JP2005178307A - 記録装置、記録装置の制御方法及び記録装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 コストの増大を防ぎつつ、記録用紙の横幅にかかわらず紙ジャムを速やかに検知する。
【解決手段】 記録用紙であるシートに記録する記録ヘッド２０を備える記録装置たるドットインパクトプリンタ１０において、前記記録用紙を搬送するプラテン２３と、前記プラテン２３を駆動するシート搬送モータ３５と、前記プラテン２３の回転状態を検出する回転検出センサ６０と、前記記録用紙の搬送時における前記回転検出センサ６０の検出結果に基づいて紙ジャム発生を判別するコントローラ７０とを具備する構成とした。
【選択図】 図７

Description

本発明は、記録用紙に印字・記録する記録装置、当該記録装置の制御方法及び記録装置の制御プログラムにかかり、特に、記録用紙のジャムの発生を検知する技術に関する。

従来から、記録ヘッドを備え、当該記録ヘッドにより記録用紙に印字を行う記録装置として、搬送される記録用紙のジャム（詰まり）の発生を検出するためのセンサを備えたものが知られている。この種の記録装置としては、例えば、記録ヘッド等が配設される印字部付近の記録用紙搬送路上に、当該搬送路を記録用紙が通過した場合にオン／オフするセンサを配設して、印字の際の通紙時に記録用紙が正常に通紙されているか否かを検知するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−１６２８９４号公報

しかしながら、上記従来の技術においては、上記センサが配設された箇所での通紙不良しか検出できず、他の箇所で通紙不良が発生した場合には、この通紙不良の影響をセンサが検出するまでに時間がかかり、紙ジャム発生の早期検知ができないといった問題がある。

また、記録用紙が横幅の小さいものである場合には、センサの検出領域上を記録用紙が通過するとは限らない。すなわち、横幅の小さい記録用紙を検出するためには、搬送経路上の幅方向に適宜の数のセンサを配置する必要もあり、コストが増大してしまうことになる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、コストの増大を防ぎつつ、記録用紙の横幅にかかわらず紙ジャムを速やかに検知することが可能な記録装置、当該記録装置の制御方法及び記録装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録用紙に記録する記録ヘッドを備える記録装置において、前記記録用紙を搬送する回転体と、前記回転体を駆動する記録用紙搬送用モータと、前記回転体の回転状態を検出する回転状態検出手段と、前記記録用紙の搬送時における前記回転状態検出手段の検出結果に基づいて紙ジャム発生を判別する制御手段とを具備することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記回転状態検出手段は、前記回転体の回転周期を検出するものであり、前記制御手段は、前記回転状態検出手段により検出された回転周期と、正常回転時における前記回転体の基準回転周期とを比較して紙ジャム発生を判別することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記制御手段は、前記記録用紙の種類ごとに前記基準回転周期を記憶し、搬送されている記録用紙の種類に応じた基準回転周期と、前記回転状態検出手段により検出された回転周期とを比較することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記制御手段は、記録用紙が搬送される前に、空転している前記回転体の回転周期を前記基準回転周期として記憶することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記制御手段は、前記回転状態検出手段により検出された回転周期が前記基準回転周期を含む所定の値範囲に属しない場合に、紙ジャム発生と判別することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記制御手段は、前記回転状態検出手段により検出された回転周期が前記基準回転周期を含む所定の値範囲に属さず、なおかつ、予め定められた閾値を下回る場合には、前記記録用紙搬送用モータの異常であると判別することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記制御手段は、紙ジャム発生と判別した場合、又は、前記記録用紙搬送用モータの異常であると判別した場合、前記記録用紙搬送用モータの駆動を停止することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記回転体は、前記記録用紙搬送用モータにより駆動輪列を介して回転駆動され、前記記録ヘッドに対向配置されるプラテンであることを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記回転体は、前記記録用紙搬送用モータの駆動力を、前記記録ヘッドに対向配置されたプラテンに伝達する歯車であることを特徴とする。

