JP6394870B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺状のロール体から引き出された被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

長尺状の用紙等の被印刷媒体を巻き重ねたロール体が装填された印刷装置では、給送ローラー対が被印刷媒体を挟み込んで回転することによりロール体を従動回転させ、そのロール体から被印刷媒体を引き出している。この場合、新品のロール体が装填されてから暫くの間はロール体が重いため、給送ローラー対によるロール体から被印刷媒体を引き出す力が被印刷媒体に対して引っ張り力として大きく作用し、被印刷媒体が破断するおそれがある。

そこで、従来の印刷装置では、給送ローラー対を回転駆動させる給送モーターに加えて、ロール体を回転駆動させる繰出モーターを備えている。そして、給送ローラー対によるロール体から被印刷媒体を引き出す力を抑制した状態でロール体から被印刷媒体を引き出せるように、繰出モーター及び給送モーターの両方の駆動を制御している（例えば、特許文献１参照）。

また、ロール体から被印刷媒体が引き出されていくにつれてロール体の半径が小さくなり、ロール体の回転負荷（トルク）が小さくなる。このため、繰出モーターが常に一定の駆動力でロール体を回転させると、ロール体の半径が小さくなるにつれてロール体の回転速度が速くなり、被印刷媒体の搬送経路においてロール体と給送ローラー対との間で被印刷媒体が弛んでしまうおそれがある。

そこで、特許文献１の印刷装置は、ロール体から引き出される被印刷媒体に常に所定の張力が付与されるように、給送モーターが停止状態で繰出モーターを駆動してロール体から被印刷媒体を引き出す際に繰出モーターに作用する回転負荷とその回転速度との関係を測定するメジャーメント処理を実行する。そして特許文献１の印刷装置は、メジャーメント処理で得られたメジャーメント値（例えばモーター指令値）を用いてロール体の回転負荷の変化に伴う繰出モーターに作用する回転負荷の変動を抑制した制御を実行する。

特開２０１４−５１０８号公報

ところで、特許文献１の印刷装置では、メジャーメント処理において、繰出モーターが低速及び高速のそれぞれの状態でロール体を１回転させて、ロール体から繰出モーターに作用する回転負荷と繰出モーターの回転速度との関係を測定している。このため、メジャーメント処理に時間がかかってしまう。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メジャーメント処理の時間を短縮可能な印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、被印刷媒体が巻き重ねられることにより形成されたロール体を支持するロール体支持部と、前記ロール体支持部により支持された前記ロール体を回転させる駆動部と、第１回転速度で前記ロール体を回転させたときの前記ロール体の回転負荷の変化と、前記第１回転速度とは異なる第２回転速度で前記ロール体を回転させたときの前記ロール体の回転負荷の変化とを測定する負荷測定部とを備え、前記第２回転速度による前記ロール体の回転角度範囲は、前記第１回転速度による前記ロール体の回転角度範囲よりも大きく、前記第１回転速度による前記ロール体の回転角度範囲の少なくとも一部は、前記第２回転速度による前記ロール体の回転角度範囲と重なる。

ロール体の１回転における回転負荷は、ロール体の回転速度が変化してもロール体の回転角度に応じて同様に変化する。
そこで、第１回転速度によるロール体の回転角度範囲と第２回転速度によるロール体の回転角度範囲とが重なる部分における回転負荷の変化に基づいて、第２回転速度によるロール体の回転角度範囲において第１回転速度によるロール体の回転負荷の変化を推定することができる。このため、第１回転速度によるロール体の回転角度範囲が第２回転速度によるロール体の回転角度範囲よりも小さくても第２回転速度の回転角度範囲と同じ回転角度範囲までロール体の回転負荷の変化を把握することができる。このため、例えば第２回転速度でロール体を１回転させたとき、第１回転速度ではロール体を１回転未満としても第１回転速度でロール体を１回転させたときのロール体の回転負荷を把握することができる。このため、従来の印刷装置のメジャーメント処理と比較して、メジャーメント処理の時間を短縮できる。

また、上記印刷装置において、前記第２回転速度は、前記第１回転速度よりも速いことが好ましい。
この構成によれば、ロール体の回転角度範囲が大きい第２回転速度を速くすることで、第２回転速度でのロール体の回転負荷の測定時間をより短縮できる。このため、メジャーメント処理の時間をより短縮できる。

また、上記印刷装置において、前記負荷測定部は、前記第２回転速度において前記ロール体の１回転にわたる前記ロール体の回転負荷の変化を測定することが好ましい。
第２回転速度においてロール体の１回転未満のロール体の回転負荷の変化を測定する場合、ロール体の回転負荷を測定していない回転角度範囲が存在し、ロール体の回転負荷の変化を精度よく把握できない。この点、本印刷装置によれば、第２回転速度においてロール体の１回転にわたるロール体の回転負荷の変化を測定するため、ロール体の回転負荷の変化を測定していない回転角度範囲が存在しない。このため、ロール体の回転負荷の変化を精度よく把握できる。このため、ロール体から引き出された被印刷媒体の張力を予め設定された所定値に精度よく調整することができる。

また、上記印刷装置において、前記負荷測定部は、前記第１回転速度において前記ロール体の１／４回転にわたる前記ロール体の回転負荷の変化を測定することが好ましい。
また、上記印刷装置において、前記第１回転速度は、前記被印刷媒体の印刷時において最も遅い速度であり、前記第２回転速度は、前記被印刷媒体の印刷時において最も速い速度であることが好ましい。

