JP5239992B2 - 記録装置における搬送誤差補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置における搬送誤差補正方法に関する。

従来、記録装置の一種であるプリンターには、シート（プリント媒体）の間欠搬送と、主走査方向に移動する記録ヘッドによる記録処理を交互に実行するものがあった（例えば、特許文献１）。

このようにシートを搬送する場合には、搬送を担う機構の製造誤差や、シートの剛性や表面粗度といった特性に起因して、搬送誤差が生じてしまうことがある。そして、搬送誤差が生じると、記録処理によって形成される画像領域の配置にずれが生じることにより、記録品質の低下を招いてしまうという問題があった。

そのため、特許文献１に記載のプリンターにおいては、シートを搬送するためのパルスモーター（駆動モーター）と制御パルスを出力することでパルスモーターを駆動制御する制御手段とを備え、実際の使用に先だってテスト搬送を行い、そのテスト結果に基づいて搬送誤差を補正するようにしていた。そして、搬送誤差の補正を行う際には、テスト搬送で実際にシートが搬送された距離と、テスト搬送時に出力されたパルス数で搬送されるべき理想搬送距離（公称搬送距離）との差に応じて、パルスモーターに与えるパルス数を調整していた。

特開平１１−３３４１６０号公報

ところで、こうした搬送誤差の補正を行うためのテスト搬送は、搬送距離が短いと誤差を把握しにくいため、ある程度長い搬送距離とすることが好ましい。しかし、搬送距離が長くなると、実際にシートが搬送された距離をスケール等で実測するのに手間がかかったり、測定時に誤差が生じて適切な補正を行うことができなかったりするという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切な搬送誤差の補正を容易に行うことができる記録装置における搬送誤差補正方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置における搬送誤差補正方法は、シートを搬送方向に沿って搬送するために駆動される搬送手段と、前記搬送方向に移動可能に構成され、前記シートに対して記録を行う記録手段とを備えた記録装置における搬送誤差補正方法であって、第１位置に配置された前記記録手段が前記シートに第１マークを記録する第１記録ステップと、前記搬送手段を駆動させて前記第１マークが記録された前記シートを前記搬送方向へ搬送する搬送ステップと、前記記録手段を前記搬送方向に沿って前記第１位置より下流側の第２位置へと移動させる移動ステップと、前記搬送ステップを経て停止された前記シートに、前記移動ステップを経て前記第２位置に配置された前記記録手段が第２マークを記録する第２記録ステップと、前記搬送方向における前記第１マークと前記第２マークとの実離間距離を把握するとともに、前記第１マークと前記第２マークとの理想離間距離を把握して、前記実離間距離と前記理想離間距離との差として把握される前記シートの搬送誤差に基づいて、前記搬送手段の駆動量を補正する補正ステップとを備えた。

この構成によれば、搬送ステップにおいて搬送手段がシートを搬送方向に沿って搬送するとともに、移動ステップにおいて記録手段が同じく搬送方向に移動するので、第１マークと第２マークとの実離間距離は、シートの搬送距離と記録手段の移動距離との差分に相当する。すなわち、搬送距離を長く設定した場合にも、シートの搬送距離よりも短い第１マークと第２マークとの実離間距離を把握することで、容易に搬送誤差を把握することができる。ここで、シートの搬送距離は、搬送されるシートの種類に応じて誤差が変動するが、記録手段の移動距離はこのようなシートの種類による影響を受けることがないため、実際の移動距離をそのまま差分に用いても、誤差を生じる可能性が低い。したがって、適切な搬送誤差の補正を容易に行うことができる。

なお、本発明において移動ステップと搬送ステップの実施順序は順不同であり、移動ステップを搬送ステップの前に実行したり、移動ステップと搬送ステップを同時に実行したりした場合にも、同様の作用効果を得ることができる。

本発明の記録装置における搬送誤差補正方法において、前記搬送ステップにおいては、予め規定された規定距離が前記理想離間距離となるように、前記シートを前記規定距離搬送するために設定された規定駆動量分前記搬送手段を駆動させるとともに、前記移動ステップにおいては、前記記録手段を前記規定距離以下の移動距離となるように前記搬送方向に移動させ、前記補正ステップにおいては、前記搬送誤差に基づいて、前記規定駆動量を増減する。

この構成によれば、規定駆動量に基づいて規定距離単位の搬送処理を実行する場合に、実際の使用状況に即して搬送誤差を適切に補正することができる。また、記録手段の移動距離を調整することで、第１マークと第２マークとの実離間距離を測定しやすい任意の値にすることができる。

本発明の記録装置における搬送誤差補正方法において、前記記録手段は、前記搬送手段によって前記規定距離単位で間欠搬送される前記シートに対して、前記規定距離が前記搬送方向における長さとなる記録領域をページ単位として記録を行う。

この構成によれば、実際の使用時に規定距離単位で間欠搬送されるシートに対して、規定距離が搬送方向における長さとなる記録領域をページ単位として記録を行う場合に、実際の使用状況に即して適切に搬送誤差を補正することができる。

本発明の記録装置における搬送誤差補正方法において、前記第１マークは、前記搬送方向における前記記録領域の上流端位置に記録される。
この構成によれば、第１マークは記録領域の上流端位置に記録されるので、搬送誤差の補正に使用されるシートの使用量を抑えつつ、搬送誤差を把握することができる。

