JP6512854B2 - シート搬送装置およびプリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ベルトを用いてシートを搬送するシート搬送装置およびプリント装置に関する。

特許文献１には、搬送ベルトにシートを密着させてシートを搬送する画像形成装置において、搬送ベルトからシートが剥離される剥離位置を監視することによって、搬送動作を制御する画像形成装置が開示されている。特許文献１の画像形成装置においては、所定の位置にシートが位置している時間が一定時間以上経過した場合、剥離遅延と判断し、装置の動作を一時的に停止し、点検後に装置の動作を再開している。

特開平８−２６５８８号公報

装置にて搬送されるシートとして、搬送ベルトに密着し難い特性を有するシートや搬送ベルトから剥離され難い特性を有するシートが用いられることがある。搬送ベルトと密着し難いシートを用いる場合、シートが所望量搬送されない事態やシートの詰まり等が生じることがある。搬送ベルトから剥離され難いシートを用いる場合、搬送ベルトからシートが剥離されずにシートの詰まり等が生じることがある。

特許文献１の画像形成装置は、搬送ベルトに対するシートの相対特性等を予め判別しないため、上述のような特性を有するシートを用いて所望の搬送動作が行われずに剥離遅延と判断された場合、装置の動作を一時的に停止して点検を行うこととなる。そのため、点検作業に要する時間分、装置の稼働率が低下してしまう。

本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、使用するシートのベルトからの剥離が確実になされるかを予め判別して、確実なシート搬送動作を実現することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送ベルトと、シート搬送方向において前記搬送ベルトの上流に設けられシートを前記搬送ベルトに供給する供給手段と、前記シート搬送方向において前記搬送ベルトの下流に設けられ前記搬送ベルトから搬送されたシートを排出する排出手段と、前記シート搬送方向において前記搬送ベルトの上流に設けられシートの剛度を測定する剛度測定器と、を備えるシート搬送装置において、前記シート搬送方向において前記搬送ベルトの上流に設けられ前記シートの面粗さを非接触で測定する面粗さ測定器と、前記剛度測定器の測定結果と前記面粗さ測定器の測定結果とに基づいて、前記供給手段によって前記搬送ベルトに前記シートを供給するか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、使用するシートのベルトからの剥離が確実になされるかを予め判別することで、確実なシート搬送動作を実現することができる。

プリント装置の内部構成の概略を示す断面図である。 プリント装置の制御構成を示すブロック図である。 図２に示す破線領域３０を拡大して示す部分拡大図である。 図２に示す破線領域３０を拡大して示す部分拡大図である。 剛度と摩擦係数との関係を示すグラフである。 第１実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態のプリント装置の内部構成の概略を示す部分拡大断面図である。 第２実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態のプリント装置の内部構成の概略を示す断面図である。 第３実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１はプリント装置（以下「装置」という）８０の内部構成を示す断面図である。この例ではインクジェット方式の記録装置について説明する。装置８０は片面および両面プリントの両方に対応した高速プリンタであり、例えばプリントラボ等の大量プリントの分野に適している。なお、以下はシートとして、予め所定のサイズにカットされているカットシートを用いる場合について説明するが、シートとしてロール状に保持されているロールシートからシートを引き出してこれを用いてもよい。

装置８０は、供給ローラ７と供給従動ローラ６とによって構成された供給ローラ対、ベルト駆動ローラ２、３に張架されている無端状の搬送ベルト１、記録ヘッド４、及び排出ローラ９と排出従動ローラ８とによって構成された排出ローラ対などを備えている。なお、供給ローラ対および搬送ベルト１等を含んでシート搬送装置が構成されているものとする。不図示の供給口から供給されたシートＳは、供給ローラ対に挟持され、これらの回転によって、搬送ベルト１と記録ヘッド（プリント部）４との間へ向けて供給される。搬送ベルト１は、シートＳを載置して搬送する搬送面を有している。搬送ベルト１の搬送面（シートとの接触面）は粘着性を有しており、搬送ベルト１は搬送面にシートを密着させて搬送する。ここでは粘着性を有する搬送ベルトを用いる場合について説明するが、搬送方向上流側の部分にシートを密着させてシートを搬送し、搬送方向下流側の部分からシートを剥離することができれば、搬送ベルトは必ずしも粘着性を有していなくてもよい。ｙ方向上流側に配置されているベルト駆動ローラ２のｚ方向上方には、押圧ローラ５が配置されている。押圧ローラ５は、ｚ方向上方及び下方へ移動可能となっており、供給ローラ対から供給され搬送ベルト１の搬送面に載置されたシートＳをｚ方向上方から下方に向けて押圧し、搬送ベルト１の搬送面にシートＳを密着させる。また、供給従動ローラ６と押圧ローラ５との間には、シートＳの先端を検知するシート検知センサ１１が配置されている。供給ローラ対およびシート検知センサ１１の周囲の構成について詳細は、図３、４を参照して後述する。