この構成によれば、被印刷媒体への印刷時において最も広い速度範囲でロール体の回転速度とロール体の回転負荷との関係を取得できる。このため、ロール体の回転速度とロール体の回転負荷との関係を正確に把握できる。したがって、取得した関係に基づいて駆動部を精度よく制御することができる。

また、上記印刷装置において、前記ロール体から引き出された前記被印刷媒体の弛み状態を検出する弛み検出部を備えることが好ましい。

一実施形態の印刷装置の斜視図。 一実施形態の印刷装置の内部構成を示す模式構成図。 一実施形態の印刷装置の電気的な構成を示す模式図。 メジャーメント処理におけるロール体の回転角度範囲を説明するための模式図。 繰出モーターの回転負荷とロール体の回転角度との関係を示すグラフ。 繰出モーターの回転負荷と繰出モーターの回転速度との関係を示すグラフ。 制御装置により実行される判定処理の手順を示すフローチャート。 （ａ）メジャーメント処理における繰出モーターの動作状態を示すタイムチャート、（ｂ）メジャーメント処理における給送モーターの動作状態を示すタイムチャート、（ｃ）メジャーメント処理における用紙の弛み量の推移を示すグラフ。 （ａ）メジャーメント処理の開始前のロール体の用紙の状態を示す模式図、（ｂ）メジャーメント処理において給送モーターが停止し、繰出モーターが回転したときのロール体の用紙の動作を示す模式図、（ｃ）メジャーメント処理において給送モーターが回転し、繰出モーターが停止したときのロール体の用紙の動作を示す模式図。

以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、例えば、液体の一例であるインクを媒体に噴射することにより印刷を行うインクジェット式のプリンターで構成される。また、このプリンターは、印刷方式が媒体の搬送方向と交差する方向に印刷ヘッドを移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式のプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１１は、脚台１２に支持された略直方体形状の装置本体１３と、装置本体１３の背面部から上側後方に向けて斜めに突き出るように設けられた給紙部１４とを備えている。

給紙部１４は、跳ね上げ式の開閉カバー１５を備えている。給紙部１４内には、開閉カバー１５を開状態として、被印刷媒体の一例である長尺の用紙Ｐがロール状に巻き重ねられて形成されたロール体ＲＢが装填される。ロール体ＲＢは、給紙部１４内においてロール体ＲＢの長手方向の両端部に対応する位置に設けられた一対のロール体支持部１６により支持されている。ロール体支持部１６は、その中央に設けられた突出部１６ａがロール体ＲＢの中空部に嵌め合わせられることによりロール体ＲＢを支持している。

装置本体１３の右手前側には、ユーザーが印刷装置１１を操作するための操作部１７が設けられている。図２に示すように、装置本体１３内には、用紙Ｐを支持する支持台２０と、支持台２０に支持された用紙Ｐに印刷を行う印刷部２１と、装置本体１３と給紙部１４との境界部に形成された給紙口１８から装置本体１３の前面部に形成された排紙口１９に向けて用紙Ｐを搬送する搬送機構２２とが収容されている。

搬送機構２２においては、用紙Ｐの搬送経路の上流側から下流側に向かって、給送ローラー対２３、送出ローラー対２４、及び排紙ローラー対２５の順に、搬送経路に適宜間隔をおいて配置されている。各ローラー対２３〜２５は、駆動ローラー及び従動ローラーにより用紙Ｐを挟み込み、各ローラーが用紙Ｐの搬送方向と直交する紙幅方向（図２では紙面と直交する方向）に沿って延びる軸を中心に回転可能となる構成である。なお、給送ローラー対２３の駆動ローラー及び従動ローラーは、紙幅方向に間隔をおいて複数個設けられている（図３参照）。

支持台２０は、搬送経路において給送ローラー対２３と送出ローラー対２４との間に配置されている。支持台２０には、吸引ファン（図示略）が内蔵されている。支持台２０上に搬送される用紙Ｐは、吸引ファンの回転駆動により支持台２０の用紙Ｐの支持面に形成された複数の吸引孔（図示略）を介して支持面に吸着される。

印刷部２１は、用紙Ｐの搬送経路を挟んで支持台２０と対向する位置に、紙幅方向に沿った方向である主走査方向に移動可能に配置されている。印刷部２１は、支持台２０上に搬送された用紙Ｐに複数のノズル（図示略）からインクを噴射して印刷を行う印刷ヘッド２６を備えている。

また、搬送経路においてロール体ＲＢと給送ローラー対２３との間には、ロール体ＲＢから引き出された用紙Ｐの弛みを検出する弛み検出部２７が配置されている。弛み検出部２７は、接触型のレバースイッチであり、用紙Ｐの弛み量が閾値以上となると、レバーが作動して用紙Ｐの弛みを検出する。なお、閾値は、用紙Ｐの弛みにより給送ローラー対２３による用紙Ｐの搬送量に過度なばらつきが生じるときの弛み量であり、試験等により予め設定される。

図３に示すように、ロール体支持部１６には、ロール体支持部１６により支持されたロール体ＲＢを回転させる駆動部の一例である繰出モーター２８が減速機構２９を介して駆動連結されている。この繰出モーター２８の出力軸には、出力軸の回転速度を検出する繰出エンコーダー３０が取り付けられている。

