JP6038470B2

JP6038470B2 - プリンタ装置

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Publication number: JP6038470B2
Application number: JP2012068354A
Authority: JP
Inventors: 久下　英七; 英七久下
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2032-03-23
Also published as: CN103317864B; CN103317864A; JP2013200691A

Description

本発明は、金融機関などで使用される通帳等の冊子状媒体や単紙など多種多様な媒体に印刷を行うプリンタ装置に関し、特に、媒体挿入口から装置内に砂塵や埃等の異物が混入することを防止するプリンタ装置に関する。

従来のプリンタ装置は、媒体を容易に装置内に挿入することができるように、媒体を挿入するための媒体挿入口が操作者から見て装置の最も手前側に配置されている。媒体挿入口には、媒体が装置内に挿入されたことを検知するセンサと、そのセンサの奥に装置内部へ異物が侵入することを防止する挿入口シャッタとが配置され、センサで媒体を検知すると挿入口シャッタを開放して媒体を内部に取り込むようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−３１５５８８号公報（段落「００１１」〜段落「００１３」、図１）

しかしながら、上述した従来の技術においては、媒体が装置内に挿入されたことを検知する媒体検知センサが挿入口シャッタの外側に配置されているため、プリンタ装置が設置されている室内に浮遊する砂塵や埃等の異物が容易に媒体検知センサの動作を妨げるように付着してしまう。その結果、媒体検知センサの媒体を検知する性能が低下してしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、プリンタ装置内の特に媒体の挿入を検知する媒体検知センサに異物が付着することを低減させることによって、媒体検知センサの媒体検知性能の低下を防止することを目的とする。

そのため、本発明は、媒体の挿入を受付ける挿入口と、その挿入口から挿入された媒体に印字を行う印字機構を有するプリンタ装置において、前記挿入口と前記印字機構との間に配置され、挿入口から媒体が挿入されたことを検知する媒体検知センサと、前記挿入口の底面側に配置された回転支点を中心に回動可能に設けられた媒体載置ステージとを備え、前記媒体載置ステージは、前記媒体検知センサよりも装置前面側に配置され、前記回転支点より前記媒体載置ステージにおける他端側を自由端とし、該媒体載置ステージの前記自由端が前記挿入口の上面に当接して前記挿入口を閉塞し、前記媒体検知センサは、前記自由端で閉塞された前記挿入口より装置内側にのみ配置され、前記自由端で閉塞された前記挿入口より装置前面外側に配置されていないことを特徴とする。

このようにした本発明は、装置内に砂塵や埃等の異物が混入することを防止するとともに、媒体の挿入を検知する媒体検知センサに異物が付着することを低減できる。その結果、媒体検知センサの媒体検知性能の低下を防止することができるという効果が得られる。

第１の実施例におけるプリンタ装置の構成を示す概略側面図第１の実施例におけるプリンタ装置の構成を示す斜視図第１の実施例における可動媒体セットステージの構成を示す側面図（媒体吸入待機状態）第１の実施例における可動媒体セットステージの構成を示す側面図（媒体吸入時）第１の実施例における可動媒体セットステージの構成を示す側面図（異常操作時）第１の実施例における可動媒体セットステージの動作の流れを示すフローチャート第２の実施例におけるプリンタ装置の構成を示す概略側面図第２の実施例における可動媒体セットステージの構成を示す側面図（媒体吸入待機状態）第２の実施例における可動媒体セットステージの構成を示す側面図（媒体吸入時）第２の実施例における可動媒体セットステージの動作の流れを示すフローチャート

以下、図面を参照して本発明によるプリンタ装置の実施例を説明する。

図１は第１の実施例におけるプリンタ装置の構成を示す概略側面図、図２は第１の実施例におけるプリンタ装置の構成を示す斜視図である。なお、図２（ａ）は挿入口が閉塞された状態を示し、図２（ｂ）は挿入口が解放された状態を示している。
図１および図２において、プリンタ装置１は、媒体の挿入を受付ける挿入口５と、その挿入口５から挿入された媒体に印字を行う印字機構を有している。金融機関などで使用される通帳等の冊子状媒体や単紙など多種多様な媒体を挿入口５から装置内に取り込み、取り込んだ媒体に対して印刷を行うものである。

挿入口５は、プリンタ装置１の前面に設けられた開口部であり、操作者の操作により挿入される媒体の受入れ口である。この挿入口５は、開口部の上面を形成する上面ガイド部５ａおよび開口部の底面を形成する底面ガイド部５ｂを有し、その上面ガイド部５ａと底面ガイド部５ｂとの間で媒体の挿入を受付ける。

