JP2005262738A - 用紙搬送方法、用紙搬送装置、および連帳プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 連帳プリンタにおいて、前進時に駆動系に過大な負荷が加わることがなく、連続用紙表面のテカリやスキューなどの生じない用紙搬送方法、用紙搬送装置、連帳プリンタの提供。
【解決手段】連続用紙を前進させつつ画像を記録し、後退させて前記連続用紙の位置決めをする連帳プリンタにおいて連続用紙を搬送する用紙搬送方法であって、前記連続用紙の前進時には、後退時よりも小さなテンションで前記連続用紙を搬送する用紙搬送方法、連帳プリンタにおいて連続記録用紙に画像を記録する記録手段の下流側に配設されたドライブローラ部と、前記記録手段の上流側に配設されたバックテンションローラ部を備え、前記バックテンションローラ部においては、前進時においては、後退時よりも小さなピンチ圧で前記連続用紙を挟む用紙搬送装置、前記用紙搬送装置を備える連帳プリンタ。
【選択図】 図１

Description

本発明は、用紙搬送方法、用紙搬送装置、および連帳プリンタに関し、特に連帳プリンタにおいて搬送系のモータに過大な負担を掛けることがなく、また、スキューを生じさせることのない用紙搬送方法および用紙搬送装置、並びに前記用紙搬送装置を備える連帳プリンタに関する。

電子写真方式で連続用紙に画像を印刷する連帳プリンタは、短時間で多数枚の印刷が可能なことから、近年広く使用されるようになってきている。

前記連帳プリンタにおいては、一定速度で回転している感光ドラムにトナー画像を形成するとともに、トナー画像の形成タイミングに合わせて連続用紙を前進させて前記トナー画像を前記感光ドラムから連続用紙に転写し、定着させることにより画像を印刷している。

前記連帳プリンタにおいては、一連の印刷が終了後、次の印刷を行うときは、前記連続用紙を減速停止させて所定距離だけ後退させ、次いで所定の速度まで加速して次の印刷を行うことにより、連続用紙に無駄な空白が生じるのを防止している。

したがって、前進と後退とを繰り返しながら印刷を実行するので、前記連続用紙に対し、前進時には、画像の位置精度を確保するのに必要なテンションを、後退時には、前記連続用紙を安定に後退させるのに必要なテンションを付与する必要がある。

そこで、連続用紙を送るドライブローラを前記感光ドラムから連続用紙に転写する転写部よりも下流側に設け、前記連続用紙にテンションを付与するバックテンションローラを前記転写部よりも上流側に設けて前進時および後退時の何れにおいても必要なテンションが連続用紙に付与されるようにしている（特許文献１）。
特開平８−１１９５０４号公報

後退時には、連続用紙は、印字率に応じて剛性が変化する。また、電子写真方式で画像を記録する場合には、トナー画像を転写する転写部で連続記録用紙を帯電させるが、帯電の度合いはトナー画像の粗密等によって変化するから、帯電による搬送面への密着の度合いにもバラツキが生じる。したがって、搬送マージンを確保すべく、連続用紙に、前進時に比較してより大きなテンションを付与する必要がある。これに対して、画像形成時には、連続用紙に、画像を記録するのに充分な位置精度が確保できる程度のテンションを付与して前進させればよい。

しかしながら、従来の連帳プリンタにおいては、前進時および後退時の何れにおいても同一のテンションを付与していたので、後退時に比較して動作時間が圧倒的に長い前進時において連続用紙に過剰なテンションが付与されるという問題があった。

そのため、バックテンションローラおよびドライブローラを駆動する駆動系に過大な負荷が加わるという問題があった。

また、バックテンションローラは通常は１対または２対以上のローラからなり、これらのローラによって連続用紙を押圧してピンチ圧を加えることによりテンションを付与するのが一般的であったので、過大なピンチ圧によって連続用紙がバックテンションローラに擦られることにより、印字面にテカリが生じるなど、印字品質上の問題もあった。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、連続用紙を前進、後退させながら印字を行う連帳プリンタにおいて、前進時に駆動系に過大な負荷が加わることがなく、また、前進時にバックテンションローラに強く擦られることによる連続用紙表面のテカリなどの問題もない用紙搬送方法、用紙搬送装置、連帳プリンタの提供を目的とする。