給送ローラー対２３の駆動ローラーには、この駆動ローラーを回転させる給送モーター３１が減速機構３２を介して駆動連結されている。この給送モーター３１の出力軸には、出力軸の回転速度を検出する給送エンコーダー３３が取り付けられている。

送出ローラー対２４の駆動ローラーには、この駆動ローラーを回転させる送出モーター３４が減速機構３５を介して駆動連結されている。
排紙ローラー対２５の駆動ローラーには、この駆動ローラーを回転させる排紙モーター３６が減速機構３７を介して駆動連結されている。なお、図３の各減速機構２９，３２，３５，３７は、駆動ローラーの歯車と他の歯車とが噛み合っていないが、実際には駆動ローラーの歯車は、図３では図示していない少なくとも１つの歯車を介して他の歯車と噛み合っている。

また、印刷装置１１は、印刷部２１及び搬送機構２２を制御する制御装置４０を備えている。制御装置４０には、ホストコンピューター等の外部機器５０と通信可能な通信部４１が設けられている。そして、制御装置４０は、操作部１７による操作情報、及び外部機器５０から通信された印刷情報に基づいて、繰出モーター２８、給送モーター３１、送出モーター３４、及び排紙モーター３６による用紙Ｐの搬送と、印刷ヘッド２６の主走査方向への移動及びインクの噴射を制御する。

制御装置４０は、印刷モードとして、高速印刷モード及び高画質印刷モードを有している。制御装置４０は、高速印刷モードのとき、用紙Ｐが高速で搬送されるように繰出モーター２８、給送モーター３１、送出モーター３４、及び排紙モーター３６を制御する。一方、制御装置４０は、高画質印刷モードのとき、用紙Ｐが低速で搬送されるように繰出モーター２８、給送モーター３１、送出モーター３４、及び排紙モーター３６を制御する。

また、制御装置４０は、繰出エンコーダー３０により検出された繰出モーター２８の回転速度に応じた信号と、給送エンコーダー３３により検出された給送モーター３１の回転速度に応じた信号とを所定のサンプリング周期で取り込む。そして、制御装置４０は、繰出エンコーダー３０により検出された繰出モーター２８の実回転速度が目標繰出速度となるようにＰＩＤ制御を通じてＰＷＭ制御を実行する。詳細には、制御装置４０は、繰出モーター２８の実回転速度と目標繰出速度との速度偏差ΔωからＰＩＤ制御の比例制御値Ｑｐ（ｊ）、積分制御値Ｑｉ（ｊ）、及び微分制御値Ｑｄ（ｊ）を以下の式（１）〜（３）のとおり演算する。

Ｑｐ（ｊ）＝Δω（ｊ）×Ｋｐ ・・・（１）
Ｑｉ（ｊ）＝Ｑｉ（ｊ−１）＋Δω（ｊ）×Ｋｉ ・・・（２）
Ｑｄ（ｊ）＝｛Δω（ｊ）−Δω（ｊ−１）｝×Ｋｄ ・・・（３）
ここで、「ｊ」は時間であり、「Ｋｐ」は比例ゲインであり、「Ｋｉ」は積分ゲインであり、「Ｋｄ」は微分ゲインである。

次に制御装置４０は、比例制御値Ｑｐ（ｊ）、積分制御値Ｑｉ（ｊ）、及び微分制御値Ｑｄ（ｊ）を加算した制御値Ｑｐｉｄを演算し、この制御値Ｑｐｉｄに応じたＤＵＴＹ値を演算する。そして制御装置４０は、このＤＵＴＹ値に基づいて繰出モーター２８を駆動させる。

また、制御装置４０は、繰出モーター２８の制御と同様に、給送エンコーダー３３により検出された給送モーター３１の実回転速度が目標給送速度となるようにＰＩＤ制御を通じてＰＷＭ制御を実行する。なお、目標繰出速度及び目標給送速度は、制御装置４０のメモリー（図示略）に予め記憶されている。

また、制御装置４０は、ロール体ＲＢの回転負荷の変化として、繰出モーター２８に作用する回転負荷の変化を測定する負荷測定部４２を備えている。この負荷測定部４２を用いて、制御装置４０は、給紙部１４にロール体ＲＢがセットされてから用紙Ｐに印刷を開始する前において、ロール体ＲＢの回転負荷とロール体ＲＢの回転速度との関係を取得するメジャーメント処理を実行する。制御装置４０は、メジャーメント処理として、ロール体ＲＢの回転負荷として繰出モーター２８の回転負荷と、ロール体ＲＢの回転速度としてこの回転速度にするための繰出モーター２８の回転速度との関係を取得する。そしてこのメジャーメント処理の結果に基づいて、制御装置４０は、ロール体ＲＢの用紙Ｐの残量の変化に基づく繰出モーター２８の回転負荷の変化を考慮してロール体ＲＢから引き出される用紙Ｐに所定の張力が作用するように繰出モーター２８及び給送モーター３１の駆動を制御する。

次に、メジャーメント処理の詳細について図４〜図７を用いて説明する。なお、以降の説明において、用紙Ｐが搬送方向の下流側に搬送されるようにロール体ＲＢが回転する方向を「正転」とし、用紙Ｐが搬送方向の上流側に搬送されるようにロール体ＲＢが回転する方向を「逆転」とする。また以下の説明において符号が付された印刷装置１１の各構成要素は、図１〜図３に記載された印刷装置１１の各構成要素を示す。

