JP4002500B2

JP4002500B2 - ロール用紙の搬送装置

Info

Publication number: JP4002500B2
Application number: JP2002307749A
Authority: JP
Inventors: 篤郎 ▲徳▼永
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2002-10-23
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2022-10-23
Also published as: JP2004142171A; US7168652B2; US20040155141A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、キャッシュレジスタ、券売機などに具えられているロール用紙の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、平面体（感光紙、感熱紙、普通紙、トレーシングペーパー［第２原図］、フィルムなどを含む）をロール状に巻回したロール用紙を使用して給紙される複写機、プリンタ、ファクシミリ、キャッシュレジスタ、券売機などが数多く開発されている。これらの様々な用途の装置にロール用紙が使用されているので、ロール用紙の終端を検出する方法も多様であり、終端の処理動作もユニークなものとなっている。
【０００３】
このロール用紙は、芯の有無で大別され、有芯のロール用紙は、用紙の終端が芯に糊付けなどで固着されているロール用紙と、固着されていないロール用紙とに分類される。これらのロール用紙の終端を検出する方法としては、終端の近傍を検出する方法と、終端そのものを検出する方法とに分類され、さらに、終端を検出するために、芯を含めたロール用紙にマーキングを施したものと、マーキングを施さないものとに分類される。マーキングがないロール用紙で、終端を芯に固着していないロール用紙や芯が無いロール用紙では、搬送経路上に搬送された用紙の終端を検知することにより、ロール用紙の終端を検出するのが一般的である。
【０００４】
例えば、芯に終端が固着されているロール用紙では、用紙が消費されて外径が小さくなったことを検出する方法（例えば、特許文献１参照。）や、用紙の搬送スピードが一定の場合に、用紙が消費されて外径が小さくなりロール用紙自体の回転速度が上昇したことをエンコーダで検出する方法（例えば、特許文献２参照。）が知られている。これらは、終端を正確に検出する能力が低いので、ロール用紙を最後の終端まで使い切れない。しかし、終端近傍を検出（ニアエンド検出）する手段として用いているので、充分に実用的である。このようにロール用紙を使い切る前にロール用紙を交換しているので、搬送駆動装置に余計な負荷を与えるような不具合が回避できる。ロール用紙が終端まで引き出された状態で、搬送駆動装置がさらに引き出そうとするので、位置が固定された芯と搬送駆動装置との間に生じるテンションを利用して終端検出するもの（例えば、特許文献３参照。）がある。さらに、これらの検出を組み合わせて対応しているもの（例えば、特許文献４参照。）もある。
【０００５】
ところが、上記のエンコーダで終端検出する構成では、ロール用紙の回転が停止する際や回転速度が変化した際に、ロール用紙が過回転したときには、ロール用紙が逆回転することがあり、逆回転によって誤検知が生じないように配慮する必要がある。ロール用紙の終端が芯に固着され、終端状態で用紙と装置間が高テンションとなることを利用して検出する構成では、ロール用紙の回転が開始される際や回転速度が変化する際のテンション変動を、終端状態の高テンションと誤認しないように配慮する必要がある。このような配慮のため、これらの構成では、装置が複雑化したり、検出結果の評価が煩雑化したりする。この結果、コスト上昇や搬送装置の小型化が図れない不都合が生じた。
【０００６】
他方、このようなロール用紙を搬送する装置では、ロール用紙の種類やサイズの規格に加えて、終端の検出に関する規格も含めた特定のロール用紙を使用することをメーカーが指定もしくは推奨している。すなわち、このロール用紙２は、図１１（ａ）に示すように、帯状に形成された用紙３の終端３ａが円筒形状の芯４に接着され、この芯４に用紙３が巻回されて、ロール状に形成されている。ロール用紙２の所定箇所にはメーカーごとに異なるマーキングが予め施されており、マーキングを検知して、ロール用紙２の終端を検出するのが最も一般的である。例えば、図１１（ｂ）〜（ｃ）に示すように、用紙３の終端３ａ近傍に印字した色や模様の部分３ｂで、またはこの近傍に形成された孔３ｃの数や形状でマーキングとしたロール用紙２Ｂ，２Ｃがあり、さらには図１１（ｄ）〜（ｅ）に示すように、芯４の外周面を着色しこの着色部分４ｄで、または芯４に形成した孔４ｅでマーキングとしたロール用紙２Ｄ，２Ｅがある。
【０００７】
しかしながら、使用者側からすれば、用紙の種類やサイズといった使用した際に直ちに適正であるかが解る規格と異なり、終端の検出に関する規格は、ロール用紙が終端になるまで使用しないと適正であるかが解らないことがある。このため、装置を入れ替えたなどによって、以前に使用していたロール用紙を新たな装置でそのまま使用したり、終端の検出規格のみ異なる代替用紙を入手して使用したりする場合を充分に想定して、メーカー側で対処する必要がある。すなわち、搬送装置の取扱説明書などに、異なる不適切な終端検出規格の用紙を使用した場合の注意事項を記載するだけではなく、これによってトラブルが生じたり、装置がダメージを受けたりすることを回避する手段を設ける必要がある。この結果、装置の使い勝手が低下したり、構成が複雑化して製作コストが上昇したりする不具合があった。
【０００８】
【特許文献１】
実公平１−３８１１９号公報
【特許文献２】
特開平５−１６４９９号公報
【特許文献３】
特開２０００−１０９２５６号公報
【特許文献４】
特開２０００−１３６０５８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、ロール用紙の終端検出規格に依存しないで、ロール用紙の移動を検知することによりロール用紙の終端検出を可能とし、利便性の向上と構成の簡素化を図れるロール用紙の搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、芯に用紙の終端が固着されて巻回されたロール用紙の搬送装置において、搬送方向側が高くなった傾斜面と、前記ロール用紙を回転可能に保持するための前記傾斜面の下部にあたる第１の位置と、この第１の位置と前記傾斜面を隔てて搬送方向に所定距離離れ、搬送方向に所定の長さを占める第２の位置とを有し、用紙が終端まで引き出された状態で前記ロール用紙が搬送力で搬送方向に引っ張られる際に、前記ロール用紙を第１の位置から搬送方向へ前記傾斜面に沿って斜め上方に移動させて第２の位置で保持する保持部材と、前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出する検出装置と、を具えたことことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記保持部材は、第１の位置に上方に開口された略半円形状の保持部を有し、第２の位置に搬送方向に所定の長さが確保された水平の底面を具えた凹部を有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記保持部と前記凹部は、それぞれの底面が略同一の高さとなっていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、芯に用紙の終端が固着されて巻回されたロール用紙の搬送装置において、搬送方向側が高くなった傾斜面と、該傾斜面の下部にあたる第１の位置と、この第１の位置と隣接する前記傾斜面の上部にあたり搬送方向に所定の長さを占める第２の位置とを有し、第１の位置に、上方に開口された略半円形状の保持部を設け、用紙が終端まで引き出された状態で前記ロール用紙が搬送力で搬送方向に引っ張られる際に、前記ロール用紙を第１の位置から搬送方向へ前記傾斜面に沿って斜め上方に第２の位置へ登坂させて保持する保持部材と、前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出する検出装置と、を具え、前記検出装置で前記ロール用紙の移動を検出した場合には、前記ロール用紙の用紙を自動的にカットするか、または該用紙の拘束を解除することにより、前記ロール用紙が自重で自然に前記傾斜面を転がり、または滑り落ちて第２の位置から第１の位置に戻ることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記検出装置は、前記ロール用紙の移動を一定期間内に複数回検出した場合には誤検出と判断して搬送動作を停止せず、一定期間内に複数回検出しない場合には、前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したと判断して搬送動作を停止することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記検出装置は、表示ランプと出力線とにそれぞれ接続された２つの接点端子と、支軸に揺動可能に支持され、自由端側でこれらの２つの接続端子と択一的に接続可能な揺動アームと、該揺動アームの中間部に支持され、前記保持部材から出没可能な当接部材を有し、前記接続端子は、前記傾斜面に露出しない前記保