本発明は、記録用紙に記録する記録ヘッドを備える記録装置の制御方法において、記録用紙搬送用モータの駆動力で回転駆動され、前記記録用紙を搬送する回転体の回転状態を示す回転検出信号を取得する第１ステップと、前記第１ステップにて取得した回転検出信号に基づいて紙ジャム発生を判別する第２ステップとを具備することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記回転検出信号は、前記回転体の回転周期を示し、前記第２ステップにおいては、前記回転検出信号により示される回転周期と、正常回転時における前記回転体の基準回転周期とを比較して紙ジャム発生を判別することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記第２ステップにおいては、搬送されている記録用紙の種類に応じた基準回転周期と、前記回転検出信号により示される回転周期とを比較することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記第１ステップに先立って、記録用紙が搬送される前に、空転している前記回転体の回転周期を前記基準回転周期として取得することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記第２ステップにおいては、前記回転検出信号により示される回転周期が前記基準回転周期を含む所定の値範囲に属しない場合に、紙ジャム発生と判別することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記第２ステップにおいては、前記回転検出信号により示される回転周期が前記基準回転周期を含む所定の値範囲に属さず、なおかつ、予め定められた閾値を下回る場合には、前記記録用紙搬送用モータの異常であると判別することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記第２ステップにおいて、紙ジャム発生と判別した場合、又は、前記記録用紙搬送用モータの異常であると判別した場合に、前記記録用紙搬送用モータの駆動を停止する第３ステップを更に具備することを特徴とする。

本発明は、記録用紙に記録する記録ヘッドを備える記録装置を制御するための制御プログラムにおいて、記録用紙搬送用モータの駆動力で回転駆動され、前記記録用紙を搬送する回転体の回転状態を示す回転検出信号を取得する手段、前記第１ステップにて取得した回転検出信号に基づいて紙ジャム発生を判別する手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、コストの増大を防ぎつつ、記録用紙の横幅にかかわらず紙ジャムを速やかに検知することができる。

以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明が適用された記録装置の一態様たるドットインパクトプリンタの全体を示す斜視図であり、図２及び図３は、ドットインパクトプリンタのプリンタ本体の構成を示す斜視図である。また、図４は、プリンタ本体の断面図である。

図１乃至３に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド２０（図３参照）が備える記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシート（記録用紙）に押し付け、このシート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。このシートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。

上記ドットインパクトプリンタ１０は、大別すると、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２（図２）及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１の上方、下方のそれぞれを覆う外装体としてのアッパケース１４Ａ及びロアケース１４Ｂとを備えて構成されている。

上記プリンタ本体１１は、図２乃至図４に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１５、フロントフレーム１６、リアフレーム１７（図４）、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９と、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１を備えた記録機構部２２と、プラテン２３、シート案内２４、第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６を備えた第１シート搬送機構部２７、第３従動ローラ２８及び駆動ローラ２９を備えた第２シート搬送機構部３０と、を有して構成される。

ベースフレーム１５、フロントフレーム１６及びリアフレーム１７の略両端部に、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９が立設して固定される。これら左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間に、キャリッジ軸３１が架け渡されて、回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間にプラテン２３が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、更にシート案内２４がリアフレーム１７上に固定して配設される。

プラテン２３を含む上記第１シート搬送機構部２７は、図４に示すように、プラテン２３の下方に第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６が配置され、プリンタ本体１１のリア側のシート搬送機構として構成される。第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６は、従動ローラホルダ３２に回転自在に枢支される。従動ローラホルダ３２は、リアフレーム１７に一端が固定された付勢バネ３３によりプラテン２３側に付勢され、これにより第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６がプラテン２３に対して下方から当接しプラテン２３の回転力を受けて回転駆動される。

また第２シート搬送機構部３０は、第３従動ローラ２８と駆動ローラ２９とが当接状態で配置されて、プリンタ本体１１のフロント側のシート搬送機構として構成される。

プラテン２３及び駆動ローラ２９は、駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は、左サイドフレーム１８又は右サイドフレーム１９の一方、例えば右サイドフレーム１９に設置される。この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５（図２）と、シート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオンと、このモータピニオンからの駆動力をプラテン２３へ伝達する複数の減速ギアと、駆動ローラ２９へ伝達する複数の減速ギアとを備えて構成される。この構成により、プラテン２３と駆動ローラ２９とが反対方向に回転し、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ２１の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。

