JP5459170B2 - 測色装置、及び、測色方法 - Google Patents
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Description
本発明は、測色装置、及び、測色方法に関する。
インクジェット式の印刷装置において、測色器が設けられているものがある。このよう
な印刷装置では、特定の規格に基づいた色を測色し、この測色結果を基準としてインクジ
ェットによる印刷物の印刷結果を評価する。
な印刷装置では、特定の規格に基づいた色を測色し、この測色結果を基準としてインクジ
ェットによる印刷物の印刷結果を評価する。
光学式センサー等にて印刷パターンを測色する場合には、センサーと印刷パターンとの
距離が適切でないと正確に測色することができない。よって、このような状況下において
、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことが望ましい。
距離が適切でないと正確に測色することができない。よって、このような状況下において
、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことが望ましい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、適切な押圧力で媒体を押圧し
測色を行うことを目的とする。
測色を行うことを目的とする。
上記目的を達成するための主たる発明は、
印刷パターンを測色する測色装置であって、
前記媒体を押圧するための押圧部材と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧するための動力を出力する動力源と、
前記印刷パターンを測色するための測色部と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧した状態において前記動力源の出力を変化させて前記測
色部に前記媒体の基準色を測色させ、前記基準色の測色値が所定の範囲内の値となる出力
を特定し、該特定した出力で前記印刷パターンを測色させる制御部と、
を備える測色装置である。
印刷パターンを測色する測色装置であって、
前記媒体を押圧するための押圧部材と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧するための動力を出力する動力源と、
前記印刷パターンを測色するための測色部と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧した状態において前記動力源の出力を変化させて前記測
色部に前記媒体の基準色を測色させ、前記基準色の測色値が所定の範囲内の値となる出力
を特定し、該特定した出力で前記印刷パターンを測色させる制御部と、
を備える測色装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
印刷パターンを測色する測色装置であって、
前記媒体を押圧するための押圧部材と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧するための動力を出力する動力源と、
前記印刷パターンを測色するための測色部と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧した状態において前記動力源の出力を変化させて前記測
色部に前記媒体の基準色を測色させ、前記基準色の測色値が所定の範囲内の値となる出力
を特定し、該特定した出力で前記印刷パターンを測色させる制御部と、
を備える測色装置。
このようにすることで、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことができる。
前記媒体を押圧するための押圧部材と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧するための動力を出力する動力源と、
前記印刷パターンを測色するための測色部と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧した状態において前記動力源の出力を変化させて前記測
色部に前記媒体の基準色を測色させ、前記基準色の測色値が所定の範囲内の値となる出力
を特定し、該特定した出力で前記印刷パターンを測色させる制御部と、
を備える測色装置。
このようにすることで、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことができる。
かかる測色装置であって、前記特定した出力は記憶され、前記印刷パターンの測色の際
に読み出されることが望ましい。
このようにすることで、印刷パターンを測色する都度、動力源の出力を特定する必要が
なくなる。
に読み出されることが望ましい。
このようにすることで、印刷パターンを測色する都度、動力源の出力を特定する必要が
なくなる。
また、前記特定した出力は前記媒体の種類毎に記憶されることが望ましい。
このようにすることで、特性の異なる媒体毎に異なる出力を記憶することができる。
このようにすることで、特性の異なる媒体毎に異なる出力を記憶することができる。
また、前記制御部は、前記出力を所定の大きさから減少させて前記測色部に前記基準色
を測色させることが望ましい。また、前記制御部は、前記出力を所定の大きさから増加さ
せて前記測色部に前記基準色を測色させることとしてもよい。
このようにすることで、適切に出力を変化させて基準色を測色させることができる。
を測色させることが望ましい。また、前記制御部は、前記出力を所定の大きさから増加さ
せて前記測色部に前記基準色を測色させることとしてもよい。
このようにすることで、適切に出力を変化させて基準色を測色させることができる。
また、前記出力の所定の大きさは前記媒体の種類毎に異なることが望ましい。
このようにすることで、変化の開始の出力値を媒体毎に異ならせることができる。
このようにすることで、変化の開始の出力値を媒体毎に異ならせることができる。
また、前記出力の特定において、前記基準色の測色値が前記基準色の理論値に最も近い
ものが選択されることが望ましい。
このようにすることで、最も適切な出力で動力源を駆動して媒体を押圧することができ
