CN108656764B - 印刷装置及印刷装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种印刷装置及印刷装置的控制方法，其目的在于能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。印刷装置具备喷墨头、对卷筒纸进行保持的卷筒支承部、使被保持在卷筒支承部上的卷筒纸旋转的放卷电机、与从卷筒纸放卷的输送卷筒纸接触的引导部件以及对输送卷筒纸进行检测的检测开关，检测开关被配置在如下的位置上，即，在卷筒纸被旋转从而在卷筒主体的圆周上输送卷筒纸从卷筒主体离开的放卷位置移动到了卷筒主体的圆周区域中相对于穿过卷筒主体的中心且与引导部件相切的假想直线而位于与引导部件同侧的区域的情况下，对输送卷筒纸进行检测的位置。

Description

印刷装置及印刷装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种印刷装置。
背景技术
一直以来，已知一种在从卷筒纸放卷出的纸张上执行印刷的印刷装置中对纸张放卷到了末端的情况进行检测的技术(例如，参见专利文献1)。在专利文献1中，公开了一种具备传感器的印刷装置，该传感器根据通过配置在纸张路径的下游侧处的夹持辊而从卷筒纸放卷的纸张的位置而进行位移，该印刷装置根据该传感器的位移而对从卷筒纸放卷纸张到了末端的情况进行检测。
可是，印刷装置有时会被构成为，通过使卷筒纸旋转而使卷筒纸和配置于纸张路径的下游侧处的输送辊之间的纸张产生松弛，从而输送纸张。在这种结构的印刷装置中，原本应从卷筒纸放卷的纸张不从卷筒纸放卷而产生与卷筒纸一起旋转的随动旋转，有可能使已经放卷的纸张的位置发生变化。因此，在专利文献1中，在这种结构的印刷装置中，尽管纸张未从卷筒纸放卷到末端，但是有可能会被错误地检测为纸张从卷筒纸放卷到了末端。
专利文献1：日本特开2013-173281号公报
发明内容
本发明是考虑到上述情况而做出的，其目的在于能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。
为了解决上述课题，本发明的印刷装置具备：印刷头；卷筒纸保持部，其保持卷筒纸；驱动部，其使被保持在所述卷筒纸保持部上的所述卷筒纸旋转；路径部件，其与从所述卷筒纸放卷的纸张接触；以及检测部，其在所述卷筒纸被旋转从而在所述卷筒纸的卷筒部分的圆周上所述纸张从所述卷筒部分离开的位置移动到了所述卷筒部分的圆周上的预定区域的情况下，对所述纸张进行检测，所述预定区域是相对于穿过所述卷筒部分的中心且与所述路径部件相切的切线而位于与所述路径部件同侧的区域。
根据本发明，在产生随动旋转的情况下，当纸张从卷筒部分离开的位置移动到卷筒部分的圆周区域中相对于穿过卷筒部分的中心且与路径部件相切的切线而位于与路径部件同侧的区域时，纸张会从卷筒部分剥离，因此检测部未检测到纸张，而当纸张从卷筒部分放卷到了末端时，由于纸张从卷筒部分离开的位置移动到相对于该切线而位于与路径部件同侧的区域，因此检测部检测到纸张。因此，能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。
另外，本发明的所述卷筒纸保持部具有与所述卷筒纸的所述卷筒部分的端面接触的凸缘。
根据本发明，即使在因凸缘的接触而可能产生随动旋转的情况下，也能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。
另外，本发明的所述纸张是在衬纸上贴有标签的标签纸。
根据本发明，即使在因标签纸的胶水而可能产生随动旋转的情况下，也能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。
另外，本发明的所述检测部具有机械式的检测器。
根据本发明，能够防止因从纸张产生的绒毛或纸粉等漂浮物而被错误地检测为纸张从卷筒纸放卷到了末端。
另外，本发明的所述检测部被配置在所述路径部件中与所述卷筒纸保持部对置的面上。
根据本发明，由于检测部被配置在路径部件的与卷筒纸保持部对置的面上，因此能够更加正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。
附图说明
图1是表示印刷装置的主要部分的结构的图。
图2是表示卷筒纸收纳部的图。
图3是表示印刷装置的功能结构的框图。
图4是用于对印刷装置的第二状态进行说明的图。
图5是用于对检测开关的配置位置进行说明的图。
具体实施方式
图1是表示本实施方式所涉及的印刷装置1的主要部分的结构的图。
在使用图1的说明中，如箭头所示，以图中向左的方向为“前方”，以图中向右的方向为“后方”，以图中向上的方向为“上方”，以图中向下的方向为“下方”。
