TWI832547B

TWI832547B - 列印設備、馬達檢測機構及馬達檢測方法

Info

Publication number: TWI832547B
Application number: TW111143027A
Authority: TW
Inventors: 黃正宇
Original assignee: 東友科技股份有限公司
Priority date: 2022-11-10
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2024-02-11
Also published as: TW202419301A

Abstract

本案提供一種列印設備，包含輸送裝置、噴印裝置及馬達檢測機構。輸送裝置包含馬達及轉軸。馬達驅動轉軸轉動。噴印裝置架設於輸送裝置上，且包含驅動構件及噴印匣。驅動構件驅動噴印匣位移。馬達檢測機構包含感測器及遮蔽元件。感測器設置於噴印匣。遮蔽元件設置於轉軸。驅動構件驅動噴印匣及感測器共同位移至對應於轉軸之位置，馬達驅動轉軸及遮蔽元件共同轉動，使感測器感測遮蔽元件位移所產生之訊號變化。

Description

列印設備、馬達檢測機構及馬達檢測方法

本案關於一種列印設備，尤指一種具馬達檢測機構之列印設備及其馬達檢測方法。

目前，市面上常見的列印設備，例如標籤機列印機，通常包含輸送裝置及噴印裝置。輸送裝置架構於輸送噴印目標至噴印位置，噴印裝置架構於對被輸送至噴印位置的噴印目標實施噴印作業。輸送裝置通常包含轉軸、步進馬達及輸送帶。輸送帶與轉軸係相互連動。透過步進馬達驅動轉軸，驅動輸送帶將噴印目標輸送至噴印位置。一般來說，步進馬達沒有回饋訊號，若要檢測步進馬達是否正常運作，需要搭配額外的感測器及遮蔽元件進行檢測。

第1A圖及第1B圖為習知技術之列印設備之殼體、步進馬達、遮蔽元件及感測器之結構示意圖。如第1A圖及第1B圖所示，於習知的列印設備900中包含殼體901、步進馬達902、感測器903及遮蔽元件904。步進馬達902及感測器903係設置於殼體901之一側。步進馬達902連接遮蔽元件904。透過步進馬達902驅動遮蔽元件904位移，使遮蔽元件904可通過感測器903所感測的位置。透過遮蔽元件904通過感測器903所感測的位置(如第1B圖所示)，使感測器903感測到訊號變化，以判斷步進馬達902正常運作。相反地，當感測器903於特定時間內未感測到訊號變化，即判斷步進馬達902或感測器903未正常運作。

然而，於殼體901外側設置遮蔽元件904結構較為複雜，且需要額外的容置空間，不易安裝於體積較小的列印設備中。此外，步進馬達902驅動遮蔽元件904移動過程中，恐會干擾噴印目標的傳輸。再者，額外設置感測器903所需成本亦較高。另一方面，當感測器903於特定時間內未感測到訊號變化時，可能是步進馬達902或感測器903至少其中之一未正常運作，其仍需透過其他手段或人工判斷的方式來判斷故障元件為何，導致判斷過程繁瑣且需求額外人力成本。

有鑑於此，實有必要發展一種列印設備、馬達檢測機構及馬達檢測方法，以解決現有技術所面臨之問題。

本案之目的在於提供一種列印設備、馬達檢測機構及馬達檢測方法，達到判斷馬達是否為正常運作、節省空間、結構簡單、降低成本及提升馬達檢測之精確度之功效。

為達前述目地，本案之一廣義實施態樣為提供一種列印設備，包含輸送裝置、輸送裝置及馬達檢測機構。輸送裝置包含馬達、至少一轉軸及承載元件。馬達架構於驅動至少一轉軸轉動，使至少一轉軸帶動承載元件位移。承載元件架構於承載至少一噴印目標。噴印裝置架設於輸送裝置上，且包含驅動構件及噴印匣。驅動構件驅動噴印匣位移，噴印匣架構於對至少一噴印目標實施噴印作業。馬達檢測機構包含感測器及遮蔽元件。感測器設置於噴印匣，遮蔽元件設置於至少一轉軸。驅動構件驅動噴印匣及感測器共同位移至對應於至少一轉軸之位置，馬達驅動至少一轉軸及遮蔽元件共同轉動，使感測器感測遮蔽元件位移所產生之訊號變化。