本発明の記録装置における搬送誤差補正方法において、前記第１マーク及び前記第２マークは、前記搬送方向と直交する前記シートの幅方向に延びる直線である。
この構成によれば、第１マーク及び第２マークは、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向に延びる直線であるので、シートの幅が広い場合にも、幅方向の任意の位置で実離間距離を正確に把握することができる。

本発明の記録装置における搬送誤差補正方法において、前記記録装置は、前記搬送手段を構成するパルスモーターと、制御パルスを出力することで前記パルスモーターを駆動制御する制御手段とを備え、前記補正ステップにおいては、前記搬送誤差に基づいて、前記制御手段が出力するパルス数を増減する。

この構成によれば、制御手段が出力するパルス数を増減させることにより、搬送誤差の補正を行うことができる。
上記目的を達成するために、本発明の記録装置における搬送誤差補正方法は、長尺状のシートを搬送方向に沿ってページ単位で搬送する搬送手段と、前記搬送方向に沿う走査の下で前記シートに対してページ単位の記録を行う記録手段と、前記ページ単位の記録において基準走査位置に記録された前記シート上の基準マークを前記基準走査位置の下流側で検出する検出手段と、を備え、前記検出手段による前記基準マークの検出から搬送停止までの前記搬送手段の搬送駆動量を管理することでページ間の搬送停止位置を制御する記録装置における搬送誤差補正方法であって、前記シートに、前記記録手段により第１走査位置で第１マークを記録する第１記録ステップと、前記シートに、前記記録手段により前記基準走査位置に前記基準マークを記録する第２記録ステップと、前記基準マークの検出に基づいて、前記第１マーク及び前記基準マークが記録された前記シートについて、前記ページ間の搬送を行う搬送ステップと、該搬送ステップを経て停止された前記シートに、前記記録手段により、前記第１走査位置よりも下流側の第２走査位置で第２マークを記録する第３記録ステップと、前記搬送方向における前記第１マークと前記第２マークとの実離間距離を把握するとともに、前記第１マークと前記第２マークとの理想離間距離を把握して、前記実離間距離と前記理想離間距離との差として把握される前記シートの搬送誤差に基づいて、前記搬送手段の搬送駆動量を補正する補正ステップとを備えた。

この構成によれば、第１走査位置で第１マークが記録されたシートについてページ間の搬送を行った後に第２走査位置で第２マークを記録するので、第１マークと第２マークとの実離間距離は、シートの搬送距離と、第１走査位置から第２走査位置への記録手段の移動距離との差分に相当する。すなわち、搬送距離を長く設定した場合にも、シートの搬送距離よりも短い第１マークと第２マークとの実離間距離を把握することで、容易に搬送誤差を把握することができる。そして、記録手段の移動距離はシートの種類による影響を受けることがないため、実際の移動距離をそのまま差分に用いても、誤差を生じる可能性が低い。したがって、適切な搬送誤差の補正を容易に行うことができる。

なお、本発明において第１記録ステップと第２記録ステップの実施順序は順不同であり、第２記録ステップを第１記録ステップの前に実行したり、第１記録ステップと第２記録ステップを同時に実行したりした場合にも、同様の作用効果を得ることができる。

実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略正面図。 実施形態におけるインクジェット式プリンターの電気的構成を示すブロック図。 （ａ）は第１搬送モードにおける記録ヘッドの動作を説明するための概略正面図で、（ｂ）は（ａ）におけるシートの平面図。 （ａ）は第１搬送モードにおいて搬送誤差が生じなかった場合を示す概略正面図で、（ｂ）は（ａ）におけるシートの平面図、（ｃ）は第１搬送モードにおいて正の搬送誤差が生じた場合を示すシートの平面図。 （ａ）は第２搬送モードにおける記録ヘッドの動作を説明するための概略正面図で、（ｂ）は（ａ）におけるシートの平面図。 （ａ）は第２搬送モードにおいて正の搬送誤差が生じた場合を示す概略正面図で、（ｂ）は（ａ）におけるシートの平面図。

以下、本発明の記録装置をラテラル方式のインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）に具体化した実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。

図１に示すように、記録装置としてのプリンター１１は、直方体状の本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内には、上下方向における上寄りの位置に、本体ケース１２内を上下に区画する平板状の基台１３が設けられている。

本体ケース１２内の基台１３よりも下側の領域には、左側寄りとなる位置に繰り出し部１４が設けられている。繰り出し部１４には、ロール状に巻き重ねられた連続紙などの長尺状のシートＳを支持する支持軸１５が設けられている。

基台１３上にはシートＳを支持する支持台である矩形板状のプラテン１６が載置されているとともに、そして、支持軸１５から巻き解かれたシートＳは、プラテン１６上を搬送方向となる右方向に向かって搬送されるようになっている。また、基台１３によって区画された上側の領域は、シートＳにインクを噴射することにより記録処理を施す印刷室１７となっている。

印刷室１７内におけるプラテン１６の前後両側には、左右方向に延びるガイドレール１８（図１では２点鎖線で示す）が対をなすように設けられている。このガイドレール１８の上面は、プラテン１６の上面よりも高くなっている。そして、両ガイドレール１８には、矩形状のキャリッジ１９が両ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｘとなる左右方向への往復移動可能な状態で支持されている。

キャリッジ１９の下面側には、搬送方向に沿う走査の元でシートＳに対して記録を行う記録手段としての記録ヘッド２０が支持されている。記録ヘッド２０の下面２１には、インクを噴射可能なノズル開口（図示略）が複数設けられている。