請求項１に記載の発明は、連続用紙を前進させつつ画像を記録し、後退させて前記連続用紙の位置決めをする連帳プリンタにおいて連続用紙を搬送する用紙搬送方法であって、前記連続用紙の前進時には、後退時よりも小さなテンションで前記連続用紙を搬送することを特徴とする用紙搬送方法に関する。

前述のように、後退時には、搬送マージンを確保するために連続用紙に大きなテンションを付与する必要があるが、前進時には画像の位置精度が保持できればよいから、後退時ほどの大きなテンションを付与する必要はない。

前記用紙搬送方法においては、連続用紙の前進時には後退時よりも低いテンションしか付与していないから、前記用紙搬送方法を用いている連帳プリンタにおいては、前記連続用紙の前進時において、前記連続用紙を搬送するドライブローラおよび前記搬送用紙にテンションを付与するバックテンションローラを駆動する駆動系にかかる負担を低減できる。

また、連続用紙がバックテンションローラに擦られる度合いが小さくなるから、連続用紙の表面にテカリが生じて画像品質が低下することが防止される。

更に、ドライブローラおよびバックテンションローラ、および連続用紙を案内する案内ローラにおいてローラを完全に並行に配設することは極めて困難であり、ローラの並行度にはどうしても若干の誤差がある。また、前進時の方が後退時よりも圧倒的に駆動時間が長い。したがって、前進時には連続用紙にスキューが生じる可能性があり、連続用紙のテンションが高いほど、スキューが生じやすい。

しかし、前記用紙搬送方法を採る連帳プリンタにおいては、前進時のテンションを低く抑えることができるから、スキューが生じ難い。

請求項２に記載の発明は、連続用紙を前進させつつ画像を記録し、後退させて前記連続用紙の位置決めをする連帳プリンタにおいて連続用紙を前進または後退させる用紙搬送装置であって、前記連帳プリンタにおいて連続記録用紙に画像を記録する記録手段の下流側に配設され、前記連続用紙を前進または後退させるドライブローラ部と、前記記録手段の下流側に配設され、前進時および後進時において前記連続用紙を所定のピンチ圧で挟んでテンションを付与するバックテンションローラ部を備え、前記バックテンションローラ部においては、前進時には連続用紙の搬送速度よりも遅い周速で、後退時には前記搬送速度よりも速い周速でローラを回転させるとともに、前進時においては、後退時よりも小さなピンチ圧で前記連続用紙を挟むことを特徴とする用紙搬送装置に関する。

連帳プリンタにおいては、通常、ドライブローラで連続用紙を前進または後退させ、バックテンションローラで連続用紙を所定のピンチ圧で挟むことにより、前記連続用紙にテンションを付与している。そして、前記バックテンションローラにおいてはピンチ圧を強めると連続用紙により大きなテンションが加わり、ピンチ圧を弱めるとテンションは小さくなる。したがって、前記バックアップローラにおけるピンチ圧を制御することにより、連続用紙に加わるテンションを制御できる。

前記用紙搬送装置においては、バックテンションローラ部で前進時のピンチ圧を後退時よりも小さく設定しているので、前進時に連続用紙に付与されるテンションは後退時よりも小さくなる。

したがって、請求項１のところで述べたように、前記連続用紙の前進時においてドライブローラおよびバックテンションローラを駆動する駆動系にかかる負担を低減できる。また、連続用紙の表面にテカリが生じて画像品質が低下することが防止される。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の用紙搬送装置において、前記バックテンションローラ部が、後退時のピンチ圧よりも前進時のピンチ圧が弱くなるように、前進時と後退時とでピンチ圧を変更するピンチ圧変更手段を備えることを特徴とする用紙搬送装置に関する。

前記用紙搬送装置では、連続用紙の後退時には前記ピンチ圧変更手段で前記ピンチ圧を増大させることにより前記連続用紙のテンションを増加させ、前記連続用紙の前進時においては、前記ピンチ圧変更手段で前記ピンチ圧を減少させて前記連側用紙のテンションを減少させる。

このように、前記用紙搬送装置においては、ピンチ圧変更手段においてバックテンションローラにおけるピンチ圧を増減させることにより、前進時と更新時とで連続用紙のテンションを変化させることができる。

請求項２または３に記載の用紙搬送装置において、前記記録手段において連続用紙を案内する画像形成ガイドと、前記連続用紙が略円筒状に湾曲して搬送されるＲ部に設けられたＲガイドとを設ければ、前記画像形成ガイドと前記Ｒガイドとで連続用紙が案内されるから、特にスキューが生じ難く、高い印刷精度が得られる。

