CN105366407A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缩短测量处理的时间的印刷装置。印刷装置(11)具备：卷筒体支承部(16)，其对卷筒体(RB)进行支承；放卷电机(28)，其使被卷筒体支承部(16)支承的卷筒体(RB)旋转；馈送辊对(23)，其对从卷筒体(RB)被引出的纸张(P)进行输送；负荷测量部(42)，其对以低速使卷筒体(RB)旋转时的卷筒体(RB)的旋转负荷和以高速使卷筒体(RB)旋转时的卷筒体(RB)的旋转负荷进行测量。而且，以高速使卷筒体(RB)旋转的旋转角度范围大于以低速使卷筒体(RB)旋转的旋转角度范围，在卷筒体(RB)的一周旋转中，以低速进行旋转的卷筒体(RB)的旋转角度范围的至少一部分与以高速进行旋转的卷筒体(RB)的旋转角度范围重叠。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及一种在从长条状的卷筒体上被引出的被印刷介质上实施印刷的印刷装置。

背景技术

在安装有将长条状的纸张等被印刷介质卷叠而成的卷筒体的印刷装置中，通过馈送辊对夹持被印刷介质并进行旋转，从而使卷筒体进行从动旋转，进而从该卷筒体引出被印刷介质。在该情况下，由于在从安装新的卷筒体起不久的时间内卷筒体较重，因此由馈送辊从卷筒体引出被印刷介质的力作为拉伸力而较强地作用于被印刷介质，从而有可能导致被印刷介质断裂。

因此，在现有的印刷装置中，除了使馈送辊对旋转驱动的馈送电机以外，还具备使卷筒体旋转驱动的放卷电机。而且，以在抑制了由馈送辊对从卷筒体引出被印刷介质的力的状态下从卷筒体引出被印刷介质的方式，对放卷电机以及馈送电机双方的驱动进行控制(例如参照专利文献1)。

此外，随着被印刷介质从卷筒体被引出，卷筒体的半径变小，从而卷筒体的旋转负荷(扭矩)变小。因此，当放卷电机始终以固定的驱动力使卷筒体进行旋转时，随着卷筒体的半径变小，卷筒体的转速将变快，从而存在如下的可能，即，在被印刷介质的输送路径中于卷筒体与馈送辊对之间，被印刷介质产生松弛的可能。

因此，专利文献1的印刷装置，执行如下的测量处理，即，对在馈送电机停止的状态下驱动放卷电机而从卷筒体引出被印刷介质时作用于放卷电机上的旋转负荷与其转速之间的关系进行测量，以便始终对从卷筒体被引出的被印刷介质施加预定的张力。而且，专利文献1的印刷装置使用在测量处理中所取得的测量值(例如，电机指令值)，而执行对随着卷筒体的旋转负荷的变化而引起的作用于放卷电机的旋转负荷的变动进行抑制的控制。

但是，在专利文献1的印刷装置中，在测量处理中，在低速以及高速的各状态下使卷筒体旋转一周，并对从卷筒体作用于放卷电机上的旋转负荷与放卷电机的转速之间的关系进行测量。因此，测量处理将会花费时间。

专利文献1：日本特开2014-5108号公报

发明内容

本发明是鉴于这种情况而被完成的，其目的在于，提供一种能够缩短测量处理的时间的印刷装置。

下面，对用于解决上述课题的方法及其作用效果进行叙述。

解决上述课题的印刷装置具备：卷筒体支承部，其对通过被印刷介质卷叠而形成的卷筒体进行支承；驱动部，其使被所述卷筒体支承部所支承的所述卷筒体进行旋转；负荷测量部，其对以第一转速使所述卷筒体进行旋转时的所述卷筒体的旋转负荷的变化，和以与所述第一转速不同的第二转速使所述卷筒体进行旋转时的所述卷筒体的旋转负荷的变化进行测量，以所述第二转速进行旋转的所述卷筒体的旋转角度范围大于以所述第一转速进行旋转的所述卷筒体的旋转角度范围，以所述第一转速进行旋转的所述卷筒体的旋转角度范围的至少一部分与以所述第二转速进行旋转的所述卷筒体的旋转角度范围重叠。

即使卷筒体的转速发生变化，卷筒体旋转一周时的旋转负荷也是根据卷筒体的旋转角度而以同样的方式发生变化。

因此，能够根据以第一转速进行旋转的卷筒体的旋转角度范围与以第二转速进行旋转的卷筒体的旋转角度范围重叠的部分中的旋转负荷的变化，而对在以第二转速进行旋转的卷筒体的旋转角度范围内以第一转速进行旋转的卷筒体的旋转负荷的变化进行推断。因此，即使以第一转速进行旋转的卷筒体的旋转角度范围与以第二转速进行旋转的卷筒体的旋转角度范围相比较小，也能够掌握直至与第二转速的旋转角度范围相同的旋转角度范围内的卷筒体的旋转负荷的变化。因此，例如在以第二转速使卷筒体旋转一周时，即使以第一转速使卷筒体旋转不足一周，也能够掌握以第一转速使卷筒体旋转一周时的卷筒体的旋转负荷。因此，与现有的印刷装置的测量处理相比，能够缩短测量处理的时间。

