JP6062805B2 - 画像形成装置及び画像形成制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、用紙などの被印刷媒体上に印刷画像を形成する技術に関するものである。

一般に、プリンタは、被印刷媒体（以下「媒体」とも呼ぶ。）のスキュー（媒体が斜行または蛇行する状態）を補正する機構を備えている。たとえば、媒体の搬送方向に対して当該媒体の側方への移動を規制するガイド部材を設けることでスキューの発生防止が図られている。

また、媒体のセット位置を自動的に検知して、印刷可能範囲内であればどの位置に媒体がセットされても、媒体上に印刷画像を形成し得る機能（以下、「媒体セットフリー機能」と呼ぶ。）を有するプリンタが提供されている。たとえば、特開２００７−２６１７０９号公報（特許文献１）に開示されているドットインパクトプリンタは、媒体セットフリー機能と、媒体のスキューを機械的に補正する機構とを有している。

特許文献１に開示されているドットインパクトプリンタのスキュー補正機構は、以下の通りである。ドットインパクトプリンタは、オペレータにより手差しでテーブル上に媒体（用紙）がセットされると、テーブルセンサを用いてその媒体を検出する。次に、ドットインパクトプリンタは、その媒体の検出に応じて、印刷位置へ向けた媒体の搬送を開始する。その後、ドットインパクトプリンタは、媒体のスキューが発生している場合には、回転支点を有する複数個のセンサーレバーとスキューローラとを用いて、印刷位置へ向けて搬送されている媒体のスキューを補正する。媒体が当該印刷位置に到達すると、当該媒体への印刷が実行される。

特開２００７−２６１７０９号公報（たとえば、図１３（ａ），（ｂ）及び段落０００２〜０００７、並びに、図１〜図５及び段落００１９〜００２３）

しかしながら、従来のプリンタは、印刷が実行される前の搬送途中の媒体のスキューを補正しているが、印刷実行中には媒体のスキューを補正していない。このため、特に媒体セットフリー機能を有するプリンタでは、媒体のセット位置によっては、その後の印刷実行中にスキューが発生して印刷品位が低下することがある。

上記に鑑みて本発明の目的は、印刷実行中のスキューの発生を抑制し得る画像形成装置を提供することである。

本発明の第１の態様による画像形成装置は、セットされた被印刷媒体を所定の媒体搬送方向へ搬送するために前記媒体搬送方向に対して交差する方向に沿った位置に配設された複数の媒体搬送部と、前記複数の媒体搬送部よりも前記媒体搬送方向の上流側に配置され、前記被印刷媒体がセットされる媒体供給部と、前記複数の媒体搬送部よりも前記媒体搬送方向の下流側に配置され、前記複数の媒体搬送部によって搬送された当該被印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷部と、前記印刷部に搬送される当該被印刷媒体の位置を検出する媒体幅検出センサと、前記印刷部を前記媒体搬送方向に交差する主走査方向に沿って移動させる駆動部と、前記媒体幅検出センサによる検出結果を用い、前記複数の媒体搬送部に対する前記被印刷媒体の相対位置に基づいて、前記被印刷媒体の搬送安定性の良否判定を行う安定性判定部と、前記搬送安定性が良好と判定されたときは、前記印刷部を制御して前記被印刷媒体上に印刷画像を形成させ、前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、前記被印刷媒体の再セットを促す情報を報知部に報知させる制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、前記被印刷媒体の適正位置を決定し、前記再セットを促す情報が報知された後に前記駆動部を制御して前記適正位置に対応する位置に前記印刷部を移動させることを特徴とする。

本発明の第２の態様による画像形成制御方法は、セットされた被印刷媒体を所定の媒体搬送方向へ搬送するために前記媒体搬送方向に対して交差する方向に沿った位置に配設された複数の媒体搬送部と、前記複数の媒体搬送部よりも前記媒体搬送方向の上流側に配置され、前記被印刷媒体がセットされる媒体供給部と、前記複数の媒体搬送部よりも前記媒体搬送方向の下流側に配置され、前記複数の媒体搬送部によって搬送された当該被印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷部と、前記印刷部に搬送される当該被印刷媒体の位置を検出する媒体幅検出センサと、前記印刷部を前記媒体搬送方向に交差する主走査方向に沿って移動させる駆動部とを備えた画像形成装置における画像形成制御方法であって、前記媒体幅検出センサによる検出結果を用い、前記複数の媒体搬送部に対する前記被印刷媒体の相対位置に基づいて、前記被印刷媒体の搬送安定性の良否判定を行うステップと、前記搬送安定性が良好と判定されたときは、前記印刷部を制御して前記被印刷媒体上に印刷画像を形成させるステップと、前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、前記被印刷媒体の再セットを促す情報を前記報知部に報知させるステップと、前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、前記被印刷媒体の適正位置を決定するステップと、前記再セットを促す情報が報知された後に前記駆動部を制御して前記適正位置に対応する位置に前記印刷部を移動させるステップとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、印刷部により印刷画像が形成される前に、搬送安定性の良否判定が行われる。搬送安定性が良好ではないと判定されたとき、オペレータに被印刷媒体の再セットを促すことができる。このため、被印刷媒体への印刷実行中にスキューが発生することを確実に抑制することができる。

本発明に係る実施の形態１の画像形成装置の主要な機構を概略的に示す図である。 図１に示した機構を側方から視たときの図である。 実施の形態１の画像形成装置の制御機構を概略的に示すブロック図である。 操作パネルの一例を概略的に示す図である。 実施の形態１のフロントフィードローラの配置を表す図である。 フロントフィードローラの配置を示すデータをテーブルに示した図である。 フロントフィードローラに対する被印刷媒体の配置を表す図である。 使用ローラが１個となる被印刷媒体のセット位置の一例を示す図である。 使用ローラが２個となる被印刷媒体のセット位置の一例を示す図である。 媒体幅と使用ローラの個数との関係の一例をテーブルに示した図である。 使用ローラが１個の場合に搬送安定性の良否判定に使用される設定エリアを表す図である。 図１１に示した設定エリアの位置情報と各設定エリアについて使用される判定式とをテーブルに示した図である。 使用ローラが２個の場合に搬送安定性の良否判定に使用される設定エリアを表す図である。 図１３に示した設定エリアの位置情報と各設定エリアについて使用される判定式とをテーブルに示した図である。 使用ローラが１個のときの被印刷媒体の適正位置を例示する図である。 使用ローラが２個のときの被印刷媒体の適正位置を例示する図である。 適正位置へ移動した後の印刷ヘッドを表す図である。 実施の形態１に係る制御手順を概略的に示すフローチャートである。 実施の形態１に係る搬送安定性の良否判定の手順の一例を概略的に示すフローチャートである。 実施の形態１に係る再セット処理の手順の一例を概略的に示すフローチャートである。 実施の形態１に係る報知処理で表示される表示画面の一例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｆ）は、実施の形態１に係る報知処理で表示される表示画面の他の例を示す図である。 実施の形態１に係る再セット処理の手順の他の例を概略的に示すフローチャートである。 本発明に係る実施の形態２の画像形成装置の主要な機構を概略的に示す図である。 図２３に示した機構を側方から視たときの図である。 ギャップレバーのレンジ値に対応する媒体厚の例をテーブルに示した図である。 実施の形態２の画像形成装置の制御機構を概略的に示すブロック図である。 仮に実施の形態２に係る搬送安定性の良否判定を実行しなかった場合のギャップレバーのレンジ値に対応する媒体厚と媒体幅と印刷品位との間の関係の例をテーブルに示した図である。 搬送安定性の良否判定の要否条件を表すルックアップテーブルの一例を示す図である。 実施の形態２に係る制御手順を概略的に示すフローチャートである。

以下、本発明に係る種々の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明に係る実施の形態１の画像形成装置１の主要な機構を概略的に示す図であり、図２は、図１に示した機構を側方から視たときの図である。図１及び図２に示されるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交する。本実施の形態の画像形成装置１は、Ｚ軸正方向の高さと、Ｘ軸方向の横幅と、Ｙ軸正方向の奥行きとを有するものである。

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１は、サイドフレーム１３Ａ，１３Ｂと、主走査方向（Ｘ軸方向）において走査自在に配置されたスペースキャリッジ５１と、このスペースキャリッジ５１に搭載された印刷部としての印刷ヘッド（印刷記録ヘッド）５２と、この印刷ヘッド５２に対向して配置されたプラテン５０と、シート状の被印刷媒体Ｓｐがセットされる媒体載置部としてのテーブル１１と、このテーブル１１上に被印刷媒体Ｓｐがセットされたか否かを検出する媒体供給センサ（テーブルセンサ）２１〜２５と、テーブル１１上の被印刷媒体Ｓｐを副走査方向（Ｙ軸正方向）に搬送して印刷ヘッド５２とプラテン５０との間の隙間に供給するフロントフィードローラ３１〜３５と、被印刷媒体Ｓｐの先端部または後端部を検出する媒体検出センサ４１〜４５と、被印刷媒体Ｓｐを搬送するリアフィードローラ６１〜６５とを備えている。ここで、フロントフィードローラ３１〜３５によって本発明の複数の媒体搬送部が構成され得る。

