JP2016098082A - 液体吐出装置と液体吐出装置におけるシートの搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】予め目標張力が分かっていないシートに対してもたわみや皺の発生を防止する。【解決手段】液体吐出装置１は、連続するシートに液滴を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッド７と、液体吐出ヘッドに対向して配置され、シートを吸引可能なプラテン５と、プラテンにシートを搬送するシート搬送手段１６と、シートを巻き取る巻取機構８と、プラテンから巻取機構までの巻取側区間Ｔにおけるシートの張力を調節する張力調節手段８２と、シート搬送手段によって搬送されたシートの長さと巻取側区間Ｔで搬送されたシートの長さの差分である差分搬送量を求める搬送量検知手段１０と、巻取側区間Ｔにおけるシート搬送面に対するシートの浮き量を測定する浮き量検知手段１１と、差分搬送量と浮き量の両者が所定の許容値以下に収まるシートの目標張力を設定し、シートが巻取側区間Ｔで目標張力を受けるように張力調節手段を制御する制御部１７と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は連続するシートに液体を吐出して画像形成を行う液体吐出装置と、液体吐出装置におけるシートの搬送方法に関し、特にシートの張力の調整機構に関する。

ロール状の連続シートに印刷を行う液体吐出装置では、シート供給部から巻取機構までシートが連続的に搬送される。シート供給部から供給されたシートはシート搬送手段で搬送力を付与される。シート搬送手段と巻取機構の間に液体吐出ヘッドが設けられており、液体吐出ヘッドが液体を吐出することでシートに印刷が行われる。シートを裏面から支持するため、液体吐出ヘッドと対向してプラテンが設けられている。印刷中のシートの浮きを防止するために、シートはプラテンに吸引される。

プラテンの吸引力がシートの搬送力を上回るとシートがプラテン上をスムーズに搬送されず、プラテンの手前でたわむことがある。このようなたわみは画像の品質不良やジャムを引き起こす可能性がある。このため、シート搬送手段から巻取機構までのシートに張力を付与し、搬送を補助する方法が知られている。しかし、張力が強すぎると、特にフィルムなどの剛性の低いシートでは搬送方向に延びる皺が発生し、印刷物の不良につながる可能性がある。そのため、シートへの張力を最適化する手段が必要となる。

特許文献１には、予めシートの種類と目標張力の対応関係を求め、この対応関係に基づきシートの張力を目標張力に制御することが開示されている。シートの目標張力がシートの種類ごとに設定されるため、シートの種類が変更されてもシートに適切な張力を付与することができる。

特開２００４−９１１５１号公報

予めシートの種類と目標張力の対応関係が分かっているシートでは、上述のようにシートの種類に応じた適切な張力を付与することができる。しかし、予めシートの種類と目標張力の対応関係が分かっていないシートでは目標張力を設定することが困難であり、シートのたわみや皺が発生する可能性がある。シート選択の自由度が限られる可能性もある。

本発明は、予め目標張力が分かっていないシートに対してもたわみや皺の発生を防止し、またはたわみや皺を軽減することのできる液体吐出装置を提供することを目的とする。

本発明の液体吐出装置は、連続するシートに液滴を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドに対向して配置され、シートを吸引可能なプラテンと、プラテンにシートを搬送するシート搬送手段と、プラテンから搬送されるシートを巻き取る巻取機構と、プラテンから巻取機構までの巻取側区間におけるシートの張力を調節する張力調節手段と、シート搬送手段によって搬送されたシートの長さと巻取側区間で搬送されたシートの長さの差分である差分搬送量を求める搬送量検知手段と、巻取側区間におけるシート搬送面に対するシートの浮き量を測定する浮き量検知手段と、差分搬送量と浮き量の両者が所定の許容値以下に収まるシートの目標張力を設定し、シートが巻取側区間で目標張力を受けるように張力調節手段を制御する制御部と、を有する。