また、挿入口５は、図２に示すように、金融機関で取扱う様々な大きさの媒体の挿入を可能とするために、取扱い可能な媒体のうち、長手方向が最大サイズの媒体が挿入できる横幅となるように、媒体の左右（横）方向を規制する図示しないガイド部材が設けられている。このガイド部材により、挿入口５は長孔状に形成されている。なお、挿入口５には、媒体がその印刷面を上側にして挿入される。

媒体搬送路６は、挿入口５に挿入された媒体を搬送するための空間であり、媒体を案内する上部搬送ガイド６ａおよび下部搬送ガイド６ｂで形成されている。上部搬送ガイド６ａは、挿入口５の上面ガイド部５ａから連続するように形成されている。また、下部搬送ガイド６ｂは、挿入口５の底面ガイド部５ｂから連続するように形成されている。上部搬送ガイド６ａと下部搬送ガイド６ｂとにより、挿入口５に挿入された媒体の上下方向を規制しながら媒体を案内する。また媒体搬送路６には、挿入された媒体の左右（横）方向を規制する図示しないガイド部材が設けられている。

フィードローラ１０は、図示しないモータ等の駆動手段により回転し、挿入口５から挿入された媒体を搬送するものである。プレスローラ１２は、フィードローラ１０の外周面に当接するように対向配置され、フィードローラ１０の回転に従動回転するように設けられている。プレスローラ１２とフィードローラ１０とにより、媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対を形成している。なお、プレスローラ１２は、図示しないスプリング等の付勢手段によりフィードローラ１０方向へ付勢されている。

また、フィードローラ１１は、図示しないモータ等の駆動手段により回転し、フィードローラ１０により搬送された媒体を搬送するものである。プレスローラ１３は、フィードローラ１１の外周面に当接するように対向配置され、フィードローラ１１の回転に従動回転するように設けられている。プレスローラ１３とフィードローラ１１とにより、媒体を挟持して搬送する搬送ローラ対を形成している。なお、プレスローラ１３は、図示しないスプリング等の付勢手段によりフィードローラ１１方向へ付勢されている。

印字ヘッド２０は、フィードローラ１０とフィードローラ１１との間の媒体搬送路６の上部搬送ガイド６ａ側に配置されている。この印字ヘッド２０は、フィードローラ１０とフィードローラ１１とにより搬送された媒体に対して印字を行うものである。この印字ヘッド２０は、ドットピンを有し、印字データに応じて選択的にドットピンを突出させることにより印字を行う。
リボンカセット２１は、インクを浸潤させたインクリボンを収容するものであり、印字ヘッド２０から突出されたドットピンによりインクリボンを媒体に当接させて印字を行う。

プラテン２２は、媒体搬送路６を形成するとともに、印字ヘッド２０により印刷を行なう媒体を支えるものである。このプラテン２２は、搬送路６を介して印字ヘッド２０と対向配置され、下部搬送ガイド６ｂ側に設けられている。
このように、印字ヘッド２０、リボンカセット２１およびプラテン２２により印字機構を構成している。

媒体挿入検知センサ２６は、挿入口５から媒体が挿入されたことを検知する媒体検知センサである。媒体挿入検知センサ２６は、挿入口５と、印字ヘッド２０、リボンカセット２１およびプラテン２２で構成される印字機構との間に配置され、挿入口５から挿入された媒体の先端を検知するものである。この媒体挿入検知センサ２６は、例えば搬送路６を挟んで発光素子と受光素子とが配設された光学式のセンサであり、上部搬送ガイド６ａおよび下部搬送ガイド６ｂに設けられたものである。

可動媒体セットステージ４０は、挿入口５の長手方向に延在し、挿入口５の底面を形成している。また、可動媒体セットステージ４０は、挿入口５の長手方向に延在する回転軸を回転支点４２とし、装置の内側である媒体挿入検知センサ２６側の先端部４０ａを自由端として回動可能に構成されている。可動媒体セットステージ４０は、上下方向に回動することにより挿入口５を開閉するための板状部材であり、挿入口５の装置前面側であって底面ガイド部５ｂに配置される。

