JP2001171198A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】用紙送り精度の向上を図ることにより、高速印
刷時においても、高精細、高品位の印刷を実現できる画
像形成装置を提供することを目的とする。 【解決手段】印刷部１に用紙２を搬送する用紙送りロー
ラ３と前記印刷部１でインクを吐出するヘッド（図示省
略）を有するキャリッジ５を備え、前記キャレッジ５を
用紙送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該用
紙２を所定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装置
１０において、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔で検
知マーク６が印刷されたものであって、前記印刷部１よ
り下流側に前記検知マーク６を検知するための検知マー
クセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が前記検知
マーク６を検出した時に用紙２送りローラ３を減速制御
するものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に、印刷時に用紙を間欠的に所定量送るようにし
た画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にプリンタといわれる画像形
成装置において、印刷を行う際に、用紙を所定量送る手
段としてステップモータなどのパルスモータが用いられ
ている。このパルスモータによる用紙の搬送は、該パル
スモータの回転ステップ数（モータの回転角）や用紙送
りローラの回転角を検出するためのセンサを取り付け
て、モータ又は用紙送りローラの回転角を検出し、用紙
を送る際に、既に計算や実測された情報に基づいた回転
角度だけパルスモータを動作させて、前記用紙搬送ロー
ラを所定の回転角度だけ回転して用紙を送るようにされ
ている。また、用紙の搬送は、前記用紙送りローラに限
らず搬送ベルトによる用紙搬送を行うものも有り、この
場合は、前記の場合と同様に搬送ベルトを駆動するため
のローラの回転角で、用紙の送る量を決めて搬送ベルト
を駆動したり、また、実際のベルトの移動量を別のロー
ラで測定する方法等が行われている。その他、用紙の搬
送方法として、ベルト自体に一定間隔の線や穴などの検
知マークを付け、それをセンサでカウントすることによ
りベルトの移動量を測定し、そのベルトの移動量が用紙
搬送量と一致していると見なし、実際に用紙の移動量と
の相関を計測して、所定量だけ用紙を送る方法が用いら
れている。

【０００３】以下、図を参照して従来例を説明する。図
１７は従来の画像形成装置の構成の概要を示す説明図、
図１８は従来の画像形成装置の動作フローの概要を示す
フローチャートである。従来のプリンタにおける用紙搬
送機構は、図１７に示すように、印刷部９０１に用紙２
を搬送する用紙送りローラ３と前記印刷部でインクを吐
出するヘッド（図示省略）を有するキャリッジ９０５を
備え、前記キャレッジ９０５を用紙送り方向に対してほ
ぼ垂直に走査すると共に、該用紙２を所定量間欠に送り
ながら印字を行う画像形成装置９００において、用紙送
りローラ３の回転軸３ａの端部に、該用紙送りローラ３
と同軸上に回転検出板４が設けられ、前記回転検出板４
の回転を検出するための回転角センサ８が隣接して設け
られている。

【０００４】前記回転検出板４は、透明な円盤状であっ
て、その表面には、外周端より所定の長さで、かつ所定
の幅の線が均等なピッチで放射状に描かれている。前記
回転角センサ８は、二股形状を呈する透過型センサであ
って、その二股の間隙に前記回転検出板４の一部を非接
触で通過させ、該回転検出板の線４ａを検出してカウン
トすることにより、該回転検出板の回転角を測定するよ
うにされている。尚、前記回転検出板４は、前記の構成
以外にも、例えば、非透明な円盤の表面にに均等なピッ
チでスリットが形成されているものもある。

【０００５】従来の用紙送りの駆動制御は、前記回転角
センサ８により、用紙送りローラ３の回転角を測定し、
これにより用紙送り量に応じて前記用紙送りローラ３の
回転角を計算し、用紙送りに必要な分だけ該用紙送りロ
ーラ３を回転するように駆動モータ（図示省略）を制御
するようにされている。

【０００６】以下に、図１８に示すフローチャートを参
照して、従来の画像装置の動作フローについて説明す
る。まず、印刷がスタートすると（Ｓ１）、用紙２の給
紙動作に入る（Ｓ２）。用紙２が印刷開始位置まで送ら
れ（Ｓ３）、印刷工程にて印刷が行われる。そして、印
刷の終了が確認されると（Ｓ４）排紙動作に入り（Ｓ
５）、用紙２が排紙されて印刷が終了する（Ｓ６）。

【０００７】Ｓ４で、継続して印刷する場合は、スキャ
ン印刷工程に入る（Ｓ７）。ここで印刷領域に応じて用
紙送りに必要な用紙送りローラ３の回転角が計算され
（Ｓ８）、必要パルス数が駆動モータに送られて用紙送
りが開始される（Ｓ９）。そして、用紙送りローラの回
転により回転検出板３が回転して回転角センサ８により
該回転検出板４の線４ａが検出されてカウントされる
（Ｓ１０）。そして、必要パルス数までカウントされた
場合（Ｓ１１）、用紙送り用の駆動モータは停止する
（Ｓ１２）。そして、Ｓ４に戻り印刷工程が繰り返され
る。Ｓ１１で、用紙送りに必要なパルス数に達しない場
合は、Ｓ１０に戻り再び回転角センサによる回転検出板
３の回転角の検出が行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、用紙送りローラ３の回転角と用紙２の搬送量との相
関を計算や実測結果より決定しているため、個々のプリ
ンタに設けられる用紙送りローラ３の外径のばらつき等
から、微妙に前記用紙送りローラ３の回転角と用紙送り
量との相関に差が発生し、用紙送り量が個々のプリンタ
によって違いが生じるという問題があった。そこで、用
紙送り精度を上げるために、プリンタを使用する際に、
ユーザーサイドでチェックパターンを出力し、その出力
結果により現物合わせで個々に用紙送り量と用紙送りロ
ーラの回転角を調整する必要があった。

【０００９】しかしながら、前述のように現物合わせで
調整した場合であっても、用紙の送り量は、用紙送り用
ローラや駆動モータなどの回転角や搬送ベルトの移動量
で決められているので、搬送時の用紙の滑りや駆動伝達
用ギヤのバックラッシュあるいは歯飛び等が発生した場
合や、プリンタの使用環境の温度変化により用紙送りロ
ーラ３の外径が変化した場合には、実際に用紙を送る量
が計算値や実測結果と異なってしまうという問題は解消
されていなかった。

【００１０】また、プリンタの経時的変化や使用環境の
変化により、調整を行った状態から各部分が変化するた
め送り量が変わってしまうという問題もある。さらに、
用紙の滑りやローラ径変動などによる送り量の誤差は累
積されるため、送り量が大きくなればなるほど、送り量
の変動（ばらつき）がさらに大きくなってしまう。

【００１１】一方、現在では印刷速度の高速化が要求さ
れているため、１回の走査で印刷する幅が大きくなり、
走査後に用紙を次の印刷工程へ送る量もまた大きくなっ
ている。したがって、この状態で前述のような送り量の
誤差が生じると、印刷が更に高精細化している現状にお
いては、印刷物の品位に大きく影響を及ぼすという問題
があった。

【００１２】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たものであって、用紙送り精度の向上を図ることによ
り、高速印刷時においても、高精細、高品位の印刷を実
現できる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、印刷部に用紙を搬送する搬送手段と前記印
刷部でインクを吐出するヘッドを有するキャリッジを備
え、前記キャレッジを用紙送り方向に対してほぼ垂直に
走査すると共に、該用紙を所定量間欠に送りながら印字
を行う画像形成装置において、前記用紙は、非印刷部に
一定間隔で検知マークが印刷されたものであって、前記
印刷部より下流側に前記検知マークを検知するための検
知マーク検出手段を備え、前記検知マーク検出手段が前
記検知マークを検出した時に用紙の搬送手段を減速制御
させるものである。