印刷装置1是串行喷墨打印机。印刷装置1收纳卷筒纸R，并放卷卷筒纸R以将其沿输送方向H进行输送，卷筒纸R是在衬纸上以固定间隔贴有标签的卷筒状的标签纸。卷筒纸R是卷绕有标签纸的卷筒，该标签纸的末端被安装在芯部件Ra上。在本实施方式中，标签纸的末端以如下方式而被安装在芯部件Ra上，即，当从芯部件Ra剥离标签纸的末端的力作用在标签纸的末端时，克服该剥离力而维持使标签纸的末端安装在芯部件Ra上的状态。例如，标签纸的末端相对于芯部件Ra，通过粘合剂的粘合而被牢固地安装在芯部件Ra上。
此外，印刷装置1在所输送的卷筒纸R上通过构成为串行头的喷墨头10(印刷头)而喷出油墨以执行印刷。
如图1所示，印刷装置1具备收纳卷筒纸R的纸张收纳部11。在以下的说明中，将卷筒纸R中收纳在纸张收纳部11中的卷筒状的部分表示为“卷筒主体RB”(卷筒部分)。此外，将卷筒纸R中从收纳在纸张收纳部11中的卷筒主体RB放卷并进行输送的部分表示为“输送卷筒纸RH”(纸张)。
在纸张收纳部11中，在设置在卷筒主体RB的中心部处的筒状的芯部件Ra中嵌入卷筒支承部12(卷筒纸保持部)。卷筒支承部12经由芯部件Ra而对卷筒主体RB进行保持。卷筒支承部12经由动力传递机构(未图示)与后述的放卷电机31a(驱动部)的电机轴连接，并随着放卷电机31a的驱动而旋转。由此，卷筒主体RB与卷筒支承部12向旋转方向KH的旋转联动地进行旋转，从沿旋转方向KH进行旋转的卷筒主体RB上对输送卷筒纸RH进行放卷。
如图1所示，印刷装置1形成有对输送卷筒纸RH进行输送的输送路径13。印刷装置1在输送路径13上具备引导部件14(路径部件)。从卷筒主体RB放卷的输送卷筒纸RH与引导部件14接触并沿着输送路径13而向输送方向H输送。
在引导部件14中与纸张收纳部11对置的纸张收纳部11侧的面14a上配置有检测开关15(检测部)。检测开关15具有机械式的检测器。检测开关15在该检测器被按下的状态(以下，称为“按下状态”)的期间输出第一检测值，在检测器未被按下的状态(以下，称为“释放状态”)期间输出第二检测值。有关检测开关15的具体配置将在后面叙述。
在输送方向H上与引导部件14相比靠下游处设置有输送辊18，在与输送辊18对应的位置上设置有从动辊19。输送卷筒纸RH被输送辊18和从动辊19夹持，并随着输送辊18的旋转而沿输送方向H进行输送。输送辊18经由动力传递机构(未图示)与后述的输送电机32a(图3)的电机轴连接，并随着输送电机32a的驱动而旋转。
在输送方向H上与输送辊18相比靠下游处设置有印刷单元20。印刷单元20具备滑架21和搭载在滑架21上的喷墨头10。滑架21由在与输送方向H交叉的扫描方向上延伸的滑架轴21a支承，并使喷墨头10沿着滑架轴21a而在扫描方向上进行扫描。喷墨头10具备多种颜色(例如，蓝绿色(C)、黄色(Y)、品红色(M)和黑色(K)四种颜色)的喷嘴列。喷墨头10从设置在各喷嘴列中的喷嘴喷出从未图示的墨盒供给的油墨，在输送卷筒纸RH上形成点，从而印刷图像。
如图1所示，在纸张收纳部11的铅直方向下方，设置有第一松弛检测传感器23和第二松弛检测传感器24。第二松弛检测传感器24设置在与第一松弛检测传感器23相比靠下方处。第一松弛检测传感器23是光学式的传感器，在输送卷筒纸RH位于检测位置T1时和输送卷筒纸RH不位于检测位置T1时，将不同的检测值输出到控制部30。第二松弛检测传感器24是光学式的传感器，在输送卷筒纸RH位于与检测位置T1相比靠下方的检测位置T2时和输送卷筒纸RH不位于检测位置T2时，将不同的检测值输出到控制部30。有关控制部30(图3)基于来自第一松弛检测传感器23及第二松弛检测传感器24的输入而进行的处理将在后面叙述。
图2是以适于说明的方式示意性地表示朝着由图1中的箭头Y1指示的方向(后方)观察纸张收纳部11的情况的图。
如图2所示，在芯部件Ra中嵌入沿芯部件Ra的延伸方向即轴向Y2延伸的卷筒支承部12，由卷筒支承部12保持被收纳在纸张收纳部11中的卷筒纸R。
在卷筒支承部12中嵌入圆盘状的凸缘F1。凸缘F1相对于卷筒支承部12而沿轴向Y2移动，并以与卷筒纸R的端面RT1接触的状态而相对于卷筒支承部12进行固定。凸缘F1中与端面RT1接触的端面FT1的外周大于卷筒主体RB的最大外周。端面FT1具有与卷筒纸R的端面RT1的最大面积相比较大的面积。此外，在卷筒支承部12中嵌入圆盘状的凸缘F2。凸缘F2相对于卷筒支承部12而沿轴向Y2移动，并以与卷筒纸R的端面RT2接触的状态而相对于卷筒支承部12进行固定。凸缘F2中与端面RT2接触的端面FT2的外周大于卷筒主体RB的最大外周。端面FT2具有与卷筒纸R的端面RT2的最大面积相比较大的面积。这样，在纸张收纳部11中，由于卷筒主体RB被凸缘F1和凸缘F2夹持，因此减轻了卷筒主体RB在纸张收纳部11中歪斜的情况，另外，减轻了从卷筒主体RB放卷的输送卷筒纸RH歪斜着输送到输送路径13的情况。
图3是表示印刷装置1的功能结构的框图。
如图3所示，印刷装置1具备控制部30、卷筒旋转部31、输送部32以及印刷部33。