この可動媒体セットステージ４０は、付勢手段としてのリフトスプリング４１により、図中矢印Ａが示す上部搬送ガイド６ａ方向に付勢されて先端部４０ａが挿入口５の上面ガイド部５ａに当接して挿入口５を閉塞するようになっている。また、可動媒体セットステージ４０は、図示しない駆動源としてのアクチュエータを駆動することにより図示しないリンク機構を介して動力が伝達されて図中矢印Ａが示す方向と反対の下部搬送ガイド６ｂ方向に回動して先端部４０ａが挿入口５の上面ガイド部５ａから離間して挿入口５を開放する。

また、可動媒体セットステージ４０は、挿入口５を開放したとき、挿入口５の底面ガイド部５ｂおよび媒体搬送路６の下部搬送ガイド６ｂと平行して配置されて挿入口５の底面を形成し、挿入される媒体を載置するステージとなる。
したがって、可動媒体セットステージ４０は、挿入口５の底面ガイド部５ｂ側に配置された回転支点４２と、回転支点４２より媒体挿入検知センサ２６側に配置された自由端４０ａとを有し、回転支点４２を中心に回動可能に構成され、自由端４０ａが挿入口５の上面に当接して挿入口５を閉塞する板状の媒体載置ステージである。

さらに、可動媒体セットステージ４０は、回転支点４２を中心として回動し、挿入口５を閉塞したとき、先端部４０ａに形成された突起状の当接部４０ｂが挿入口５の上面を形成する上面ガイド部５ａと密着するように当接する。また、左右の当接部が挿入口５の左ガイド部および右ガイド部と密着するように当接する。これにより、装置内に砂塵や誇り等の異物が混入することを防止する。

また、可動媒体セットステージ４０は、図２に示すように、挿入口５の底面ガイド部５ｂに設けられた回転支点４２としての回転軸に支持され、その回転軸を貫通する複数の突出部４０ｃを有している。また、挿入口５の底面ガイド部５ｂは、回転支点４２としての回転軸を貫通する複数の回転軸支持部５ｃを有し、回転軸支持部５ｃと突出部４０ｃとは交互に配置されている。これにより、挿入される媒体が可動媒体セットステージ４０と挿入口５の底面ガイド部５ｂとの間の隙間に入り込むことを防止している。

さらに、可動媒体セットステージ４０が回動して解放された挿入口５は、下側が可動媒体セットステージ４０、上側が上面ガイド部５ａ、側面が図示しない基準ガイドにより構成されており、操作者は一目で媒体を挿入する挿入口であることを判別できるようになっている。

メイン基板５０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の制御部とメモリ等の記憶部等で構成されている。制御部は、記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいてフィードローラ１０、フィードローラ１１、印字ヘッド２０、媒体挿入検知センサ２６、および可動媒体セットステージ４０等を含めプリンタ装置１全体の動作を制御する。

アッパカバー３０およびロワカバー３１は、プリンタ装置１の筐体であり、アッパカバー３０はロワカバー３１に回動可能に取り付けられている。アッパカバー３０を閉塞したときアッパカバー３０とロワカバー３１とは密着し、装置内に砂塵や誇り等の異物が混入することを防止する。

上述した構成の作用について説明する。
プリンタ装置の可動媒体セットステージの動作を図３から図５の第１の実施例における可動媒体セットステージの構成を示す側面図に基づいて説明する。
まず、プリンタ装置１が媒体の吸入を待機している状態を図３に基づいて説明する。
媒体の吸入を待機している状態では、プリンタ装置１の可動媒体セットステージ４０は、リフトスプリング４１により図中矢印Ａが示す挿入口５の上方に向けて付勢されている。そのため、可動媒体セットステージ４０は、回転支点４２を中心に回動し、自由端である先端部４０ａが挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態で停止し、挿入口５を閉塞している。

このとき、挿入口５は、上面ガイド部５ａ側に回動した可動媒体セットステージ４０により閉塞される。これにより、媒体を搬送する媒体搬送路６が挿入口５の外側から見えない状態になるとともに、プリンタ装置１の周辺に浮遊している砂塵や埃が挿入口５からプリンタ装置１の内部に侵入することを防止している。

したがって、媒体の吸入待機状態では、可動媒体セットステージ４０により閉塞され挿入口５の内側に配置された媒体挿入検知センサ２６の発光素子や受光素子への砂塵や埃・異物の付着を防止する。こうすることで、媒体挿入検知センサ２６の性能をプリンタ装置１の設置時と同様に保持することができる。
なお、プリンタ装置１は、上位装置から媒体の吸入指令や操作部で媒体を処理する指令が入力されるまで、可動媒体セットステージ４０により挿入口５を閉塞している状態を保持している。