【００１４】本発明によれば、印刷される用紙自体の移
動量を測定するため、用紙の滑りや用紙送りローラの外
径、ギヤ等の寸法が変化しても用紙の送り量に影響を与
えることはない。すなわち、プリンタの経時変化や印刷
している用紙（メディア）あるいは使用環境の変化など
の影響を受けることなく、正確な用紙送りを実現でき、
印刷品位の高い出力を得ることができる。また、個々の
プリンタの固体差をユーザーが調整する必要もなくな
る。また、用紙送り量の誤差は、検知マークの印刷位置
精度とセンサーの検知精度の影響によるため、用紙サイ
ズにより用紙の送り量が変化しても送り量の変動（ばら
つき）はないので、安定した用紙送りを実現できる。さ
らに、用紙の送り量が印刷ヘッドに影響を受ける場合
（１回の印刷幅だけ用紙を送るような場合等）、印刷ヘ
ッド自体の寸法がばらついても、検知マークの印刷位置
も同期して変動するため、誤差をさらに小さくできる。

【００１５】また、前記検知マークは、画像装置による
一連の印刷工程とは別工程で用紙に印刷されることが好
ましい。この構成によれば、プリンタ内に検知マーク印
刷機構を構成する必要がないため、プリンタの構成およ
び動作を簡単にできる。また、プリンタにより印刷工程
に入る前に検知マークを印刷する位置を計算する必要が
ないため、用紙送りを開始するまでに必要な送り量が決
定されていればよいので、先のスキャンデータを記憶す
る必要がなく、したがって、記憶に必要なメモリーの容
量を削減でき、低コストで画像形成装置を提供できる。

【００１６】また、前記検知マークは、印刷部におい
て、キャリッジが走査する前に、次の用紙送り量から検
知マークを印刷する位置を計算して、前記キャリッジが
走査して印刷を行う時に、用紙側端の非有効印刷部分で
あって、前記の計算された位置に印刷されることが好ま
しい。この構成によれば、印刷用のヘッドで検知マーク
の印刷も併用することができるので、印刷部の構成を簡
略化できる。また、出力用の印刷パターンに検知マーク
用の印刷パターンを追加するだけで対応が可能となるの
で、事前に印刷位置の計算をする必要はなく、したがっ
て、制御処理の簡略化を図ることができる。さらに、検
知マークの印刷位置は実用印刷領域外を使用しているの
で、印刷可能領域全体に印刷する場合でも対応できると
いう利点がある。

【００１７】また、前記検知マークは、印刷可能幅の一
部または全幅にわたり一定間隔に複数箇印刷されるもの
であって、用紙を所定量送る時に、該検知マークをカウ
ントして用紙搬送を行うことが好ましい。この構成によ
れば、用紙搬送用の駆動部品のばらつきや変形に係わる
ことなく、安定した用紙送りを実現できる。

【００１８】また、前記印刷部は、用紙の搬送経路上で
該用紙の印刷可能範囲内であって印刷有効範囲外の位置
に検知マーク用ヘッドを備え、前記検知マーク用ヘッド
より下流側に前記検知マーク検出手段を設けることが好
ましい。この構成によれば、印刷データと検知マークと
が離れていても、検知マーク専用のヘッドを使用してい
るので、検知マークを印刷するために走査幅を大きくす
ることなく、データの印刷と同時に検知マークを印刷で
き、したがって、印刷速度を遅くすることなく、正確な
用紙送りを実現できる。さらに、決まった位置に決まっ
た形の検知マークを印刷するので、検知マーク用の専用
ヘッドの構成を簡略化でき、低コストで専用ヘッドを供
給できる。

【００１９】また、前記検知マーク用ヘッドは、検知マ
ーク状に突出した凸型の版を備え、用紙経路上に設置さ
れ、前記版にインクを供給するためのインク供給部を用
紙経路を挟んで反対側に備え、用紙が経路上に存在しな
い時に前記版にインクを供給し、用紙の搬送が停止して
いる時に、該用紙に検知マークを印刷することが好まし
い。この構成によれば、通常の様な複雑なヘッド構成は
必要なく、版とインク供給システムによる簡単な構成
で、より低コストで専用ヘッドを供給できる。

【００２０】また、前記検知マーク用ヘッドは、検知マ
ーク状の切欠き部を有する版を備え、用紙経路上に設置
され、前記版にインクを供給するためのインク供給部を
前記版に対向させる位置に備え、用紙の搬送が停止して
いる時に、前記切欠き部よりインクを漏出させて用紙に
検知マークを印刷することが好ましい。この構成によれ
ば、前記と同様に通常の様な複雑なヘッド構成は必要な
く、版とインク供給システムの簡単な構成で、より低コ
ストで専用ヘッドを供給できる。

【００２１】また、前記検知マーク用ヘッドは、用紙の
非印刷部と対向する位置に配置されるものであって、円
筒形状を呈すると共に、その外周に一定間隔で同一形状
に形成された検知マーク用の版を備え、用紙を送る時
に、前記版を所定の力で用紙に押し付けて、検知マーク
を一定間隔で連続的に印刷することが好ましい。この構
成によれば、用紙送りに連動して検知マークが印刷され
るので、版を上下させたり、ヘッドを駆動する等の動力
を必要としないため、簡単な構成で検知マークを印刷で
きる。

【００２２】また、前記版は、多孔質の物質で形成さ
れ、毛細管現象により該版の印刷部にインクを供給する
ことが好ましい。この構成によれば、毛細管現象により
インク供給が自動に行われるため、インク供給システム
の構造を簡単にできる。

【００２３】また、前記検知マークは、用紙の色と近似
する色で印刷されることが好ましい。この構成によれ
ば、検知マークはセンサで認識できる程度であって、１
点または数点程度であれば人間の目には認識できないた
め、出力された印刷物上の検知マークが目立たないとい
う利点がある。

【００２４】また、前記検知マークは、黄色で印刷され
ることが好ましい。この構成によれば、黄色は人の目に
では認識しにくいので、大きな検知マークを印刷した場
合であっても、出力された印刷物にほとんど影響を与え
ることなく、しかも、センサによる検出が確実になると
いう利点がある。さらに、黄色にだけ反応するセンサを
使用することにより、用紙が汚れている場合であっても
影響を受けにくく、より確実に検出できるという利点が
ある。

【００２５】また、前記検知マークは、磁性体を含有す
る塗料により印刷されるものであって、前記検知マーク
検出手段は、磁気センサを利用するものとするが好まし
い。この構成によれば、用紙の検知部分がインクや手垢
などで汚れている場合であっても、光学センサのように
影響を受けることなく検知マークを検出できる。さら
に、外乱光による誤動作がないという利点がある。

【００２６】また、前記塗料は、無色であることが好ま
しい。この構成によれば、検知マークが無色なので出力
された印刷物を汚すことがなく、また、大きな検知マー
クを印刷することができるため、検知マークを確実に検
出することができるとうい利点がある。さらに、目視で
認識できないため、印刷する場所を限定することなく印
刷できるので、センサの取付け位置が限定されないとい
う利点がある。

【００２７】また、前記塗料は、耐水性を有することが
好ましい。この構成によれば、検知マークを印刷するた
めに特別なヘッドを設けることなく印刷部を構成できる
ため、簡単な構成で検知マークを印刷できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。 （実施形態１）図１の（ａ）は本発明の実施形態１に係
る画像形成装置の構成の概要を示す平面図、（ｂ）は前
記画像形成装置の構成の概要を示す側面断面図である。
図２は実施形態１の印刷部の構成の概要を示す説明図、
図１１は実施形態１の動作フローの概要を示すフローチ
ャートである。実施形態１は、図１、図２に示すよう
に、印刷部１に用紙２を搬送する用紙送りローラ３と前
記印刷部１でインクを吐出するヘッド（図示省略）を有
するキャリッジ５を備え、前記キャレッジ５を用紙送り
方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該用紙２を所
定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装置１０にお
いて、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔で検知マーク
６が印刷されたものであって、前記印刷部１より下流側
に前記検知マーク６を検知するための検知マークセンサ
７を備え、前記検知マークセンサ７が前記検知マーク６
を検出した時に用紙２送りローラ３を減速制御するもの
である。

