CN103317864B - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印装置，能够减少异物附着于检测介质插入的介质检测传感器，并防止介质检测传感器的介质检测性能下降。打印装置具有：由底面引导件形成的插入口(5)、对从该插入口(5)插入的介质进行打印的打印机构(20、21、22)、以及将从插入口(5)插入的介质引导到打印机构(20、21、22)的介质输送路(6)，还具备：介质检测传感器(26)，其配置在插入口(5)与打印机构(20、21、22)之间，用于检测介质从插入口(5)插入的情况；载台(40)，其设置为以配置于插入口的底面引导件侧的支点(42)为一端侧，并使另一端侧转动，通过该载台(40)进行转动而将介质输送路(6)封闭。

Description

打印装置

技术领域

本发明涉及对在金融机构等使用的存折等册子状介质、单张纸等多种多样的介质进行印刷的打印装置，特别是涉及防止沙尘、灰尘等异物从介质插入口侵入到装置内的打印装置。

背景技术

图14是示出现有的打印装置的结构的简要侧视图。

在现有的打印装置中，为了能够容易地向装置内插入介质901，用于供介质901插入的介质插入口配置在从操作者处观察时的打印装置的最近前侧。另外，在介质插入口设置有检测介质901被插入到打印装置内的情况的介质检测传感器902。在比介质检测传感器902更靠打印装置内的内侧处还配置有防止异物向装置内部侵入的插入口闸门903。在这样的现有的打印装置中，若通过介质检测传感器902检测到介质901的插入后，则打开插入口闸门，并驱动辊904以便将介质901取入到打印装置内部(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10-315588号公报(段落“0011”～段落“0013”、图1)

然而，在上述的现有技术中，检测介质被插入到打印装置内的情况的介质检测传感器，配置于插入口闸门的外侧。因此漂浮在设置有打印装置的室内的沙尘、灰尘等异物容易附着于介质检测传感器，因此会妨碍介质检测传感器的动作。其结果，存在介质检测传感器检测介质的性能下降这样的问题。

发明内容

本发明的课题在于解决上述这样的问题，其目的在于，减少异物附着于打印装置内的尤其是附着于检测介质的插入的介质检测传感器的现象，从而防止介质检测传感器检测介质的性能下降。

因此，本发明的打印装置具有：由底面引导件形成的插入口、对从上述插入口插入的介质进行打印的打印机构、以及将从上述插入口插入的介质引导到上述打印机构的介质输送路，该打印装置的特征在于，具备：载台，该载台设置成以配置于上述插入口的底面引导件侧的支点为一端侧，使另一端侧转动；介质检测传感器，该介质检测传感器配置在上述载台与上述打印机构之间，用于检测介质从上述插入口插入的情况，当上述介质输送路打开时，上述载台形成上述插入口的底面，通过上述载台转动而将上述介质输送路封闭。

以该方式形成的本发明能够防止沙尘、灰尘等异物侵入到打印装置内，并且能够减少异物附着于检测介质的插入的介质检测传感器。其结果，能够获得防止介质检测传感器检测介质的性能下降的效果。

附图说明

图1是示出第一实施例中的打印装置的结构的简要侧视图。

图2是示出第一实施例中的打印装置的结构的立体图。

图3是示出第一实施例中的载台的结构的侧视图(吸入介质待机状态)。

图4是示出第一实施例中的载台的结构的侧视图(吸入介质时)。

图5是示出第一实施例中的载台的结构的侧视图(异常操作时)。

图6是示出第一实施例中的载台的动作的流程的流程图。

图7是示出第二实施例中的打印装置的结构的简要侧视图。

图8是示出第二实施例中的载台的结构的侧视图(吸入介质待机状态)。

图9是示出第二实施例中的载台的结构的侧视图(吸入介质时)。

图10是示出第二实施例中的载台的动作的流程的流程图。

图11是示出第一实施例中的载台的结构的简要主视图(吸入介质待机状态)。

图12是示出第一实施例中的载台的结构的简要主视图(吸入介质时)。

图13是示出第一实施例中的载台的结构的简要主视图(异常操作时)。

图14是示出现有的打印装置的结构的简要侧视图。

附图标记说明：1…打印装置；5…插入口；5a…上表面引导部；5b…底面引导部；5c…旋转轴支承部；5d…引导部件；6…介质输送路；6a…上部输送引导件；6b…下部输送引导件；10、11…进给辊；12、13…按压辊；20…打印头；26…介质插入检测传感器；27…载台检测传感器；40…载台；40a…前端部；40b…抵接部；40c…突出部；41…提升弹簧；42…支点；45…检测器；50…主基板。