印刷室１７内においては、シートＳの搬送経路上にあたるプラテン１６の左端から右端までの範囲が、搬送方向における長さが規定距離Ｌの記録領域に設定されているとともに、シートＳは、予め規定された規定距離Ｌ単位で搬送方向に沿って間欠的に搬送されるようになっている。そして、間欠搬送の合間にプラテン１６上に停止されたシートＳに対して、キャリッジ１９とともに搬送方向に沿って移動する記録ヘッド２０のノズル開口からインクが噴射されることで、シートＳに対して記録領域をページ単位とする記録処理が施されるようになっている。

本体ケース１２内の基台１３よりも下側の領域において、シートＳの搬送方向として下流側となる右側寄りの位置には、記録処理が施されたシートＳを巻き取るための巻軸２２が前後方向に延びるように配設されている。また、本体ケース１２内には、繰り出し部１４から巻軸２２に至るシートＳの搬送経路上に、搬送方向を転換するためのローラー２３〜２６が配設されている。また、シートＳの搬送経路上においてローラー２３とローラー２４の間には搬送ローラー対２７が設けられているとともに、ローラー２５とローラー２６の間には搬送ローラー対２８が設けられている。

搬送ローラー対２７，２８は、それぞれ駆動ローラー２７ａ，２８ａに対して従動ローラー２７ｂ，２８ｂが図示しない付勢部材によって付勢されることによって、シートＳを挟持している。そして、駆動ローラー２７ａ，２８ａ及び巻軸２２はそれぞれパルスモーター２９，３０，３１と動力伝達可能な状態で接続されているとともに、各パルスモーター２９，３０，３１は制御手段としての制御装置３２と電気的に接続されている。

したがって、制御装置３２によって各パルスモーター２９，３０が駆動制御されると、駆動ローラー２７ａ，２８ａがそれぞれ回転駆動され、ローラー２３〜２６に巻き掛けられたシートＳが繰り出し部１４から巻軸２２に向かって搬送されるようになっている。また、パルスモーター３１が各パルスモーター２９，３０と所定タイミングで同期するように駆動制御されると、巻軸２２が回転駆動されてシートＳを巻き取るようになっている。なお、本実施形態において、搬送ローラー対２７，２８及びパルスモーター２９，３０によって搬送手段が構成されている。

左右方向においてプラテン１６とローラー２５の間となる位置であって、上下方向においてプラテン１６よりも上方となる位置には、検出手段としての検出器３４が設けられている。検出器３４は、搬送経路に沿って搬送されるシートＳ上に記録された基準マークとしての改ページマークＮ（図５参照）を検知するための光学式センサーである。

ここで、改ページマークＮとは、規定距離Ｌ単位、すなわち記録領域を１ページとするページ単位の記録において、所定の基準走査位置Ｐ３（図５参照）に記録されるものである。そして、後述する第２搬送モードにおいては、検出器３４がこの改ページマークＮを基準走査位置Ｐ３の下流側で検出したことを契機として、シートＳの搬送が停止されるようになっている。

次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図２に示すように、制御装置３２にはバス３３を介して入力系となる検出器３４、リニアエンコーダー３５及びエンコーダー３６〜３８が接続されているとともに、出力系となるキャリッジ１９の駆動源であるＣＲモーター３９、パルスモーター２９〜３１及び記録ヘッド２０が接続されている。

制御装置３２は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＣＲカウンター４３、ＰＦカウンター４４〜４６、モーター駆動回路４７〜５０及びヘッド制御ユニット５１を備えている。制御装置３２は、モーター駆動回路４７〜５０を介してＣＲモーター３９及びパルスモーター２９〜３１をそれぞれ駆動制御するとともに、ヘッド制御ユニット５１を介して記録ヘッド２０を駆動制御することでインク滴の吐出制御を行う。

ＲＯＭ４１には、ＣＰＵ４０により実行される制御プログラムなどが記憶されている。また、ＲＡＭ４２には、ＣＰＵ４０の演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶される。なお、ＲＡＭ４２として不揮発性のメモリーを採用して、プリンター１１の電源ＯＦＦ時にもデータが保護されるようにしてもよい。

検出器３４は、改ページマークＮを検出した場合と改ページマークＮを検出していない場合とで異なる検出結果を出力する。そして、ＣＰＵ４０は検出器３４の出力結果から、改ページマークＮの有無を把握する構成となっている。

リニアエンコーダー３５は、黒系半透明のテープ状の符号板（図示略）と、キャリッジ１９の所定位置に固定された光学式のＣＲセンサー（図示略）とを有する。符号板はキャリッジ１９の移動経路に沿って張設されているとともに、主走査方向Ｘに一定刻みでスリットが形成されている。また、ＣＲセンサーは、符号板を挟んで対向配置された一対の発光素子と受光素子とを有し、受光素子が発光素子から発光されて符号板上のスリットを通過した光を受光する。そして、リニアエンコーダー３５は、キャリッジ１９の移動距離に比例するパルス数で、かつキャリッジ１９の移動速度に反比例する周期をもつパルスを出力する。

ＣＲカウンター４３は、リニアエンコーダー３５が出力したパルス信号のパルスエッジ（パルス数）を計数する。具体的には、キャリッジ１９が一方向（例えば右方向）へ移動するときにＣＲカウンター４３の値をインクリメントし、キャリッジ１９が他方向（例えば左方向）へ向かう方向に移動するときにＣＲカウンター４３の値をデクリメントする。そして、ＣＰＵ４０はＣＲカウンター４３の計数値から、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける位置を把握する構成となっている。