次に、プリンタ装置１が媒体を吸入するときの状態を図４に基づいて説明する。
まず、上位装置から媒体の吸入指令や操作部で媒体を処理する指令が入力され、プリンタ装置１が媒体を吸入する場合について説明する。
プリンタ装置１の可動媒体セットステージ４０は、図示しないアクチュエータの駆動により、回転支点４２を中心に回動し、自由端である先端部４０ａは図中矢印Ｂが示す下部搬送ガイド６ｂの方向へ移動して、挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態を解除するように上面ガイド部５ａから離間し、挿入口５を解放する。

このとき、回動した可動媒体セットステージ４０は、媒体を搬送する媒体搬送路６の下部搬送ガイド６ｂと平行になるまで移動するように制御部により制御される。これにより、媒体搬送路６が挿入口５の外側から視認できる状態になり、操作者は媒体５１を、挿入口５を介してプリンタ装置１の内部である媒体搬送路６の媒体挿入検知センサ２６まで挿入することができるようになる。
挿入された媒体５１が媒体挿入検知センサ２６により検知されると、プリンタ装置１の制御部は、上位装置等の指令を受けて媒体５１をプリンタ装置１の内部に引き込み、印字等の処理を行う。

なお、可動媒体セットステージ４０が挿入口５を解放している状態においてもリフトスプリング４１は、可動媒体セットステージ４０を挿入口５の上方に向けて付勢しているが、図示しないアクチュエータやリンク機構の駆動力により、可動媒体セットステージ４０を押し上げることはできないようになっている。
また、プリンタ装置１は、媒体５１を内部に引き込み、印字等の処理を行っている間は、可動媒体セットステージ４０が挿入口５を解放している状態を保持している。

このように、プリンタ装置１は、上位装置から媒体の吸入指令や操作部で媒体を処理する指令が入力されるまで、可動媒体セットステージ４０により挿入口５を閉塞している状態を保持する。そして、上位装置から媒体の吸入指令や操作部で媒体を処理する指令が入力され、媒体を吸入するとき、可動媒体セットステージ４０を回動させて挿入口５を解放する。また、プリンタ装置１は、媒体５１の印字等の処理が終了するとその媒体５１を排出して操作者に返却した後、可動媒体セットステージ４０により挿入口５を閉塞する。

上述したプリンタ装置１が媒体を吸入するときに行う動作例を図６（ａ）の第１の実施例における可動媒体セットステージの動作の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図３および図４を参照しながら説明する。
Ｓ１：プリンタ装置１の制御部は、図示しないアクチュエータの駆動を停止し、図３に示すように、可動媒体セットステージ４０をリフトスプリング４１により図中矢印Ａが示す挿入口５の上方に向けて回転支点４２を中心に回動させる。これにより、自由端である先端部４０ａを挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態で停止させて挿入口５を閉塞した媒体吸入待ち状態にする。

Ｓ２：制御部は、制御装置としての上位装置から媒体の吸入指令を受信するものとする。
Ｓ３：制御部は、図示しないアクチュエータを駆動し、回転支点４２を中心として可動媒体セットステージ４０を回動させる。これにより、自由端である先端部４０ａを図４中矢印Ｂが示す下部搬送ガイド６ｂの方向へ移動させて挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態を解除して上面ガイド部５ａから離間させ、挿入口５を解放する。

Ｓ４：回動した可動媒体セットステージ４０は、媒体を搬送する媒体搬送路６の下部搬送ガイド６ｂと平行になるまで移動するように制御される。これにより、媒体搬送路６が挿入口５の外側から視認できる状態になり、操作者は媒体５１を、挿入口５を介してプリンタ装置１の内部である媒体搬送路６の媒体挿入検知センサ２６まで挿入することが可能な状態となる。
Ｓ５：制御部は、挿入された媒体５１を媒体挿入検知センサ２６で検知する。
Ｓ６：制御部は、上位装置の指令を受けて媒体５１をプリンタ装置１の内部に引き込み、印字等の処理を行う媒体処理動作へ移行する。

次に、プリンタ装置が可動媒体セットステージで挿入口を閉塞した状態で媒体を挿入されたときの動作を図５に基づいて説明する。
プリンタ装置１は、可動媒体セットステージ４０で挿入口５を閉塞した状態で媒体５２を挿入されてしまうことがある。すなわち、プリンタ装置１が上位装置等から媒体の吸入指令を受信していない状態において、媒体５２が挿入されて可動媒体セットステージ４０に衝突することがある。