控制部30具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuits，特定用途集成电路)、信号处理电路等，并控制印刷装置1的各部分。控制部30例如由CPU将存储在ROM中的程序读取到RAM中并执行处理，并且例如通过ASIC中安装的功能来执行处理，并且例如通过信号处理电路进行信号处理来执行处理等，通过硬件及软件来执行处理。检测值分别从检测开关15、第一松弛检测传感器23和第二松弛检测传感器24输入到控制部30。
当从检测开关15输入第一检测值时，控制部30判断为输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。此外，当从检测开关15输入第二检测值时，控制部30判断为输送卷筒纸RH未从卷筒主体RB放卷到标签纸的末端。
作为与卷筒支承部12的旋转驱动有关的结构，卷筒旋转部31具备放卷电机31a、将放卷电机31a的动力传递到卷筒支承部12的动力传递机构以及对放卷电机31a进行驱动的电机驱动器。在控制部30的控制下，卷筒旋转部31对放卷电机31a进行驱动，并使卷筒支承部12及由卷筒支承部12保持的芯部件Ra驱动旋转，从而从卷筒主体RB上对输送卷筒纸RH进行放卷。
作为与输送卷筒纸RH的输送有关的结构，输送部32具备输送电机32a、将输送电机32a的动力传递到输送辊18的动力传递机构以及驱动输送电机32a的电机驱动器。在控制部30的控制下，输送部32对输送电机32a进行驱动，并使输送辊18旋转，从而输送从卷筒主体RB放卷的输送卷筒纸RH。
作为与印刷有关的元素，印刷部33具备喷墨头10和滑架21。在控制部30的控制下，印刷部33通过喷墨头10而在被输送部32输送的输送卷筒纸RH上形成点，并印刷图像。
在本实施方式中，作为印刷装置1的状态而具有第一状态和第二状态。
第一状态是如图1所示的印刷装置1的状态，并且是如下的状态，即，卷筒主体RB中的标签纸的剩余量充足，印刷装置1在控制部30的控制下，能够使输送卷筒纸RH位于与检测位置T1相比靠下方处。
在印刷装置1处于第一状态的情况下，控制部30以与输送部32对输送卷筒纸RH进行的输送并行的方式对卷筒旋转部31进行控制，而使卷筒支承部12旋转，从而从卷筒主体RB的放卷位置P1(纸张将离开卷筒部分的位置)(参见图1)起对输送卷筒纸RH进行放卷。放卷位置P1是指，在卷筒主体RB的圆周上，输送卷筒纸RH随着卷筒支承部12的旋转而将会离开卷筒主体RB并向输送路径13侧进行放卷的位置。输送卷筒纸RH在放卷位置P1处离开卷筒主体RB的外周并由输送部32沿着输送路径13进行输送。
另外，在印刷装置1处于第一状态的情况下，控制部30基于从第一松弛检测传感器23输入的检测值和从第二松弛检测传感器24输入的检测值，而对输送卷筒纸RH的最下部位置Q1(参见图1)、以及与检测位置T1和检测位置T2在上下方向上的位置关系进行管理。最下部位置Q1是指，在放卷位置P1与引导部件14之间的输送卷筒纸RH中，输送卷筒纸RH的最下方的位置。并且，控制部30对卷筒旋转部31进行控制而对卷筒支承部12的旋转量进行调节，从而对从卷筒主体RB放卷的输送卷筒纸RH的放卷量进行调节，以维持最下部位置Q1位于与检测位置T1相比靠铅直方向下方处且位于与检测位置T2相比靠铅直方向上方处的状态。也就是说，控制部30在根据第一松弛检测传感器23而判断为输送卷筒纸RH未位于检测位置T1时，对卷筒旋转部31进行控制，从而使卷筒支承部12沿旋转方向KH进行旋转。
由于最下部位置Q1位于与检测位置T1相比靠下方处且位于与检测位置T2相比靠上方处，因此在放卷位置P1与引导部件14之间的输送卷筒纸RH上会产生松弛。由此，能够减小输送卷筒纸RH中产生的作用于与输送方向H相反的方向上的对输送卷筒纸RH进行牵拉的力，抑制了在输送辊18与从动辊19之间产生空输送的情况。
另一方面，第二状态具有图4所示的两个状态，并且均为如下的状态，即，基于第一松弛检测传感器23和第二松弛检测传感器24而被判断为与第一状态的印刷装置1相比输送卷筒纸RH的松弛较少的状态。
图4是用于对印刷装置1的第二状态进行说明的图。
在图4中，对于与图1相同的结构标记相同的符号，并省略其详细的说明。而且，在图4中，前方、后方、上方以及下方与图1中的各方向相同。
在以下的说明中，将放卷位置P1与引导部件14之间的输送卷筒纸RH表示为输送间卷筒纸RHa。
图4的状态J1是如下的状态，即，为了使输送间卷筒纸RHa位于检测位置T1的下方所需要的卷筒主体RB上的标签纸的剩余量不足，控制部30无法使输送间卷筒纸RHa位于检测位置T1的下方的状态。另外，在刚刚将标签纸剩余量充足的卷筒纸R收纳在印刷装置1中之后，印刷装置1的状态为第一状态。随着卷筒纸R的消耗的推进，印刷装置1的状态从第一状态过渡到状态J1。
尤其是，在图4的状态J1中，放卷位置P1和安装位置P2一致。安装位置P2是指，在芯部件Ra上安装有标签纸的末端的位置。也就是说，图4中的状态J1示出了输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端的状态。