為達前述目地，本案之另一廣義實施態樣為提供一種馬達檢測機構，適用於列印設備。列印設備包含輸送裝置及噴印裝置。輸送裝置包含馬達、至少一轉軸及承載元件。馬達架構於驅動至少一轉軸轉動，使至少一轉軸帶動承載元件位移。承載元件架構於承載至少一噴印目標。噴印裝置架設於輸送裝置上，且包含驅動構件及噴印匣。驅動構件驅動噴印匣位移。噴印匣架構於對至少一噴印目標實施噴印作業。馬達檢測機構包含感測器及遮蔽元件。感測器設置於噴印匣，且可隨著噴印匣之移動而移動。遮蔽元件設置於至少一轉軸，且可隨著至少一轉軸之轉動而轉動。驅動構件驅動噴印匣及感測器共同位移至對應於至少一轉軸之位置。馬達驅動至少一轉軸及遮蔽元件共同轉動，使至少部分之遮蔽元件係可移動至感測器所感測之特定距離內。當感測器感測到訊號變化時，判斷馬達正常運作。當感測器未感測到訊號變化時，判斷馬達未正常運作。

為達前述目地，本案之再一廣義實施態樣為提供一種馬達檢測方法，適用於列印設備。列印設備包含輸送裝置及噴印裝置。輸送裝置包含馬達、至少一轉軸及承載元件。馬達架構於驅動至少一轉軸轉動，使至少一轉軸帶動承載元件位移。承載元件架構於承載至少一噴印目標，其中噴印裝置架設於輸送裝置上，且包含驅動構件及噴印匣。驅動構件驅動噴印匣位移。噴印匣架構於對至少一噴印目標實施噴印作業，其中馬達檢測方法包含下列步驟。步驟(a)，提供馬達檢測機構，馬達檢測機構包含感測器及遮蔽元件。感測器設置於噴印匣且可隨著噴印匣之移動而移動。遮蔽元件設置於至少一轉軸且可隨著至少一轉軸之轉動而轉動。步驟(b)，透過驅動構件驅動噴印匣及感測器共同位移至對應於至少一轉軸之位置。步驟(c)，透過馬達驅動至少一轉軸及遮蔽元件共同轉動，使至少部分之遮蔽元件移動並通過感測器所感測之特定距離內。步驟(d)，透過感測器感測特定距離內於特定時間內的訊號變化。當感測器感測到訊號變化時，判斷馬達正常運作。當感測器未感測到該訊號變化時，判斷馬達未正常運作。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上當作說明之用，而非用以限制本案。

第2圖為本案一實施例之列印設備之結構示意圖，第3圖為第2圖所示之輸送裝置之結構示意圖，第4A圖及第4B圖為第2圖所示之列印設備之噴印裝置之噴印匣、輸送裝置及馬達檢測機構之剖面結構簡化示意圖。如第2圖、第3圖、第4A圖及第4B圖所示，於本實施例中，列印設備100包含輸送裝置1、噴印裝置2及馬達檢測機構3。輸送裝置1包含馬達11、至少一轉軸12及承載元件13。承載元件13與轉軸12係透過例如但不限於傳輸皮帶而相互連動。馬達11架構於驅動至少一轉軸12轉動，使至少一轉軸12帶動承載元件13位移，其中承載元件13架構於承載至少一噴印目標。噴印裝置2架設於輸送裝置1上，且包含驅動構件21及噴印匣22。驅動構件21驅動噴印匣22位移。噴印匣22架構於對至少一噴印目標實施噴印作業。馬達檢測機構3包含感測器31及遮蔽元件32。感測器31設置於噴印匣22，遮蔽元件32設置於至少一轉軸12。驅動構件21驅動噴印匣22及感測器31共同位移至對應於至少一轉軸12之位置，並使馬達11驅動至少一轉軸12及遮蔽元件32共同轉動，使感測器31感測遮蔽元件32位移所產生之訊號變化。當感測器31感測到訊號變化時，判斷馬達11為正常運作。相反地，當感測器31未感測到訊號變化時，判斷馬達11未正常運作。透過遮蔽元件32直接設置於至少一轉軸12上，無需額外的空間來容置或驅動遮蔽元件32，且結構簡單，可安裝於體積較小的裝置中。