プリンタ装置１が上位装置等から媒体の吸入指令を受信している状態では、図４に示すように、回動した可動媒体セットステージ４０は、媒体を搬送する媒体搬送路６の下部搬送ガイド６ｂと平行になるまで移動し、挿入口５を解放している。そのため、操作者は媒体５１を挿入口５に容易に挿入することができる。

しかし、プリンタ装置１が上位装置等から媒体の吸入指令を受信していない状態では、図３に示すように、可動媒体セットステージ４０は、リフトスプリング４１により図中矢印Ａが示す挿入口５の上方に向けて付勢されている。そのため、回転支点４２を中心に回回動し、自由端である先端部４０ａが挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態で停止し、挿入口５を閉塞している。

この可動媒体セットステージ４０が挿入口５を閉塞している状態では、可動媒体セットステージ４０は、リフトスプリング４１により押し上げられているだけである。したがって、媒体５２の挿入により可動媒体セットステージ４０は容易に押し下げられ、変形や動作異常などの故障を発生させることがなく、また挿入された媒体を損傷等させることがない。

上述した可動媒体セットステージが挿入口を閉塞している状態で媒体が挿入されたときにプリンタ装置１が行う動作例を図６（ｂ）の第１の実施例における可動媒体セットステージの動作の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図３および図５を参照しながら説明する。

Ｓ１１：上述した図６（ａ）のＳ１と同様の処理なのでその説明を省略する。
Ｓ１２：可動媒体セットステージ４０は、リフトスプリング４１により図中矢印Ａが示す挿入口５の上方に向けて付勢されている。そのため、回転支点４２を中心に回動し、自由端である先端部４０ａが挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態で停止し、挿入口５を閉塞しているが、この状態で媒体５２が挿入口５に挿入されると、制御部は、挿入された媒体５２を媒体挿入検知センサ２６で検知する。

Ｓ１３：挿入された媒体５２を検知した制御部は、図示しないアクチュエータを駆動し、図４に示すように、回転支点４２を中心として可動媒体セットステージ４０を回動させ、自由端である先端部４０ａを図４中矢印Ｂが示す下部搬送ガイド６ｂの方向へ移動させて挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態を解除して上面ガイド部５ａから離間させ、挿入口５を解放する。
Ｓ１４：制御部は、上位装置の指令を受けて媒体５２をプリンタ装置１の内部に引き込み、印字等の処理を行う媒体処理動作へ移行する。

このように、媒体の挿入を検知する媒体挿入検知センサ２６より外側に媒体の挿入口５を開閉する可動媒体セットステージ４０を設け、媒体の吸入を待機する状態において可動媒体セットステージ４０で挿入口５を閉塞するようにしたことにより、装置内に砂塵や埃などの異物が侵入することを防止し、媒体挿入検知センサ２６に異物が付着することを低減させることができ、媒体挿入検知センサ２６の媒体検知性能の低下を防止することができる。
なお、印字等の媒体処理動作には、アクチュエータおよびリンク機構で可動媒体セットステージ４０を回動させて挿入口５を解放するようにしているため、媒体の搬送を妨げることはない。

以上説明したように、第１の実施例では、媒体の挿入を検知する媒体挿入検知センサより外側に媒体の挿入口を開閉する可動媒体セットステージを設け、媒体の吸入を待機する状態において可動媒体セットステージで挿入口を閉塞するようにしたことにより、装置内に砂塵や埃などの異物が侵入することを防止し、媒体挿入検知センサに異物が付着することを低減させることができ、媒体挿入検知センサの媒体検知性能の低下を防止することができるという効果が得られる。

図７は第２の実施例におけるプリンタ装置の構成を示す概略側面図である。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７において、ステージ検知センサ２７は、挿入口５から媒体が挿入されたことを検知する媒体検知センサであり、挿入口５と、印字ヘッド２０、リボンカセット２１およびプラテン２２で構成される印字機構との間に配置され、回動する可動媒体セットステージ４０を検知するものである。このステージ検知センサ２７は、回転支点４２と印字機構との間の下部搬送ガイド６ｂ側に配置され、挿入口５に挿入される媒体により押圧されて回動する可動媒体セットステージ４０の自由端を検知し、挿入口５に媒体が挿入されたことを検知する例えば光学式のセンサである。