具体实施方式

以下，参照附图对基于本发明的打印装置的实施例进行说明。

实施例1

图1是示出第一实施例中的打印装置的结构的简要侧视图。图2是示出第一实施例中的打印装置的结构的立体图。此外，图2(a)示出了将插入口封闭的状态。另外，图2(b)示出了将插入口打开后的状态。

在图1及图2中，打印装置1具有：接受介质插入的插入口5、和对插入到上述插入口5的介质进行打印的打印机构。经由插入口5而将在金融机构等处使用的存折等册子状介质或单张纸等多种多样的介质取入到装置内，进而利用打印机构对所取入的介质进行打印等处理。

插入口5是设置于打印装置1的前表面的开口部，是由操作者插入的介质的接受口。该插入口5构成为包括：形成开口部的上表面的上表面引导部5a、和形成开口部的底面的底面引导部5b。通过将介质插入到该上表面引导部5a与底面引导部5b之间而将介质取入到打印装置内。

另外，如图2所示，在插入口5设置有限制介质的左右(横)方向的引导部件5d，该引导部件5d的横向宽度形成为能够供可以在金融机构等处处理的介质中、介质的长度方向尺寸最大的介质插入的宽度。插入口5因该引导部件5d而形成为长孔状。由此，打印装置1形成为能够供各种大小的介质插入。此外，在本发明的打印装置1中，以使介质的印刷面成为上侧的方式而向插入口5插入该介质。

介质输送路6是用于对插入到插入口5的介质进行输送的空间，形成为包括对介质进行引导的上部输送引导件6a与下部输送引导件6b。上部输送引导件6a以从上表面引导部5a连续的方式而形成。另外，下部输送引导件6b以从底面引导部5b连续的方式而形成。利用上部输送引导件6a和下部输送引导件6b，一边限制插入到插入口5的介质的上下方向、一边向打印装置内引导该介质。另外，在介质输送路6设置有输送引导件，该输送引导件以从引导部件5b连续的方式而形成，用于对插入后的介质的左右(横)方向进行限制。

进给辊10借助未图示的电机等驱动单元而进行旋转，并对经由插入口5而插入到打印装置1内部的介质进行输送。按压辊12以与进给辊10的外周面抵接的方式，与进给辊10相对置地配置。另外，按压辊12设置成从动于进给辊10的旋转而旋转。通过按压辊12与进给辊10进行旋转来而夹持并输送介质。此外，利用未图示的弹簧等施力单元朝进给辊10的方向对按压辊12进行施力。

另外，进给辊11借助未图示的电机等驱动单元而旋转，并对由进给辊10输送来的介质进行输送。按压辊13以与进给辊11的外周面抵接的方式而与进给辊11相对置地配置。另外，按压辊13设置成从动于进给辊11的旋转而旋转。通过按压辊13与进给辊11进行旋转而夹持并输送介质。此外，利用未图示的弹簧等施力单元朝进给辊11的方向对按压辊13进行施力。

打印头20配置在介质输送路6上的进给辊10与进给辊11之间的上部输送引导件6a侧。该打印头20对由进给辊10与进给辊11输送的介质进行打印。该打印头20具有点针(dotpin)，根据打印数据而选择性地使点针突出，由此进行打印。

墨带盒21收纳浸渍有油墨的墨带。利用从打印头20突出的点针而使墨带与介质抵接从而进行打印。

压板22形成介质输送路6，并对通过打印头20进行打印的介质进行支承。该压板22隔着介质输送路6而与打印头20相对置地配置，且设置在下部输送引导件6b侧。

这样，由打印头20、墨带盒21以及压板22构成打印机构。

介质插入检测传感器26是用于检测介质经由插入口5而被插入到打印装置内的情况的介质检测传感器。该介质插入检测传感器26配置在由打印头20、墨带盒21以及台板22构成的打印机构与插入口5之间，对经由插入口而被插入到打印装置内的介质的前端进行检测。该介质插入检测传感器26例如是发光元件与感光元件隔着介质输送路6而配设在相对置的位置的光学式传感器，且该介质插入检测传感器26设置于上部输送引导件6a以及下部输送引导件6b。