在放卷位置P1和安装位置P2一致之后，当输送辊18的输送进行时，放卷位置P1(即安装位置P2)与引导部件14之间的输送间卷筒纸RHa上产生的松弛会随着输送辊18的旋转的进行而减少。此外，在图4的状态J1中，由于卷筒支承部12基于从第一松弛检测传感器23输入的检测值而沿旋转方向KH进行旋转，因此放卷位置P1会沿旋转方向KH而在芯部件Ra的圆周上从下方向上方移动。在输送间卷筒纸RHa上产生的松弛减少而消失的状态下，因放卷位置P1的移动，输送间卷筒纸RHa的位置会以端部40为中心而向引导部件14侧(铅直方向上方)进行转动。并且，随着输送间卷筒纸RHa向上方的转动，输送间卷筒纸RHa的一部分会接近检测开关15。然后，输送间卷筒纸RHa的一部分会与检测开关15的检测器接触，而使检测器被输送间卷筒纸RHa的一部分按压，从而使得检测开关15的检测器从释放状态过渡到按下状态。即，检测开关15对通过输送间卷筒纸RHa的转动而使输送间卷筒纸RHa的一部分位于预定的位置的情况进行检测。
图4的状态J2表示如下的状态，即，发生了随动旋转，且根据从第一松弛检测传感器23输入的检测值而判断为输送卷筒纸RH未位于检测位置T1的状态。在本实施方式中，随动旋转表示如下情况，即，原本应从卷筒主体RB放卷的输送卷筒纸RH未从卷筒主体RB离开，而是随着卷筒支承部12的旋转而沿旋转方向KH在卷筒主体RB的圆周上移动的情况。也就是说，在发生了随动旋转的状态下，放卷位置P1随着卷筒支承部12的旋转而在旋转方向KH上沿着卷筒主体RB的圆周进行移动。
有可能因卷筒纸R的打卷或静电力而产生随动旋转。另外，随动旋转有时是在如下情况下产生的，即，所述情况为，当由凸缘F1和凸缘F2夹持卷筒主体RB的力大于预定的力并且标签纸向从卷筒主体RB离开的方向移动时，在卷筒纸R的端面RT1和端面FT1之间以及端面RT2和端面FT2之间产生的滑动接触载荷较大的情况。而且，有时用于将标签粘贴在衬纸上的胶水积存在卷筒纸R的端面RT1与凸缘的端面FT1之间以及卷筒纸R的端面RT2与凸缘的端面FT2之间的至少任一方，且由于积存的胶水而使输送卷筒纸RH难以放卷，从而产生随动旋转。
在产生随动旋转的情况下，随着由输送辊18实施的输送，如图4的状态J2所示，放卷位置P1与引导部件14之间的输送间卷筒纸RHa上产生的松弛会减少。此外，在图4的状态J2中，由于基于从第一松弛检测传感器23输入的检测值，卷筒支承部12沿旋转方向KH进行旋转，因此放卷位置P1在旋转方向KH上沿着卷筒主体RB的圆周上而从下方向上方移动。在输送间卷筒纸RHa上产生的松弛减少而消失的状态下，因放卷位置P1的移动，输送间卷筒纸RHa的位置以端部40为中心而向引导部件14侧(铅直方向上方)进行旋转。然后，随着输送间卷筒纸RHa向上方的旋转，输送间卷筒纸RHa的一部分会接近检测开关15。根据检测开关15的位置，输送间卷筒纸RHa的一部分会与检测开关15的检测器接触，而使检测器被输送间卷筒纸RHa的一部分按压，从而使得检测开关15的检测器从释放状态过渡到按下状态。
可是，产生随动旋转时的第二状态不是输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端的状态。然而，在产生随动旋转的情况下，当检测开关15的检测器从释放状态过渡到按下状态时，检测开关15将第一检测值输入到控制部30。因此，尽管输送卷筒纸RH未从卷筒主体RB放卷到标签纸的末端，但是控制部30还是有可能会判断为输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。
因此，本实施方式的检测开关15被配置在图5所示的位置。
图5是用于对检测开关15的配置位置进行说明的图。
在图5中，对于与图1相同的结构标记相同的符号，并省略其详细的说明。而且，在图5中，前方、后方、上方以及下方与图1中的各方向相同。
假想直线KT1是对引导部件14的位置P4和卷筒支承部12的中心的位置即中心位置P3进行连结的假想的直线。位置P4是包含于引导部件14的端部40中的预定位置，并且是在标签纸的剩余量充足的状态下在输送方向H的上游侧远离的引导部件14和输送卷筒纸RH接触的位置。即，位置P4是引导部件14中与输送卷筒纸RH接触的区域的、输送方向H上的上游端。该假想直线KT1也是表示如下时刻的输送间卷筒纸RHa的位置的假想的直线，所述时刻为，通过输送辊18所实施的输送和卷筒支承部12的旋转，而在放卷位置P1与引导部件14之间的输送间卷筒纸RHa上使松弛消失，并且，使放卷位置P1处的输送间卷筒纸RHa从卷筒主体RB剥离的力的作用开始时。另外，该假想直线KT1是穿过卷筒主体RB的中心且与引导部件14相切的切线。