本実施の形態の画像形成装置１は、図２に示されるように、テーブル１１上にセットされた被印刷媒体Ｓｐをほとんど曲げずに水平方向（Ｙ軸正方向）に搬送することができる水平インサータ方式の印刷装置として構成されている。

オペレータ（ユーザ）は、サイドフレーム１３Ａ，１３Ｂの間の印刷可能範囲５７内であれば、テーブル１１上の任意の位置に任意の横幅を有するシート状の被印刷媒体Ｓｐをセットすることができる。なお、被印刷媒体Ｓｐとしては、たとえば、複写伝票またはカット紙が挙げられるが、これらに限定されるものではない。

テーブル１１上のガイド部材１２は、搬送中の被印刷媒体Ｓｐの横方向（Ｘ軸方向）への移動を規制する部材である。オペレータは、必要に応じて、ガイド部材１２を横方向に移動させて被印刷媒体Ｓｐの側方端部に当接させることができる。このガイド部材１２とテーブル１１とによって媒体供給部１０が構成される。なお、本実施の形態の画像形成装置１は、たとえば、特許文献１に開示されているように印刷実行前にスキューローラを使用してスキューを補正し得る機構を有していてもよい。

媒体供給センサ（テーブルセンサ）２１〜２５は、印刷可能範囲５７の全体に亘って主走査方向に沿って一定間隔で配列されているため、テーブル１１上のどの位置に被印刷媒体Ｓｐがセットされても、その被印刷媒体Ｓｐを検出することができる。媒体供給センサ２１〜２５の主走査方向における配置間隔は、仕様上の最小幅を有する被印刷媒体が印刷可能範囲５７内のいずれの位置にセットされても、その被印刷媒体を検出できる間隔（その最小幅よりも狭い間隔）である。画像形成装置１は、被印刷媒体Ｓｐがセットされたことを媒体供給センサ２１〜２５のいずれかが検出すると、フロントフィードローラ３１〜３５を回転させて被印刷媒体Ｓｐの搬送を開始する。媒体供給センサ２１〜２５としては、接触型センサまたは非接触型センサのいずれを使用してもよい。非接触型センサが使用される場合、被印刷媒体Ｓｐからの反射光または透過光を検出する光学式センサを使用することができる。

媒体検出センサ４１〜４５は、媒体供給センサ２１〜２５に対して駆動軸３０を挟んだ位置に配置されており、これら媒体検出センサ４１〜４５の位置は、主走査方向における上記媒体供給センサ２１〜２５の位置と同じである。媒体検出センサ４１〜４５も、印刷可能範囲５７の全体に亘って主走査方向に沿って一定間隔で配列されているため、テーブル１１上のどの位置に被印刷媒体Ｓｐがセットされても、その被印刷媒体Ｓｐの先端部または後端部を検出することができる。媒体検出センサ４１〜４５の各々は、媒体搬送路を通過する被印刷媒体Ｓｐの有無を検出し、その検出結果を示す電気信号を出力することができる。このため、媒体検出センサ４１〜４５の検出出力を監視することで、被印刷媒体Ｓｐの先端部または後端部を検知することが可能である。媒体検出センサ４１〜４５としては、光学式センサなどの非接触型センサを使用すればよい。

フロントフィードローラ３１〜３５は、主走査方向に延在する駆動軸３０の周りに固定され、且つ、印刷可能範囲５７の全体に亘って主走査方向に沿って一定間隔で配列されている。フロントフィードローラ３１〜３５は、ゴムなどの弾性材料からなり、円筒形状を有している。駆動軸３０は、画像形成装置１のフレームに設けられた軸受け（図示せず）によって回動自在に支持され、後述する改行モータの回転駆動力を受けて回転する。フロントフィードローラ３１〜３５の個数及び配置間隔は、仕様上の最小幅を有する被印刷媒体Ｓｐの表面に圧接できるローラが少なくとも１個存在するように設定される。よって、フロントフィードローラ３１〜３５のうちの少なくとも１個のローラが、セットされた被印刷媒体Ｓｐの表面に必ず圧接し、駆動軸３０の回転とともに回転して被印刷媒体Ｓｐを副走査方向へ搬送することができる。

一方、リアフィードローラ６１〜６５も、主走査方向に延在する駆動軸６０の周りに固定され、且つ、印刷可能範囲５７の全体に亘って主走査方向に沿って一定間隔で配列されている。また、リアフィードローラ６１〜６５は、フロントフィードローラ３１〜３５と同様の弾性材料からなり且つ円筒形状を有する。駆動軸６０は、画像形成装置１のフレームに設けられた軸受け（図示せず）によって回動自在に支持され、後述する改行モータの回転駆動力を受けて回転する。リアフィードローラ６１〜６５の個数及び配置間隔は、フロントフィードローラ３１〜３５と同様に、仕様上の最小幅を有する被印刷媒体Ｓｐの表面に圧接できるローラが少なくとも１個存在するように設定される。よって、リアフィードローラ６１〜６５のうちの少なくとも１個のローラが、印刷ヘッド５２から供給された被印刷媒体Ｓｐの表面に必ず圧接し、駆動軸６０の回転とともに回転して被印刷媒体Ｓｐを搬送することができる。

スペースキャリッジ５１は、主走査方向に沿って延在する動力伝達ベルト（図示せず）と接続されている。この動力伝達ベルトは、後述するスペースモータの回転駆動力を受けて主走査方向右方（Ｘ軸正方向）及び主走査方向左方（Ｘ軸負方向）のいずれか一方へ直線的に移動することにより、スペースキャリッジ５１をキャリッジシャフト（案内軸）５５に沿って往復動させることができる。なお、これらスペースキャリッジ５１、キャリッジシャフト５５、動力伝達ベルト及び後述するスペースモータによって、印刷ヘッド５２を駆動するヘッド駆動部が構成され得る。

スペースキャリッジ５１は、その前端部に設けられた光学式の媒体幅検出センサ５３を有する。媒体幅検出センサ５３は、スペースキャリッジ５１の走査動作に合わせて被印刷媒体Ｓｐの横幅方向の配置を検出するために使用される媒体検出センサである。

スペースキャリッジ５１に搭載された印刷ヘッド５２の先端部は、プラテン５０と対向して配置されている。印刷ヘッド５２の先端部は、複数個の金属製のピンと、各ピンを電磁力で駆動する電磁回路とを有する。印刷ヘッド５２の先端部とプラテン５０との隙間に被印刷媒体Ｓｐが送り込まれると、印刷ヘッド５２において電磁力で駆動されたピンがインクリボン（図示せず）越しにプラテン５０上の被印刷媒体Ｓｐを打撃する。これにより、転写シートから被印刷媒体Ｓｐ上へ１文字単位またはドット単位でインクが転写される。プラテン５０は、そのピンによる衝撃を受け止めて被印刷媒体Ｓｐへのインクの転写を促すものである。

リボンプロテクタ５４は、たとえば、ステンレスなどの金属製の薄板からなり、インクリボン（図示せず）と被印刷媒体Ｓｐとの間に介在する。リボンプロテクタ５４は、必要以上にインクリボンが被印刷媒体Ｓｐと擦れることで汚れが発生することを防止するために設けられている。

図３は、実施の形態１の画像形成装置１の制御機構を概略的に示すブロック図である。

図３に示されるように、画像形成装置１は、制御部７０と、上記媒体供給センサ２１〜２５からなる媒体供給センサ群２０と、上記媒体検出センサ４１〜４５からなる媒体検出センサ群４０と、上記媒体幅検出センサ５３と、上記印刷ヘッド５２の動作を制御するヘッド制御回路８３と、上記スペースキャリッジ５１に駆動力を与えるスペースモータ８５の動作を制御するスペースモータ制御回路８４と、スペースモータ動作量センサ８５Ｓと、上記フロントフィードローラ３１〜３５及びリアフィードローラ６１〜６５に駆動力を与える改行モータ８７の動作を制御する改行モータ制御回路８６と、報知部として機能する音響出力部（スピーカ）９１及び表示部９２と、ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部として機能する操作パネル９３とを備えている。さらに、画像形成装置１は、画像形成装置１内の構成要素に対して必要な電力を供給する電源回路８８を備えている。

