JP6295731B2 - 画像記録装置およびシート搬送方法 - Google Patents

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Description

この発明は、搬送されるシートにテンションを与える技術に関する。
特許文献１のプリンターは、シートの各端を支持する繰出軸および巻取軸を備え、繰出
軸および巻取軸を回転させることで、繰出軸から巻取軸へシートを搬送する。また、この
プリンターは、繰出軸から巻取軸へ搬送途中のシートに対して、光硬化性のインクを吐出
し、さらに光を照射する。これによって、硬化した光硬化性のインクによる画像が形成さ
れたシートが巻取軸に巻き取られる。
特開２０１３−１１１７８０号公報
ところで、上記のような繰出軸から巻取軸へシートを搬送する順搬送のほか、巻取軸か
ら繰出軸へシートを搬送する逆搬送を実行できるようにプリンターを構成する場合がある
。このように逆搬送を実行できるプリンターでは、巻取軸および繰出軸といった回転軸は
シートを巻き取る機能だけでなく、シートを繰り出す機能も果たす必要がある。この際、
シートの繰り出しを安定して行うという観点からは、シートに十分なテンションを与えら
れることが好適となる。そこで、回転軸からシートに大きなテンションを与えられるよう
に構成することが考えられる。
しかしながら、かかる構成は回転軸からのシートの繰り出しには有利であるが、回転軸
へのシートの巻き取りには必ずしも有利とは言えない。つまり、光硬化性のインクを硬化
させることで形成された画像は、例えば水系のインクにより形成された画像と比べて膜厚
が厚い。そのため、回転軸からシートに大きいテンションを与えたがために、シートに形
成された画像を大きなテンションで回転軸に巻き取ってしまうと、画像の厚みに起因する
凹凸が巻き取ったシートに生じてしまうおそれがあった。
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの巻き取りおよび繰り出しを
実行可能な回転軸によりシートにテンションを与える画像記録装置およびシート搬送方法
において、光硬化性の液体を硬化させることで形成された画像の厚みに起因する凹凸がシ
ートに生じることを抑制可能とする技術の提供を目的とする。
本発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、シートを支持しつつシー
トを繰り出す方向およびシートを巻き取る方向へ回転可能な回転軸と、回転軸に与えるト
ルクを制御することで回転軸によってシートにテンションを与える制御部と、シートに光
硬化性の液体を吐出する吐出部と、吐出部がシートに吐出した液体に光を照射する照射部
とを備え、回転軸がシートを繰り出す方向へ回転する場合に回転軸がシートに与えるテン
ションよりも、回転軸がシートを巻き取る方向へ回転する場合に回転軸がシートに与える
テンションが小さいことを特徴とする。
本発明にかかるシート搬送方法は、上記目的を達成するために、光硬化性の液体を光の
照射によって硬化させることで画像が形成されるシートを回転軸から繰り出しつつ回転軸
によってシートにテンションを与える第１の工程と、シートを回転軸に巻き取りつつ回転
軸によってシートにテンションを与える第２の工程とを備え、第１工程でシートに与える
テンションより第２工程でシートに与えるテンションが小さいことを特徴とする。
このように構成された本発明（画像記録装置、シート搬送方法）では、回転軸はシート
にテンションを与えつつ、シートの繰り出しあるいは巻き取りを実行する。この際、シー
トの繰り出しの場合にシートに与えるテンションよりも、シートの巻き取りの場合にシー
トに与えるテンションが小さい。したがって、シートを繰り出す際には回転軸からシート
に比較的大きいテンションが与えられるため、安定してシートを繰り出すことができる。
一方、シートを巻き取る際には回転軸からシートに与えられるテンションが比較的小さく
抑えられるため、シートが大きなテンションで回転軸に巻き取られるのを防止できる。そ
の結果、光硬化性の液体を硬化させることでシートに形成された比較的膜厚の厚い画像を
回転軸に巻き取ったとしても、画像の厚みに起因する凹凸がシートに生じることが抑制可
能となっている。
この際、シートを繰り出す方向へ回転軸が回転する場合に制御部がシートに与えるテン
ションは、シートを巻き取る方向へ回転軸が回転する場合に制御部がシートに与えるテン
ションの２倍以上であるように、画像記録装置を構成しても良い。
本発明の別の態様にかかる画像記録装置は、シートの一方の端を支持する第１の回転軸
と、シートの他方の端を支持する第２の回転軸と、第１の回転軸および第２の回転軸を制
御することで第１の回転軸および第２の回転軸によってシートにテンションを与える制御
部と、シートに光硬化性の液体を吐出する吐出部と、吐出部がシートに吐出した液体に光
を照射する照射部とを備え、第１の回転軸及び第２の回転軸は、第１の回転軸がシートを
繰出す方向であって且つ第２の回転軸がシートを巻き取る方向である第１方向および第２
の回転軸がシートを繰出す方向であって且つ第１の回転軸がシートを巻き取る方向である
第２方向へ回転可能であり、第１の回転軸が第１方向へ回転する場合に第１の回転軸がシ
ートに与えるテンションよりも、第１の回転軸が第２方向へ回転する場合に第１の回転軸
がシートに与えるテンションが小さく、第２の回転軸が第２方向へ回転する場合に第２の
回転軸がシートに与えるテンションよりも、第２の回転軸が第１方向へ回転する場合に第
２の回転軸がシートに与えるテンションが小さいことを特徴とする。
かかる画像記録装置では、シートの異なる端を支持する第１の回転軸および第２の回転
軸によって、いわゆるロール・トゥ・ロールでシートが搬送される。特に、第１の回転軸
および第２の回転軸は、第１の回転軸がシートを繰出す方向であって且つ第２の回転軸が
シートを巻き取る方向である第１方向および第２の回転軸がシートを繰出す方向であって
且つ第１の回転軸がシートを巻き取る方向である第２方向へ回転可能である。そして、第
１の回転軸が第１方向（シートを繰り出す方向）へ回転する場合に第１の回転軸がシート
に与えるテンションよりも、第１の回転軸が第２方向（シートを巻き取る方向）へ回転す
る場合に第１の回転軸がシートに与えるテンションが小さい。また、第２の回転軸が第２
方向（シートを繰り出す方向）へ回転する場合に第２の回転軸がシートに与えるテンショ
ンよりも、第２の回転軸が第１方向（シートを巻き取る方向）へ回転する場合に第２の回
転軸がシートに与えるテンションが小さい。その結果、光硬化性の液体を硬化させること
でシートに形成された比較的膜厚の厚い画像を第１の回転軸あるいは第２の回転軸に巻き
取ったとしても、画像の厚みに起因する凹凸がシートに生じることが抑制可能となってい
る。
また、制御部は、第１の回転軸および第２の回転軸を第１方向へ回転させることで、第
１の回転軸から第２の回転軸へシートを搬送する第１の動作と、第１の回転軸および第２
の回転軸を第２方向へ回転させることで、第２の回転軸から第１の回転軸へシートを搬送
する第２の動作とを実行可能であるように、画像記録装置を構成しても良い。
この際、制御部は、第１の動作を実行する場合は、第１の回転軸によりシートに与える