此外，在上述印刷装置中，优选为，所述第二转速与所述第一转速相比较快。

根据该结构，通过将卷筒体的旋转角度范围较大的第二转速设为较快，从而能够进一步缩短第二转速下的卷筒体的旋转负荷的测量时间。因此，能够进一步缩短测量处理的时间。

此外，在上述印刷装置中，优选为，所述负荷测量部对在所述第二转速中所述卷筒体旋转一周的过程中的所述卷筒体的旋转负荷的变化进行测量。

在第二转速下对卷筒体旋转不足一周的卷筒体的旋转负荷的变化进行测量的情况下，存在未对卷筒体的旋转负荷进行测量的旋转角度范围，从而无法高精度地掌握卷筒体的旋转负荷的变化。关于这一点，根据本印刷装置，由于对在第二转速下卷筒体旋转一周的过程中的卷筒体的旋转负荷的变化进行测量，因而不存在未对卷筒体的旋转负荷的变化进行测量的旋转角度范围。因此，能够高精度地掌握卷筒体的旋转负荷的变化。因此，能够将从卷筒体被引出的被印刷介质的张力高精度地调节为预先被设定的预定值。

此外，在上述印刷装置中，优选为，所述负荷测量部对在所述第一转速下所述卷筒体旋转1/4周的过程中的所述卷筒体的旋转负荷的变化进行测量。

此外，在上述印刷装置中，优选为，所述第一转速为，在所述被印刷介质的印刷时最慢的速度，所述第二转速为，在所述被印刷介质的印刷时最快的速度。

根据该结构，能够在向被印刷介质进行印刷时最广的速度范围来取得卷筒体的转速与卷筒体的旋转负荷之间的关系。因此，能够准确地掌握卷筒体的转速与卷筒体的旋转负荷之间的关系。因此，基于所取得的关系能够高精度地对驱动部进行控制。

此外，在上述印刷装置中，优选为，具备松弛检测部，所述松弛检测部对从所述卷筒体被引出的所述被印刷介质的松弛状态进行检测。

附图说明

图1为一个实施方式的印刷装置的立体图。

图2为表示一个实施方式的印刷装置的内部结构的模式结构图。

图3为表示一个实施方式的印刷装置的电结构的模式图。

图4为用于对测量处理中的卷筒体的旋转角度范围进行说明的模式图。

图5为表示放卷电机的旋转负荷与卷筒体的旋转角度之间的关系的曲线图。

图6为表示放卷电机的旋转负荷与放卷电机的转速之间的关系的曲线图。

图7为表示由控制装置所执行的判断处理的步骤的流程图。

图8中的(a)为表示测量处理中的放卷电机的工作状态的时序图，(b)为表示测量处理中的馈送电机的工作状态的时序图，(c)为表示测量处理中的纸张的松弛量的推移的曲线图。

图9中的(a)为表示测量处理开始前的卷筒体的纸张的状态的模式图，(b)为表示测量处理中馈送电机停止而放卷电机旋转时的卷筒体的纸张的动作的模式图，(c)为表示测量处理中馈送电机旋转而放卷电机停止时的卷筒体的纸张的动作的模式图。

具体实施方式

下面，参照附图对印刷装置的一个实施方式进行说明。另外，本实施方式的印刷装置例如由通过向介质喷射作为液体的一个示例的油墨从而实施印刷的喷墨式的打印机构成。此外，该打印机为，印刷方式为使印刷头在与介质的输送方向交叉的方向上进行移动而实施印刷的所谓的串行方式的打印机。

如图1所示，印刷装置11具备：被脚架12所支承的大致长方体形状的装置主体13；和以从装置主体13的背面部朝向上侧后方倾斜地突出的方式被设置的供纸部14。

供纸部14具备弹起式的开闭盖15。在将开闭盖15设为打开的状态下，作为被印刷介质的一个示例的长条的纸张P被卷叠成卷筒状而形成的卷筒体RB被装填在供纸部14内。卷筒体RB通过在供纸部14内被设置在与卷筒体RB的长度方向的两端部对应的位置处的一对卷筒体支承部16而被支承。卷筒体支承部16通过被设置在其中央的突出部16a与卷筒体RB的中空部嵌合，从而对卷筒体RB进行支承。

在装置主体13的右近前侧设置有供用户对印刷装置11进行操作的操作部17。如图2所示，在装置主体13内收纳有支承台20、印刷部21和输送机构22，其中，支承台20对纸张P进行支承，印刷部21在被支承台20所支承的纸张P上实施印刷，输送机构22从被形成在装置主体13与供纸部14之间的边界部处的供纸口18朝向被形成在装置主体13的前表面部处的排纸口19输送纸张P。