ディテクタ４５は、可動媒体セットステージ４０の自由端である先端部４０ａに形成されたものであり、可動媒体セットステージ４０が回動して挿入口５を解放したとき、ステージ検知センサ２７の光軸を遮断するものである。したがって、ステージ検知センサ２７はディテクタ４５の回転軌跡上に配置されている。

このように可動媒体セットステージ４０およびステージ検知センサ２７を構成し、媒体が挿入口５に挿入され、挿入口５を閉塞している可動媒体セットステージ４０が挿入される媒体により押し倒されると、可動媒体セットステージ４０が回動して挿入口５を解放するとともに、可動媒体セットステージ４０の自由端である先端部４０ａのディテクタ４５がステージ検知センサ２７により検知され、媒体が挿入口５に挿入されたことを検知する。
なお、本実施例では、可動媒体セットステージ４０を回動させる駆動源としてアクチュエータやリンク機構は備えることなく、また挿入された媒体を検知するために媒体搬送路６を挟んで配置された媒体挿入検知センサは備えていない。

上述した構成の作用について説明する。
プリンタ装置の可動媒体セットステージの動作を図８および図９の第２の実施例における可動媒体セットステージの構成を示す側面図に基づいて説明する。
まず、プリンタ装置１が媒体の吸入を待機している状態を図８に基づいて説明する。
媒体の吸入を待機している状態では、プリンタ装置１の可動媒体セットステージ４０は、リフトスプリング４１により図中矢印Ａが示す挿入口５の上方に向けて付勢されているため、回転支点４２を中心に回動し、自由端である先端部４０ａが挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態で停止し、挿入口５を閉塞している。

このとき、挿入口５は、回動した可動媒体セットステージ４０により閉塞され、媒体を搬送する媒体搬送路６が挿入口５の外側から見えない状態になる。こうすることで、プリンタ装置１の周辺に浮遊している砂塵や埃が挿入口５からプリンタ装置１の内部に侵入することを防止している。
したがって、媒体の吸入待機状態では、可動媒体セットステージ４０により閉塞され挿入口５の内側に配置されたステージ検知センサ２７の発光素子や受光素子への砂塵や埃・異物の付着を防止し、ステージ検知センサ２７の性能をプリンタ装置１の設置時と同様に保持することができる。

また、媒体の吸入待機状態では、可動媒体セットステージ４０のディテクタ４５はステージ検知センサ２７の光軸２７ａを遮っていないことから、プリンタ装置１は媒体の吸入待機状態であると判断することができる。
次に、プリンタ装置１が媒体を吸入するときの状態を図９に基づいて説明する。

操作者により、媒体５１をプリンタ装置１の可動媒体セットステージ４０上に載せると、可動媒体セットステージ４０は、回転支点４２を中心に回動し、自由端である先端部４０ａは図中矢印Ｂが示す下部搬送ガイド６ｂの方向へ移動して挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態を解除して上面ガイド部５ａから離間し、挿入口５を解放する。
このとき、回動した可動媒体セットステージ４０は、媒体を搬送する媒体搬送路６の下部搬送ガイド６ｂと平行になるまで移動する。このとき、可動媒体セットステージ４０の自由端である先端部のディテクタ４５がステージ検知センサ２７の光軸２７ａを遮るため、媒体が挿入口５に挿入されたことが検知される。

挿入された媒体５１がステージ検知センサ２７により挿入検知されると、プリンタ装置１の制御部は、上位装置等の指令を受けて媒体５１をプリンタ装置１の内部に引き込み、印字等の処理を行う。
このように、プリンタ装置１は、媒体が挿入されるまで、可動媒体セットステージ４０により挿入口５を閉塞している状態を保持する。

上述した可動媒体セットステージが挿入口を閉塞している状態で媒体が挿入されたときにプリンタ装置１が行う動作例を図１０の第２の実施例における可動媒体セットステージの動作の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図８および図９を参照しながら説明する。

Ｓ２１：プリンタ装置１の可動媒体セットステージ４０は、図８に示すように、リフトスプリング４１により図中矢印Ａが示す挿入口５の上方に向けて回転支点４２を中心に回動し、自由端である先端部を挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態で停止して挿入口５を閉塞した媒体吸入待ち状態になる。この状態では、可動媒体セットステージ４０のディテクタ４５はステージ検知センサ２７の光軸２７ａを遮っていないことから、プリンタ装置１の制御部は、媒体の吸入待機状態であると判断することができる。