持部材の内側に配置され、前記揺動アームは、付勢手段により第１の位置側に向けて付勢されており、前記ロール用紙の移動と連係して前記当接部材が出没することで前記揺動アームが揺動し、前記接続端子のいずれかと接続して前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記検出装置は、光センサであり、該光センサは、第１の位置に向けて発光する発光部と、この光がロール用紙に反射した反射光を検出する受光部とを有していることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記検出装置は、光センサであり、該光センサは、第１の位置に隣接した位置またはこの近傍で、第１の位置から第２の位置にロール用紙が移動する経路に対して交叉した方向に向けて発光する発光部と、この光がロール用紙に反射した反射光を検出する受光部とを有していることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかにおいて、複数のロール用紙が切替えられて搬送されるように構成されており、搬送経路上のロール用紙の有無を検出する検出装置を有し、この検出装置により搬送経路上にロール用紙が無いと検出した場合には、このロール用紙と異なる他のロール用紙を搬送することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかにおいて、前記検出装置で前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出したときに、使用者に通知する通知手段を有していることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施形態】
この発明の第１の実施形態を図面により説明する。図１は、この第１の実施形態の搬送装置を示し、（ａ）は、全体構成を示す概略図、（ｂ）は、検出装置の概略拡大図であり、図２（ａ）〜（ｆ）は、ロール用紙を回転可能に保持する各種の構成を示す概略図であり、図３（ａ），（ｂ）は、この搬送装置の動作を示す概略図である。
【００２１】
この実施形態の搬送装置１は、図１（ａ）に示すように、ロール用紙２を搬送動作に伴ない回転させながら第１の位置Ｐ１に保持して位置させるとともに、このロール用紙２を終端まで引き出した状態（以下、終端状態という）で搬送方向に所定距離だけ移動させて第２の位置Ｐ２に位置させるようにした保持部材５と、ロール用紙２が移動したことを検出する検出装置６と、ロール用紙２から引き出した用紙３を図示しない搬送駆動装置に向けてガイドするガイドローラ７とを有している。
【００２２】
すなわち、保持部材５は、略長方形状に形成された底板８と、この底板８の長辺に立設された枠板９とによって、上方が開放されたコ字形状に形成され、これらの枠板９，９の間には、ロール用紙２の軸方向の長さよりも長い距離が確保されている。枠板９，９の上端には、図１の左側から右側に向かって、垂直方向に延在された側部９ａと、側部９ａの下側に連続し、上方に開口された略半円形状の保持部９ｂと、保持部９ｂに連続した傾斜部９ｃと、傾斜部９ｃに段差を介して接続された凹部９ｄとが形成されている。保持部９ｂによって、ロール用紙２が回転可能に保持され、保持部９ｂにロール用紙２が保持されている場合に、上記の第１の位置Ｐ１にロール用紙２を位置させていることになる。凹部９ｄは、左右方向に所定の長さが確保された水平部を有し、ロール用紙２が傾斜部９ｃを経て凹部９ｄ内に移動した場合に、上記の第２の位置Ｐ２にロール用紙２を位置させていることになる。
【００２３】
保持部９ｂは、図２（ａ），（ｂ）に示すように、１対の同一形状に形成されたホルダ型の付属部材１０，１０をロール用紙２に装着し、これらの付属部材１０，１０を介して、ロール用紙２を回転可能に保持するようにしている。すなわち、このホルダ型の付属部材１０は、ロール用紙２の芯４の外径よりも大きな外径が確保された円板部１０ａと、この円板部１０ａから所定の長さ突出され芯４の内径よりも僅かに大きな外縁の径が確保された差込み部１０ｂとを有している。したがって、付属部材１０をロール用紙２の芯４に軸方向の両側から差込むことにより、差込み部１０ｂが芯４に嵌合して、付属部材１０がロール用紙２に装着される。この際には、差込み部１０ｂを芯４内に差込む長さが短いので、付属部材１０を容易に装着できる。保持部９ｂに、円板部１０ａをはめ込むことにより、ロール用紙２を安定して保持しながら、スムーズに回転させることができる。保持部９ｂの最下端と底板８との間には、ロール用紙２の最大半径よりも大きな距離が確保されている。したがって、保持部９ｂに保持されたロール用紙２の外周面と底板８との間に間隙が形成されて、両者２，８が接触しないので、ロール用紙２から搬送される用紙３の表面を良好な印字面として確保できる。このため、用紙３に形成する印字の品質を保証できる。なお、図２（ｃ），（ｄ）に示すように、フランジ型の付属部材１１をロール用紙２に装着して保持する構成としてもよい。すなわち、このフランジ型の付属部材１１は、芯４の軸長さよりも長く形成された本体部１１ａと、本体部１１ａの両端に接続された円板状のフランジ部１１ｂとを有している。本体部１１ａは、ロール用紙２の芯４の内径よりも僅かに大きな外縁の径が確保されている。フランジ部１１ｂは、ロール用紙２の芯４よりも小さな外径が確保されている。したがって、本体部１１ａをロール用紙２の芯４内に挿通することにより、本体部１１ａが芯４に嵌合され、付属部材１１がロール用紙２に装着される。さらに、このような付属部材１１をロール用紙２に装着することなく、ロール用紙２を回転可能に保持させる構成としてもよい。すなわち例えば、図２（ｅ），（ｆ）に示すように、保持ローラ１２を設けた構成としてもよい。この構成は、１対の保持ローラ１２が、搬送方向に芯４の外径よりも短い間隔をおいて枠部材９に軸支され、これらの保持ローラ１２によって、ロール用紙２の下側を回転可能に保持するようにし、終端状態でロール用紙２が所定距離移動できる傾斜面部１３が設けられている。したがって、この構成によれば、上記の付属部材１０，１１が不要とされ、部品点数の削減が図れるとともに、付属部材１０，１１をロール用紙２に装着する手間が省けるので、新旧のロール用紙２を迅速に交換できる。ロール用紙２のサイズや紙質の種類が搬送装置１の使用条件に適合するならば、芯４の径が異なっていても、この構成によって回転可能に保持できる。このため、広い範囲のロール用紙２を搬送装置１に使用できる。さらにロール用紙２の回転をスムーズにするため、回転部材と固定部材との間にベアリングなどの回転補助部材を設けた構成としてもよい。
【００２４】
再び図１（ａ）に示すように、ガイドローラ７は、第２の位置Ｐ２を形成する凹部９ｄの左右方向の略中央で、上方の位置に軸支されている。ガイドローラ７の回転中心は、保持部９ｂに保持されたロール用紙２の回転中心と平行に設定されている。したがって、このガイドローラ７によってロール用紙２から引き出された用紙３をガイドさせることにより、用紙３を引き出す搬送方向を傾斜部９ｃの傾斜方向とほぼ同一方向にして、用紙３を傾斜部９ｃに接触させないようにしている。
【００２５】
検出装置６は、保持部９ｂの概略下方となる位置に配置されている。この検出装置６は、図１（ｂ）に示すように、ロール用紙２の第１の位置Ｐ１からの移動に連係して揺動される揺動アーム１４と、揺動アーム１４により択一的に接続が選択される２つの接点端子１５，１６とを有している。すなわち、この揺動アーム１４は、保持部９ｂの下方からガイドローラ７に向けて配設され、揺動アーム１４の保持部９ｂ側の端部が軸支されている。したがって、揺動アーム１４を上下方向に揺動可能に軸支するとともに、揺動アーム１４には、５Ｖなどの所定電圧が供給されている。揺動アーム１４の中間には、張力を持たせて設置されたコイルバネ１７の自由端が接続され、コイルバネ１７によって揺動アーム１４が第１の位置Ｐ１側に向けて揺動するように付勢されている。揺動アーム１４の中間には、側方に延在された支部材１４ａが設けられ、支部材１４ａの先端には断面形状が円形状の当接部材１８が設けられている。当接部材１８は、第１の位置Ｐ１にあるロール用紙２に向けて、またはロール用紙２に装着した付属部材１０の円板部１０ａに向けて保持部材５から出没可能に突出されている。したがって、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１にある場合には、当接部材１８がロール用紙２または円板部１０ａの外周に当接して押圧され、揺動アーム１４を下方に揺動させる。このように下方に揺動された揺動アーム１４の先端の位置に対応して、接点端子１５が配置され、接点端子１５には出力線１５ａが接続されている。このため、この場合には、揺動アーム１４の先端が接点端子１５に接触し、出力線１５ａから５Ｖなどの所定電圧の検出信号が出力される。他方、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１から移動した場合には、ロール用紙２による当接部材１８の押圧が解除され、コイルバネ１７により揺動アーム１４が上方に揺動される。このように上方に揺動された揺動アーム１４の先端の位置に対応して、接点端子１６が配置され、接点端子１６には、表示ランプ１６ａが接続されている。このため、揺動アーム１４の先端が下方の接点端子１５から離れて、出力線１５ａからの検出信号の出力が停止されるとともに、上方の接点端子１６に接触し、表示ランプ１６ａが点灯される。これらの結果、終端状態となったロール用紙２が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動した場合には、検出装置６からの出力信号が所定に変化する。