また、エンコーダー３６〜３８は、周方向に一定刻みでスリットが形成された回転式の符号円板（図示略）と、該符号円板のスリットを検出可能な状態で所定位置に固定された光学式のＰＦセンサー（図示略）とをそれぞれ有する。符号円板は、各パルスモーター２９〜３１と動力伝達可能に連結された軸部（例えば駆動ローラー２７ａ，２８ａ、巻軸２２の軸部）の端部に固定されている。また、ＰＦセンサーは、符号円板を挟んで対向配置された一対の発光素子と受光素子とを有し、受光素子が発光素子から発光されて符号円板上のスリットを通過した光を受光する。そして、エンコーダー３６〜３８は、パルスモーター２９〜３１の回転量に比例するパルス数で、かつパルスモーター２９〜３１の回転速度に反比例する周期をもつパルスを出力する。

ＰＦカウンター４４〜４６は、エンコーダー３６〜３８が出力したパルス信号のパルスエッジ（パルス数）をそれぞれ計数する。そして、ＣＰＵ４０はＰＦカウンター４４〜４６の計数値からシートＳの搬送距離を把握する構成となっている。

次に、以上のように構成されたプリンター１１における搬送処理について説明する。
プリンター１１においては、制御装置３２がシートＳを規定距離Ｌ搬送するために設定された規定駆動量分の制御パルスを出力して規定距離Ｌ単位の搬送処理を実行する場合（以下、「第１搬送モード」という）と、検出器３４によって改ページマークＮが検出されるまで搬送処理を実行する場合（以下、「第２搬送モード」という）とがある。

そして、こうした搬送処理においては、搬送手段を構成する各部材の製造誤差等に起因して、制御装置３２が出力する制御パルスで搬送されるべき理想搬送距離と、シートＳの実際の搬送距離（以下、「実搬送距離」という）との間に誤差が生じることがある。さらに、搬送されるシートＳの種類が異なる場合には、その剛性や表面粗度の差異に起因して、より大きな搬送誤差を生じる虞がある。

そのため、プリンター１１においては、異なる種類のシートＳに対しても適切に搬送処理を実行するため、使用されるシートＳの種類毎にテスト搬送を実行して、搬送誤差を補正するようになっている。具体的には、テスト搬送時の実搬送距離と、テスト搬送時に出力された制御パルスで搬送されるべき理想搬送距離との差に応じて、制御装置３２が出力する制御パルスのパルス数を増減するようになっている。

以下に、第１搬送モード及び第２搬送モードにおけるテスト搬送と搬送誤差の補正方法について、図３〜図６に基づいて説明する。
なお、搬送誤差の補正にあたっては、実搬送距離をより容易に把握することができるように、テスト搬送の前後に記録ヘッド２０による記録処理を実行して、記録領域に停止されたシートＳに対して直線Ａと直線Ｂを記録する。そしてその後、搬送方向における直線Ａと直線Ｂとの実離間距離を把握するとともに、直線Ａと直線Ｂとの理想離間距離を把握して、実離間距離と理想離間距離との差として把握されるシートＳの搬送誤差に基づいてパルスモーター２９，３０の駆動量を補正するようになっている。

本実施形態において、直線Ａ，Ｂは図３〜図６において矢印で示すシートＳの搬送方向と直交するシートＳの幅方向（前後方向）に延びる直線であって、前後方向における長さが同じになるように記録される。また、図３〜図６の平面図においては、直線Ａを実線で、直線Ｂを点線で図示している。

始めに、図３及び図４に基づいて、第１搬送モードにおける搬送誤差の補正方法について説明する。第１搬送モードでは規定距離Ｌ単位での間欠搬送を行うため、実際の使用状況に即して、制御装置３２が規定距離Ｌに相当する規定駆動量分の制御パルスを出力してテスト搬送を行う。

具体的には、まず第１記録ステップとして、記録領域に停止されたシートＳに対して、第１位置に配置された記録ヘッド２０が記録処理を実行して、記録領域の搬送方向における上流端位置Ｐ１に搬送始点位置を示す第１マークとしての直線Ａ１を記録する。続いて、図３に示すように、キャリッジ１９とともに記録ヘッド２０を搬送方向に距離Ｄ１（Ｄ１＜Ｌ）分移動させて、記録領域の搬送方向における下流端位置Ｐ２よりも所定距離（Ｌ−Ｄ１）分上流側となる位置に、直線Ｂ１を記録する。なお、距離Ｄ１は、規定距離Ｌよりも僅かに（例えば１００ｍｍ）短い値にすることが好ましい。

次に、搬送ステップとして、制御装置３２が規定距離Ｌに相当する制御パルスを出力して、テスト搬送となるシートＳの搬送処理を実行する。なお、この搬送ステップの間に、又は搬送ステップの前か後かに、キャリッジ１９を搬送方向上流側に移動させ、上流端位置Ｐ１において記録処理が実行可能な第１位置に停止させておく。

続いて、テスト搬送されて記録領域に停止されたシートＳに対して、記録ヘッド２０が記録処理を実行して、上流端位置Ｐ１に搬送終点位置を示す直線Ａ２を記録する。また、移動ステップとしてキャリッジ１９とともに記録ヘッド２０を搬送方向に沿って第１位置より距離Ｄ１分下流側の第２位置へと移動させる。