搬送ベルト１に密着させられたシートＳは、ベルト駆動ローラ２の回転およびこれに伴うベルト駆動ローラ３の回転による搬送ベルト１の回動によって搬送方向（図中に示すエｙ方向）下流側へ搬送される。搬送ベルト１のｚ方向上方には記録ヘッド４が配置されている。記録ヘッド４のｚ方向下方を向いた面には吐出口が設けられており、搬送ベルト１によって搬送されているシートＳに対して、吐出口から吐出されたインク等の液体が付与される。記録ヘッド４として、シートの幅方向（図中に示すｘ方向）に沿って複数の吐出口によって構成された吐出口列を有するフルライン型の記録ヘッドを用いる。また、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色のインクを夫々吐出する４つの記録ヘッドを用いる。

インクが付与され記録が終了したシートＳは、ベルト駆動ローラ３の屈曲部１２にて剥離され、排出ローラ対によって挟持され、これらの回転によって、不図示の排出口から装置外へ排出される。排出ローラ９の駆動部にはクラッチユニット１０が取り付けられており、搬送ベルト１による搬送速度よりも排出ローラ対による搬送速度が速くなるように、排出ローラ９の回転速度（回転回数）が設定されている。これによって、排出ローラ対は、シートＳに所定の張力を付与しながら、搬送ベルト１からシートＳを剥離する。

図２は装置８０の制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、装置８０は、システム制御部（判別部）２０、インターフェース（Ｉ／Ｆ）制御部２１等の個別制御部、シート検知センサ１１、および図３、４を参照して後述する面粗さ測定器（測定部）５１、剛度測定器（測定部）５０を含んでいる。これらは、システムバスによって接続されている。システム制御部２０は装置全体を制御する。システム制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含んでいる。ＲＯＭには各種プログラム等が格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムに従って、個別制御部を制御する。個別制御部は、システム制御部２０からの指示に基づいて、対応する各部材を制御する。ＲＡＭは各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる。

個別制御部の夫々における制御について説明する。Ｉ／Ｆ制御部２１は、ホストコンピュータ等の外部機器やＵＳＢメモリ等の記憶媒体と装置８０との間の画像データ及びコマンドの通信制御を行う。ユーザインターフェース（ＵＩ）制御部２２は、不図示の表示部やスピーカ等（報知部）から設定情報や装置の状態等をユーザに対して報知し、ユーザからの操作の受け付ける際の操作を制御する。供給ローラ制御部２３は供給ローラ７を、押圧ローラ制御部２５は押圧ローラ５を、夫々制御する。押圧ローラ制御部２５は、搬送ベルト１に対してシートＳを押圧する際の押圧力および押圧力をかける時間を制御する。即ち、押圧ローラ制御部２５は、押圧ローラ５のｚ方向における位置を調整することによって搬送ベルト１に対してシートＳを押圧する際の押圧力を制御し、その位置に押圧ローラ５を配置している時間を調整することによって押圧力をかける時間を制御する。記録ヘッド制御部２４は、Ｉ／Ｆ制御部２１にて受信した画像データに基づいて記録を行わせるように記録ヘッド４を制御する。搬送ベルト制御部２６は、ベルト駆動ローラ２の回転を制御することによって、ベルト駆動ローラ２の回転に伴って搬送ベルト１を回動させ、搬送ベルト１に載置されたシートの搬送を制御する。排出ローラ制御部２７は、搬送ベルト１から剥離したシートＳを排出するために、排出ローラ９を制御する。クラッチユニット制御部２８は、クラッチユニット１０のスリップトルクを制御することによって、シートに付与する張力を制御する。可動パス制御部２９は図３、４を参照して後述する可動パス（可動部材）５２の回動を制御する。