载台40沿插入口5的长度方向延伸设置，并形成插入口5的底面。另外，载台40设置成以沿插入口5的长度方向延伸的旋转轴为支点42，并以打印装置的内侧亦即介质插入检测传感器26侧的前端部40a为自由端。由此，载台40构成为能够以支点42为中心进行转动。载台40是通过朝上下方向转动而用于开闭介质输送路6的板状部件，配置在插入口5的装置前表面侧的底面引导部5b。

利用作为施力单元的提升弹簧41对该载台40朝图中箭头A所示的上部输送引导件6a的方向施力。由此，如图3所示，因载台40的前端部40a与插入口5的上表面引导部5a抵接而将介质输送路6封闭。此外，除了提升弹簧41以外，例如可以使用板簧、橡胶等弹性部件作为施力单元。另外，通过驱动作为驱动源的致动器而将动力经由后述的连杆机构向载台40传递。由于动力被传递至载台40，从而使得该载台朝与图中箭头A所示的方向相反的下部输送引导件6b的方向转动。由此，如图4所示，载台40朝箭头B所示的方向转动，从而载台40的前端部40a与插入口5的上表面引导部5a分离而将介质输送路6打开。

另外，载台40配置成当打开介质输送路6时与插入口5的底面引导部5b以及介质输送路6的下部输送引导件6b平行。由此，载台40因形成了插入口5的底面而成为用于对插入到插入口5的介质进行载置的载台。

这样，载台40构成为具有：配置于插入口5的底面引导部5b侧的支点42、和配置成比支点42更靠介质插入检测传感器26侧的前端部40a，并且该载台40能够以支点42为中心进行转动。由此，载台40形成为因其自由端40a与插入口5的上表面抵接而将介质输送路6封闭的板状的载台。

进而，当载体40因以支点42为中心朝箭头A方向转动而将介质输送路6封闭时，形成于载台40的前端部40a的突起状的抵接部40b与形成插入口5的上表面的上表面引导部5a紧密地抵接。另外，对介质的左右方向进行限制的插入口5的左右的引导部件5d与抵接部40b紧密地抵接。由此，防止沙尘、灰尘等异物经由插入口5而侵入到介质输送路6从而进入打印装置内。

另外，如图2所示，载台40具有多个突出部40c，该多个突出部40c支承于设置于插入口5的底面引导部5b的作为支点42的旋转轴，并将该旋转轴贯通。另外，插入口5的底面引导部5b具有多个供作为支点的42的旋转轴贯通的旋转轴支承部5c。旋转轴支承部5c与突出部40c分别交替地配置。由此，防止所插入的介质进入到载台40与插入口5的底面引导部5b之间的间隙。

进而，载台40朝下方转动，从而由下侧的载台40、上侧的上表面引导部5a、侧面的引导部件5d而构成了插入口。由此，操作者一眼便能够判别出是用于将介质朝打印装置插入的插入口。

此处，基于图11至图13的第一实施例中的打印装置的主视图，对载台40的连杆机构进行说明。

载台40在下部输送引导件6b侧具有连杆40d。另外，在连杆40d设置有包括平面部α与倾斜部β的切缺孔40e。

滑动板7设置成借助致动器7b的驱动而能够朝箭头C方向或箭头D方向移动。在该滑动板7上设置有圆柱状的柱销(post)7a。另外，该滑动板7的柱销7a设置在与连杆40d的切缺孔40e嵌合的位置。由设置于上述载台40的连杆40d以及设置于滑动板7的柱销7a构成了连杆机构。

图11是示出了载台40被提升弹簧41朝箭头A方向施力的状态(吸入介质待机状态)下的载台40及连杆机构的图。

在载台40将介质输送路6封闭的状态下，滑动板7的柱销7a处于连杆40d的切缺孔40e的平面部α的位置。此时，由于载台40被提升弹簧41朝箭头A方向施力，因此载台40以支点42为中心而朝箭头A方向转动。由此，将介质输送路6封闭。在图11的状态下，对载台40朝箭头A方向施力的只有提升弹簧41。因此，后文中将对该情况进行详细叙述，当在介质输送路6被封闭的状态下载台40被介质按下的情况下(异常操作时)，则载台40因提升弹簧41收缩而进行转动。