【００２６】
このようにロール用紙２によって直接的に操作される接点機構ではなく、ロール用紙２と接点端子１５，１６との間に揺動アーム１４を介在させた接点機構であり、しかも揺動アーム１４の中間を側方からロール用紙２で押圧させ、揺動アーム１４の先端を接点端子１５，１６に接触させているので、先端の移動巾が増大される。このため、先端が接点端子１５，１６に充分なスピードで接触するので、接触不良が回避でき、検出不良を防止できる。他方、ロール用紙２の移動による動きを揺動アーム１４を介在させて伝達しているので、ロール用紙２の移動経路から離れた箇所に電気的な接点機構を設置できる。すなわち、揺動アーム１４の先端と接点端子１５，１６とが接触する箇所を、保持部材５の内方に配置でき、外部に露出させずに済む。このため、接点端子１５，１６の保護が図れるので、接点部分に異物が挟まったり、埃が付着したりすることを防止できる。この結果、信頼性や耐久性を確保できる。
【００２７】
次に、この搬送装置１の動作について説明する。ロール用紙２に付属部材１０を装着し、ロール用紙２を保持部材５の保持部９ｂにセットして、第１の位置Ｐ１に位置させる。付属部材１０の装着作業を容易にするために、付属部材１０を装着しやすくするための空きスペースを確保した構成や、ロール用紙２を単に指定位置にセットするだけで、自動的に第１の位置Ｐ１にセットする構成としてよい。次に、ロール用紙２から引き出した用紙３の先端を、ガイドローラ７を介して搬送経路に導いて、搬送駆動装置により用紙３を搬送できるようにセットする。なお、用紙３の先端を搬送経路に導く構成としては、手動で搬送駆動装置に動力を加える構成や、所定のローラまで導いた後は自動的に動力が加わる構成、スイッチ操作で動力を加える構成などがある。これらのいずれかの構成により、ロール用紙２のセット作業が完了する。
【００２８】
そして、搬送装置１が用紙３を搬送して供給する装置構成が動作を開始すると、ロール用紙２の搬送が開始され、搬送駆動装置によって用紙３の先端が搬送経路を前進する。このため、ロール用紙２から用紙３が引き出されて、保持部材５の第１の位置Ｐ１でロール用紙２がスムーズに回転する。すなわち、搬送開始時や搬送速度が変化したときには、ロール用紙２の回転軸もしくはロール用紙２自体に対して、引き出し方向に向けた大きな力がかかる。このときに、ロール用紙２が自重により第１の位置Ｐ１を維持するので、この力は、ロール用紙２を回転させる力となる。搬送経路上を搬送される用紙３は、装置構成に応じてカットなどの所定の処理がおこなわれ、最終的に装置外に排出される。搬送された用紙３には、様々な処理がおこなわれる。装置構成によっては、カット処理工程の無い構成もあるが、用紙３の搬送中に異常が生じて搬送経路上の用紙を除去するときには、手動によるカットなどを含めて対処することになる。搬送を停止する際や搬送速度が変化した際には、ロール用紙２が惰性で回転することがある。特に、高速で用紙３を搬送駆動する装置では、この傾向が増大する。この実施形態では、第１の位置Ｐ１にあるロール用紙２の搬送方向に、ロール用紙２が移動できる空間を確保しているので、この空間に惰性で回転してロール用紙２から余分に引き出された用紙３を退避できる。このため、搬送動作への不具合を回避できる。
【００２９】
次に、ロール用紙２が終端３ｅまで引き出されて終端状態となった場合には、搬送駆動装置による搬送力が、用紙３を介してロール用紙２の芯４およびその付属部材１０に、引っ張り力として作用する。すなわち、第１の位置Ｐ１にある芯４及びその付属部材１０の重量よりもこの搬送力が大きい場合には、図３（ａ）に示すように、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へと、芯４及びその付属部材１０が搬送方向に引っ張られて移動することになる。なお、ロール用紙２が終端状態で芯４から自然に分離して搬送された場合には、この実施形態では、ロール用紙２の終端３ｅの形状は問わないとして、搬送経路でジャムしない限り問題なく搬送される。但し、ロール用紙２をカットする装置構成においては、カット後の形状によっては、ジャムを生じることがあるので、搬送を停止させている。
【００３０】
このような移動を検出する検出装置６の検出位置は、第１の位置Ｐ１としているので、第１の位置Ｐ１で検出した後の搬送駆動装置への処置（停止やトルクフリー状態とする処置）を、ロール用紙２が第２の位置Ｐ２をオーバーランしない期間内に完了できる。なお、ロール用紙２の搬送経路上に検出装置６を設けた構成では、ロール用紙２を搬送した状態から搬送を停止した状態に変化した場合や、搬送速度が変化して遅くなった場合などによって、ロール用紙２に弛みが生じても、弛みを検出して誤動作しないようにしている。
【００３１】
このようにロール用紙２が第１の位置Ｐ１にあること、若しくは第１の位置Ｐ１から移動を開始したことを検出する位置に検出装置６を配置した場合には、検出装置６が誤検出しないようにする必要がある。すなわち、ロール用紙２が停止状態から搬送状態に変化したときや、搬送速度が変化して速くなったときなどには、ロール用紙２の回転速度が大きく変化するため、第１の位置Ｐ１でロール用紙２が小さく動くことがある。このため、第１の位置Ｐ１からロール用紙２が移動していないにも拘らず、小さな動きを検出装置６が検知して、結果として誤検出するおそれがある。これに対処するために、実施形態では複数回検出した結果で判断するようにしている。すなわち、検出装置６により、ある検出が得られたときには、検出時点から一定期間だけ検出を継続し、期間内の検出結果から、ロール用紙２の小さな動きによる誤検出であるか、または、第１の位置Ｐ１からロール用紙２が移動した正常な検出であるかを判断してから、以降の処理をおこなっている。例えば、一定期間内に複数回の検出結果が得られた場合には、上記の小さな動きによる誤検出であると判断する。他方、一定期間内に複数回の検出結果が得られない場合には、第１の位置Ｐ１からロール用紙２が移動したと判断する。後者の判断が成立したときに、以降の処理がおこなわれる。
【００３２】
すなわち、検出装置６がロール用紙２の第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動したことを検出した場合には、基本的に、可能な限りすみやかに搬送駆動装置の搬送動作を停止させる処理がおこなわれ、図３（ｂ）に示すように、ロール用紙２が第２の位置Ｐ２を占めるように停止されている。停止処理としては、（１）搬送駆動装置への電力供給を停止する、（２）搬送駆動装置に搬送動作を停止させる指令信号を送信して停止する、（３）搬送駆動装置のモータなどの動力源が動力を発生させないフリー状態にして停止する、（４）駆動伝達経路上の駆動力の伝達をクラッチなどで遮断することにより伝達機構をフリー状態にして停止するなどが挙げられる。装置構成や装置の用途に応じて、これらのいずれか、またはこれらを適宜、組合わせたものが採用されている。したがって、搬送駆動装置や駆動力の伝達機構に余計な負荷を与えたり、無理な動作を要求したりすることなく、停止させることができる。これに加えて、カット動作などとの関連によって即座に停止できない装置構成でも、ロール用紙２が第２の位置Ｐ２を通り過ぎないタイミングで停止すればよいことになる。したがって、搬送駆動装置以外の要因で即座に停止できない場合でも、この実施形態によれば、充分に余裕を持たせて対処することができる。なお、前述した第１の位置Ｐ１でのロール用紙２の小さな動きによる誤検出の対策として、複数回検出した結果で判断している場合には、停止処理を開始するタイミングの余裕が厳しくなる。すなわち、誤検出を判断するために、停止処理を開始させない一定の保留期間を設けているので、停止処理の開始時点が遅れることになる。
【００３３】
ロール用紙２の回転が制止された状態で、搬送力による引張り力と、引張り力に対抗するロール用紙２の芯４及びその付属部材１０の合計重量による位置を保持する力との比較によって、ロール用紙２の芯４及びその付属部材１０が第２の位置Ｐ２へ移動するか否かが決定される。したがって、搬送力と重量とから、装置に最適な条件を算出できる。すなわち、ロール用紙２が終端状態に近づくほど重量が軽くなるので、これに応じた搬送力を設定することにより、終端状態以外でロール用紙２が誤移動することを防止できる。例えば、搬送力を一定ではなく、ロール用紙２の重量の減少に応じて、搬送力を低下する構成にできる。この結果、ロール用紙２の芯４及びその付属部材１０が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動したことを検出することにより、確実にロール用紙２の終端状態を検出できることになる。しかも、検出してから搬送を停止するまで（ロール用紙２が第２の位置Ｐ２の末端に到達するまで）搬送動作を継続することができる。
【００３４】
