JP2012088085A

JP2012088085A - 測色装置、及び、測色方法

Info

Publication number: JP2012088085A
Application number: JP2010232966A
Authority: JP
Inventors: Norifumi Hatada; 憲史畑田; Hitoshi Igarashi; 人志五十嵐; Atsushi Ushiama; 惇牛尼
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-10-15
Filing date: 2010-10-15
Publication date: 2012-05-10
Anticipated expiration: 2030-10-15
Also published as: US8687176B2; US20120092671A1; JP5664109B2

Abstract

【課題】適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うこと。
【解決手段】媒体に印刷された印刷パターンを測色する測色装置であって、前記媒体を押圧する押圧部材と、前記押圧部材が前記媒体を押圧する動力を出力する動力源と、前記媒体の押圧力を検出する検出部と、前記印刷パターンを測色する測色部と、前記検出部が検出した押圧力が所定の押圧力となるように前記動力源を制御し、前記押圧部材に押圧された前記媒体に印刷された前記印刷パターンを前記測色部に測色させる制御部と、を備える測色装置。
【選択図】図１０

Description

本発明は、測色装置、及び、測色方法に関する。

インクジェット式の印刷装置において、測色器が設けられているものがある。このような印刷装置では、特定の規格に基づいた色を測色し、この測色結果を基準としてインクジェットによる印刷物の印刷結果を評価する。

特開２００８−２７５５８７号公報

光学式センサー等にて印刷パターンを測色する場合には、センサーと印刷パターンとの距離が適切でないと正確に測色することができない。よって、このような状況下において、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことが望ましい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に印刷された印刷パターンを測色する測色装置であって、
前記媒体を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧する動力を出力する動力源と、
前記媒体の押圧力を検出する検出部と、
前記印刷パターンを測色する測色部と、
前記検出部が検出した押圧力が所定の押圧力となるように前記動力源を制御し、前記押圧部材に押圧された前記媒体に印刷された前記印刷パターンを前記測色部に測色させる制御部と、
を備える測色装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態に係る測色装置を備えたプリンターの斜視図である。本実施形態の測色装置を備えたプリンター１の全体構成のブロック図である。本実施形態のプリンター１の構成を示す縦断面図である。本実施形態の測色装置をプリンターの排紙ユニット側から見た斜視図である。押圧機構の概略構成を示す図である。測色ユニットの概略構成を示す図である。圧力センサー２７が設けられる位置の第１の説明図である。押圧力設定処理を説明するためのフローチャートである。本実施形態におけるモーター出力とひずみゲージ出力との関係を示す図である。カラーキャリブレーション処理を説明するためのフローチャートである。圧力センサー２７が設けられる位置の第２の説明図である。圧力センサー２７が設けられる位置の第３の説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体に印刷された印刷パターンを測色する測色装置であって、
前記媒体を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧する動力を出力する動力源と、
前記媒体の押圧力を検出する検出部と、
前記印刷パターンを測色する測色部と、
前記検出部が検出した押圧力が所定の押圧力となるように前記動力源を制御し、前記押圧部材に押圧された前記媒体に印刷された前記印刷パターンを前記測色部に測色させる制御部と、
を備える測色装置。
このようにすることで、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことができる。

かかる測色装置であって、前記制御部は、前記動力源の出力を変化させて前記押圧部材に前記媒体を押圧させ、前記検出部が検出した押圧力が所定の押圧力となる前記動力源の出力を特定し、特定した前記出力を記憶することが望ましい。
このようにすることで、測色時における押圧力を調整することができる。

また、前記検出部は、前記押圧部材と対向する位置に設けられることが望ましい。
このようにすることで、押圧部材から媒体を介して押圧される圧力を検出することができる。

また、前記検出部は、前記押圧部材に設けられることとしてもよい。
このようにすることで、押圧部材が押圧していないときにおいて媒体の通過点に検出部が存在しない構成とすることができる。