在输送机构22中，从纸张P的输送路径的上游侧朝向下游侧，在输送路径上以适当的间隔而依次配置有馈送辊对23、送出辊对24以及排纸辊对25。各辊对23～25的结构为，由驱动辊以及从动辊而对纸张P进行夹持，且各个辊能够以沿着与纸张P的输送方向正交的纸宽方向(在图2中为与纸面正交的方向)延伸的轴为中心而进行旋转。另外，馈送辊对23的驱动辊以及从动辊以在纸宽方向上隔开间隔的方式而设置有多个(参照图3)。

支承台20在输送路径上被配置在馈送辊对23与送出辊对24之间。在支承台20中内置有抽吸风扇(省略图示)。被输送到支承台20上的纸张P通过抽吸风扇的旋转驱动，经由被形成在支承台20的纸张P的支承面上的多个抽吸孔(省略图示)而被吸附在支承面上。

印刷部21以能够在沿着纸宽方向的方向即主扫描方向上进行移动的方式，被配置在隔着纸张P的输送路径而与支承台20对置的位置处。印刷部21具备从多个喷嘴(省略图示)向被输送至支承台20上的纸张P喷射油墨从而实施印刷的印刷头26。

此外，在输送路径上，于卷筒体RB与馈送辊对23之间配置有松弛检测部27，该松弛检测部27对从卷筒体RB被引出的纸张P的松弛进行检测。松弛检测部27为接触型的杠杆开关(leverswitch)，当纸张P的松弛量达到阈值以上时，杠杆将进行动作从而检测出纸张P的松弛。另外，阈值为，由于纸张P的松弛而使馈送辊对23对纸张P的输送量产生过度的偏差时的松弛量，并通过试验等而被预先设定。

如图3所示，在卷筒体支承部16上，经由减速机构29而驱动连结有放卷电机28，该放卷电机28为使由卷筒体支承部16所支承的卷筒体RB进行旋转的驱动部的一个示例。在该放卷电机28的输出轴上，安装有对输出轴的转速进行检测的放卷编码器30。

在馈送辊对23的驱动辊上，经由减速机构32而驱动连结有使该驱动辊进行旋转的馈送电机31。在该馈送电机31的输出轴上，安装有对输出轴的转速进行检测的馈送编码器33。

在送出辊对24的驱动辊上，经由减速机构35而驱动连结有使该驱动辊进行旋转的送出电机34。

在排纸辊对25的驱动辊上，经由减速机构37而驱动连结有使该驱动辊进行旋转的排纸电机36。另外，虽然在图3的各个减速机构29、32、35、37中，驱动辊的齿轮未与其他的齿轮啮合，但实际上驱动辊的齿轮是经由在图3中未图示的至少一个齿轮而与其他的齿轮啮合的。

此外，印刷装置11具备对印刷部21以及输送机构22进行控制的控制装置40。在控制装置40上设置有能够与主机等外部设备50进行通信的通信部41。而且，控制装置40基于操作部17的操作信息以及与外部设备50通信而得到的印刷信息，来对由放卷电机28、馈送电机31、送出电机34以及排纸电机36实施的纸张P的输送和印刷头26向主扫描方向的移动以及油墨的喷射进行控制。

作为印刷模式，控制装置40具有高速印刷模式以及高画质印刷模式。在高速印刷模式时，控制装置40以纸张P通过高速而被输送的方式对放卷电机28、馈送电机31、送出电机34以及排纸电机36进行控制。另一方面，在高画质印刷模式时，控制装置40以纸张P通过低速而被输送的方式对放卷电机28、馈送电机31、送出电机34以及排纸电机36进行控制。

此外，控制装置40以预定的采样周期获取与由放卷编码器30检测出的放卷电机28的转速相对应的信号、与由馈送编码器33检测出的馈送电机31的转速相对应的信号。并且，控制装置40通过PID(ProportionalIntegralDerivative，比例积分微分)控制而执行PWM(PulseWidthModulation,脉宽调制)控制，以使由放卷编码器30检测出的放卷电机28的实际转速成为目标放卷速度。详细而言，控制装置40按照如下式(1)～(3)，根据放卷电机28的实际转速与目标放卷速度之间的速度偏差Δω，来对PID控制的比例控制值Qp(j)、积分控制值Qi(j)以及微分控制值Qd(j)进行运算。

Qp(j)＝Δω(j)×Kp…(1)

Qi(j)＝Qi(j-1)+Δω(j)×Ki…(2)

Qd(j)＝{Δω(j)-Δω(j-1)}×Kd…(3)

其中，“j”为时间，“Kp”为比例增益，“Ki”为积分增益，“Kd”为微分增益。

接下来，控制装置40对将比例控制值Qp(j)、积分控制值Qi(j)以及微分控制值Qd(j)加起来而得到的控制值Qpid进行运算，并对与该控制值Qpid相对应的DUTY(占空比)值进行运算。然后，控制装置40基于该DUTY值而使放卷电机28进行驱动。