制御部７０は、図３に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含むプロセッサ７１と、上位装置である外部のホスト機器との間で有線通信または無線通信を行う送受信回路７２と、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部７３と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部７４と、センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）部７５とを有する。送受信回路７２、出力インタフェース部７３、入力インタフェース部７４及びセンサインタフェース部７５と、プロセッサ７１との間はバス８０を介して相互に接続される。

ホスト機器としては、たとえば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）またはサーバ装置が挙げられる。送受信回路７２は、ケーブル、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮもしくは短距離無線通信技術などの通信手段によりホスト機器から送信された印刷ジョブデータなどの通信データを受信することができる。

出力インタフェース部７３は、音響出力部９１及び表示部９２と接続されている。プロセッサ７１は、出力インタフェース部７３を介して音響出力部９１から音響信号を出力させ、もしくは、表示部９２から画像を含む光学的な信号を出力させることができる。表示部９２は、たとえば、液晶表示パネルまたは有機ＥＬパネルなどの小型の表示画面とＬＥＤ発光部とを有する。後述するように、プロセッサ７１は、表示部９２の表示画面に画像を表示させたりＬＥＤ発光部を点灯させたりして、画像形成装置１の状態及び／またはメッセージを表す情報をユーザに報知することが可能である。

入力インタフェース部７４は、操作パネル９３と接続されている。プロセッサ７１は、オペレータが操作パネル９３に操作入力した情報を入力インタフェース部７４を介して取得することができる。図４は、操作パネル９３の一例を概略的に示す図である。図４に示されるように、操作パネル９３は、オペレータが選択可能な複数の入力スイッチ９３Ａ〜９３Ｈを有している。

センサインタフェース部７５は、図３に示されるように、媒体供給センサ群２０、媒体検出センサ群４０及び媒体幅検出センサ５３と接続されている。プロセッサ７１は、これら媒体供給センサ群２０、媒体検出センサ群４０及び媒体幅検出センサ５３のそれぞれの検出出力をセンサインタフェース部７５を介して受け取ることができる。

図３に示されるように、制御部７０は、さらに、入出力（Ｉ／Ｏ）制御回路７６、ＣＧ（Ｃｈａｒａｃｔｏｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）ＲＯＭ７７、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７８及び不揮発性メモリ７９を有する。これらＩ／Ｏ制御回路７６、ＣＧＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８及び不揮発性メモリ７９とプロセッサ７１との間は、バス８１を介して相互に接続される。

Ｉ／Ｏ制御回路７６は、ヘッド制御回路８３、スペースモータ制御回路８４及び改行モータ制御回路８６と接続されている。プロセッサ７１は、Ｉ／Ｏ制御回路７６を介して、ヘッド制御回路８３、スペースモータ制御回路８４及び改行モータ制御回路８６に個別に制御信号を与えることができる。

ＣＧＲＯＭ７７は、印刷すべき符号（各種の文字、数字及び記号を含む。）のパターンを表す各種フォントデータセットが格納された不揮発性メモリである。プロセッサ７１は、ホスト機器から受信した印刷ジョブデータに応じてＣＧＲＯＭ７７から必要なフォントデータを読み出し印刷データとして利用することができる。また、ＲＡＭ７８は、ＣＧＲＯＭ７７から読み出されたフォントデータを一時的に展開したり、プロセッサ７１で生成されたデータ（たとえば、被印刷媒体Ｓｐの検出位置を示すデータ）を一時的に保存したりする目的で使用される作業用メモリである。

プロセッサ７１は、主制御部である印刷制御部７１Ａと、安定性判定部７１Ｂ及び再セット制御部７１Ｃとを有する。不揮発性メモリ７９は、少なくとも３種類の制御用のコンピュータプログラム（ファームウェア）７９ａ，７９ｂ，７９ｃを格納している。画像形成装置１への電源投入後、プロセッサ７１は、印刷制御プログラム７９ａをロードして実行することで印刷制御部７１Ａの機能を構成し、安定性判定プログラム７９ｂをロードして実行することで安定性判定部７１Ｂの機能を構成し、再セット制御プログラム７９ｂをロードして実行することで再セット制御部７１Ｃの機能を構成する。

なお、本実施の形態では、印刷制御部７１Ａ、安定性判定部７１Ｂ及び再セット制御部７１Ｃは、コンピュータプログラム７９ａ，７９ｂ，７９ｃで実現されるが、これに限定されるものではなく、他のハードウェア構成で実現されてもよい。

不揮発性メモリ７９は、フロントフィードローラ３１〜３５のそれぞれの配置を示すデータをも格納している。図５は、フロントフィードローラ３１〜３５の配置を概略的に表す図である。図５に示されるように、フロントフィードローラ３１，３２，３３，３４，３５の主走査方向における中心位置Ｒｃの値Ｒｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４，Ｒｃ５を示すデータが不揮発性メモリ７９に格納される。これらの値Ｒｃ１〜Ｒｃ５は、サイドフレーム１３Ａに対する印刷ヘッド５２の左方突き当て位置を基準位置（以下「ヘッド原点位置」とも呼ぶ。）としたときに主走査方向における当該基準位置からの距離を表している。そのヘッド原点位置は、印刷ヘッド５２が主走査方向における位置情報を生成するための原点となるものである。ここで、測定値の単位は、１ドットであり、１／３６０インチ＝約０．００２７インチ（＝２．５４／３６０ｃｍ）と等しい値に設定されている。

また、不揮発性メモリ７９においては、フロントフィードローラ３１，３２，３３，３４，３５のそれぞれの横幅（長さ）Ｒｗ１，Ｒｗ２，Ｒｗ３，Ｒｗ４，Ｒｗ５を示すデータと、フロントフィードローラ３１〜３５の間隔Ｒｇを示すデータと、フロントフィードローラ３１〜３５のうち最も左側に配置されたフロントフィードローラ３１の左端とヘッド原点位置との間の距離Ｒｇ０を示すデータとが格納されている。

図６は、フロントフィードローラ３１〜３５の配置を示すデータのうちフロントフィードローラ３１〜３５の中心位置Ｒｃの値Ｒｃ１〜Ｒｃ５を示すデータと、フロントフィードローラ３１〜３５の横幅Ｒｗ１〜Ｒｗ５を示すデータとをテーブルに示した図である。図６のテーブル中の括弧書きの数値（単位：ドット）は、例示である。

なお、本実施の形態では、フロントフィードローラ３１〜３５の中心位置Ｒｃの値Ｒｃ１〜Ｒｃ５を示すデータに代えて、他の位置情報を不揮発性メモリ７９に格納してもよい。たとえば、フロントフィードローラ３１〜３５各々の左端位置または右端位置を示すデータを不揮発性メモリ７９に格納しておくことができる。

図３を参照すると、印刷制御部７１Ａは、ホスト機器から受信した印刷ジョブデータに基づき、ヘッド制御回路８３とスペースモータ制御回路８４と改行モータ制御回路８６とを制御して被印刷媒体Ｓｐ上に印刷画像を形成させる機能を有する。具体的には、印刷制御部７１Ａは、受信した印刷ジョブデータを解釈し、その解釈結果を基にＣＧＲＯＭ７７からフォントデータを読み出して印刷データ（ドットパターンデータ）を構成する。そして、印刷制御部７１Ａは、ヘッド制御回路８３、スペースモータ制御回路８４及び改行モータ制御回路８６を制御して、印刷データで表されるドット画像を１文字単位またはドット単位で印刷媒体Ｓｐ上に形成させる。その他、印刷制御部７１Ａは、セットされた被印刷媒体Ｓｐの吸入及び被印刷媒体Ｓｐの排出をも制御することができる。

スペースモータ動作量センサ８５Ｓは、たとえば、スペースモータ８５の回転量を検出し、その検出結果をスペースモータ制御回路８４及びＩ／Ｏ制御回路７６を介して制御部７０に与える。プロセッサ７１の印刷制御部７１Ａは、その検出結果に基づいて、印刷ヘッド５２がヘッド原点位置に到達したこと、及び、そのヘッド原点位置を基準とした印刷ヘッド５２の位置をドット単位で検知することができる。安定性判定部７１Ｂも、その検出結果に基づいて印刷ヘッド５２の位置を検出し且つ制御することが可能である。ここで、安定性判定部７１Ｂは、スペースモータ動作量センサ８５Ｓの検出分解能に応じて１ドット未満の精度で印刷ヘッド５２の位置を検出し且つ制御してもよい。スペースモータ動作量センサ８５Ｓとしては、たとえば、スペースモータ８５の回転に応じてパルス信号を発生するロータリエンコーダを使用すればよい。この種のロータリエンコーダは、スペースモータ８５の回転軸に同軸状に取り付けられたディスクと、このディスクに形成されたスリットの透過光を検出する光学センサとで構成することができる。