テンションよりも第２の回転軸によりシートに与えるテンションを小さくし、第２の動作
を実行する場合は、第２の回転軸によりシートに与えるテンションよりも第１の回転軸に
よりシートに与えるテンションを小さくするように、画像記録装置を構成しても良い。
また、第１の回転軸と第２の回転軸との間でシートを駆動する第１の駆動ローラーと、
第１の駆動ローラーと第２の回転軸との間でシートを駆動する第２の駆動ローラーとを備
え、吐出部は、第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーとの間のシートに対向し、制御
部は、第１の駆動ローラーおよび第２の駆動ローラーの少なくとも一方を制御することで
第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーの間のシートのテンションを制御し、第１の動
作および第２の動作のいずれを実行する場合も、第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラ
ーの間のシートに与えるテンションは、第１の回転軸によりシートに与えるテンションお
よび第２の回転軸によりシートに与えるテンションより大きいように、画像記録装置を構
成しても良い。
このように吐出部がシートに対向する構成では、第１の動作あるいは第２の動作により
搬送中のシートがばたつくと、吐出部とシートとが接触してしまう場合も想定される。こ
れに対して、この画像記録装置では、第１の駆動ローラーおよび第２の駆動ローラーが備
えられ、吐出部は第１の駆動ローラーと第２の駆動ローラーとの間のシートに対向する。
そして、各駆動ローラーの少なくとも一方を制御することで、各駆動ローラーの間、すな
わち吐出部が対向する部分のシートのテンションが制御される。特に、第１の動作および
第２の動作のいずれを実行する場合も、各駆動ローラーの間のシートに与えるテンション
は、各回転軸によりシートに与えるテンションより大きい。すなわち、第１の動作および
第２の動作のいずれを実行する場合も、吐出部が対向する部分のシートには大きなテンシ
ョンが与えられるため、搬送中のシートのばたつきを抑えて、吐出部とシートとの接触を
抑制することが可能となっている。
また、第１の回転軸を軸方向に駆動するステアリング部を備え、吐出部は、第１の動作
により搬送されるシートに光硬化性の液体を吐出するように、画像記録装置を構成しても
良い。かかる画像記録装置では、第１の動作により搬送されるシート、すなわち第１の回
転軸から第２の回転軸に搬送されるシートに対して光硬化性の液体が吐出されて、画像が
形成される。特に、第１の回転軸を軸方向に駆動するステアリング部が備えられているた
め、ステアリング部によりシートの位置を軸方向に調整しつつ、第１の回転軸から吐出部
へ向けてシートを繰り出すことが可能となっている。しかも、本発明によれば、シートを
繰り出す際には第１の回転軸からシートに比較的大きいテンションが与えられるため、ス
テアリング部によるシートの位置調整を効果的に行うことができ、軸方向の位置が適切に
調整されたシートを第１の回転軸から吐出部へ向けて繰り出すことができる。
また、第１方向へ第１の回転軸が回転する場合に第１の回転軸がシートに与えるテンシ
ョンは、第２方向へ第１の回転軸が回転する場合に第１の回転軸がシートに与えるテンシ
ョンの２倍以上であるように、画像記録装置を構成しても良い。
本発明のさらに別の態様にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、第１方
向および第１方向とは逆の方向である第２方向へ回転可能な回転軸と、シートを駆動する
第１の駆動ローラー及び第２の駆動ローラーと、回転軸に与えるトルクを制御することで
回転軸によってシートにテンションを与える制御部と、シートに光硬化性の液体を吐出す
る吐出部と、吐出部がシートに吐出した液体に光を照射する照射部と、シートのテンショ
ンを測定する測定部と、を備え、回転軸がシートを繰出す方向である第１方向において、
回転軸、第１の駆動ローラー、第２の駆動ローラー、吐出ヘッドおよび測定部は、回転軸
、測定部、第１の駆動ローラー、吐出ヘッドおよび第２の駆動ローラーの順に配置されて
おり、第１方向へ回転軸が回転する場合における測定部の測定値よりも、第２方向へ回転
軸が回転する場合における測定部の測定値が小さいことを特徴とする。
このように本発明のさらに別の態様においては、回転軸が第１方向（シートを繰り出す
方向）に回転する場合におけるシートのテンションの測定値よりも、回転軸が第２方向（
シートを巻き取る方向）に回転する場合におけるシートのテンションの測定値が小さくな
るように、シートのテンションが制御される。したがって、シートを繰り出す際には回転
軸からシートに比較的大きいテンションが与えられ、安定してシートを繰り出すことがで
きる。一方、シートを巻き取る際には回転軸からシートに比較的小さいテンションが与え
られるため、シートが大きなテンションで回転軸に巻き取られるのを防止できる。その結
果、光硬化性の液体を硬化させることでシートに形成された比較的膜厚の厚い画像を回転
軸に巻き取ったとしても、画像の厚みに起因する凹凸がシートに生じることが抑制可能と
なっている。
本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を例示する正面図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を例示するブロック図。 シートのテンション制御を実行する構成を例示する図。 シートのテンション制御を実行する構成を例示する図。 シート搬送制御を例示するフローチャート。 テンションの目標値を表形式で例示する図。
図１は、本発明を実行可能なプリンターが備える装置構成を模式的に例示する正面図で
ある。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０に
ロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されて
おり、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄfへ搬送されつつ、画
像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると
、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、
ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある
。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域
）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域
）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取
領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を
表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシ
ートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側
に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が回転方向Ａ
f（図１の時計回り）に回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ロ
ーラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２
０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸
２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管
２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となってい
る。
また、繰出部２では、従動ローラー２１からプロセス部３へ到るまでに、シートＳのエ
ッジを検出するエッジセンサーＳeが設けられている。このエッジセンサーＳeは、例えば
超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、繰出部２からプロセ
ス部３へ繰り出されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）への位置は、エッジセ
ンサーＳeの検出結果（検出値）に基づいて後述するステアリングユニット７（図２）に
より調整される。
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、
回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３によ
り処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回
転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、搬
送方向Ｄfへ向けて前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳ
が回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており
、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー
３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送方向
Ｄfの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが
設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態
でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。こ
れによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３
１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄfおよびその逆方向の両方
向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、
前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛
ける。この回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳに従動回転しつ
つ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラ
ム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられて
いる。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシ
ートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラ
ム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。
このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄfの上・下流側それぞれでシートＳを折
り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており
、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から
巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳ
を搬送方向Ｄfの下流側の巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対しては
ニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３
２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシ
ートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保さ
れ、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、
回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支
持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応し
た複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタお
よびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄfに並ぶ。各記
録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリア
ランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジ
ェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄfへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッ
ド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviole
t）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化
させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（照射部）が設けられている
。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘ
ッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器