制御装置４０は、メジャーメント処理においてロール体ＲＢが第１回転速度の一例である低速で正転したときのロール体ＲＢの回転負荷と、ロール体ＲＢが第２回転速度の一例である高速で正転したときのロール体ＲＢの回転負荷とを測定することにより、ロール体ＲＢの回転負荷とロール体ＲＢの回転速度との関係を取得する。すなわち、制御装置４０は、ロール体ＲＢを低速（第１回転速度）で正転させるように繰出モーター２８を低速ωＬで駆動させたときの繰出モーター２８の回転負荷ＴｉＬと、ロール体ＲＢを高速（第２回転速度）で正転させるように繰出モーター２８を高速ωＨで駆動させたときの繰出モーター２８の回転負荷ＴｉＨとを測定する。これら回転負荷ＴｉＨ，ＴｉＬは、繰出モーター２８の積分制御値Ｑｉ（ｊ）の平均値ａｖｅＴｉＨ，ａｖｅＴｉＬとして演算される。これにより、制御装置４０は、繰出モーター２８の回転負荷ＴｉＨ，ＴｉＬと繰出モーター２８の回転速度ωＬ，ωＨとの関係（以下、「負荷速度関係」）を取得する。なお、繰出モーター２８の回転速度ωＨ（高速）は、印刷モードが高速印刷モードのときの繰出モーター２８の回転速度、すなわち印刷装置１１の印刷時において最も遅い回転速度に相当する。また繰出モーター２８の回転速度ωＬ（低速）は、印刷モードが高画質印刷モードのときの繰出モーター２８の回転速度、すなわち印刷装置１１の印刷時において最も速い回転速度に相当する。

図４において一点鎖線で示すように、制御装置４０は、繰出モーター２８が低速ωＬの状態でロール体ＲＢを１／４回転させる期間にわたり回転負荷ＴｉＬを測定し、その平均値ａｖｅＴｉＬｐを演算する。このとき、回転負荷ＴｉＬは、例えば図５の実線のグラフＧ１に示すように、ロール体ＲＢの回転角度に応じて変化する。

そして図４において二点鎖線で示すように、制御装置４０は、ロール体ＲＢが１／４回転した状態から繰出モーター２８が高速ωＨの状態でロール体ＲＢを１回転させる期間にわたり回転負荷ＴｉＨを測定し、その平均値ａｖｅＴｉＨを演算する。このとき、回転負荷ＴｉＨは、例えば図５のグラフＧ２に示すように、回転負荷ＴｉＬよりも大きく、かつロール体ＲＢの回転角度に応じて変化する。

図４に示すとおり、繰出モーター２８が高速ωＨの状態でロール体ＲＢを回転させた回転角度範囲（９０°〜４５０°）において、繰出モーター２８が低速ωＬの状態でロール体ＲＢを回転させた回転角度範囲Ｒ１（０°≦Ｒ１≦９０°）と重なる回転角度範囲Ｒ２（３６０°≦Ｒ２≦４５０°）が存在する。そして、図５のグラフＧ１，Ｇ２に示すとおり、回転角度範囲Ｒ１の回転負荷ＴｉＬの変化態様と、回転角度範囲Ｒ２の回転負荷ＴｉＨの変化態様とは概ね同じである。このため、繰出モーター２８が低速ωＬでロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＬの変化態様は、繰出モーター２８が高速ωＨでロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＨの変化態様と概ね同じであると推定できる。このため、繰出モーター２８が低速ωＬでロール体ＲＢを３／４回転させたときの回転負荷ＴｉＬの変化態様は、図５の二点鎖線のグラフＧ１のようになると推定できる。

このため、回転角度範囲Ｒ２の回転負荷ＴｉＨの平均値ａｖｅＴｉＨｐとロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＨの平均値ａｖｅＴｉＨとの差Ｄ２は、回転角度範囲Ｒ１の回転負荷ＴｉＬの平均値ａｖｅＴｉＬｐとロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＬの平均値ａｖｅＴｉＬとの差Ｄ１と同じになる。

そこで、制御装置４０は、回転角度範囲Ｒ２において測定された回転負荷ＴｉＨの平均値ａｖｅＴｉＨｐとロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＨの平均値ａｖｅＴｉＨとに基づいて、ロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＨの平均値ａｖｅＴｉＨを演算する。そして制御装置４０は、以下の式に基づいて、繰出モーター２８が低速ωＬの状態のときの回転負荷ＴｉＬの平均値ａｖｅＴｉＬを演算する。

ａｖｅＴｉＬ＝ａｖｅＴｉＬｐ＋（ａｖｅＴｉＨ−ａｖｅＴｉＨｐ）・・・（４）
そして制御装置４０は、繰出モーター２８が低速ωＬでロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＬの平均値ａｖｅＴｉＬと、繰出モーター２８が高速ωＨでロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＨの平均値ａｖｅＴｉＨとに基づいて、図６に示す１次関数となる負荷速度関係を取得する。

制御装置４０は、このようなメジャーメント処理に取得した負荷速度関係から以下の式に基づいて、繰出モーター２８を所定速度ωｎで駆動させるために必要なＤＵＴＹ値Ｄｎを演算する。なお、所定速度ωｎは、目標繰出速度に相当する。

