CN102423971B - 测色装置以及测色装置的异常检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测色装置以及测色装置的异常检测方法，该测色装置能够对输出用于按压介质的动力的动力源的异常进行检测。本发明是一种对打印于介质上的打印图案进行测色的测色装置，该测色装置的特征在于，具备有：按压构件，用于按压所述介质；测色部，用于对所述打印图案进行测色；动力源，其输出使所述按压构件按压所述介质用的动力；检测部，其检测所述动力源的输出部的变位；和控制器，其使所述测色部对所述按压构件按压的所述介质上所打印的所述打印图案进行测色，并且其从所述按压构件按压所述介质的状态使所述动力源输出的动力减小，基于所述检测部的检测结果来检测所述动力源的异常。

Description

测色装置以及测色装置的异常检测方法

技术领域

本发明涉及测色装置以及测色装置的异常检测方法。

背景技术

在通过光学式传感器等对打印图案进行测色时，若传感器和打印图案的距离不恰当则无法准确地进行测色。特别是，由于打印在介质上的打印图案由于墨水等干燥或定影时的加热从而介质面发生起皱或卷曲，传感器和打印图案的距离有时不稳定。因此，考虑到一边按压打印有打印图案的介质，一边进行测色的方法。

作为按压介质的方法，例如已知将载置有作为介质的纸的板状的底板通过操作加压杆，来和在与底板相对配置的辊压接的机构，该加压杆与该底板相接触构成上下移动自如的上推构件(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平9-30663号公报

但是，存在不能确认上述那种按压介质的机构是否以适当的按压压力来按压的课题。

发明内容

本发明是鉴于相关课题而成的，目的在于提供一种能够检测介质的按压状态的测色装置以及异常检测方法。

主要地，本发明是一种对打印在介质上的打印图案进行测色的测色装置，该测色装置的特征在于，具备：按压构件，用于按压所述介质；测色部，用于对所述打印图案进行测色；动力源，其输出使所述按压构件按压所述介质用的动力；检测部，其检测所述动力源的输出部的变位；和控制器，其使所述测色部对所述按压构件按压的所述介质上所打印的所述打印图案进行测色，并且从所述按压构件按压所述介质的状态使所述动力源输出的动力减小，基于所述检测部的检测结果来检测所述动力源的异常。

对本发明的其他的特征，通过本说明书以及添加附图的记述来明确。

附图说明

图1是表示具备本实施方式的测色装置的打印机的立体图。

图2是具备本实施方式的测色装置的打印机的整体构成的框图。

图3是表示本实施方式的打印机的构成的纵向剖视图。

图4是从打印机的排纸单元侧观察本实施方式的测色装置时的立体图。

图5是表示按压机构的概要构成的图。

图6是表示测色单元的概要构成的图。

图7是用于说明颜色校正处理的流程图。

图8是用于说明动作检查处理的流程图。

图9(a)是表示纸张按压构件配置在退避位置的状态的概要图。图9(b)是表示通过纸张按压构件按压纸张的状态的概要图。图9(c)是表示从纸张按压构件的按压状态停止向DC马达供给电流的状态的图。

图10是用于说明变形例的动作检查处理的流程图。

附图标记说明

1打印机；2计算机；10控制部；10a接口部；10b CPU；10c存储器；11输送单元；11a供纸辊；11b输送马达；11c输送辊；11d压纸板；11e排纸辊单元；12滑架单元；12a打印头；13打印头单元；14检测器组；14a纸检测传感器；20测色装置；21输送导板；22纸张按压构件；22a转动轴；22b DC马达；22c齿轮列；22d第1齿轮；22e马达轴；22f第2齿轮；22g编码器；23按压机构；24测色单元；24a测色部；24b测色部移动机构；24c导向轴；24d移动辊；25控制器；26排纸辊单元；30纸张按压装置；P打印图案；Pa子图案；S纸张

具体实施方式

根据本说明书以及附图的记述，至少明确了下述内容。

明确了一种对打印在介质上的打印图案进行测色的测色装置，该测色装置的特征在于，具备：按压构件，用于按压所述介质；测色部，用于对所述打印图案进行测色；动力源，其输出使所述按压构件按压所述介质用的动力；检测部，其检测所述动力源的输出部的变位；和控制器，其使所述测色部对所述按压构件按压的所述介质上所打印的所述打印图案进行测色，并且该控制器从所述按压构件按压所述介质的状态使所述动力源输出的动力减小，并且基于所述检测部的检测结果来检测所述动力源的异常。