シートがプラテンで強く吸引されるとシートがプラテン上をスムーズに搬送されることができず、プラテンの手前でシートがたわむことがある。このシートのたわみは差分搬送量が所定の許容値に収まっている否かで判定することができる。一方、シートに掛かる張力が強すぎると、シートに搬送方向に延びる皺が発生し、シートがシート搬送面に対して浮き上がることがある。このシートの浮き上がりはシート搬送面に対するシートの浮き量が所定の許容値に収まっている否かで判定することができる。シートのたわみと皺の両者を抑えるためには、差分搬送量と浮き量の両者が所定の許容値以下に収まることが必要である。本発明では、この条件を満たす張力が目標張力として設定され、シートが目標張力を受けるようにシートの張力が張力調節手段によって調節される。このため、連続するシートにおいてたわみや皺の発生を防止し、またはたわみや皺を軽減することができる。

本発明によれば、予め目標張力が分かっていないシートに対してもたわみや皺の発生を防止し、またはたわみや皺を軽減することのできる液体吐出装置を提供することができる。

第１の実施形態の液体吐出装置の構成を示す断面図である。 目標張力の算出手順を含む液体吐出装置の作動シーケンスを示す図である。 様々な張力に対するシートの挙動を示す概念図である。 目標張力の算出方法を示す概念図である。 第２の実施形態の液体吐出装置の構成を示す断面図である。

以下に図面を参照して、本発明のいくつかの実施形態を説明する。以下に記載する実施形態は本発明の例示であり、本発明はこれらの実施形態に限定されない。本明細書において、印刷時にシートが搬送路に沿って搬送される方向Ｙにおいて、シートが供給される側を上流、印刷されたシートが排出される側を下流という。また、シート搬送手段とプラテンの間の区間を供給側区間Ｓといい、プラテンと巻取機構の間の区間を巻取側区間Ｔという。

（第１の実施形態）
＜液体吐出装置の説明＞
図１を参照して、第１の実施形態の液体吐出装置の構成を説明する。図１は第１の実施形態に係る液体吐出装置、具体的には大判シートに画像の記録を行うインクジェットプリンタの概略構成を示す断面図である。本実施形態の液体吐出装置１では、ロール状に巻かれた連続するロールシートＳが用いられる。液体吐出装置１は搬送路に沿って搬送されるシートＳに液滴を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッド７と、シートＳを裏面から支持するプラテン５とを備えている。プラテン５は、シートＳの搬送路に沿って、液体吐出ヘッド７に対向して配置されている。液体吐出装置１はさらに、シートＳを供給するシート供給部２と、シートＳをプラテン５に搬送するシート搬送手段１６と、シートＳを巻取る巻取機構８と、シートＳを加熱する加熱装置９と、液体吐出装置１の作動を制御する制御部１７と、を有している。

シート供給部２には連続シートＳがシート状に巻き取られた未使用のロールシートＳが装着される。使用するロールシートＳは例えば、シート幅が数ｍに及ぶ大きなサイズを有している。シート供給部２は回転自在に両端を支持されたスプール軸２１を有し、ロールシートＳはスプール軸２１に取り付けられる。シート供給部２に取り付けられたシートＳはシート供給部２から引き出され、シート搬送手段１６によってプラテン５上へ順次繰り出される。シート供給部２のスプール軸２１には、トルクリミッタ（図示せず）の作用によって常に回転ブレーキカが働いている。このため、引き出されたシートＳには常に所定の張力が働いており、搬送路上でのシートＳの弛みが防止される。

シート搬送手段１６はシートＳの下面に当接する搬送ローラ３と、シートＳの上面に当接するピンチローラ４と、からなる。搬送ローラ３に回転駆動力が与えられ、ピンチローラ４が搬送ローラ３に従動して回転する。図示はしてないが、搬送ローラ３の回転を検知するロータリーエンコーダが設けられている。シートＳは搬送ローラ３とピンチローラ４との間に挟持されて搬送される。搬送ローラ３とピンチローラ４は使用が想定される最大のシート幅に対応しており、シート幅方向に複数に分割され、もしくはシート幅方向に一体で形成されている。シートＳは搬送ローラ３の回転によって搬送方向Ｙに搬送され、液体吐出ヘッド７の下方を通過する。シートＳがプラテン５上を通る際に液体吐出ヘッド７が液体を吐出し、シートＳ上に画像が形成される。プラテン５には吸引孔５１が設けられている。吸引ファン６を動作させることで、プラテン５は印刷中にシートＳを吸引可能である。これにより、プラテン５上でのシートＳの浮きが防止され、シートＳが液体吐出ヘッド７に接触しないように、シートＳと液体吐出ヘッド７間の距離が保たれる。