左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９のプリンタ本体１１におけるフロント側及びリア側の各々には、トラクタユニット装着部４０Ａ、４０Ｂが形成され、各々にプッシュトラクタユニット１２が着脱自在に装着される。なお、図３は、プリンタ本体１１のフロント側にのみプッシュトラクタユニット１２が装着された状態を示す。

プリンタ本体１１のリア側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、リア側の上記第１シート搬送機構部２７へ供給するものであり、フロント側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、フロント側の上記第２シート搬送機構部３０へ供給するものである。プリンタ本体１１のフロント側及びリア側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、各々略同様な構成となっており、左右に一対のトラクタ３６を有する。これらのトラクタ３６は、トラクタ駆動軸３７に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３８に回転自在且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ従動駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３９が巻き掛けられ、シート押え蓋（不図示）を備えて構成される。

一対のトラクタ３６間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３９の全外周には複数のピンが突設され、連続シートの幅方向両側に穿設された穴に係合可能とされる。このトラクタベルト３９も前述の駆動輪列部３４により駆動される。

さて、上記キャリッジ２１は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されると共に、フロントフレーム１６の上端部に摺接され、更に、記録ヘッド２０を搭載する。キャリッジ軸３１がプラテン２３と平行に配置されることから、キャリッジ２１は、これらプラテン２３、キャリッジ軸３１の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。

このキャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータ４１の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト４２（図４）に結合される。従って、キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータ４１の正転又は逆転により、タイミングベルト４２を介し、キャリッジ軸３１に案内されて、主走査方向における図１乃至３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ４１は、シート搬送モータ３５とともに例えばステッピングモータにて構成される。

キャリッジ軸３１の前方左側には、リボン駆動軸４３が設けられる。このリボン駆動軸４３は、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９に装着されたリボンカセット４４内のインクリボン（不図示）を移動させるものである。このインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２３との間に引き回され、リボン駆動軸４３により移動可能に設けられる。

上記記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２３と記録ヘッド２０との間に搬送されるシートに付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。

記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が図１乃至３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、上記第１シート搬送機構部２７又は第２シート搬送機構部３０が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。

上記排出ユニット１３は、図４に示すように、ローラ軸４５に回転一体に設けられた排出ローラ４６を備え、この排出ローラ４６の回転によって、記録ヘッド２０により記録されたシートがプリンタ１０外に排出される。

上記右サイドフレーム１９の外側には、レリースレバー４７が設けられ、このレリースレバー４７の操作によって、シート搬送モータ３５の駆動力を伝達する伝達ギア（不図示）が、プリンタ本体１１のリア側に装着されたプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸３７を駆動するトラクタ駆動ギア（不図示）と噛み合い、または離脱可能に構成される。伝達ギアがトラクタ駆動ギアと噛み合っている時には、図４に示すレリース軸４８に形成されたカム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラ２５がプラテン２３から離反して、シートとしての連続紙が、プリンタ本体１１のリア側に装着されたプッシュトラクタユニット１２からプラテン２３へ供給され搬送される。

また、レリースレバー４７の操作により、伝達ギアがトラクタ駆動ギアから離脱したときには、上記カム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラ２５がプラテン２３に接触して回転し、図示しないシート供給ガイド等から、シートとしての単票紙が、第１シート搬送機構部２７のシート案内２４からプラテン２３へ供給され搬送される。

上記左サイドフレーム１８の外側には、アジャストレバー５０が設けられ、このアジャストレバー５０の操作によって、その操作量に応じた分だけキャリッジ軸３１がプラテン２３から離間又は接近可能に構成される。従って、アジャストレバー５０の手動操作によって、上記キャリッジ軸３１に支持されたキャリッジ２１に搭載される記録ヘッド２０とプラテン２３との間のプラテンギャップを、シート厚等に応じて調整可能となる。