また、前記押圧部材が前記媒体と接触する面において、前記検出部は前記媒体の搬送方向について前記動力源が配置されている側から離れている側に設けられることが望ましい。
このようにすることで、押圧部材の先端側での押圧力を検出することができる。

また、前記検出部は、前記媒体の搬送方向と交差する方向に複数設けられることが望ましい。
このようにすることで、複数の検出部の検出結果に基づいて押圧力を調整することができるようになる。

また、前記複数の検出部が検出した押圧力がすべて所定の押圧力の範囲内のときに、前記印刷パターンの測色が行われることが望ましい。
このようにすることで、より適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことができる。

動力源が出力する動力を用いて押圧部材に媒体を押圧させることと、
前記押圧部材が前記媒体を押圧する位置に移動したときにおける前記媒体の押圧力を検出することと、
検出した前記押圧力が所定の押圧力となるように前記動力源を制御して、前記媒体に印刷された印刷パターンを測色することと、
を含む測色方法。
このようにすることで、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことができる。

＝＝＝測色装置を備えたプリンター１の概要＝＝＝
図１は、本実施形態に係る測色装置を備えたプリンターの斜視図である。図２は、本実施形態の測色装置を備えたプリンター１の全体構成のブロック図である。図３は、本実施形態のプリンター１の構成を示す縦断面図である。まず、本実施形態にかかる測色装置が備えられたプリンターの基本的な構成について簡単に説明する。尚、測色装置２０は、図３に示すように、プリンター１の搬送方向において排紙ローラーユニット１１ｅより下流側に配置されている。

本実施形態に係る測色装置２０を備えた印刷装置の一例として、図１に示すように測色装置２０がオプションとして設けられ、インクをノズルから吐出するインクジェットプリンター（以下、プリンターと呼ぶ）１を例に挙げ、図２に示すように、用紙押圧装置３０を有する測色装置２０が備えられたプリンター１とコンピューター２とが接続された印刷システムにて実施形態を説明する。

＜＜＜プリンター１の構成について＞＞＞
本実施形態のプリンター１は、図２に示すように、外部装置であるコンピューター２から印刷データを受信し、制御部１０により、各ユニット（搬送ユニット１１、キャリッジユニット１２、ヘッドユニット１３）を制御し、媒体としての用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群１４が監視し、その検出結果に基づいて、制御部１０は各ユニットを制御する。

制御部１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１０ａは、外部装置であるコンピューター２及び測色装置２０とプリンター１との間で信号の送受信を行うためのものである。メモリー１０ｃは、ＣＰＵ１０ｂのプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１０ｂは、メモリー１０ｃに記憶されているコンピュータプログラム（ファームウェア等）に従い、例えば、ＣＰＵ１０ｂは、搬送ユニット１１やキャリッジユニット１２を制御する。

搬送ユニット１１は、図３に示すように、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだ後、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものであり、給紙ロール１１ａと、搬送モーター１１ｂと、搬送ローラー１１ｃと、プラテン１１ｄと、排紙ローラーユニット１１ｅとを有する。給紙ロール１１ａを回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー１１ｃまで送る。紙検出センサー１４ａが、給紙ロール１１ａから送られてきた用紙Ｓの先端の位置を検出すると、制御部１０は搬送ローラー１１ｃを回転させ、用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド１２ａの少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。

キャリッジユニット１２は、ヘッド１２ａを搬送方向と交差する交差方向（以下、移動方向ともいう）に移動させるためのものである。本プリンター１は、移動方向における双方向への移動時に、いずれも各ノズルからインクを吐出させることが可能である。

本実施形態のプリンター１は、コンピューター２から送信される印刷データや内蔵された印刷データに基づいて、各種印刷パターンを印刷することが可能である。印刷パターンとしては、例えば、プリンター１の濃度調整や印刷位置調製用の印刷パターンであり、複数のサブパターンが、用紙Sの搬送方向と構成する方向に並べられている。