液体吐出ヘッド７が吐出する液体の種類は限定されないが、本実施形態では液体吐出ヘッド７はエマルションインク（分散系インク）を吐出することができる。シートＳ上に吐出し着弾したエマルションインクの液滴に熱を加えることで膜が形成され、シートＳの表面に定着する。エマルションインクを乾燥させ、定着させる温度は、例えば６０~８０℃である。このため、液体吐出装置１は液体吐出ヘッド７で印刷されたシートＳに熱を付与して液体をシートＳ上に定着させる加熱装置９と、加熱装置９に対向してシートＳの搬送を補助するためのガイド板１２と、を備えている。ガイド板１２の上面はプラテン５の上面と同一の高さにあり、共にシート搬送面１８を形成している。加熱装置９はプラテン５上で印刷されたシートＳを加熱し、液滴を乾燥させシートＳ上に定着させる。加熱装置９はプラテン５の下流に配置され、シートＳの印刷面を加熱するため、印刷幅に対応した長さに設定される。加熱装置９としては、主に輻射熱を発するシーズヒータが用いられる。加熱装置９の輻射熱は、シートＳに伝熱し、シートＳ上の液滴に含まれる水分の蒸発を促す。電熱線ヒータ（ヒータ線）やシートヒータを使用して、シートＳの非印刷面（裏面）側から伝熱によってシートＳを加熱することもできる。加熱装置９は、例えば赤外線センサなどの非接触式の温度センサ、または熱電対などの接触式の温度センサ９１を有し、シート温度または加熱装置９の温度を測定する。制御部１７は温度センサ９１からの温度情報をフィードバックして、加熱装置９をＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）制御する。

プラテン５から搬送されるシートＳは巻取側区間Ｔに位置する巻取機構８によって巻き取られる。巻取機構８のスプール軸８１によって回転自在に支持された巻取芯は、連続的に回転するＤＣモータ８３から常に巻取駆動力を得ている。しかし、シートＳが一定の速度で送られるため、液体吐出ヘッド７（プラテン５）を境にシートＳの張力が供給側区間Ｓと巻取側区間Ｔで異なる。このため、この２つの張力は相互に影響しあっているが、独立に制御することが可能である。巻取機構８のトルクが印刷中に一定であると、巻取側区間ＴにおけるシートＳは、シートＳの使い始めは巻きとられたシートＳの巻取側のロール半径が小さいために張力が大きく、使いきる間際はロール半径が大きいために張力が小さい。このため、液体吐出装置１は巻取側区間ＴにおけるシートＳの張力を調節する張力調節手段８２を有している。張力調節手段８２は巻取機構８の回転トルクを制御することで、シートＳの張力を調節する。張力調節手段８２は、巻取機構８のスプール軸８１を回転駆動するＤＣモータ８３と、演算手段で制御されＤＣモータ８３を駆動するモータードライバ８４と、を有している。ＤＣモータ８３は駆動トルクを発生させ、モータードライバ８４はスイッチング制御でＤＣモータ８３の通電デューティを変え、スプール軸８１にかかる回転トルクを制御する。モータードライバ８４はシートＳの頭出しで空送りする時と印刷する時とで動作を切り替え、さらに、スプール軸８１に最適のトルクがかかるように、印刷時の環境情報を基にトルクを微調整する。このようにして、シート搬送手段１６と巻取機構８によって、ロールシートＳの連続印刷を安定して行うことができる。