その後、第２記録ステップとして、図４に示すように、搬送ステップを経て停止されたシートＳに、移動ステップを経て第２位置に配置された記録ヘッド２０が下流端位置Ｐ２よりも搬送方向において所定距離（Ｌ−Ｄ１）上流側となる位置に、移動終点位置を示す第２マークとしての直線Ｂ２を記録する。

このとき、シートＳに対してはテスト搬送の前に直線Ａ１，Ｂ１の記録処理が、テスト搬送の後に直線Ａ２，Ｂ２の記録処理が実行されているので、搬送終点位置を示す直線Ａ２と搬送始点位置を示す直線Ａ１との搬送方向における実離間距離が実搬送距離Ｆ（図４（ｃ）参照）となる。したがって、この実搬送距離Ｆをスケール等で測定し、理想搬送距離である規定距離Ｌとの差分を求めることで、搬送誤差を把握することもできる。

また、本実施形態においては、搬送方向における直線Ｂ２と直線Ａ１との実離間距離Ｅを実測することでも、搬送誤差を把握することができる。
ここで、直線Ａ２と直線Ｂ２との実離間距離は、移動ステップにおける記録ヘッド２０の移動距離Ｄ１と一致する。そして、実搬送距離Ｆは搬送されるシートＳの種類に応じて変動しうるが、記録ヘッド２０の移動距離はシートＳの種類が異なっても影響を受けることがなく、一定の値（距離Ｄ１）となる。

さらに、記録ヘッド２０の移動誤差とシートＳの搬送誤差について検討すると、シートＳの搬送距離は、エンコーダー３６，３７によって駆動ローラー２７ａ，２８ａの端部の回転を検出することで間接的に把握される。すなわち、搬送ローラー対２７，２８の端部の回転量からシートＳの搬送量を推定しているため、実搬送距離Ｆは、駆動ローラー２７ａ，２８ａの歪みなど、搬送手段を構成する部材の公差等に起因する誤差を含むことになる。さらに、摩耗等による駆動ローラー２７ａ，２８ａの劣化や温度等の環境要因による影響を受けて誤差が変動するため、例え同じシートＳを搬送する場合であっても、搬送誤差がばらつく可能性がある。

これに対して、記録ヘッド２０の移動を担うキャリッジ１９の移動は、リニアエンコーダー３５によって実際の移動距離が直接的に把握されるため、精度の高い移動制御を実現することができる。したがって、記録ヘッド２０の移動誤差は、シートＳの搬送誤差と比較して非常に小さく、そのばらつきも少ないといえる。

そのため、搬送方向における直線Ｂ２と直線Ａ１との実離間距離Ｅは、搬送ステップにおける実搬送距離Ｆと移動ステップにおける記録ヘッド２０の移動距離Ｄ１との差として求められる（Ｅ＝Ｆ−Ｄ１）。また、搬送誤差がない場合の直線Ｂ２と直線Ａ１との理想離間距離Ｅ０は、搬送ステップで搬送されるべきシートＳの理想搬送距離Ｌと移動ステップにおける記録ヘッド２０の移動距離Ｄ１の差として求められるので、理想離間距離Ｅ０＝Ｌ−Ｄ１となる。したがって、実搬送距離Ｆが搬送誤差αを含んでいた場合、すなわち実搬送距離Ｆ＝理想搬送距離Ｌ＋搬送誤差αであった場合には、シートのＳの搬送誤差αを実離間距離Ｅと理想離間距離Ｅ０との差として求めることができる。具体的には、Ｅ−Ｅ０＝（Ｆ−Ｄ１）−（Ｌ−Ｄ１）＝Ｆ−Ｌ＝Ｌ＋α−Ｌ＝αとなる。

すなわち、調整が可能であって、距離が短いためにスケール等での実測が容易な直線Ｂ２と直線Ａ１との実離間距離Ｅを把握することで、搬送誤差αを容易且つ適切に把握することができる。なお、図４（ａ），（ｂ）は搬送誤差がない場合を例示し、図４（ｃ）は実搬送距離Ｆが理想搬送距離Ｌよりも長く、正の搬送誤差が生じている場合を例示している。

したがって、補正ステップとして、実離間距離Ｅと理想離間距離Ｅ０との差として把握されるシートＳの搬送誤差αに基づいて、制御装置３２が出力する規定駆動量として設定された制御パルスのパルス数を増減させ、パルスモーター２９，３０の駆動量を補正する。すなわち、正の搬送誤差が生じている場合には規定駆動量としてのパルス数を減少させ、負の搬送誤差が生じている場合には規定駆動量としてのパルス数を増加させることで、搬送誤差を補正することができる。

なお、本実施形態においては、第１記録ステップ及び第２記録ステップにおける記録処理を同じ印刷データに基づいて実行することができるように、直線Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を記録したが、直線Ａ１，Ｂ２のみ記録するようにしてもよい。

この場合には、第１記録ステップとして記録ヘッド２０が上流端位置Ｐ１に直線Ａ１を記録した後、搬送ステップと同時、又は搬送ステップの前か後かに、移動ステップとして記録ヘッド２０を上流端位置Ｐ１から搬送方向に距離Ｄ１分移動させる。そして、搬送ステップ及び移動ステップの後に、第２記録ステップとして記録ヘッド２０が記録処理を実行して直線Ｂ２を記録する。この場合にも、実離間距離Ｅと理想離間距離Ｅ０との差として搬送誤差αを把握することができる。