６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射し
ない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、イン
クを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄfの下
流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、Ｕ
Ｖ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止す
る程度に硬化（本硬化）させるものである。
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄ
fの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。した
がって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄfの下流側で一
の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、
異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑
制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シー
トＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄfの下流側
では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１に
より形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄfの下流側には、記録ヘッド５２が設けら
れている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対
して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジ
ェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成
されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー
画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。
また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄfの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられて
いる。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透
明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着さ
せることができる。
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに
対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカ
ラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラ
ー３２によって巻取部４へと搬送される。
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラ
ー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は
、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、
巻取軸４０が回転方向Ｃf（図１の時計回り）に回転すると、後駆動ローラー３２から搬
送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみ
に、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。
したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシ
ートＳを取り外すことが可能となっている。
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的
構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式
的に例示するブロック図である。プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリ
ンター制御部１００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬
送系の装置各部はプリンター制御部１００によって制御される。これら装置各部に対する
プリンター制御部１００の制御の詳細は次のとおりである。
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイ
ミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの
制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出す
るドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム
３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出する
ドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができ
る。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(pri
nt timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク
吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシー
トＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダ
ーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数
の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出する
ことができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光
量もプリンター制御部１００によって制御される。
また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機
能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３
１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そし