此外，与放卷电机28的控制相同地，控制装置40通过PID控制而执行PWM控制，以使由馈送编码器33检测出的馈送电机31的实际转速成为目标馈送速度。另外，目标放卷速度以及目标馈送速度被预先存储在控制装置40的存储器(省略图示)中。

此外，控制装置40具备负荷测量部42，所述负荷测量部42对作用于放卷电机28的旋转负荷的变化进行测量以作为卷筒体RB的旋转负荷的变化。利用该负荷测量部42，控制装置40执行在从卷筒体RB被安置在供纸部14上起到在纸张P上开始进行印刷之前，取得卷筒体RB的旋转负荷与卷筒体RB的转速之间的关系的测量处理。控制装置40取得作为卷筒体RB的旋转负荷的放卷电机28的旋转负荷与作为卷筒体RB的转速的用于设为该转速的放卷电机28的转速之间的关系，以作为测量处理。而且，基于该测量处理的结果，控制装置40以考虑到基于卷筒体RB的纸张P的剩余量的变化而产生的放卷电机28的旋转负荷的变化，而使预定的张力作用于从卷筒体RB被引出的纸张P上的方式，对放卷电机28以及馈送电机31的驱动进行控制。

下面，利用图4～图7，对测量处理的详细内容进行说明。另外，在以后的说明中，将卷筒体RB以使纸张P向输送方向的下游侧被输送的方式进行旋转的方向设为“正转”，将卷筒体RB以使纸张P向输送方向的上游侧被输送的方式进行旋转的方向设为“反转”。此外，在下面的说明中标记有符号的印刷装置11的各个结构要素表示图1～图3中被记载的印刷装置11的各个结构要素。

控制装置40在测量处理中通过对卷筒体RB以作为第一转速的一个示例的低速正转时的卷筒体RB的旋转负荷，与卷筒体RB以作为第二转速的一个示例的高速正转时的卷筒体RB的旋转负荷进行测量，从而取得卷筒体RB的旋转负荷与卷筒体RB的转速之间的关系。即，控制装置40对使放卷电机28以低速ωL驱动从而使卷筒体RB以低速(第一转速)正转时的放卷电机28的旋转负荷TiL，与使放卷电机28以高速ωH驱动从而使卷筒体RB以高速(第二转速)正转时的放卷电机28的旋转负荷TiH进行测量。上述旋转负荷TiH、TiL以放卷电机28的积分控制值Qi(j)的平均值aveTiH、aveTiL的形式而被运算出。由此，控制装置40取得放卷电机28的旋转负荷TiH、TiL与放卷电机28的转速ωL、ωH之间的关系(以下为“负荷速度关系”)。另外，放卷电机28的转速ωH(高速)相当于印刷模式为高速印刷模式时的放卷电机28的转速，即在印刷装置11的印刷时最快的转速。此外，放卷电机28的转速ωL(低速)相当于印刷模式为高画质印刷模式时的放卷电机28的转速，即在印刷装置11的印刷时最慢的转速。

如图4中单点划线所示，控制装置40在以放卷电机28为低速ωL的状态而使卷筒体RB旋转1/4周的期间内，对旋转负荷TiL进行测量，并且对其平均值aveTiLp进行运算。此时，例如图5的实线的曲线图G1所示，旋转负荷TiL根据卷筒体RB的旋转角度而变化。

然后，如图4中双点划线所示，控制装置40在从卷筒体RB旋转了1/4周的状态起以放卷电机28为高速ωH的状态使卷筒体RB旋转一周的期间内，对旋转负荷TiH进行测量，并且对其平均值aveTiH进行运算。此时，例如图5的曲线图G2所示，旋转负荷TiH大于旋转负荷TiL，并且根据卷筒体RB的旋转角度而变化。

如图4所示，在以放卷电机28为高速ωH的状态使卷筒体RB旋转的旋转角度范围(90°～450°)内，存在与以放卷电机28为低速ωL的状态使卷筒体RB旋转的旋转角度范围R1(0°≤R1≤90°)重叠的旋转角度范围R2(360°≤R2≤450°)。而且，如图5的曲线图G1、G2所示，旋转角度范围R1内的旋转负荷TiL的变化方式与旋转角度范围R2内的旋转负荷TiH的变化方式大致相同。因此，能够推断为放卷电机28以低速ωL使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiL的变化方式，与放卷电机28以高速ωH使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiH的变化方式大致相同。因此，能够推断为放卷电机28以低速ωL使卷筒体RB旋转3/4周时的旋转负荷TiL的变化方式成为如图5的双点划线的曲线图G1那样。

因此，旋转角度范围R2内的旋转负荷TiH的平均值aveTiHp和使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiH的平均值aveTiH之间的差D2，与旋转角度范围R1内的旋转负荷TiL的平均值aveTiLp和使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiL的平均值aveTiL之间的差D1相同。