このように第１の実施形態によれば、ロール用紙２が終端状態で搬送力によって引っ張られて移動したことを検出する構成としたので、各種のロール用紙２の終端検出規格に拘らず、ロール用紙２の終端状態を検出できる。このため、装置の使い勝手を向上できる。他方、ロール用紙２の回転が停止する際や回転速度が変化した際に、ロール用紙２が過回転したときにも、ロール用紙２が第１の位置を維持するので、誤検知が生じない。同様にロール用紙２の回転が開始される際や回転速度が変化する際にロール用紙２にかかるテンションが変動しても、ロール用紙２は第１の位置を保持するので、誤検知が生じない。したがって、検出結果の評価や装置を複雑化させることなく、終端検出の正確度を確保できる。この結果、コスト上昇の抑制と搬送装置１の小型化とが可能となる。これに加えて、ロール用紙２の移動を検出した後に、ロール用紙２が搬送方向に所定の距離だけ移動可能としたので、移動の検出時点から停止処理を完了する時点までに対して時間的な余裕を確保できる。すなわち、検出時点から移動を停止するつまり搬送動作の停止に必要な時間を確保した構成とできる。したがって、搬送動作や各種の処理を突発的に停止または中断することを回避でき、これらの停止や中断に伴なう不具合を未然に解消できる。すなわち、装置側から見れば突発的な用紙切れが生じても、必要な停止処理を実行して対処できることになる。例えば、画像形成装置が具えた現像装置が有した感光体などのような、動作中の慣性質量が比較的に大きい部材を徐々に減速して、衝撃を与えることなく停止でき、部材の保護が図れる。このように、ロール用紙２の搬送に直接的に関係した搬送駆動装置や伝達機構だけではなく、ロール用紙２の搬送に連係して動作しているため影響を受ける各部の装置や機構を、衝撃や余計な負荷を与えることなく、停止させることができる。この結果、これらの機構が有したモータなどの駆動源の脱調や歯車の噛合いが不安定となる歯飛びを防止でき、信頼性や耐久性を向上できる。さらに、ロール用紙２を移動可能な範囲内で停止させているので、搬送駆動装置や伝達機構の不調や、移動方向の先にある部材の損傷を回避できる。すなわち、ロール用紙２が保持部に保持され続けたり、または移動して搬送経路に突き当たったりして、ロール用紙２と搬送駆動装置とが高テンション状態で引っ張りあうことが回避され、搬送駆動装置や伝達機構の脱調や故障を防止できる。移動したロール用紙２が搬送経路を構成する部材などに突き当たることがなくなり、部材の損傷を防止できる。他方、このように装置の動作の停止に必要な時間を予め確保した構成とされているので、用紙３に対して、従来よりも停止に時間が掛かる複雑で高度な処理が可能となり、装置性能の向上を図ることができる。
【００３５】
なお、この実施形態では、搬送装置１が搬送対象としたロール用紙２は、別部品としての芯４があり、芯４に用紙の巻き始め（引き出した場合の終端３ａ）が固着されているロール用紙２を例示したが、これに限られることなく、芯４が無くとも用紙３の巻き始めがリング状に貼り合わされて、芯４や芯４に相当する形成物、部分的な芯４形状が一体に形成されているロール用紙２などを対象とする。さらに、ロール用紙２が終端状態となった場合に、回転軸などの保持構造からロール用紙２が自然に分離される構成を対象とする。すなわち、このロール用紙２が自然に分離される構成とは、ロール用紙２自体の構成だけではなく、保持部９ｂの構成や搬送駆動装置の構成によって異なっている。搬送駆動装置の脱調やギヤ飛びを発生させない程度の負荷で、保持部９ｂからロール用紙２が分離される構成は、自然に分離される構成とする。また、この実施形態では、図４に示すように、保持部材５に形成される第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とが同一の高さ位置となるように構成してもよい。すなわち、この構成では、保持部９ｂの搬送方向側に連続されており、上方に突出した半円状の突出部９ｅが形成され、突出部９ｅ内に当接部材１８が収容されている。したがって、この構成によれば、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間に段差が形成されることを回避できる。このため、終端状態で移動した際のロール用紙２の芯４および付属部材１０の上下動を少なくできる。これにより、段差をロール用紙２の芯４および付属部材１０が乗り越えて着地する際に生じる衝撃や振動を軽減またはほとんど皆無にできる。特に例えば、搬送装置１が大型のロール用紙２を使用する場合には、上記よりも大きな衝撃や振動を大幅に削減できることになり、周囲への影響を回避できる。この結果、衝撃や振動による不都合が未然に解消されて、静粛化を図ることができる。
【００３６】
次に、この発明の第２の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置２０は、図５に示すように、ロール用紙２が自重で第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に復帰できるようにしている。なお、上記の第１の実施形態と同一の構成の部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００３７】
すなわち、保持部材５には、第１の位置Ｐ１に隣接して、第２の位置Ｐ２が設けられている。保持部材５の枠部材９の上端には、第１の位置Ｐ１を形成する保持部９ｂに連続し、ガイドローラ７の近傍まで延在された傾斜部２１が形成され、傾斜部２１によって第２の位置Ｐ２が構成されている。傾斜部２１は、第１の位置Ｐ１からガイドローラ７に向けて斜め上方に向かうように形成されている。したがって、ロール用紙２が終端状態となって、ロール用紙２の芯４および付属部材１０が引っ張られて移動し、移動状態を検出した場合には、傾斜部２１の途中で、ロール用紙２の芯４および付属部材１０の移動が停止される。このため、ロール用紙２を自動的にカットした場合や、搬送経路上の用紙３の拘束を解除した場合には、ロール用紙２が自重で自然に傾斜部２１を転がりまたは滑り落ちて、第１の位置Ｐ１に戻ることになる。
【００３８】
このように第２の実施形態によれば、第１の位置Ｐ１に隣接して第２の位置Ｐ２を設け、第２の位置Ｐ２を上がり坂の傾斜部２１とし、ロール用紙２の移動による終端状態を検出した際には、傾斜部２１の途中でロール用紙２を停止させているので、ロール用紙２の交換時に、使用者が使用済みのロール用紙２を取り出す位置と、新たなロール用紙２をセットする位置とを同一の第１の位置Ｐ１とすることが可能となる。すなわち、ロール用紙２が自重で自然に傾斜部２１を転がりまたは滑り落ちて、第１の位置Ｐ１に戻ることができる。この結果、使用者が直感的に理解しやすくなり、ロール用紙２のセット場所に迷うことを回避できる。このようにロール用紙２を自重で第１の位置Ｐ１に復帰させているので、装置構成が簡素化され、しかも無動力で済むことから、復帰動作の信頼性や耐久性を向上できる。他方、例えば搬送装置の外部から第１の位置Ｐ１に至るまでの１つの接近径路をロール用紙２の交換用通路に確保すれば済むことになる。このため、通路構成が簡素化され、通路の周囲に配置される他の部品や部材への圧迫が緩和され、配置の自由度の向上とコンパクト化を図ることができる。
【００３９】
他方、終端検出後の処理が、搬送駆動装置などを徐々に減速して停止した処理の場合には、ロール用紙２の回転が制止された状態で滑りながら傾斜部２１を登坂する途中で停止させているので、ロール用紙２の付属部材１０と傾斜部２１との摩擦接触による制動力に加えて、ロール用紙２が上方に移動するため重力による制動力が作用している状態で、ロール用紙２の移動が減速されて停止することになる。このため、搬送駆動装置などによる減速動作に、ロール用紙２自体の減速を確実に追従させることができる。この結果、ロール用紙２を移動状態から静止状態にスムーズに無理なく移行させて停止できるとともに、ロール用紙２の停止に必要な距離を短縮できる。
【００４０】
次に、この発明の第３の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置３０は、図６に示すように、検出装置３１を、上記の接触式の接点端子１５，１６から非接触式の光センサ３２に変更したものである。なお、上記の第２の実施形態と同一の構成の部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００４１】
すなわち、この検出装置３１は、揺動アーム１４の先端に固着された検出片３３と、上記の第２の実施形態の接点端子１５の位置に設置された光センサ３２とを有し、光センサ３２の検出端子が出力線１５ａに接続されている。したがって、第１の位置Ｐ１にあるロール用紙２によって下方に揺動アーム１４が揺動された場合には、検出片３３が光センサ３２の検知範囲内に移動される。このため、光センサ３２がオン状態となり、検出装置３１から検出信号が出力される。他方、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１から移動した場合には、揺動アーム１４が上方に揺動されて、検出片３３が光センサの検知範囲外に移動する。このため、光センサ３２がオフ状態となり、検出装置３１から検出信号の出力が停止される。
【００４２】
光センサ３２には、図７（ａ）に示すように、検出片３３からの反射光の有無により検知する反射型の光センサ３２Ａと、図７（ｂ）に示すように、検出片３３により変更される透過光の有無により検知する透過型の光センサ３２Ｂとのいずれかが採用されている。すなわち、反射型の光センサ３２Ａは、光センサ３２Ａの発光部３４ａと受光部３４ｂとが、センサ本体３４の同一の面に隣接して配置され、同一の方向に向けられている。検出片３３は、反射面が形成された反射部材とされ、反射面が発光部３４ａと受光部３４ｂに向けられている。したがって、検出片３３が発光部３４ａと受光部３４ｂとに対向した位置にある場合には、検出片３３により光が反射されて、反射光が受光部３４ｂに入力されるので、検出信号が光センサ３２Ａから出力される。他方、検出片３３が発光部３４ａと受光部３４ｂと間の位置から外れた場合には、発光部３４ａからの光が反射されずに、反射光が受光部３４ｂに入力されないので、光センサ３２Ａは検出信号を出力しない。