請求項４に記載の発明は、連続用紙を前進および後退させる請求項２または３に記載の用紙搬送装置と、連続用紙が前記用紙搬送装置で前進方向に搬送されているときに、前記連続用紙に画像を記録する記録手段とを備えてなることを特徴とする連帳プリンタに関する。

請求項１および２のところで述べた理由により、前記連帳プリンタにおいては、前進時における駆動系の負荷が少なく、また、連続用紙表面にテカリが生じて画像の品質が低下することが効果的に防止できる。更に、連続用紙のスキューの発生も防止できる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の連帳プリンタにおいて、前記記録手段において１または複数の画像の印刷が終了すると、前記用紙搬送装置が前記連続用紙を減速停止させた後、所定距離だけ後退させ、次いで所定の速度まで加速して次の印刷を行うことを特徴とする連帳プリンタに関する。

前記連帳プリンタによれば、１回の印刷が終了してから次の印刷を開始する場合においても、画像と画像との間に大きな空白が生じることがないから、連続用紙に無駄なく画像を記録できる。

ここで、１回の印刷においては、複数枚の画像を連続的に記録してもよいし、一枚の画像のみを記録して終了してもよい。

請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の連帳プリンタにおいて、前記記録手段が、露光により潜像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラムの潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成するトナー画像形成部と、前記トナー画像形成部で形成されたトナー画像を前記連続用紙に転写する転写部と、前記転写部よりも下流側に位置し、前記転写部で連続用紙に転写されたトナー画像を非接触で定着させる非接触定着部とを備える電子写真式記録手段であり、前記用紙搬送装置が備えるバックテンションローラ部は、前記電子写真式記録手段における転写手段より上流側に位置し、ドライブローラは、前記電子写真式記録手段における非接触定着部よりも下流側に位置する連帳プリンタに関する。

前記連帳プリンタは、本発明の連帳プリンタにおいて、記録手段として電子写真式記録手段を用いた例である。

以上説明したように、本発明によれば、連続用紙の前進時に駆動系に過大な負荷が加わることがなく、また、前進時にバックテンションローラに強く擦られることによる連続用紙表面のテカリなどの問題もない連帳プリンタが提供される。

１．実施形態１
以下、図面を参照して本発明の形態の一例を詳細に説明する。

図１に示すように、実施形態１に係る連帳プリンタ１０００は、連続用紙Ｐを搬送方向ａに沿って搬送しながら画像を記録する画像記録部２と、搬送方向ａに沿って画像記録部２の下流側に位置するドライブローラ部３と、搬送方向ａに対して画像記録部２よりも上流側に設けられた送出し部４とを有する。画像記録部２は、本発明のプリンタにおける記録手段に相当し、中でも電子写真式記録手段に相当する。バックテンションローラ部１は、送出し部４に設けられている。

画像記録部２は、図１において矢印ｂで示すように時計回り方向に回転するとともに、表面にトナー画像が形成される感光ドラム２０と、感光ドラム２０の表面を帯電させる帯電コロトロン２４と、回転方向ｂに沿って帯電コロトロン２４よりも下流側に位置し、感光ドラム２０を像様露光して潜像を形成するＬＥＤ露光光学系２６と、ＬＥＤ露光光学系２６で感光ドラム２０の表面に形成された潜像にトナーを付着させて現像する現像部２８と、感光ドラム２０に形成されたトナー画像を連続用紙Ｐに転写する転写部２２とを備える。現像部は、本発明のプリンタにおけるトナー画像形成部に相当する。

感光ドラム２０は、図１において矢印ｂで示すように時計回り方向に回転する。そして、帯電コロトロン２４、ＬＥＤ露光光学系２６、現像部２８、および転写部２２は、矢印ｂの示す方向に従って感光ドラム２０を取り囲むように配置されている。

転写部２２には、感光ドラム２０に臨むように転写コロトロン２２Ａが設けられている。また、転写部２２の前後には、画像が正しく転写されるように連続用紙Ｐを案内する転写ガイド２５が連続用紙Ｐの搬送経路の両側に設けられている。転写ガイド２５は、本発明における画像形成ガイドに相当する。ここで、連続用紙Ｐの搬送経路における転写部２２近傍部分は、感光ドラム２０に向かって突出するように略円筒状に湾曲しているので、転写ガイド２５も前記搬送経路の湾曲に合わせた扇形の形状を有している。転写ガイド２５の近傍には、連続用紙Ｐのスキューを補正するアライニングローラ２５Ａと、連続用紙Ｐの搬送経路を挟んでアライニングローラ２５Ａとは反対側に配設されたバックアップローラ２５Ｂとが設けられている。アライニングローラ２５Ａおよびバックアップローラ２５Ｂは、何れも搬送方向ａに沿って転写ガイド２５に近接するように搬送方向ａに対して傾斜して設けられている。