因此，控制装置40基于在旋转角度范围R2内被测量出的旋转负荷TiH的平均值aveTiHp与使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiH的平均值aveTiH，而对使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiL的平均值aveTiL进行运算。并且，控制装置40基于下式，而对放卷电机28为低速ωL的状态下的旋转负荷TiL的平均值aveTiL进行运算。

aveTiL＝aveTiLp+(aveTiH-aveTiHp)…(4)

然后，控制装置40基于放卷电机28以低速ωL使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiL的平均值aveTiL和放卷电机28以高速ωH使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiH的平均值aveTiH，而取得图6中所示的成为一次函数的负荷速度关系。

控制装置40根据在这种测量处理中所取得的负荷速度关系，并基于下式，而对为了以预定速度ωn使放卷电机28驱动所需要的DUTY值Dn进行运算。另外，预定速度ωn相当于目标放卷速度。

Dn＝aωn+b…(5)

在上述式(5)中，负荷速度关系的一次函数的“a”表示斜率，“b”表示截距，“a”以及“b”以如下的方式被运算。

a＝(aveTiH-aveTiL)/(ωH-ωL)

b＝aveTiL-(aveTiH-aveTiL)×ωL/(ωH-ωL)

然而，在纸张P被输送时，若纸张P松弛，则从馈送辊对23向支承台20输送的纸张P的输送量会产生偏差。因此，为了不使纸张P松弛，优选以某种程度的张力进行输送。

因此，控制装置40以使纸张P通过预定的张力F而被输送的方式，按照如下的方式对放卷电机28的DUTY值Df进行运算。

Df＝(F×r/M)×Dmax/Ts…(6)

其中，“r”表示卷筒体RB的半径，“Dmax”表示放卷电机28的DUTY值的最大值，“Ts”表示放卷电机28的启动转矩。卷筒体RB的半径r能够根据例如由放卷编码器30检测出的放卷电机28的旋转数而推断出。

而且，控制装置40以如下方式对纸张P具有预定的张力F，且放卷电机28以预定速度ωn驱动时的放卷电机28的DUTY值Dx进行运算。

Dx＝Dn-Dt…(7)

控制装置40通过使放卷电机28以DUTY值Dx进行驱动，从而能够在减轻随着卷筒体RB的重量变化而引起的旋转负荷的变化的影响的条件下输送纸张P。

然而，存在由于卷筒体RB的重量等，卷筒体RB的旋转负荷难以根据卷筒体RB的旋转而发生变化的情况。在该种情况下，在测量处理中，即使不对卷筒体RB旋转一周的过程中的旋转负荷进行测量，也能够准确地测量卷筒体RB的旋转负荷(放卷电机28的旋转负荷)。

因此，控制装置40在卷筒体RB被安置在供纸部14上之后，执行对是否执行测量处理进行判断的判断处理。对于该判断处理的步骤，使用图7的流程图来进行说明。

控制装置40基于以下的3个条件而对能否执行测量处理进行判断。

(a)卷筒体RB的半径r在半径阈值以上(步骤S11)

(b)卷筒体RB的纸张宽度在纸张宽度阈值以上(步骤S12)

(c)纸张P为不易滑动的材质(步骤S13)

其中，半径阈值为，卷筒体RB的旋转负荷(放卷电机28的旋转负荷)成为预定值以下的卷筒体RB的半径，通过试验等而被预先设定。纸张宽度阈值为，在印刷装置11中在纸张宽度方向上隔着间隔而排列的多个馈送辊对23中的预定数量的馈送辊对23能够夹持纸张P的纸张宽度，并且被预先设定。不易滑动的材质为，抑制了在纸张P被馈送辊对23夹持时纸张P相对于馈送辊对23的各个辊而滑动的情况的纸张P的材质，例如，可列举出作为无光泽的纸张的普通纸张。

在不满足步骤S11～S13的所有的条件时，控制装置40在步骤S14中执行测量处理。另一方面，在满足步骤S11～S13中的任意一个条件时，控制装置40在步骤S15中代替测量处理而执行简易测量处理。

该简易测量处理与上述的测量处理在卷筒体RB的旋转角度范围上不同。即，在简易测量处理中，控制装置40以放卷电机28为低速ωL的状态使卷筒体RB旋转1/3周，并且以放卷电机28为高速ωH的状态使卷筒体RB旋转1/3周。然后，控制装置40对卷筒体RB旋转1/3周的过程中的旋转负荷TiL的平均值aveTiL和旋转负荷TiH的平均值aveTiH进行运算。由此，控制装置40取得负荷速度关系。之后，与测量处理相同地对放卷电机28的DUTY值Dx进行运算。如此，由于用于取得负荷速度关系的卷筒体RB的旋转数较少，因此简易测量处理的时间与测量处理的时间相比较短。

参照图8以及图9，对本实施方式的印刷装置11的印刷开始前的动作与作用一并进行说明。另外，在以下说明中标记有符号的印刷装置11的各个结构要素表示图3或图9中所记载的印刷装置11的各个结构要素。