如第3圖、第4A圖及第4B圖所示，於本實施例中，輸送裝置1包含殼體14。殼體14包含兩個側壁141及底板142。兩個側壁141分別連接於底板142之兩相對側。容置空間143形成於兩個側壁141及底板142之間。轉軸12位於容置空間143，且轉軸12之兩端分別貫穿兩個側壁141。

如第3圖、第4A圖及第4B圖所示，於本實施例中，輸送裝置1包含第一齒輪151及第二齒輪152。第一齒輪151連接於轉軸12之一端，且位於該側壁141相對於容置空間143之另一側。第二齒輪152鄰設於且嚙合第一齒輪151。馬達11連接於第二齒輪152，架構於驅動第二齒輪152轉動，藉此使第一齒輪151及轉軸12連帶轉動。透過調整第一齒輪151及第二齒輪152之齒比，可調整轉軸12之轉速。

於本實施例中，感測器31係例如但不限於為高度感測器，架構於感測特定距離H內之訊號變化。於一實施例中，感測器31係例如但不限於為光學感測器。於本實施例中，感測器31係朝向遮蔽元件32的方向進行感測。至少部分之遮蔽元件32係可與轉軸12同步旋轉而移動至特定距離H內(即如第4A圖所示)。

遮蔽元件32係例如但不限於以三維列印成型之結構。於本實施例中，遮蔽元件32包含第一延伸部321及第二延伸部322。第一延伸部321及第二延伸部322分別朝向遠離轉軸12方向延伸。第一延伸部321之延伸方向與第二延伸部322之延伸方向相反。第一延伸部321及第二延伸部322形成為長方體結構，但不以此為限。該長方體結構包含第一表面32a、第二表面32b、第三表面32c、第四表面32d、第五表面32e及第六表面32f。第一表面32a與該第四表面32d為兩相對之表面，第二表面32b與第五表面32e為兩相對之表面，第三表面32c與第六表面32f為兩相對之表面。第一表面32a位於第一延伸部321之自由端部。第四表面32d位於第二延伸部322之自由端部。轉軸12貫穿第三表面32c及第六表面32f。如第4A圖所示，當第一延伸部321之自由端部朝向感測器31時，第一表面32a位於特定距離H內，此時感測器31感測到的訊號為High。如第4B圖所示，當遮蔽元件32之第二表面32b朝向感測器31時，第二表面32b位於特定距離H之外，此時感測器31感測到的訊號為Low。當第二延伸部322之自由端部朝向感測器31時，第四表面32d位於特定距離H內，此時感測器31感測到的訊號為High。當遮蔽元件32之第五表面32e朝向感測器31時，第五表面32e位於特定距離H之外，此時感測器31感測到的訊號為Low。透過馬達11帶動轉軸12及遮蔽元件32共同轉動，使遮蔽元件32之第一延伸部321之自由端部及第二延伸部322之自由端部依序通過感測器31所感測之特定距離H，使感測器31感測到的訊號High/Low之變化，藉此以判定馬達11為正常運作。相反地，當感測器31於特定時間內未感測到訊號High/Low之變化，藉此以判定馬達11未正常運作。