液体吐出装置１は、シート搬送手段１６によって搬送されたシートＳの長さと巻取側区間Ｔで搬送されたシートＳの長さの差分である差分搬送量を求める搬送量検知手段１０を有している。一定時間の間にシート搬送手段１６によって搬送されたシートＳの長さは前述のロータリーエンコーダで検知することができる。一定時間の間に巻取側区間Ｔで搬送されたシートＳの長さは搬送量検知手段１０で検知することができる。搬送量検知手段１０は光学式の搬送量検知センサ１０であり、搬送されるシートＳと対向するように配置されている。搬送量検知センサ１０は、不図示の発光部、レンズ、撮像素子等を含んでいる。発光部はシートＳに向かって光を照射する。発光部は例えばＬＥＤである。発光部から照射された光はシートＳに反射してレンズを通過し、撮像素子に到達する。撮像素子により検知された画像信号は所定の周期で連続的に制御部１７に出力される。制御部１７は、撮像素子から送信された画像信号に基づいて、画像処理を行いシートＳの実際の移動量を検知する。具体的には、シートＳの画像をホストコンピュータから送信される印刷ジョブの画像信号と比較することによりシートＳの実際の移動量を検知する。そして、シート搬送手段１６によって搬送されたシートＳの長さと搬送量検知センサ１０で検知したシートＳの搬送長さの差が差分搬送量として求められる。

液体吐出装置１は、巻取側区間Ｔにおけるシート搬送面１８に対するシートＳの浮き量Ｓ１を測定する浮き量検知手段１１を有している。本実施形態では、浮き量Ｓ１はガイド板１２の上面からのシートＳの突き出し高さとして求められる。浮き量検知手段１１は発光部であるＬＥＤと、撮像素子であるフォトダイオードと、から構成され、シートＳの浮き量を検知できればこの構成に限定されない。

〈目標張力の算出方法〉
次に、図２〜４を参照して、目標張力の算出方法を中心に液体吐出装置１の作動シーケンスを説明する。図２は目標張力の算出手順を含む液体吐出装置１の作動シーケンスを示している。図３は様々な張力に対するシートＳの挙動を示す概念図である。図４は目標張力の算出方法を示す概念図である。液体吐出装置１の作動シーケンスはサブシーケンスＡ〜Ｅを有し、この順で実行される。サブシーケンスＡは、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３からなり、目標張力の算出の要否を判断する。サブシーケンスＢはステップＳ１０４〜Ｓ１０６からなり、算出に必要な各ユニットを起動させる。サブシーケンスＣはステップＳ１０７〜Ｓ１１２からなり、目標張力算出に必要な測定を行う。サブシーケンスＤはステップＳ１１３〜Ｓ１１４からなり、目標張力を算出する。サブシーケンスＥはステップＳ１１５〜Ｓ１１７からなり、算出に必要な各ユニットを停止させる。以上の各ステップは特に説明されない限り液体吐出装置１の制御部１７によって実行され、または制御される。以下、サブシーケンス毎に詳細に説明する。

サブシーケンスＡでは、シート供給部２にセットされたシートＳの種類を選択する（ステップＳ１０１）。この操作は、液体吐出装置１の本体に取り付けられた不図示のオペレーションパネルによりユーザが行うことができる。次に、選択されたシートＳの目標張力に関する情報が制御部１７に記憶されているかを確認する（ステップＳ１０２）。制御部１７はシートＳの種類に応じた目標張力を記憶しており、シートＳの目標張力が記憶されている場合、記憶されている値を目標張力として設定する。その後、液体吐出装置１はネットワークやＵＳＢケーブル等で接続されたホストコンピュータから送信される印刷ジョブの受信を待機する（ステップＳ１１８）。シートＳの目標張力の情報が制御部１７に記憶されていない場合（シートＳの種類に応じた目標張力が不明のシートＳを初めて使用する場合等）は、シートＳの目標張力を算出するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。シートＳは種類によって熱膨張率及び弾性率、従ってシートＳの伸びが異なり、記憶されている他のシートＳの目標張力を流用できないことがあるためである。この判定は液体吐出装置１の本体に取り付けられた不図示のオペレーションパネルによりユーザが行うが、シートＳの目標張力の情報が制御部１７に記憶されていない場合に、自動的に目標張力の算出要と判定することもできる。シートＳの目標張力を算出しない場合は印刷待機のステップに移行する（ステップＳ１１８）。

次にサブシーケンスＢで、算出に必要な各ユニットが起動する。まず、巻取機構８の電源を入れる。巻取機構８のＤＣモータ８３が動作し、シートＳに張力が発生する（ステップＳ１０４）。この時、シートＳに付与されている張力は、図４（ａ）における最小値である。次に、シートＳの浮きを防止するためにプラテン５の吸引動作を行う（ステップＳ１０５）。次に、シートＳを加熱する（ステップＳ１０６）。加熱温度は後で詳細に説明する。これにより、算出に必要な各ユニットが起動する。