システム制御部２０には、シート検知センサ１１からの検知信号が入力される。また、システム制御部２０には、面粗さ測定器５１、剛度測定器５０から測定結果が入力される。

上述したように、搬送面に粘着性を有する搬送ベルト１を用い、搬送ベルト１にシートＳ密着させてシートＳを搬送する。この場合、シートＳの材質等によっては、搬送ベルト１にシートを密着させて搬送し且つ屈曲部１２にてシートを剥離させるという所望の搬送動作を行うことができないことがある。具体的には、搬送ベルト１に密着し難い特性を有するシートや搬送ベルト１から剥離され難い特性を有するシート等が用いられることがある。搬送ベルト１と密着し難いシートを用いる場合、例えばシートが所望量搬送されない事態やシートの詰まり、画像の画質低下、シートと記録ヘッド４との接触等が生じることがある。搬送ベルト１から剥離され難いシートを用いる場合、例えば搬送ベルト１からシートが剥離されずにシートの詰まり等が生じることがある。また、この場合、搬送ベルト１からシートを引き剥がす際に、シートとともにシートに密着している搬送ベルト１の搬送面も剥がしてしまう事態も想定される。このように、シートの材質等によっては、搬送ベルトのｙ方向上流側の部分とシートとが密着してシートが搬送され且つ搬送ベルトのｙ方向下流側の部分からシートが剥離されるという所望の搬送動作を、実行することができない場合がある。そこで、所望の搬送動作の実行を可能とする特性（前記搬送ベルトに対するシートの相対特性）をシートが有するか否かを判別する。これによって、シートの詰まり等の発生を防止する。

図３、４は図１に示す破線領域３０を拡大して示す拡大断面図である。図４は図３に示す状態から可動パス５２が回動した状態を示している。図３に示すように、供給ローラ７の位置よりもｙ方向上流側の位置に面粗さ測定器５１は配置されている。供給ローラ７の位置よりもｙ方向下流側の位置であり且つ可動パス５２の回動軸５２ａの位置よりもｙ方向上流側の位置に剛度測定器５０は配置されている。

面粗さ測定器５１は、シートにおける搬送ベルト１による搬送の際に搬送面に密着される面のプロファイルを測定して算術平均粗さ（Ｒａ）を算出する。この算術平均粗さ等からシステム制御部２０は、シートと搬送ベルト１との間に生じうる摩擦係数を算出する。面粗さ測定器５１としては、非接触式の白色干渉計を用いる。接触式の測定器を用いてもよいが、シートと接触することによって、比較的強度の弱いシートに擦れ等が生じてしまうことがあるので、非接触式の測定器を用いることが好ましい。なお、算術平均粗さ（Ｒａ）に代えて、最大高さ（Ｒｙ）、十点平均粗さ（Ｒｚ）を測定してもよい。

剛度測定器５０は、シートの撓み量を測定して、シートの剛度（曲げこわさ）を求める。シートの撓み量を測定する際には、図３に示す状態から図４に示す矢印Ａ方向へ可動パス５２を回動させ、シートを支持しない位置に可動パス５２を配置する。これによって、図４に示すように、供給ローラ７と供給従動ローラ６との間を支点として、シートＳは自重によってｚ方向下方に撓むので、この撓み量を剛度測定器５０にて測定して剛度を求める。剛度測定器５０としては、レーザ変位計を用いる。剛度測定器５０によって測定された撓み量を角度変換することによって、例えばガーレー法によって、シートの剛度を算出することができる。剛度を求める方法は上述した方法に特に限定されるものではなく、クラーク法、テーバー法など既知の方法によっても求めることができる。また、可動パス５２を回動させてシートの撓み量を測定する方法について説明するが、可動パス５２をｙ方向へスライド移動させて剛度測定器５０の測定領域から可動パス５２を退避させて、シートを撓ませ、その撓み量を測定してもよい。