於一些實施例中，遮蔽元件32可包含單一個延伸部或兩個以上之延伸部，不以前述實施態樣為限。於另一些實施例中，遮蔽元件32亦可為圓柱體、三角柱、多邊形柱體、蝶形結構或其他異形結構，不以前述實施態樣為限。

第5圖為第2圖所示之列印設備之噴印匣、輸送裝置之承載元件及馬達檢測機構之感測器剖面結構簡化示意圖，其中噴印目標設置於承載元件。如第2圖及第5圖所示，於本實施例中，噴印目標A之傳輸方向B係垂直於感測器31之感測方向。噴印目標A係可通過感測器31所感測之特定距離H內，且包含兩相對之第一端A1與第二端A2。透過驅動構件21驅動噴印匣22與感測器31共同朝至少一特定方向移動，特定方向係例如但不限於平行於傳輸方向B，使感測器31由對應於噴印目標A之第一端A1通過噴印目標A的上方，並移動至噴印目標A之第二端A2，使感測器31產生訊號變化，俾計算噴印目標A之長度。感測器31亦可用於感測噴印目標A之寬度，其實施方式與上述實施例相仿，故於此不再贅述。本案之感測器31不但用於檢測馬達11是否正常運作，且更用於感測噴印目標A之長度與寬度，故無須額外設置用於感測噴印目標之長度與寬度的專用感測器，達到降低成本與節省空間等功效。

第6圖為本案一實施例之馬達檢測方法之步驟流程圖。如第2圖、第3圖、第4A圖、第4B圖及第6圖所示，本實施例之馬達檢測方法係適用於第2圖所示之列印設備100，但不以此為限。馬達檢測方法包含步驟S1，提供馬達檢測機構3。馬達檢測機構3包含感測器31及遮蔽元件32。感測器31設置於噴印裝置2之噴印匣22且可隨著噴印匣22之移動而同步移動。遮蔽元件32設置於輸送裝置1之轉軸12且可隨著轉軸12之轉動而同步轉動。接著，進行步驟S2，透過驅動構件21驅動噴印匣22及感測器31共同位移至對應於輸送裝置1之轉軸12之位置。其後，進行步驟S3，透過馬達11驅動轉軸12及遮蔽元件32共同轉動，使至少部分之遮蔽元件32移動並通過感測器31所感測之特定距離H內。最後，進行步驟S4，透過感測器31感測特定距離H內於特定時間內的訊號變化。於一實施例中，特定時間係例如但不限為3秒。當感測器31感測到訊號變化時，判斷馬達11正常運作。當感測器31未感測到訊號變化時，判斷馬達11未正常運作。透過上述馬達檢測方法，以快速且精確地檢測馬達11是否正常運作。

第7圖為本案一實施例之馬達檢測方法之感測器檢測步驟之步驟流程圖。於本實施例中，馬達檢測方法更包含感測器檢測步驟，感測器檢測步驟包含步驟S51及步驟S52，其中步驟S51及步驟S52係於執行步驟S1之後執行，但不以此為限。首先，執行步驟S51，透過驅動構件21驅動噴印匣22及感測器31共同位移至對應於承載元件13之位置，使承載元件13位於特定距離H內。其後，再執行步驟S52，透過感測器31感測特定距離H內的訊號變化。當感測器31由相對於承載元件13以外的位置移動到承載元件13位於特定距離H內之位置時，此時訊號由Low變化為High，故判斷感測器31正常運作。當感測器31未感測到訊號變化時，則判斷感測器31未正常運作。透過上述感測器檢測步驟，先檢測感測器31是否正常運作，以避免感測器31故障而導致後續判斷馬達11檢測失準。