る。
ものが選択されることが望ましい。
このようにすることで、最も適切な出力で動力源を駆動して媒体を押圧することができ
る。
動力源が出力する動力を用いて押圧部材に媒体を押圧させることと、
前記動力源の出力を変化させて前記媒体の基準色を測色させ、前記基準色の測色値が所
定の範囲内の値となるときの出力を特定することと、
前記特定した出力で印刷パターンが印刷された媒体を押圧し、該印刷パターンを測色す
ることと、
を含む測色方法。
このようにすることで、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことができる。
前記動力源の出力を変化させて前記媒体の基準色を測色させ、前記基準色の測色値が所
定の範囲内の値となるときの出力を特定することと、
前記特定した出力で印刷パターンが印刷された媒体を押圧し、該印刷パターンを測色す
ることと、
を含む測色方法。
このようにすることで、適切な押圧力で媒体を押圧し測色を行うことができる。
＝＝＝測色装置を備えたプリンター１の概要＝＝＝
図１は、本実施形態に係る測色装置を備えたプリンターの斜視図である。図２は、本実
施形態の測色装置を備えたプリンター１の全体構成のブロック図である。図３は、本実施
形態のプリンター１の構成を示す縦断面図である。まず、本実施形態にかかる測色装置が
備えられたプリンターの基本的な構成について簡単に説明する。尚、測色装置２０は、図
３に示すように、プリンター１の搬送方向において排紙ローラーユニット１１ｅより下流
側に配置されている。
本実施形態に係る測色装置２０を備えた印刷装置の一例として、図１に示すように測色
装置２０がオプションとして設けられ、インクをノズルから吐出するインクジェットプリ
ンター（以下、プリンターと呼ぶ）１を例に挙げ、図２に示すように、用紙押圧装置３０
を有する測色装置２０が備えられたプリンター１とコンピューター２とが接続された印刷
システムにて実施形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る測色装置を備えたプリンターの斜視図である。図２は、本実
施形態の測色装置を備えたプリンター１の全体構成のブロック図である。図３は、本実施
形態のプリンター１の構成を示す縦断面図である。まず、本実施形態にかかる測色装置が
備えられたプリンターの基本的な構成について簡単に説明する。尚、測色装置２０は、図
３に示すように、プリンター１の搬送方向において排紙ローラーユニット１１ｅより下流
側に配置されている。
本実施形態に係る測色装置２０を備えた印刷装置の一例として、図１に示すように測色
装置２０がオプションとして設けられ、インクをノズルから吐出するインクジェットプリ
ンター（以下、プリンターと呼ぶ）１を例に挙げ、図２に示すように、用紙押圧装置３０
を有する測色装置２０が備えられたプリンター１とコンピューター２とが接続された印刷
システムにて実施形態を説明する。
＜＜＜プリンター１の構成について＞＞＞
本実施形態のプリンター１は、図２に示すように、外部装置であるコンピューター２か
ら印刷データを受信し、制御部１０により、各ユニット（搬送ユニット１１、キャリッジ
ユニット１２、ヘッドユニット１３）を制御し、媒体としての用紙Ｓに画像を形成する。
また、プリンター１内の状況を検出器群１４が監視し、その検出結果に基づいて、制御部
１０は各ユニットを制御する。
本実施形態のプリンター１は、図２に示すように、外部装置であるコンピューター２か
ら印刷データを受信し、制御部１０により、各ユニット（搬送ユニット１１、キャリッジ
ユニット１２、ヘッドユニット１３）を制御し、媒体としての用紙Ｓに画像を形成する。
また、プリンター１内の状況を検出器群１４が監視し、その検出結果に基づいて、制御部
１０は各ユニットを制御する。
制御部１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェー
ス部１０ａは、外部装置であるコンピューター２及び測色装置２０とプリンター１との間
で信号の送受信を行うためのものである。メモリー１０ｃは、ＣＰＵ１０ｂのプログラム
を格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１０ｂは、メモリー１
０ｃに記憶されているコンピュータプログラム（ファームウェア等）に従い、例えば、Ｃ
ＰＵ１０ｂは、搬送ユニット１１やキャリッジユニット１２を制御する。
ス部１０ａは、外部装置であるコンピューター２及び測色装置２０とプリンター１との間
で信号の送受信を行うためのものである。メモリー１０ｃは、ＣＰＵ１０ｂのプログラム
を格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１０ｂは、メモリー１
０ｃに記憶されているコンピュータプログラム（ファームウェア等）に従い、例えば、Ｃ
ＰＵ１０ｂは、搬送ユニット１１やキャリッジユニット１２を制御する。
搬送ユニット１１は、図３に示すように、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだ後、印
刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものであり、給紙ロール１１
ａと、搬送モーター１１ｂと、搬送ローラー１１ｃと、プラテン１１ｄと、排紙ローラー
ユニット１１ｅとを有する。給紙ロール１１ａを回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ロー
ラー１１ｃまで送る。紙検出センサー１４ａが、給紙ロール１１ａから送られてきた用紙
Ｓの先端の位置を検出すると、制御部１０は搬送ローラー１１ｃを回転させ、用紙Ｓを印
刷開始位置に位置決めする。用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド１２ａ
の少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。
刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものであり、給紙ロール１１
ａと、搬送モーター１１ｂと、搬送ローラー１１ｃと、プラテン１１ｄと、排紙ローラー