次に、図５及び図６に基づいて、第２搬送モードにおける搬送誤差の補正方法について説明する。第２搬送モードにおいては、検出器３４による改ページマークＮの検出からシートＳの搬送停止までのパルスモーター２９，３０の搬送駆動量を管理することで、ページ間の搬送停止位置を制御するようになっている。したがって、第２搬送モードにおいては、改ページマークＮが検出されるまでの搬送処理においては搬送誤差を生じることがない一方、検出器３４の取り付け誤差に起因する搬送誤差を生じる可能性がある。

すなわち、図５（ａ）に示すように、検出器３４が搬送方向において記録領域の下流端位置Ｐ２よりも距離Ｄ２分下流側に設けるようにした場合、この距離Ｄ２は理想値であって、実際には取り付け位置に誤差が生じている可能性がある。そのため、検出器３４が理想の位置よりも搬送方向上流側にずれて設置されていれば、検出タイミングが早まって搬送距離が不足し、負の搬送誤差が生じることになる。一方、検出器３４が理想の位置よりも搬送方向下流側にずれて設置されていれば、検出タイミングが遅れて正の搬送誤差が生じることになる。

さらに、シートＳの種類が異なると、パルスモーター２９，３０を停止したときの搬送ローラー対２７，２８に対するシートＳの滑り方が異なって、実際にシートＳが停止されるまでの距離が変動する場合がある。

そのため、制御装置３２は、検出器３４によって改ページマークＮが検出されると、停止タイミングを調整するための制御パルス（以下、「ディレイパルス」という）を出力した後に、制御パルスの出力を終了するようになっている。すなわち、改ページマークＮが検出されてすぐ制御パルスの出力を終了すると、正の搬送誤差が生じた場合に調整を行うことができないため、改ページマークＮの検出から搬送停止までの搬送駆動量として、例えば距離ｄに相当するディレイパルス分の搬送処理が行われた後に、パルスモーター２９，３０が停止されるようになっている。

すなわち、第２搬送モードにおいては、ページ単位での搬送処理において、改ページマークＮが検出されるまでに規定距離Ｌ−ｄ分の搬送が行われ、改ページマークＮが検出されてから距離ｄ分の搬送が行われることにより、一回の搬送処理で規定距離Ｌ分の搬送が行われるようになっている。そして、テスト搬送の結果に基づいて、初期値として設定されたディレイパルス数を増減し、取り付け位置に係る距離Ｄ２の誤差等を、距離ｄを変動させてソフト的に調整することで、搬送誤差を補正するようになっている。

なお、第２搬送モードにおける搬送誤差には、改ページマークＮが検出されるまでの搬送処理に伴う搬送誤差は含まれないため、第２搬送モードでの搬送誤差は第１搬送モードの場合よりも微少であって、スケール等で正確に実測するのは困難である可能性が高い。そのため、第２搬送モードでは、上流端位置Ｐ１に第１マークとしての直線Ａを記録した後、シートＳを規定距離Ｌ分搬送するとともに、記録ヘッド２０を同じく規定距離Ｌ分移動させて、下流端位置Ｐ２に第２マークとしての直線Ｂを記録する。

これにより、搬送誤差がない場合には搬送方向における直線Ａ，Ｂの実離間距離が０となって２本の直線Ａ，Ｂが重なることになるので、直線Ａ，Ｂが離間しているか一致しているかを目視にて確認することにより、搬送誤差の有無を判定する。そして、直線Ａ，Ｂが一致する位置に記録されるまで、ディレイパルス数の補正とテスト搬送とを繰り返すことで、搬送誤差の補正を行う。

具体的には、まず第１記録ステップとして、記録領域に停止されたシートＳに対して、第１走査位置（第１位置）に配置された記録ヘッド２０が記録処理を実行して、搬送方向における記録領域の上流端位置Ｐ１に始点位置を示す直線Ａを記録する。

次に、キャリッジ１９とともに記録ヘッド２０を搬送方向に距離Ｄ３分移動させて、第２記録ステップとして、図５に示すように基準走査位置Ｐ３に改ページマークＮを記録する。ここで、距離Ｄ３は、検出器３４の取り付け位置に係る理想値である距離Ｄ２とディレイパルスで搬送される距離ｄの初期値とを加算した距離であるため、Ｄ３＝Ｄ２＋ｄとなる。

そして、搬送ステップとして、改ページマークＮの検出に基づいて、直線Ａ及び改ページマークＮが記録されたシートＳについて、テスト搬送として規定距離Ｌ分のページ間の搬送を行う。具体的には、制御装置３２が制御パルスの出力を開始し、検出器３４が改ページマークＮを検出すると、制御装置３２がディレイパルス分の制御パルスを出力した後に制御パルスの出力を終了して、搬送処理を停止する。

また、搬送ステップと同時に、あるいは搬送ステップの前か後かに、キャリッジ１９とともに記録ヘッド２０が搬送方向に沿って第１走査位置よりも下流側の第２走査位置に向かって、規定距離Ｌ−Ｄ３分移動する。なお、第２搬送モードにおいては、第１記録ステップと第２記録ステップの実施順序は順不同であり、第２記録ステップを第１記録ステップの前に実行してもよい。この場合には、基準走査位置Ｐ３で改ページマークＮを記録した後、記録ヘッド２０が左方向に距離Ｄ３分移動して第１走査位置で直線Ａを記録する。そしてその後、記録ヘッド２０が第１走査位置から右方向に規定距離Ｌ分移動することになる。