て、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やト
ルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとお
りである。
プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰
出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部１０
０は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までの
シートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動
ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaの大きさを検
出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、
例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができ
る。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）
に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テン
ションＴaを調整する。
なお、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給するにあたっては、プリン
ター制御部１００は、シートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、
シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー
２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニ
ット７が設けられている。そして、プリンター制御部１００は、エッジセンサーＳeの検
出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方
向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シー
トＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。
また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31
と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、
繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーター
Ｍ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が
実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出
力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シート
Ｓは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ロ
ーラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴ
b）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ロ
ーラー３４には、プロセステンションＴbの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が
取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力の大
きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１
００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32
のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させ
て、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンタ
ー制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取
軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動
ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴc
の大きさを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセン
サーＳ41は、例えばシートＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成す
ることができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結
果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シート
Ｓの巻取テンションＴcを調整する。
以上が、プリンター１が備える電気的構成の概要である。続いては、当該電気的構成が
シートＳを搬送する際に実行するテンション制御について、さらに詳述する。図３は、繰
出部に対してシートのテンション制御を実行する構成を模式的に例示する図である。図４
は、プロセス部および巻取部に対してシートのテンション制御を実行する構成を模式的に
例示する図である。図３あるいは図４に示すように、繰出部２へのテンション制御に対し
ては、繰出テンション制御部１２０が設けられ、プロセス部３へのテンション制御に対し
ては、プロセステンション制御部１３０が設けられ、巻取部４へのテンション制御に対し
ては、巻取テンション制御部１４０が設けられている。なお、これらのテンション制御部
１２０、１３０、１４０はプリンター制御部１００（図２）に内蔵されている。
繰出テンション制御部１２０は、テンションセンサーＳ21が検出した繰出テンションＴ
aの値（検出値Ｔar）と、繰出テンションＴaの目標値Ｔaoとの差分ΔＴaを求める。また
、繰出テンション制御部１２０のＰＩＤ制御器１２１は、この差分ΔＴaに基づいてＰＩ
Ｄ(Proportional Integral Differential)制御を実行する。つまり、ＰＩＤ制御器１２１
は、差分ΔＴaに比例ゲインＫpを乗じた値と、差分ΔＴaを積分回路で時間積分して積分
ゲインＫiを乗じた値と、差分ΔＴaを時間微分して微分ゲインＫdを乗じた値とを加算し
て、モーター制御信号Ｑa（トルク指令信号）を生成する。そして、繰出モーターＭ20が
モーター制御信号Ｑaに応じたトルクを繰出軸２０に与えて、繰出テンションＴaが調整さ
れる。このように繰出テンション制御部１２０は、繰出軸２０のトルクに繰出テンション
Ｔaの検出値Ｔarをフィードバックして、繰出テンションＴaを制御する。これによって、