ユニット１１ｅとを有する。給紙ロール１１ａを回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ロー
ラー１１ｃまで送る。紙検出センサー１４ａが、給紙ロール１１ａから送られてきた用紙
Ｓの先端の位置を検出すると、制御部１０は搬送ローラー１１ｃを回転させ、用紙Ｓを印
刷開始位置に位置決めする。用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド１２ａ
の少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。
キャリッジユニット１２は、ヘッド１２ａを搬送方向と交差する交差方向（以下、移動
方向ともいう）に移動させるためのものである。本プリンター１は、移動方向における双
方向への移動時に、いずれも各ノズルからインクを吐出させることが可能である。
方向ともいう）に移動させるためのものである。本プリンター１は、移動方向における双
方向への移動時に、いずれも各ノズルからインクを吐出させることが可能である。
本実施形態のプリンター１は、コンピューター２から送信される印刷データや内蔵され
た印刷データに基づいて、各種印刷パターンを印刷することが可能である。印刷パターン
としては、例えば、プリンター１の濃度調整や印刷位置調製用の印刷パターンであり、複
数のサブパターンが、用紙Sの搬送方向と構成する方向に並べられている。
た印刷データに基づいて、各種印刷パターンを印刷することが可能である。印刷パターン
としては、例えば、プリンター１の濃度調整や印刷位置調製用の印刷パターンであり、複
数のサブパターンが、用紙Sの搬送方向と構成する方向に並べられている。
＜＜＜測色装置２０の構成について＞＞＞
図４は、本実施形態の測色装置をプリンターの排紙ユニット側から見た斜視図である。
図４は、本実施形態の測色装置をプリンターの排紙ユニット側から見た斜視図である。
本実施形態の測色装置２０は、プリンター１にて印刷された印刷パターンPを測色する
ために、図３、図４に示すようにプリンター１の排紙ローラーユニット１１ｅから排出さ
れる用紙Ｓが、測色装置２０の測色位置に搬送されるように構成されている。本実施形態
の印刷パターンPは、用紙Sの搬送方向と交差する交差方向に、色や濃度の異なる複数のサ
ブパターンＰａが並べて配置されている。測色装置２０は、プリンター１の排紙ローラー
ユニット１１ｅより下流側の測色位置にて前記複数の各サブパターンＰａを測色する。図
４においては、サブパターンＰａの符号を一部省略している。
図５は、押圧機構の概略構成を示す図である。図６は、測色ユニットの概略構成を示す
図である。
図である。
測色装置２０は、図５、図６に示すように、搬送ガイド２１と、用紙押圧部材２２と、
押圧機構２３と、測色ユニット２４と、コントローラー２５（図２参照）と、排紙ユニッ
ト２６とを備えている。搬送ガイド２１は、プリンター１から排出される用紙Ｓをガイド
する部材である。用紙押圧部材２２は、搬送ガイド２１の用紙Ｓを搬送ガイド２１側に押
圧する押圧部材として機能する部材である。押圧機構２３は、用紙押圧部材２２を押圧位
置（用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧する位置）と退避位置（用紙押圧部材２２が退避し
た位置）とに移動させる機構である。測色ユニット２４は、用紙Ｓに印刷された印刷パタ
ーンＰを測色する。コントローラー２５は、測色装置２０の押圧機構２３及び測色ユニッ
ト２４を制御する。排紙ユニット２６は、測色した用紙Ｓを排出する。
押圧機構２３と、測色ユニット２４と、コントローラー２５（図２参照）と、排紙ユニッ
ト２６とを備えている。搬送ガイド２１は、プリンター１から排出される用紙Ｓをガイド
する部材である。用紙押圧部材２２は、搬送ガイド２１の用紙Ｓを搬送ガイド２１側に押
圧する押圧部材として機能する部材である。押圧機構２３は、用紙押圧部材２２を押圧位
置（用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧する位置）と退避位置（用紙押圧部材２２が退避し
た位置）とに移動させる機構である。測色ユニット２４は、用紙Ｓに印刷された印刷パタ
ーンＰを測色する。コントローラー２５は、測色装置２０の押圧機構２３及び測色ユニッ
ト２４を制御する。排紙ユニット２６は、測色した用紙Ｓを排出する。
搬送ガイド２１は、プリンター１の排紙ローラーユニット１１ｅより搬送方向において
下流側に設けられた板状の部材である。搬送ガイド２１は、排紙ローラーユニット１１ｅ
から用紙Ｓが排出される位置より僅かに低い位置に設けられている。搬送ガイド２１は、
用紙Ｓの交差方向の幅より十分に広く形成されており、用紙Ｓが搬送され、また、測色さ
れる位置は平坦に形成されている。
下流側に設けられた板状の部材である。搬送ガイド２１は、排紙ローラーユニット１１ｅ
から用紙Ｓが排出される位置より僅かに低い位置に設けられている。搬送ガイド２１は、
用紙Ｓの交差方向の幅より十分に広く形成されており、用紙Ｓが搬送され、また、測色さ
れる位置は平坦に形成されている。
用紙押圧部材２２は、外形が長方形状をなす板状の部材であり、長手方向が交差方向に
沿うように配置される。用紙押圧部材２２には、交差方向に沿って開口２２ｈ（図４参照
）が形成されている。用紙押圧部材２２の交差方向の幅は、搬送される用紙Ｓの幅より広
く形成されている。開口２２ｈは、用紙Ｓの交差方向の幅より僅かに狭く形成されている
。このため、搬送ガイド２１上に搬送された用紙Ｓを用紙押圧部材２２にて押圧した際に
は、用紙Ｓにおいて印刷パターンＰが印刷された部位が開口２２ｈから露出する。
沿うように配置される。用紙押圧部材２２には、交差方向に沿って開口２２ｈ（図４参照
）が形成されている。用紙押圧部材２２の交差方向の幅は、搬送される用紙Ｓの幅より広
く形成されている。開口２２ｈは、用紙Ｓの交差方向の幅より僅かに狭く形成されている
。このため、搬送ガイド２１上に搬送された用紙Ｓを用紙押圧部材２２にて押圧した際に
は、用紙Ｓにおいて印刷パターンＰが印刷された部位が開口２２ｈから露出する。
押圧機構２３は、回動シャフト２２ａと、ＤＣモーター２２ｂと、ギア列２２ｃとを有