图12是示出了通过致动器7b的驱动而使载台40朝箭头B方向转动的状态(吸入介质时)下的载台40及连杆机构的图。

如图12所示，在通过载台40的转动而将介质输送路6打开的状态下，滑动板7的柱销7a处于连杆40d的切缺孔40e的倾斜部β的位置。从图11所示的将介质输送路6封闭的状态开始，通过致动器7b的驱动而使滑动板7朝箭头D方向移动。柱销7a也因滑动板7的移动而从连杆40d的切缺孔40e的平面部α的位置向箭头D方向移动。伴随与此，柱销7a与连杆40d的倾斜部β抵接、且朝箭头D方向移动。此时，从切缺孔40e的平面部α到倾斜部β的高度的部分，能够使提升弹簧41收缩而使得柱销7a朝箭头B方向按下载台40。

若滑动板7的柱销7a在图12的位置处停止，则载台40相对于插入口5的底面引导部5b以及介质输送路6的下部输送引导件6b平行。由此，由于介质输送路6被打开，因此能够将介质取入到打印装置内。

对如图12所示，在打开介质输送路6之后再次将介质输送路6封闭时的载台40以及连杆机构的动作进行说明。

通过致动器7b的驱动而使滑动板7朝箭头C方向移动。此时，柱销7a也从连杆40d的切缺孔40e的倾斜部β的位置朝箭头C方向移动。借助提升弹簧41的作用力对载台40朝箭头A方向施力。因此，若柱销7a从切缺孔40e的倾斜部β朝平面部α移动时，则伴随与此载台40以支点42为中心朝箭头A方向转动。如图11所示，若柱销7a移动到切缺孔40e的平面部α的位置，则形成为载台40借助提升弹簧41的作用力而将介质输送路6封闭的状态(吸入介质待机状态)。

图13是示出载台40被提升弹簧41朝箭头A方向施力的状态下介质52被插入的情况下(异常操作时)的载台40以及连杆机构的图。

在图11所示的状态下，例如存在将介质输送路6封闭的状态下因介质52被插入而使得载台40被按下的情况(异常操作时)。在这样的情况下，如图13所示，载台40因提升弹簧41的收缩而能够朝箭头B方向转动。此时，由于在连杆40d设置有切缺孔40e，因此载台40的转动不会被柱销7a阻碍。

打印装置1构成为，利用这样的机构而向载台40传递动力，从而能够使载台40朝上下方向转动。由此能够利用载台40将介质输送路6封闭或打开。

主基板50构成为包括CPU(CentralProcessingUnit)等控制部和存储器等存储部等。控制部基于存储于存储部中的控制程序(软件)来控制包括进给辊10、进给辊11、打印头20、介质插入检测传感器26以及载台40等在内的打印装置1整体的动作。

上罩30与下罩31是打印装置1的框体罩，上罩30被安装成能够相对于下罩31转动。当将上罩30闭合时，上罩30与下罩31密接，从而防止沙尘、灰尘等的异物侵入到装置内。

对上述结构的作用进行说明。

基于图3至图5所示的第一实施例中的打印装置1的侧视图来说明载台40的动作。

首先，基于图3来说明打印装置1等待将介质吸入的状态。

在等待将介质吸入的状态下，打印装置1的载台40被提升弹簧41朝图中箭头A所示的插入口5的上方施力。因此，载台40以支点42为中心朝箭头A方向转动，在自由端亦即前端部40a与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态下停止转动，从而将介质输送路6封闭。

此时，介质输送路6被转动到上表面引导部5侧的载台40封闭。由此，形成为从插入口5的外侧无法看到介质输送路6的状态，能够防止漂浮在打印装置1的周围的沙尘、灰尘从插入口5通过介质输送路6而侵入到打印装置1的内部。

因此，在打印装置1等待将介质插入的状态下，利用载台40将介质输送路6封闭，由此来防止沙尘、灰尘等的异物附着于在插入口5的内侧配置的介质插入检测传感器26的发光元件、感光元件。由此，能够将介质插入检测传感器26的性能保持为与设置打印装置1时相同。