作为印刷开始前的动作，印刷装置11依次执行测量处理、松弛解除处理以及张力调节处理。松弛解除处理为，消除由于测量处理而产生的纸张P的松弛的处理。张力调节处理为，以使纸张P的张力成为预定的张力F的方式对放卷电机28以及馈送电机31进行控制的处理。另外，张力F基于卷筒体RB的半径、纸张P的纸张宽度以及纸张P的材质而被预先设定。此外，张力F的大小也能够通过用户对操作部17进行操作来改变。

如图9(a)所示，在执行测量处理前的状态中，设为纸张P从卷筒体RB被引出，且纸张P被输送至支承台20的状态。此时，在从卷筒体RB被引出的纸张P中未发生松弛。

如图8(a)所示，控制装置40在时刻t1开始测量处理的执行。然后，在时刻t1～t3的期间内，控制装置40以放卷电机28为低速ωL的状态使卷筒体RB旋转1/4周后，停止放卷电机28。另一方面，如图8(b)所示，在从时刻t1至早于时刻t3的时刻t2的期间内，馈送电机31是停止的。因此，由于如图9(b)中由粗线箭头标记所示那样，卷筒体RB正转，另一方面，卷筒体RB与馈送辊对23之间的纸张P未被输送至支承台20，因此从卷筒体RB被引出的纸张P如由虚线箭头标记所示那样朝向开闭盖15而发生松弛。而且，在时刻t1～t2的期间内，如图8(c)所示那样，从卷筒体RB被引出的纸张P的松弛量随着时间的经过而增加。而且，在时刻t2，如图8(b)所示，控制装置40使馈送电机31以预定速度驱动。由此，如在图9(c)中由虚线箭头标记所示那样，卷筒体RB与馈送辊对23之间的纸张P朝向支承台20被输送。由此，如图8(c)所示，由于从时刻t2起随着时间的经过，纸张P的松弛量的增加将减少，并且由于从时刻t3起放卷电机28的驱动停止，因此纸张P的松弛量减少。因此，如图9(c)所示，纸张P的松弛减少。

如图8(a)所示,控制装置40在时刻t4使放卷电机28以高速ωH的状态驱动。然后,在时刻t4～t5的期间内，控制装置40以放卷电机28为高速ωH的状态使卷筒体RB旋转一周后，停止放卷电机28。另一方面，如图8(b)所示，从时刻t2起至晚于时刻t5的时刻t6的期间内，馈送电机31以预定速度进行旋转。此时，如图8(c)所示，纸张P的松弛量随时间的经过而渐渐减少。即，馈送辊对23将纸张P向输送方向的下游输送的输送速度，与通过放卷电机28而使纸张P从卷筒体RB向馈送辊对23被输送的输送速度相比稍快。

如此，由于在测量处理中以放卷电机28为低速ωL的状态使卷筒体RB旋转时的旋转量不足一周，所以与如现有的测量处理那样使卷筒体RB以高速以及低速分别旋转一周的情况相比，测量处理的时间变短。

接下来，印刷装置11在时刻t7～t8的期间内，执行松弛解除处理。控制装置40在松弛解除处理中，在使馈送电机31停止的状态下以使卷筒体RB反转的方式使放卷电机28进行驱动。该处理执行与例如在日本特开2011-46172号公报中所记载的辊式电机松弛解除处理相同的处理。

最后，印刷装置11在时刻t9～t10的期间内执行张力调节处理。控制装置40将从纸张P以预定的输送速度被输送时的馈送电机31的DUTY值中减去补正值而得到的DUTY值作为放卷电机28的DUTY值而进行设定。由此，由于放卷电机28的转速与馈送电机31的转速相比较慢。由此，由于卷筒体RB的纸张P的输送量与通过馈送电机31而被输送的纸张P的输送量相比较少，因此在输送路径中从卷筒体RB至馈送辊对23之间的纸张P上施加有张力F。然后，通过馈送辊对23而被输送至支承台20上的纸张P通过印刷头26而被喷射油墨从而被实施印刷。

根据本实施方式的印刷装置11，能够获得如下所示的效果。

(1)控制装置40在测量处理中，基于以放卷电机28为高速ωH的状态使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiH，而对以放卷电机28为低速ωL的状态使卷筒体RB旋转一周时的旋转负荷TiL进行运算。因此，由于在测量处理中，控制装置40无需使卷筒体RB旋转2周，所以能够缩短测量处理的时间。

(2)在测量处理中，放卷电机28为低速ωL时的卷筒体RB的旋转角度范围R1与放卷电机28为高速ωH时的卷筒体RB的旋转角度范围(360°)相比较小。因此，由于能够将卷筒体RB旋转一周较花费时间的、放卷电机28为低速ωL时的卷筒体RB的旋转角度范围减小，因而能够进一步缩短测量处理的时间。

(3)由于在测量处理中，以放卷电机28以高速ωH使卷筒体RB旋转一周，从而与在卷筒体RB旋转不足一周的条件下对放卷电机28的旋转负荷进行测量的情况相比，能够高精度地掌握放卷电机28的旋转负荷的变化。所以，能够将作用于纸张P上的张力高精度地控制为被预先设定的张力F。