また、プラテン２３、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３の駆動制御と、キャリッジ２１の走行制御と、記録ヘッド２０の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板部５１により実施される。この制御基板部５１は、例えばプリンタ本体１１のリア側下方に配置される。

ここで、本実施の形態のプリンタ本体１１には、シートの搬送経路上、特に、プラテン２３からみて上流側或いは下流側で発生した紙ジャムを検知するために、丸プラテンであるプラテン２３の回転状態を検出するための回転状態検出手段としての回転検出センサ６０が設けられている。

回転検出センサ６０は、非接触センサ（近接スイッチ）であり、図５に示すように、左サイドフレーム１８の内側に取り付けられ透過型のフォトインタラプタ６０Ａと、プラテン２３の左端の側面上に設けられた遮光物体６０Ｂ（図６）とを備えている。フォトインタラプタ６０Ａは、例えばＬＤ（Laser Diode）等の発光素子と、この発光素子からの光を受光する受光素子とが所定距離だけ隔てて対向配置されて構成される。従って、プラテン２３に設けられた遮光物体６０Ｂが、プラテン２３の回転に伴ってフォトインタラプタ６０Ａの受光素子及び発光素子間を通過すると、フォトインタラプタ６０Ａにより、その通過が検出され、通過タイミングを示すタイミング信号が検出結果として上記制御基板部５１に出力される。

図７は、プリンタ本体１１の電気的構成を示すブロック図である。なお、この図には、紙ジャムを検知するための電気的構成を主として示す。

この図において、コントローラ７０は、制御基板部５１に設けられ、プリンタ本体１１の各部を中枢的に制御するものであり、制御手段としてのＣＰＵ７１と、記憶手段としてのＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３とを備えている。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される各種の制御プログラムやデータ等を記憶するものであり、ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１の演算結果や各種のデータを一時的に記憶するものである。

モータ駆動部７４は、コントローラ７０の指示に基づいて上記シート搬送モータ３５を駆動するものである。このシート搬送モータ３５が駆動されると、上記のように、このシート搬送モータ３５に接続された駆動輪列部３４の各歯車や、この駆動輪列部３４に接続されたプラテン２３等の各回転体が回転する。これら回転体の回転のうち、プラテン２３の回転は、上記回転検出センサ６０によって検出され、プラテン２３が一周するごとにタイミング信号がコントローラ７０に入力される。

また、上記ＲＯＭ７２には、シートの正常搬送時におけるプラテン２３の回転周期が基準回転周期ＴＩとして、複写紙や単票紙といったシートの種類ごとに予め格納されている。この基準回転周期ＴＩは、実験的に求められた値であり、工場出荷時等にＲＯＭ７２に格納される。

回転検出センサ６０からのタイミング信号がコントローラ７０に入力されると、コントローラ７０は、このタイミング信号に基づいてジャム発生を判別する。

図８は、コントローラ７０が制御プログラムに基づいて実行する紙ジャム発生判別処理の手順を示すフローチャートである。この図に示すように、先ず、コントローラ７０は、図示せぬコンピュータ端末から印字開始を指示する印字要求を受信すると（ステップＳ１）、今回記録すべき記録用紙として予め設定されているシートの種類を取得し（ステップＳ２）、そのシート種類に対応する上記基準回転周期ＴＩをＲＯＭ７２から読み出して取得する（ステップＳ３）。

次いで、コントローラ７０は、モータ駆動部７４を制御してプラテン２３を回転させ、シート搬送時におけるプラテン２３の回転周期ＴＮの監視を開始する（ステップＳ４）。

具体的には、コントローラ７０は、回転検出センサ６０からのタイミング信号を順次受信するごとに、タイミング信号の受信間隔、すなわち、プラテン２３が一周する回転周期ＴＮを算出する（ステップＳ５）。

そして、コントローラ７０は、プラテン２３の回転周期ＴＮが基準回転周期ＴＩを含む値範囲に属するか否かを判別することで、紙ジャム発生判別を行う（ステップＳ６）。この値範囲は、例えば駆動輪列部３４の歯車同士のガタやシート搬送モータ３５の誤差といったプリンタ本体１１の機械的な個体差等に起因して、プラテン２３の回転周期ＴＮが基準回転周期ＴＩからズレた場合に、シートが正常に搬送されているにもかかわらず、そのズレによって紙ジャム発生等のシート搬送異常と誤って判別されるのを防止するために設定されるものである。