図５はシートの剛度と、シートの算術平均粗さと、の関係の一例を示すグラフである。図５に示す縦軸は剛度を、横軸は算術平均粗さを、夫々を示している。剛度および算術平均粗さの関係から、所望の搬送動作によって搬送されることができるシートか否かが判定される。特性曲線Ｃは、所望の搬送動作が実行可能なシート（仕様範囲内のシート）と、所望の搬送動作が実行可能でないシート（仕様範囲外のシート）との境界ラインを示している。算術平均粗さが比較的小さい場合、搬送ベルト１にシートが貼り付かず、搬送ベルト１によってシートを搬送することができないことがある。また、シートの剛度が比較的低いと、搬送ベルト１からシートが剥離されずに、シートの詰まり等が生じることがある。そのため、図５に示すように、特性曲線Ｃを境界として、グラフ左側に属する特性を有するシートは、装置８０にて搬送するシートに適さないものとして、仕様範囲外シートに分類される。他方、グラフ右側に属する特性を有するシートは、装置８０にて搬送するシートに適するものとして仕様範囲内シートに分類される。

なお、搬送ベルト１の経時変化によって搬送ベルト１とシートとの間に生じる摩擦力が変化することがある。例えば、搬送ベルトとシートとの密着及び剥離が繰り返されて搬送ベルトの粘着力が低下した場合、図５に示す特性曲線Ｃは主に右方向へずれることとなる。そのため、図５に示す特性曲線Ｃを算出した際における搬送ベルトの使用条件がその後に変化した場合、特性曲線Ｃを補正する。搬送ベルトの使用回数（シートの搬送回数）、具体的にはベルト駆動ローラ２の回転数をカウントし、このカウント値と補正値とが対応付けられたテーブルを用意しておき、これを用いて特性曲線Ｃを補正する。その他の方法によって補正してもよい。これによって、搬送ベルトの使用条件等なども考慮して、仕様範囲内のシートに分類されるか否かを判別することができる。

また、温度や湿度等の環境条件によってシートの剛度が変化することもあるので、環境条件に応じた補正係数を設定してもよい。即ち、図５に示す特性曲線Ｃを算出した際における環境条件がその後に変化した場合に、特性曲線Ｃを補正するための補正係数を設定してもよい。例えば、湿度が比較的高い場合、シートの含水率も比較的高くなる。この場合、図５に示す特性曲線Ｃは主に上方へオフセットされ、仕様範囲外の領域が広くなる。このように、様々な状況に応じて、特性曲線Ｃは変化するため、想定される状況ごとに対応する特性曲線Ｃを実験によって求め、これを示す複数のグラフを作成しておく。この複数のグラフをＲＡＭに格納しておき、システム制御部２０による判別の際にこれを用いる。

図６は搬送ベルト１へシートを供給するまでの処理の流れを示すフローチャートである。Ｉ／Ｆ制御部２１を介してシステム制御部２０に画像データが入力され、システム制御部２０がプリント開始ジョブを受信すると（Ｓ１）。システム制御部２０は供給ローラ制御部２３を介して供給ローラ７の回転を制御し、シートの供給動作を開始する（Ｓ２）。システム制御部２０は、シート検知センサ１１にてシートの先端を検知したか否かを判定し（Ｓ３）、検知しない場合（Ｓ３にてＮＯ）は供給エラーと判定し、その情報をユーザに報知して（Ｓ１１）、処理を終了する。検知した場合（Ｓ３にてＹＥＳ）、所定量シートを搬送した後、供給ローラ７の回転を停止させ、搬送動作を停止する（Ｓ４）。この所定量とは、剛度測定器５０によるシートの撓み量の測定が可能な位置までシートが到達するまでの搬送量であるものとする。