転写部２２の回転方向ｂに沿って下流側には、感光ドラム２０の表面を除電させる除電コロトロン２７、および除電コロトロン２７で除電した感光ドラム２０の表面からトナーを除去するクリーナ２９が設けられている。

搬送方向ａに沿って転写部２２の下流側にはフラッシュ定着装置２１が設けられている。フラッシュ定着装置２１は、本発明のプリンタの備える非接触定着手段に相当する。フラッシュ定着装置２１と転写部２２との間には、転写部２２を通過した連続用紙Ｐをフラッシュ定着装置２１に案内する一群のローラである案内ローラ群２３が設けられている。

送出し部４には、搬送方向ａに沿って下流側から、互いに接触しつつ回転する２対の従動ローラである案内ローラ組４Ａと、所定の搬送経路に沿って連続用紙Ｐを案内するＲガイド４Ｂと、バックテンションローラ部１と、連続用紙Ｐを送り出す送り出しローラユニット４Ｃとが設けられている。

送り出し部４は連続用紙Ｐの搬送経路が略円筒状に湾曲しているＲ部に設けられているので、Ｒガイド４Ｂは、図２および図３に示すように、前記Ｒ部を構成する部分円筒状の主ガイド部材４Ｄと、主ガイド部材４Ｄを両側から挟むように配設された1対の扇形板状の部材である副ガイド部材４Ｅとから構成される。なお、図２および図３において、紙面に対して手前側の副ガイド部材４Ｅは省略されている。主ガイド部材４Ｄには３個の開口部が設けられている。そして、案内ローラ組４Ａを構成する４個のローラのうちの内側に位置する２個の内側案内ローラ４Ｇ、および後述するバックテンションローラ１０Ａは、周縁部が前記開口部のそれぞれから外側に突出するように、主ガイド部材４Ｄの内側に軸支されている。

以下、バックテンションローラ部１の構成の詳細について説明する。

バックテンションローラ部１は、図２および図３に示すように、連続用紙Ｐの搬送経路を挟むように配置されたバックテンションローラ１０Ａと、所定の圧力でバックテンションローラ１０Ａに押圧されて従動回転するピンチローラ１０Ｂと、ピンチローラ１０Ｂをバックテンションローラ１０Ａに向かって押圧して連続用紙Ｐにピンチ圧を加えるコイルバネ１０Ｃと、ステッピングモータ（図示せず。）によって回転してコイルバネ１０Ｃの変位量を切り替える偏心カム１０Ｄと、一端にコイルバネ１０Ｃの一端が取りつけられ、他端にピンチローラ１０Ｂが軸支されているＬ字型のリンク１０Ｅとを備える。リンク１０Ｅは、軸１０Ｆの回りに回動可能に設けられている。また、コイルバネ１０Ｃにより、リンク１０Ｅは偏心カム１０Ｄに向かって付勢されている。

コイルバネ１０Ｃが収縮すると、リンク１０Ｅの一端は図２および図３における上方に引き上げられるから、リンク１０Ｅは、軸１０Ｆの回りに、図２および図３における時計回り方向に回動する。したがって、リンク１０Ｅの他端に位置するピンチローラ１０Ｂはバックテンションローラ１０Ａに向かって押圧される。換言すれば、コイルバネ１０Ｃの収縮力は、リンク１０Ｅによってピンチローラ１０Ｂをバックテンションローラ１０Ａに押圧する押圧力に変換される。

一方、バックテンションローラ１０Ａは、駆動モータ（図示せず。）により、連続用紙Ｐが搬送方向ａに沿って搬送されるとき、言い換えれば前進時には、ドライブローラ部３における送り速度よりも遅い周速で搬送方向ａと同方向に回転し、連続用紙Ｐが搬送方向ａとは反対の方向に搬送されるとき、言い換えれば後退時には、ドライブローラ部３における送り速度よりも速い周速で搬送方向ａとは反対の方向に回転する。