この値範囲の上限閾値は、上記基準回転周期ＴＩに所定の補正係数SleshUを掛け合わせた値により規定され、下限閾値は、上記基準回転周期ＴＩに所定の補正係数SleshDを掛け合わせた値により規定される。

すなわち、ステップＳ６の判別において、プラテン２３の回転周期ＴＮが、TI×SleshU＞TN＞TI×SleshDの関係を満足している場合、コントローラ７０は、プラテン２３が正常に回転していることを示すため、シート搬送が正常に行われ、紙ジャムが発生していないと判別し（ステップＳ７）、ステップＳ５に処理手順を戻して、プラテン２３の回転周期ＴＮの監視を続ける。なお、これら補正係数SleshU、SleshDも予め実験等により求められ、工場出荷時にＲＯＭ７２に格納されている。

さて、ステップＳ６の判別において、プラテン２３の回転周期ＴＮが、TI×SleshU＞TN＞TI×SleshDの関係を満足していない場合、すなわち、TN＞TI×SleshU、或いは、TI×SleshD＞TNである場合、コントローラ７０は、プラテン２３の回転が異常であると判別し（ステップＳ８）、そのプラテン２３の回転異常が紙ジャム発生によるものであるか否かを判定する紙ジャム判定を行う（ステップＳ９）。

詳述すると、プラテン２３の回転周期ＴＮが、TN＞TI×SleshUである場合（ステップＳ９：ＮＯ）、プラテン２３が正常なシート搬送時よりも高速である事を示す。すなわち、プラテン２３にシート搬送による負荷が加わっておらずシートの通紙自体が行われていないか、或いは、シートの重送（複数枚のシートの同時搬送）によってプラテン２３がシートから駆動力を受けて回転が速くなっているか、単なる信号不良であることを示す。このため、コントローラ７０は、通紙不良或いは信号不良と判定し（ステップＳ１０）、モータ駆動部７４を制御してシート搬送モータ３５の駆動を停止する（ステップＳ１１）。

一方、プラテン２３の回転周期ＴＮが、TI×SleshD＞TNである場合には、プラテン２３の回転が正常なシート搬送時よりも低速である事を示す。すなわち、シート搬送モータ３５の異常等によりプラテン２３に十分な駆動力が伝達されていないか、或いは、プラテン２３に進入したシートが搬送されずジャムが発生しているためにプラテン２３に加わる負荷が増大している事を示す。

そこで、コントローラ７０は、プラテン２３の回転周期ＴＮが予め定められた閾値Tthを下回っているかを判定する（ステップＳ１２）。この閾値Tthは、紙ジャム発生によりプラテン２３に加わる負荷よりも比較的大きいときのプラテン２３の回転周期に設定され、この閾値Tthを設定することで、プラテン２３の回転が低速となる紙ジャム以外の要因であるシート搬送モータ３５の異常を早期に検知することが可能となる。

従って、コントローラ７０は、ステップＳ１２の判別において、プラテン２３の回転周期ＴＮが閾値Tthを下回っている場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、シート搬送モータ３５の異常と判定し（ステップＳ１３）、モータ駆動部７４を制御してシート搬送モータ３５の駆動を停止する（ステップＳ１１）。

また、コントローラ７０は、ステップＳ１２の判別において、プラテン２３の回転周期ＴＮが閾値Tthをこえていれば（ステップＳ１２：ＮＯ）、紙ジャム発生と判定し（ステップＳ１４）、シート搬送モータ３５に過大な負荷が加わるのを防止すべく、シート搬送モータ３５の駆動を停止して（ステップＳ１１）、シートの搬送を中止する。

なお、この紙ジャム発生判別処理において、コントローラ７０が通紙不良、シート搬送モータ３５の異常、或いは、紙ジャム発生を判定した場合に、それらをプリンタ本体１１の前面に設けられた操作パネル等に表示し、ユーザに通知するようにしても良い。