根据这种测色装置，能够在保持按压构件配置在按压位置上的状态下基于检测部的检测结果来检测动力源的异常。

优选该测色装置具有传递部，其使所述动力源的动力减速并向所述按压构件传递。另外，优选具有这样的传递部，其使所述动力源的输出部的变位减少而使所述按压构件变位，并且使所述按压构件的变位增大而使所述输出部变位。由此，动力源的输出部的变位变大，易于检测动力源的异常。

优选该测色装置在所述测色部对所述打印图案进行测色时，所述测色部置于所述按压构件之上。由此，测色部与介质的距离能够保持固定而进行准确的测色。

优选该测色装置在所述测色部置于所述按压构件之上时，所述控制器为了检测所述动力源的异常而使所述动力源输出的动力减小。由此，能够在减小所述动力源输出的动力时也维持介质被按压的状态。

优选该测色装置的所述控制器一边使所述测色部对所述打印图案进行测色，一边为了检测所述动力源的异常而使所述动力源输出的动力减小。由此，能够使测色处理尽快完成。

明确了一种测色装置的异常检测方法，其特征在于，具有：使用动力源输出的动力来使按压构件按压介质的步骤；对所述按压构件按压的所述介质上所打印的所述打印图案进行测色的步骤；和从所述按压构件按压所述介质的状态减小所述动力源输出的动力，基于检测所述动力源的输出部的变位的检测部的检测结果来检测所述动力源的异常的步骤。

根据该方法，能够在按压构件配置在按压位置的状态下基于检测部的检测结果来检测动力源的异常。

＝＝＝具备测色装置的打印机1的概要＝＝＝

图1是具备本实施方式的测色装置的打印机的立体图。图2是具备本实施方式的测色装置的打印机1的整体构成的框图。图3是表示本实施方式的打印机1的构成的纵向剖视图。首先，对具备本发明的测色装置的打印机的基本构成进行简单的说明。此外，如图3所示，测色装置20在打印机1的输送方向上被配置在排纸辊单元11e的下游侧。

作为具备本发明的测色装置20的打印装置的一个例子，如图1所示，测色装置20被作为选项而设置，以从喷嘴喷出墨水的喷墨式打印机(以下，称作打印机)1为例，如图2所示，在连接有打印机1和计算机2的打印系统中对实施方式进行说明，其中，打印机1具备测色装置20，并且该测色装置20具有纸张按压装置30。

<关于打印机1的构成>

如图2所示，本实施方式的打印机1从作为外部装置的计算机2接收打印数据，通过控制部10控制各单元(输送单元11、滑架单元12、打印头单元13)，在作为介质的纸张S上形成图像。另外，检测器组14监视打印机1内的状况，控制部10基于其检测结果控制各单元。

控制部10是用于进行打印机1的控制的控制单元。接口部10a是用于在作为外部装置的计算机2以及测色装置20与打印机1之间，进行信号的收发的部件。存储器10c是用于确保容纳CPU10b的程序的区域、作业区域等的单元。例如CPU10b依照存储在存储器10c中的计算机程序(固件等)来控制输送单元11和滑架单元12。本实施方式的打印机1构成为：在检测到经由接口部10a相连接的装置或打印机1内的电子部件在规定时间连续进行固定动作的情况下，作为错误来报告信息，并且使打印机1的控制停止。这里，规定时间是指作为打印装置在正常地动作时任意的电子部件都不会连续进行固定动作的时间，例如设定30秒。

如图3所示，输送单元11是用于将纸张S送到能够进行打印的位置后，在打印时将纸张S以规定的输送量在输送方向上输送的单元，具有：供纸辊11a、输送马达11b、输送辊11c、压纸板11d和排纸辊单元11e。使供纸辊11a旋转，把要打印的纸张S送至输送辊11c。当纸检测传感器14a检测到由供纸辊11a送来的纸张S的前端的位置时，控制部10使输送辊11c旋转，将纸张S定位在打印开始位置上。当纸张S被定位在打印开始位置上时，打印头12a的至少一部分喷嘴与纸张S相对。

滑架单元12是用于使打印头12a在与输送方向交叉的交叉方向上(以下，也称为移动方向)移动的单元。本打印机1能够在向移动方向上的两个方向移动时，都使墨水从各喷嘴喷出。