次にサブシーケンスＣで、目標張力算出に必要な測定を行う。ここで、シートＳに掛かる張力と、シートＳに発生するたわみ及び皺との関係について説明する。巻取機構８で発生するトルクが小さいとシートＳの張力も小さく、プラテン５の吸引力がシートＳの搬送力を上回り、プラテン５とシート搬送手段１６の間またはプラテン５上でシートＳがたわむ現象Ｐ１が発生する（図３（ａ））。シートＳの張力が強すぎると、搬送方向Ｙに延びる皺Ｐ２が生じる（図３（ｃ））。シートＳの張力が適正である場合、シートＳのたわみＰ１と皺Ｐ２のいずれも発生しない（図３（ｂ））。このときにシートＳに掛かる張力が目標張力である。なお、皺は上述のように搬送方向Ｙに延びるが、図１、図３（ｃ）、図５では便宜上搬送方向と直交方向に延びるように示している。

本実施形態では図３（ｂ）に示す状態を実現するためのシートＳの張力ないし巻取機構８のＤＣモータ８３のトルクを算出する。図３（ａ）に示すシートＳのたわみＰ１は、搬送量検知手段１０で測定することができる。すなわち、搬送量検知手段１０で検知されるシートの搬送量と搬送ローラ３のロータリーエンコーダで検知されるシートの搬送量の差が所定の許容値より大きい場合、シートＳがプラテン５上またはプラテン５の手前でたわんでいると判定することができる。図３（ｃ）に示すシートＳの皺は浮き量検知手段１１で求めることができる。そこで、図４（ａ）に示すように段階的にシートＳの張力を変え、シートＳの差分搬送量と浮き量を測定する。具体的には、まず、シートＳの張力を制御し、張力を一定に保つ（ステップＳ１０７）。次にシートＳを搬送し（ステップＳ１０８）、搬送量検知手段１０でシートＳの差分搬送量を測定するとともに（ステップＳ１０９）、浮き量検知手段１１でシートＳの浮き量を測定する（ステップＳ１１０）。測定が終わったら、測定値を制御部１７のメモリーに記憶し、シートＳの搬送を停止する（ステップＳ１１１）。図４（ａ）に示すように、ＤＣモータ８３の通電デューティを増加することで巻取機構８の駆動トルク、すなわちシートＳの張力を段階的に上げていき、サブシーケンスＣをｎ回繰り返す（ステップＳ１１２）。シートＳの張力はランダムに変更してもよいし、段階的に減少させてもよい。すなわち、制御部１７はシートＳに互いに大きさが異なる張力が順次掛かるように張力調節手段８２を制御すればよい。そして、制御部１７はそれぞれの大きさの張力に対する差分搬送量及び浮き量を搬送量検知手段１０及び浮き量検知手段１１から取得する。

次にサブシーケンスＤで、目標張力の算出を行う。サブシーケンスＣで求めた差分搬送量と浮き量の両者が所定の許容値以下に収まる張力がシートＳの目標張力として求められる。所定の許容値は、例えば差分搬送量が１ｍｍ、浮き量が１ｍｍのように予め決められており、これ以下の値が許容範囲として設定される。差分搬送量と浮き量の双方が所定の許容値以下となる張力を目標張力とし（ステップＳ１１３）、その値を制御部１７のメモリーに記憶する（ステップＳ１１４）。図４（ｂ）に示す場合、レベル３の張力が目標張力となる。シートＳの種類によっては図４（ｃ），（ｄ）に示すように、差分搬送量と浮き量の双方が複数の張力に対して所定の許容値以下となる場合がある。その場合、巻取機構８のＤＣモータ８３の電力消費を抑えるため、差分搬送量と浮き量の両者が所定の許容値以下に収まる張力のうち最小の張力（レベル１）を目標張力として算出することができる。すなわち、図４（ｃ）においてはレベル１、図４（ｄ）においてはレベル３が目標張力として算出される。設計マージンを重視する場合、中間の張力を目標張力にすることもできる。この場合、図４（ｃ）においてはレベル２、図４（ｄ）においてはレベル４が目標張力として算出される。図４（ｅ）のように、すべての張力に対して差分搬送量と浮き量の双方が所定の許容値以下となる場合も同様である。電力消費を抑えるためには最小の張力レベル（レベル１）を選択し、設計マージンを重視する場合、中間の張力レベル（レベル３）を選択することができる。制御部１７のメモリーにシートＳの目標張力が記憶されていない場合、制御部１７は、設定された目標張力をシートＳの種類とともにメモリーに記憶する。目標張力をシートＳの種類とともにメモリーに記憶することで、同じ種類のシートＳを再度使用する場合にサブシーケンスＢ〜Ｄの工程を省略し、ステップＳ１０２の終了後直ちに印刷待機ステップ（ステップＳ１１８）に移行することができる。

