JP6268431B2 - テンション制御方法、印刷装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を模式的に例示する正面図である。図1に示すように、プリンター1では、その両端が繰出軸20および巻取軸40にロール状に巻き付けられた1枚のシートS(ウェブ)が搬送経路Pcに沿って張架されており、シートSは、繰出軸20から巻取軸40へ向かう搬送方向Dsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートSの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、PET(Polyethylene terephthalate)、PP(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター1は、繰出軸20からシートSを繰り出す繰出部2(繰出領域)と、繰出部2から繰り出されたシートSに画像を記録するプロセス部3(プロセス領域)と、プロセス部3で画像の記録されたシートSを巻取軸40に巻き取る巻取部4(巻取領域)を備える。なお、以下の説明では、シートSの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
Forward)系とを有する。FB系は、テンションセンサーS21、S41の検出値から求めたFB制御量に基づいてモーターM20、M40の出力トルクをフィードバック制御する。FF系は、ロール半径、シートSの搬送速度(の推定値)およびシート搬送系のイナーシャから求めたFF制御量に基づいてモーターM20、M40の出力トルクをフィードフォワード制御する。
続いて、第2実施形態について説明を行う。なお、ここでは、第1実施形態との差異点を中心に説明を行い、共通点については相当符号を付して説明を省略する。なお、第2実施形態においても、第1実施形態と共通する構成を具備することで、同様の効果を奏することは言うまでもない。
以上のように、上記第1実施形態では、シートSが本発明の「ウェブ」の一例に相当し、プリンター1が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、繰出軸20あるいは巻取軸40が本発明の「回転軸」の一例に相当し、プリンター制御部100が本発明の「制御部」の一例に相当し、テンションセンサーS21あるいはテンションセンサーS41が本発明の「検出器」の一例に相当し、「ゼロ」が本発明の「所定値」の一例に相当する。また、上記第2実施形態では、トルクQthが本発明の「所定トルク」の一例に相当する。
また、繰出、巻取のいずれか一方に本発明を適用するように構成しても構わない。
Claims (11)
- 所定値より大きいテンションをウェブに与えつつ、着脱自在に前記ウェブを支持する回転軸を第1速度で回転させて前記ウェブを搬送するテンション制御方法であって、
前記回転軸に前記ウェブを巻き取る方向への回転を、前記回転軸に開始させる第1工程と、
前記第1工程の後に、前記ウェブに掛かるテンションを検出する第2工程と、
前記第2工程において所定値よりも大きなテンションが検出されるまで、前記回転軸へ付与するトルクに対してオープンループ制御を行う第3工程と、
前記第2工程において所定値よりも大きなテンションが検出された後に、前記ウェブに掛かるテンションの検出値に基づいて、前記回転軸へ付与するトルクに対してフィードバック制御を行う第4工程と、
を備え、
前記第2工程において、所定値より大きいテンションが検出されるまでは、前記第1速度が有する大きさ未満の大きさを有する第2速度で前記回転軸を回転させるテンション制御方法。 - 前記第2工程において、前記所定値より大きいテンションを検出するまでは、一定のトルクで前記回転軸を回転させる請求項1に記載のテンション制御方法。
- 前記第2工程において、前記所定値より大きいテンションを検出するまでは、所定のトルク以下のトルクで前記回転軸を回転させる請求項1に記載のテンション制御方法。
- 前記第2工程において、前記所定値より大きいテンションを検出するまでは、所定のトルク以下のトルクであって、時間経過に応じて増大するトルクで前記回転軸を回転させる請求項1に記載のテンション制御方法。
- 前記第2工程において、前記所定値より大きいテンションを検出すると、前記回転軸の回転を停止する請求項2ないし4のいずれか一項に記載のテンション制御方法。
- 前記第2工程において、前記回転軸の回転を所定時間継続しても、前記所定値よりも大きいテンションを検出できない場合は、前記回転軸に前記ウェブを巻き取る方向への前記回転軸の回転を停止する請求項2ないし5のいずれか一項に記載のテンション制御方法。
- 前記第2工程において、前記回転軸の回転を所定時間継続しても、前記所定値よりも大きいテンションを検出できない場合は、異常を報知する請求項6に記載のテンション制御方法。
- 前記第3工程において前記回転軸に付与するトルクが所定のトルク以下である間に、前記ウェブに掛かるテンションの検出値に基づいて、前記回転軸へ付与するトルクに対してフィードバック制御を行う一方、前記回転軸に付与するトルクが前記所定のトルクを超えた後は、前記回転軸へ付与するトルクに対して前記オープンループ制御を行う請求項1に記載のテンション制御方法。
- 前記回転軸は、前記ウェブの搬送時には、前記回転軸に前記ウェブを巻き取る方向と逆の方向に回転することで前記ウェブを繰り出す繰出軸である請求項1ないし8のいずれか一項に記載のテンション制御方法。
- 前記回転軸は、前記ウェブの搬送時には、前記回転軸に前記ウェブを巻き取る方向に回転することで前記ウェブを巻き取る巻取軸である請求項1ないし9のいずれか一項に記載のテンション制御方法。
- 着脱自在にウェブを支持する回転軸を備え、所定値より大きいテンションを前記ウェブに与えつつ前記回転軸を第1速度で回転させて前記ウェブを搬送する印刷装置であって、
前記ウェブに掛かるテンションを検出可能な検出器と、
前記ウェブを前記回転軸に巻き取る方向への回転を前記回転軸に開始させた後に、前記検出器によって前記ウェブに掛かるテンションを検出し、
該テンションの検出値が所定値以下である場合に、前記回転軸へ付与するトルクに対してオープンループ制御を行い、
該テンションの検出値が所定値よりも大きい場合に、前記検出器によって検出した前記ウェブに掛かるテンションの検出値に基づいて、前記回転軸へ付与するトルクに対してフィードバック制御を行う
制御部と
を備え、
前記制御部は、前記所定値より大きいテンションが検出されるまでは、前記第1速度が有する大きさ未満の大きさを有する第2速度で前記回転軸を回転させる印刷装置。
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