安定性判定部７１Ｂは、上記不揮発性メモリ７９に格納されている位置データと媒体幅検出センサ５３の検出出力とを用いて、フロントフィードローラ３１〜３５のうち被印刷媒体Ｓｐの搬送のために実際に使用される使用ローラを判別し、当該使用ローラに対する被印刷媒体Ｓｐの相対位置に基づいて被印刷媒体Ｓｐの搬送安定性の良否判定を行う。

具体的には、安定性判定部７１Ｂは、セットされた被印刷媒体Ｓｐに対してスペースキャリッジ５１を主走査方向に移動させつつ媒体幅検出センサ５３の検出出力を取得する。このときの媒体幅検出センサ５３の検出出力の変化に基づいて、安定性判定部７１Ｂは、図７に例示されるように被印刷媒体Ｓｐの左端位置ＳｗＬ及び右端位置ＳｗＲを検出することができる。左端位置ＳｗＬ及び右端位置ＳｗＲの値は、ヘッド原点位置からの距離をドット単位で表す値である。そして、安定性判定部７１Ｂは、これら左端位置ＳｗＬと右端位置ＳｗＲとから被印刷媒体Ｓｐの主走査方向の幅Ｓｗｔ（＝｜ＳｗＬ−ＳｗＲ｜）と、被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣ（＝（ＳｗＬ＋ＳｗＲ）／２）とを算出することができる。

なお、図７に示される「印字第１ドット位置」は、印刷可能範囲５７の横方向一端（左端）の位置であり、図７に示される「印字最終ドット位置」は、印刷可能範囲５７の横方向他端（右端）の位置である。

また、安定性判定部７１Ｂは、被印刷媒体Ｓｐの左端位置ＳｗＬと右端位置ＳｗＲとから、被印刷媒体Ｓｐの表面に圧接する使用ローラとその個数とを判別することができる。安定性判定部７１Ｂは、使用ローラの個数が１個または２個のときは、搬送安定性の良否判定を実行する。一方、使用ローラの個数が３個以上のとき、安定性判定部７１Ｂは、これら使用ローラは被印刷媒体Ｓｐを安定姿勢で搬送するためスキューを発生させないと判断して搬送安定性が良好と判定する。図８は、使用ローラ３３が１個となる被印刷媒体Ｓｐのセット位置の一例を示す図である。一方、図９は、使用ローラ３２，３３が２個となる被印刷媒体Ｓｐのセット位置の一例を示す図である。

図１０は、媒体幅Ｓｗｔと使用ローラの個数Ｎｒとの関係の一例をテーブルに示した図である。図１０に示されるように、媒体幅Ｓｗｔがローラ間隔Ｒｇとローラ幅Ｒｗｔとの合計値（＝Ｒｇ＋Ｒｗｔ）未満となる場合は、使用ローラの個数Ｎｒは１個と判別される。また、媒体幅Ｓｗｔが当該合計値以上で且つ当該合計値の２倍未満となる場合は、使用ローラの個数Ｎｒは２個と判別される。そして、媒体幅Ｓｗｔが当該合計値の２倍以上の場合は、使用ローラの個数Ｎｒは３個以上と判別される。なお、図１０のテーブルは、一例を示すものであり、これに限定されるものではない。

安定性判定部７１Ｂは、使用ローラの全体の重心位置ＲｗＣと被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣとの間の主走査方向における距離Ｌ（＝｜ＲｗＣ−ＳｗＣ｜）が閾値以下のときは、当該１個または２個の使用ローラが被印刷媒体Ｓｐを安定姿勢で搬送することができ、搬送安定性が良好であると判定する。たとえば、図８に示されるように１個の使用ローラ３３の重心位置ＲｗＣと被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣとの間の距離Ｌが閾値α以下のとき、もしくは、図９に示されるように２個の使用ローラ３２，３３の重心位置ＲｗＣと被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣとの間の距離Ｌが閾値β（≠α）以下のときは、安定性判定部７１Ｂは、被印刷媒体Ｓｐの搬送安定性が良好であると判定する。本実施の形態では、全てのフロントフィードローラ３１〜３５は、同一材料からなり、同一形状を有しているため、図９に示した２個の使用ローラ３２，３３の重心位置ＲｗＣは、一方の使用ローラ３２の中心位置Ｒｃ２と他方の使用ローラ３３の中心位置Ｒｃ２との平均値として算出され得る。

より具体的には、使用ローラが１個のときは、以下の２つの条件（Ｃ１）及び（Ｃ２）の双方が満たされる場合に搬送安定性が良好であると判定し、それ以外の場合に搬送安定性は良好ではないと判定することができる。
（Ｃ１）被印刷媒体Ｓｐの左端位置ＳｗＬ及び右端位置ＳｗＲが共に図１１に示される設定エリアＡ１〜Ａ５のいずれか１つのエリア内にあること。
（Ｃ２）１個の使用ローラの重心位置ＲｗＣと被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣとの間の距離Ｌが閾値α以下であること。

図１１は、使用ローラが１個のときの設定エリアＡ１〜Ａ５の例を示す図であり、図１２は、図１１に示した設定エリアＡ１〜Ａ５の各々の左端位置及び右端位置の値と、各設定エリアについて使用される判定式とをテーブルに示した図である。図１２に示した判定式は、上記条件（Ｃ２）を満たすか否かの判定に使用される。上記の条件（Ｃ１），（Ｃ２）は、画像形成装置１を用いて実際に各種媒体の搬送テストを実行することによって定められる条件である。

なお、図１２のテーブル中の括弧書きの数値（単位：ドット）は、例示である。また、閾値αは、たとえば、２８ドット程度の数値に設定することができる。これらの数値は、媒体幅Ｓｗｔが９８０ドット未満の場合に、媒体中心位置ＳｗＣが使用ローラの重心位置ＲｗＣに対して使用ローラの横幅の±１０％の範囲内にあれば、搬送安定性が良好であると判定するために設定された値であるが、これに限定されるものではない。

一方、使用ローラが２個のときは、以下の２つの条件（Ｃ３）及び（Ｃ４）の双方が満たされる場合に搬送安定性が良好であると判定し、それ以外の場合に搬送安定性は良好ではないと判定することができる。
（Ｃ３）被印刷媒体Ｓｐの左端位置ＳｗＬ及び右端位置ＳｗＲが共に図１３に示される設定エリアＢ１〜Ｂ４のいずれか１つのエリア内にあること。
（Ｃ４）２個の使用ローラの重心位置ＲｗＣと被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣとの間の距離Ｌが閾値β以下であること。

図１３は、使用ローラが２個のときの設定エリアＢ１〜Ｂ４の例を示す図であり、図１４は、図１３に示した設定エリアＢ１〜Ｂ４の各々の左端位置及び右端位置の値と、各設定エリアについて使用される判定式とをテーブルに示した図である。図１４に示した判定式は、上記条件（Ｃ４）を満たすか否かの判定に使用される。上記条件（Ｃ３），（Ｃ４）は、画像形成装置１を用いて実際に各種媒体の搬送テストを実行することによって定められる条件である。

なお、図１４のテーブル中の括弧書きの数値（単位：ドット）は、例示である。閾値βは、たとえば、５６ドット程度の数値に設定することができる。これらの数値は、媒体幅Ｓｗｔが９８０ドット以上で且つ１９６０ドット未満の場合に、媒体中心位置ＳｗＣが使用ローラの重心位置ＲｗＣに対してローラの横幅の±２０％の範囲内にあれば、搬送安定性が良好であると判定するために設定された値であるが、これに限定されるものではない。

搬送安定性が良好である旨の判定結果があったとき、印刷制御部７１Ａは、ヘッド制御回路８３、スペースモータ制御回路８４及び改行モータ制御回路８６を制御して被印刷媒体Ｓｐ上に印刷画像を形成させる。

一方、搬送安定性が良好ではない旨の判定結果があったとき、当該１個または２個の使用ローラは被印刷媒体Ｓｐを安定姿勢で搬送することが難しいと判断される。この場合は、被印刷媒体Ｓｐの表面領域のうち中心位置ＳｗＣよりも左側の領域と右側の領域とにそれぞれ作用する搬送力のモーメントのバランスが崩れて、スキューが発生する確率が高いと判断される。

このとき、再セット制御部７１Ｃは、音響出力部９１及び表示部９２の少なくとも一方を制御して被印刷媒体Ｓｐの適正位置への再セットを促す音響的または光学的な信号を出力させる（報知する）。ここで、再セット制御部７１Ｃは、音響出力部９１から警告音やメッセージ音を出力させてもよいし、表示部９２のＬＥＤ発光部を点灯させてもよいし、あるいは、表示部９２の表示画面にメッセージを表示させてもよい。これにより、オペレータは、信号出力を認識して被印刷媒体Ｓｐを適正位置にセットし直すことができる。