次にサブシーケンスＥで、算出に必要な各ユニットが停止する。シート加熱が停止し（ステップＳ１１５）、プラテン５によるシートＳの吸引が停止し（ステップＳ１１６）、巻取機構８が停止する（ステップＳ１１７）。その後、液体吐出装置１は印刷待機状態（ステップＳ１１８）に移行し、ホストコンピュータから受信した印刷ジョブを実行する。この際、制御部１７はシートＳが巻取側区間Ｔで目標張力を受けるように張力調節手段８２、具体的にはモータードライバ８４を制御する。

〈目標張力算出時の加熱温度〉
次に目標張力算出時のシートＳの加熱温度について説明する。同じシート中で印刷デューティに差がある場合、乾燥させる際にヒータの温度制御が印刷デューティの差に追従できず、シートＳの一部または全部が印刷中に設定温度より高温になることがある。つまり、シートＳは加熱装置９の温度制御を行ったとしても、設定温度（インクの定着温度（６０〜８０℃））より高温になることがある。シートＳが加熱されることによってシートＳが膨張したり収縮したりするため、シートＳに歪みが生じる。つまり、シートＳが巻取機構８によって引っ張られている際にシートＳに生じる単位長さ当たりの伸び量が安定しない。液体の定着温度と同じ温度までシートＳを加熱して目標張力を算出したときに差分搬送量と浮き量が両方とも既定値に入っていたとしても、印刷中にシートＳが設定温度より高温になる場合に印刷不良や印刷品質の悪化につながる可能性がある。そこで、制御部１７は、シートＳの目標張力を算出する際に、シートＳに印刷を行う際よりも高い温度でシートＳを加熱するように加熱装置９を制御する。温度は液体の定着温度に対して１０〜２０℃高めに設定することが望ましい。目標張力算出時のシート加熱温度を予め高めに設定することで、印刷中にシートＳが設定温度より高温になる場合においても印刷不良や印刷品質の悪化を抑制することができる。

（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係る液体吐出装置１の構成を示す断面図である。本実施形態の液体吐出装置１は、シートＳの張力を制御するための、ダンサーローラの形態の張力調整ローラを備えた張力調節手段２０を有している。その他の構成は第１の実施形態と同様である。

張力調節手段２０は巻取側区間Ｔに位置する張力調整ローラ１３を有している。張力調節手段２０は、一端１４ａに張力調整ローラ１３を備え他端１４ｂの周りで回動可能なアーム１４を有している。張力調整ローラ１３はシートＳに押圧力を掛けながらシートＳに当接しており、それによってシートＳの搬送方向を変える。張力調整ローラ１３はアーム１４の一端１４ａに回転自在に取り付けられている。張力調整ローラ１３の軸心はアーム１４の軸線上に位置している。アーム１４の他端１４ｂには駆動装置１５が連結されており、駆動装置１５によってアーム１４が他端１４ｂを中心にして上下に回動することができる。アーム１４が他端１４ｂを中心にして上下に回動することで、張力調整ローラ１３も上下に移動することができる。張力調整ローラ１３はその位置を変えることによってシートＳの張力を制御する。本実施形態では張力調整ローラ１３は加熱装置９と巻取機構８の間に配置されているが、巻取区間の任意の位置に設けることができる。