第8圖為本案一實施例之列印設備之噴印匣、馬達檢測機構之感測器、第一位置感測器及第二位置感測器之結構簡化示意圖。如第8圖所示，於本實施例中，噴印裝置2之驅動構件21係透過馬達(未圖示)驅動噴印匣22朝向第一方向X或第二方向Y移動，其中第一方向X垂直於第二方向Y。於本實施例中，馬達檢測機構3更包含第一位置感測器33及第二位置感測器34。第一位置感測器33之感測方向係平行於第二方向Y，且能感測到特定距離H1之訊號變化。第二位置感測器34之感測方向係平行於第一方向X，且能感測到特定距離H2之訊號變化。於本實施例中，在進行感測器檢測步驟之前，先進行第一方向X驅動馬達及第二方向Y驅動馬達是否正常運作之判斷步驟。舉例來說，透過馬達驅動噴印匣22朝向第一方向X移動至對應於第一位置感測器33，且位於特定距離H1，使第一位置感測器33感測到訊號變化，以判定第一方向X驅動馬達正常運作。若第一位置感測器33未感測到訊號變化，則判定第一方向X驅動馬達未正常運作。相對地，透過馬達驅動噴印匣22朝向第二方向Y移動至對應於第二位置感測器34，且位於特定距離H2，使第二位置感測器34感測到訊號變化，以判定第二方向Y驅動馬達正常運作。若第二位置感測器34未感測到訊號變化，則判定第二方向Y驅動馬達未正常運作。透過上述檢測方法，可定位噴印匣22的位置，並同時確認驅動構件21之馬達是否正常運作，亦可避免後續檢測流程誤判。

於一實施例中，列印設備100更包括一控制器(未圖示)，其中馬達11、感測器31、第一位置感測器33、第二位置感測器34係電連接於控制器，藉此控制器可控制馬達11作動，且感測器31、第一位置感測器33、第二位置感測器34所感測之訊號變化可由控制器進行處理與判斷，但不以此為限。

綜上所述，本案提供一種列印設備、馬達檢測機構及馬達檢測方法，透過感測器感測遮蔽元件位移所產生之訊號變化，以判斷馬達是否為正常運作。透過遮蔽元件直接設置於轉軸上，無需額外的空間來容置或驅動遮蔽元件，且結構簡單，可安裝於體積較小的裝置中。透過調整輸送裝置之第一齒輪及第二齒輪之齒比，以調整轉軸之轉速。本案之感測器不但用於檢測馬達是否正常運作，且更用於感測噴印目標之長度與寬度，故無須額外設置用於感測噴印目標之長度與寬度的專用感測器，達到降低成本與節省空間等功效。本案更透過先檢測感測器是否正常運作，以避免感測器故障而導致後續判斷馬達檢測失準。

本案得由熟知此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

100:列印設備 1:輸送裝置 11:馬達 12:轉軸 13:承載元件 14:殼體 141:側壁 142:底板 143:容置空間 151:第一齒輪 152:第二齒輪 2:噴印裝置 21:驅動構件 22:噴印匣 3:馬達檢測機構 31:感測器 32:遮蔽元件 321:第一延伸部 322:第二延伸部 32a:第一表面 32b:第二表面 32c:第三表面 32d:第四表面 32e:第五表面 32f:第六表面 33:第一位置感測器 34:第二位置感測器 A:噴印目標 A1:第一端 A2:第二端 B:傳輸方向 X:第一方向 Y:第二方向 H、H1、H2:特定距離 S1~S4:馬達檢測方法之步驟 S51~S52:馬達檢測方法之感測器檢測步驟 900:列印設備 901:殼體 902:步進馬達 903:感測器 904:遮蔽元件

第1A圖及第1B圖為習知技術之列印設備之殼體、馬達、遮蔽元件及感測器之結構示意圖。第2圖為本案一實施例之列印設備之結構示意圖。第3圖為第2圖所示之輸送裝置之結構示意圖。第4A圖及第4B圖為第2圖所示之列印設備之噴印匣、輸送裝置及馬達檢測機構之剖面結構簡化示意圖。第5圖為第2圖所示之列印設備之噴印匣、輸送裝置之承載元件及馬達檢測機構之感測器剖面結構簡化示意圖，其中噴印目標設置於承載元件。第6圖為本案一實施例之馬達檢測方法之步驟流程圖。第7圖為本案一實施例之馬達檢測方法之感測器檢測步驟之步驟流程圖。第8圖為本案一實施例之列印設備之噴印匣、馬達檢測機構之感測器、第一位置感測器及第二位置感測器之結構簡化示意圖。