同時に、再セット制御部７１Ｃは、被印刷媒体Ｓｐが再セットされるべき適正位置ＭＬを演算により決定し、スペースモータ制御回路８４を制御して当該適正位置と対応する位置に印刷ヘッド５２を移動させることもできる。これにより、オペレータは、移動後の印刷ヘッド５２の位置に基づいて被印刷媒体Ｓｐを適正位置に簡便にセットし直すことができる。

図１５は、使用ローラが１個のときに被印刷媒体Ｓｐがセットされるべき適正位置ＭＬを例示する図であり、図１６は、使用ローラが２個のときに被印刷媒体Ｓｐがセットされるべき適正位置ＭＬを例示する図である。図１５及び図１６に示されるように、被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣから媒体幅の半分（＝Ｓｗｔ／２）だけヘッド原点位置側にずれた位置が適正位置ＭＬとして算出される。

図１７は、適正位置ＭＬへ移動した後の印刷ヘッド５２を表す図である。図１７に示されるように、印刷ヘッド５２の本体部には、オペレータにより視認可能な位置合わせマーク５２Ｍが形成されている。再セット制御部７１Ｃは、位置合わせマーク５２Ｍの位置が適正位置ＭＬと一致するように印刷ヘッド５２を移動させることができる。これにより、オペレータは、位置合わせマーク５２Ｍを目印にし、被印刷媒体Ｓｐの左端位置が位置合わせマーク５２Ｍと一致するように被印刷媒体Ｓｐを簡便にセットし直すことができる。

なお、図１５及び図１６に示した適正位置ＭＬは、被印刷媒体Ｓｐの左端が再セットされるべき位置を示しているが、これに限定されるものではない。たとえば、被印刷媒体Ｓｐの右端が再セットされるべき位置を適正位置ＭＬとして算出してもよい。また、位置合わせマーク５２Ｍを印刷ヘッド５２の本体部に形成する代わりに、スペースキャリッジ５１またはこれに付属する部品に位置合わせマークを形成することも可能である。

次に、図１８を参照しつつ、上記構成を有する画像形成装置１で実行される画像形成制御方法について説明する。図１８は、被印刷媒体Ｓｐをセットするための制御手順を概略的に示すフローチャートである。

画像形成装置１に電源が投入されると、プロセッサ７１は、不揮発性メモリ７９から制御用のコンピュータプログラム７９ａ，７９ｂ，７９ｃをロードして実行することにより、印刷制御部７１Ａ、安定性判定部７１Ｂ及び再セット制御部７１Ｃを構成する。

印刷制御部７１Ａは、媒体供給センサ２１〜２５の出力を監視してテーブル１１上に被印刷媒体Ｓｐがセットされるまで待機している（ステップＳ１０のＮＯ）。テーブル１１上に被印刷媒体Ｓｐがセットされると、印刷制御部７１Ａはその状態を検知し（ステップＳ１０のＹＥＳ）、改行モータ制御回路８６を制御して被印刷媒体Ｓｐを所定の被検出位置まで副走査方向に搬送させる（ステップＳ１１）。ここで、印刷制御部７１Ａは、媒体検出センサ４１〜４５の出力に基づいて被印刷媒体Ｓｐが所定の被検出位置まで搬送されたことを検知することができる。

その後、安定性判定部７１Ｂは、スペースモータ制御回路８４を制御してスペースキャリッジ５１を主走査方向に移動させつつ、媒体幅検出センサ５３の検出出力に基づいて被印刷媒体Ｓｐのセット位置とその媒体幅Ｓｗｔとを検出する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。具体的には、安定性判定部７１Ｂは、媒体幅検出センサ５３の検出出力に基づいて被印刷媒体Ｓｐの左端位置ＳｗＬ及び右端位置ＳｗＲ（図７）を検出し、これら左端位置ＳｗＬ及び右端位置ＳｗＲから被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣと媒体幅Ｓｗｔとを算出する。

その後、安定性判定部７１Ｂは、搬送安定性の良否判定を実行する（ステップＳ２０）。図１９は、搬送安定性の良否判定（ステップＳ２０）の手順の一例を概略的に示すフローチャートである。図１９において、ステップＳ２６は、結合子Ｃ１を介してステップＳ２４と接続される。

図１９に示されるように、安定性判定部７１Ｂは、被印刷媒体Ｓｐの左端位置ＳｗＬと右端位置ＳｗＲとから、被印刷媒体Ｓｐの搬送に使用される使用ローラとその個数Ｎｒとを判別する（ステップＳ２１）。

個数Ｎｒが１個のとき（ステップＳ２２のＹＥＳ）、安定性判定部７１Ｂは、上記した条件（Ｃ１）が満たされるか否かを判定し（ステップＳ２５）、条件（Ｃ１）が満たされないときは（ステップＳ２５のＮＯ）、搬送安定性が良好ではないと判定する（ステップＳ２９）。一方、条件（Ｃ１）が満たされるとき（ステップＳ２５のＹＥＳ）、安定性判定部７１Ｂは、さらに上記条件（Ｃ２）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２６）。条件（Ｃ２）が満たされないとき（ステップＳ２６のＮＯ）、安定性判定部７１Ｂは、搬送安定性が良好ではないと判定する（ステップＳ２９）。他方、条件（Ｃ２）が満たされるとき（ステップＳ２６のＹＥＳ）、安定性判定部７１Ｂは、搬送安定性が良好であると判定する（ステップＳ２４）。

個数Ｎｒが２個のときは（ステップＳ２２のＮＯ及びステップＳ２３のＹＥＳ）、安定性判定部７１Ｂは、上記した条件（Ｃ３）が満たされるか否かを判定し（ステップＳ２７）、条件（Ｃ３）が満たされないときは（ステップＳ２７のＮＯ）、搬送安定性が良好ではないと判定する（ステップＳ２９）。一方、条件（Ｃ３）が満たされるとき（ステップＳ２７のＹＥＳ）、安定性判定部７１Ｂは、さらに上記条件（Ｃ４）が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２８）。条件（Ｃ４）が満たされないとき（ステップＳ２８のＮＯ）、安定性判定部７１Ｂは、搬送安定性が良好ではないと判定する（ステップＳ２９）。他方、条件（Ｃ４）が満たされるとき（ステップＳ２８のＹＥＳ）、安定性判定部７１Ｂは、搬送安定性が良好であると判定する（ステップＳ２４）。

個数Ｎｒが３個以上のときは（ステップＳ２３のＮＯ）、安定性判定部７１Ｂは、搬送安定性は良好であると判定する（ステップＳ２４）。

搬送安定性の良否判定（ステップＳ２０）が完了した後、被印刷媒体Ｓｐの搬送安定性が良好であるとき（図１８のステップＳ３０のＹＥＳ）、図１８の制御手順は終了する。次いで、印刷制御部７１Ａは、印刷ジョブデータに基づき、ヘッド制御回路８３、スペースモータ制御回路８４及び改行モータ制御回路８６を制御して被印刷媒体Ｓｐ上に印刷画像を形成させる。

一方、被印刷媒体Ｓｐの搬送安定性が良好ではないときは（ステップＳ３０のＮＯ）、再セット制御部７１Ｃが再セット処理を実行する（ステップＳ３１）。図２０は、再セット処理（ステップＳ３１）の手順の一例を概略的に示すフローチャートである。

図２０に示されるように、再セット制御部７１Ｃは、まず、上記の通り、被印刷媒体Ｓｐが再セットされるべき適正位置（再セット位置）ＭＬを算出する（ステップＳ３２）。次いで、再セット制御部７１Ｃは、スペースモータ制御回路８４を制御して印刷ヘッド５２を再セット位置ＭＬと対応する位置に移動させる（ステップＳ３３）。

次に、再セット制御部７１Ｃは、オペレータに被印刷媒体Ｓｐの再セットが可能である旨を知らせるための報知処理を行う（ステップＳ３４）。具体的には、再セット制御部７１Ｃは、表示部９２の表示画面にメッセージを表示させることができる。図２１は、このときの表示画面９２Ｄの一例を示す図である。図２１に示されるように、表示画面９２Ｄには、「用紙位置の改善ができます」とのメッセージが表示されている。