本实施方式的打印机1能够基于从计算机2输送来的打印数据、内置的打印数据来打印各种打印图案。作为打印图案，例如是打印机1的浓度调整、打印位置调整用的打印图案，多个子图案在构成为纸张S的输送方向的方向上排列。

<关于测色装置20的构成>

图4是从打印机的排纸单元侧观察本实施方式的测色装置时的立体图。

本实施方式的测色装置20构成为：为了对打印机1所打印的打印图案P进行测色，如图3、图4所示，从打印机1的排纸辊单元11e排出的纸张S被输送到测色装置20的测色位置。对本实施方式的打印图案P而言，在与纸张S的输送方向交叉的交叉方向上，并排配置有颜色、浓度不同的多个子图案Pa。测色装置20在打印机1的排纸辊单元11e的下游侧的测色位置对所述多个各子图案Pa进行测色。在图4中，省略了子图案Pa的一部分附图标记。

图5是表示按压机构的概要构成的图。图6是表示测色单元的概要构成的图。

如图5、图6所示，测色装置20具备：输送导板21、纸张按压构件22、按压机构23、测色单元24、控制器25(参照图2)和排纸单元26。输送导板21是引导从打印机1排出的纸张S的构件。纸张按压构件22是作为输送导板21的向输送导板21侧按压纸张S的按压构件发挥作用的构件。按压机构23是使纸张按压构件22在按压位置(纸张按压构件22按压纸张S的位置)和退避位置(纸张按压构件22退避到的位置)移动的机构。测色单元24对打印在纸张S上的打印图案P进行测色。控制器25控制测色装置20的按压机构23以及测色单元24。排纸单元26排出进行了测色的纸张S。

输送导板21是设置在比打印机1的排纸辊单元11e在输送方向上靠下游侧的板状的构件。输送导板21设置在比纸张S被从排纸辊单元11e排出的位置略低的位置。输送导板21形成得与纸张S的交叉方向的宽度相比足够宽，以便输送纸张S，另外进行测色的位置被形成得较平坦。

纸张按压构件22是外形呈长方形形状的板状的构件，长度方向沿交叉方向地配置。在纸张按压构件22上沿交叉方向形成有开口22h(参照图4)。纸张按压构件22的交叉方向的宽度形成得比被输送的纸张S的宽度宽。开口22h形成得比纸张S的交叉方向的宽度略窄。因此，当通过纸张按压构件22按压被输送到输送导板21上的纸张S时，纸张S中打印有打印图案P的部位从开口22h露出。

按压机构23具有转动轴22a、DC马达22b和齿轮列22c。转动轴22a以长度方向沿着交叉方向的方式设置在纸张按压构件22的输送方向上的上流侧的边缘部。转动轴22a设置为以长度方向为轴可自由转动。转动轴22a上安装有纸张按压构件22，当转动轴22a转动时，纸张按压构件22以转动轴22a为轴进行转动。DC马达22b是被控制器25控制用于使转动轴22a转动的动力源。齿轮列22c是用于将DC马达22b的动力向转动轴22a传递的齿轮列。齿轮列22c具有设置在转动轴22a的一侧端部的第1齿轮22d、和设置在马达轴22e上的第2齿轮22f。马达轴22e相当于DC马达22b的输出部。第1齿轮22d和第2齿轮22f被设定为约1/40的减速比。齿轮列22c相当于使DC马达22b的动力减速并向纸张按压构件22传递的传递部。换言之，齿轮列22c相当于使DC马达22b的马达轴22e的变位减少而使纸张按压构件22变位，并且使纸张按压构件22的变位增大而使马达轴22e变位的传递部。另外，设置有作为用于检测马达轴22e的旋转变位的检测部的编码器22g。

接下来，若当纸张按压构件22位于退避位置上时向DC马达22b供给规定方向的电流，则纸张按压构件22以转动轴22a为中心移动成与输送导板21的上表面相对，从而纸张按压构件22的下表面与输送导板21的上表面相对。若在纸张按压构件22与输送导板21相对后，进一步向DC马达22b继续供给规定方向的电流，则产生纸张按压构件22按压输送导板21的按压力(转矩)。另外，当向DC马达22b供给与规定方向相反的方向的电流时，则纸张按压构件22以转动轴22a为中心向远离输送导板21的上表面的方向移动。