100:列印設備

11:馬達

12:轉軸

141:側壁

142:底板

143:容置空間

151:第一齒輪

22:噴印匣

3:馬達檢測機構

31:感測器

32:遮蔽元件

321:第一延伸部

322:第二延伸部

32a:第一表面

32b:第二表面

32c:第三表面

32d:第四表面

32f:第六表面

H:特定距離

Claims

一種列印設備，包含：一輸送裝置，包含一馬達、至少一轉軸及一承載元件，其中該馬達架構於驅動該至少一轉軸轉動，使該至少一轉軸帶動該承載元件位移，其中該承載元件架構於承載至少一噴印目標；一噴印裝置，架設於該輸送裝置上，且包含一驅動構件及一噴印匣，其中該驅動構件驅動該噴印匣位移，該噴印匣架構於對該至少一噴印目標實施一噴印作業；以及一馬達檢測機構，包含一感測器及一遮蔽元件，其中該感測器設置於該噴印匣，該遮蔽元件設置於該至少一轉軸；其中，該驅動構件驅動該噴印匣及該感測器共同位移至對應於該至少一轉軸之位置，該馬達驅動該至少一轉軸及該遮蔽元件共同轉動，使該感測器感測該遮蔽元件位移所產生之訊號變化。
如請求項1所述之列印設備，其中該感測器為一高度感測器，架構於感測一特定距離內之該訊號變化，其中該感測器係朝向該遮蔽元件的方向進行感測，其中至少部分之該遮蔽元件係可移動至該特定距離內。
如請求項2所述之列印設備，其中該遮蔽元件包含至少一延伸部，該至少一延伸部係朝向遠離該至少一轉軸方向延伸，其中該遮蔽元件之該至少一延伸部之自由端部朝向該感測器時，該至少一延伸部之自由端部係位於該特定距離內。
如請求項3所述之列印設備，其中該至少一延伸部包含一第一延伸部及一第二延伸部，該第一延伸部及該第二延伸部分別朝向遠離該至少一轉軸方向延伸，且該第一延伸部之延伸方向與該第二延伸部之延伸方向相反，其中該第一延伸部及該第二延伸部形成為一長方體結構，其中該長方體結構包含一第一表面、一第二表面、一第三表面、一第四表面、一第五表面及一第六表面，其中該第一表面與該第四表面為兩相對之表面，該第二表面與該第五表面為兩相對之表面，該第三表面與該第六表面為兩相對之表面，其中該第一表面位於該第一延伸部之自由端部，該第四表面位於該第二延伸部之自由端部，該至少一轉軸貫穿該第三表面及該第六表面，其中當該第一延伸部之自由端部朝向該感測器時，該第一表面位於該特定距離內，其中當該第二表面朝向該感測器時，該第二表面位於該特定距離之外，其中當該第二延伸部之自由端部朝向該感測器時，該第四表面位於該特定距離內，其中當該第五表面朝向該感測器時，該第五表面位於該特定距離之外。
如請求項2所述之列印設備，其中該至少一噴印目標傳輸方向係垂直於該感測器之感測方向，其中該至少一噴印目標係可通過該特定距離內，其中該驅動構件驅動該噴印匣與該感測器共同朝至少一特定方向移動，使該感測器由對應於該至少一噴印目標之一第一端通過該至少一噴印目標上方，並移動至該至少一噴印目標之一第二端，使該感測器產生訊號變化以計算該至少一噴印目標之長度或寬度，其中該第一端與該第二端分別為該至少一噴印目標之兩相對端部。