その後、再セット制御部７１Ｃは、オペレータによる操作入力があるまで待機する（ステップＳ３５のＮＯ）。このとき、オペレータは、操作パネル９３を操作して「継続印刷」、「改頁」及び「無効」のいずれかの指示を入力することができる。この操作入力に応じてステップＳ３６に処理が移行する。ここで、「継続印刷」は、被印刷媒体Ｓｐを再セットせずに現在セットされている被印刷媒体Ｓｐへの印刷を強行させる指示であり、「改頁」は、被印刷媒体Ｓｐの再セットのために被印刷媒体Ｓｐを排出させる指示である。「無効」は、「継続印刷」及び「改頁」以外の入力指示を意味する。

オペレータは、たとえば、図４に示した操作パネル９３の入力スイッチ９３Ａを押下することで「継続印刷」指示を入力し、入力スイッチ９３Ｂを押下することで「改頁」指示を入力することができる。その他の入力スイッチ９３Ｃ〜９３Ｈをオペレータが押下した場合は、「無効」指示が入力される。このとき、再セット制御部７１Ｃは、図２１に示されるように表示画面９２Ｄにおいて、「継続印刷」及び「改頁」の指示入力が可能であることをそれぞれ示す「継続：印刷可ＳＷ」及び「改善：改頁ＳＷ」を表示することができるため、オペレータは、このメッセージに応じて、入力スイッチ９３Ａ，９３Ｂのいずれかを押下することができる。

ステップＳ３６で入力指示の種類が「無効」である場合は、再セット制御部７１Ｃは、再度、オペレータによる操作入力があるまで待機する（ステップＳ３５のＮＯ）。一方、ステップＳ３６で入力指示の種類が「継続印刷」である場合、再セット処理は終了する。このとき、印刷制御部７１Ａは、被印刷媒体Ｓｐの再供給を待たずに（図１８のステップＳ４０のＮＯ）、印刷ジョブデータに基づき、ヘッド制御回路８３、スペースモータ制御回路８４及び改行モータ制御回路８６を制御して被印刷媒体Ｓｐ上に印刷画像を形成させる。「継続印刷」は、たとえば、被印刷媒体Ｓｐの種類や厚みなどの特性から印刷を強行しても問題は生じ無いとオペレータが判断したときに有効な指示である。

他方、図２０のステップＳ３６で入力指示の種類が「改頁」である場合は、再セット制御部７１Ｃは、改行モータ制御回路８６を制御して被印刷媒体Ｓｐを画像形成装置１から排出させる（ステップＳ３７）。その後、再セット制御部７１Ｃは、被印刷媒体Ｓｐの再セットを促すための報知処理を行う（ステップＳ３８）。具体的には、再セット制御部７１Ｃは、表示部９２の表示画面にメッセージを表示させることができる。図２２（Ａ）〜（Ｆ）は、表示画面９２Ｄの上段に「用紙位置改善 再給紙待ち」とのメッセージが表示されるとともに、表示画面９２Ｄの下段に「マーキングに用紙の左端を合わせてリセットしてください」とのメッセージを右端から左端に向けて流すように表示する様子を示す図である。

その後、印刷制御部７１Ａは、被印刷媒体Ｓｐの再供給待ちと判定し（ステップＳ４０のＹＥＳ）、ステップＳ１０に処理手順を戻す。この段階で、オペレータは、表示されたメッセージに応じて、印刷ヘッド５２の移動後の位置を目印にし、排出された被印刷媒体Ｓｐを再セット位置ＭＬにセットし直すことができる。

オペレータが再セット位置ＭＬに被印刷媒体Ｓｐを再セットした後は、ステップＳ１１以後の手順が実行される。なお、このような手順の代わりに、スループット低下を防ぐため、再セット後は、無条件に印刷を実行することも可能である。

図２０に示した再セット処理では、再セット制御部７１Ｃが印刷ヘッド５２を適正位置に移動させた（ステップＳ３３）後に、ステップＳ３４〜Ｓ３８が実行されている。この代わりに、再セット制御部７１Ｃは、第１の動作モード（継続印刷確認モード）では、上記図２０に示した再セット処理を実行し、第２の動作モード（強制排出モード）では、ステップＳ３４〜Ｓ３６をスキップして被印刷媒体Ｓｐを強制的に排出させた後に、被印刷媒体Ｓｐの再セットを促すための報知処理を実行してもよい。不揮発性メモリ７９には、これら第１及び第２の動作モードのうちいずれか一方の動作モードを指定する設定情報７９ｓ（図３）を書き換え可能に記憶することができる。ユーザは、操作パネル９３を操作して設定情報７９ｓの内容を変更することにより、当該設定情報７９ｓで指定される動作モードを、第１の動作モードから第２の動作モードへもしくは第２の動作モードから第１の動作モードへ切り替えることが可能である。図２３は、再セット処理の手順の他の例を概略的に示すフローチャートである。

図２３に示されるように、再セット制御部７１Ｃは、不揮発性メモリ７９に記憶されている設定情報７９ｓを参照して現在設定されている動作モードを確認する（ステップＳ３１Ｂ）。次に、再セット制御部７１Ｃは、上記ステップＳ３２，Ｓ３３を実行した後、現在設定されている動作モードが第１の動作モードであるときは（ステップＳ３３Ｂ）、上記図２０に示した再セット処理と同様に、ステップＳ３４〜Ｓ３８を実行する。

一方、現在設定されている動作モードが第２の動作モードであるとき（ステップＳ３３Ｂ）、再セット制御部７１Ｃは、改行モータ制御回路８６を制御して被印刷媒体Ｓｐを強制的に画像形成装置１から排出させる（ステップＳ３７Ｆ）。これにより、フロントフィードローラ３１〜３５とリアフィードローラ６１〜６５との一方または双方が回転して被印刷媒体Ｓｐを画像形成装置１から排出する。このとき、再セット制御部７１Ｃは、フロントフィードローラ３１〜３５及びリアフィードローラ６１〜６５の回転方向を制御して被印刷媒体Ｓｐを後方（Ｙ軸正方向すなわち通常の媒体搬送方向）に排出させてもよいし、もしくは、被印刷媒体Ｓｐを前方（Ｙ軸負方向、すなわち通常の媒体搬送方向とは逆方向）に排出させてもよい。

次に、再セット制御部７１Ｃは、被印刷媒体Ｓｐの再セットを促すための報知処理（ステップＳ３８）を実行する。具体的には、再セット制御部７１Ｃは、図２２（Ａ）〜（Ｆ）に示されるように表示部９２の表示画面にメッセージを表示させることができる。被印刷媒体Ｓｐが前方のテーブル１１上に排出された場合（ステップＳ３７Ｆ）には、オペレータは、被印刷媒体Ｓｐを適正位置に再セットし易く、操作性が向上するという利点がある。

以上に説明したように、実施の形態１の画像形成装置１では、印刷制御部７１Ａが印刷を開始させる前に、安定性判定部７１Ｂが被印刷媒体Ｓｐの搬送安定性の良否判定を実行する（図１８のステップＳ２０）。搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、安定性判定部７１Ｂは、オペレータに被印刷媒体の再セットを促す信号を出力し、もしくは、印刷ヘッド５２を適正位置に移動させてオペレータに被印刷媒体Ｓｐの再セットを促すことができる。このため、被印刷媒体Ｓｐに対する印刷動作中にスキューが発生することを確実に防止することができる。

また、本実施の形態の画像形成装置１は、印刷可能範囲５７内の任意のセット位置に対して高い印刷品位を確保することができる。従来技術の媒体セットフリー機能では、たとえば、中央の位置に被印刷媒体がセットされた場合と、その中央の位置から側方にずれた位置に被印刷媒体がセットされた場合とでは、印字位置の正確さなどの点で印刷品位に差が生じることがある。このように印刷品位に差が生じる原因は、印刷実行中に被印刷媒体Ｓｐのスキューが発生するためと考えられる。これに対し、本実施の形態の画像形成装置１は、印刷実行中のスキュー発生を未然に防止することができるため、高い印刷品位、具体的には、高い改行精度を実現することができる。ここで、改行精度とは、印刷行と次の印刷行との間で印字位置が一致する精度をいう。さらに、高価な被印刷媒体Ｓｐに対する印刷失敗を防ぐことも可能となる。

実施の形態２．
次に、本発明に係る実施の形態２について説明する。図２４は、実施の形態２の画像形成装置２の主要な機構を概略的に示す図であり、図２５は、図２４に示した機構を側方から視たときの図である。図２４及び図２５に示されるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交する。

図２４及び図２５に示されるように、本実施の形態の画像形成装置２は、被印刷媒体Ｓｐの厚みに合わせて印刷ヘッド５２とプラテン５０との間のギャップ間隔を段階的に調整するためのギャップレバー（ギャップ調整機構）６７と、そのギャップ間隔を光学的に検出するギャップ検出センサ６８（たとえば、透過型センサ）とを有する。図２４及び図２５に示した機械的に動作する機構は、図１及び図２に示した機構と同様の機構を有し、さらにギャップレバー６７及びギャップ検出センサ６８を有するものである。