繰出テンションＴaの検出値Ｔarを目標値Ｔaoに一致させるフィードバック制御が働き、
目標値Ｔaoに等しい繰出テンションＴaがシートＳに与えられる。
プロセステンション制御部１３０は、テンションセンサーＳ34が検出したプロセステン
ションＴbの値（検出値Ｔbr）と、プロセステンションＴbの目標値Ｔboとの差分ΔＴb（
＝Ｔbr−Ｔbo）を求める。また、プロセステンション制御部１３０のＰＩＤ制御器１３１
は、この差分ΔＴbに基づいてＰＩＤ制御を実行して、モーター制御信号Ｑb（トルク指令
信号）を生成する。そして、後駆動モーターＭ32がモーター制御信号Ｑbに応じたトルク
を後駆動ローラー３２に与えて、プロセステンションＴbが調整される。このようにプロ
セステンション制御部１３０は、後駆動ローラー３２のトルクにプロセステンションＴb
の検出値をフィードバックして、プロセステンションＴbを制御する。これによって、プ
ロセステンションＴbの検出値Ｔbrを目標値Ｔboに一致させるフィードバック制御が働き
、目標値Ｔboに等しいプロセステンションＴbがシートＳに与えられる。
巻取テンション制御部１４０は、テンションセンサーＳ41が検出した巻取テンションＴ
cの値（検出値Ｔcr）と、巻取テンションＴcの目標値Ｔcoとの差分ΔＴcを求める。また
、巻取テンション制御部１４０のＰＩＤ制御器１４１は、この差分ΔＴcに基づいてＰＩ
Ｄ制御を実行して、モーター制御信号Ｑc（トルク指令信号）を生成する。そして、巻取
モーターＭ40がモーター制御信号Ｑcに応じたトルクを巻取軸４０に与えて、巻取テンシ
ョンＴcが調整される。このように巻取テンション制御部１４０は、巻取軸４０のトルク
に巻取テンションＴcの検出値をフィードバックして、巻取テンションＴcを制御する。こ
れによって、巻取テンションＴcの検出値Ｔcrを目標値Ｔcoに一致させるフィードバック
制御が働き、目標値Ｔcoに等しい巻取テンションＴcがシートＳに与えられる。
このようにして、プリンター制御部１００は、搬送されるシートＳに対してテンション
制御を実行する。ところで、上記では、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄf
へシートＳを搬送する場合について説明を行った。ただし、プリンター１は、搬送方向Ｄ
fとは逆の方向、すなわち巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう搬送方向ＤbにもシートＳを
搬送することができる。かかる逆搬送は、特開２０１３−１２９０６２号公報で提案され
ているように種々の目的で実行することができ、例えば中断していた画像記録を再開する
際にシートＳを繰出軸２０側に適宜戻すことで、既にシートＳに形成された画像に隣り合
うように新たな画像を形成するために実行される。
そして、搬送方向Ｄbへ搬送されるシートＳに対しても、図３および図４で示したフィ
ードバック制御によってシートＳの各テンションＴa、Ｔb、Ｔcを同様に制御できる。た
だし、本実施形態では、シートＳを搬送方向Ｄfへ搬送する順搬送を実行する場合と、シ
ートＳを搬送方向Ｄbへ搬送する逆搬送を実行する場合とで、各テンションＴa、Ｔcの目
標値Ｔao、Ｔacを切り換える。この点について、図５および図６を併用しつつ説明を行う
。
図５は、図１のプリンターで実行されるシート搬送制御を例示するフローチャートであ
る。図６は、順搬送および逆搬送それぞれの場合でのテンションの目標値を表形式で例示
する図である。なお、以下では、搬送方向Ｄfを順搬送方向Ｄfと適宜称し、搬送方向Ｄb
を逆搬送方向Ｄbと適宜称することとする。ステップＳ１０１では、プリンター制御部１
００は、シートＳの搬送の開始の要否を判断する。シートＳの搬送を開始しない場合（ス
テップＳ１０１で「ＮＯ」の場合）には、プリンター制御部１００は、シートＳを停止さ
せたままとする。なお、シートＳの停止中においても、シートＳへのテンション制御は上
記のとおりに実行される。一方、シートＳの搬送を開始する場合（ステップＳ１０１で「
ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、プリンター制
御部１００は、これから実行するシートＳの搬送が順搬送および逆搬送のいずれであるか
を判断する。
ステップＳ１０２で順搬送を実行すると判断した場合には、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３では、プリンター制御部１００は、テンションＴa、Ｔb、Ｔcの目標値
Ｔao、Ｔbo、Ｔcoをそれぞれ順搬送時の目標値に設定する。具体的には、図６に示すよう
に、テンションＴaの目標値Ｔaoは６０[N]に設定され、テンションＴbの目標値Ｔboは１
２０[N]に設定され、テンションＴcの目標値Ｔcoは３０[N]に設定される。こうしてテン
ションＴb、Ｔa、Ｔcの順に大きな目標値Ｔbo、Ｔao、Ｔcoが設定される（Ｔbo＞Ｔao＞
Ｔco）。これらの設定が完了すると、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、プリンター制御部１００は順搬送を実行する。具体的には、前
駆動ローラー３１を図３の時計回りに定速で回転させつつ、繰出モーターＭ20、後駆動モ
ーターＭ32および巻取モーターＭ40のトルクに対して、上記のフィードバック制御を実行
する。これによって、繰出軸２０は回転方向Ａfに回転してシートＳを順搬送方向Ｄfへ繰
り出しつつ、シートＳのテンションＴaを目標値Ｔao（＝６０[N]）に調整する。後駆動ロ
ーラー３２は、図４の時計回りに回転してシートＳを順搬送方向Ｄfへ駆動しつつ、シー
トＳのテンションＴbを目標値Ｔbo（＝１２０[N]）に調整する。また、巻取軸４０は回転
方向Ｃfに回転してシートＳを巻き取りつつ、シートＳのテンションＴcを目標値Ｔco（＝
３０[N]）に調整する。こうしてテンション制御が実行された状態で、繰出軸２０から巻
取軸４０へ順搬送方向ＤfにシートＳが搬送される（順搬送）。そして、所定の距離の順
搬送が完了するとステップＳ１０１へ戻る。
一方、ステップＳ１０２で逆搬送を実行すると判断した場合には、ステップＳ１０５に
進む。ステップＳ１０５では、プリンター制御部１００は、テンションＴa、Ｔb、Ｔcの
目標値Ｔao、Ｔbo、Ｔcoをそれぞれ逆搬送時の目標値に設定する。具体的には、図６に示
すように、テンションＴaの目標値Ｔaoは３０[N]に設定され、テンションＴbの目標値Ｔb
oは１２０[N]に設定され、テンションＴcの目標値Ｔcoは６０[N]に設定される。こうして
、テンションＴb、Ｔc、Ｔaの順に大きな目標値Ｔbo、Ｔco、Ｔaoが設定される（Ｔbo＞
Ｔco＞Ｔao）。これらの設定が完了すると、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６では、プリンター制御部１００は逆搬送を実行する。具体的には、前
駆動ローラー３１を図３の反時計回りに定速で回転させつつ、繰出モーターＭ20、後駆動
モーターＭ32および巻取モーターＭ40のトルクに対して、上記のフィードバック制御を実
行する。これによって、巻取軸４０は回転方向Ｃb（回転方向Ｃfと逆の方向）に回転して
シートＳを逆搬送方向Ｄbへ繰り出しつつ、シートＳのテンションＴcを目標値Ｔco（＝６