检测开关15被配置在如下的位置上，即，当放卷位置P1沿着旋转方向KH而从后方向前方移动时，在放卷位置P1移动到了与假想直线KT1相比靠前方处的情况下，输送间卷筒纸RHa的一部分和检测器会接触，而使检测器的状态变成按下状态的位置。换句话说，在放卷位置P1移动到卷筒主体RB的圆周区域中相对于假想直线KT1而位于与引导部件14同侧的区域的情况下，检测开关15的检测器的状态变成按下状态。也就是说，检测开关15被配置在如下的位置，即，在放卷位置P1向远离引导部件14的端部40的方向移动的情况下会检测到输送间卷筒纸RHa的一部分的位置。
由于检测开关15被这样配置，因此检测开关15以假想直线KT1为界将两个不同的检测值输入到控制部30。即，当放卷位置P1在旋转方向KH上从后方向前方移动时，在放卷位置P1位于与假想直线KT1相比靠前方的情况下，检测开关15检测到输送间卷筒纸RHa的一部分位于预定位置的情况而将第一检测值输入到控制部30。另外，当放卷位置P1或安装位置P2在旋转方向KH上从后方向前方移动时，在放卷位置P1位于从后方到假想直线KT1之间的情况下，检测开关15未检测到输送间卷筒纸RHa的一部分而将第二检测值输入到控制部30。
在输送间卷筒纸RHa位于假想直线KT1所示的位置之后，当放卷位置P1因卷筒支承部12的旋转而向假想直线KT1的前方移动时，放卷位置P1在维持输送间卷筒纸RHa无松弛的状态下移动。由此，使输送卷筒纸RH相对于卷筒主体RB而在从卷筒主体RB剥离的方向上移动的力作用在放卷位置P1上。即，当放卷位置P1在输送间卷筒纸RHa无松弛的状态下因卷筒支承部12沿旋转方向KH的旋转而向远离位置P4的方向移动时，输送卷筒纸RH从卷筒主体RB剥离的可能性很高。也就是说，因上述放卷位置P1的移动，从卷筒主体RB剥离而使随动旋转消除的可能性很高。
因此，检测开关15被配置在如下的位置上，即，在如上所述放卷位置P1向远离引导部件14的端部40的方向移动的情况下对输送间卷筒纸RHa的一部分位于预定位置的情况进行检测的位置。由此，检测器变成按下状态的可能性降低。因此，在产生随动旋转的情况下，将第一检测值从检测开关15输入到控制部30的可能性降低。因此，印刷装置1减少了如下情况，即，尽管输送卷筒纸RH未从卷筒主体RB放卷到标签纸的末端，但是控制部30判断为输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端的情况。另一方面，当输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端时，放卷位置P1(即安装位置P2)随着卷筒支承部12的旋转，维持输送间卷筒纸RHa无松弛的状态，并向假想直线KT1的前方移动。如上所述，由于检测开关15被配置在如下的位置上，即，在放卷位置P1向远离引导部件14的端部40的方向移动的情况下对输送间卷筒纸RHa的一部分位于预定位置的情况进行检测的位置，因此，输送间卷筒纸RHa随着放卷位置P1(即安装位置P2)向假想直线KT1的前方移动而以端部40为中心进行旋转的方式向铅直方向上方移动，使得检测器变成按下状态。由此，检测开关15将第一检测值输入到控制部30，因此，控制部30判断为输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端。通过这样将检测开关15配置在上述位置，能够减少因产生随动旋转而导致的错误检测，并且能够正确地判断出输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。
如上所述，有可能因与卷筒纸R的端面RT1接触的凸缘F1而产生随动旋转。即，有时在通过凸缘F1和凸缘F2夹持卷筒纸R的力超过了用于减少卷筒主体RB的歪斜且将输送卷筒纸RH从卷筒主体RB顺利放卷的该夹持力的情况下产生。换句话说，当凸缘F1被按压在端面RT1侧的力较大时，因输送卷筒纸RH与凸缘F1的端面FT1之间的滑动接触载荷而容易产生随动旋转。因此，通过将检测开关15配置在上述位置，即使在因凸缘F1和凸缘F2而产生随动旋转的情况下，也使检测开关15的检测器因随动旋转而变成按下状态的可能性降低。因此，即使在因具有凸缘F1的印刷装置1而产生随动旋转的情况下，也会减少因随动旋转的产生而导致的错误检测，并且会正确地判断出输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端。
另外，有时因用于将标签粘贴在衬纸上的胶水积存在卷筒纸R的端面RT1与凸缘的端面FT1之间以及在卷筒纸R的端面RT2与凸缘的端面FT2之间的至少任一方，而产生随动旋转。因此，通过将检测开关15配置在上述位置，即使在因标签纸的胶水而产生随动旋转的情况下，也会使检测开关15的检测器因随动旋转而变成按下状态的可能性降低。因此，即使在放卷标签纸时产生随动旋转的情况下，也会减少因随动旋转的发生而导致的错误检测，并且会正确地判断出输送卷筒纸RH放卷到了卷筒纸R的末端。