【００２９】前記画像形成装置１０の下部には給紙トレ
イ１１が配置され、該給紙トレイ１１の排紙側端部の上
方にピックアップローラ１３と、該ピックアップローラ
１３に隣接してガイドローラ１４が配置されている。前
記ピックアップローラ１３は、略扇形状で要部１３ａに
回転軸１３ｂが配置されている。前記ガイドローラ１４
近傍には、その外周に沿って用紙経路１６が形成され、
該用紙経路１６上流側の、該ガイドローラ１４の外周下
側の給紙トレイ１１に近接した位置に給紙側押さえロー
ラ１７が設けられ、用紙経路１６下流側の、該ガイドロ
ーラ１４の外周上側に排紙側押さえローラ１８が設けら
れている。前記排紙側押さえローラ１８の用紙搬送方向
下流側には、上下に一対の用紙送りローラ３が用紙幅方
向にわたり配置されている。また、前記排紙側押さえロ
ーラ１８と前記用紙送りローラ３の間にあって搬送され
る用紙２の幅方向の一側端部に対向する位置に、給紙セ
ンサ１９が配置されている。前記給紙センサ１９は、用
紙経路１６上であって、搬送される用紙２に当接する位
置に用紙検知用のレバー１９ａが可倒自在に突出形成さ
れている。

【００３０】前記用紙送りローラ３の用紙搬送方向下流
側には、平面状のプラテン２０が用紙幅方向にわたり配
置され、該プラテン２０上方には前記キャリッジ５が搬
送された用紙２の上面に対向し、かつ、用紙幅方向に対
して平行に移動可能に設けられている。また、前記プラ
テン２０の用紙搬送方向下流側には、上下に一対のスタ
ーローラ２１が用紙幅方向にわたり配置されている。前
記検知マークセンサ６は、前記キャリッジ５と前記スタ
ーローラ２１の間であって、用紙幅方向の印刷有効範囲
外の一側端部の上面と対向する位置に設けられている。
前記スターローラ２１の下流側には排紙トレイ２３が設
けられ、該排紙トレイ２３は、丁度前記給紙トレイ１１
のほぼ上側にあたる位置になっている。

【００３１】前記検知マーク６は、前記印刷部１におい
て、前記キャリッジ５が走査する前に、次の用紙送り量
から、検知マーク６を印刷する位置を計算して、前記キ
ャリッジ５が走査して印刷を行う時に、用紙２の側端部
の印刷有効範囲外の非印刷領域２ａであって、前記の計
算された位置に検知マーク６を印刷するようにされてい
る。該検知マーク６の形状は、用紙搬送方向とほぼ直角
方向に線状に形成される。

【００３２】次に、実施形態１の作用について説明す
る。本実施形態による用紙２の搬送は、図１、２に示す
ように、給紙トレイ１１に用紙２をセットし、印刷動作
を開始すると、ピックアップローラ１３が１回転するこ
とによって、用紙２の表面にピックアップローラ１３の
外周を押し当て、ピックアップローラ１３と用紙２との
摩擦力を利用して用紙１枚が該ピックアップローラ１３
の回転方向へ送り出される。このとき、用紙２はピック
アップローラ１３の扇形状の外周に接している範囲で送
り出される。送り出された用紙２は、ガイドローラ１４
と給紙側押さえローラ１７および排紙側押さえローラ１
８により転送されて、用紙送りローラ３へ送られる。

【００３３】ここで、用紙送りローラ３は、外径寸法や
形状公差は精度よく成形されており、ニップ圧も他のロ
ーラと比較して強くかけられている。したがって、用紙
送りは、前記用紙送りローラ３を基準として行われる。
すなわち、用紙送りローラ３の前後のその他の搬送手段
において、用紙２が突っ張ったり、押し込まれたりした
場合、用紙送りローラ３による確実な送り動作により、
他の搬送手段と用紙２との間で滑りが発生しても、該用
紙送りローラ３では滑りが発生することなく正確に用紙
搬送が行なわれるわけである。

【００３４】用紙２の送り状態の確認は給紙センサ１９
により行われる。前記給紙センサ１９は、レバー１９ａ
の作動により用紙２の先端および後端を検知するように
されており、最初に給紙されて、用紙２を印刷開始位置
まで送る時に、給紙センサ１９が該用紙２の先端を検知
してから、該用紙２を所定量送ることによって、印刷開
始位置に到達するようにされている。

【００３５】用紙２の搬送を行う場合は、どのサイズの
用紙２が送られる時でも、用紙幅方向の端部が、図１に
示す用紙基準位置２５に合わせて送られるようにされて
いる。したがって、検知マークセンサ７は、どのサイズ
の用紙でも対応できるように、用紙基準位置２５側の非
印刷領域２ａの上に取り付けられ、非印刷領域に印刷さ
れた検知マーク６を検知するようにされている。

【００３６】印刷開始位置まで送られた用紙２は、プラ
テン２０の上を用紙送りと垂直方向に走査動作している
キャリッジ５に搭載された印字ヘッド（図示省略）によ
り、所定の幅印刷される。この時、スターローラ２１の
送り量は、用紙送りローラ３の送り量と比較して若干多
くされている。前記送り量を多くすることによって、用
紙送りローラ３と、スターローラ２１の間で用紙２が引
っ張られるため、プラテン２０から用紙２が浮き上がら
ない様にすることができる。

【００３７】検知マーク６の印刷は、キャリッジ５が走
査して所定幅印刷する前に、予め、次ぎの用紙送り量Ａ
と、用紙送り用モータ（図示省略）の減速停止に必要な
距離Ｂと、センサ検知位置とヘッド中央部との距離Ｃか
ら、（Ａ−Ｂ）−Ｃ の式より、ヘッド中央部から検知
マーク６を印刷する位置までの距離を計算し、その計算
値を印刷データに付加して、非印刷部分の所定の位置に
検知マーク６を印刷するようにされている。

【００３８】次に、実施形態１の用紙搬送における動作
フローを、図１１のフローチャートを参照して説明す
る。まず、印刷がスタートすると（Ｓ１）、用紙２の給
紙動作に入る（Ｓ２）。用紙２が印刷開始位置まで送ら
れ（Ｓ３）、印刷工程にて印刷が行われる。そして、印
刷の終了が確認されると（Ｓ４）排紙動作に入り（Ｓ
５）、用紙２が排紙されて印刷が終了する（Ｓ６）。

【００３９】Ｓ４で、継続して印刷する場合は、次の用
紙送りの計算が行われる（Ｓ７）。Ｓ７において、用紙
２の送り量とモータの減速停止距離より検知マーク６の
印刷位置が決定される。Ｓ７で計算された検知マーク６
の印刷データを通常印刷データに追加され（Ｓ８）、印
刷部１においてキャリッジ５を走査させて所定幅印刷が
行われる（Ｓ９）。印刷が終了すると、用紙送りモータ
が始動して用紙送りが行われ（Ｓ１０）、検知マークセ
ンサ７により検知マーク６が検知された場合（Ｓ１
１）、用紙送り用の駆動モータを停止して、次に印刷す
る位置に用紙２を停止させる。（Ｓ１２）。そして、Ｓ
４に戻り、次の検知マーク６を印刷する位置を計算し、
キャリッジ５を走査させて次の所定幅印刷を行う。この
ようにして、走査と用紙送りの工程を繰り返し行なわ
れ、１枚の印刷が終了したら用紙２は送り出されて排紙
トレイ２３に排出され、印刷が終了する。