＜＜＜測色装置２０の構成について＞＞＞
図４は、本実施形態の測色装置をプリンターの排紙ユニット側から見た斜視図である。

本実施形態の測色装置２０は、プリンター１にて印刷された印刷パターンPを測色するために、図３、図４に示すようにプリンター１の排紙ローラーユニット１１ｅから排出される用紙Ｓが、測色装置２０の測色位置に搬送されるように構成されている。本実施形態の印刷パターンPは、用紙Sの搬送方向と交差する交差方向に、色や濃度の異なる複数のサブパターンＰａが並べて配置されている。測色装置２０は、プリンター１の排紙ローラーユニット１１ｅより下流側の測色位置にて前記複数の各サブパターンＰａを測色する。図４においては、サブパターンＰａの符号を一部省略している。

図５は、押圧機構の概略構成を示す図である。図６は、測色ユニットの概略構成を示す図である。図７は、圧力センサー２７が設けられる位置の第１の説明図である。

測色装置２０は、図５、図６に示すように、搬送ガイド２１と、用紙押圧部材２２と、押圧機構２３と、測色ユニット２４と、コントローラー２５（図２参照）と、排紙ユニット２６とを備えている。搬送ガイド２１は、プリンター１から排出される用紙Ｓをガイドする部材である。用紙押圧部材２２は、搬送ガイド２１の用紙Ｓを搬送ガイド２１側に押圧する押圧部材として機能する部材である。押圧機構２３は、用紙押圧部材２２を押圧位置（用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧する位置）と退避位置（用紙押圧部材２２が退避した位置）とに移動させる機構である。測色ユニット２４は、用紙Ｓに印刷された印刷パターンＰを測色する。コントローラー２５は、測色装置２０の押圧機構２３及び測色ユニット２４を制御する。排紙ユニット２６は、測色した用紙Ｓを排出する。

搬送ガイド２１は、プリンター１の排紙ローラーユニット１１ｅより搬送方向において下流側に設けられた板状の部材である。搬送ガイド２１は、排紙ローラーユニット１１ｅから用紙Ｓが排出される位置より僅かに低い位置に設けられている。搬送ガイド２１は、用紙Ｓの交差方向の幅より十分に広く形成されており、用紙Ｓが搬送され、また、測色される位置は平坦に形成されている。

搬送ガイド２１には、圧力センサー２７（検出部に相当）が設けられている。圧力センサー２７は、後述する用紙押圧部材２２からの押圧力を取得する。圧力センサー２７は、本実施形態においてひずみケージにて構成される。圧力センサー２７は、コントローラー２５に接続されている。また、圧力センサー２７は、搬送ガイド２１中に、その表面を露出するようにして埋め込まれており、搬送ガイド２１において用紙Ｓの通過ポイントは平坦になるように形成されている。

より詳細に圧力センサー２７の配置を特定するために図７を参照する。図７において、圧力センサー２７は、搬送ガイド２１において用紙押圧部材２２の先端側に設けられている。具体的には、仮に、用紙押圧部材２２を用紙Ｓの搬送方向に２分割した場合、より下流側の位置に圧力センサー２７が設けられることになる。

用紙押圧部材２２は、外形が長方形状をなす板状の部材であり、長手方向が交差方向に沿うように配置される。用紙押圧部材２２には、交差方向に沿って開口２２ｈ（図４参照）が形成されている。用紙押圧部材２２の交差方向の幅は、搬送される用紙Ｓの幅より広く形成されている。開口２２ｈは、用紙Ｓの交差方向の幅より僅かに狭く形成されている。このため、搬送ガイド２１上に搬送された用紙Ｓを用紙押圧部材２２にて押圧した際には、用紙Ｓにおいて印刷パターンＰが印刷された部位が開口２２ｈから露出する。