测色单元24具有：测色部24a，其由与控制器25相连的光传感器构成；和测色部移动机构24b，其用于使测色部24a在交叉方向上移动。测色部24a例如具有发光部和受光部，基于在受光部接收到的从发光部发出的光被打印图案P所反射的反射光的受光量进行测色。

测色部移动机构24b被设置为：用于使测色部24a在交叉方向上移动的测色部移动马达(未图示)能够被固定在测色部24a上的传送带(未图示)传送，沿着在交叉方向上被导向的导向轴24c向双个方向移动。另外，测色部24a使用脉冲马达作为测色部移动马达(未图示)或者利用编码器等进行位置控制。因此，控制器能够基于测色部24a的移动量来确定测色中的子图案Pa。

在测色部24a的下端设置有移动辊24d。移动辊24d在测色部24a移动时在纸张按压构件22上滚动接触，一边被纸张按压构件22导向一边在纸张按压构件22上移动。测色部24a在按压纸张S的纸张按压构件22上行进移动时，对从纸张按压构件22的开口22h露出的打印图案P进行测色。在纸张按压构件22解除按压时(纸张按压构件22移动到退避位置上时)，测色部24a从纸张按压构件22的上方退避到外侧区域。因此，导向轴24c自纸张按压构件22的交叉方向的宽度延伸出去以使测色部24a能够从纸张按压构件22上退避。即，测色部24a能够在进行测色时配置的纸张按压构件22上的区域和不进行测色时配置的在交叉方向上纸张按压构件22的外侧的区域移动。

对控制器25所进行的各处理在后面进行论述。

排纸单元26是设置在测色位置的下游侧的上下一对辊26a、26b，下侧的辊26b被控制器25所控制来输送纸张S。

<关于颜色校正处理>

图7是用于说明颜色校正处理的流程图。

首先，打印机1执行打印图案P的打印(图案打印处理，S101)。打印图案P的打印能够通过利用打印机1进行的众所周知的打印技术来实施，因此在此省略对打印图案P的打印的说明。此外，打印机1在纸张S上打印多个子图案Pa在交叉方向上排列而成的打印图案P来作为打印图案P。

接下来，打印机1输送纸张S，直至纸张S的打印图案P到达测色位置，并且使输送导板21支撑纸张S(S102)。这时，如图5所示纸张按压构件22位于退避位置。当打印图案P到达测色装置20的测色位置的时候，打印机1就停止纸张S的输送。如图5所示，还存在被输送的纸张S从输送导板21浮起的情况。若在这种状态下测色单元24对打印图案P进行测色，则有可能测色部24a与打印图案P的距离变得不稳定，不能够进行准确的测色。

于是，接下来，测色装置20使纸张按压构件22移动至按压位置来抑制纸张S从输送导板21浮起(S103)。这时，测色装置20的控制器25驱动DC马达22b，使位于退避位置的纸张按压构件22移动至按压位置(参照图6)。DC马达22b的动力经由齿轮列22c传递至转动轴22a，纸张按压构件22以转动轴22a为中心移动成与输送导板21的上表面相面对，这样纸张按压构件22的下表面与输送导板21的上表面相对置。通过在纸张按压构件22的下表面与输送导板的上表面之间夹入纸张S，即使纸张S发生卷曲，也能将从纸张按压构件22的开口22h露出的打印图案P矫正成平面。此外，控制器25基于编码器22g的检测结果而检测到纸张按压构件22移动到按压位置这一情况。

但是，纸张按压构件22移动到按压位置后，若控制器25使DC马达22b停止，则有可能纸张S推起纸张按压构件22，纸张S再次从输送导板21浮起。因此，控制器25在纸张按压构件22移动到按压位置后也向DC马达22b继续供给规定的电流，而使用于使纸张按压构件22按压纸张S的动力从DC马达22b继续输出。由此来防止纸张S从输送导板21浮起。

接着，控制器25使测色部24a移动(S105)。移动开始时的测色部24a配置在纸张按压构件22的外侧区域。但是，当测色部24a继续移动(在S106为否→S105)时，测色部24a到达纸张按压构件22之上。当判断为测色部24a位于纸张按压构件22之上(在S106中YES)时，控制器25变更从DC马达22b输出的动力(S107)。

此外，在S107的DC马达22b的输出也可以比在S104的DC马达22b的输出小。这是因为由于测色部24a位于纸张按压构件22之上，所以测色部24a的自重经由移动辊24d加在纸张按压构件22上，来按压纸张S的缘故。