Ｄｎ＝ａωｎ＋ｂ ・・・（５）
上記（５）の式において、負荷速度関係の１次関数の「ａ」は傾きを示し、「ｂ」は切片を示すため、「ａ」及び「ｂ」は以下のように演算される。

ａ＝（ａｖｅＴｉＨ−ａｖｅＴｉＬ）／（ωＨ−ωＬ）
ｂ＝ａｖｅＴｉＬ−（ａｖｅＴｉＨ−ａｖｅＴｉＬ）×ωＬ／（ωＨ−ωＬ）
ところで、用紙Ｐが搬送されるとき、用紙Ｐが弛んでいると給送ローラー対２３から支持台２０に搬送する用紙Ｐの搬送量にばらつきが生じてしまう。このため、用紙Ｐが弛まないため、ある程度の張力を持って搬送されることが好ましい。

そこで、制御装置４０は、用紙Ｐが所定の張力Ｆを持って搬送されるように繰出モーター２８のＤＵＴＹ値Ｄｆを以下のように演算する。
Ｄｆ＝（Ｆ×ｒ／Ｍ）×Ｄｍａｘ／Ｔｓ ・・・（６）
ここで、「ｒ」はロール体ＲＢの半径を示し、「Ｄｍａｘ」は繰出モーター２８のＤＵＴＹ値の最大値を示し、「Ｔｓ」は繰出モーター２８の起動トルクを示している。ロール体ＲＢの半径ｒは、例えば繰出エンコーダー３０により検出された繰出モーター２８の回転数から推定することができる。

そして、制御装置４０は、用紙Ｐが所定の張力Ｆを持って、繰出モーター２８が所定速度ωｎで駆動するときの繰出モーター２８のＤＵＴＹ値Ｄｘを以下のように演算する。
Ｄｘ＝Ｄｎ−Ｄｔ ・・・（７）
制御装置４０は、繰出モーター２８をＤＵＴＹ値Ｄｘで駆動させることにより、ロール体ＲＢの重量変化に伴う回転負荷の変化の影響を低減させて用紙Ｐを搬送することができる。

ところで、ロール体ＲＢが重量等によってはロール体ＲＢの回転負荷がロール体ＲＢの回転により変化しにくい場合がある。この場合、メジャーメント処理において、ロール体ＲＢの１回転にわたる回転負荷を測定しなくてもロール体ＲＢの回転負荷（繰出モーター２８の回転負荷）を正確に測定することができる。

そこで、制御装置４０は、ロール体ＲＢが給紙部１４にセットされた後、メジャーメント処理を実行するか否かを判定する判定処理を実行する。この判定処理の手順について、図７のフローチャートを用いて説明する。

制御装置４０は、以下の３つの条件に基づいてメジャーメント処理の実行可否を判定する。
（ａ）ロール体ＲＢの半径ｒが半径閾値以上であること（ステップＳ１１）
（ｂ）ロール体ＲＢの紙幅が幅閾値以上であること（ステップＳ１２）
（ｃ）用紙Ｐが滑りにくい材質であること（ステップＳ１３）
ここで、半径閾値は、ロール体ＲＢの回転負荷（繰出モーター２８の回転負荷）が所定値以下となるロール体ＲＢの半径であり、試験等により予め設定されている。紙幅閾値は、印刷装置１１において紙幅方向に間隔をおいて並べられた複数の給送ローラー対２３のうちの所定数の給送ローラー対２３が用紙Ｐを挟み込むことが可能な紙幅であり、予め設定されている。滑りにくい材質は、給送ローラー対２３により用紙Ｐが挟み込まれたときに給送ローラー対２３の各ローラーに対して用紙Ｐが滑ることが抑制された用紙Ｐの材質であり、例えば、光沢のない用紙である普通紙が挙げられる。

制御装置４０は、ステップＳ１１〜Ｓ１３の全ての条件を満たさないとき、ステップＳ１４においてメジャーメント処理を実行する。一方、制御装置４０は、ステップＳ１１〜Ｓ１３のいずれか１つの条件を満たすとき、ステップＳ１５においてメジャーメント処理に代えて、簡易メジャーメント処理を実行する。

この簡易メジャーメント処理は、上述のメジャーメント処理とはロール体ＲＢの回転角度範囲が異なる。すなわち制御装置４０は、簡易メジャーメント処理において、繰出モーター２８が低速ωＬの状態でロール体ＲＢを１／３回転させ、繰出モーター２８が高速ωＨの状態でロール体ＲＢを１／３回転させる。そして制御装置４０は、ロール体ＲＢが１／３回転にわたる回転負荷ＴｉＬの平均値ａｖｅＴｉＬと、回転負荷ＴｉＨの平均値ａｖｅＴｉＨとを演算する。これにより、制御装置４０は、負荷速度関係を取得する。以降は、メジャーメント処理と同様に繰出モーター２８のＤＵＴＹ値Ｄｘを演算する。このように、簡易メジャーメント処理の時間は、負荷速度関係を取得するためのロール体ＲＢの回転数が少ないため、メジャーメント処理の時間よりも短くなる。

図８及び図９を参照して、本実施形態の印刷装置１１の印刷開始前の動作について作用とともに説明する。なお、以下の説明において符号が付された印刷装置１１の各構成要素は、図３又は図９に記載された印刷装置１１の各構成要素を示す。