押圧機構２３は、回動シャフト２２ａと、ＤＣモーター２２ｂと、ギア列２２ｃとを有している。回動シャフト２２ａは、用紙押圧部材２２の搬送方向における上流側の縁部に、長手方向が交差方向に沿うように設けられている。回動シャフト２２ａは、長手方向を軸として回動自在に設けられている。回動シャフト２２ａには用紙押圧部材２２が取り付けられており、回動シャフト２２ａが回動すると、用紙押圧部材２２が回動シャフト２２ａを軸にして回動する。ＤＣモーター２２ｂは、コントローラー２５に制御されて回動シャフト２２ａを回動させるための動力源である。ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂの動力を回動シャフト２２ａに伝達するためのギア列である。ギア列２２ｃは、回動シャフト２２ａの一方の端部に設けられた第１ギア２２ｄと、モーター軸２２ｅに設けられた第２ギア２２ｆと、を有している。モーター軸２２ｅは、ＤＣモーター２２ｂの出力部に相当する。第１ギア２２ｄと第２ギア２２ｆとは約１／４０の減速比に設定されている。ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂの動力を減速させて用紙押圧部材２２に伝達する伝達部に相当する。言い換えると、ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂのモーター軸２２ｅの変位を減少させて用紙押圧部材２２を変位させるとともに、用紙押圧部材２２の変位を増大させてモーター軸２２ｅを変位させる伝達部に相当する。また、モーター軸２２ｅの回転変位を検出するための検出部であるエンコーダー２２ｇが設けられている。

そして、用紙押圧部材２２が退避位置にあるときにＤＣモーター２２ｂに所定方向の電流が供給されると、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１の上面と対面するように移動し、用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイド２１の上面とが対向する。用紙押圧部材２２と搬送ガイド２１とが対向した後、さらにＤＣモーター２２ｂに所定方向の電流を供給し続けると、用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１を押圧する押圧力（トルク）が発生する。また、ＤＣモーター２２ｂに所定方向と反対方向の電流が供給されると、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１の上面から離れる方向に移動する。

測色ユニット２４は、コントローラー２５と繋がった光センサーでなる測色部２４ａと、測色部２４ａを交差方向に移動させるための測色部移動機構２４ｂと、を有している。測色部２４ａは、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から発せられた光の印刷パターンＰによる反射光を受光部にて受光した受光量に基づいて測色する。

測色部移動機構２４ｂは、測色部２４ａを交差方向に移動させるための測色部移動モーター（不図示）が測色部２４ａに固定されたベルト（不図示）に伝達され、交差方向に案内されるガイドシャフト２４ｃに沿って双方向に移動可能に設けられている。また、測色部２４ａは、測色部移動モーター（不図示）としてパルスモーターを用いるか、又は、エンコーダー等を利用して位置制御されている。このため、コントローラーは、測色部２４ａの移動量に基づいて、測色中のサブパターンＰａを特定できる。

測色部２４ａの下端には、移動ローラー２４ｄが設けられている。移動ローラー２４ｄは、測色部２４ａが移動する際に用紙押圧部材２２上を転がり接触し、用紙押圧部材２２に案内されながら用紙押圧部材２２上を移動する。測色部２４ａは、用紙Ｓを押圧する用紙押圧部材２２上を走行して移動するときに、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出している印刷パターンＰを測色する。用紙押圧部材２２が押圧を解除するときには（用紙押圧部材２２が退避位置に移動するときには）、測色部２４ａは、用紙押圧部材２２の上方から外の領域に退避する。このため、ガイドシャフト２４ｃは、測色部２４ａが用紙押圧部材２２上から退避できるように、用紙押圧部材２２の交差方向の幅より延出している。つまり、測色部２４ａは、測色しているときに配置される用紙押圧部材２２上の領域と、測色していないとき配置される、交差方向において用紙押圧部材２２の外側の領域とを移動可能である。
コントローラー２５による各処理については後述する。

排紙ユニット２６は、測色位置より下流側に設けられた上下一対のローラー２６ａ、２６ｂであり、下側のローラー２６ｂがコントローラー２５に制御されて用紙Ｓが搬送される。