另外，控制器25也可以按照纸的种类来改变在S107的DC马达22b的输出(也可以改变按压力)。例如，在厚纸的情况下，纸张S推起纸张按压构件22的力较强，因此控制器25也可以与薄纸的情况相比增强DC马达22b的输出(增强按压力)。另外，在纸张S的宽度宽的情况下，纸张S推起纸张按压构件22的力较强，因此控制器25也可以与宽度窄的纸张的情况相比增强DC马达22b的输出。

接下来，控制器25一边使纸张按压构件22按压纸张S，一边执行测色处理(S108)。这时，控制器25一边使纸张按压构件22引导移动辊24d，一边使测色部24a在纸张按压构件22之上移动。接下来，控制器25使测色部24a对从纸张按压构件22的开口22h露出的打印图案P进行测色。此外，纸张按压构件22按压纸张S，同时移动辊24d边在纸张按压构件22之上滚动，测色部24a边进行移动，因此测色部24a与打印图案P之间的距离保持固定。从而，能够进行准确的测色。

此外，控制器25在进行测色处理期间，每隔0.1秒就进行动作检查处理。在该动作检查处理中，进行测色处理结束的检查和马达22b的动作检查。对于动作检查处理在后论述。

测色处理结束后，控制器25执行测色结束处理(S109)。具体来说，控制器25使测色部24a移动到纸张按压构件22的外侧区域，使纸张按压构件移动到退避位置，其后将纸张S排出。

最后，打印机1的控制部10基于在测色处理(S108)中取得的测色结果，计算颜色校正用的补正值，并将其存储在存储器10c中(S110)。由于补正值计算处理能够通过众所周知的颜色校正技术来实施，所以在此省略说明。

<关于动作检查处理>

图8是用于说明动作检查处理的流程图。如已经说明的那样，该动作检查处理在进行测色处理(图7的S108)的期间每隔0.1秒就被实行。通过该动作检查处理，每隔0.1秒就进行测色处理的结束判断，并且每隔4秒就进行马达是否正常地动作的判断(马达检查处理)。

首先，控制器25进行测色处理是否结束的判断(S201)。控制器25在S108中在打印图案P的全部子图案Pa的测色结束后，建立起结束标志，在S201的判断时如果建立有结束标志就判断为测色处理结束(在S201中为是)。在S201的判断时，如果没有建立结束标志(在S201中为否)控制器25就判断为测色处理还在进行中。

接着，控制器25判断在开始进行测色处理后(或者在后述的S206中使计时器复位之后)是否经过了4秒。若没有经过4秒(在S202中为否)则控制器25结束动作检查处理，继续进行测色处理。若经过了4秒(在S202中为是)则控制器25进行马达检查处理(S203～S207)。由此，在测色处理被进行的期间，每隔4秒就进行马达检查处理。

这里，在对马达检查处理的具体的各处理进行说明之前，对每4秒的马达检查处理的必要性进行说明。

图9(a)是表示纸张按压构件配置在退避位置的状态的概要图。图9(b)是表示通过纸张按压构件按压纸张的状态的概要图。图9(c)是表示从纸张按压构件的按压状态到停止向DC马达供给电流的状态的图。这里，在图9(c)中用点划线表示利用纸张按压构件22的按压状态下的编码器22g的图像，用实线表示向DC马达22b供给的电流被减小时的编码器22g的图像。

在纸张按压构件22从图9(a)的退避位置移动到图9(b)的按压位置时(图7的S103)，伴随着纸张按压构件22的移动，DC马达22b的马达轴22e旋转，因此编码器22g能够检测马达轴22e的旋转变位量。与此相对，纸张按压构件22在图9(b)的按压位置继续对纸张S的按压时(图7的S107以及S108)，即使DC马达22b继续输出动力，由于纸张按压构件22不移动，马达轴22e也不旋转，因此编码器22g成为检测不到马达轴22e的旋转变位量。其结果，在纸张按压构件22在图9(b)的按压位置继续对纸张S的按压时(图7的S107以及S108)，控制器25会无法基于编码器22g的检测结果判断DC马达22b的异常。从而，在本实施方式中，通过控制器25执行马达检查处理来判断DC马达22b的异常。