印刷装置１１は、印刷開始前の動作として、メジャーメント処理、弛み解除処理、及び張力調整処理の順に実行する。弛み解除処理は、メジャーメント処理により生じた用紙Ｐの弛みをなくす処理である。張力調整処理は、用紙Ｐの張力を所定の張力Ｆとなるように繰出モーター２８及び給送モーター３１を制御する処理である。なお、張力Ｆは、ロール体ＲＢの半径、用紙Ｐの紙幅、及び用紙Ｐの材質に基づいて予め設定される。また張力Ｆの大きさは、ユーザーが操作部１７を操作することにより変更することもできる。

図９（ａ）に示すように、メジャーメント処理の実行前の状態においてロール体ＲＢから用紙Ｐが引き出され、支持台２０まで用紙Ｐが搬送された状態としている。このとき、ロール体ＲＢから引き出された用紙Ｐには弛みが発生していない。

図８（ａ）に示すように、制御装置４０は、時刻ｔ１においてメジャーメント処理の実行を開始する。そして制御装置４０は、時刻ｔ１〜ｔ３の期間において繰出モーター２８が低速ωＬの状態でロール体ＲＢを１／４回転させた後、繰出モーター２８を停止する。一方、図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ３よりも前の時刻ｔ２までの期間において給送モーター３１は停止している。このため、図９（ｂ）において太線矢印で示すようにロール体ＲＢが正転する一方、ロール体ＲＢと給送ローラー対２３との間の用紙Ｐは支持台２０に搬送されないため、ロール体ＲＢから引き出された用紙Ｐは、破線矢印で示すように開閉カバー１５に向けて弛む。そして時刻ｔ１〜ｔ２の期間において、図８（ｃ）に示すように、ロール体ＲＢから引き出された用紙Ｐの弛み量が時間の経過とともに増加する。そして時刻ｔ２において、図８（ｂ）に示すように、制御装置４０は、給送モーター３１を所定速度で駆動する。これにより、図９（ｃ）において破線矢印で示すように、ロール体ＲＢと給送ローラー対２３との間の用紙Ｐが支持台２０に向けて搬送される。これにより、図８（ｃ）に示すように、時刻ｔ２から時間の経過とともに用紙Ｐの弛み量の増加が減少し、時刻ｔ３から繰出モーター２８の駆動が停止するため、用紙Ｐの弛み量が減少する。このため、図９（ｃ）に示すように、用紙Ｐの弛みが少なくなる。

図８（ａ）に示すように、制御装置４０は、時刻ｔ４において繰出モーター２８を高速ωＨの状態で駆動させる。そして制御装置４０は、時刻ｔ４〜ｔ５の期間において繰出モーター２８が高速ωＨの状態でロール体ＲＢを１回転させた後、繰出モーター２８を停止する。一方、図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ５よりも後の時刻ｔ６までの期間において給送モーター３１は所定速度で回転している。このとき、図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐの弛み量は時間の経過とともに徐々に減少している。すなわち、給送ローラー対２３が用紙Ｐを搬送方向の下流に搬送する搬送速度は、繰出モーター２８によりロール体ＲＢから用紙Ｐが給送ローラー対２３に搬送される搬送速度よりも僅かに速い。

このように、メジャーメント処理において繰出モーター２８が低速ωＬの状態でロール体ＲＢを回転させるときの回転量が１回転未満となるため、従来のメジャーメント処理のようにロール体ＲＢを高速及び低速でそれぞれ１回転させる場合よりもメジャーメント処理の時間が短くなる。

次に、印刷装置１１は、時刻ｔ７〜ｔ８の期間において弛み解除処理を実行する。制御装置４０は、弛み解除処理において、給送モーター３１を停止させた状態でロール体ＲＢが逆転するように繰出モーター２８を駆動させる。この処理は、例えば特開２０１１−４６１７２号公報に記載のロールモーター弛み解除処理と同様の処理が実行される。

最後に、印刷装置１１は、時刻ｔ９〜ｔ１０の期間において張力調整処理を実行する。制御装置４０は、用紙Ｐが所定の搬送速度で搬送されるときの給送モーター３１のＤＵＴＹ値から補正値を減算したＤＵＴＹ値を繰出モーター２８のＤＵＴＹ値として設定する。これにより、繰出モーター２８の回転速度が給送モーター３１の回転速度よりも遅くなる。これにより、ロール体ＲＢの用紙Ｐの搬送量が給送モーター３１により搬送される用紙Ｐの搬送量よりも少なくなるため、搬送経路においてロール体ＲＢから給送ローラー対２３までの間の用紙Ｐに張力Ｆが付与される。そして、給送ローラー対２３により支持台２０に搬送された用紙Ｐは、印刷ヘッド２６によりインクが噴射されて印刷が行われる。

本実施形態の印刷装置１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御装置４０は、メジャーメント処理において、繰出モーター２８が高速ωＨの状態でロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＨに基づいて、繰出モーター２８が低速ωＬの状態でロール体ＲＢを１回転させたときの回転負荷ＴｉＬを演算する。このため、メジャーメント処理において、制御装置４０がロール体ＲＢを２回転させる必要がないため、メジャーメント処理の時間を短縮できる。