【００４０】以上のように、本実施形態の構成によれ
ば、印刷される用紙自体の移動量を測定するため、用紙
２の滑りや用紙送りローラ３の外径、ギヤ等の寸法が変
化に影響されることなく安定した用紙送りを実現でき
る。また、本実施形態においては、給紙センサ１９にレ
バー式センサを採用しているので、光学式センサで検知
不可能なＯＨＰシートの等の透明なメディアにも対応で
きるという利点がある。なお、本実施形態では、検知マ
ークセンサ７を、スターローラ２１とキャリッジ５の間
に取り付けることにより、用紙２が排紙トレイ２３に落
ちることなく検知マーク６を検出するようにしている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙２が
スターローラ２１を過ぎても、検知マークセンサ７で検
知可能な状態であれば、検知マークセンサ７をスターロ
ーラ２１の下流に配置するものであってもよい。

【００４１】次に、図面を参照して本発明の実施形態２
を詳細に説明する。 （実施形態２）図３は本発明に係る実施形態２の印刷部
の構成概要を示す説明図、図１２は動作フローの概要を
示すフローチャートである。本実施形態において、前記
実施形態と構成を同じとするものは、同一の符号とする
ことにより説明を省略する。実施形態２は、図３に示す
ように、印刷部１０１に用紙２を搬送する用紙送りロー
ラ３と前記印刷部１０１でインクを吐出するヘッドを有
するキャリッジ１０５を備え、前記キャレッジ１０５を
用紙送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該用
紙２を所定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装置
１００において、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔で
検知マーク６が印刷されたものであって、前記印刷部よ
り下流側に前記検知マーク６を検知するための検知マー
クセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が前記検知
マーク６を検出した時に用紙送りローラ３を減速制御す
るものである。前記検知マーク６は、印刷可能幅全域に
一定間隔に複数箇印刷されてる。

【００４２】次に、実施形態２の作用について説明す
る。実施形態２における構成は、実施形態１の構成とほ
ぼ同様としているので、用紙２の搬送や用紙送り状態の
検出等については実施形態１と同様な作用となる。特
に、実施形態２は、検知マーク６を複数個形成するとこ
ろに実施形態１との相違があり、用紙送り用モータをス
タートさせたら、検知マークセンサ７の検知信号を常時
カウントし、予め計算した数カウントした時に、用紙送
り用モータを減速停止するようにされている。したがっ
て、必要量用紙を送るために、用紙送りの前に、センサ
検知位置から一定間隔で印刷された検知マーク６までの
距離と用紙送り用モータの減速停止距離から、検知マー
ク６の検出数を設定する必要がある。

【００４３】次に、実施形態２の用紙搬送における動作
フローを、図１２のフローチャートを参照して説明す
る。まず、印刷がスタートすると（Ｓ１）、用紙２の給
紙動作に入る（Ｓ２）。用紙２が印刷開始位置まで送ら
れ（Ｓ３）、印刷工程にて印刷が行われる。そして、印
刷の終了が確認されると（Ｓ４）排紙動作に入り（Ｓ
５）、用紙２が排紙されて印刷が終了する（Ｓ６）。

【００４４】Ｓ４で、継続して印刷する場合は、一定ピ
ッチの検知マーク６の印刷データを通常印刷データに追
加して（Ｓ７）、印刷部１０１においてキャリッジ１０
５を走査させて所定幅印刷が行われる（Ｓ８）。そし
て、用紙送りに必要な検知マーク６の数を計算して（Ｓ
９）印刷が終了すると、用紙送りモータが始動して用紙
送りが行われ（Ｓ１０）、検知マークセンサ７により検
知マーク６が検知された場合（Ｓ１１）、検知マーク６
をカウントして（Ｓ１２）、該検知マーク６を必要数カ
ウントしたら（Ｓ１３）用紙送り用の駆動モータを停止
して、次に印刷する位置に用紙２を停止させる。（Ｓ１
４）。そして、Ｓ４に戻り、次の検知マーク６を印刷す
る位置を計算し、キャリッジ１０５を走査させて次の所
定幅印刷を行う。このようにして、走査と用紙送りの工
程を繰り返し行なわれ、１枚の印刷が終了したら用紙２
は送り出されて排紙トレイ２３に排出され、印刷が終了
する。

【００４５】以上のように、本実施形態の構成によれ
ば、前記実施形態１の様にあらかじめ検知マーク６を印
刷する位置を計算する必要がなく、印刷データに決まっ
た検知マーク用データ（一定間隔で検知マークを印刷す
るデータ）を付加ことにより、容易に用紙２の送り量を
設定することができる。したがって、簡単な構成で正確
な用紙送りを実現できる。

【００４６】次に、図面を参照して本発明の実施形態３
を詳細に説明する。 （実施形態３）図４は本発明に係る実施形態３の印刷部
の構成の概要を示す説明図、図１３は動作フローを示す
フローチャートである。本実施形態において、前記実施
形態と構成を同じとするものは、同一の符号とすること
により説明を省略する。実施形態３は、図４に示すよう
に、印刷部２０１に用紙２を搬送する用紙送りローラ３
と前記印刷部２０１でインクを吐出するヘッドを有する
キャリッジ２０５を備え、前記キャレッジ２０５を用紙
送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該用紙２
を所定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装置２０
０において、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔で検知
マーク６が印刷されたものであって、前記印刷部２０１
より下流側に前記検知マーク６を検知するための検知マ
ークセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が前記検
知マーク６を検出した時に用紙送りローラ３を減速制御
するものである。

【００４７】前記印刷部２０１は、用紙２の搬送経路上
で該用紙２の印刷可能範囲内であって用紙幅方向の印刷
有効範囲外の一側端部と対向する位置に検知マーク用ヘ
ッド２２６が設けられている。また、前記検知マーク用
ヘッド２２６は、用紙搬送方向とほぼ直角方向に線状に
検知マーク６を印刷するようにされている。前記検知マ
ークセンサ７は、前記キャリッジ２０５の下流側の用紙
幅方向の印刷有効範囲外の一側端部と対向する位置に設
けられている。

【００４８】次に、実施形態３の作用について説明す
る。実施形態３における構成は、実施形態１の構成とほ
ぼ同様としているので、用紙２の搬送や用紙送り状態の
検出等については実施形態１と同様な作用となる。特
に、実施形態３は、検知マーク用ヘッド２２６を備える
ところに実施形態１との相違があり、検知位置から検知
マーク用ヘッド２２６までの距離が長いため、２回先の
位置まで計算し、その位置に検知マーク６を印刷してい
る。すなわち、今回印刷した検知マーク６は、次回に検
知されることになる。

【００４９】次に、実施形態３の用紙搬送における動作
フローを、図１２のフローチャートを参照して説明す
る。まず、印刷がスタートすると（Ｓ１）、用紙２の給
紙動作に入る（Ｓ２）。用紙２が印刷開始位置まで送ら
れ（Ｓ３）、印刷工程にて印刷が行われる。そして、印
刷の終了が確認されると（Ｓ４）排紙動作に入り（Ｓ
５）、用紙２が排紙されて印刷が終了する（Ｓ６）。