＜＜＜押圧力設定処理＞＞＞
図８は、押圧力設定処理を説明するためのフローチャートである。
まず、用紙Ｓを測色位置まで搬送させ、搬送ガイド２１に用紙Ｓを支持させる（Ｓ１０２）。次に、用紙押圧部材２２を押圧位置にまで移動させる（Ｓ１０４）。そして、ＤＣモーター２２ｂの出力を徐々に上昇させる（Ｓ１０６）。

図９は、本実施形態におけるモーター出力とひずみケージ出力との関係を示す図である。ここで示されるモーター出力は、ＤＣモーター２２ｂの出力（電力）であり、ひずみケージ出力は圧力センサー２７におけるひずみゲージの出力である。このように、ＤＣモーター２２ｂの出力を上昇させても最初の段階では、用紙Ｓのたわみを除去するためにその動力が用いられてしまうため、ひずみゲージ出力の立ち上がりは遅くなる。その後、ＤＣモーター２２ｂの出力を上昇させるにつれて、ひずみゲージの出力も上昇しはじめる。

本実施形態では、ひずみゲージ出力がＡ１となるように圧力が調整される（Ｓ１０８））。このため、ＤＣモーター２２ｂの出力を徐々に上昇させ、ひずみゲージの出力がＡ１となったときのモーター出力α１が記憶される（Ｓ１１０）。このようにすることで、用紙Ｓについてはこのモーター出力α１を用いることで、常に適切な圧力で押圧して測色を行うことができるようになる。

尚、ここでは、ひずみゲージの出力がＡ１となるようなモーター出力を記憶したが、ひずみゲージの出力がＢ１〜Ｂ２となるような所定の範囲のモーター出力β１〜β２を記憶することとしてもよい。

このようにして押圧力を設定するのは、用紙Ｓによっては用紙自体が有するたわみなどの影響があるためである。仮に、用紙Ｓが厚い用紙であった場合、本実施形態のようにロール給紙を行うと用紙Ｓ自体のたわみは容易に除去できない。このようなとき、薄い用紙のときと同じ電力にて押圧機構２３を駆動しても、厚い用紙Ｓを平坦な状態にすることができない場合がある。一方、あまりに大きな電力にて押圧機構２３を駆動したとすれば、用紙Ｓを押さえつけすぎてしまい、適切に測色できないばかりか、不要な電流による電力消費が問題となる。

さらに言えば、ＤＣモーター２２ｂの特性も製品のばらつきのため、同じ電力を供給しても同じ動力が出力されない場合もある。

よって、本実施形態では、上述のようにして適切な押圧力にて用紙Ｓを押圧できる構成としているのである。

＜＜＜カラーキャリブレーション処理＞＞＞
図１０は、カラーキャリブレーション処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、用紙押圧部材２２等の動作をより詳細に述べるとともに、カラーキャリブレーション処理の手順について説明する。

まず、プリンター１は、印刷パターンＰの印刷を実行する（パターン印刷処理、Ｓ２０２）。印刷パターンＰの印刷は、プリンター１による周知の印刷技術により実施可能なので、ここでは印刷パターンＰの印刷については説明を省略する。なお、プリンター１は、印刷パターンＰとして、複数のサブパターンＰａが交差方向に並んでいる印刷パターンＰを用紙Ｓに印刷する。

次に、プリンター１は、用紙Ｓの印刷パターンＰが測色位置に到達するまで用紙Ｓを搬送し、搬送ガイド２１に用紙Ｓを支持させる（Ｓ２０４）。このとき、用紙押圧部材２２は、図５に示すように退避位置にある。印刷パターンＰが測色装置２０の測色位置に到達したところで、プリンター１は、用紙Ｓの搬送を停止する。搬送された用紙Ｓは、図５に示すように、搬送ガイド２１から浮き上がっている場合もある。このような状態で測色ユニット２４が印刷パターンＰを測色すると、測色部２４ａと印刷パターンＰとの距離が不安定になり、正確な測色ができないおそれがある。