している。回動シャフト２２ａは、用紙押圧部材２２の搬送方向における上流側の縁部に
、長手方向が交差方向に沿うように設けられている。回動シャフト２２ａは、長手方向を
軸として回動自在に設けられている。回動シャフト２２ａには用紙押圧部材２２が取り付
けられており、回動シャフト２２ａが回動すると、用紙押圧部材２２が回動シャフト２２
ａを軸にして回動する。ＤＣモーター２２ｂは、コントローラー２５に制御されて回動シ
ャフト２２ａを回動させるための動力源である。ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂの
動力を回動シャフト２２ａに伝達するためのギア列である。ギア列２２ｃは、回動シャフ
ト２２ａの一方の端部に設けられた第１ギア２２ｄと、モーター軸２２ｅに設けられた第
２ギア２２ｆと、を有している。モーター軸２２ｅは、ＤＣモーター２２ｂの出力部に相
当する。第１ギア２２ｄと第２ギア２２ｆとは約１／４０の減速比に設定されている。ギ
ア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂの動力を減速させて用紙押圧部材２２に伝達する伝達
部に相当する。言い換えると、ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂのモーター軸２２ｅ
の変位を減少させて用紙押圧部材２２を変位させるとともに、用紙押圧部材２２の変位を
増大させてモーター軸２２ｅを変位させる伝達部に相当する。また、モーター軸２２ｅの
回転変位を検出するための検出部であるエンコーダー２２ｇが設けられている。
している。回動シャフト２２ａは、用紙押圧部材２２の搬送方向における上流側の縁部に
、長手方向が交差方向に沿うように設けられている。回動シャフト２２ａは、長手方向を
軸として回動自在に設けられている。回動シャフト２２ａには用紙押圧部材２２が取り付
けられており、回動シャフト２２ａが回動すると、用紙押圧部材２２が回動シャフト２２
ａを軸にして回動する。ＤＣモーター２２ｂは、コントローラー２５に制御されて回動シ
ャフト２２ａを回動させるための動力源である。ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂの
動力を回動シャフト２２ａに伝達するためのギア列である。ギア列２２ｃは、回動シャフ
ト２２ａの一方の端部に設けられた第１ギア２２ｄと、モーター軸２２ｅに設けられた第
２ギア２２ｆと、を有している。モーター軸２２ｅは、ＤＣモーター２２ｂの出力部に相
当する。第１ギア２２ｄと第２ギア２２ｆとは約１／４０の減速比に設定されている。ギ
ア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂの動力を減速させて用紙押圧部材２２に伝達する伝達
部に相当する。言い換えると、ギア列２２ｃは、ＤＣモーター２２ｂのモーター軸２２ｅ
の変位を減少させて用紙押圧部材２２を変位させるとともに、用紙押圧部材２２の変位を
増大させてモーター軸２２ｅを変位させる伝達部に相当する。また、モーター軸２２ｅの
回転変位を検出するための検出部であるエンコーダー２２ｇが設けられている。
そして、用紙押圧部材２２が退避位置にあるときにＤＣモーター２２ｂに所定方向の電
流が供給されると、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１
の上面と対面するように移動し、用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイド２１の上面とが対
向する。用紙押圧部材２２と搬送ガイド２１とが対向した後、さらにＤＣモーター２２ｂ
に所定方向の電流を供給し続けると、用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１を押圧する押圧
力（トルク）が発生する。また、ＤＣモーター２２ｂに所定方向と反対方向の電流が供給
されると、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１の上面か
ら離れる方向に移動する。
流が供給されると、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１
の上面と対面するように移動し、用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイド２１の上面とが対
向する。用紙押圧部材２２と搬送ガイド２１とが対向した後、さらにＤＣモーター２２ｂ
に所定方向の電流を供給し続けると、用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１を押圧する押圧
力（トルク）が発生する。また、ＤＣモーター２２ｂに所定方向と反対方向の電流が供給
されると、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２２が搬送ガイド２１の上面か
ら離れる方向に移動する。
測色ユニット２４は、コントローラー２５と繋がった光センサーでなる測色部２４ａと
、測色部２４ａを交差方向に移動させるための測色部移動機構２４ｂと、を有している。
測色部２４ａは、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から発せられた光の印刷パタ
ーンＰによる反射光を受光部にて受光した受光量に基づいて測色する。
、測色部２４ａを交差方向に移動させるための測色部移動機構２４ｂと、を有している。
測色部２４ａは、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から発せられた光の印刷パタ
ーンＰによる反射光を受光部にて受光した受光量に基づいて測色する。
測色部移動機構２４ｂは、測色部２４ａを交差方向に移動させるための測色部移動モー
ター（不図示）が測色部２４ａに固定されたベルト（不図示）に伝達され、交差方向に案
内されるガイドシャフト２４ｃに沿って双方向に移動可能に設けられている。また、測色
部２４ａは、測色部移動モーター（不図示）としてパルスモーターを用いるか、又は、エ