【００５０】Ｓ４で、継続して印刷する場合は、次の用
紙送りの計算が行われる（Ｓ７）。Ｓ７において、用紙
２の送り量とモータの減速停止距離より検知マーク６の
印刷位置が決定される。Ｓ７で計算された検知マーク６
の検知マーク用ヘッド２２６で印刷が行われ（Ｓ８）、
印刷部においてキャリッジ２０５を走査させて所定幅印
刷が行われる（Ｓ９）。印刷が終了すると、用紙送りモ
ータが始動して用紙送りが行われ（Ｓ１０）、検知マー
クセンサ７により検知マーク６が検知された場合（Ｓ１
１）、用紙送り用の駆動モータを停止して、次に印刷す
る位置に用紙２を停止させる。（Ｓ１２）。そして、Ｓ
４に戻り、次の検知マーク６を印刷する位置を計算し、
キャリッジ２０５を走査させて次の所定幅印刷を行う。
このようにして、走査と用紙送りの工程を繰り返し行な
われ、１枚の印刷が終了したら用紙２は送り出されて排
紙トレイ２３に排出され、印刷が終了する。

【００５１】以上のように、本実施形態の構成によれ
ば、印刷データと検知マーク６とが離れていても、検知
マーク用ヘッド２２６を使用しているので、検知マーク
６を印刷するために走査幅を大きくすることなく、デー
タの印刷と同時に検知マーク６を印刷でき、したがっ
て、印刷速度を遅くすることなく、正確な用紙送りを実
現できる。なお、本実施形態においては、検知マーク用
ヘッド２２６は、用紙２の印刷面側に配置されている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷面と
反対側の面に印刷してもよい。この場合は、検知マーク
センサも同じ面を検知する様に配置する必要がある。ま
た、本実施形態においては、検知マーク印刷用ヘッド
は、平坦に構成されているが、本発明は、検知マーク印
刷用ヘッドの形状に限定されるものではなく、例えば、
用紙経路の形状に合わせて、曲面状にヘッドを構成する
ものであってもよい。

【００５２】次に、図面を参照して本発明の実施形態４
を詳細に説明する。 （実施形態４）図５は本発明に係る実施形態４の印刷部
の構成の概要を示す説明図、図１４は動作フローの概要
を示すフローチャートである。本実施形態において、前
記実施形態と構成を同じとするものは、同一の符号とす
ることにより説明を省略する。実施形態４は、図５に示
すように、印刷部に用紙２を搬送する用紙送りローラ３
と前記印刷部３０１でインクを吐出するヘッドを有する
キャリッジ３０５を備え、前記キャレッジ３０５を用紙
送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該用紙２
を所定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装置３０
０において、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔で検知
マーク６が印刷されたものであって、前記印刷部３０１
より下流側に前記検知マーク６を検知するための検知マ
ークセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が前記検
知マーク６を検出した時に用紙送りローラ３を減速制御
するものである。

【００５３】前記印刷部３０１は、用紙２の搬送経路上
で該用紙２の印刷可能範囲内であって用紙幅方向の印刷
有効範囲外の非印刷領域２ａと対向する位置に検知マー
ク用ヘッド３２６が設けられている。また、前記検知マ
ーク用ヘッド３２６は、用紙２の搬送が停止している時
に、該用紙２に検知マーク６を複数列印刷するようにさ
れている。前記検知マークセンサ７は、前記キャリッジ
３０５の下流側の用紙幅方向の印刷有効範囲外の非印刷
領域２ａと対向する位置に設けられている。

【００５４】次に、実施形態４の作用について説明す
る。実施形態４における構成は、実施形態３の構成とほ
ぼ同様としているので、用紙２の搬送や用紙送り状態の
検出等については実施形態３と同様な作用となる。特
に、実施形態４は、検知マーク用ヘッド３２６により検
知マーク６を一カ所ではなく、ヘッド幅で一定間隔に複
数列形成するところに実施形態３との相違があり、一度
の動作で複数の検知マーク６を印刷することができる。

【００５５】次に、実施形態４の用紙搬送における動作
フローを、図１４のフローチャートを参照して説明す
る。まず、印刷がスタートすると（Ｓ１）、用紙２の給
紙動作に入る（Ｓ２）。用紙が印刷開始位置まで送られ
（Ｓ３）、印刷工程にて印刷が行われる。そして、印刷
の終了が確認されると（Ｓ４）排紙動作に入り（Ｓ
５）、用紙２が排紙されて印刷が終了する（Ｓ６）。

【００５６】Ｓ４で、継続して印刷する場合は、検知マ
ーク用ヘッド３２６により一度に複数の検知マーク６の
印刷が行われ（Ｓ７）、印刷部３０１においてキャリッ
ジ３０５を走査させて所定幅印刷が行われる（Ｓ８）。
そして、用紙送りに必要な検知マーク６の数を計算して
（Ｓ９）印刷が終了すると、用紙送りモータが始動して
用紙送りが行われ（Ｓ１０）、検知マークセンサ７によ
り検知マーク６が検知された場合（Ｓ１１）、検知マー
ク６をカウントして（Ｓ１２）、該検知マーク６を必要
数カウントしたら（Ｓ１３）用紙送り用の駆動モータを
停止して、次に印刷する位置に用紙２を停止させる。
（Ｓ１４）。そして、Ｓ４に戻り、次の検知マーク６を
印刷する位置を計算し、キャリッジ３０５を走査させて
次の所定幅印刷を行う。このようにして、走査と用紙送
りの工程を繰り返し行なわれ、１枚の印刷が終了したら
用紙２は送り出されて排紙トレイ２３に排出され、印刷
が終了する。

【００５７】以上のように、本実施形態の構成によれ
ば、印刷された複数の検知マーク６を基準に用紙搬送を
行うので、部品精度に影響することなく、安定した用紙
送りを実現できる。また、決まった位置に決まった形状
の検知マーク６を印刷するようにしているので、ヘッド
の構成を簡単にでき、低コストで専用ヘッドを供給でき
るという利点がある。

【００５８】次に、図面を参照して本発明の実施形態５
を詳細に説明する。 （実施形態５）図６は本発明に係る実施形態５の印刷部
の構成の概要を示す説明図、図１５は動作フローの概要
を示すフローチャートである。本実施形態において、前
記実施形態と構成を同じとするものは、同一の符号とす
ることにより説明を省略する。実施形態５は、図６に示
すように、印刷部４０１に用紙２を搬送する用紙送りロ
ーラ３と前記印刷部４０１でインクを吐出するヘッドを
有するキャリッジ４０５を備え、前記キャレッジ４０５
を用紙送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該
用紙２を所定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装
置４００において、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔
で検知マーク６が印刷されたものであって、前記印刷部
４０１より下流側に前記検知マーク６を検知するための
検知マークセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が
前記検知マーク６を検出した時に用紙送りローラ３を減
速制御するものである。

【００５９】前記印刷部４０１は、用紙２の搬送経路上
で該用紙２の印刷可能範囲内であって用紙幅方向の印刷
有効範囲外の非印刷領域２ａと対向する位置に検知マー
ク用印刷部４２７が設けられている。また、前記検知マ
ーク用印刷部４２７は、用紙搬送方向とほぼ直角方向に
線状に突出形成され、用紙搬送方向と同一方向に同一ピ
ッチで複数列形成された凸型の版４２８を備え、前記版
４２８にインクを供給するためのインクパッド４２９を
用紙経路を挟んで反対側に備え、用紙２が経路上に存在
しない時に前記版にインクを供給し、用紙２の搬送が停
止している時に、該用紙２に検知マーク６を印刷するよ
うにされている。前記検知マークセンサ７は、前記キャ
リッジ４０５の下流側の用紙幅方向の印刷有効範囲外の
非印刷領域２ａと対向する位置に設けられている。