此外，直至从上位装置输入了介质的吸入指令、利用操作部处理介质的指令为止，打印装置1保持利用载台40封闭介质输送路6的状态。

接下来，基于图4说明打印装置1吸入介质时的状态。

首先，针对从上位装置收到介质的吸入指令时、或输入了利用打印装置1的操作部来处理介质的指令时所进行的、打印装置1将介质吸入的情况进行说明。

通过图12所示的致动器7b的驱动并经由连杆机构而使打印装置1的载台40以支点42为中心进行转动，自由端亦即前端部40a朝图中箭头B所示的下部输送引导件6b的方向移动。由此，载台40与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态被解除，与上表面引导部5a分离而将介质输送路6打开。

此时，利用打印装置1的控制部进行控制，直至转动的载台40经由连杆机构而与介质输送路6的下部输送引导件6b平行为止。由此，成为能够从插入口5的外侧目视确认介质输送路6的状态。操作者能够将介质51经由插入口5而插入到打印装置1内部的介质插入检测传感器26的位置。

若利用介质插入检测传感器26检测到介质51的插入，则打印装置1的控制部接受上位装置等的指令而将介质51拉入到打印装置1的内部并进行打印等处理。

此外，即使在载台40将介质输送路6打开的状态下，提升弹簧41也对载台40朝插入口5的上方施力。然而，如图12所示，因致动器7、连杆机构的驱动力而限制载台40朝向上方的移动，从而无法推顶载台40。

另外，在打印装置1将介质50拉入到内部并进行打印等处理的期间内，载台40保持插入口5打开的状态。

这样，直至从上位装置收到吸入介质的指令、或从操作部输入处理介质的指令为止，打印装置1保持通过载台40而封闭介质输送路6的状态。并且，若从上位装置收到了吸入介质的指令、或从操作部输入处理介质的指令，则为了吸入介质而使载台40朝下方向转动从而将介质输送路6打开。另外，若结束介质51的打印等处理时，则在排出该介质51并返还给操作者之后，打印装置1使载台40朝上方转动从而将介质输送路6封闭。

图6(a)是示出第一实施例中的载台的通常的动作的流程图。

对于上述打印装置1吸入介质时所进行的动作的例子，根据由图6(a)所示的流程图中的S所表示的步骤来进行说明。

S1：打印装置1的控制部像图11所示那样地停止对致动器7b进行驱动，并通过提升弹簧41而使载台40以支点42为中心朝图中箭头A所示的插入口5的上方转动。由此，如图3所示，通过使载台40的自由端亦即前端部40a在与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态下停止转动，从而成为将介质输送路6封闭的介质吸入待机状态。

S2：控制部从作为控制装置的上位装置接受吸入介质的指令。

S3：控制部如图12所示驱动致动器7b，从而经由连杆机构而使载台40以支点42为中心进行转动。由此，如图4所示，使载台40的自由端亦即前端部40a朝图4中箭头B所示的下部输送引导件6b的方向转动。

S4：因此，成为介质输送路6被打开而能够从插入口5的外侧目视确认介质输送路6的状态。由此，成为操作者能够将介质51经由插入口5而插入到打印装置1的内部的介质插入检测传感器26的位置的状态。

S5：控制部利用介质插入检测传感器26而对插入到打印装置1内部的介质51进行检测。

S6：控制部接受上位装置的指令而将介质51拉入到打印装置1的内部，进而向进行打印等处理的介质处理动作转移。

接下来，基于图5对在打印装置1利用载台40而将介质输送路封闭的状态下介质被插入到打印装置1时的动作进行说明。

即使在利用载台40而封闭介质输送路6的状态下，有时也能将介质52插入到打印装置1。即，在打印装置1未从上位装置等收到吸入介质的指令的状态下，有时也会发生因介质52被插入到打印装置1而使该介质52与载台40碰撞的情况。

在打印装置1从上位装置等收到了吸入介质的指令的状态下，如图4所示朝下方转动的载台40进行移动，直至与输送介质的介质输送路6的下部输送引导件6b平行为止，由此将介质输送路6打开。因此，操作者能够将介质51经由插入口5而容易地向打印装置1内部插入。

然而，在打印装置1未从上位装置等收到吸入介质的指令的状态下，如图3所示，载台40被提升弹簧41朝图中箭头A所示的插入口5的上方施力。因此，上述载台40以支点42为中心进行转动，并在载台40的自由端亦即前端部40a与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态下停止转动，由此将介质输送路6封闭。