面粗さ測定器５１にてシートの算術平均粗さを測定する（Ｓ５）。面粗さ測定器５１は、算術平均粗さに関する情報（測定結果）をシステム制御部２０へ送る。可動パス制御部２９の制御によって可動パス５２を回動させ、可動パス５２を開き（Ｓ６）、図４に示す状態とする。図４に示す状態において、剛度測定器５０にて撓み量を測定して、シートの剛度を求める（Ｓ７）。剛度測定器５０は、剛度に関する情報をシステム制御部２０へ送る。

システム制御部２０は、算術平均粗さに関する情報および剛度に関する情報から、仕様範囲内のシートであるか否かを判定する（Ｓ８）。システム制御部２０はＲＡＭに格納されているグラフを参照することによって、供給ローラ対から供給されたシートが仕様範囲内の特性を有しているか否かを判別する。シートが仕様範囲外の特性を有する場合（Ｓ８にてＮＯ）、エラーと判定し、その情報（判別結果）をユーザに報知し（Ｓ１２）、供給ローラ７を逆回転させてシートを供給口へ戻し（Ｓ１３）、処理を終了する。シートが仕様範囲内の特性を有する場合（Ｓ８にてＹＥＳ）、可動パス制御部２９の制御によって可動パス５２を図４に示す矢印Ｂ方向へ回動させ、可動パス５２を閉じ（Ｓ９）、図３に示す位置に可動パス５２を戻す。その後、供給ローラ７の回転を再開させ、搬送ベルト１に向けてシートを供給して（Ｓ１０）、処理を終了する。

以上、仕様範囲外の特性を有するシートである場合、供給口へシートを戻す方法について説明したが、搬送ベルト１を通過しない搬送路を設け、この搬送路を通過させて装置８０外へシートを排出してもよい。また、仕様範囲外の特性を有するシートである場合、ユーザにエラー情報を報知する方法について説明したが、エラー情報は必ずしも報知しなくてもよい。また、面粗さ測定器５１にて面粗さを測定してから剛度測定器５０にて剛度を測定する方法について説明したが、剛度を測定してから面粗さを測定してもよいし、剛度と面粗さを同時に測定してもよい。システム制御部（取得部）２０は、ユーザからシートの特性に関する情報を取得してもよい。

このように、搬送ベルト１へシートを供給する前に、搬送ベルト１によって所望の搬送動作が実行されうる特性を有するシートであるか否かを判別する。言い換えれば、プリントに先立ってシートの剛度および面粗さの少なくとも一方を測定し、測定の結果に基づいて、当該シートを用いてプリントを行うか否かを決定する。これによって、搬送ベルト１にシートが張り付かない事態や搬送ベルト１からシートが剥離されない事態によって所望の搬送動作が実行されないという状況になることが防止される。そのため、点検のために装置８０の動作を一時的に停止させることなく、装置８０の稼働率の低下も抑制することができる。

（第２実施形態）
本実施形態は、シートの剛度の算出方法、センサの配置、搬送路の形状等が第１実施形態と異なる。以下は可動パス５２を設けない構成について説明する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

図７は、図１に示す破線領域３０を拡大して示す拡大断面図であり、本実施形態における供給ローラ対周囲の構成を示している。図７に示すように、供給ローラ対よりもｙ方向上流側に、ローラ５５と従動ローラ５４とによって構成されたローラ対が配置されている。このローラ対と供給ローラ対との間には屈曲パス５６が設けられている。屈曲パス５６は、ｙ方向上流側の部分よりも下流側の部分の方がｚ方向上方の位置となるように形成されている。これによって、ローラ対からｙ方向下流側へ搬送されたシートは、屈曲パス５６と当接するようになっている。シートの剛度に応じて、シートと屈曲パス５６との当接力は異なるので、この当接力からシートの剛度を求める。屈曲パス５６の途中に当接力測定器５３が配置されており、当接力測定器５３を用いて、シートと屈曲パス５６との当接力を測定することによって、シートの剛性を求める。面粗さは第１実施形態と同様に面粗さ測定器５１によって測定する。ローラ対よりもｙ方向上流側にはシートの先端を検知するシート検知センサ５７が配置されている。