【００６０】次に、実施形態５の作用について説明す
る。実施形態５における構成は、実施形態４の構成とほ
ぼ同様としているので、用紙の搬送や用紙送り状態の検
出等については実施形態４と同様な作用となる。特に、
実施形態５は、検知マーク用ヘッド３２６の代わりに検
知マーク用印刷部４２７が設けられるところに実施形態
４との相違があり、一定間隔に複数列形成された検知マ
ーク用の版４２８により、一度の動作で複数の検知マー
ク６を印刷することができる。前記検知マーク用印刷部
４２８は、用紙２が所定量送られて停止した状態で、該
用紙２の表面に版４２８を押し付けて検知マーク６を印
刷し、用紙２がない状態の時に、インクパッド４２９に
版を押し付けてインクを供給するようにされている。

【００６１】次に、実施形態５の用紙搬送における動作
フローを、図１５のフローチャートを参照して説明す
る。まず、印刷がスタートすると（Ｓ１）、用紙２の給
紙動作に入る（Ｓ２）。用紙２が印刷開始位置まで送ら
れ（Ｓ３）、印刷工程にて印刷が行われる。そして、印
刷の終了が確認されると（Ｓ４）排紙動作に入り（Ｓ
５）、用紙２が排紙されて印刷が終了する（Ｓ６）。

【００６２】Ｓ４で、継続して印刷する場合は、検知マ
ーク用印刷部４２８が上下することにより一度に複数の
検知マーク６の印刷が行われ（Ｓ７）、印刷部４０１に
おいてキャリッジ４０４を走査させて所定幅印刷が行わ
れる（Ｓ８）。そして、用紙送りに必要な検知マーク６
の数を計算して（Ｓ９）印刷が終了すると、用紙送りモ
ータが始動して用紙送りが行われ（Ｓ１０）、検知マー
クセンサ７により検知マーク６が検知された場合（Ｓ１
１）、検知マーク６をカウントして（Ｓ１２）、該検知
マーク６を必要数カウントしたら（Ｓ１３）用紙送り用
の駆動モータを停止して、次に印刷する位置に用紙２を
停止させる（Ｓ１４）。そして、Ｓ４に戻り、次の検知
マーク６を印刷する位置を計算し、キャリッジ４０５を
走査させて次の所定幅印刷を行う。このようにして、走
査と用紙送りの工程を繰り返し行なわれ、１枚の印刷が
終了したら用紙２は送り出されて排紙トレイ２３に排出
され、印刷が終了する。

【００６３】以上のように、本実施形態の構成によれ
ば、印刷された複数の検知マーク６をカウントして用紙
搬送を行えるので、部品精度に影響することなく、安定
した用紙送りを実現できる。また、検知マーク用版４２
８を採用することにより、検知マーク用のヘッドを用い
る場合と比較して、簡単な構成で、しかも、低コストで
検知マーク６を印刷することができるという利点があ
る。刷する。

【００６４】次に、図面を参照して本発明の実施形態６
を詳細に説明する。 （実施形態６）図７は本発明に係る実施形態６の印刷部
の構成の概要を示す説明図、図１６は動作フローの概要
を示すフローチャートである。本実施形態において、前
記実施形態と構成を同じとするものは、同一の符号とす
ることにより説明を省略する。実施形態６は、図７に示
すように、印刷部５０１に用紙２を搬送する用紙送りロ
ーラ３と前記印刷部５０１でインクを吐出するヘッドを
有するキャリッジ５０５を備え、前記キャレッジ５０５
を用紙送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該
用紙２を所定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装
置５００において、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔
で検知マーク６が印刷されたものであって、前記印刷部
５０１より下流側に前記検知マーク６を検知するための
検知マークセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が
前記検知マーク６を検出した時に用紙送りローラ３を減
速制御するものである。

【００６５】前記印刷部５０１は、用紙２の搬送経路上
で該用紙２の印刷可能範囲内であって用紙幅方向の印刷
有効範囲外の一側端部と対向する位置に検知マーク用印
刷部５２７が設けられている。また、前記検知マーク用
印刷部５２７は、用紙搬送方向とほぼ直角方向に線状に
突出形成され、用紙搬送方向と同一方向に同一ピッチで
複数列形成された凸型の版５２８を備え、該版５２８の
上部にインクタンク５２９を備えたものである。前記版
５２８は、多孔質の物質で形成され、毛細管現象により
該版５２８の印字部にインクを供給するようにされてい
る。前記検知マークセンサ７は、前記キャリッジ５０５
の下流側の用紙幅方向の印刷有効範囲外の一側端部と対
向する位置に設けられている。

【００６６】次に、実施形態６の作用について説明す
る。実施形態６における構成は、実施形態５の構成とほ
ぼ同様としているので、用紙の搬送や用紙送り状態の検
出等については実施形態４と同様な作用となる。特に、
実施形態６は、検知マーク用印刷部５２７の版５２８へ
のインクの供給方法を、版上のインクタンク５２９から
毛細管現象により行うところに実施形態４との相違があ
り、インクの供給を自動的に行うことができる。また、
実施形態６の用紙搬送における動作フローは、図１５に
示す実施形態５と同様である。

【００６７】以上のように、本実施形態の構成によれ
ば、検知マーク用版５２８へのインクの供給が毛細管現
象により自動に行うことができるので、印刷部５０１の
装置構成を簡単にすることができる。また、印刷された
複数の検知マーク６をカウントして用紙搬送を行えるの
で、部品精度に影響することなく、安定した用紙送りを
実現できる。さらに、検知マーク用版５２８を採用する
ことにより、検知マーク用のヘッドを用いる場合と比較
して、簡単な構成で、しかも、低コストで検知マークを
印刷することができるという利点がある。

【００６８】次に、図面を参照して本発明の実施形態７
を詳細に説明する。 （実施形態７）図８は本発明に係る実施形態７の印刷部
の構成の概要を示す説明図、図１５は動作フローの概要
を示すフローチャートである。本実施形態において、前
記実施形態と構成を同じとするものは、同一の符号とす
ることにより説明を省略する。実施形態７は、図８に示
すように、印刷部６０１に用紙２を搬送する用紙送りロ
ーラ３と前記印刷部６０１でインクを吐出するヘッドを
有するキャリッジ６０５を備え、前記キャレッジ６０５
を用紙送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該
用紙２を所定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装
置６００において、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔
で検知マーク６が印刷されたものであって、前記印刷部
６０１より下流側に前記検知マーク６を検知するための
検知マークセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が
前記検知マーク６を検出した時に用紙送りローラ３を減
速制御するものである。

【００６９】前記印刷部６０１は、用紙２の搬送経路上
で該用紙２の印刷可能範囲内であって用紙幅方向の印刷
有効範囲外の一側端部と対向する位置に検知マーク用印
刷部６２７が設けられている。また、前記検知マーク用
印刷部６２７は、用紙搬送方向とほぼ直角方向に線状
で、かつ、用紙搬送方向と同一方向に同一ピッチで複数
のスリットが形成されたの版６２８を備え、前記版６２
８にインクを供給するためのインクパッド６２９が前記
版６２８の上方に対向して配置されている。前記検知マ
ークセンサ７は、前記キャリッジ６０５の下流側の用紙
幅方向の印刷有効範囲外の一側端部と対向する位置に設
けられている。

【００７０】次に、実施形態７の作用について説明す
る。実施形態７における構成は、実施形態６の構成とほ
ぼ同様としているので、用紙の搬送や用紙送り状態の検
出等については実施形態３と同様な作用となる。特に、
実施形態７は、検知マーク用の版５２８により検知マー
ク６を形成するのではなく、スリット６２８ａが形成さ
れた版６２８にインクパッド６２９を直接押し付けて印
字を行うところに実施形態６との相違があり、版６２８
にインクを供給するのではなく、直接インク供給源より
印刷するのでインク供給のロスがない。また、実施形態
７の用紙搬送における動作フローは、図１５に示す実施
形態５と同様である。以上のように、本実施形態の構成
によれば、前記と同様に通常の様な複雑なヘッド構成は
必要なく、版とインク供給システムの簡単な構成で、よ
り低コストで専用ヘッドを供給できる。