Ｓ２２：可動媒体セットステージ４０は、リフトスプリング４１により図中矢印Ａが示す挿入口５の上方に向けて付勢されている。そのため、回転支点４２を中心に回動し、自由端である先端部が挿入口５の上面ガイド部５ａに当接した状態で停止し、挿入口５を閉塞している。しかし、この状態で媒体５１が挿入口５に挿入されると、挿入口５を閉塞している可動媒体セットステージ４０が挿入される媒体５１により押し倒され、可動媒体セットステージ４０が回動して挿入口５を解放する。

Ｓ２３：可動媒体セットステージ４０が回動すると可動媒体セットステージ４０の自由端である先端部のディテクタ４５がステージ検知センサ２７により検知され、制御部は媒体５１が挿入口５に挿入されたことを検知する。
Ｓ２４：制御部は、上位装置の指令を受けて媒体５１をプリンタ装置１の内部に引き込み、印字等の処理を行う媒体処理動作へ移行する。

このように、本実施例では、媒体が挿入口５に挿入され、挿入口５を閉塞している可動媒体セットステージ４０が挿入される媒体により押し倒されると、可動媒体セットステージ４０が回動して挿入口５を解放するとともに、可動媒体セットステージ４０の自由端である先端部のディテクタ４５がステージ検知センサ２７により検知され、媒体が挿入口５に挿入されたことを検知することができる。

以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、挿入される媒体により押されて回動する可動媒体セットステージの自由端である先端部を検知するステージ検知センサを設けたことにより、簡易な構成で媒体が挿入口に挿入されたことを検知することができるという効果が得られる。

なお、第１の実施例および第２の実施例では、可動媒体セットステージ４０は、挿入口５を閉塞したとき、先端部４０ａに形成された突起状の当接部４０ｂが挿入口５の上面を形成する上面ガイド部５ａと密着するように当接するとして説明した。しかし、可動媒体セットステージ４０の先端部４０ａと上面ガイド部５ａが当接した際に挿入口５が閉塞されるような形状であればよい。例えば、先端部４０ａを面形状とし、可動媒体セットステージ４０が上面ガイド部５ａ方向に移動した際に、先端部４０ａの面と対応する位置に上面ガイド部５ａにも面形状を設け、先端部４０ａの面と上面ガイド部５ａの面とを当接することで挿入口５を閉塞すればよい。

なお、可動媒体セットステージ４０は、第１の実施例においては回転支点４２より媒体挿入検知センサ２６側に、第２の実施例においては回転支点４２よりステージ検知センサ２７側に自由端が設けられているとして説明した。しかし、可動媒体セットステージ４０と上面ガイド部５ａが当接した際に挿入口５が閉塞されるような形状であればよい。そのため、例えば、第１の実施例および第２の実施例で説明した回転支点４２と自由端とがそれぞれ逆になるように、回転支点４２をプリンタ装置１の装置内部側に設け、自由端を回転支点４２よりも挿入口側に設けるようにしてもよい。なお、このとき第２の実施例における可動媒体セットステージ４０のディテクタ４５及びステージ検知センサ２７も、挿入口側に設けるようにすればよい。

また、第１の実施例および第２の実施例では、プリンタ装置を通帳等の冊子状媒体や単紙など多種多様な媒体を取り扱う装置として説明したが、それに限られることなく、プリンタ装置を、現金自動預け払い機等の自動取引装置に搭載され、通帳を取り扱う通帳記帳装置や単票等の単紙を取り扱う装置としても良い。

１プリンタ装置
５挿入口
５ａ上面ガイド部
５ｂ底面ガイド部
５ｃ回転軸支持部
６媒体搬送路
６ａ上部搬送ガイド
６ｂ下部搬送ガイド
１０、１１フィードローラ
１２、１３プレスローラ
２０印字ヘッド
２６媒体挿入検知センサ
２７ステージ検知センサ
４０可動媒体セットステージ
４０ａ先端部
４０ｂ当接部
４０ｃ突出部
４１リフトスプリング
４２回転支点
４５ディテクタ
５０メイン基板