キャリッジシャフト５５は、偏心形状の両端部（図示せず）を有し、画像形成装置２のフレームは、それら両端部をそれぞれ回動自在に支持する軸受け（図示せず）を有している。ギャップレバー６７の回転角を変えることでキャリッジシャフト５５の偏心形状の両端部が回転するため、キャリッジシャフト５５の棒状部分は、水平状態を維持しつつ、それら両端部の回転に応じて高さ方向（Ｚ軸方向）に上下動することができる。オペレータは、手動操作でギャップレバー６７の回転角を変えることで、印刷ヘッド５２とプラテン５０との間のギャップ間隔を被印刷媒体Ｓｐの厚み（以下「媒体厚」とも呼ぶ。）に応じた間隔に調整することが可能である。また、オペレータは、ギャップレバー６７の回転角を、レンジ値に応じた角度に変えることができる。図２６は、ギャップレバー６７のレンジ値に対応する媒体厚（想定値）の例をテーブルに示した図である。この種のテーブルは、不揮発性メモリ７９に格納されている。

図２７は、実施の形態２の画像形成装置２の制御機構を概略的に示すブロック図である。

図２７に示されるように、本実施の形態の制御機構は、図３の制御部７０に代えて制御部７０Ｂを有する点を除いて、上記実施の形態１の制御機構と同じである。この制御部７０Ｂは、図３のセンサインタフェース部７５及びファームウェア７９ｂに代えて、センサインタフェース部７５Ｂ及びファームウェア７９ｂｂを有する点を除いて、上記実施の形態１の制御機構と同じである。

本実施の形態のセンサインタフェース部７５Ｂは、媒体供給センサ群２０、媒体検出センサ群４０及び媒体幅検出センサ５３に加えて、ギャップ検出センサ６８とも接続されている。プロセッサ７１は、これら媒体供給センサ群２０、媒体検出センサ群４０、媒体幅検出センサ５３及びギャップ検出センサ６８のそれぞれの検出出力をセンサインタフェース部７５Ｂを介して受け取ることができる。

また、プロセッサ７１は、不揮発性メモリ７９から安定性判定プログラム７９ｂｂをロードし実行することで安定性判定部７１Ｂｂの機能を構成する。この安定性判定部７１Ｂｂは、上記実施の形態１の安定性判定部７１Ｂと同様に搬送安定性の良否判定（図１８のステップＳ２０）を実行する機能を有し、さらに、被印刷媒体Ｓｐの媒体厚と媒体幅Ｓｗｔとに応じて、その良否判定の要否を判定し、その良否判定が必要であると判定したときにのみ当該良否判定を実行する機能も有する。

一般に、媒体厚が小さくなるほど、被印刷媒体Ｓｐの搬送抵抗は低くなり、スキューの発生確率が低くなる。同時に、媒体幅Ｓｗｔが小さくなるほど、被印刷媒体Ｓｐの搬送抵抗が低くなり、スキューの発生確率も低くなる。よって、媒体厚及び媒体幅Ｓｗｔが所定の条件を満たすときは、被印刷媒体Ｓｐのセット位置に関わらず、使用ローラが被印刷媒体Ｓｐを安定姿勢で搬送することができる。

図２８は、本実施の形態の画像形成装置２において搬送安定性の良否判定を実行しなかった場合に、選択可能なギャップレバー６７のレンジ値に対応する被印刷媒体Ｓｐの厚み（媒体厚）と、媒体幅Ｓｗｔと、印刷品位との間の関係の例をテーブルに示した図である。図２８の例では、９８０ドット未満の媒体幅Ｓｗｔに対しては、媒体厚が０．２０ｍｍ以下の場合（レンジ値が３以下の場合）は、印刷品位の低下に至らない。また、９８０ドット以上で且つ１９６０ドット未満の媒体幅Ｓｗｔに対しては、媒体厚が０．３０ｍｍ以下の場合（レンジ値が５以下の場合）は、印刷品位の低下に至らないことも分かる。このような場合には、搬送安定性の良否判定を実行しなくても、所望の印刷品位を確保してスループットを向上させることができる。

不揮発性メモリ７９には、搬送安定性の良否判定の要否条件を表すルックアップテーブルが格納されている。図２９は、このルックアップテーブルの一例を示す図である。安定性判定部７１Ｂｂは、不揮発性メモリ７９中のルックアップテーブルに従って、搬送安定性の良否判定の要否を決定することができる。

次に、図３０を参照しつつ、上記構成を有する画像形成装置２で実行される画像形成制御方法について説明する。図３０は、被印刷媒体Ｓｐをセットするための制御手順を概略的に示すフローチャートである。

画像形成装置１に電源が投入されると、プロセッサ７１は、不揮発性メモリ７９から制御用のコンピュータプログラム７９ａ，７９ｂｂ，７９ｃをロードして実行することにより、印刷制御部７１Ａ、安定性判定部７１Ｂｂ及び再セット制御部７１Ｃを構成する。本実施の形態の印刷制御部７１Ａは、上記実施の形態１の場合の手順（図１８）と同様にステップＳ１０〜Ｓ１３を実行する。

その後、安定性判定部７１Ｂｂは、ギャップ検出センサ６８の検出出力に基づいてギャップレバー６７のレンジ値を検知する（ステップＳ１４）。そして、安定性判定部７１Ｂｂは、不揮発性メモリ７９内のルックアップテーブル（図２９）を参照して、ステップＳ２０の搬送安定性の良否判定の要否を決定する（ステップＳ１５）。

搬送安定性の良否判定が不要である旨の決定がなされたときは（ステップＳ１６のＮＯ）、図３０の制御手順は終了する。このとき、印刷制御部７１Ａは、印刷ジョブデータに基づき、ヘッド制御回路８３、スペースモータ制御回路８４及び改行モータ制御回路８６を制御して被印刷媒体Ｓｐ上に印刷画像を形成させる。

一方、搬送安定性の良否判定が必要である旨の決定がなされたときは（ステップＳ１６のＹＥＳ）、安定性判定部７１Ｂｂは、上記実施の形態１の場合（図１８）と同様に搬送安定性の良否判定を実行する（ステップＳ２０）。その後の処理手順は、上記実施の形態１の場合の手順（図１８）と同様である。

以上に説明したように実施の形態２の画像形成装置２では、事前に、搬送安定性の良否判定の要否が決定され（図３０のステップＳ１５，Ｓ１６）、その良否判定が不要であると決定された場合には、搬送安定性の良否判定（ステップＳ２０）も、再セット処理（ステップＳ３１）も実行されない。このため、所望の印刷品位を確保しつつスループットを向上させることができる。

なお、本実施の形態では、オペレータが被印刷媒体Ｓｐの厚みに応じてギャップレバー６７のレンジ値を指定し、安定性判定部７１Ｂｂは、媒体幅Ｓｗｔとレンジ値とに基づいて搬送安定性の良否判定の要否を決定しているが、これに限定されるものではない。たとえば、静電容量式センサなどの厚み検出センサを用いて被印刷媒体Ｓｐの厚みを検出してもよい。この場合に、媒体厚と媒体幅Ｓｗｔと搬送安定性の良否判定の要否との間の関係を示すルックアップテーブルを不揮発性メモリ７９に格納しておけば、安定性判定部７１Ｂｂは、そのルックアップテーブルを参照して搬送安定性の良否判定の要否を決定することができる。

実施の形態１，２の変形例．
以上、図面を参照して本発明に係る種々の実施の形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な形態を採用することもできる。たとえば、上記実施の形態１，２の画像形成装置１，２は、水平インサータ方式の印刷装置として構成されているが、これに限定されるものではない。原稿から画像を光学的に読み取るスキャナに本件発明のスキュー防止用の構成を適用することも可能である。

また、上記実施の形態１，２では、図５，７〜９に示したように、使用ローラの重心位置ＲｗＣ及び被印刷媒体Ｓｐの中心位置ＳｗＣは、それぞれ、ヘッド原点位置を基準として測定した値で表されるものであるが、これに限定されるものではない。たとえば、使用ローラの位置を基準とした被印刷媒体Ｓｐの相対位置を検出して中心位置ＳｗＣと重心位置ＲｗＣとの間の距離Ｌを算出してもよい。

また、上記実施の形態１，２のフロントフィードローラ３１〜３５及びリアフィードローラ６１〜６５の個数及び寸法については、これらに限定されるものではない。

また、上記実施の形態１，２では、使用ローラの個数が１個または２個の場合には被印刷媒体Ｓｐの搬送安定性の良否判定が実行され、使用ローラの個数が３個以上の場合には被印刷媒体Ｓｐの搬送安定性の良否判定が実行されないが（図１９）、これに限定されるものでもない。