０[N]）に調整する。後駆動ローラー３２は、図４の反時計回りに回転しつつ、シートＳ
のテンションＴbを目標値Ｔbo（＝１２０[N]）に調整する。また、繰出軸２０は回転方向
Ａb（回転方向Ａfと逆の方向）に回転してシートＳを巻き取りつつ、シートＳのテンショ
ンＴaを目標値Ｔao（＝３０[N]）に調整する。こうしてテンション制御が実行された状態
で、巻取軸４０から繰出軸２０へ逆搬送方向ＤbにシートＳが搬送される（逆搬送）。そ
して、所定の距離の逆搬送が完了するとステップＳ１０１へ戻る。
以上に説明したように、本実施形態のプリンター１では、シートＳの異なる端を支持す
る繰出軸２０および巻取軸４０によって、いわゆるロール・トゥ・ロールでシートＳが搬
送される。特に、繰出軸２０から巻取軸４０へシートＳを搬送する順搬送と、巻取軸４０
から繰出軸２０へシートＳを搬送する逆搬送とが実行可能となっている。したがって、繰
出軸２０は、順搬送の実行の際にはシートＳを繰り出し、逆搬送の実行の際にはシートＳ
を巻き取る。また、巻取軸４０は、順搬送の実行の際にはシートＳを巻き取り、逆搬送の
実行の際にはシートＳを繰り出す。
そして、繰出軸２０が順搬送時にシートＳに与えるテンションＴa（＝６０[N]）よりも
、繰出軸２０が逆搬送時にシートＳに与えるテンションＴa（＝３０[N]）が小さくなるよ
うに、テンション制御が実行される。したがって、シートＳを繰り出す際（順搬送の際）
には、繰出軸２０からシートＳに比較的大きいテンションＴaが与えられるため、安定し
てシートＳを繰り出すことができる。一方、シートＳを巻き取る際（逆搬送の際）には、
繰出軸２０からシートＳに与えられるテンションＴaが比較的小さく抑えられるため、シ
ートＳが大きなテンションＴaで繰出軸２０に巻き取られるのを防止できる。その結果、
ＵＶインクを硬化させることでシートＳに形成された比較的膜厚の厚い画像を繰出軸２０
に巻き取ったとしても、画像の厚みに起因する凹凸がシートＳに生じることが抑制可能と
なっている。
また、巻取軸４０が逆搬送時にシートＳに与えるテンションＴc（＝６０[N]）よりも、
巻取軸４０が順搬送時にシートＳに与えるテンションＴc（＝３０[N]）が小さいくなるよ
うに、テンション制御が実行される。したがって、シートＳを繰り出す際（逆搬送の際）
には、巻取軸４０からシートＳに比較的大きいテンションＴcが与えられるため、安定し
てシートＳを繰り出すことができる。一方、シートＳを巻き取る際（順搬送の際）には、
巻取軸４０からシートＳに与えられるテンションＴcが比較的小さく抑えられるため、シ
ートＳが大きなテンションＴcで巻取軸４０に巻き取られるのを防止できる。その結果、
ＵＶインクを硬化させることでシートＳに形成された比較的膜厚の厚い画像を巻取軸２０
に巻き取ったとしても、画像の厚みに起因する凹凸がシートＳに生じることが抑制可能と
なっている。
ところで、上記のプリンター１のように記録ヘッド５１、５２がシートＳに対向する構
成では、順搬送あるいは逆搬送によって搬送中のシートＳがばたつくと、記録ヘッド５１
、５２とシートＳとが接触してしまう場合も想定される。これに対して、本実施形態では
、前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２が備えられ、記録ヘッド５１、５２は、
各駆動ローラー３１、３２の間のシートＳに対向する。そして、後駆動ローラー３２にト
ルク制御を行うことで、記録ヘッド５１、５２が対向する部分のシートＳのテンションＴ
bが制御される。特に、順搬送および逆搬送のいずれを実行する場合も、テンションＴbは
他のテンションＴa、Ｔcより大きい。すなわち、順搬送および逆搬送のいずれを実行する
場合も、記録ヘッド５１、５２が対向する部分のシートＳには大きなテンションＴbが与
えられるため、搬送中のシートＳのばたつきを抑えて、記録ヘッド５１、５２とシートＳ
との接触を抑制することが可能となっている。
また、プリンター１では、順搬送により搬送されるシートＳに対してＵＶインクが吐出
されて、画像が形成される。特に、繰出軸２０を軸方向に駆動するステアリングユニット
７が備えられているため、シートＳの位置を軸方向に調整しつつ、繰出軸２０から記録ヘ
ッド５１、５２へ向けてシートＳを繰り出すことが可能となっている。しかも、本実施形
態によれば、シートＳを繰り出す際には繰出軸２０からシートＳに比較的大きいテンショ
ンＴaが与えられるため、ステアリングユニット７によるシートＳの位置調整を効果的に
行うことができ、軸方向の位置が適切に調整されたシートＳを繰出軸２０から記録ヘッド
５１、５２へ向けて繰り出すことができる。
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に
相当し、繰出軸２０あるいは巻取軸４０が本発明の「回転軸」の一例に相当し、回転方向
Ａfあるいは回転方向Ｃｂが本発明の「第１方向」の一例に相当し、回転方向Ａbあるいは
回転方向Ｃfが本発明の「第２方向」の一例に相当し、記録ヘッド５１、５２が本発明の
「吐出部」の一例に相当し、ＵＶ照射器６１、６２、６３が本発明の「照射部」の一例に
相当する。また、繰出軸２０が本発明の「第１の回転軸」の一例に相当し、巻取軸４０が
本発明の「第２の回転軸」の一例に相当し、順搬送が本発明の「第１の動作」の一例に相
当し、逆搬送が本発明の「第２の動作」の一例に相当し、前駆動ローラー３１が本発明の
「第１の駆動ローラー」の一例に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「第２の駆動ロ
ーラー」の一例に相当し、ステアリングユニット７が本発明の「ステアリング部」の一例
に相当し、テンションセンサーＳ21あるいはテンションセンサーＳ41が本発明の「測定部
」の一例に相当する。また、繰出軸２０にとっては、ステップＳ１０４が本発明の「第１
の工程」の一例に相当し、ステップＳ１０６が本発明の「第２の工程」の一例に相当し、
巻取軸４０にとっては、ステップＳ１０６が本発明の「第１の工程」の一例に相当し、ス
テップＳ１０４が本発明の「第２の工程」の一例に相当する。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りに
おいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。そこで、順搬送およ
び逆搬送のそれぞれの際に設定する目標値Ｔao、Ｔbo、Ｔcoを上記の例から適宜変更して
も構わない。例えば、繰出軸２０が回転方向Ａfに回転する場合の目標値Ｔao（＝６０[N]
）は、繰出軸２０が回転方向Ａbに回転する場合の目標値Ｔco（＝３０[N]）の２倍となっ
ていた。しかしながら、繰出軸２０が回転方向Ａfに回転する場合の目標値Ｔaoが、繰出
軸２０が回転方向Ａbに回転する場合の目標値Ｔcoの２倍以上、あるいは２倍未満で１よ
り大きくても良い。また、同様の変形は、巻取軸４０についても可能である。
また、上記実施形態では、前駆動ローラー３１に対して速度制御を実行するとともに、
後駆動ローラー３２に対してトルク制御を実行していた。しかしながら、前駆動ローラー
３１に対してトルク制御を実行し、後駆動ローラー３２に対して速度制御を実行しても良
い。
また、上記実施形態において、巻取軸４０に支持されるシートＳのロール半径の増大に