【００４３】
透過型の光センサ３２Ｂは、発光部３４ａと受光部３４ｂとが所定の間隔をおいて対向するように、センサ本体３４に配置されている。検出片３３は、不透明な材質により形成され、遮光部材とされている。したがって、検出片３３が発光部３４ａと受光部３４ｂと間の位置にある場合には、検出片３３により光が遮光されて、透過光が受光部３４ｂまで到達しない。このため、光センサ３５Ｂは検出信号を出力しない。他方、検出片３３が発光部３４ａと受光部３４ｂと間の位置から外れた場合には、発光部からの光が遮光されずに受光部３４ｂまで到達する。このため、透過光が受光部３４ｂに入力され、光センサ３２Ｂから検出信号が出力される。したがって、透過型の光センサ３２Ｂが、発光部３４ａと検出片３３との間とおよび検出片３３と受光部３４ｂとの間との２つの間隙を確保する必要があるのに対して、反射型の光センサ３２Ａは、発光部３４ａと受光部３４ｂとが同一平面に設けられている場合には、発光部３４ａおよび受光部３４ｂと検出片３３との間に１つの間隙を設ければよいことになる。このため、透過型の光センサ３２Ｂよりも反射型の光センサ３４Ａの方が、位置関係の設定や調整が容易化され、また光が通過する空間が小さくて済むので、コンパクト化を図ることができる。
【００４４】
この光センサ３２の回路構成を、図７（ｃ）に示す。すなわち、光センサ３２の発光部３４ａは、所定の駆動電流を供給する電源部３５ａと、電源部３５ａに入力側が接続された発光素子である発光ダイオード３５ｂと、発光ダイオード３５ｂの出力側に接続された発光ダイオード３５ｂ用の電圧を設定するための他端が接地された抵抗器３５ｃとを有している。受光部３４ｂは、所定の駆動電流を供給する電源部３６ａと、電源部３６ａにコレクタ端子３７ａが接続された受光素子であるフォトトランジスタ３７と、出力信号の電圧を設定するための抵抗器３６ｂと出力線１５ａとを有し、抵抗器３６ｂおよび出力線１５ａは、フォトトランジスタ３７のエミッタ端子３７ｂに並列に接続されている。フォトトランジスタ３７は、ベース端子３７ｃに光が入力されると、光の光量に応じて入力端子３７ａに印加されている電流を増幅させて、エミッタ端子３７ｂから出力する。したがって、電源部３５ａから発光部３４ａの発光ダイオード３５ｂに駆動電流が供給され、発光ダイオード３５ｂが発光する。この光が反射光として、または透過光として、フォトトランジスタ３７の受光端子３７ｃに入力されると、フォトトランジスタ３７のエミッタ端子３７ｂから検出電流が出力され、検出電流が出力線１５ａを介して、外部に送出される。
【００４５】
このように構成された第３の実施形態によれば、検出装置３１が接点端子の替わりに、揺動アーム１４が揺動した位置を非接触に検出する光センサ３２を用いていることから、接点端子の磨耗の無い構成を提供できるので、信頼性や耐久性が高くなり、検出装置３１としての基本性能を向上できる。光センサ３２は検出媒体として光を用いているので、光センサのレイアウトに高い自由度が得られる。このようにレイアウトの自由度が高いので、光センサが受光部の汚れに弱いことに簡単に対処できる。すなわち、例えば受光部を下向きにしたり、保持部材５の奥深い内部に収納したりするなどの、汚れの発生しにくいレイアウトにできる。この結果、信頼性を確保できる。
【００４６】
次に、この発明の第４の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置４０は、図８に示すように、検出装置４１が、ロール用紙２の移動によって変化する反射光を検出する光センサ４２を有し、ロール用紙２にいかなる部材を接触させること無く、ロール用紙２の終端状態を検出するようにしている。なお、上記の第３の実施形態と同一の構成の部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００４７】
この検出装置４１は、反射型の光センサ４２を、光センサ４２が有した図示しない発光部および受光部を第１の位置Ｐ１に正対させて、斜め上方に向けた姿勢で保持部材５に配置している。すなわち、光センサ４２の発光部は、第１の位置Ｐ１にあるロール用紙２の回転中心軸に発光方向を向けて、保持部材５内に設けられている。したがって、発光部からの光は、第１の位置Ｐ１を通過して、斜め上方に送出されている。受光部は、発光部と同方向に受光方向を向けて保持部材５内に設けられている。このため、受光部は、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動した後には、ロール用紙２ではない他の部材からの反射光を、受光部が受光しない。すなわち、ロール用紙２が移動した場合には、発光部からの光は、少なくともロール用紙２の外周よりも距離が離れた部材または側壁を、斜めに照射することになる。このため、部材または側壁からの反射光の大部分は、受光部から離れる上方に向かうことになり、しかも反射面までの距離が大きくなるので、弱まった反射光となる。この結果、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１に不在の場合には、反射光を検出できる程度に、受光部が受光しない。
【００４８】
したがって、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１にある場合は、光センサ４２がロール用紙２の外周表面に反射した反射光を検出する一方、終端状態で第１の位置Ｐ１からロール用紙２の芯４及びその付属部材１０が移動した場合は、光センサ４２が反射光を検出しなくなる。このため、光センサ４２の反射光の検出状態によって、第１の位置Ｐ１でのロール用紙２の有無を判別できる。すなわち、光センサ４２が反射光を検出した状態はロール用紙２が終端状態ではなく、反射光を検出しない状態は終端状態であると判別できる。これに加えて、図１１（ｂ）および（ｄ）に示されるロール用紙２の終端３ａまたは芯４自体にマーキングが施されたロール用紙２でも、同様に反射光の検出によってロール用紙２が終端状態であるか否かを判別できる。すなわち、マーキングが黒色などの場合でも、マーキングから反射した反射光は弱くなるが、必ず光センサ４２が検出可能な程度の反射光を得られるためである。
【００４９】
このように構成された第４の実施形態によれば、終端状態となったロール用紙２が移動したことを、第１の位置Ｐ１に向けて発光させ、この光がロール用紙２に反射した反射光として検出できるか否かで判別した構成により、機械的な可動部品を不要としているので、信頼性や耐久性をさらに向上でき、構成も簡素化できる。特に、搬送装置４０が何らかの理由で振動した場合には、上述した第１および第２の実施形態の検出装置６，３１では接点機構が用いられているので、振動の影響により接点の接触が維持できなくなり、検出信号が乱れて誤検出する機会が生じる。これに対して、この構成によれば、検出装置４１である光センサ４２の発光および受光方向が維持できれば、誤検出することはない。このため、振動が生じる使用環境に適する。このように光を検出媒体としているので、物理的な接触痕跡を用紙３の印字面などに生成させずに済むことになる。このため、この印字面に形成される印字品質を向上できる。他方、終端３ｅが自然に分離されないロール用紙２の終端状態と、終端３ｅにマーキングが施されたロール用紙２の終端状態を検出できる。
【００５０】
なお、この実施形態では、検出装置４１を反射型の光センサ４２により構成した例を説明したが、透過型の光センサにより構成してもよい。すなわち、第１の位置Ｐ１にあるロール用紙２またはその付属部材１０を間に介在させるように、光センサの発光部と受光部とを対向させて配置した構成としてよい。但し、この構成によって、マーキングされたロール用紙２の終端状態を検出する場合には、このマーキングタイプが、図１１（ｅ）に示される孔４ｅが芯４に形成されたタイプのロール用紙２に限定される。すなわち、このようなロール用紙２の終端状態では、一旦、この孔４ｅを通過して光が受光部に到達してから、ロール用紙２が移動することから、光センサ４２がオン状態となるので、終端状態を検出することができる。
【００５１】
次に、この発明の第５の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置は、図９に示すように、終端状態でロール用紙２が移動した場合には、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１から離脱したことに加えて、この第１の位置Ｐ１から搬送方向に移動したことを検出するようにしたものである。なお、上記の第４の実施形態と同一の構成の部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００５２】
この検出装置５１は、反射型の光センサ５２が、第１の位置Ｐ１に隣接した位置に、発光部および受光部を斜め上方に向けた姿勢で保持部材５内に配置した構成とされている。すなわち、この光センサ５２は、図示しない発光部と受光部とを有し、発光部は、ロール用紙２の移動経路に交叉した方向に発光方向を向けて、保持部材５内に設けられている。したがって、発光部からの光は、第１の位置Ｐ１に隣接した傾斜部２１の箇所を通過して、斜め上方に送出されている。受光部は、発光部と同方向に受光方向を向けて保持部材５内に設けられている。このため、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動した後には、ロール用紙２ではない他の部材からの反射光を、受光部は受光しない。すなわち、ロール用紙２が移動した場合には、発光部からの光は、ロール用紙２の外周よりも距離が離れた部材または側壁を、斜めに照射することになる。このため、部材または側壁からの反射光の大部分は、受光部から離れる上方に向かうことになり、しかも反射面までの距離が大きくなるので、反射光が弱まる。したがって、この場合には、反射光を検出できる程度に、受光部が受光しなくなる。