ンコーダー等を利用して位置制御されている。このため、コントローラーは、測色部２４
ａの移動量に基づいて、測色中のサブパターンＰａを特定できる。
ター（不図示）が測色部２４ａに固定されたベルト（不図示）に伝達され、交差方向に案
内されるガイドシャフト２４ｃに沿って双方向に移動可能に設けられている。また、測色
部２４ａは、測色部移動モーター（不図示）としてパルスモーターを用いるか、又は、エ
ンコーダー等を利用して位置制御されている。このため、コントローラーは、測色部２４
ａの移動量に基づいて、測色中のサブパターンＰａを特定できる。
測色部２４ａの下端には、移動ローラー２４ｄが設けられている。移動ローラー２４ｄ
は、測色部２４ａが移動する際に用紙押圧部材２２上を転がり接触し、用紙押圧部材２２
に案内されながら用紙押圧部材２２上を移動する。測色部２４ａは、用紙Ｓを押圧する用
紙押圧部材２２上を走行して移動するときに、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出し
ている印刷パターンＰを測色する。用紙押圧部材２２が押圧を解除するときには（用紙押
圧部材２２が退避位置に移動するときには）、測色部２４ａは、用紙押圧部材２２の上方
から外の領域に退避する。このため、ガイドシャフト２４ｃは、測色部２４ａが用紙押圧
部材２２上から退避できるように、用紙押圧部材２２の交差方向の幅より延出している。
つまり、測色部２４ａは、測色しているときに配置される用紙押圧部材２２上の領域と、
測色していないとき配置される、交差方向において用紙押圧部材２２の外側の領域とを移
動可能である。
コントローラー２５による各処理については後述する。
は、測色部２４ａが移動する際に用紙押圧部材２２上を転がり接触し、用紙押圧部材２２
に案内されながら用紙押圧部材２２上を移動する。測色部２４ａは、用紙Ｓを押圧する用
紙押圧部材２２上を走行して移動するときに、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出し
ている印刷パターンＰを測色する。用紙押圧部材２２が押圧を解除するときには（用紙押
圧部材２２が退避位置に移動するときには）、測色部２４ａは、用紙押圧部材２２の上方
から外の領域に退避する。このため、ガイドシャフト２４ｃは、測色部２４ａが用紙押圧
部材２２上から退避できるように、用紙押圧部材２２の交差方向の幅より延出している。
つまり、測色部２４ａは、測色しているときに配置される用紙押圧部材２２上の領域と、
測色していないとき配置される、交差方向において用紙押圧部材２２の外側の領域とを移
動可能である。
コントローラー２５による各処理については後述する。
排紙ユニット２６は、測色位置より下流側に設けられた上下一対のローラー２６ａ、２
６ｂであり、下側のローラー２６ｂがコントローラー２５に制御されて用紙Ｓが搬送され
る。
６ｂであり、下側のローラー２６ｂがコントローラー２５に制御されて用紙Ｓが搬送され
る。
＜＜＜押圧力設定処理＞＞＞
図７は、押圧力設定処理を説明するためのフローチャートである。
まず、カラーパッチを測色位置まで搬送して設置する（Ｓ１０２）。ここで使用される
カラーパッチは、基準色となるものとして予め用意されたものであり、白色は黒色を含む
ものとすることができる。また、カラーパッチは、用紙Ｓなどの媒体に印刷されたものと
して提供されてもよく、さらに、媒体の種類毎に提供されてもよい。また、ここでは、カ
ラーパッチを搬送して測色位置に設置することとしたが、測色位置に手動にて設置するこ
ととしてもよい。
図７は、押圧力設定処理を説明するためのフローチャートである。
まず、カラーパッチを測色位置まで搬送して設置する（Ｓ１０２）。ここで使用される
カラーパッチは、基準色となるものとして予め用意されたものであり、白色は黒色を含む
ものとすることができる。また、カラーパッチは、用紙Ｓなどの媒体に印刷されたものと
して提供されてもよく、さらに、媒体の種類毎に提供されてもよい。また、ここでは、カ
ラーパッチを搬送して測色位置に設置することとしたが、測色位置に手動にて設置するこ
ととしてもよい。
次に、用紙押圧部材２２を押圧位置にまで移動させる（Ｓ１０４）。そして、ＤＣモー
ター２２ｂの出力（電力）を変化させながら、複数の測色値を取得する。ＤＣモーター２
２ｂの出力は、所定の上限値から減少させることとしてもよいし、所定の下限値から増加
させることとしてもよい。このようにすることで、複数のモーターの出力に対するカラー
パッチの測色値を得ることができる。
ター２２ｂの出力（電力）を変化させながら、複数の測色値を取得する。ＤＣモーター２
２ｂの出力は、所定の上限値から減少させることとしてもよいし、所定の下限値から増加
させることとしてもよい。このようにすることで、複数のモーターの出力に対するカラー
パッチの測色値を得ることができる。
次に、ＤＣモーター２２ｂの出力について、測色値がカラーパッチの測色の理論値に最
も近いときのものを選択して記憶する（Ｓ１０８）。理論値に近いか否かは、Ｌ＊ａ＊ｂ
＊色空間における距離が近いか否かに基づいて判断することができる。このようにして、
複数の測色値から最も理論値に近いときのＤＣモーター２２ｂの出力値を得ることができ
る。
も近いときのものを選択して記憶する（Ｓ１０８）。理論値に近いか否かは、Ｌ＊ａ＊ｂ
＊色空間における距離が近いか否かに基づいて判断することができる。このようにして、
複数の測色値から最も理論値に近いときのＤＣモーター２２ｂの出力値を得ることができ
る。
尚、上述の説明では、ＤＣモーター２２ｂの出力を変更しながら測色値を複数取得し、
その後、最も適したモーター出力を選択することとしたが、出力を徐々に増加させつつ（
又は徐々に減少させつつ）測色し、その都度測色値と理論値とを比較することとすること
もできる。このとき、測色値が理論値を中心とした所定の範囲内のものとなったときにお
ける出力値を記憶することとする。ただし、出力を徐々に増加させつつ理論値に近い測色
値を探索するようにした場合、測色値が理論値を中心とした所定の範囲内に入らない場合
も生ずることを考慮して、後述するように出力の最大値ＦＭＡＸを予め決めておくことが
望ましいことになる。
その後、最も適したモーター出力を選択することとしたが、出力を徐々に増加させつつ（