応じて巻取テンションＴcを減少させるテーパーテンション制御を実行しても構わない。
また、繰出軸２０および巻取軸４０のいずれかを備えないプリンター１に対しても本発
明を適用可能である。
また、搬送されるシートＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円
筒形状のものに限られない。したがって、シートＳを平面で支持するフラット型のプラテ
ンを用いることも可能である。
１…プリンター、２０…繰出軸、４０…巻取軸、５１，５２…記録ヘッド、６１，６２
，６３…ＵＶ照射器、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、７…ステアリング
ユニット、Ｓ21，Ｓ41…テンションセンサー

Claims (7)

  1. シートの一方の端を支持する第１の回転軸と、
    前記シートの他方の端を支持する第２の回転軸と、
    前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を制御することで前記第１の回転軸および前記第２の回転軸によって前記シートにテンションを与える制御部と、
    前記シートに光硬化性の液体を吐出する吐出部と、
    前記吐出部が前記シートに吐出した液体に光を照射する照射部と
    を備え、
    前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸が前記シートを繰出す方向であって且つ前記第２の回転軸が前記シートを巻き取る方向である第１方向および前記第２の回転軸が前記シートを繰出す方向であって且つ前記第１の回転軸が前記シートを巻き取る方向である第２方向へ回転可能であり、
    前記第１の回転軸が前記第１方向へ回転する場合に前記第１の回転軸が前記シートに与えるテンションよりも、前記第１の回転軸が前記第２方向へ回転する場合に前記第１の回転軸が前記吐出部により前記液体を吐出され、前記照射部で前記液体に光を照射された前記シートに与えるテンションが小さく、
    前記第２の回転軸が前記第２方向へ回転する場合に前記第２の回転軸が前記シートに与えるテンションよりも、前記第２の回転軸が前記第１方向へ回転する場合に前記第２の回転軸が前記吐出部により前記液体を吐出され、前記照射部で前記液体に光を照射された前記シートに与えるテンションが小さい画像記録装置。
  2. 前記制御部は、
    前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を前記第１方向へ回転させることで、前記第１の回転軸から前記第２の回転軸へ前記シートを搬送する第１の動作と、
    前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を前記第２方向へ回転させることで、前記第２の回転軸から前記第１の回転軸へ前記シートを搬送する第２の動作と
    を実行可能な請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 前記制御部は、前記第１の動作を実行する場合は、前記第１の回転軸により前記シートに与えるテンションよりも前記第２の回転軸により前記シートに与えるテンションを小さくし、前記第２の動作を実行する場合は、前記第２の回転軸により前記シートに与えるテンションよりも前記第１の回転軸により前記シートに与えるテンションを小さくする請求項２に記載の画像記録装置。
  4. 前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との間で前記シートを駆動する第１の駆動ローラーと、
    前記第１の駆動ローラーと前記第２の回転軸との間で前記シートを駆動する第２の駆動ローラーと
    を備え、
    前記吐出部は、前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーとの間の前記シートに対向し、
    前記制御部は、前記第１の駆動ローラーおよび前記第２の駆動ローラーの少なくとも一方を制御することで前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーの間の前記シートのテンションを制御し、
    前記第１の動作および前記第２の動作のいずれを実行する場合も、前記第１の駆動ローラーと前記第２の駆動ローラーの間の前記シートに与えるテンションは、前記第１の回転軸により前記シートに与えるテンションおよび前記第２の回転軸により前記シートに与えるテンションより大きい請求項２または３に記載の画像記録装置。
  5. 前記第１の回転軸を軸方向に駆動するステアリング部を備え、
    前記吐出部は、前記第１の動作により搬送される前記シートに光硬化性の液体を吐出する請求項４に記載の画像記録装置。
  6. 前記第１方向へ前記第１の回転軸が回転する場合に前記第１の回転軸が前記シートに与えるテンションは、前記第２方向へ前記第１の回転軸が回転する場合に前記第１の回転軸が前記シートに与えるテンションの２倍以上である請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  7. シートの一方の端を支持する第１の回転軸と、
    前記シートの他方の端を支持する第２の回転軸と、
    前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を制御することで前記第１の回転軸および前記第２の回転軸によって前記シートにテンションを与える制御部と、
    前記シートに光硬化性の液体を吐出する吐出部と、
    前記吐出部が前記シートに吐出した液体に光を照射する照射部と
    を備え、
    前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸が前記シートを繰出す方向であって且つ前記第２の回転軸が前記シートを巻き取る方向である第１方向および前記第２の回転軸が前記シートを繰出す方向であって且つ前記第１の回転軸が前記シートを巻き取る方向である第２方向へ回転可能である画像記録装置のシート搬送方法であって、
    前記シートを前記第１の回転軸から繰り出しつつ前記第１の回転軸によって前記シートにテンションを与える第１の工程と、
    前記吐出部により前記液体を吐出され、前記照射部により前記液体に光を照射された前記シートを前記第１の回転軸に巻き取りつつ前記第１の回転軸によって前記シートにテンションを与える第２の工程と、
    前記シートを前記第２の回転軸から繰り出しつつ前記第２の回転軸によって前記シートにテンションを与える第３の工程と、
    前記吐出部により前記液体を吐出され、前記照射部により前記液体に光を照射された前記シートを前記第２の回転軸に巻き取りつつ前記第２の回転軸によって前記シートにテンションを与える第４の工程と、
    を備え、
    前記第１工程で前記シートに与えるテンションより前記第２工程で前記シートに与えるテンションが小さく、
    前記第３工程で前記シートに与えるテンションより前記第４工程で前記シートに与えるテンションが小さいシート搬送方法。
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