另外，如图5所示，检测开关15被配置在引导部件14中与卷筒支承部12对置的面14a上。如上所述，输送间卷筒纸RHa在位于假想直线KT1上之后，当放卷位置P1或安装位置P2沿旋转方向KH移动时，以端部40为中心旋转并向上方移动。也就是说，随着放卷位置P1或安装位置P2向旋转方向KH的移动，输送间卷筒纸RHa朝着面14a移动。因此，通过将检测开关15配置在面14a上，会使以端部40为中心而向铅直方向上方转动的输送间卷筒纸RHa的一部分、和检测开关15的检测器可靠地接触。因此，检测开关15能够正确地检测出输送间卷筒纸RHa的位置位于与假想直线KT1相比靠上方的情况。因此，通过将检测开关15配置在面14a上，印刷装置1能够更加正确地判断出输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端。
如上所述，检测开关15具有机械式的检测器。该检测器通过与输送间卷筒纸RHa的一部分相接触并被输送间卷筒纸RHa的一部分按下，从而从释放状态过渡到按下状态。也就是说，由于检测开关15具备机械式的检测器，因此减少了因从卷筒纸R产生的绒毛或纸粉等漂浮物而导致的检测器状态移位的可能性。因此，防止了如下情况，即，尽管输送卷筒纸RH未从卷筒主体RB放卷到标签纸的末端，但是因从卷筒纸R产生的绒毛或纸粉等漂浮物而被判断为输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端的情况。
通过如上所述配置检测开关15，在产生随动旋转的情况下检测开关15将第一检测值输出到控制部30的可能性会减低，因此，控制部30能够正确地判断出输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。可是，根据标签纸的纸张质量或打卷、凸缘F1和凸缘F2相对于卷筒支承部12被固定的状况、或者胶水的粘固力，有时即使在放卷位置P1移动到与假想直线KT1相比靠前方的情况下，输送卷筒纸RH也不会从卷筒主体RB剥离，而使检测开关15的检测器变成按下状态。在这种情况下，通过执行以下所示的动作，控制部30能够更加正确地对输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端的情况进行检测。
以下，对印刷装置1的状态处于第二状态时的印刷装置1的动作进行说明。
当印刷装置1的控制部30判断为从检测开关15输入的检测值从第二检测值变化到第一检测值时，控制部30判断为输送卷筒纸RH放卷到了卷筒纸R的末端，并对卷筒旋转部31进行控制，从而开始使卷筒支承部12沿旋转方向KH旋转预定的旋转量。
在本实施方式中，预定旋转量至少是图5所示的角度θ1以上的旋转量。角度θ1是由位置P6、中心位置P3及位置P5形成的角度。位置P6表示在输送间卷筒纸RHa位于假想直线KT1上时的安装位置P2。位置P5是表示从位置P4相对于芯部件Ra的外周延伸出假想直线KT2时的切点的位置。假想直线KT2表示如下的位置，即，在输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端的情况下，在输送间卷筒纸RHa位于假想直线KT1之后，随着卷筒支承部12的旋转，安装位置P2从位置P5起位于旋转方向KH的下游侧的情况下的输送间卷筒纸RHa的位置。
在开始了卷筒支承部12所进行的预定的旋转量的旋转之后，控制部30监视从检测开关15输入的检测值是否从第一检测值变化到第二检测值，同时监视预定的旋转量的旋转是否完成。
当在预定的旋转量的旋转完成之前，从检测开关15输入的检测值从第一检测值变化到第二检测值时，控制部30判断为输送卷筒纸RH未放卷到标签纸的末端。如上所述，在产生了随动旋转的情况下，当输送间卷筒纸RHa位于假想直线KT1上之后放卷位置P1向假想直线KT1的前方移动时，从卷筒主体RB剥离输送间卷筒纸RHa的力作用在放卷位置P1上。放卷位置P1越是向假想直线KT1的前方移动，该剥离力在输送间卷筒纸RHa上产生的张力越是增大。因此，放卷位置P1越是与假想直线KT1相比向前方移动，输送间卷筒纸RHa从卷筒主体RB剥离的可能性越是增高。因此，从检测开关15输入的检测值在预定的旋转量的旋转完成之前从第一检测值变化到第二检测值的可能性很高。因此，在预定的旋转量的旋转完成之前从检测开关15输入的检测值从第一检测值变化到第二检测值时，控制部30判断为，处于随动旋转被消除的状态，且输送卷筒纸RH未放卷到标签纸的末端。
另一方面，当在从检测开关15输入的检测值未从第一检测值变化到第二检测值的条件下预定旋转量的旋转完成时，控制部30判断为输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端。当输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端时，通过预定旋转量的旋转，输送间卷筒纸RHa位于假想直线KT2所示的位置。此外，由于末端被粘固，因此在从位置P6移动到位置P5的期间内安装位置P2不会被剥落，并且检测开关15的检测器保持在按下状态。因此，在从检测开关15输入的检测值保持为第一检测值的状态下预定旋转量的旋转完成时，控制部30判断为输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。