又は徐々に減少させつつ）測色し、その都度測色値と理論値とを比較することとすること
もできる。このとき、測色値が理論値を中心とした所定の範囲内のものとなったときにお
ける出力値を記憶することとする。ただし、出力を徐々に増加させつつ理論値に近い測色
値を探索するようにした場合、測色値が理論値を中心とした所定の範囲内に入らない場合
も生ずることを考慮して、後述するように出力の最大値ＦＭＡＸを予め決めておくことが
望ましいことになる。
図８は、用紙毎の出力値の一例を説明する図である。図には、複数の用紙の種類と、出
力の最大値ＦＭＡＸ、出力の下限開始値ＦＬ、出力の上限開始値ＦＨ、及び、理論値の所
定範囲内に入ったときの出力値Ｆｂｅｓｔが示されている。尚、ここに示されている出力
値は、ＤＣモーター２２ｂへの電力値であり、基準化された値として示されている。
力の最大値ＦＭＡＸ、出力の下限開始値ＦＬ、出力の上限開始値ＦＨ、及び、理論値の所
定範囲内に入ったときの出力値Ｆｂｅｓｔが示されている。尚、ここに示されている出力
値は、ＤＣモーター２２ｂへの電力値であり、基準化された値として示されている。
出力の上限開始値ＦＨは、ＤＣモーター２２ｂの出力を所定の上限値から減少させると
きにおける開始の電力値である。また、出力の下限開始値ＦＬは、ＤＣモーター２２ｂの
出力を所定の下限値から増加させるときにおける開始の電力値である。出力の最大値ＦＭ
ＡＸは、ＤＣモーター２２ｂに供給されることが許される最大の電力値である。よって、
理論値に近い測色値が得られなかった場合であっても、この最大の電力値にまで到達した
場合には、押圧力設定処理は途中で中断されることになる。
きにおける開始の電力値である。また、出力の下限開始値ＦＬは、ＤＣモーター２２ｂの
出力を所定の下限値から増加させるときにおける開始の電力値である。出力の最大値ＦＭ
ＡＸは、ＤＣモーター２２ｂに供給されることが許される最大の電力値である。よって、
理論値に近い測色値が得られなかった場合であっても、この最大の電力値にまで到達した
場合には、押圧力設定処理は途中で中断されることになる。
このように、出力を所定の上限開始値ＦＨから減少、又は、所定の下限開始値ＦＬから
増加させつつ測色を行って、その測色値が理論値の所定範囲内に入ったときの出力値Ｆｂ
ｅｓｔを得ることによっても、適切な押圧力を提供する出力値を特定することができる。
増加させつつ測色を行って、その測色値が理論値の所定範囲内に入ったときの出力値Ｆｂ
ｅｓｔを得ることによっても、適切な押圧力を提供する出力値を特定することができる。
＜＜＜カラーキャリブレーション処理について＞＞＞
図９は、カラーキャリブレーション処理を説明するためのフローチャートである。ここ
では、用紙押圧部材２２等の動作をより詳細に述べるとともに、カラーキャリブレーショ
ン処理の手順について説明する。
図９は、カラーキャリブレーション処理を説明するためのフローチャートである。ここ
では、用紙押圧部材２２等の動作をより詳細に述べるとともに、カラーキャリブレーショ
ン処理の手順について説明する。
まず、プリンター１は、印刷パターンＰの印刷を実行する（パターン印刷処理、Ｓ２０
２）。印刷パターンＰの印刷は、プリンター１による周知の印刷技術により実施可能なの
で、ここでは印刷パターンＰの印刷については説明を省略する。なお、プリンター１は、
印刷パターンＰとして、複数のサブパターンＰａが交差方向に並んでいる印刷パターンＰ
を用紙Ｓに印刷する。
２）。印刷パターンＰの印刷は、プリンター１による周知の印刷技術により実施可能なの
で、ここでは印刷パターンＰの印刷については説明を省略する。なお、プリンター１は、
印刷パターンＰとして、複数のサブパターンＰａが交差方向に並んでいる印刷パターンＰ
を用紙Ｓに印刷する。
次に、プリンター１は、用紙Ｓの印刷パターンＰが測色位置に到達するまで用紙Ｓを搬
送し、搬送ガイド２１に用紙Ｓを支持させる（Ｓ２０４）。このとき、用紙押圧部材２２
は、図５に示すように退避位置にある。印刷パターンＰが測色装置２０の測色位置に到達
したところで、プリンター１は、用紙Ｓの搬送を停止する。搬送された用紙Ｓは、図５に
示すように、搬送ガイド２１から浮き上がっている場合もある。このような状態で測色ユ
ニット２４が印刷パターンＰを測色すると、測色部２４ａと印刷パターンＰとの距離が不
安定になり、正確な測色ができないおそれがある。
送し、搬送ガイド２１に用紙Ｓを支持させる（Ｓ２０４）。このとき、用紙押圧部材２２
は、図５に示すように退避位置にある。印刷パターンＰが測色装置２０の測色位置に到達
したところで、プリンター１は、用紙Ｓの搬送を停止する。搬送された用紙Ｓは、図５に
示すように、搬送ガイド２１から浮き上がっている場合もある。このような状態で測色ユ
ニット２４が印刷パターンＰを測色すると、測色部２４ａと印刷パターンＰとの距離が不
安定になり、正確な測色ができないおそれがある。
そこで、次に、測色装置２０は、用紙押圧部材２２を押圧位置まで移動させ、用紙Ｓが
搬送ガイド２１から浮き上がることを抑制する（Ｓ２０６）。このとき、測色装置２０の
コントローラー２５は、ＤＣモーター２２ｂを駆動して、退避位置にある用紙押圧部材２
２を押圧位置（図６参照）まで移動させる。ＤＣモーター２２ｂの動力はギア列２２ｃを
介して回動シャフト２２ａに伝達され、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２
２が搬送ガイド２１の上面と対面するように移動し、用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイ
ド２１の上面とが対向する。用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイドの上面との間に用紙Ｓ
が挟まれることによって、仮に用紙Ｓがカールしていても、用紙押圧部材２２の開口２２
ｈから露出する印刷パターンＰは平面に矯正される。なお、コントローラー２５は、エン
コーダー２２ｇの検出結果に基づいて、用紙押圧部材２２が押圧位置まで移動したことを
検出する。
搬送ガイド２１から浮き上がることを抑制する（Ｓ２０６）。このとき、測色装置２０の