另外，测色装置20作为打印机1的选项而被设置，因此需要不阻碍打印机1的控制地动作。如前所述，打印机1构成为：在检测出经由接口部10a连接的装置、打印机1内的马达等电子部件连续进行固定动作30秒的情况下，作为错误来报告信息，并且使打印机1的控制停止。而且，在通过测色装置20进行测色的打印图案P较大的情况或者子图案Pa的数量较多的情况下，有时对测色处理耗费30秒以上的时间。这时，有可能若在测色处理时使DC马达22b连续地动作持续30秒以上，则使打印机1的控制停止。因此，在本实施方式中，每隔比30秒短的周期、即4秒就执行马达检查处理，在马达检查处理时减小向DC马达22b供给的电流来防止DC马达22b连续地动作30秒以上。

下面，对马达检查处理的各处理进行说明。

首先，控制器25停止向DC马达22b供给电流，使DC马达22b的输出停止(S203)。由此，DC马达22b输出的动力与图9(b)的状态相比，成为减小了的状态。在图9(b)中，在纸张按压构件22不移动的状态下，DC马达22b继续输出动力，因此在纸张按压构件22、按压机构23中稍微发生弹性形变，但是当DC马达22b的输出停止(减小)时，纸张按压构件22、按压机构23的弹性形变恢复。其结果如图9(c)所示，即使纸张按压构件22保持被配置在按压位置的状态地不进行移动，马达轴22e也向与按压方向相反的方向旋转变位。进而，由于是DC马达22b的输出经由齿轮列22c减速地传递到纸张按压构件22的构成，所以即使纸张按压构件22、按压机构23的弹性形变量很小，在图9(c)状态下的马达轴22e的旋转变位量也通过齿轮列22c被放大。

此外，在S203时，如图9(c)所示，测色部24a置于纸张按压构件22之上，因而即使DC马达22b不输出用于使纸张按压构件22按压纸张S的动力，测色部24a的自重也会经由移动辊24d加在纸张按压构件22上。因此，纸张按压构件22就不会从纸张S浮起，维持纸张S被按压的状态。由此，能够一边进行测色部24a对打印图案P进行测色的测色处理，一边实行马达检查处理，因此能够使测色处理快速完成。

接着，控制器25使DC马达22b的输出停止0.1秒后，再次向DC马达22b供给电流，恢复DC马达22b的驱动(S204)。这时，会从图9(c)的状态返回到图9(b)的状态。即，在纸张按压构件22不移动的状态下，DC马达22b继续输出动力，由此纸张按压构件22、按压机构23再次发生弹性变形。其结果，即使纸张按压构件22保持被配置在按压位置的状态而不进行移动，马达轴22e也向按压方向旋转变位。特别是，由于是DC马达22b的输出经由齿轮列22c减速地传递到纸张按压构件22的构成，所以即使纸张按压构件22、按压机构23的弹性形变量很小，马达轴22e的旋转变位量也较大。

因此，控制器25基于编码器22g的检测结果来判断马达轴22e是否向按压方向进行了旋转变位(S205)。在能够检测到马达轴22e的旋转变位的情况下(在S205中为是)，控制器25将在S202用于判断经过4秒的计时器复位为0秒(S206)。由此从S206的处理经过了4秒后，控制器25再次执行马达检查处理(在S202中为是)。

另一方面，在无法检测到马达轴22e的旋转变位的情况下(在S205中为否)，可以认为DC马达22b没有正常地输出动力，因此控制器25通过在打印机1通过蜂鸣音或显示来报告错误(S207)。

此外，在S205的判断中，也可以判断马达轴22e是否在按压方向上旋转变位阈值以上。该情况下，控制器25也可以根据纸的种类来变更阈值的设定。例如，在厚纸的情况下，纸张S推起纸张按压构件22的力较强，另外为此增强了DC马达22b的输出(增强按压力)，所以控制器25与薄纸的情况相比最好将阈值设定得较大。另外，在纸张S的宽度宽的情况下，纸张S推起纸张按压构件22的力较强，另外为此增强了DC马达22b的输出(增强按压力)，所以控制器25与宽度窄的纸张的情况相比最好将阈值设定得较大。