【００７１】次に、図面を参照して本発明の実施形態８
を詳細に説明する。 （実施形態８）図９は本発明に係る実施形態８の印刷部
の構成の概要を示す説明図、図１６は動作フローの概要
を示すフローチャートである。本実施形態において、前
記実施形態と構成を同じとするものは、同一の符号とす
ることにより説明を省略する。実施形態８は、図９に示
すように、印刷部７０１に用紙２を搬送する用紙送りロ
ーラ３と前記印刷部７０１でインクを吐出するヘッドを
有するキャリッジ７０５を備え、前記キャレッジ７０５
を用紙送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共に、該
用紙２を所定量間欠に送りながら印字を行う画像形成装
置７００において、前記用紙２は、非印刷部に一定間隔
で検知マーク６が印刷されたものであって、前記印刷部
７０１より下流側に前記検知マーク６を検知するための
検知マークセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が
前記検知マーク６を検出した時に用紙送りローラ３を減
速制御するものである。

【００７２】前記印刷部７０１は、用紙２の搬送経路上
で該用紙２の印刷可能範囲内であって用紙幅方向の印刷
有効範囲外の非印刷領域２ａと対向する位置に検知マー
ク用印刷部７２７が設けられている。前記検知マーク用
印刷部７２７は、用紙２の非印刷領域２ａと対向する位
置に配置されるものであって、円筒形状を呈すると共
に、その外周に用紙搬送方向とほぼ直角方向に線状で、
かつ、一定間隔に放射状であって同一形状に複数列形成
された検知マーク用版７２８を備えている。前記検知マ
ーク用印刷部７２７の上部には、インクタンク７２９が
前記検知マーク用版７２８と接する位置に配置されてい
る。前記検知マークセンサ７は、前記キャリッジ７０５
の下流側の用紙幅方向の印刷有効範囲外の非印刷領域２
ａと対向する位置に設けられている。

【００７３】次に、実施形態８の作用について説明す
る。実施形態８における構成は、実施形態５の構成とほ
ぼ同様としているので、用紙の搬送や用紙送り状態の検
出等については実施形態５と同様な作用となる。特に、
実施形態８は、円筒形状の検知マーク用版７２８により
構成されているところに実施形態５との相違があり、イ
ンクタンク７２９を上下させて版にインクを供給するの
ではなく、用紙２を送る時に、前記検知マーク用版７２
８を所定の力で用紙２に押し付けて、前記検知マーク用
印刷部７２７を回転させて検知マーク６を一定間隔で連
続的に印刷するようにされている。

【００７４】次に、図１６に示す実施形態８の用紙搬送
における動作フローは、図１５に示す前記実施形態５の
動作フローの内の「Ｓ７」の工程が省略される以外、前
記実施形態と同様である。すなわち、検知マークのデー
タ処理や検知マークを印刷することが省略できるわけで
ある。

【００７５】以上のように、本実施形態の構成によれ
ば、検知マーク用印刷部７２７が自体が用紙の移動する
時に連動して回転するようされているので、検知マーク
用版７２８やインクパッド７２９を上下させる必要はな
く、用紙２を送るだけで連続して印刷することができ
る。たがって、前記実施形態と同様に、通常の様な複雑
なヘッド構成は必要なく、検知マーク用版７２８とイン
クタンク７２９による簡単な構成で、一定ピッチで複数
の検知マーク６を安定して印刷することができる。ま
た、本実施形態による動作制御によれば、用紙２を送る
ことにより自動的に検知マーク６を印刷するようにして
いるので、動作制御に検知マーク６を印刷する工程が必
要なくなり、したがって、動作制御を簡略化できるとい
う利点がある。

【００７６】なお、本実施形態においては、インクタン
ク７２９を検知マーク用印刷部７２７の上部に配置して
いるが、本発明は、これに限定されるものではなく、例
えば、検知マーク用印刷部７２７の配置は、実施形態３
と同様に用紙２の反対面、すなわち、用紙２の下方であ
ってももよい。また、本実施形態においては、用紙経路
は真っすぐに構成されているが、本発明は用紙経路の構
成に限定されるものではなく、例えば、用紙経路が曲が
っていて用紙２の印刷面が曲面であっても、用紙送りと
連動して検知マーク用印刷部７２７が回転して検知マー
ク６を印刷するようなものであれば、本発明に含まれる
ことは言うまでもない。

【００７７】次に、図面を参照して本発明の実施形態９
を詳細に説明する。 （実施形態９）図１０は本発明に係る実施形態９の印刷
部の構成の概要を示す説明図、図１６は動作フローの概
要を示すフローチャートである。本実施形態において、
前記実施形態と構成を同じとするものは、同一の符号と
することにより説明を省略する。実施形態９は、図１０
に示すように、印刷部８０１に用紙２を搬送する用紙送
りローラ３と前記印刷部８０１でインクを吐出するヘッ
ドを有するキャリッジ８０５を備え、前記キャレッジ８
０５を用紙送り方向に対してほぼ垂直に走査すると共
に、該用紙２を所定量間欠に送りながら印字を行う画像
形成装置８００において、前記用紙２は、非印刷部に一
定間隔で検知マーク６が印刷されたものであって、前記
印刷部より下流側に前記検知マークを６検知するための
検知マークセンサ７を備え、前記検知マークセンサ７が
前記検知マーク６を検出した時に用紙送りローラ３を減
速制御するものである。前記検知マーク６は、前記画像
形成装置８００による一連の印刷工程とは別工程で用紙
２に印刷されている。

【００７８】次に、実施形態９の作用について説明す
る。実施形態９における構成は、実施形態１の構成とほ
ぼ同様としているのが、検知マークの印刷工程が省略で
きるので、用紙２の搬送や用紙送り状態の検出等につい
ては実施形態８とほぼ同様な作用となる。すなわち、前
述した実施形態の様々な検知マーク６を印刷する手段を
必要としないため、検知マーク６を印刷するためのデー
タ処理や動作制御を省略することができる。

【００７９】次に、図１６に示す実施形態９の用紙搬送
における動作フローは、図１５に示す前記実施形態２、
４、５の動作フローの内の「Ｓ７」の工程が省略される
以外、前記実施形態と同様である。

【００８０】以上のように、本実施形態の構成によれ
ば、プリンタ内に検知マーク印刷機構を構成する必要が
ないため、プリンタの構成および動作を簡単にできる。
また、プリンタにより印刷工程に入る前に検知マーク６
を印刷する位置を計算する必要がないため、用紙送りを
開始するまでに必要な送り量が決定されていればよいの
で、先のスキャンデータを記憶する必要がなく、したが
って、記憶に必要なメモリーの容量を削減でき、低コス
トで画像形成装置を提供できる。

【００８１】また、本発明は、上述した実施形態のほか
に変形例１として、検知マーク６を用紙の色と近似する
色で印刷するものであってもよい。この場合は、検知マ
ークの色を検知マーク用センサで認識できる程度の色に
することにより、１点または数点程度であれば人間の目
には認識できないため、出力された印刷物上の検知マー
クが目立たないという利点がある。

【００８２】また、変形例２として、検知マークを黄色
で印刷するものであってもよい。この場合は、黄色は人
の目にでは認識しにくいので、大きな検知マークを印刷
した場合であっても、出力された印刷物にほとんど影響
を与えることなく、しかも、センサによる検出が確実に
なるという利点がある。さらに、黄色のみを透過するフ
ィルタを装着して黄色にだけ反応するセンサを使用する
ことにより、用紙が汚れている場合であっても影響を受
けにくく、より確実に検出できるという利点がある。