また、上記実施の形態２では、手動操作（マニュアル操作）されるギャップレバー６７が使用されているが、これに限定されるものではない。たとえば、被印刷媒体Ｓｐの厚みに合わせて印刷ヘッド５２とプラテン５０との間のギャップ間隔を自動的に調整する機構が採用されてもよい。

さらに、実施の形態２の安定性判定部７１Ｂｂは、被印刷媒体Ｓｐの厚みを示すデータを上位装置であるホスト機器から受信し、搬送安定性の良否判定の要否（ステップＳ１５）のためにそのデータを利用してもよい。

１，２ 画像形成装置、 １０ 媒体供給部、 １１ テーブル、 １２ ガイド部材、 ２０ 媒体供給センサ群、 ２１〜２５ 媒体供給センサ、 ３０ 駆動軸、 ３１〜３５ フロントフィードローラ、 ４０ 媒体検出センサ群、 ４１〜４５ 媒体検出センサ、 ５０ プラテン（圧盤）、 ５１ スペースキャリッジ、 ５２ 印刷ヘッド、 ５２Ｍ 位置合わせマーク、 ５３ 媒体幅検出センサ、 ５４ リボンプロテクタ、 ５５ キャリッジシャフト、 ５７ 印刷可能範囲、 ６０ 駆動軸、 ６１〜６５ リアフィードローラ、 ６７ ギャップレバー、 ６８ ギャップ検出センサ、 ７０，７０Ｂ 制御部、 ７１ プロセッサ、 ７１Ａ 印刷制御部、 ７１Ｂ，７１Ｂｂ 安定性判定部、 ７１Ｃ 再セット制御部、 ７２ 送受信回路、 ７３ 出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、 ７４ 入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、 ７５，７５Ｂ センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）部、 ７６ 入出力（Ｉ／Ｏ）制御回路、 ７７ ＣＧＲＯＭ、 ７８ ＲＡＭ、 ７９ 不揮発性メモリ、 ８０，８１ バス、 ８３ ヘッド制御回路、 ８４ スペースモータ制御回路、 ８５ スペースモータ、 ８６ 改行モータ制御回路、 ８７ 改行モータ、 ８８ 電源回路、 ９１ 音響出力部、 ９２，９２Ｄ 表示部、 ９３ 操作パネル、 ９３Ａ〜９３Ｈ 入力スイッチ。

Claims (14)

1. セットされた被印刷媒体を所定の媒体搬送方向へ搬送するために前記媒体搬送方向に対して交差する方向に沿った位置に配設された複数の媒体搬送部と、
   前記複数の媒体搬送部よりも前記媒体搬送方向の上流側に配置され、前記被印刷媒体がセットされる媒体供給部と、
   前記複数の媒体搬送部よりも前記媒体搬送方向の下流側に配置され、前記複数の媒体搬送部によって搬送された当該被印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷部と、
   前記印刷部に搬送される当該被印刷媒体の位置を検出する媒体幅検出センサと、
   前記印刷部を前記媒体搬送方向に交差する主走査方向に沿って移動させる駆動部と、
   前記媒体幅検出センサによる検出結果を用い、前記複数の媒体搬送部に対する前記被印刷媒体の相対位置に基づいて、前記被印刷媒体の搬送安定性の良否判定を行う安定性判定部と、
   前記搬送安定性が良好と判定されたときは、前記印刷部を制御して前記被印刷媒体上に印刷画像を形成させ、前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、前記被印刷媒体の再セットを促す情報を報知部に報知させる制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、前記被印刷媒体の適正位置を決定し、前記再セットを促す情報が報知された後に前記駆動部を制御して前記適正位置に対応する位置に前記印刷部を移動させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときに、継続印刷を要求する操作入力を前記操作入力部が受け付けたときは、前記印刷部を移動させずに、前記継続印刷を要求する当該操作入力に応じて前記印刷部を制御して前記被印刷媒体上に印刷画像を形成させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   第１の動作モード及び第２の動作モードのうちのいずれか一方を指定する設定情報が書き換え可能に記憶されている記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときに、前記設定情報で指定される動作モードが前記第１の動作モードである場合には、前記継続印刷を要求する当該操作入力に応じて前記印刷部を制御して前記被印刷媒体上に印刷画像を形成させ、前記設定情報で指定される動作モードが前記第２の動作モードである場合には、前記操作入力を待たずに前記複数の媒体搬送部を制御して前記被印刷媒体を強制的に排出させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記印刷部は、前記適正位置を指定する位置合わせマークを有することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１または４に記載の画像形成装置であって、
   前記媒体供給部は、前記主走査方向における所定範囲内の任意の位置に前記被印刷媒体がセット可能な媒体載置部を有し、
   前記制御部は、前記媒体幅検出センサによる検出結果に基づき、前記駆動部を制御して前記印刷部を走査させつつ前記被印刷媒体上に印刷画像を形成させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記安定性判定部は、前記媒体幅検出センサによる検出結果を用いて前記複数の媒体搬送部のうち前記被印刷媒体の搬送に使用される少なくとも１個の使用搬送部を判別し、当該少なくとも１個の使用搬送部に対する前記被印刷媒体の相対位置に基づいて前記搬送安定性の良否判定を行うことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置であって、前記安定性判定部は、前記少なくとも１個の使用搬送部の全体の重心位置と前記被印刷媒体の中心位置との間の前記主走査方向における距離に基づいて、前記搬送安定性の良否判定を行うことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記安定性判定部は、前記被印刷媒体の厚みまたは当該厚みに対応するレンジ値に基づいて前記搬送安定性の良否判定の要否を決定し、前記良否判定が必要であると決定したときにのみ当該良否判定を実行することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８に記載の画像形成装置であって、前記安定性判定部は、前記厚みまたは前記レンジ値に加えて、前記被印刷媒体の前記主走査方向における幅に基づいて前記搬送安定性の良否判定の要否を決定し、前記良否判定が必要であると決定したときにのみ当該良否判定を実行することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項８または９に記載の画像形成装置であって、
    印刷部に対向して配置されたプラテンと、
    前記被印刷媒体の厚みに合わせて前記印刷部と前記プラテンとの間のギャップ間隔を調整するためのギャップ調整機構と
    をさらに備え、
    前記複数の媒体搬送部は、前記印刷部と前記プラテンとの間の隙間に前記被印刷媒体を搬送する
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置であって、前記ギャップ間隔を検出するギャップ検出部をさらに備え、
    前記安定性判定部は、当該ギャップ間隔に対応する値として前記レンジ値を取得する
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. セットされた被印刷媒体を所定の媒体搬送方向へ搬送するために前記媒体搬送方向に対して交差する方向に沿った位置に配設された複数の媒体搬送部と、前記複数の媒体搬送部よりも前記媒体搬送方向の上流側に配置され、前記被印刷媒体がセットされる媒体供給部と、前記複数の媒体搬送部よりも前記媒体搬送方向の下流側に配置され、前記複数の媒体搬送部によって搬送された当該被印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷部と、前記印刷部に搬送される当該被印刷媒体の位置を検出する媒体幅検出センサと、前記印刷部を前記媒体搬送方向に交差する主走査方向に沿って移動させる駆動部とを備えた画像形成装置における画像形成制御方法であって、
    前記媒体幅検出センサによる検出結果を用い、前記複数の媒体搬送部に対する前記被印刷媒体の相対位置に基づいて、前記被印刷媒体の搬送安定性の良否判定を行うステップと、
    前記搬送安定性が良好と判定されたときは、前記印刷部を制御して前記被印刷媒体上に印刷画像を形成させるステップと、
    前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、前記被印刷媒体の再セットを促す情報を前記報知部に報知させるステップと、
    前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときは、前記被印刷媒体の適正位置を決定するステップと、
    前記再セットを促す情報が報知された後に前記駆動部を制御して前記適正位置に対応する位置に前記印刷部を移動させるステップと
    を備えることを特徴とする画像形成制御方法。
13. 請求項１２に記載の画像形成制御方法であって、
    前記搬送安定性が良好ではないと判定されたときに継続印刷を要求する操作入力を操作入力部が受け付けたか否かを判定するステップと、
    前記継続印刷を要求する操作入力を前記操作入力部が受け付けたと判定されたときは、当該操作入力に応じて、前記印刷部を制御して前記被印刷媒体上に印刷画像を形成させるステップと
    を備えることを特徴とする画像形成制御方法。
14. 請求項１２または１３に記載の画像形成制御方法であって、前記印刷部は、前記適正位置を指定する位置合わせマークを有することを特徴とする画像形成制御方法。

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