（２）メジャーメント処理において、繰出モーター２８が低速ωＬでのロール体ＲＢの回転角度範囲Ｒ１が繰出モーター２８が高速ωＨでのロール体ＲＢの回転角度範囲（３６０°）よりも小さい。このため、ロール体ＲＢが１回転するのに時間がかかる繰出モーター２８が低速ωＬでのロール体ＲＢの回転角度範囲を小さくすることができるため、メジャーメント処理の時間をより短縮できる。

（３）メジャーメント処理において、繰出モーター２８が高速ωＨでロール体ＲＢを１回転させるため、ロール体ＲＢが１回転未満で繰出モーター２８の回転負荷を測定する場合よりも繰出モーター２８の回転負荷の変化を精度よく把握できる。したがって、用紙Ｐに作用する張力を予め設定された張力Ｆに精度よく制御することができる。

（４）メジャーメント処理において、繰出モーター２８が高速ωＨとして印刷時に最も速い回転速度で回転し、繰出モーター２８が低速ωＬとして印刷時に最も遅い回転速度で回転する。このため、印刷時の最も広い速度範囲の負荷速度関係を取得できる。このため、この負荷速度関係に基づいて繰出モーター２８の所定速度ωｎに対するＤＵＴＹ値Ｄｘをより精度よく演算することができる。

（５）制御装置４０は、メジャーメント処理及び簡易メジャーメント処理のいずれかの実行を判定する判定処理を実行する。これにより、ロール体ＲＢが給紙部１４にセットされるごとにメジャーメント処理を実行する場合と比較して、簡易メジャーメント処理が実行された場合にはロール体ＲＢが給紙部１４にセットされてから用紙Ｐに印刷を開始するまでの時間が短縮される。

（６）メジャーメント処理において、給送モーター３１により回転する給送ローラー対２３の用紙Ｐの搬送速度が繰出モーター２８が高速ωＨでの用紙Ｐの搬送速度よりも遅くなるように給送モーター３１の回転速度が設定されている。これにより、メジャーメント処理の期間中に用紙Ｐの弛み量が徐々に減少する。このため、弛み解除処理の開始時において弛み量の減少量を減らすことができ、弛み解除処理にかかる時間を短縮できる。

（７）一対のロール体支持部１６によりロール体ＲＢの軸方向の両端部が支持されるため、ロール体ＲＢの中空部においてロール体ＲＢの軸方向の全体にわたり支持軸（図示略）が挿通されることによりロール体ＲＢが給紙部１４に支持される構成と比較して、ユーザーがロール体ＲＢを給紙部１４に容易にセットすることができる。

しかし、一対のロール体支持部１６によるロール体ＲＢの支持構造の場合、ロール体ＲＢの軸方向の中央部はロール体支持部１６により支持されないため、ロール体ＲＢの自重によりロール体ＲＢの中央部が下方に撓む場合がある。これにより、ロール体ＲＢの回転に伴い繰出モーター２８に作用する回転負荷が変化する場合がある。

この点、本実施形態では、ロール体ＲＢが給紙部１４にセットした後、メジャーメント処理を実行することにより、ロール体ＲＢの回転に伴い繰出モーター２８に作用する回転負荷を取得する。このため、この回転負荷に基づいて繰出モーター２８が制御されることにより用紙Ｐに作用する張力を予め設定された張力Ｆに制御することができる。したがって、ロール体ＲＢを給紙部１４に容易にセットすること、及び用紙Ｐに作用する張力のばらつきの抑制を両立できる。

（８）制御装置４０は、メジャーメント処理において繰出モーター２８が低速ωＬで回転開始（図８の時刻ｔ１）後から所定時間後（図８の時刻ｔ２）に給送モーター３１を駆動させて用紙Ｐを支持台２０上に搬送する。このため、ロール体ＲＢから引き出された用紙Ｐの弛み量が減少するため、用紙Ｐが開閉カバー１５に接触することにより用紙Ｐが傷付くことが抑制される。

本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態のメジャーメント処理において、制御装置４０は、繰出モーター２８が高速ωＨの状態でロール体ＲＢを１回転させた後に、繰出モーター２８が低速ωＬの状態でロール体ＲＢを１／４回転させてもよい。

・上記実施形態のメジャーメント処理において、制御装置４０は、繰出モーター２８が低速ωＬの状態でロール体ＲＢを１回転させ、繰出モーター２８が高速ωＨの状態でロール体ＲＢを１／４回転させてもよい。この場合、制御装置４０は、繰出モーター２８が低速ωＬの状態での回転負荷ＴｉＬの平均値ａｖｅＴｉＬを演算するための上記式（４）に代えて、以下の式に基づいて、繰出モーター２８が高速ωＨの状態での回転負荷ＴｉＨの平均値ａｖｅＴｉＨを演算する。

ａｖｅＴｉＨ＝ａｖｅＴｉＨｐ＋（ａｖｅＴｉＬ−ａｖｅＴｉＬｐ）・・・（８）
・上記実施形態のメジャーメント処理において、制御装置４０は、繰出モーター２８が低速ωＬの状態での回転角度範囲Ｒ１を９０°とは異なる回転角度範囲（例えば、１００°又は８０°）に設定してもよい。要するに、制御装置４０は、メジャーメント処理にかかる時間が従来のメジャーメント処理にかかる時間よりも短くなる範囲内において、繰出モーター２８が低速ωＬの状態での回転角度範囲を９０°よりも大きく設定することができる。また制御装置４０は、繰出モーター２８が低速ωＬの状態での回転負荷ＴｉＬの平均値ａｖｅＴｉＬが演算可能な範囲において、繰出モーター２８が低速ωＬの状態での回転角度範囲を９０°未満に設定することができる。