【００５３】
このように構成された第５の実施形態によれば、第１の位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かうロール用紙２の移動経路を横切るように発光させ、この光を反射光として検出できるか否かによってロール用紙２が移動したことを判別しているので、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１に有り、用紙３が搬送されている場合には、ロール用紙２から搬送方向に引き出された用紙３からの反射光を光センサ５２が検出することになる。このため、ロール用紙２が終端状態ではないことを検出することに加えて、搬送装置５０が正常に搬送動作していることを確認できる。さらにロール用紙２が終端状態となって、第１の位置Ｐ１からロール用紙２の芯４及びその付属部材１０が、光センサ５２の発光範囲を越えて移動した場合には、ロール用紙２から引き出された用紙３および芯４からの反射光が無くなるので、光を検出しないことになる。このため、ロール用紙２が終端状態となったことを検出していることに加えて、ロール用紙２の芯４及びその付属部材１０が搬送駆動装置によって、正常に搬送方向に移動したことを確認することができる。これらにより、この実施形態によれば、新たなセンサを追加することなく、ロール用紙２の終端状態の検出に加えて、搬送駆動装置の搬送動作を確認することができる。この結果、終端３ａが芯４から自然に分離されないロール用紙、自然に分離されるロール用紙、さらに終端３ａにマーキングが施されたロール用紙でも、終端状態を検出できる。
【００５４】
なお、上記の第４の実施形態と同様に、検出装置５１を透過型のセンサを用いて構成できるが、マーキングされたロール用紙２を検出する場合には、図１１（ｃ）に示されるように、終端３ａに形成した孔３ｃにより発光を透過できるタイプのロール用紙２に限定される。すなわち、このタイプのロール用紙２の終端状態では、一旦、孔３ｃを通過して光が受光部に到達してから、ロール用紙２が移動する。このため、一旦、光センサ４２がオン状態となるので、終端状態を検出することができる。
【００５５】
次に、この発明の第６の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置は、この搬送装置は、ロール用紙の終端状態が検出された場合にも、ロール用紙のカット処理を継続し、ロール用紙の有効利用を図るようにしている。カットによって分離した搬送方向に前方の用紙は搬送し、後方の用紙は搬送を停止させるようにしている。
【００５６】
すなわち例えば、ロール用紙２の終端状態を検出した時点で、または、図３（ａ）に示すように、終端状態のロール用紙２が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する途中の任意の時点で、さらには、図３（ｂ）に示すように、ロール用紙２が第２の位置Ｐ２で移動を停止した時点で、のいずれかでカットがおこなわれている。なお、カットを実施する時点は、検出時点に対応して固定された時点ではなく、前回のカットと今回のカットにより形成される用紙３のサイズが、可能な限り規定または要求された用紙サイズに近づくように、可変の時点としてもよい。
【００５７】
このように第６の実施形態によれば、ロール用紙２の終端状態を検出した場合に、ロール用紙２をカットし、カットした搬送方向の前方の用紙３のみを順方向に搬送することにより、従来は破棄していたロール用紙２の部分を、各装置の構成や用途に応じて有効に活用することが可能となる。すなわち、搬送される用紙３は、搬送予定の用紙サイズよりも搬送方向の長さが短い可能性があるが、必ず破棄の対象になるとは限らない。このため、装置によっては、終端状態でカットして搬送する用紙３の処理を適切に選択して活用できる。
【００５８】
なお、この実施形態では、カットした用紙３の搬送方向の長さが、搬送可能な長さに不足している場合に対処するため選択オプションを設けている。すなわち、搬送経路に沿って配置された送りローラなどの駆動部材同士の最小間隔よりも、カットした用紙３の長さが短い場合や、必ず規定サイズの用紙を必要とする場合などには、選択オプションによってカット動作を抑止できるようにしている。特に、カットした後の前方のロール用紙２の長さを特定できない搬送装置では、カット処理を抑止している。
【００５９】
他方、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２の末端に至るまでの長さを、搬送駆動装置が搬送可能な最短の用紙の長さよりも長く構成し、終端状態でカットして搬送する用紙３に必ず搬送可能な長さを確保してもよい。すなわち、この構成では、終端状態を検出したときに、搬送可能な長さよりも長い距離をロール用紙２が移動してから停止できる。したがって、例えば終端状態を検出する直前にカット処理を行った場合にも、カット後の終端状態の検出でロール用紙２が、少なくとも搬送可能な長さを移動してから停止できる。このため、移動した後にカットされた前方の用紙３に搬送可能な長さを確保できる。この結果、ロール用紙２の有効利用を促進できる。例えば、レジスターなどのように印字内容が増減し、内容量に応じた可変長の用紙に印字する装置に、この構成が用いられた場合には、カットされた用紙３の長さに収まる印字内容を選択して印字できる。さらに、終端状態でのロール用紙２の移動距離を所定に設定した構成により、カットされた用紙３に搬送可能な最短の長さよりも長いが規定サイズよりも短い長さを確保したり、さらには規定サイズの長さを確保したりしてもよい。これに加えて、装置の通常用途による印字内容以外に、他の連絡事項を印字するようにしてもよい。例えば、このような半端なサイズの用紙３に、ロール用紙２が終端状態となったことを明示する内容を印字してもよい。さらに、装置の稼動実績や、ロール用紙２以外の消耗品の消費状態などを印字して、使用者に提示してもよい。したがって、この場合には、データを用紙３上に記録として残すことができ、保守・整備のための便宜を図ることができる。
【００６０】
次に、この発明の第７の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置は、搬送経路上の用紙の排除を自動化したものである。すなわち、この搬送装置では、ロール用紙２の終端検出に基き、図３（ｂ）に示すようにロール用紙２の搬送つまり移動を停止させた後に、少なくとも、搬送経路上の用紙３を第２の位置Ｐ２に排除できるまで、逆方向に搬送動作させるようにしている。
【００６１】
このように構成された第７の実施形態によれば、終端検出により停止させたロール用紙２を簡単に搬送装置から取り出すことができ、ロール用紙２の交換作業を簡易化できる。すなわち、芯４に終端が固着されこの芯４から自然に分離しないロール用紙２が終端状態となった場合には、通常この芯４の近傍でロール用紙２をカットして芯４を取り出す作業と、搬送経路上に残ったロール用紙２を除去する作業とが必要となる。特に、ロール用紙２が千切れ易かったり、しわになり易かったりする紙質の場合には、このようなロール用紙２を搬送経路に残さないように、使用者が除去作業を注意深くおこなう必要がある。このため、除去作業に手間や時間が掛かり、不便なことがある。そこで、この実施形態によれば、このようなロール用紙２を逆方向に搬送することにより、ロール用紙２と芯４とを同時に取り出すことができる。すなわち、搬送経路からロール用紙２に連続した用紙３が排除されて、芯４の付近に一度に取り扱えるロール用紙２として、まとめることができる。このため、新しいロール用紙２を搬送装置にセットするときには、搬送経路から半端な用紙３を取り除くという煩雑な手作業が不要となる。特に、ロール用紙２が取り扱いに注意を要するデリケートな紙質の場合にも、手間取ることなく、除去作業がおこなわれることになる。この結果、搬送装置としての使い勝手を向上できる。
【００６２】
なお、搬送経路上の用紙３を逆方向に搬送すると、ジャムなどの不具合が発生するおそれがある装置構成では、終端状態の検出後に逆送動作させること無く、停止している。
【００６３】
次に、この発明の第８の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置は、ロール用紙２の終端検出に基いて、図３（ｂ）に示されるロール用紙２の搬送を停止させた後に、搬送経路上の用紙３に作用する拘束力をすべて解除し、手動操作によって排除できるようにしている。
【００６４】
すなわち、この搬送装置では、ロール用紙２を搬送駆動させるための搬送駆動装置のトルクを解除させ、搬送駆動装置からの駆動をフリー状態としている。このフリー状態にする処理としては、（１）駆動装置自体をフリー状態にする、（２）その伝達経路でクラッチなどを用いてフリー状態にするなどの処理が挙げられ、装置構成や用途に応じて、これらのいずれか、またはこれらを適宜、組合わせたものが採用されている。すなわち、用紙３に最終的に作用する駆動力を解除することにより、搬送経路上に用紙３を拘束させないようにしている。したがって、芯４及びその付属部材１０を手動で引っ張ったり、もしくは、用紙３を芯４に巻き取ったりして、搬送経路上に残留した用紙３を除去できる。