根据本实施方式的纸张按压装置30，使输送导板21支撑纸张S(S102)，并且使纸张按压构件22移动到按压位置后(S103)，进一步从DC马达22b继续输出动力，纸张按压构件22面向输送导板21继续按压纸张S(S104、S107)。但是，由于在该状态下，马达轴22e不旋转，因此控制器25无法基于编码器22g的检测结果判断DC马达22b的异常。所以，在本实施方式中，控制器25从纸张按压构件22面向输送导板21按压纸张的状态暂时停止使DC马达22b输出动力(S203)，这时利用马达轴22e向与按压方向相反的方向进行旋转变位这一情况，基于编码器22g的检测结果来判断DC马达22b的异常(S205、S207)。由此，能够在纸张按压构件22配置在按压位置的状态下，使用编码器22g来检测DC马达22b的异常。

另外，根据本实施方式，纸张按压装置30具有使DC马达22b的动力减速并且向纸张按压构件22传递的齿轮列22c。在暂时使DC马达22b的输出停止从而纸张按压构件22、按压机构23的弹性形变恢复时，通过齿轮列22c增加马达轴22e的旋转变位量。由此，即使纸张按压构件22、按压机构23的弹性形变量很小，马达轴22e的旋转变位量也会变得较大，通过编码器22g容易地检测到马达轴22e的旋转变位。

另外，根据本实施方式，控制器25使测色部24a对打印图案P进行测色时，使纸张按压构件22按压纸张S。由此，能够抑制纸张S从输送导板21浮起，能够进行准确的测色。

另外，根据本实施方式，测色部24a对打印图案P进行测色时，测色部24a置于纸张按压构件22之上。纸张按压构件22边按压纸张S，测色部24a边在置于纸张按压构件22之上的状态下进行测色处理，因此能够使测色部24a与打印图案P的距离保持固定，进行准确的测色。

另外，根据本实施方式，测色部24a置于纸张按压构件22之上时，控制器25暂时使DC马达22b的输出停止。这时，由于测色部24a的自重加在纸张按压构件22上，因此纸张按压构件22不会从纸张S浮起，能够维持纸张S被按压的状态。

另外，根据本实施方式，控制器25一边使测色部24a对打印图案P进行测色(一边进行测色处理)，一边暂时停止DC马达22b的输出(执行马达检查处理)，因此能够尽早完成测色处理。在本实施方式中，测色部24a的自重加在纸张按压构件22上，因此能够一边执行测色处理一边执行马达检查处理。此外，如果假设每当马达检查处理时就使测色处理中断则测色处理的完成会变慢。

<变形例>

在上述的实施方式的马达检查处理中，控制器25暂时使DC马达22b的输出停止(S203)，在使DC马达22b的驱动恢复后(S204)，基于编码器22g的检测结果检测出了DC马达22b的异常(S205)。但是，基于编码器22g的检测结果的异常检测不限于这个时机。

图10是用于说明变形例的动作检查处理的流程图。在该变形例中是在恢复DC马达22b的驱动之前基于编码器22g的检测结果来检测DC马达22b的异常，与图8相比较在这点上是不同的。

正如已经说明的那样，在S203中当DC马达22b的输出停止时，纸张按压构件22、按压机构23的弹性形变恢复，马达轴22e向与按压方向相反的方向旋转变位。因此，在变形例中，控制器25在S203使DC马达22b的输出停止后立即判断马达轴22e是否向与按压方向相反的方向进行了旋转变位(S205’)。如果马达轴22e未向与按压方向相反的方向旋转变位(在S205’中为否)，则可以认为从使DC马达22b的输出停止前起DC马达22b就未正常地动作，纸张按压构件22未正常地按压纸张S，因此控制器25报告错误(S207)。

此外，在S205’的判断中，也可以判断马达轴22e是否向与按压方向相反的方向旋转变位了阈值以上。该情况下，控制器25也可以根据纸的种类来变更阈值的设定。例如在厚纸的情况下，纸张S推起纸张按压构件22的力较强，另外为此增强了DC马达22b的输出(增强按压力)，所以控制器25与薄纸的情况相比最好将阈值设定得较大。另外，在纸张S的宽度宽的情况下，纸张S推起纸张按压构件22的力较强，另外为此增强了DC马达22b的输出(增强按压力)，所以控制器25与宽度窄的纸张的情况相比最好将阈值设定得较大。

根据变形例能够在进行测色处理(S108)时，更加直接地判断纸张S是否被按压。

此外，控制器25也可以基于DC马达22b刚停止后(驱动恢复前)的编码器22g的检测结果和DC马达22b恢复驱动后的编码器22g的检测结果双方来检测DC马达22b的异常。