以上説明したように、本実施の形態によれば、シート搬送モータ３５によって駆動され、搬送されるシートが搬送中に必ず接する回転体であるプラテン２３の回転状態を、回転状態検出手段としての回転検出センサ６０により検出し、制御手段としてのコントローラ７０が、検出結果に基づいて紙ジャム判定を行う構成としたため、シートの横幅によらず１つの回転検出センサ６０によって、プラテン２３を含む上流或いは下流の搬送経路上での紙ジャム発生を速やかに検出することができる。

また、本実施の形態によれば、回転検出センサ６０がプラテン２３の回転周期ＴＮを検出するように構成すると共に、コントローラ７０は、回転検出センサ６０により検出された回転周期ＴＮと、正常回転時におけるプラテン２３の基準回転周期ＴＩとを比較して紙ジャム発生を判別する構成としたため、紙ジャム発生に基づくプラテン２３の回転速度の低速化を容易に検知することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、コントローラ７０は、シートの種類ごとに基準回転周期ＴＩをＲＯＭ７２等に予め記憶し、搬送されているシートの種類に応じた基準回転周期ＴＩと、現在のプラテン２３の回転周期ＴＮとを比較して、紙ジャム発生を判別する構成としたため、シートの種類の違いにより、プラテン２３の回転周期が変化する場合であっても、シートの種類ごとに紙ジャム発生を正確に検知することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、コントローラ７０は、プラテン２３の回転周期ＴＮが基準回転周期ＴＩを含む所定の値範囲に属しない場合に、紙ジャム発生と判別する構成としたため、プリンタ本体１１の個体差等に起因してプラテン２３の回転周期ＴＮが基準回転周期ＴＩから多少ズレたときであっても、シート搬送異常と判定されるのが防止され、より正確に紙ジャム発生のみを検知することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、コントローラ７０は、プラテン２３の回転周期ＴＮが基準回転周期ＴＩを含む所定の値範囲（TI×SleshU＞TN＞TI×SleshD）に属さず、かつ、予め定められた閾値Tthを下回る場合に、シート搬送モータ３５の異常であると判別する構成としたため、シート搬送モータ３５の異常を検知し、それをユーザ等に報知することが可能であり、故障等を早期に知らせることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、コントローラ７０が紙ジャム発生と判別した場合、又は、シート搬送モータ３５の異常であると判別した場合に、当該シート搬送モータ３５の駆動を停止する制御を実行する構成としたため、シート搬送モータ３５の脱調を防止すると共に、当該シート搬送モータ３５に過度の負荷が加わるのが防止され、シート搬送モータ３５の耐久性を向上させることが可能となる。

上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。そこで以下に、各種の変形例及び応用例について例示する。

上記実施の形態にあっては、プラテン２３の回転状態を検出する回転検出センサ６０として、フォトインタラプタ６０Ａと、遮光物体６０Ｂとを備えた透過型の非接触センサを用いる構成について例示したが、これに限らず、この回転検出センサ６０には、プラテン２３の回転状態を検出できるものであれば任意のセンサを用いることが可能である。

例えば、プラテン２３の軸上にスケールを設けると共に、左サイドフレーム１８上にエンコーダを設ける構成としても良い。また例えば、図９に示すように、遮光物体６０Ｂに代えてプラテン２３の軸２３Ａ上に光学パターン６０Ｂを形成し、この光学パターン６０Ｂを、当該軸２３Ａに対向配置されたフォトインタラプタ６０Ａにより読み取る構成としても良い。また例えば、図１０に示すように、光学パターン６０Ｂをプラテン２３の外表面の周方向に設ける構成としても良い。

上記実施の形態にあっては、シート搬送モータ３５の駆動力を受けて回転するプラテン２３の回転状態を検出して紙ジャム発生を検知する構成について例示したが、これに限らない。すなわち、シート搬送モータ３５の駆動力をプラテン２３に伝達する駆動輪列部３４を構成するいずれかの歯車の回転状態を検出し、この検出結果に基づいて紙ジャム発生を判定する構成としても良い。