続いて、図６に示すように、搬送ステップを経て停止されたシートＳに対して、第３記録ステップとして第２走査位置において記録ヘッド２０が記録処理を実行し、搬送方向における記録領域の下流端位置Ｐ２に直線Ｂを記録する。すなわち、記録ヘッド２０は直線Ａを記録した後、規定距離Ｌ分移動して、直線Ｂを記録することになる。

そして、シートＳに対してはテスト搬送の前に直線Ａの記録処理が、テスト搬送の後に直線Ｂの記録処理が実行されているので、搬送誤差がない場合には、実搬送距離Ｆが理想搬送距離となる規定距離Ｌと等しくなり、直線Ａと直線Ｂとは搬送方向における位置が一致することになる。

これに対して、シートＳの実搬送距離Ｆが理想搬送距離Ｌよりも短く、負の搬送誤差が生じている場合には、直線Ｂが直線Ａよりも右側（搬送方向における下流側）にずれて記録される。また、シートＳの実搬送距離Ｆが理想搬送距離Ｌよりも長く、正の搬送誤差が生じている場合には、図６に示すように、直線Ｂが直線Ａよりも左側（搬送方向における上流側）にずれて記録される。

したがって、補正ステップとして、搬送方向における直線Ａと直線Ｂとの実離間距離を目視にて把握するとともに、直線Ａと直線Ｂとの理想離間距離（本実施形態では０となる）を把握し、実離間距離と理想離間距離との差として把握されるシートＳの搬送誤差の有無に基づいて、パルスモーター２９，３０の搬送駆動量を補正する。具体的には、負の搬送誤差が生じている場合にはディレイパルスのパルス数を増加させ、正の搬送誤差が生じている場合にはディレイパルスのパルス数を減少させることで、検出器３４の物理的な取り付け誤差等に起因する搬送誤差を補正することができる。

すなわち、第２搬送モードにおいては、距離Ｄ３に含まれる検出器３４の取り付け位置に係る距離Ｄ２の誤差やシートＳの滑り量に起因する誤差を、ディレイパルスによって搬送される距離ｄを増減させることで調整することができる。

上記説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１搬送モードにおいては、搬送ステップにおいてシートＳを搬送方向に沿って搬送するとともに、移動ステップにおいて記録ヘッド２０が同じく搬送方向に移動するので、直線Ａ１と直線Ｂ２との実離間距離Ｅは、シートＳの実搬送距離Ｆと記録ヘッド２０の移動距離Ｄ１との差分に相当する。すなわち、テスト搬送の搬送距離を長く設定した場合にも、シートＳの搬送距離よりも短い直線Ａ１と直線Ｂ２との実離間距離Ｅを把握することで、容易に搬送誤差を把握することができる。ここで、シートＳの実搬送距離Ｆは、搬送されるシートＳの種類に応じて誤差が変動するが、記録ヘッド２０の移動距離Ｄ１はこのようなシートＳの種類による影響を受けることがないため、実際の移動距離Ｄ１をそのまま差分に用いても、誤差を生じる可能性が低い。したがって、適切な搬送誤差の補正を容易に行うことができる。

（２）規定駆動量に基づいて規定距離Ｌ単位の搬送処理を実行する第１搬送モードにおいて、実際の使用状況に即して搬送誤差を適切に補正することができる。また、記録ヘッド２０の移動距離Ｄ１を調整することで、直線Ｂ２と直線Ａ１との実離間距離Ｅを測定しやすい任意の値にすることができる。

（３）実際の使用時に規定距離Ｌ単位で間欠搬送されるシートＳに対して、規定距離Ｌが搬送方向における長さとなる記録領域をページ単位として記録を行う場合に、実際の使用状況に即して適切に搬送誤差を補正することができる。

（４）直線Ａは記録領域の上流端位置Ｐ１に記録されるので、搬送誤差の補正に使用されるシートＳの使用量を抑えつつ、搬送誤差を把握することができる。
（５）直線Ａ及び直線Ｂは、シートＳの搬送方向と直交するシートＳの幅方向（前後方向）に延びる直線であるので、シートＳの幅が広い場合にも、幅方向の任意の位置で実離間距離を正確に把握することができる。

（６）制御装置３２が出力するパルス数を増減させることにより、搬送誤差の補正を行うことができる。
（７）第２搬送モードにおいては、第１走査位置で直線Ａが記録されたシートＳについてページ間の搬送を行った後に第２走査位置で直線Ｂを記録するので、直線Ａと直線Ｂとの実離間距離は、シートＳの搬送距離と、第１走査位置から第２走査位置への記録ヘッド２０の移動距離との差分に相当する。すなわち、搬送距離を長く設定した場合にも、シートＳの搬送距離よりも短い直線Ａと直線Ｂとの実離間距離を把握することで、容易に搬送誤差を把握することができる。そして、記録ヘッド２０の移動距離はシートＳの種類による影響を受けることがないため、実際の移動距離をそのまま差分に用いても、誤差を生じる可能性が低い。したがって、適切な搬送誤差の補正を容易に行うことができる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・規定距離Ｌは記録領域の長さに限らず、任意の値にすることができる。
・テスト搬送は、必ずしもシートＳの種類毎に行う必要はなく、代表的なシートＳに対してのみ行うようにしてもよい。