(4)在测量处理中，放卷电机28以作为高速ωH的在印刷时最快的转速进行旋转，并且放卷电机28以作为低速ωL的在印刷时最慢的转速进行旋转。因此，能够取得印刷时的最宽的速度范围内的负荷速度关系。因此，能够基于该负荷速度关系而更高精度地对相对于放卷电机28的预定速度ωn的DUTY值Dx进行运算。

(5)控制装置40执行对执行测量处理以及简易测量处理中哪个处理进行判断的判断处理。由此，与每次卷筒体RB被安置在供纸部14上时均执行测量处理的情况相比，在简易测量处理被执行的情况下，从卷筒体RB被安置在供纸部14上起至在纸张P上开始印刷为止的时间被缩短。

(6)在测量处理中，以通过馈送电机31而旋转的馈送辊对23的纸张P的输送速度与放卷电机28为高速ωH时的纸张P的输送速度相比较快的方式，来设定馈送电机31的转速。由此，在测量处理的期间内纸张P的松弛量渐渐地减少。因此，在松弛解除处理开始时，能够减少松弛量的减少量，从而能够缩短松弛解除处理所花费的时间。

(7)由于卷筒体RB的轴方向上的两端部通过一对卷筒体支承部16而被支承，因此与通过在卷筒体RB的中空部中以横跨卷筒体RB的轴方向上的整体的方式而插穿支承轴(省略图示)，从而使卷筒体RB被支承在供纸部14上的结构相比，用户能够容易地将卷筒体RB安置在供纸部14上。

但是，由于在由一对卷筒体支承部16构成的卷筒体RB的支承结构的情况下，卷筒体RB的轴方向上的中央部未被卷筒体支承部16支承，因此存在由于卷筒体RB的自重而使卷筒体RB的中央部向下方挠曲的情况。由此，存在作用于放卷电机28上的旋转负荷随着卷筒体RB的旋转而发生变化的情况。

关于这一点，在本实施方式中，在卷筒体RB安置在供纸部14上之后，通过执行测量处理，从而取得随着卷筒体RB的旋转而作用于放卷电机28上的旋转负荷。因此，通过基于该旋转负荷来控制放卷电机28，从而能够将作用于纸张P上的张力控制为被预先设定的张力F。因此，能够同时实现将卷筒体RB容易地安置在供纸部14上以及抑制作用于纸张P上的张力的偏差的效果。

(8)控制装置40在测量处理中在放卷电机28以低速ωL开始旋转(图8的时刻t1)后经过了预定时间之后(图8的时刻t2)使馈送电机31驱动，从而将纸张P向支承台20上输送。因此，由于减少从卷筒体RB被引出的纸张P的松弛量，因此能够抑制由于纸张P与开闭盖15接触而对纸张P造成损伤的情况。

本实施方式可以变更为如下的其他的实施方式。

在上述实施方式的测量处理中，控制装置40也可以在以放卷电机28为高速ωH的状态下使卷筒体RB旋转一周之后，以放卷电机28为低速ωL的状态使卷筒体RB旋转1/4周。

在上述实施方式的测量处理中，控制装置40也可以以放卷电机28为低速ωL的状态使卷筒体RB旋转一周，且以放卷电机28为高速ωH的状态使卷筒体RB旋转1/4周。在该种情况下，控制装置40代替用于对放卷电机28为低速ωL的状态下的旋转负荷TiL的平均值aveTiL进行运算的上述式(4)，而基于下式，对放卷电机28为高速ωH的状态下的旋转负荷TiH的平均值aveTiH进行运算。

aveTiH＝aveTiHp+(aveTiL-aveTiLp)…(8)

在上述实施方式的测量处理中，控制装置40也可以将放卷电机28为低速ωL的状态下的旋转角度范围R1设定为与90°不同的旋转角度范围(例如，100°或80°)。总而言之，控制装置40能够在测量处理所花费的时间与现有测量处理所花费的时间相比较短的范围内，将放卷电机28为低速ωL的状态下的旋转角度范围设定为大于90°。此外，控制装置40能够在可运算出放卷电机28为低速ωL的状态下的旋转负荷TiL的平均值aveTiL的范围内，将放卷电机28为低速ωL的状态下的旋转角度范围设定为小于90°。

在上述实施方式的测量处理中，控制装置40也可以将放卷电机28为高速ωH的状态下的旋转角度范围设定为与360°不同的旋转角度范围(例如，380°)。总而言之，控制装置40能够在测量处理所花费的时间与现有测量处理所花费的时间相比较短的范围内，将放卷电机28为高速ωH的状态下的旋转角度范围设定在360°以上。

虽然在上述实施方式的测量处理中，在放卷电机28以低速ωL开始旋转之后(图8的时刻t1)使馈送电机31以预定速度进行旋转，但也可以将馈送电机31的驱动控制例如以如下的方式进行变更。