<其他>

上述的实施方式主要对具备纸张按压装置30的测色装置20进行记述，但是也包含纸张的按压状态判定方法等的公开。另外，上述的实施方式是为了使本发明便于理解的例子，不是用于限定本发明并且进行解释的内容。本发明能够不脱离其宗旨地进行变更、改良，并且本发明还包含其等价物是不言而喻的。

在上述实施方式中，对在测色处理中以4秒为间隔有意地使测色部移动马达或DC马达22b停止的例子进行了说明，但是不限于此，也可以设定成不阻碍打印机1的控制地动作。因此如上述的打印机1那样，在设定成当检测到经由接口部10a连接的装置或打印机1内的马达等电子部件在规定时间连续进行固定动作时，作为错误来报告信息的情况下，也可以以比设定的规定时间短的时间停止测色部移动马达或DC马达22b。

另外，使测色部移动马达或DC马达22b停止的时间也不限于0.1秒。另外，也可以不停止向DC马达22b供给的电流，而减小向DC马达供给的电流量。当减小向DC马达供给的电流量时，从DC马达22b输出的动力也减小。这时，纸张按压构件22、按压机构23的弹性形变恢复，因此能够基于编码器22g的检测结果检测DC马达22b的异常。即，即使不停止向DC马达22b供给的电流，而使向DC马达供给的电流量减小也能够基于编码器22g的检测结果来检测DC马达22b的异常。

此外，在不停止DC马达而减小从DC马达输出的动力的情况下，控制器25也可以根据纸的种类来变更DC马达输出的动力的减小量。例如在薄纸的情况下，纸张推起纸张按压构件22的力较弱，因此控制器25与厚纸的情况相比可以增大减小量。另外，在纸张S的宽度窄的情况下，纸张推起纸张按压构件22的力较弱，因此控制器25可以与宽度宽的纸张的情况相比增大减小量。

另外，在上述实施方式中，输出用于按压介质的动力的动力源是DC马达，但是不限于此。例如也可以不是向旋转方向输出力的马达，而是向直线方向输出力的致动器作为动力源。该情况下，作为检测动力源的输出部的检测部，也可以使用检测直线方向的变位的线性编码器。

进而，在上述实施方式中，动力源是马达，但是也不限于此。例如也可以是油压式的动力源，还可以是利用热或蒸汽、煤气的动力源。

Claims (7)

1.一种测色装置，其对打印于介质上的打印图案进行测色，该测色装置的特征在于，具备：

按压构件，其用于按压所述介质；

测色部，其用于对所述打印图案进行测色；

动力源，其输出使所述按压构件按压所述介质用的动力；

检测部，其检测所述动力源的输出部的变位量；和

控制器，其使所述按压构件对打印有所述打印图案的所述介质进行按压，并使所述测色部进行测色，并且该控制器在所述按压构件不会从所述介质浮起而维持所述介质被按压的状态时，基于从所述按压构件借助所述动力源输出的动力按压所述介质而使所述按压构件发生弹性形变的状态到使所述动力减小的状态时所述检测部的变位量，来检测所述动力源的异常。

2.根据权利要求1所述的测色装置，其特征在于，

具有使所述动力源的动力减速并向所述按压构件传递的传递部。

3.根据权利要求1所述的测色装置，其特征在于，

具有传递部，该传递部使所述动力源的输出部的变位减小而使所述按压构件变位，并且使所述按压构件的变位增大而使所述输出部变位。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的测色装置，其特征在于，

在所述测色部对所述打印图案进行测色时，所述测色部置于所述按压构件之上。

5.根据权利要求4所述的测色装置，其特征在于，

在所述测色部置于所述按压构件之上时，所述控制器为了检测所述动力源的异常而使所述动力源输出的动力减小。

6.根据权利要求5所述的测色装置，其特征在于，

所述控制器一边使所述测色部对所述打印图案进行测色，一边为了检测所述动力源的异常而使所述动力源输出的动力减小。

7.一种测色装置的异常检测方法，其特征在于，具有：

使用动力源输出的动力来使按压构件按压介质的步骤；

对在所述按压构件按压的所述介质上打印的所述打印图案进行测色的步骤；和

在所述按压构件不会从所述介质浮起而维持所述介质被按压的状态时，基于检测部的检测结果检测所述动力源的异常的步骤，该检测部检测从所述按压构件借助所述动力源输出的动力按压所述介质而使按压构件发生弹性形变的状态到使所述动力减小的状态时所述动力源的输出部的变位。