JP2017109872A - 搬送装置及びそれを備えた印刷装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、従来の装置は、印刷用紙によっては、インクの転写による汚損を防止するためにニップローラを備えていない第3の駆動ローラにおいて搬送力不足のため滑りが生じて第2のテンションセンサにおける検出値が目標値に到達しないことがある。すると、印刷部により印刷用紙に対して印刷が行われる印刷領域におけるテンションが所定値に達しないので、印刷品質が低下するという問題がある。また、第2のテンションセンサにおけるテンションが目標値に到達しないことに起因して、第3の駆動ローラが印刷用紙に付与するテンションを上げようとして回転速度を上げるが、搬送力不足により印刷用紙が追従しないため、印刷用紙に傷が生じて破損することがあるという問題がある。
すなわち、請求項1に記載の発明は、所定の方向に長尺の媒体を搬送する搬送装置であって、前記媒体を搬送する上流駆動ローラと、前記上流駆動ローラの前記所定の方向における上流側で前記媒体のテンションを検出する上流テンションセンサと、前記上流駆動ローラの前記所定の方向における下流側にて前記媒体を搬送する下流駆動ローラと、前記上流駆動ローラと前記下流駆動ローラとの間にて、前記媒体のテンションを検出する下流テンションセンサと、前記上流テンションセンサが検出した第1の検出値と、前記媒体に付与されるべきテンションの目標値との差分である第1の差分に基づいて、前記上流駆動ローラを操作し、前記下流テンションセンサが検出した第2の検出値と、前記媒体に付与されるべきテンションの目標値との差分である第2の差分に基づいて、前記下流駆動ローラを操作し、特定条件を満たした場合には、さらに、前記第1の差分に基づく調整値を前記第2の差分に加えて前記下流駆動ローラを操作し、前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
図1は、実施例に係る搬送装置を備えたインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。
制御部51は、図4におけるd2時点を経過するまでこの判断処理を繰り返し実行する。なお、加速終了の直後にテンションが安定する場合には、所定距離Cの経過を待つ必要はない。
制御部51は、起点Aを0にセットする。
制御部51は、図4におけるd8時点以降の減速を開始したか否かに応じて処理を分岐する。つまり、減速が開始された場合には処理を終了し、減速が開始されていない場合にはステップS4に処理を分岐する。
制御部51は、連続紙WPの搬送が起点Aから所定距離Bが経過するまでステップS3への分岐を繰り返し、所定距離Bが経過した場合には、ステップS5に移行する。
制御部51は、第1の差分を算出する。具体的には、第3の駆動ローラM3によって付与されるべきテンションの目標値と、第3の駆動ローラM3により印刷領域PAに付与されるテンションに相当するテンションを検出する第2のテンションセンサTP2の検出値との差分ΔT(第1の差分)を求め、その差分ΔTが所定の閾値Tmin以上であるか否かにより処理を分岐する。差分ΔTが所定の閾値Tmin以上である場合には、特定条件を満たすのでステップS7に分岐し、差分ΔTが所定の閾値Tmin未満である場合には、特定条件を満たさないのでステップS2へ処理を分岐する。
制御部51は、第2のテンションセンサTP2の検出値と、第3のテンションセンサTP3の検出値との差分の絶対値が、所定の閾値Tmax以下である特定条件を満たすかを判断する。その差分の絶対値が、所定の閾値Tmax以下である特定条件を満たす場合には、ステップS8へ移行し、その差分の絶対値が、所定の閾値Tmax以下である特定条件を満さない場合には、ステップS2へ処理を分岐する。
制御部51は、差分ΔTに係数α(例えば、70%)を乗じた調整値を、第4の駆動ローラM4によって付与すべきテンションの元の目標値に加えて、新たな第4の駆動ローラM4によって付与すべきテンションの目標値とする。そして、その新たな目標値に基づいて第4の駆動ローラM4を操作する。
3 … インクジェット印刷装置
5 … 給紙部
7 … 排紙部
WP … 連続紙
M1 … 第1の駆動ローラ
M2 … 第2の駆動ローラ
M3 … 第3の駆動ローラ
M4 … 第4の駆動ローラ
13 … ロータリエンコーダ
PA … 印刷領域
19 … 印刷部
19a〜19d … インクジェットヘッド
23 … 検査部
25 … ニップローラ
TP1 … 第1のテンションセンサ
TP2 … 第2のテンションセンサ
TP3 … 第3のテンションセンサ
51 … 制御部
Tmin … 所定の閾値
Tmax … 所定の閾値
ΔT … 差分
α … 係数
Claims (8)
- 所定の方向に長尺の媒体を搬送する搬送装置であって、
前記媒体を搬送する上流駆動ローラと、
前記上流駆動ローラの前記所定の方向における上流側で前記媒体のテンションを検出する上流テンションセンサと、
前記上流駆動ローラの前記所定の方向における下流側にて前記媒体を搬送する下流駆動ローラと、
前記上流駆動ローラと前記下流駆動ローラとの間にて、前記媒体のテンションを検出する下流テンションセンサと、
前記上流テンションセンサが検出した第1の検出値と、前記媒体に付与されるべきテンションの目標値との差分である第1の差分に基づいて、前記上流駆動ローラを操作し、前記下流テンションセンサが検出した第2の検出値と、前記媒体に付与されるべきテンションの目標値との差分である第2の差分に基づいて、前記下流駆動ローラを操作し、特定条件を満たした場合には、さらに、前記第1の差分に基づく調整値を前記第2の差分に加えて前記下流駆動ローラを操作し、前記媒体の搬送を制御する制御部と、
を備えていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記媒体の搬送速度が一定となった後、前記特定条件を満たすか否かを判断することを特徴とする搬送装置。 - 請求項2に記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記特定条件を満たすか否かの判断を、前記媒体の搬送距離が所定距離に到達するごとに行うことを特徴とする搬送装置。 - 請求項2または3に記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記第1の差分が第1の閾値以上である状態を前記特定条件とすることを特徴とする搬送装置。 - 請求項2から4のいずれかに記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記第1の検出値と前記第2の検出値との差分の絶対値が第2の閾値以内である状態を前記特定条件とすることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記第1の差分及び前記第2の差分に基づく制御を比較的短い時間で繰り返し実行することを特徴とする搬送装置。 - 請求項6に記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記特定条件を満たした場合の制御を、前記比較的短い時間よりも長い比較的長い周期で繰り返し実行することを特徴とする搬送装置。 - 所定の方向に長尺の印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体の搬送経路に沿った印刷領域にて前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷領域の前記所定の方向における下流側にて前記印刷媒体を搬送する上流駆動ローラと、
前記印刷領域の前記所定の方向における上流側における前記印刷媒体のテンションを検出する上流テンションセンサと、
前記上流駆動ローラの前記所定の方向における下流側にて前記印刷媒体を搬送する下流駆動ローラと、
前記上流駆動ローラと前記下流駆動ローラとの間にて、前記印刷媒体のテンションを検出する下流テンションセンサと、
前記上流テンションセンサが検出した第1の検出値と、前記印刷媒体に付与されるべきテンションの目標値との差分である第1の差分に基づいて、前記上流駆動ローラを操作し、前記下流テンションセンサが検出した第2の検出値と、前記印刷媒体に付与されるべきテンションの目標値との差分である第2の差分に基づいて、前記下流駆動ローラを操作し、特定条件を満たした場合には、さらに、前記第1の差分に基づく調整値を前記第2の差分に加えて前記下流駆動ローラを操作し、前記印刷媒体の搬送を制御しつつ前記印刷部による印刷を制御する制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
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