如請求項1所述之列印設備，其中該輸送裝置包含一殼體，該殼體包含兩側壁及一底板，該兩側壁分別連接於該底板之兩相對側，一容置空間形成於該兩側壁及該底板之間，其中該至少一轉軸位於該容置空間，且該至少一轉軸之兩端分別貫穿該兩側壁。
如請求項6所述之列印設備，其中該輸送裝置包含一第一齒輪及一第二齒輪，該第一齒輪連接於該至少一轉軸之一端，且位於該側壁相對於該容置空間之另一側，其中該第二齒輪鄰設於且嚙合該第一齒輪，其中該馬達連接於該第二齒輪，架構於驅動該第二齒輪轉動，藉此使該第一齒輪及該至少一轉軸轉動。
一種馬達檢測機構，適用於一列印設備，其中該列印設備包含一輸送裝置及一噴印裝置，其中該輸送裝置包含一馬達、至少一轉軸及一承載元件，其中該馬達架構於驅動該至少一轉軸轉動，使該至少一轉軸帶動該承載元件位移，其中該承載元件架構於承載至少一噴印目標，其中該噴印裝置架設於該輸送裝置上，且包含一驅動構件及一噴印匣，其中該驅動構件驅動該噴印匣位移，該噴印匣架構於對該至少一噴印目標實施一噴印作業，其中該馬達檢測機構包含：一感測器，設置於該噴印匣，且可隨著該噴印匣之移動而移動；以及一遮蔽元件，設置於該至少一轉軸，且可隨著該至少一轉軸之轉動而轉動；其中，該驅動構件驅動該噴印匣及該感測器共同位移至對應於該至少一轉軸之位置，其中該馬達驅動該至少一轉軸及該遮蔽元件共同轉動，使至少部分之該遮蔽元件係可移動至該感測器所感測之一特定距離內，其中當該感測器感測到訊號變化時，判斷該馬達正常運作，其中當該感測器未感測到該訊號變化時，判斷該馬達未正常運作。
一種馬達檢測方法，適用於一列印設備，其中該列印設備包含一輸送裝置及一噴印裝置，其中該輸送裝置包含一馬達、至少一轉軸及一承載元件，其中該馬達架構於驅動該至少一轉軸轉動，使該至少一轉軸帶動該承載元件位移，其中該承載元件架構於承載至少一噴印目標，其中該噴印裝置架設於該輸送裝置上，且包含一驅動構件及一噴印匣，其中該驅動構件驅動該噴印匣位移，該噴印匣架構於對該至少一噴印目標實施一噴印作業，其中該馬達檢測方法包含步驟： (a) 提供一馬達檢測機構，該馬達檢測機構包含一感測器及一遮蔽元件，其中該感測器設置於該噴印匣且可隨著該噴印匣之移動而移動，該遮蔽元件設置於該至少一轉軸且可隨著該至少一轉軸之轉動而轉動； (b) 透過該驅動構件驅動該噴印匣及該感測器共同位移至對應於該至少一轉軸之位置； (c) 透過該馬達驅動該至少一轉軸及該遮蔽元件共同轉動，使至少部分之該遮蔽元件移動並通過該感測器所感測之一特定距離內；以及 (d) 透過該感測器感測該特定距離內於一特定時間內的訊號變化，其中當該感測器感測到該訊號變化時，判斷該馬達正常運作，其中當該感測器未感測到該訊號變化時，判斷該馬達未正常運作。
如請求項9所述之馬達檢測方法，更包含步驟(e)，其中該步驟(e)係於執行該步驟(a)之後執行，且包含： (e1) 透過該驅動構件驅動該噴印匣及該感測器共同位移至對應於該承載元件之位置，使該承載元件位於該特定距離內；以及 (e2) 透過該感測器感測該特定距離內的該訊號變化，其中當該感測器感測到該訊號變化時，判斷該感測器正常運作，其中當該感測器未感測到該訊號變化時，判斷該感測器未正常運作。