【００８３】また、変形例３として、検知マークを磁性
体を含有する塗料により印刷して、検知マークセンサを
磁気センサを利用するものであってもよい。この場合
は、用紙の検知部分がインクや手垢などで汚れている場
合であっても、光学センサのように影響を受けることな
く検知マークを検出できる。さらに、外乱光による誤動
作がないという利点がある。また、磁気センサを使用す
る場合は、印刷面ではなく反対面からの検知が可能なた
め、センサを側面図の用紙経路より下に配置でき、下に
配置した場合キャリッジと干渉しないため、もっと印刷
ヘッドに近づけることが可能となるので構造をコンパク
トにできる。

【００８４】また、変形例４として、変形例３の検知マ
ークの塗料を無色とするものであってもよい。この場合
は、検知マークが無色なので出力された印刷物を汚すこ
とがなく、また、大きな検知マークを印刷することがで
きるため、検知マークを確実に検出することができると
いう利点がある。さらに、目視で認識できないため、印
刷する場所を限定することなく印刷できるので、センサ
の取付け位置が限定されないという利点がある。

【００８５】また、変形例５として、前記塗料は、耐水
性を有するものを使用するものであってもよい。この場
合は、検知マークを印刷するために特別なヘッドを設け
ることなく従来を同じように印刷部を構成できるため、
簡単な構成で検知マークを印刷できる。さらに、検知マ
ークを専用の液体を使用して、印刷した場合は、用紙セ
ンサ８を、非印刷領域外に配置することも可能となる。

【００８６】なお、上記変形例による動作フローは、検
知マークが１つの場合は、図１１と同同様の動作フロー
となり、検知マークが複数の場合は、図１２と同様の動
作フローとなる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、用紙
に印刷された検知マークを検出することにより該用紙自
体の移動量を測定するため、用紙の滑りや用紙送りロー
ラ３の外径、ギヤ等の寸法の変化に影響することなく、
安定した用紙送り量を実現できる。すなわち、プリンタ
の経時変化や印刷している用紙（メディア）あるいは使
用環境の変化などの影響を受けることなく、正確な用紙
送りを実現でき、印刷品位の高い出力を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施形態１に係る画像形成装
置の構成の概要を示す平面図、（ｂ）は前記画像形成装
置の構成の概要を示す側面断面図である。

【図２】本発明の実施形態１の印刷部の構成の概要を示
す説明図である。

【図３】本発明の実施形態２の印刷部の構成の概要を示
す説明図である。

【図４】本発明の実施形態３の印刷部の構成の概要を示
す説明図である。

【図５】本発明の実施形態４の印刷部の構成の概要を示
す説明図である。

【図６】本発明の実施形態５の印刷部の構成の概要を示
す説明図である。

【図７】本発明の実施形態６の印刷部の構成の概要を示
す説明図である。

【図８】本発明の実施形態７の印刷部の構成の概要を示
す説明図である。

【図９】本発明の実施形態８の印刷部の構成の概要を示
す説明図である。

【図１０】本発明の実施形態９の印刷部の構成の概要を
示す説明図である。

【図１１】本発明の実施形態１の動作フローの概要を示
すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施形態２の動作フローの概要を示
すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施形態３の動作フローの概要を示
すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施形態４の動作フローの概要を示
すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施形態５、６、７の動作フローの
概要を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施形態８、９の動作フローの概要
を示すフローチャートである。

【図１７】（ａ）は従来の画像形成装置の構成の概要を
示す平面図、（ｂ）は前記画像形成装置の構成の概要を
示す側面断面図である。

【図１８】従来の画像装置の動作フローの概要を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０
１、７０１、８０１ 印刷部 ２ 用紙 ３ 用紙送りローラ ５、１０５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０
５、７０５、８０５ キャリッジ ６ 検知マーク ７ 検知マークセンサ １０、１００、２００、３００、４００、５００、６０
０、７００、８００ 画像形成装置 ２５ 用紙基準位置 ２２６、３２６ 検知マーク用ヘッド ４２７ ５２７、６２７、７２７検知マーク用印刷部 ４２８、５２８、６２８、７２８ 版 ４２９、５２９、６２９、７２９ インクパッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 29/52 Ｂ４１Ｊ 29/52 Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｊ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷部に用紙を搬送する搬送手段と前記
   印刷部でインクを吐出するヘッドを有するキャリッジを
   備え、前記キャリッジを用紙送り方向に対してほぼ垂直
   に走査すると共に、該用紙を所定量間欠に送りながら印
   字を行う画像形成装置において、 前記用紙は、非印刷部に一定間隔で検知マークが印刷さ
   れたものであって、前記印刷部より下流側に前記検知マ
   ークを検知するための検知マーク検出手段を備え、前記
   検知マーク検出手段が前記検知マークを検出した時に用
   紙の搬送手段を減速制御させることを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記検知マークは、画像装置による一連
   の印刷工程とは別工程で用紙に印刷されることを特徴と
   する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記検知マークは、前記印刷部におい
   て、前記キャリッジが走査する前に、次の用紙送り量か
   ら検知マークを印刷する位置を計算して、前記キャリッ
   ジが走査して印刷を行う時に、用紙側端の非有効印刷部
   分であって、前記の計算された位置に印刷されることを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記検知マークは、印刷可能幅の一部ま
   たは全幅にわたり一定間隔に複数箇印刷されるものであ
   って、用紙を所定量送る時に、該検知マークをカウント
   して用紙搬送を行うことを特徴とする請求項１、２また
   は３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記印刷部は、用紙の搬送経路上で該用
   紙の印刷可能範囲内であって印刷有効範囲外の位置に検
   知マーク用ヘッドを備え、前記検知マーク用ヘッドより
   下流側に前記検知マーク検出手段を設けたことを特徴と
   する請求項１、３または４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記検知マーク用ヘッドは、検知マーク
   状に突出した凸型の版を備え、用紙経路上に設置され、
   前記版にインクを供給するためのインク供給部を用紙経
   路を挟んで反対側に備え、用紙が経路上に存在しない時
   に前記版にインクを供給し、用紙の搬送が停止している
   時に、該用紙に検知マークを印刷するようにしたことを
   特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記検知マーク用ヘッドは、検知マーク
   状の切欠き部を有する版を備え、用紙経路上に設置さ
   れ、前記版にインクを供給するためのインク供給部を前
   記版に対向させる位置に備え、用紙の搬送が停止してい
   る時に、前記切欠き部よりインクを漏出させて用紙に検
   知マークを印刷するようにしたことを特徴とする請求項
   ５に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記検知マーク用ヘッドは、用紙の非印
   刷部と対向する位置に配置されるものであって、円筒形
   状を呈すると共に、その外周に一定間隔で同一形状に形
   成された検知マーク用の版を備え、用紙を送る時に、前
   記版を所定の力で用紙に押し付けて、検知マークを一定
   間隔で連続的に印刷することを特徴とする請求項５に記
   載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記版は、多孔質の物質で形成され、毛
   細管現象により該版の印刷部にインクを供給するように
   したことを特徴とする請求項６または８に記載の画像形
   成装置
10. 【請求項１０】 前記検知マークは、用紙の色と近似す
    る色で印刷されることを特徴とする請求項１〜９の何れ
    かに記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記検知マークは、黄色で印刷される
    ことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の画像形
    成装置。
12. 【請求項１２】 前記検知マークは、磁性体を含有する
    塗料により印刷されるものであって、前記検知マーク検
    出手段は、磁気センサを利用するものとすることを特徴
    とする請求項１〜１１に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記塗料は、無色であることを特徴と
    する請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記塗料は、耐水性を有することを特
    徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。