这样，当从检测开关15输入的检测值从第二检测值变化到第一检测值时，印刷装置1的控制部30使卷筒支承部12旋转预定旋转量。然后，在预定旋转量的旋转完成之前从检测开关15输入的检测值从第一检测值变化到第二检测值时，控制部30判断为输送卷筒纸RH未放卷到标签纸的末端。另一方面，在从检测开关15输入的检测值保持为第一检测值的状态下预定旋转量的旋转完成时，控制部30判断为输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端。因此，即使在放卷位置P1移动到与假想直线KT1相比靠前方而使检测开关15的检测器变成按下状态的情况下，控制部30也能够正确地判断为输送卷筒纸从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。
如以上所说明的那样，印刷装置1具备喷墨头10(印刷头)、对卷筒纸R进行保持的卷筒支承部12(卷筒纸保持部)、使由卷筒支承部12保持的卷筒纸R旋转的放卷电机31a(驱动部)、与从卷筒主体RB放卷的输送卷筒纸RH(纸张)接触的引导部件14(路径部件)以及对输送间卷筒纸RHa的一部分进行检测的检测开关15(检测部)。检测开关15被配置于在如下的情况下对输送间卷筒纸RHa的一部分进行检测的位置上，所述情况为，卷筒纸R被旋转，在卷筒纸R的卷筒主体RB(卷筒部分)的圆周上，输送卷筒纸RH从卷筒主体RB离开的放卷位置P1移动到卷筒主体RB的圆周区域中相对于穿过卷筒主体RB的中心且与引导部件14相切的假想直线KT1(切线)而位于与引导部件14同侧的区域的情况。
根据该结构，在产生随动旋转的情况下，当放卷位置P1移动到卷筒主体RB的圆周区域中相对于假想直线KT1而位于与引导部件14同侧的区域时，输送间卷筒纸RHa会从卷筒主体RB剥离，因此，检测开关15检测到输送间卷筒纸RHa的一部分的可能性降低。另外，当输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了末端时，由于安装位置P2即放卷位置P1移动到卷筒主体RB的圆周区域中相对于假想直线KT1而位于与引导部件14同侧的区域，因此检测开关15会检测到输送间卷筒纸RHa的一部分。因此，通过将检测开关15配置在上述位置，印刷装置1能够正确地判断出输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。
另外，卷筒支承部12具有与卷筒主体RB的端面RT1接触的凸缘F1以及与卷筒主体RB的端面RT2接触的凸缘F2。
根据该结构，即使在因凸缘F1和凸缘F2而产生随动旋转的情况下，通过将检测开关15配置在上述位置，印刷装置1也能够减少因随动旋转的发生而导致的错误检测，并且能够正确地判断出输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。
另外，输送卷筒纸RH是在衬纸上贴有标签的标签纸。
根据该结构，即使在因标签纸的胶水而产生随动旋转的情况下，通过将检测开关15配置在上述位置，印刷装置1也能够减少因随动旋转的产生而导致的错误检测，并且能够正确地判断出输送卷筒纸RH从卷筒主体RB放卷到了标签纸的末端。
另外，检测开关15具有机械式的检测器。
根据该结构，由于检测开关15具备机械式的检测器，因此减少了因从卷筒纸产生的绒毛或纸粉等漂浮物而导致的检测器状态移位的可能性。因此，印刷装置1能够防止如下的情况，即，尽管输送卷筒纸RH未从卷筒主体RB放卷到标签纸的末端，但是因从卷筒纸R产生的绒毛或纸粉等漂浮物而导致控制部30判断为输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端的情况。
另外，检测开关15被配置在引导部件14中与卷筒支承部12对置的面上。
通过这样将检测开关15配置在面14a上，使以端部40为中心进行旋转的方式向上方移动的输送间卷筒纸RHa的一部分、和检测开关15的检测器可靠地接触。因此，检测开关15会正确地检测出输送间卷筒纸RHa的位置位于与假想直线KT1相比靠上方处的情况。输送间卷筒纸RHa的位置位于与假想直线KT1相比靠上方处，这表示输送卷筒纸RH放卷到了标签纸的末端的情况。因此，通过将检测开关15配置在面14a上，印刷装置1能够更加正确地判断出输送卷筒纸R放卷到了标签纸的末端。
并且，上述实施方式只不过示出了本发明的一个实施例，在本发明的范围内能够任意进行变形和应用。
例如，在上述实施方式中，作为检测部，例示了具有机械式的检测器的检测开关15。然而，检测部也可以被构成为，使光从预定位置投射到输送卷筒纸RH上，并接收反射光，将与受光量相对应的检测值输出到控制部30。