在该载台40将介质输送路6封闭的状态下，施加于载台40的力只有被提升弹簧41推顶的作用力。因此如图13所示，在载台40将介质输送路6封闭的状态下，当介质52被插入于插入口5时，载台40更易于被介质52按下。由此，载台40不会发生变形，或动作异常等故障。另外，还不会使插入后的介质受到损伤等。

图6(b)是示出在第一实施例中的载台封闭了介质输送路的状态下，插入介质后的动作的流程的流程图。

参照图3及图5并根据由图6(b)的图中的S所表示的步骤，对在上述载台40封闭了介质输送路6的状态下，将介质52插入后打印装置1所进行的动作的例子进行说明。

S11：由于S11是与上述图6(a)中的S1同样的处理，因此省略其说明。

S12：载台40被提升弹簧41朝图中箭头A所示的插入口5的上方施力。因此，载台40以支点42为中心朝上方转动，进而在载台40的自由端亦即前端部40a与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态下停止转动，由此将介质输送路6封闭。在该状态下，载台40被介质52按下，若介质52经由插入口5而插入到打印装置1内部，则控制部利用介质插入检测传感器26来检测插入后的介质52。

S13：检测到介质52的插入的控制部，如图12所示，驱动致动器7b从而使载台40经由连杆机构而以支点42为中心朝下方转动。因载台40的自由端亦即前端部40a朝图4中的箭头B所示的下部输送引导件6b的方向移动，因而将与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态解除，从而使该载台40与上表面引导部5a分离，将介质输送路6打开。

S14：控制部接受上位装置的指令而将介质52拉入到打印装置1的内部，进而向进行打印等处理的介质处理动作转移。

这样，在比检测介质插入的介质插入检测传感器26更靠外侧(插入口5侧)处，设置对介质输送路6进行开闭的载台40，在等待吸入介质的状态下利用载台40封闭介质输送路6。其结果，能够防止沙尘、灰尘等的异物侵入到装置内，从而能够减少异物附着于介质插入检测传感器26的情况。能够防止介质插入检测传感器26的介质检测性能的下降。

此外，在打印等介质处理动作中，由于是利用致动器7及连杆机构使载台40转动从而将插入口5打开，因此不会妨碍介质的输送。

如以上说明的那样，在第一实施例中，是在比检测介质的插入的介质插入检测传感器更靠插入口侧，设置开闭介质输送路的载台，在等待吸入介质的状态下利用载台来封闭介质输送路。因此能够防止沙尘、灰尘等的异物侵入到打印装置内，从而能够减少异物附着于介质插入检测传感器的情况。由此能够获得防止介质插入检测传感器的介质检测性能下降的效果。

实施例2

图7是示出第二实施例中的打印装置的结构的简要侧视图。此外，对于与上述第一实施例相同的部分，标注相同的附图标记并省略其说明。

在图7中，载台检测传感器27是作为对介质从插入口5插入的情况进行检测的介质检测传感器发挥功能的传感器。载台检测传感器27是配置在由打印头20、墨带盒21以及压板22构成的打印机构与插入口5之间，用于通过检测载台40的转动来判断介质插入到插入口5的传感器。该载台检测传感器27例如是光学式的传感器，配置于下部输送引导件6b侧的支点42与打印机构之间。载台40被经由插入口5而插入到打印装置1内部的介质按压，当检测到朝下方转动的载台40的自由端时，则判断为介质已被插入到插入口5。

检测器45形成于载台40的自由端亦即前端部40a。当载台40朝下方转动而将介质输送路6打开时，该检测器45将载台检测传感器27的光轴遮断。载台检测传感器27配置于该检测器45的旋转轨迹上。

这样，构成载台40与载台检测传感器27，当介质经由插入口5而被插入到打印装置1内部时，若封闭介质输送路6的载台40被所插入的介质按下时，则载台40朝下方转动而将介质输送路6打开。与此同时，若利用载台检测传感器27检测到载台40的自由端亦即前端部40a的检测器45时，则判断为介质经由插入口5而被插入到打印装置1内部。

此外，在本实施例中，不具备第一实施例中所说明的使载台40转动的作为驱动源的致动器7b和连杆机构。另外，不具备用于检测插入到打印装置1内部的介质而隔着介质输送路6配置的介质插入检测传感器。