Claims

媒体の挿入を受付ける挿入口と、その挿入口から挿入された媒体に印字を行う印字機構を有するプリンタ装置において、
前記挿入口と前記印字機構との間に配置され、挿入口から媒体が挿入されたことを検知する媒体検知センサと、
前記挿入口の底面側に配置された回転支点を中心に回動可能に設けられた媒体載置ステージとを備え、
前記媒体載置ステージは、前記媒体検知センサよりも装置前面側に配置され、前記回転支点より前記媒体載置ステージにおける他端側を自由端とし、該媒体載置ステージの前記自由端が前記挿入口の上面に当接して前記挿入口を閉塞し、
前記媒体検知センサは、前記自由端で閉塞された前記挿入口より装置内側にのみ配置され、前記自由端で閉塞された前記挿入口より装置前面外側に配置されていないことを特徴とするプリンタ装置。
請求項１に記載のプリンタ装置において、
前記媒体載置ステージは、前記回転支点より前記媒体検知センサ側に配置された自由端を有する板状部材としたことを特徴とするプリンタ装置。
請求項１または請求項２に記載のプリンタ装置において、
前記媒体載置ステージは、前記自由端が前記挿入口の上面から離間して前記挿入口を開放するとともに、前記挿入口の底面を形成することを特徴とするプリンタ装置。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ装置において、
前記挿入口は、長孔状に形成され、長手方向に延在する回転軸と、前記回転軸を貫通する複数の回転軸支持部とを有し、
前記媒体載置ステージは、前記回転軸を前記回転支点として支持され、前記回転軸を貫通する複数の突出部を有し、
前記回転軸支持部と前記突出部とが交互に配置されていることを特徴とするプリンタ装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ装置において、
前記媒体載置ステージの自由端は、前記挿入口の上面に当接する突起状の当接部が形成されていることを特徴とするプリンタ装置。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプリンタ装置において、
前記媒体検知センサは、前記挿入口と前記印字機構との間の媒体搬送路に、該媒体搬送路を挟んで発光素子と受光素子とが配置され、前記挿入口から挿入された媒体の先端を検知することを特徴とするプリンタ装置。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプリンタ装置において、
前記媒体検知センサは、前記挿入口に挿入される媒体により押圧されて回動する前記媒体載置ステージの自由端を検知し、前記挿入口に媒体が挿入されたことを検知することを特徴とするプリンタ装置。
媒体の挿入を受付ける挿入口と、その挿入口から挿入された媒体に印字を行う印字機構を有するプリンタ装置において、
前記挿入口と前記印字機構との間に配置され、挿入口から媒体が挿入されたことを検知する媒体検知センサと、
前記挿入口の底面側に配置された回転支点を中心に回動可能に設けられた媒体載置ステージとを備え、
前記媒体載置ステージは、前記回転支点より前記媒体載置ステージにおける他端側を自由端とし、該媒体載置ステージの前記自由端が前記挿入口の上面に当接して前記挿入口を閉塞し、
前記挿入口は、長孔状に形成され、長手方向に延在する回転軸と、前記回転軸を貫通する複数の回転軸支持部とを有し、
前記媒体載置ステージは、前記回転軸を前記回転支点として支持され、前記回転軸を貫通する複数の突出部を有し、
前記回転軸支持部と前記突出部とが交互に配置されていることを特徴とするプリンタ装置。
媒体の挿入を受付ける挿入口と、その挿入口から挿入された媒体に印字を行う印字機構を有するプリンタ装置において、
前記挿入口と前記印字機構との間に配置され、挿入口から媒体が挿入されたことを検知する媒体検知センサと、
前記挿入口の底面側に配置された回転支点を中心に回動可能に設けられた媒体載置ステージとを備え、
前記媒体載置ステージは、前記回転支点より前記媒体載置ステージにおける他端側を自由端とし、該媒体載置ステージの前記自由端が前記挿入口の上面に当接して前記挿入口を閉塞し、
前記媒体載置ステージの自由端は、前記挿入口の上面に当接する突起状の当接部が形成されていることを特徴とするプリンタ装置。
媒体の挿入を受付ける挿入口と、その挿入口から挿入された媒体に印字を行う印字機構を有するプリンタ装置において、
前記挿入口と前記印字機構との間に配置され、挿入口から媒体が挿入されたことを検知する媒体検知センサと、
前記挿入口の底面側に配置された回転支点を中心に回動可能に設けられた媒体載置ステージとを備え、
前記媒体載置ステージは、前記回転支点より前記媒体載置ステージにおける他端側を自由端とし、該媒体載置ステージの前記自由端が前記挿入口の上面に当接して前記挿入口を閉塞し、
前記媒体検知センサは、前記挿入口に挿入される媒体により押圧されて回動する前記媒体載置ステージの自由端を検知し、前記挿入口に媒体が挿入されたことを検知することを特徴とするプリンタ装置。