そこで、次に、測色装置２０は、用紙押圧部材２２を押圧位置まで移動させ、用紙Ｓが搬送ガイド２１から浮き上がることを抑制する（Ｓ２０６）。このとき、測色装置２０のコントローラー２５は、ＤＣモーター２２ｂを駆動して、退避位置にある用紙押圧部材２２を押圧位置（図６参照）まで移動させる。ＤＣモーター２２ｂの動力はギア列２２ｃを介して回動シャフト２２ａに伝達され、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１の上面と対面するように移動し、用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイド２１の上面とが対向する。用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイドの上面との間に用紙Ｓが挟まれることによって、仮に用紙Ｓがカールしていても、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出する印刷パターンＰは平面に矯正される。なお、コントローラー２５は、エンコーダー２２ｇの検出結果に基づいて、用紙押圧部材２２が押圧位置まで移動したことを検出する。

次に、前述の処理において記憶したモーター出力α１にてＤＣモーター２２ｂを駆動し、用紙押圧部材２２によって用紙Ｓを押圧させる（Ｓ２０８）。これにより、測色に適した押圧力によって用紙Ｓが押圧されることになる。尚、所定の範囲内のモーター出力β１〜β２でＤＣモーター２２ｂを駆動することとしてもよい。

ところで、用紙押圧部材２２が押圧位置に移動した後、仮にコントローラー２５がＤＣモーター２２ｂを停止させてしまうと、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押し上げて、用紙Ｓが搬送ガイド２１から再び浮き上がるおそれがある。このため、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２が押圧位置に移動した後も、ＤＣモーター２２ｂに所定の電流を供給し続けて、用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させるための動力をＤＣモーター２２ｂから出力させ続ける。これにより、用紙Ｓが搬送ガイド２１から浮き上がることを防止している。

次に、コントローラー２５は、測色部２４ａを移動させる（Ｓ２１０）。移動開始時の測色部２４ａは、用紙押圧部材２２の外側の領域に配置されている。但し、測色部２４ａが移動し続けると（Ｓ２１２でＮＯ→Ｓ２１０）、測色部２４ａは用紙押圧部材２２の上に到達する。コントローラー２５は、測色部２４ａが用紙押圧部材２２の上に位置すると判断したら（Ｓ２１２でＹＥＳ）、測色処理を行う。

次に、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させながら、測色処理を実行する（Ｓ２１４）。このとき、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２に移動ローラー２４ｄを案内させながら、用紙押圧部材２２の上で測色部２４ａを移動させる。そして、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出する印刷パターンＰを測色部２４ａに測色させる。なお、用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧しつつ、移動ローラー２４ｄが用紙押圧部材２２の上を転がりながら測色部２４ａが移動しているため、測色部２４ａと印刷パターンＰとの距離が一定に保たれる。このため、正確な測色が可能となる。

測色処理の終了後、コントローラー２５は、測色完了処理を実行する（Ｓ２１６）。具体的には、コントローラー２５は、測色部２４ａを用紙押圧部材２２の外側の領域まで移動させ、用紙押圧部材を退避位置まで移動させ、その後、用紙Ｓを排紙させる。

最後に、プリンター１の制御部１０は、測色処理（Ｓ２１４）で取得した測色結果に基づいて、カラーキャリブレーション用の補正値を算出し、メモリー１０ｃに記憶する（Ｓ２１８）。補正値算出処理は周知のカラーキャリブレーション技術により実施可能なので、ここでは説明を省略する。

このようにすることによって、適切な押圧力で用紙Ｓを押圧し、測色を行うことができる。尚、ここでは押圧力設定処理とカラーキャリブレーション処理をそれぞれ個々に説明したが、これらの処理は一連の１つの処理として行われることとしてもよい。すなわち、カラーキャリブレーション処理のステップＳ２０８において、押圧力設定処理におけるステップＳ１０６〜Ｓ１０８を行うようにしてもよい。このようにすることによって、測色の都度、押圧力を適切に設定することもできる。

図１１は、圧力センサー２７が設けられる位置の第２の説明図である。前述の実施形態では、圧力センサー２７を搬送ガイド２１中に設けることとしたが、圧力センサー２７を用紙押圧部材２２中に設けることとしてもよい。