図８は搬送ベルト１へシートを供給するまでの処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すＳ８１、Ｓ８２、Ｓ９０、Ｓ９１の処理は図６のＳ１、Ｓ２、Ｓ８、Ｓ１０の処理と、図８に示すＳ９２、Ｓ９３は図６のＳ１１の処理と、図８に示すＳ９４、Ｓ９５の処理は図６のＳ１２、Ｓ１３の処理と、夫々同様である。そのため、その説明を省略する。システム制御部２０は、シート検知センサ５７にてシートの先端を検知したか否かを判定し（Ｓ８３）、検知しない場合（Ｓ８３にてＮＯ）、Ｓ９２の処理へ進む。検知した場合（Ｓ８３にてＹＥＳ）、所定量シートを搬送した後、供給ローラ７の回転を停止し、搬送動作を停止する（Ｓ８４）。この所定量とは、当接力測定器５３によるシートの当接力が測定可能な位置までシートが到達するまでの搬送量であるものとする。

当接力測定器５３はシートの当接力を測定してシートの剛度を求める（Ｓ８５）。当接力測定器５３は剛度に関する情報をシステム制御部２０へ送る。なお、当接力測定器５３にて測定した当接力に関する情報をシステム制御部２０へ送り、システム制御部２０にてシートの剛性を算出してもよい。当接力の測定後、供給ローラ７の回転を再開し、搬送動作を再開する（Ｓ８６）。システム制御部２０は、シート検知センサ１１にてシートの先端を検知したか否かを判定し（Ｓ８７）、検知しない場合（Ｓ８７にてＮＯ）、Ｓ９３の処理へ進む。検知した場合（Ｓ８７にてＹＥＳ）、供給ローラ７の回転を停止し、搬送動作を停止する（Ｓ８８）。面粗さ測定器５１はシートの算術平均粗さを測定し（Ｓ８９）、測定した算術平均粗さに関する情報をシステム制御部２０へ送る。そして、Ｓ９０の処理に進む。

以上のように、屈曲パス５６に対するシートの当接力を測定することによってシートの剛度を測定する。この場合であっても、搬送ベルト１へシートを供給する前に、シートが所望の搬送動作の実行を可能とする相対特性を有するか否か予めを判別することによって、装置の稼働率の低下等を抑制することができる。また、第１実施形態における可動パス５２が設けられていないので、可動パス５２の回動動作等を必要とせずに、搬送ベルト１へシートを供給することができる。

（第３実施形態）
本実施形態においては、搬送ベルト１よりもｙ方向下流側の位置に定着部が配置されている構成について説明する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

図９は本実施形態における装置９０の内部構成の概略を示す断面図である。図９に示すように、排出ローラ対よりもｙ方向下流側に位置に、定着ベルト（押圧搬送ベルト）６１、ローラ６２、６４、従動ローラ６３、６５によって構成された定着部が配置されている。定着ベルト６１は、ローラ６２、６４に張架されている無端状のベルトである。ｙ方向上流側のローラ６２と対向する位置には従動ローラ６３が、ｙ方向下流側のローラ６４と対向する位置には従動ローラ６５が、夫々配置されている。ローラ６２の回転に伴うローラ６４の回転によって定着ベルト６１を回動させ、ローラ６２、６４の回動に伴って従動ローラ６３、６５を回転させることによって、シートを搬送する。定着部は、シートの画像がプリントされた面（プリント面）に対して、ｚ方向上方から下方に向けて定着ベルト６１を圧接させることによって、プリント面を平坦にする。定着部を通過したシートは不図示の排出口から排出されるか又は次の処理のために搬送される。

定着ベルト６１は、ポリイミド樹脂を用いて作製されており、表面平坦性が比較的高く且つ粘着性を有しない。一般的に、ポリアミド樹脂の算術平均粗さ（Ｒａ）は０．１μｍ以下である。これに対して、シートに付与されたインクが粘着性を有している場合、定着ベルト６１におけるシートのプリント面に圧接する圧接面に、シートのプリント面が貼りついて、定着ベルト６１からシートが剥離されない事態等が生じることがある。そのため、定着ベルト６１から剥離され難い事態が生じると想定される種類のインクの使用を制限しているものとする。このように用いるインクの種類を制限しているため、プリント面の面粗さを測定することなく、シートの剛度を測定することによって、定着ベルト６１による圧接および搬送動作が実行されるシートであるか否かを判別することができる。定着ベルトにおけるｙ方向上流側の部分とシートとが密着してシートが平坦化されつつ搬送され且つ定着ベルトのｙ方向下流側の部分からシートが剥離されるという所望の定着搬送動作の実行を可能とする相対特性を、シートが有するか否かを判別する。