また上記実施の形態にあっては、プラテン２３の基準回転周期ＴＩが予めＲＯＭ７２に格納されている構成について例示したが、これに限らず、プリンタ本体１１の電源投入時、或いは、シート搬送開始前に、シートの種類ごとに設定された所定の紙送り速度に基づいてプラテン２３を空転させ、このときのプラテン２３の回転周期又は駆動輪列部３４のいずれかの歯車の回転周期を検出し、この検出結果を基準回転周期ＴＩとしてＲＡＭ７３等に記憶する構成としても良い。この構成によれば、プリンタ本体１１ごとに、基準回転周期が実測されるため、プリンタ本体１１の個体差が紙ジャム判定に影響を与えるのを防止し、以って、より正確に紙ジャムを検知することが可能となる。

なお、プリンタ本体１１の電源投入時に基準回転周期ＴＩを実測する構成におていは、所定の紙送り速度となるようにシート搬送モータ３５を駆動し、シートの種類ごとにプラテン２３の回転周期を測定する。

また、プリンタ本体１１の電源投入後であってシートへの印字前にプラテン２３の回転周期を測定する構成においては、上記シート搬送開始前にプラテン２３を空転させる構成に限らず、シート搬送開始直後のプラテン２３の１回転の回転周期を測定する構成としても良い。この構成によれば、シートの供給口からプラテン２３までの搬送経路長及びシートの搬送速度によっては、シートがプラテン２３に到達する前にプラテン２３の回転周期を測定することが可能であり、また、シート搬送開始前にプラテン２３を空転させる処理ステップを必要としないため、スループットを向上させることが可能となる。

また、上記実施の形態にあっては、プラテン２３付近での紙ジャム発生を検知する構成について例示したが、これに限らず、単票紙や単票複写紙等のカットシートをプリンタ本体１１に自動的に１枚ずつ供給するカットシートフィーダ（不図示）における紙ジャムを検知するといった応用が可能である。具体的には、カットシートフィーダが備える紙送り用のローラであって、駆動モータの駆動力にて駆動されるローラの回転を検知し、この検知結果に基づいてカットシートフィーダにおける紙ジャムを検知するように構成する。

また、上記実施の形態にあっては、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤを、インクリボンを介してシートに押し付け、このシート上にドットを形成することにより記録するドットインパクトプリンタを記録装置として例示したが、これに限らず、本発明は、シートを搬送して記録を行う記録装置であれば任意のものに適用可能である。例えば、記録ヘッドに納められたインクを微粒子にして噴射するインクジェットプリンタにも適用可能であり、このインクジェットプリンタのシート搬送ローラの回転状態を検出することで紙ジャム発生を検知することが可能である。また、このインクジェットプリンタの本体部に自動でシートを給紙するオートシートフィーダ（ＡＳＦ）にも本発明を適用可能であり、このオートシートフィーダが備えるシート搬送用のローラの回転状態を検出することで、オートシートフィーダにおける紙ジャム発生を検知することが可能となる。

本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。 プリンタ本体の構成を示す斜視図である。 プリンタ本体の構成を示す斜視図である。 プリンタ本体の構成を示す断面図である。 プラテンの回転状態を検出するための構成を説明するための図である。 プラテンの回転状態を検出するための構成を説明するための図である。 プリンタ本体の電気的構成のうち、紙ジャム検知のための構成を主として示すブロック図である。 紙ジャム発生判別処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の変形例を示す図である。 本発明の他の変形例を示す図である。

符号の説明

１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、１１…リンタ本体、２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、２３…プラテン（回転体）、３４…駆動輪列部、３５…シート搬送モータ（記録用紙搬送用モータ）、５１…制御基板部、６０…回転検出センサ（回転状態検出手段）、６０Ａ…フォトインタラプタ、６０Ｂ…遮光物体、７０…コントローラ、７２…ＲＯＭ、７４…モータ駆動部、SleshU、SleshD…補正係数、ＴＩ…基準回転周期、ＴＮ…回転周期、Tth…閾値。