对上述结构的作用进行说明。

基于图8及图9的示出第二实施例的载台的结构的侧视图来说明打印装置的载台的动作。

首先，基于图8来说明打印装置1等待吸入介质的状态。

在等待吸入介质的状态下，打印装置1的载台40被提升弹簧41朝图中箭头A所示的插入口5的上方施力。因此载台40以支点42为中心朝上方转动，在载台40的自由端亦即前端部40a与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态下停止转动，从而将介质输送路6封闭。

此时，由于介质输送路6被转动到上方的载台40封闭，因此成为从插入口5的外侧无法看到介质输送路6的状态。由此能够防止漂浮在打印装置1的周围的沙尘、灰尘从插入口5侵入到打印装置1的内部。

因此，在打印装置1等待吸入介质的状态下，利用载台40将介质输送路6封闭，由此能够防止沙尘、灰尘等的异物附着于在介质输送路6的插入口5的内侧配置的载台检测传感器27的发光元件、感光元件，从而能够将载台检测传感器27的性能保持为与设置打印装置1时相同。

另外，在打印装置1等待吸入介质的状态下，由于载台40的检测器45并未将载台检测传感器27的光轴27a遮断，因此打印装置1的控制部能够判断为是处于等待吸入介质的状态。

接下来，基于图9对打印装置1吸入介质时的状态进行说明。

当由操作者将介质51载置于打印装置1的载台40上时，载台40以支点42为中心朝下方转动。由此载台40的自由端亦即前端部40a因朝图9中箭头B所示的下部输送引导件6b的方向移动而使得其与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态被解除，由此该前端部40a与上表面5a分离，从而将介质输送路6打开。

转动的载台40进行移动直至与用于输送介质的介质输送路6的下部输送引导件6b平行为止。此时，设置于载台40的自由端亦即前端部40a的检测器45将载台检测传感器27的光轴27a遮断，由此检测到介质经由插入口5而而被插入到打印装置1内部。

若利用载台检测传感器27检测到介质51向打印装置1内部插入，则打印装置1的控制部接受上位装置等的指令而将介质51拉入到打印装置1的内部，并进行打印等处理。

这样，直至介质被插入为止，打印装置1保持利用载台40封闭介质输送路6的状态。

接下来，参照图8及图9对上述载台封闭介质输送路的状态下，打印装置1被插入介质时所进行的动作的例子进行说明。图10是示出第二实施例中的载台的动作的流程的流程图，按照由该图10中的S表示的步骤进行说明。

S21：如图8所示，利用提升弹簧41而使打印装置1的载台4如图中箭头A所示以支点42为中心朝插入口5的上方转动。由此使载台40的自由端亦即前端部40a在与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态下停止，从而成为将介质输送路6封闭的介质吸入待机状态。在该状态下，由于载台40的检测器45并未将载台检测传感器27的光轴27a遮断，因此打印装置1的控制部能够判断为是处于等待将介质吸入的状态。

S22：如图8所示，载台40如图中箭头A所示被提升弹簧41朝插入口5的上方施力。因此，上述载台40以支点42为中心进行转动，并在载台40的自由端亦即前端部40a与插入口5的上表面引导部5a抵接的状态下停止转动，由此将介质输送路6封闭。然而，若在将该介质输送路6封闭的状态下介质51被插入到插入口5，则将介质输送路6封闭的载台40被插入后的介质51压倒，因载台40朝下方转动而将介质输送路6打开。

S23：载台40进行转动，由此若利用载台检测传感器27检测到设置于载台40的自由端亦即前端部40b的检测器45，则打印装置1的控制部判断为介质51已被插入到插入口5。

S24：打印装置1的控制部接受上位装置等的指令而将介质51拉入到打印装置1的内部，并向进行打印等处理的介质处理动作转移。

这样，在本实施例中，若介质经由插入口5而被插入到打印装置1内部，则封闭介质输送路6的载台40所插入的介质压倒。由此，载台40转动而将介质输送路6打开。并且，在介质输送路6打开的同时，若载台检测传感器27检测到设置于载台40的自由端亦即前端部40a的检测器45，则打印装置1的控制部判断为介质经由插入口5而被插入到打印装置1内部。

如以上说明的那样，在第二实施例中，在第一实施例的效果的基础上，还设置有载台检测传感器，该载台检测传感器用于检测被所插入的介质压倒而朝下方转动的载台的自由端亦即前端部。由此，能够获得如下效果：能够以简单的结构来判断介质经由插入口而插入到打印装置内部。