図１０は搬送ベルト１および定着ベルト６１へシートを供給するまでの処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示すＳ１００からＳ１０４までの処理は図６に示すＳ１からＳ４までの処理と、図１０に示すＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２の処理は図６に示すＳ６、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３と、夫々同様である。システム制御部２０は、シートの剛度に基づいて、シートが仕様範囲内の特性を有しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここでは、０．１ｇｆ・ｃｍ以下のシートは仕様範囲外であると判定するものとする。シートが仕様範囲内の特性を有していない場合（Ｓ１０７にてＮＯ）、Ｓ１１１の処理へ進む。シートが仕様範囲内の特性を有している場合（Ｓ１０７にてＹＥＳ）、Ｓ１０８の処理を経て、供給ローラ７の回転を再開させ、搬送ベルト１および定着ベルト６１に向けてシートを供給して（Ｓ１０９）、処理を終了する。

なお、ここでは、シートの剛度のみに基づいて、搬送ベルト１による所望の搬送動作と定着ベルト６１による所望の定着搬送動作とが実行されるか否か（シートが仕様範囲内の特性を有するか否か）を判定する方法について説明した。しかしながら、図６を参照して上述した処理の後に図１０に示す処理を実行してもよい。

このように、定着部を備える装置においても、定着ベルト６１からシートが剥離されない事態を防止する。これによって、シートの詰まり、定着ベルト６１からシートを引き剥がす際にシートとともに定着ベルト６１の圧接面が剥がれてしまう事態等を防止することができる。ここでも、第１実施形態と同様に、装置の稼働率の低下を抑制することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態においては、フルライン型の記録ヘッドを用いる場合について説明したが、シリアル型の記録ヘッドを用いる場合であっても本発明を適用することができる。また、記録ヘッドの個数やインク色等は、上述したものに特に限定されるものではない。吐出口からインク以外の液体を吐出させてもよい。

また、上記実施形態においては、プリント装置を例に挙げて説明したが、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置などの装置に対しても本発明を適用することができる。また、本発明は、例えば各種デバイスの製造装置、検査装置など各種装置に対しても適用することができる。即ち、搬送される媒体が搬送手段による所望の搬送動作を実行することができる特性を有するか否かを判定して、装置の稼働率の低下を抑制することができるものであれば、本発明は各種装置に対して適用することができる。

１ 搬送ベルト
２０ システム制御部（判別部）

Claims (5)

1. シートを搬送する搬送ベルトと、
   シート搬送方向において前記搬送ベルトの上流に設けられシートを前記搬送ベルトに供給する供給手段と、
   前記シート搬送方向において前記搬送ベルトの下流に設けられ前記搬送ベルトから搬送されたシートを排出する排出手段と、
   前記シート搬送方向において前記搬送ベルトの上流に設けられシートの剛度を測定する剛度測定器と、
   を備えるシート搬送装置において、
   前記シート搬送方向において前記搬送ベルトの上流に設けられ前記シートの面粗さを非接触で測定する面粗さ測定器と、
   前記剛度測定器の測定結果と前記面粗さ測定器の測定結果とに基づいて、前記供給手段によって前記搬送ベルトに前記シートを供給するか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記搬送ベルトは、シートとの接触面に粘着性を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート搬送方向において前記搬送ベルトの下流に設けられ、シートを押圧しながら搬送する押圧搬送ベルトをさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記剛度測定器は、前記搬送ベルトにシートを搬送するためのシートを支持する第１位置と、シートの剛度を測定するためのシートを支持しない第２位置とを移動可能な可動部材を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
5. 請求項１ないし４の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記搬送ベルトと対向する位置に配され、シートに画像をプリントするプリント部と、を備えることを特徴とするプリント装置。

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