・上記実施形態のメジャーメント処理において、制御装置４０は、繰出モーター２８が高速ωＨの状態での回転角度範囲を３６０°とは異なる回転角度範囲（例えば、３８０°）に設定してもよい。要するに、制御装置４０は、メジャーメント処理にかかる時間が従来のメジャーメント処理にかかる時間よりも短くなる範囲内において、繰出モーター２８が高速ωＨの状態での回転角度範囲を３６０°以上に設定することができる。

・上記実施形態のメジャーメント処理では、繰出モーター２８が低速ωＬで回転し始めてから（図８の時刻ｔ１）給送モーター３１を所定速度で回転させるが、給送モーター３１の駆動制御を例えば以下のように変更してもよい。

制御装置４０は、弛み検出部２７がオフ状態のとき、すなわち用紙Ｐの弛み量が閾値未満のとき、給送モーター３１を停止させ、弛み検出部２７がオン状態のとき、すなわち用紙Ｐの弛み量が閾値以上のとき、給送モーター３１を駆動させる。これにより、用紙Ｐの弛み量が所定の範囲内となるように調整される。

・上記実施形態のメジャーメント処理において、繰出モーター２８が低速ωＬで回転し始めてから（図８の時刻ｔ１）給送モーター３１を駆動させるタイミング（図８の時刻ｔ２）をユーザーが操作部１７を操作することにより変更してもよい。

・上記実施形態のメジャーメント処理において、繰出モーター２８が低速ωＬで回転し始めてから（図８の時刻ｔ１）給送モーター３１を駆動させるタイミング（図８の時刻ｔ２）をロール体ＲＢの半径ｒの大きさに応じて変更してもよい。例えば、ロール体ＲＢの半径ｒが小さくなるにつれて、給送モーター３１を駆動させるタイミングを早める。

・上記実施形態のメジャーメント処理において、制御装置４０は、ロール体ＲＢの半径ｒが小さくなるにつれて給送モーター３１の回転速度を速くしてもよい。これにより、用紙Ｐの弛み量が過度に増加することが抑制される。

・上記実施形態のメジャーメント処理において、繰出モーター２８は、低速ωＬで回転した後、停止せずに高速ωＨで回転してもよい。これにより、メジャーメント処理の時間をさらに短縮できる。

・上記実施形態の簡易メジャーメント処理において、ロール体ＲＢを１／４回転であっても、１／２回転であってもよい。要するに、簡易メジャーメント処理において測定するロール体ＲＢの回転角度範囲は、ロール体ＲＢがメジャーメント処理よりも短時間に終了可能であり、かつ繰出モーター２８の回転負荷と繰出モーター２８の回転速度との関係を取得可能なロール体ＲＢの回転角度範囲であればよい。

・上記実施形態において、制御装置４０は、判定処理を省略してもよい。この場合、制御装置４０は、ロール体ＲＢが給紙部１４にセットされたときにメジャーメント処理を実行する。

・上記実施形態において、接触型の弛み検出部２７に代えて、非接触型の弛み検出部を用いてもよい。非接触型の弛み検出部の一例として、ロール体ＲＢから引き出された用紙Ｐに向けて光を照射し、その反射光を受光して照射から受光までの時間によって弛みの有無で異なる用紙Ｐの位置を検出する光学系のセンサーが挙げられる。

・上記実施形態において、弛み検出部２７を省略してもよい。
・上記実施形態では、印刷装置１１をシリアルプリンターに具体化したが、この印刷装置１１は、ラインプリンターであってもよいし、ページプリンターであってもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

１１…印刷装置、１６…ロール体支持部、２７…弛み検出部、２８…駆動部の一例である繰出モーター、４２…負荷測定部、ＲＢ…ロール体、Ｐ…被印刷媒体の一例である用紙。

Claims (6)

1. 被印刷媒体が巻き重ねられることにより形成されたロール体を支持するロール体支持部と、
   前記ロール体支持部により支持された前記ロール体を回転させる駆動部と、
   第１回転速度で前記ロール体を回転させときの前記ロール体の所定の回転角度毎の回転負荷と、前記第１回転速度とは異なる第２回転速度で前記ロール体を回転させたときの前記ロール体の所定の回転角度毎の回転負荷とを、測定する負荷測定部と
   を備え、
   前記第２回転速度による前記ロール体の回転角度範囲は、前記第１回転速度による前記ロール体の回転角度範囲よりも大きく、
   前記第１回転速度による前記ロール体の回転角度範囲の少なくとも一部は、前記第２回転速度による前記ロール体の回転角度範囲と重なる
   印刷装置。
2. 前記第２回転速度は、前記第１回転速度よりも速い
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記負荷測定部は、前記第２回転速度において前記ロール体の１回転にわたる前記ロール体の所定の回転角度毎の回転負荷を測定する
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記負荷測定部は、前記第１回転速度において前記ロール体の１／４回転にわたる前記ロール体の所定の回転角度毎の回転負荷を測定する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記第１回転速度は、前記被印刷媒体の印刷時において最も遅い速度であり、
   前記第２回転速度は、前記被印刷媒体の印刷時において最も速い速度である
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記ロール体から引き出された前記被印刷媒体の弛み状態を検出する弛み検出部を備える
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の印刷装置。