コントローラー２５は、ＤＣモーター２２ｂを駆動して、退避位置にある用紙押圧部材２
２を押圧位置（図６参照）まで移動させる。ＤＣモーター２２ｂの動力はギア列２２ｃを
介して回動シャフト２２ａに伝達され、回動シャフト２２ａを中心として用紙押圧部材２
２が搬送ガイド２１の上面と対面するように移動し、用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイ
ド２１の上面とが対向する。用紙押圧部材２２の下面と搬送ガイドの上面との間に用紙Ｓ
が挟まれることによって、仮に用紙Ｓがカールしていても、用紙押圧部材２２の開口２２
ｈから露出する印刷パターンＰは平面に矯正される。なお、コントローラー２５は、エン
コーダー２２ｇの検出結果に基づいて、用紙押圧部材２２が押圧位置まで移動したことを
検出する。
次に、前述の処理において記憶した最も理論値に近いときの出力値にてＤＣモーター２
２ｂを駆動し、用紙押圧部材２２によって用紙Ｓを押圧させる（Ｓ２０８）。また、この
とき、モーター出力ＦｂｅｓｔにてＤＣモーター２２ｂを駆動することとしてもよい。こ
れにより、測色に適した押圧力によって用紙Ｓが押圧されることになる。
２ｂを駆動し、用紙押圧部材２２によって用紙Ｓを押圧させる（Ｓ２０８）。また、この
とき、モーター出力ＦｂｅｓｔにてＤＣモーター２２ｂを駆動することとしてもよい。こ
れにより、測色に適した押圧力によって用紙Ｓが押圧されることになる。
ところで、用紙押圧部材２２が押圧位置に移動した後、仮にコントローラー２５がＤＣ
モーター２２ｂを停止させてしまうと、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押し上げて、用紙Ｓ
が搬送ガイド２１から再び浮き上がるおそれがある。このため、コントローラー２５は、
用紙押圧部材２２が押圧位置に移動した後も、ＤＣモーター２２ｂに所定の電流を供給し
続けて、用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させるための動力をＤＣモーター２２ｂから出
力させ続ける。これにより、用紙Ｓが搬送ガイド２１から浮き上がることを防止している
。
モーター２２ｂを停止させてしまうと、用紙Ｓが用紙押圧部材２２を押し上げて、用紙Ｓ
が搬送ガイド２１から再び浮き上がるおそれがある。このため、コントローラー２５は、
用紙押圧部材２２が押圧位置に移動した後も、ＤＣモーター２２ｂに所定の電流を供給し
続けて、用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させるための動力をＤＣモーター２２ｂから出
力させ続ける。これにより、用紙Ｓが搬送ガイド２１から浮き上がることを防止している
。
次に、コントローラー２５は、測色部２４ａを移動させる（Ｓ２１０）。移動開始時の
測色部２４ａは、用紙押圧部材２２の外側の領域に配置されている。但し、測色部２４ａ
が移動し続けると（Ｓ２１２でＮＯ→Ｓ２１０）、測色部２４ａは用紙押圧部材２２の上
に到達する。コントローラー２５は、測色部２４ａが用紙押圧部材２２の上に位置すると
判断したら（Ｓ２１２でＹＥＳ）、測色処理を行う。
測色部２４ａは、用紙押圧部材２２の外側の領域に配置されている。但し、測色部２４ａ
が移動し続けると（Ｓ２１２でＮＯ→Ｓ２１０）、測色部２４ａは用紙押圧部材２２の上
に到達する。コントローラー２５は、測色部２４ａが用紙押圧部材２２の上に位置すると
判断したら（Ｓ２１２でＹＥＳ）、測色処理を行う。
次に、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２に用紙Ｓを押圧させながら、測色処理
を実行する（Ｓ２１４）。このとき、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２に移動ロ
ーラー２４ｄを案内させながら、用紙押圧部材２２の上で測色部２４ａを移動させる。そ
して、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出する印刷パターン
Ｐを測色部２４ａに測色させる。なお、用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧しつつ、移動ロ
ーラー２４ｄが用紙押圧部材２２の上を転がりながら測色部２４ａが移動しているため、
測色部２４ａと印刷パターンＰとの距離が一定に保たれる。このため、正確な測色が可能
となる。
を実行する（Ｓ２１４）。このとき、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２に移動ロ
ーラー２４ｄを案内させながら、用紙押圧部材２２の上で測色部２４ａを移動させる。そ
して、コントローラー２５は、用紙押圧部材２２の開口２２ｈから露出する印刷パターン
Ｐを測色部２４ａに測色させる。なお、用紙押圧部材２２が用紙Ｓを押圧しつつ、移動ロ
ーラー２４ｄが用紙押圧部材２２の上を転がりながら測色部２４ａが移動しているため、
測色部２４ａと印刷パターンＰとの距離が一定に保たれる。このため、正確な測色が可能
となる。
測色処理の終了後、コントローラー２５は、測色完了処理を実行する（Ｓ２１６）。具
体的には、コントローラー２５は、測色部２４ａを用紙押圧部材２２の外側の領域まで移
動させ、用紙押圧部材を退避位置まで移動させ、その後、用紙Ｓを排紙させる。
体的には、コントローラー２５は、測色部２４ａを用紙押圧部材２２の外側の領域まで移
動させ、用紙押圧部材を退避位置まで移動させ、その後、用紙Ｓを排紙させる。
最後に、プリンター１の制御部１０は、測色処理（Ｓ２１４）で取得した測色結果に基
づいて、カラーキャリブレーション用の補正値を算出し、メモリー１０ｃに記憶する（Ｓ
２１８）。補正値算出処理は周知のカラーキャリブレーション技術により実施可能なので
、ここでは説明を省略する。
づいて、カラーキャリブレーション用の補正値を算出し、メモリー１０ｃに記憶する（Ｓ
２１８）。補正値算出処理は周知のカラーキャリブレーション技術により実施可能なので
、ここでは説明を省略する。
このようにすることによって、適切な押圧力で用紙Ｓを押圧し、測色を行うことができ
る。特に、上述の手法により、押圧力を計測するためのセンサーを別途設けることなく、