Claims (17)

1. 記録用紙に記録する記録ヘッドを備える記録装置において、
   前記記録用紙を搬送する回転体と、
   前記回転体を駆動する記録用紙搬送用モータと、
   前記回転体の回転状態を検出する回転状態検出手段と、
   前記記録用紙の搬送時における前記回転状態検出手段の検出結果に基づいて紙ジャム発生を判別する制御手段と
   を具備することを特徴とする記録装置。
2. 前記回転状態検出手段は、前記回転体の回転周期を検出するものであり、
   前記制御手段は、前記回転状態検出手段により検出された回転周期と、正常回転時における前記回転体の基準回転周期とを比較して紙ジャム発生を判別する
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記記録用紙の種類ごとに前記基準回転周期を記憶し、搬送されている記録用紙の種類に応じた基準回転周期と、前記回転状態検出手段により検出された回転周期とを比較する
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、記録用紙が搬送される前に、空転している前記回転体の回転周期を前記基準回転周期として記憶することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記回転状態検出手段により検出された回転周期が前記基準回転周期を含む所定の値範囲に属しない場合に、紙ジャム発生と判別する
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、前記回転状態検出手段により検出された回転周期が前記基準回転周期を含む所定の値範囲に属さず、なおかつ、予め定められた閾値を下回る場合には、
   前記記録用紙搬送用モータの異常であると判別する
   ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記制御手段は、紙ジャム発生と判別した場合、又は、前記記録用紙搬送用モータの異常であると判別した場合、前記記録用紙搬送用モータの駆動を停止することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記回転体は、前記記録用紙搬送用モータにより駆動輪列を介して回転駆動され、前記記録ヘッドに対向配置されるプラテンであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
9. 前記回転体は、前記記録用紙搬送用モータの駆動力を、前記記録ヘッドに対向配置されたプラテンに伝達する歯車であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
10. 記録用紙に記録する記録ヘッドを備える記録装置の制御方法において、
    記録用紙搬送用モータの駆動力で回転駆動され、前記記録用紙を搬送する回転体の回転状態を示す回転検出信号を取得する第１ステップと、
    前記第１ステップにて取得した回転検出信号に基づいて紙ジャム発生を判別する第２ステップと
    を具備することを特徴とする記録装置の制御方法。
11. 前記回転検出信号は、前記回転体の回転周期を示し、
    前記第２ステップにおいては、前記回転検出信号により示される回転周期と、正常回転時における前記回転体の基準回転周期とを比較して紙ジャム発生を判別する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置の制御方法。
12. 前記第２ステップにおいては、搬送されている記録用紙の種類に応じた基準回転周期と、前記回転検出信号により示される回転周期とを比較する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置の制御方法。
13. 前記第１ステップに先立って、
    記録用紙が搬送される前に、空転している前記回転体の回転周期を前記基準回転周期として取得することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置の制御方法。
14. 前記第２ステップにおいては、前記回転検出信号により示される回転周期が前記基準回転周期を含む所定の値範囲に属しない場合に、紙ジャム発生と判別する
    ことを特徴とする請求項１２乃至１３のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
15. 前記第２ステップにおいては、前記回転検出信号により示される回転周期が前記基準回転周期を含む所定の値範囲に属さず、なおかつ、予め定められた閾値を下回る場合には、前記記録用紙搬送用モータの異常であると判別する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置の制御方法。
16. 前記第２ステップにおいて、紙ジャム発生と判別した場合、又は、前記記録用紙搬送用モータの異常であると判別した場合に、前記記録用紙搬送用モータの駆動を停止する第３ステップを更に具備することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置の制御方法。
17. 記録用紙に記録する記録ヘッドを備える記録装置を制御するための制御プログラムにおいて、
    記録用紙搬送用モータの駆動力で回転駆動され、前記記録用紙を搬送する回転体の回転状態を示す回転検出信号を取得する手段、
    前記第１ステップにて取得した回転検出信号に基づいて紙ジャム発生を判別する手段
    として機能させることを特徴とする記録装置の制御プログラム。

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