【００６５】
このように構成された第８の実施形態によれば、ロール用紙２の搬送を停止させた後に、用紙３が搬送経路上で拘束されることを解除し、用紙３を逆搬送方向に移動可能にしているので、搬送経路上の用紙を手動で排除することができる。このため、排除した用紙３を芯４に付随させて取り出すことができるので、芯４の近傍で用紙３をカットして芯４を先に取り出す作業を不要とできる。この結果、ロール用紙２の交換作業が簡便化され、使い勝手を向上できる。これに加えて、この実施形態によれば、搬送駆動機構によって用紙３を逆方向に搬送するとジャムが生じるおそれがある装置構成でも、搬送経路上の用紙３を手動で排除できるので、芯４の近傍で用紙３をカットして芯４を先に取り出す作業を不要にできる。したがって、用紙３を逆方向に搬送すると、ジャムなどの不具合が発生するおそれがある装置構成に最適となり、ロール用紙２の交換作業を簡易化できる。他方、何らかの理由により、搬送経路上に異物が挟まったり、ジャムが生じたりした場合にも、この実施形態によれば、搬送経路上にある対象物の拘束を解除できるので、異物やジャムの排除を簡単にできる。
【００６６】
次に、この発明の第９の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置９０は、図１０に示すように、あるロール用紙２Ａが終端状態となったときに、予め用意された他の代替用のロール用紙２Ｂに切替えて用紙３Ｂの搬送を継続するようにしたものである。なお、上記の第５の実施形態と同一の構成の部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００６７】
この搬送装置９０は、上下に並列に配置されたロール用紙２Ａを搬送する構成９１Ａと他のロール用紙２Ｂを搬送する構成９１Ｂと、搬送経路上の用紙３Ａの有無を検出する図示しない第２の検出装置とを有している。したがって、あるロール用紙２Ａが終端状態となり、第２の検出装置によって、搬送経路上に用紙３Ａが無いと検出した場合には、このロール用紙２Ａと異なる他のロール用紙２Ｂの搬送を開始するようにしている。すなわち、搬送経路上に残留する用紙３Ａの位置を検出し、用紙３Ａに後続させる他の用紙３Ｂのための搬送経路が確保されていることを確認している。または、必要な範囲で残留したロール用紙３Ａをカットもしくは逆方向に搬送することにより、第２の検出装置により確認しながら、搬送経路を確保する動作を実施するようにしてもよい。
【００６８】
このように構成された第９の実施形態によれば、ロール用紙２Ａの終端を検出した後にも、使用者により要求される次の搬送動作を継続的に実施することができる。すなわち、例えば、あるロール用紙２Ａの終端時に、ロール用紙２Ａの搬送が搬送要求の途中であり、別のロール用紙２Ｂが搬送可能にセットされている場合には、次にセットする新たなロール用紙２Ａよりも、既にセットされている他のロール用紙３Ｂで要求を満たすことができる。このため、使用者からみれば、あるロール用紙２が終端になったことを気にせずに作業を継続することができ、利便性を向上できる。例えば、搬送装置９０が、用紙巾がＡ４サイズの横幅のロール用紙２Ａを搬送する構成と、用紙巾がＡ３サイズの横幅のロール用紙２Ｂ搬送する構成とを有した場合には、縦横の印字方向を入れ換えて、カットするサイズを変更することにより、同一なＡ４サイズの用紙を対象とした動作を継続させることができる。このため、用紙を搬送した結果として得られる用紙サイズが従前と同一なＡ４サイズを維持できるので、装置の利便性をさらに向上できる。
【００６９】
次に、この発明の第１０の実施形態を説明する。この実施形態の搬送装置は、例えば図３（ｂ）に示されるように、ロール用紙２が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動したことが検知されたとき、移動したことを使用者に通知する通知手段を設けたことにより、ロール用紙２の終端状態の検出後に、要求される次の搬送動作をできるだけ早期に再開できるようにしたものである。
【００７０】
すなわち、この通知手段は、表示ライトの点灯や点滅や、スピーカなどの発音手段を用いたブザー音、液晶表示などの所望の手段により、使用者に通知するようにしている。ロール用紙２の終端状態を検出した結果を視覚的に表示する他にも、発音手段によって聴覚的に通知したり、さらに同じ機能を有する他の装置に切替えを促す表示をしたりする構成としてよい。したがって、ロール用紙２が移動したことを明示することにより、使用者の次の要求に対しても、要求を満たすための使用者の判断をあおぐことが可能となる。すなわち、このように判断材料を提示しているので、要求の再検討を含めて、適切な使用者の判断を得ることが可能となる。
【００７１】
このように構成された第１０の実施形態によれば、ロール用紙２が終端状態となったことを使用者に通知する手段を設けているので、ロール用紙２が終端まで使用したことを迅速かつ確実に使用者に通知できる。すなわち、例えば代替となるロール用紙がなかったり、代替用のロール用紙２があっても搬送経路を確保できなかったりして、上記の第９の実施形態の対応ができない場合には、終端状態を検出した結果を使用者に直ちに通知できる。このため、使用者にロール用紙２の交換を促すことができ、装置による作業をすみやかに再開させることができる。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１ないし３の発明によれば、芯に用紙の終端が固着されたロール用紙が終端まで引き出され、芯を含めたロール用紙が第１の位置から第２の位置へ向けて傾斜面上を移動したことを検出することにより、ロール用紙の終端を検出しているので、終端検出がロール用紙の終端検出規格に依存することを解消できる。このため、装置が規定する終端検出規格のロール用紙を使用する必要が無くなる。この結果、通常の用紙サイズなどの規格に加えて、終端検出規格を確認して使用する煩わしさが解消され、利便性を向上できる。
【００７４】
請求項３の発明によれば、前記効果に加え、第１の位置と第２の位置との間に段差が形成されることを回避できる。このため、終端状態で移動した際のロール用紙の上下動を少なくできる。これにより、段差をロール用紙が乗り越えて着地する際に生じる衝撃や振動を軽減またはほとんど皆無にできる。特に例えば、搬送装置が大型のロール用紙を使用する場合には、大きな衝撃や振動を大幅に削減できることになり、周囲への影響を回避できる。この結果、衝撃や振動による不都合が未然に解消されて、静粛化を図ることができる。
【００７５】
請求項４の発明によれば、芯に用紙の終端が固着されて巻回されたロール用紙の搬送装置において、搬送方向側が高くなった傾斜面と、該傾斜面の下部にあたる第１の位置と、この第１の位置と隣接する前記傾斜面の上部にあたり搬送方向に所定の長さを占める第２の位置とを有し、第１の位置に、上方に開口された略半円形状の保持部を設け、用紙が終端まで引き出された状態で前記ロール用紙が搬送力で搬送方向に引っ張られる際に、前記ロール用紙を第１の位置から搬送方向へ前記傾斜面に沿って斜め上方に第２の位置へ登坂させて保持する保持部材と、前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出する検出装置と、を具え、前記検出装置で前記ロール用紙の移動を検出した場合には、前記ロール用紙の用紙を自動的にカットするか、または該用紙の拘束を解除することにより、前記ロール用紙が自重で自然に前記傾斜面を転がり、または滑り落ちて第２の位置から第１の位置に戻るようにしたことにより、使用済みのロール用紙を第１の位置に復帰させることができる。このため、ロール用紙の交換時に、使用済みのロール用紙を取り出す位置と、新たなロール用紙をセットする位置とを同一の第１の位置にできる。このため、使用者にセット場所を理解させやすくなり、違和感を与えることがなくなる。この結果、ロール用紙のスムーズな交換作業がおこなえ、製品としての利便性を向上できる。
【００７６】
請求項５の発明によれば、ロール用紙が停止状態から搬送状態に変化したときや、搬送速度が変化して速くなったときなどに、ロール用紙の回転速度が大きく変化して、第１の位置でロール用紙が小さく動いても、ロール用紙の移動を誤検出するおそれがない。
【００７７】
請求項６の発明によれば、ロール用紙によって直接的に操作される接点機構ではなく、ロール用紙と接点端子との間に揺動アームを介在させた接点機構であり、しかも揺動アームの中間を側方からロール用紙で押圧させ、揺動アームの先端を接点端子に接触させているので、先端の移動巾が増大される。このため、先端が接点端子に充分なスピードで接触するので、接触不良が回避でき、検出不良を防止できる。他方、ロール用紙の移動による動きを揺動アームを介在させて伝達しているので、ロール用紙の移動経路から離れた箇所に電気的な接点機構を設置できる。すなわち、揺動アームの先端と接点端子とが接触する箇所を、保持部材の内方に配置でき、外部に露出させずに済む。このため、接点端子の保護が図れるので、接点部分に異物が挟まったり、埃が付着したりすることを防止できる。この結果、信頼性や耐久性を確保できる。
【００７８】