此外，使用附图所说明的功能框是为了便于理解本发明而根据主要的处理内容分类示出各装置的功能结构的示意图。各装置的结构也能够根据处理内容而被进一步分类为更多的组件。另外，一个构成要素也能够被进一步分类为执行多个处理。另外，各结构要素的处理既可以由一个硬件来执行，也可以由多个硬件来执行。另外，各结构要素的处理既可以通过一个程序来实现，也可以通过多个程序来实现。
此外，在上述实施方式中，以印刷装置1是喷墨打印机的情况为例进行了说明。然而，应用了本发明的对象不限于喷墨打印机。即，本发明可以广泛应用于能够收纳卷绕有标签纸的卷筒的装置，该标签纸的末端被安装在芯部件Ra上。
符号说明
1…印刷装置；10…喷墨头(印刷头)；11…纸张收纳部；12…卷筒支承部(卷筒纸保持部)；13…输送路径；14…引导部件(路径部件)；14a…面；15…检测开关(检测部)；18…输送辊；19…从动辊；20…印刷单元；21…滑架；21a…滑架轴；23…第一松弛检测传感器；24…第二松弛检测传感器；31a…放卷电机(驱动部)；40…端部；H…输送方向；KH…旋转方向；KT1…假想直线；KT2…假想直线；P3…中心位置；P4～P6…位置；R…卷筒纸；RB…卷筒主体；RH…输送卷筒纸(纸张)；T1…检测位置；T2…检测位置；F1～F2…凸缘。

Claims (8)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
印刷头；
卷筒纸保持部，其保持卷筒纸；
驱动部，其使被保持在所述卷筒纸保持部上的所述卷筒纸旋转；
路径部件，其与从所述卷筒纸放卷的纸张接触；以及
检测部，其在所述卷筒纸被旋转从而在所述卷筒纸的卷筒部分的圆周上所述纸张从所述卷筒部分离开的位置移动到了所述卷筒部分的圆周上的预定区域的情况下，对所述纸张进行检测；
控制部，
所述预定区域是相对于穿过所述卷筒部分的中心且与所述路径部件相切的切线而位于与所述路径部件同侧的区域，
所述检测部被形成为，输出包括在所述纸张被检测出时被输出的第一检测值以及在所述纸张未被检测出时被输出的第二检测值在内的检测信号，
所述控制部被形成为，在所述驱动部使所述纸张所分离的位置从所述切线向所述预定区域旋转预定的旋转量的期间，对所述检测信号进行监视，且在所述驱动部使所述卷筒纸旋转所述预定的旋转量的期间，响应于具有所述第二检测值的所述检测信号，而判断为所述卷筒纸未被放卷到所述纸张的末端。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述卷筒纸保持部具有与所述卷筒纸的所述卷筒部分的端面接触的凸缘。
3.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述纸张是在衬纸上贴有标签的标签纸。
4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述检测部具有机械式的检测器。
5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述检测部被配置在所述路径部件中与所述卷筒纸保持部对置的面上。
6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
具备松弛传感器，该松弛传感器对有无在所述卷筒纸的铅直方向下方产生的松弛进行检测，
所述控制部在通过所述松弛传感器而未检测出所述松弛且通过所述检测部而检测出所述纸张的情况下，判断为所述纸张被放卷到了末端。
7.一种印刷装置的控制方法，该印刷装置具备印刷头、对卷筒纸进行保持的卷筒纸保持部、使被保持于所述卷筒纸保持部上的所述卷筒纸旋转的驱动部以及与从所述卷筒纸放卷的纸张接触的路径部件，在所述控制方法中，
对如下的情况进行检测，所述情况为，所述卷筒纸被旋转，在所述卷筒纸的卷筒部分的圆周上，所述纸张从所述卷筒部分离开的位置移动到了所述卷筒部分的圆周上的预定区域的情况，
所述预定区域是相对于穿过所述卷筒部分的中心且与所述路径部件相切的切线而位于与所述路径部件同侧的区域，
在所述驱动部使所述纸张所分离的位置从所述切线向所述预定区域旋转预定的旋转量的期间，对检测信号进行监视，
所述检测信号包括在所述纸张被检测出时被输出的第一检测值以及在所述纸张未被检测出时被输出的第二检测值，
在所述驱动部使所述卷筒纸旋转所述预定的旋转量的期间，响应于具有所述第二检测值的所述检测信号，而判断为所述卷筒纸未被放卷到所述纸张的末端。
8.如权利要求7所述的控制方法，其中，
对有无在所述卷筒纸的铅直方向下方产生的松弛进行检测，
在未检测出所述松弛，而检测出所述纸张从所述卷筒部分离开的位置移动到了所述预定区域的情况下，判断为所述纸张被放卷到了末端。
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