適切な押圧力で用紙Ｓを押圧することができるという利点を有する。
る。特に、上述の手法により、押圧力を計測するためのセンサーを別途設けることなく、
適切な押圧力で用紙Ｓを押圧することができるという利点を有する。
１プリンター、２ コンピューター、１０ 制御部、１０ａ インターフェース部、
１０ｂ ＣＰＵ、１０ｃ メモリー、１１ 搬送ユニット、１１ａ 給紙ロール、
１１ｂ 搬送モーター、１１ｃ 搬送ローラー、１１ｄ プラテン、
１１ｅ 排紙ローラーユニット、１２ キャリッジユニット、１２ａ ヘッド、
１３ ヘッドユニット、１４ 検出器群、１４ａ 紙検知センサー、２０ 測色装置、
２１ 搬送ガイド、２２ 用紙押圧部材、２２ａ 回動シャフト、
２２ｂ ＤＣモーター、２２ｃ ギア列、２２ｄ 第１ギア、２２ｅ モーター軸、
２２ｆ 第２ギア、２２ｇ エンコーダー、２３ 押圧機構、２４ 測色ユニット、
２４ａ 測色部、２４ｂ 測色部移動機構、２４ｃ ガイドシャフト、
２４ｄ 移動ローラー、２５ コントローラー、２６ 排紙ローラーユニット、
３０ 用紙押圧装置、
Ｐ 印刷パターン、Ｐａ サブパターン、Ｓ 用紙
１０ｂ ＣＰＵ、１０ｃ メモリー、１１ 搬送ユニット、１１ａ 給紙ロール、
１１ｂ 搬送モーター、１１ｃ 搬送ローラー、１１ｄ プラテン、
１１ｅ 排紙ローラーユニット、１２ キャリッジユニット、１２ａ ヘッド、
１３ ヘッドユニット、１４ 検出器群、１４ａ 紙検知センサー、２０ 測色装置、
２１ 搬送ガイド、２２ 用紙押圧部材、２２ａ 回動シャフト、
２２ｂ ＤＣモーター、２２ｃ ギア列、２２ｄ 第１ギア、２２ｅ モーター軸、
２２ｆ 第２ギア、２２ｇ エンコーダー、２３ 押圧機構、２４ 測色ユニット、
２４ａ 測色部、２４ｂ 測色部移動機構、２４ｃ ガイドシャフト、
２４ｄ 移動ローラー、２５ コントローラー、２６ 排紙ローラーユニット、
３０ 用紙押圧装置、
Ｐ 印刷パターン、Ｐａ サブパターン、Ｓ 用紙
Claims (8)
- 印刷パターンを測色する測色装置であって、
前記媒体を押圧するための押圧部材と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧するための動力を出力する動力源と、
前記印刷パターンを測色するための測色部と、
前記押圧部材が前記媒体を押圧した状態において前記動力源の出力を変化させて前記測
色部に前記媒体の基準色を測色させ、前記基準色の測色値が所定の範囲内の値となる出力
を特定し、該特定した出力で前記印刷パターンを測色させる制御部と、
を備える測色装置。 - 前記特定した出力は記憶され、前記印刷パターンの測色の際に読み出される、請求項１
に記載の測色装置。 - 前記特定した出力は前記媒体の種類毎に記憶される、請求項２に記載の測色装置。
- 前記制御部は、前記出力を所定の大きさから減少させて前記測色部に前記基準色を測色
させる、請求項１〜３のいずれかに記載の測色装置。 - 前記制御部は、前記出力を所定の大きさから増加させて前記測色部に前記基準色を測色
させる、請求項１〜３のいずれかに記載の測色装置。 - 前記出力の所定の大きさは前記媒体の種類毎に異なる、請求項４又は５に記載の測色装
置。 - 前記出力の特定において、前記基準色の測色値が前記基準色の理論値に最も近いものが
選択される、請求項１〜６のいずれかに記載の測色装置。 - 動力源が出力する動力を用いて押圧部材に媒体を押圧させることと、
前記動力源の出力を変化させて前記媒体の基準色を測色させ、前記基準色の測色値が所
定の範囲内の値となるときの出力を特定することと、
前記特定した出力で印刷パターンが印刷された媒体を押圧し、該印刷パターンを測色す
ることと、
を含む測色方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010231410A JP5459170B2 (ja) | 2010-10-14 | 2010-10-14 | 測色装置、及び、測色方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010231410A JP5459170B2 (ja) | 2010-10-14 | 2010-10-14 | 測色装置、及び、測色方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012081692A JP2012081692A (ja) | 2012-04-26 |
| JP5459170B2 true JP5459170B2 (ja) | 2014-04-02 |
Family
ID=46241081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010231410A Expired - Fee Related JP5459170B2 (ja) | 2010-10-14 | 2010-10-14 | 測色装置、及び、測色方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5459170B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290268A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Seiko Epson Corp | 測色手段を備えた記録装置、同記録装置の被記録材の送り量確定方法及び測色光スポットの移動量確定方法 |
| JP4931751B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-05-16 | 富士フイルム株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
-
2010
- 2010-10-14 JP JP2010231410A patent/JP5459170B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012081692A (ja) | 2012-04-26 |
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