控制装置40在松弛检测部27为关闭状态时，即纸张P的松弛量小于阈值时，使馈送电机31停止，并在松弛检测部27为开启状态时，即纸张P的松弛量在阈值以上时，使馈送电机31进行驱动。由此，以使纸张P的松弛量成为预定的范围内的方式而进行调节。

上述实施方式的测量处理中，也可以通过用户对操作部17进行操作，从而对在放卷电机28以低速ωL开始旋转之后(图8的时刻t1)使馈送电机31驱动的时机(图8的时刻t2)进行变更。

在上述实施方式的测量处理中，也可以根据卷筒体RB的半径r的大小而对在放卷电机28以低速ωL开始旋转之后(图8的时刻t1)使馈送电机31进行驱动的时机(图8的时刻t2)进行变更。例如，随着卷筒体RB的半径r变小，而将使馈送电机31驱动的时机提前。

在上述实施方式的测量处理中，控制装置40也可以随着卷筒体RB的半径r变小而使馈送电机31的转速加快。由此，可抑制纸张P的松弛量过度增加的情况。

在上述实施方式的测量处理中，放卷电机28也可以在以低速ωL旋转之后不停止，并以高速ωH旋转。由此，能够进一步缩短测量处理的时间。

在上述实施方式的简易测量处理中，既可以使卷筒体RB旋转1/4周，也可以使卷筒体RB旋转1/2周。总而言之，在简易测量处理中进行测量的卷筒体RB的旋转角度范围只需为，简易测量处理与测量处理相比能够在较短的时间内结束，并且能够取得放卷电机28的旋转负荷与放卷电机28的转速之间的关系的卷筒体RB的旋转角度范围即可。

在上述实施方式中，控制装置40也可以省略判断处理。该种情况下，控制装置40在卷筒体RB被安置在供纸部14上时执行测量处理。

在上述实施方式中，也可以代替接触型的松弛检测部27，而使用非接触型的松弛检测部。作为非接触型的松弛检测部的一个示例，可列举出光学系统的传感器，该光学系统的传感器朝向从卷筒体RB被引出的纸张P照射光并接受其反射光，根据从照射起至接受光为止的时间，而对因有无松弛而不同的纸张P的位置进行检测。

在上述实施方式中，也可以省略松弛检测部27。

虽然在上述实施方式中，将印刷装置11具体化为串行打印机，但该印刷装置11也可以是行式打印机，还可以是页式打印机。

在上述实施方式中，印刷装置11也可以为对油墨以外的其他的液体进行喷射或喷出的液体喷射装置。另外，作为从液体喷射装置以微小量的液滴的形式而被喷出的液体的状态，还包括粒状、泪状、丝状后拉出尾状物的液体的状态。此外，这里所说的液体只需为能够由液体喷出装置喷射的材料即可。例如，物质为液相时的状态下的材料即可，其不仅包括如粘性较高或者较低的液状体、溶胶、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属熔液)这样的流状体。而且，不仅包括作为物质的一种状态的液体，还包括在溶剂中溶解、分散或者混合有由颜料或者金属粒子等固体物构成的功能材料的粒子的液体等。作为液体的代表性的示例，可列举出如上述实施方式中所说明的油墨或者液晶等。在此，油墨包含一般的水溶性油墨、油性油墨以及胶状油墨、热溶性油墨等各种液体组成物。

符号说明

11印刷装置；16卷筒体支承部；27松弛检测部；28作为驱动部的一个示例的放卷电机；42负荷测量部；RB卷筒体；P作为被印刷介质的一个示例的纸张。

Claims (6)

1.一种印刷装置，具备：

卷筒体支承部，其对通过被印刷介质卷叠而形成的卷筒体进行支承；

驱动部，其使被所述卷筒体支承部所支承的所述卷筒体进行旋转；

负荷测量部，其对以第一转速使所述卷筒体进行旋转时的所述卷筒体的旋转负荷的变化，和以与所述第一转速不同的第二转速使所述卷筒体进行旋转时的所述卷筒体的旋转负荷的变化进行测量，

以所述第二转速进行旋转的所述卷筒体的旋转角度范围大于以所述第一转速进行旋转的所述卷筒体的旋转角度范围，

以所述第一转速进行旋转的所述卷筒体的旋转角度范围的至少一部分与以所述第二转速进行旋转的所述卷筒体的旋转角度范围重叠。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述第二转速与所述第一转速相比较快。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述负荷测量部对在所述第二转速下所述卷筒体旋转一周的过程中的所述卷筒体的旋转负荷的变化进行测量。

4.如权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其中，

所述负荷测量部对在所述第一转速下所述卷筒体旋转1/4周的过程中的所述卷筒体的旋转负荷的变化进行测量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其中，

所述第一转速为，在所述被印刷介质的印刷时最慢的速度，

所述第二转速为，在所述被印刷介质的印刷时最快的速度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的印刷装置，其中，

具备松弛检测部，所述松弛检测部对从所述卷筒体被引出的所述被印刷介质的松弛状态进行检测。