・第１搬送モードにおいて、直線Ａ１と直線Ｂ２が一致するように距離Ｄ１＝Ｌとしてもよいし、上記補正を行った後に、確認のために直線Ａ１と直線Ｂ２が一致するようにしてテスト搬送を行ってもよい。

・検出器３４を備えないプリンター１１に具体化して、第１搬送モードでの搬送誤差の補正のみ行うようにしてもよい。
・第１マーク及び第２マークは直線に限らず、例えば点など、搬送方向における位置を把握することのできる任意の形状とすることができる。また、改ページマークＮについても、同様に任意の形状とすることができる。

・第１マークを記録する位置は上流端位置Ｐ１に限らず、任意の位置とすることができる。
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、電子写真方式等他の方式のプリンター、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等において上記搬送誤差の補正方法を適用するようにしてもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…記録装置としてのプリンター、２０…記録手段としての記録ヘッド、２７，２８…搬送手段を構成する搬送ローラー対、２９，３０…搬送手段を構成するパルスモーター、３２…制御手段としての制御装置、３４…検出手段としての検出器、Ａ，Ａ１…第１マークとしての直線、Ｂ，Ｂ２…第２マークとしての直線、Ｄ１…移動距離、Ｅ…実離間距離、Ｅ０…理想離間距離、Ｌ…規定距離、Ｎ…基準マークとしての改ページマーク、Ｐ１…上流端位置、Ｐ３…基準走査位置、Ｓ…シート、α…搬送誤差。

Claims (7)

1. シートを搬送方向に沿って搬送するために駆動される搬送手段と、前記搬送方向に移動可能に構成され、前記シートに対して記録を行う記録手段とを備えた記録装置における搬送誤差補正方法であって、
   第１位置に配置された前記記録手段が前記シートに第１マークを記録する第１記録ステップと、
   前記搬送手段を駆動させて前記第１マークが記録された前記シートを前記搬送方向へ搬送する搬送ステップと、
   前記記録手段を前記搬送方向に沿って前記第１位置より下流側の第２位置へと移動させる移動ステップと、
   前記搬送ステップを経て停止された前記シートに、前記移動ステップを経て前記第２位置に配置された前記記録手段が第２マークを記録する第２記録ステップと、
   前記搬送方向における前記第１マークと前記第２マークとの実離間距離を把握するとともに、前記第１マークと前記第２マークとの理想離間距離を把握して、前記実離間距離と前記理想離間距離との差として把握される前記シートの搬送誤差に基づいて、前記搬送手段の駆動量を補正する補正ステップとを備えたことを特徴とする記録装置における搬送誤差補正方法。
2. 前記搬送ステップにおいては、予め規定された規定距離が前記理想離間距離となるように、前記シートを前記規定距離搬送するために設定された規定駆動量分前記搬送手段を駆動させるとともに、
   前記移動ステップにおいては、前記記録手段を前記規定距離以下の移動距離となるように前記搬送方向に移動させ、
   前記補正ステップにおいては、前記搬送誤差に基づいて、前記規定駆動量を増減することを特徴とする請求項１に記載の記録装置における搬送誤差補正方法。
3. 前記記録手段は、前記搬送手段によって前記規定距離単位で間欠搬送される前記シートに対して、前記規定距離が前記搬送方向における長さとなる記録領域をページ単位として記録を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置における搬送誤差補正方法。
4. 前記第１マークは、前記搬送方向における前記記録領域の上流端位置に記録されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置における搬送誤差補正方法。
5. 前記第１マーク及び前記第２マークは、前記搬送方向と直交する前記シートの幅方向に延びる直線であることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置における搬送誤差補正方法。
6. 前記記録装置は、前記搬送手段を構成するパルスモーターと、制御パルスを出力することで前記パルスモーターを駆動制御する制御手段とを備え、
   前記補正ステップにおいては、前記搬送誤差に基づいて、前記制御手段が出力するパルス数を増減することを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置における搬送誤差補正方法。
7. 長尺状のシートを搬送方向に沿ってページ単位で搬送する搬送手段と、前記搬送方向に沿う走査の下で前記シートに対してページ単位の記録を行う記録手段と、前記ページ単位の記録において基準走査位置に記録された前記シート上の基準マークを前記基準走査位置の下流側で検出する検出手段と、を備え、前記検出手段による前記基準マークの検出から搬送停止までの前記搬送手段の搬送駆動量を管理することでページ間の搬送停止位置を制御する記録装置における搬送誤差補正方法であって、
   前記シートに、前記記録手段により第１走査位置で第１マークを記録する第１記録ステップと、
   前記シートに、前記記録手段により前記基準走査位置に前記基準マークを記録する第２記録ステップと、
   前記基準マークの検出に基づいて、前記第１マーク及び前記基準マークが記録された前記シートについて、前記ページ間の搬送を行う搬送ステップと、
   該搬送ステップを経て停止された前記シートに、前記記録手段により、前記第１走査位置よりも下流側の第２走査位置で第２マークを記録する第３記録ステップと、
   前記搬送方向における前記第１マークと前記第２マークとの実離間距離を把握するとともに、前記第１マークと前記第２マークとの理想離間距離を把握して、前記実離間距離と前記理想離間距離との差として把握される前記シートの搬送誤差に基づいて、前記搬送手段の搬送駆動量を補正する補正ステップとを備えたことを特徴とする記録装置における搬送誤差補正方法。

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