請求項７の発明によれば、検出装置が光センサであるので、耐久性や信頼性の向上を図ることができる。すなわち、ロール用紙の移動によって機械的に操作される電気式の接点端子を用いて検出した構成では、この動作の繰り返しによって接点が損耗するので、接触不良となり、誤検出の機会が増大する可能性がある。これに対して、この発明はロール用紙の移動を光センサで検出した構成なので、接点損耗がまったく生じなくなり、誤検出を解消できるとともに、高い信頼性や耐久性を得ることができる。また、第１の位置に向けて発光させ、この光がロール用紙に反射した反射光として検出できるか否かで、ロール用紙が移動したことを判別した構成により、機械的な可動部が全く無くなり、信頼性や耐久性がさらに向上できるとともに、構成を簡素化できる。ロール用紙の有無で反射状態が変化する光を検出媒体としているので、ロール用紙の印字面などに物理的な接触痕跡を生じさせずに済み、印字面に形成する印字品質を向上できる。
【００７９】
請求項８の発明によれば、検出装置が光センサであるので、耐久性や信頼性の向上を図ることができる。すなわち、ロール用紙の移動によって機械的に操作される電気式の接点端子を用いて検出した構成では、この動作の繰り返しによって接点が損耗するので、接触不良となり、誤検出の機会が増大する可能性がある。これに対して、この発明はロール用紙の移動を光センサで検出した構成なので、接点損耗がまったく生じなくなり、誤検出を解消できるとともに、高い信頼性や耐久性を得ることができる。また、第１の位置から第２位置へ向かうロール用紙の移動経路を横切るように発光させ、この光が反射光として検出できるか否かでロール用紙が移動したことを判別しているので、ロール用紙の終端検出に加えて、この搬送装置によるロール用紙の搬送動作も確認できる。
【００８０】
請求項９の発明によれば、あるロール用紙の終端が検出され、しかもこのロール用紙が搬送経路上に無いと検出して確認した場合には、このロール用紙と異なる他のロール用紙を搬送するようにしているので、用紙の搬送動作を継続的に実施できる。このため、搬送装置により用紙が搬送された装置を用いた作業を継続できるので、作業性や利便性を向上できるとともに、装置の大量枚数または連続処理性能を向上できる。
【００８１】
請求項１０の発明によれば、前記検出装置で前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出したときに、使用者に通知する通知手段を有しているので、通知手段によって、ロール用紙を終端まで使用したことを迅速かつ確実に使用者に通知できる。したがって、ロール用紙の交換が必要なことを使用者に明確に認識させることができる。このため、使用者が対処に迷うことを防止でき、ロール用紙の交換を促すことができる。この結果、ロール用紙を搬送する動作を迅速に再開できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態の搬送装置を示し、（ａ）は、全体構成を示す概略図、（ｂ）は、検出装置の概略構成を示す拡大図である。
【図２】この第１実施形態のロール用紙を回転可能に保持する各種の構成を示し、（ａ），（ｂ）は、ホルダ型の付属部材を示す概略図、（ｃ），（ｄ）は、フランジ型の付属部材を示す概略図、（ｃ），（ｄ）は、フランジ型の付属部材を示す概略図である。
【図３】この第１実施形態の搬送装置を示し、（ａ）は、ロール用紙が移動途中の状態を示す概略図、（ｂ）は、停止した状態を示す概略図である。
【図４】この第１実施形態の他の搬送装置を示す概略図である。
【図５】この発明の第２実施形態の搬送装置の全体構成を示す概略図である。
【図６】この発明の第３実施形態の搬送装置の全体構成を示す概略図である。
【図７】この第３実施形態の搬送装置を示し、（ａ）は、反射型の光センサを示す概略斜視図、（ｂ）は、透過型の光センサを示す概略斜視図、（ｃ）は、光センサの電気的な構成を示す回路図である。
【図８】この発明の第４実施形態の搬送装置の全体構成を示す概略図である。
【図９】この発明の第５実施形態の搬送装置の全体構成を示す概略図である。
【図１０】この発明の第９実施形態の搬送装置の全体構成を示す概略図である。
【図１１】各種のマーキングによる終端検出規格のロール用紙の種類を示し、（ａ）は、この検出規格がないロール用紙を示す斜視図、（ｂ）は、終端に着色のマーキングしたロール用紙を示す斜視図、（ｃ）は、終端に孔のマーキングしたロール用紙を示す斜視図、（ｄ）は、芯に着色のマーキングしたロール用紙を示す斜視図、（ｅ）は、芯に孔のマーキングしたロール用紙を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２０，３０，４０，５０，９０搬送装置
２，２Ａ，２Ｂロール用紙３用紙
３ａ用紙の終端４芯
５保持部材６，３１，４１，５１検出装置
７ガイドローラ８底板
９枠部材９ｂ保持部
９ｄ凹部１０ホルダ型の付属部材
１１フランジ型の付属部材１２保持ローラ
１４揺動アーム１５出力線側の接点端子
１５ａ出力線１６表示ランプ側の接点端子
１６ａ表示ランプ１７コイルバネ
１８当接部材２１傾斜部
３２光センサ
３２Ａ，４２，５２反射型の光センサ３２Ｂ透過型の光センサ
３３検出片３４ａ発光部
３４ｂ受光部
９１Ａロール用紙２Ａを搬送する構成
９１Ｂロール用紙２Ｂを搬送する構成
Ｐ１第１の位置Ｐ２第２の位置

Claims

芯に用紙の終端が固着されて巻回されたロール用紙の搬送装置において、
搬送方向側が高くなった傾斜面と、前記ロール用紙を回転可能に保持するための前記傾斜面の下部にあたる第１の位置と、この第１の位置と前記傾斜面を隔てて搬送方向に所定距離離れ、搬送方向に所定の長さを占める第２の位置とを有し、用紙が終端まで引き出された状態で前記ロール用紙が搬送力で搬送方向に引っ張られる際に、前記ロール用紙を第１の位置から搬送方向へ前記傾斜面に沿って斜め上方に移動させて第２の位置で保持する保持部材と、
前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出する検出装置と、を具えたことを特徴とするロール用紙の搬送装置。
前記保持部材は、第１の位置に上方に開口された略半円形状の保持部を有し、第２の位置に搬送方向に所定の長さが確保された水平の底面を具えた凹部を有している請求項１に記載のロール用紙の搬送装置。
前記保持部と前記凹部は、それぞれの底面が略同一の高さとなっている請求項２に記載のロール用紙の搬送装置。
芯に用紙の終端が固着されて巻回されたロール用紙の搬送装置において、
搬送方向側が高くなった傾斜面と、該傾斜面の下部にあたる第１の位置と、この第１の位置と隣接する前記傾斜面の上部にあたり搬送方向に所定の長さを占める第２の位置とを有し、第１の位置に、上方に開口された略半円形状の保持部を設け、用紙が終端まで引き出された状態で前記ロール用紙が搬送力で搬送方向に引っ張られる際に、前記ロール用紙を第１の位置から搬送方向へ前記傾斜面に沿って斜め上方に第２の位置へ登坂させて保持する保持部材と、
前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出する検出装置と、を具え、
前記検出装置で前記ロール用紙の移動を検出した場合には、前記ロール用紙の用紙を自動的にカットするか、または該用紙の拘束を解除することにより、前記ロール用紙が自重で自然に前記傾斜面を転がり、または滑り落ちて第２の位置から第１の位置に戻ることを特徴とするロール用紙の搬送装置。
前記検出装置は、前記ロール用紙の移動を一定期間内に複数回検出した場合には誤検出と判断して搬送動作を停止せず、一定期間内に複数回検出しない場合には、前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したと判断して搬送動作を停止する請求項１ないし４のいずれかに記載のロール用紙の搬送装置。
前記検出装置は、表示ランプと出力線とにそれぞれ接続された２つの接点端子と、支軸に揺動可能に支持され、自由端側でこれらの２つの接続端子と択一的に接続可能な揺動アームと、該揺動アームの中間部に支持され、前記保持部材から出没可能な当接部材を有し、前記接続端子は、前記傾斜面に露出しない前記保持部材の内側に配置され、前記揺動アームは、付勢手段により第１の位置側に向けて付勢されており、前記ロール用紙の移動と連係して前記当接部材が出没することで前記揺動アームが揺動し、前記接続端子のいずれかと接続して前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出する請求項１ないし５のいずれかに記載のロール用紙の搬送装置。
前記検出装置は、光センサであり、該光センサは、第１の位置に向けて発光する発光部と、この光がロール用紙に反射した反射光を検出する受光部とを有している請求項１ないし５のいずれかに記載のロール用紙の搬送装置。
前記検出装置は、光センサであり、該光センサは、第１の位置に隣接した位置またはこの近傍で、第１の位置から第２の位置にロール用紙が移動する経路に対して交叉した方向に向けて発光する発光部と、この光がロール用紙に反射した反射光を検出する受光部とを有している請求項１ないし５のいずれかに記載のロール用紙の搬送装置。
複数のロール用紙が切替えられて搬送されるように構成されており、搬送経路上のロール用紙の有無を検出する検出装置を有し、この検出装置により搬送経路上にロール用紙が無いと検出した場合には、このロール用紙と異なる他のロール用紙を搬送する請求項１ないし８のいずれか記載のロール用紙の搬送装置。
前記検出装置で前記ロール用紙が前記傾斜面上を移動したことを検出したときに、使用者に通知する通知手段を有している請求項１ないし９のいずれかに記載のロール用紙の搬送装置。