図１２は、圧力センサー２７が設けられる位置の第３の説明図である。前述の実施形態では、圧力センサー２７は、用紙の幅方向（交差方向）に関して、用紙押圧部材２２の中央に１つだけ設けられることとしたが、これに限られない。たとえば、図１２に示されるように、交差方向に複数の圧力センサー２７ａ〜２７ｃを設けることとしてもよい。そして、これらの複数の圧力センサー２７ａ〜２７ｃの全ての圧力値が所定の範囲内となったときにおいて用紙Ｓの押圧力が適切なものであるとし、このときのＤＣモーター２２ｂのモーター出力を記憶し用いることとしてもよい。

また、圧力センサー２７の位置は、その加圧箇所と被加圧体とを考慮し、圧力が全体の平均値となる箇所に配置することとしてもよい。また、圧力センサー２７の位置は、最も測色精度が測色に影響を与える箇所にセンサーを配置することとしてもよい。

また、上述の押圧力設定処理は、使用する用紙がかわる毎に行うようにすることが望ましい。また、用紙毎のモーター出力（電力値）を記憶しておくこととしてもよい。

１プリンター、２コンピューター、１０制御部、１０ａインターフェース部、
１０ｂＣＰＵ、１０ｃメモリー、１１搬送ユニット、１１ａ給紙ロール、
１１ｂ搬送モーター、１１ｃ搬送ローラー、１１ｄプラテン、
１１ｅ排紙ローラーユニット、１２キャリッジユニット、１２ａヘッド、
１３ヘッドユニット、１４検出器群、１４ａ紙検知センサー、２０測色装置、
２１搬送ガイド、２２用紙押圧部材、２２ａ回動シャフト、
２２ｂＤＣモーター、２２ｃギア列、２２ｄ第１ギア、２２ｅモーター軸、
２２ｆ第２ギア、２２ｇエンコーダー、２３押圧機構、２４測色ユニット、
２４ａ測色部、２４ｂ測色部移動機構、２４ｃガイドシャフト、
２４ｄ移動ローラー、２５コントローラー、２６排紙ローラーユニット、
３０用紙押圧装置、
Ｐ印刷パターン、Ｐａサブパターン、Ｓ用紙

Claims

媒体に印刷された印刷パターンを測色する測色装置であって、
前記媒体を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧する動力を出力する動力源と、
前記媒体の押圧力を検出する検出部と、
前記印刷パターンを測色する測色部と、
前記検出部が検出した押圧力が所定の押圧力となるように前記動力源を制御し、前記押圧部材に押圧された前記媒体に印刷された前記印刷パターンを前記測色部に測色させる制御部と、
を備える測色装置。
前記制御部は、前記動力源の出力を変化させて前記押圧部材に前記媒体を押圧させ、前記検出部が検出した押圧力が所定の押圧力となる前記動力源の出力を特定し、特定した前記出力を記憶する、請求項１に記載の測色装置。
前記検出部は、前記押圧部材と対向する位置に設けられる、請求項１又は２に記載の測色装置。
前記検出部は、前記押圧部材に設けられる、請求項１又は２に記載の測色装置。
前記押圧部材が前記媒体と接触する面において、前記検出部は前記媒体の搬送方向について前記動力源が配置されている側から離れている側に設けられる、請求項１〜４のいずれかに記載の測色装置。
前記検出部は、前記媒体の搬送方向と交差する方向に複数設けられる、請求項１〜５のいずれかに記載の測色装置。
前記複数の検出部が検出した押圧力がすべて所定の押圧力の範囲内のときに、前記印刷パターンの測色が行われる、請求項６に記載の測色装置。
動力源が出力する動力を用いて押圧部材に媒体を押圧させることと、
前記押圧部材が前記媒体を押圧する位置に移動したときにおける前記媒体の押圧力を検出することと、
検出した前記押圧力が所定の押圧力となるように前記動力源を制御して、前記媒体に印刷された印刷パターンを測色することと、
を含む測色方法。