此外，在第一实施例及第二实施例中说明了：当载台40将介质输送路6封闭时，形成于载台40的前端部40a的突起状的抵接部40b与形成插入口5的上表面的上表面引导部5a紧密地抵接。然而，只要形成为当载台40的前端面40a与上表面引导部5a抵接时能够封闭介质输送路6的形状即可。例如，可以将前端部40a形成为面形状，当载台40朝上表面引导部5a方向移动时，使上表面5a的与前端部40a的面对应的位置也形成为面形状，进而通过使前端面40a的面与上表面引导部5a的面抵接而将介质输送路6封闭。

此外，对于载台40而言，在第一实施例中对载台40的自由端设置在比支点42更靠介质插入检测传感器26侧的情况进行了说明，在第二实施例中对载台40的自由端设置在比支点42更靠载台检测传感器27侧的情况进行了说明。然而，只要形成为载台40与上表面引导部5a抵接时将介质输送路6封闭的形状即可。因此，例如可以分别对第一实施例及第二实施例中所说明的支点42与载台40的自由端进行相反的配置，将支点42设置于打印装置1的装置内部侧，将自由端设置成比支点442更靠插入口侧。此外，此时只要将第二实施例中的载台40的检测器45以及载台检测传感器27也设置于插入口5侧即可。

另外，虽然在第一实施例及第二实施例中，作为打印装置，对处理存折等册子状介质、单张纸等多种多样的介质的装置而进行了说明，但是并不局限于此。例如可以将打印装置作为搭载于现金自动存取款机等自动交易装置，而对存折进行处理的存折记账装置、或对单张票据等单张纸进行处理的装置。

Claims (12)

1.一种打印装置，具有：

由底面引导件形成的插入口；

对从所述插入口插入的介质进行打印的打印机构；以及

将从所述插入口插入的介质引导到所述打印机构的介质输送路，

所述打印装置的特征在于，具备：

载台，该载台设置成以配置于所述插入口的底面引导件侧的支点为一端侧，使另一端侧转动；和

介质检测传感器，该介质检测传感器配置在所述载台与所述打印机构之间，用于检测介质从所述插入口插入的情况，

当所述介质输送路打开时，所述载台形成所述插入口的底面，

通过所述载台转动而将所述介质输送路封闭。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述插入口形成为包括形成上表面的上表面引导件，

所述载台的另一端侧与所述上表面引导件抵接从而将所述介质输送路封闭。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述载台在所述底面引导件侧具有：对所述载台向封闭所述介质输送路的方向施力的施力部件、和具有切缺孔的连杆部，

在所述底面引导件侧设置有能够沿所述支点的轴向移动的滑动板，

所述滑动板具有柱销部，该柱销部与所述载台的连杆部所具有的切缺孔抵接，

通过所述滑动板进行移动而使该滑动板的柱销部与所述连杆部的切缺孔抵接，由此使所述载台转动。

4.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于，

所述连杆部的切缺孔形成为包括倾斜部，

通过所述滑动板的柱销部与所述倾斜部抵接而使所述载台转动。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述载台是板状部件。

6.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述载台由于所述另一端侧向开放所述介质输送路的方向转动而形成所述插入口的底面。

7.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述插入口的底面引导件具有支承所述支点的支点支承部，

所述载台具有突出部，该突出部将所述载台支承为以所述支点为一端侧进行转动。

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，

所述底面引导件具有多个所述支点支承部，

所述载台具有多个突出部，

所述支点支承部与所述突出部交替地配置。

9.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

所述载台的另一端侧形成与所述上表面引导件抵接的突起状的抵接部，

通过所述抵接部与所述上表面引导件抵接而将所述介质输送路封闭。

10.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

所述载台的另一端侧形成与所述上表面引导件抵接的平面状的抵接部，

通过所述抵接部与所述上表面引导件抵接而将所述介质输送路封闭。

11.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述介质检测传感器在所述插入口与所述打印机构之间的介质输送路上隔着该介质输送路而配置有发光元件和感光元件，用于检测从所述插入口插入的介质的前端。

12.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述介质检测传感器对由插入到所述插入口的介质按压而转动的所述载台的另一端侧进行检测，由此检测介质向所述插入口插入的情况。