アーム１４はシートＳの張力を検知する張力センサ２２を有している。張力センサ２２は例えばロードセルであり、シートＳからアーム１４に作用する反力を検知することでシートＳの張力を検知することができる。シート搬送手段１６と巻取機構８を駆動してシートＳを搬送するとともに、駆動装置１５によってアーム１４を回動させることで、張力センサ２２により得られる反力が常に一定になるようにシートＳに張力を付与することが可能となる。本実施形態では巻取機構８のＤＣモータ８３の駆動トルクを調整する必要がなく、張力調整ローラ１３によってシートＳの張力を安定して制御することが可能となる。

以上のように、本発明の液体吐出装置は、シートの目標張力が予めわからない場合でも、印刷の実行前に目標張力を設定することができる。このため、印刷不良の原因となるシートのたわみ、皺の発生を防止し、あるいはシートのたわみ、皺の程度を軽減し、良好な印刷物を安定して作成することができる。

１ 液体吐出装置
５ プラテン
７ 液体吐出ヘッド
８ 巻取機構
９ 加熱装置
１０ 搬送量検知手段
１１ 浮き量検知手段
１６ シート搬送手段
１７ 制御部
２０，８２ 張力調節手段
Ｓ シート

Claims (9)

1. 連続するシートに液滴を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに対向して配置され、前記シートを吸引可能なプラテンと、
   前記プラテンに前記シートを搬送するシート搬送手段と、
   前記プラテンから搬送される前記シートを巻き取る巻取機構と、
   前記プラテンから前記巻取機構までの巻取側区間における前記シートの張力を調節する張力調節手段と、
   前記シート搬送手段によって搬送された前記シートの長さと前記巻取側区間で搬送された前記シートの長さの差分である差分搬送量を求める搬送量検知手段と、
   前記巻取側区間におけるシート搬送面に対する前記シートの浮き量を測定する浮き量検知手段と、
   前記差分搬送量と前記浮き量の両者が所定の許容値以下に収まる前記シートの目標張力を設定し、前記シートが前記巻取側区間で前記目標張力を受けるように前記張力調節手段を制御する制御部と、を有する液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記シート搬送手段で搬送され、前記プラテンに吸引され、前記巻取機構で巻き取られる前記シートに互いに大きさが異なる前記張力が順次掛かるように前記張力調節手段を制御し、それぞれの大きさの前記張力に対する前記差分搬送量及び前記浮き量を前記搬送量検知手段及び前記浮き量検知手段から取得し、前記差分搬送量と前記浮き量の両者が前記所定の許容値以下に収まる前記張力のうち最小の張力を前記目標張力として設定する、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記巻取側区間に位置し前記シートを加熱する加熱装置を有し、前記制御部は、前記シートの前記目標張力を算出する際に、前記シートに印刷を行う際より高い温度で前記シートを加熱するように前記加熱装置を制御する、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部はシートの種類に応じた目標張力を記憶し、前記シートの前記目標張力が記憶されている場合、記憶されている値を前記目標張力として設定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部に前記シートの前記目標張力が記憶されていない場合、前記制御部は、設定された前記目標張力を前記シートの種類とともに記憶する、請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記張力調節手段は前記巻取機構の回転トルクを制御する、請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記張力調節手段は前記巻取側区間に位置する張力調整ローラを有し、前記張力調整ローラは前記シートの搬送方向を変えるように前記シートに当接し、前記張力調整ローラの位置を変えることによって前記張力を制御する、請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記張力調節手段は、一端に前記張力調整ローラを備え他端の周りで回動可能なアームを有し、前記アームは前記シートの前記張力を検知する張力センサを有している、請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 連続するシートに液滴を吐出して印刷を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対向して配置され、前記シートを吸引可能なプラテンと、前記プラテンに前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記プラテンから搬送される前記シートを巻き取る巻取機構と、を有する液体吐出装置におけるシートの搬送方法であって、
   前記シート搬送手段によって搬送された前記シートの長さと、前記プラテンから前記巻取機構までの巻取側区間で搬送された前記シートの長さと、の差分である差分搬送量を求めることと、
   前記巻取側区間におけるシート搬送面に対する前記シートの浮き量を測定することと、
   前記差分搬送量と前記浮き量の両者が所定の許容値以下に収まる前記シートの目標張力を設定することと、
   前記シートが前記巻取側区間で前記目標張力を受けるように、前記巻取側区間における前記シートの張力を調節することと、を有する、液体吐出装置におけるシートの搬送方法。

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