これにより、連続用紙Ｐに張力が付与される。

ピンチローラ１０Ｂをバックテンションローラ１０Ａに押圧する押圧力、即ちピンチ圧は、リンク１０Ｅの一端に加えられるコイルバネ１０Ｃの荷重を切り替えることにより増減させている。前記コイルバネ１０Ｃの荷重を切り替える動作について以下に説明する。

コイルバネ１０Ｃからリンク１０Ｅに加えられる荷重が小さな状態を図２に示し、前記荷重が大きな状態を図３に示す。

図２に示すように、偏心カム１０Ｄにおける回転中心から外周面までの距離の大きな部分がリンク１０Ｅに当接しているときは、リンク１０Ｅは、コイルバネ１０Ｃの収縮力に抗して図２における反時計回り方向に回動しようとし、換言すればバックテンションローラ１０Ａから遠ざかろうとする。したがって、前記ピンチ圧は低くなる。

一方、図３に示すように、偏心カム１０Ｄにおける回転中心から外周面までの距離の小さな部分がリンク１０Ｅに当接しているときは、リンク１０Ｅは、コイルバネ１０Ｃの収縮力によって図３における時計回り方向に回動しようとし、換言すればバックテンションローラ１０Ａにより強く押圧される。したがって、前記ピンチ圧は高くなる。

前記前進時には、ステッピングモータによって偏心カム１０Ｄが図２の位置に回転することにより、前記ピンチ圧は低い圧力に設定され、前記後退時には、偏心カム１０Ｄが図３の位置に回転することにより、前記ピンチ圧はより高い圧力に設定される。これにより、前記ピンチ圧は、後退時においては、前進時よりも高い押圧力に変更される。

以上、コイルバネ１０Ｃによってピンチローラ１０Ｂをバックテンションローラ１０Ａに押圧する例について説明したが、バックテンションローラ部１においては、ピンチローラ１０Ｂをバックテンションローラ１０Ａに向かって付勢するのに、コイルバネ１０Ｃに替えて板バネや捻りコイルバネ、捻り棒バネなどの各種バネを用いることができる。

また、バックテンションローラ１０Ａおよびピンチローラ１０Ｂは、主ガイド部材４Ｄの巾方向に沿って複数設けてもよい。この場合、バックテンションローラ１０Ａおよびピンチローラ１０Ｂは、主ガイド部材４Ｄの全幅に亘って設けることが好ましく、また、各バックテンションローラ１０Ａが、主ガイド部材４Ｄを挟んでピンチローラ１０Ｂに相対するように設けることが好ましい。

ドライブローラ部３は、連続用紙Ｐを前進または後退させるドライブローラ３Ａと、連続用紙Ｐの搬送経路を挟んでドライブローラ３Ａの反対側に位置するピンチローラ３Ｂとを備える。

ドライブローラ３Ａおよびピンチローラ３Ｂと連続用紙Ｐとの間で滑りが生じないように、ドライブローラ３Ａおよびピンチローラ３Ｂとは互いに押圧され、ドライブローラ３Ａおよびピンチローラ３Ｂから連続用紙Ｐにピンチ圧が付与される。

次に、実施形態１に係る連帳プリンタの作用について説明する。

前進時においては、ドライブローラ部３において、ドライブローラ３Ａが所定の周速で図１において矢印ｃで示すように反時計回り方向に回転するとともに、バックテンションローラ部１において、バックテンションローラ１０Ａは、ドライブローラ３Ａの周速の９７〜９９％の周速で時計回り方向に回転する。ここで、ドライブローラ３Ａが反時計回り方向に回転し、バックテンションローラ１０Ａが時計回り方向に回転するとき、連続用紙Ｐは矢印ａの方向に搬送される。これにより、連続用紙Ｐは一定のテンションが負荷されて緊張した状態で、ドライブローラ３Ａの周速と等しい所定の搬送速度で矢印ａの方向に搬送される。

画像記録部２においては、感光ドラム２０は、帯電コロトロン２４によって表面が帯電され、ＬＥＤ光学系２６によって像様露光されて表面に潜像が形成される。そして、現像部２８において前記潜像にトナーが付着されてトナー画像が形成される。

転写部２２に導入された連続用紙Ｐは、転写コロトロン２２Ａによって、前記トナー画像を形成するトナーとは反対の極性に帯電される。これにより、感光ドラム２０表面のトナー画像は連続用紙Ｐに転写される。

転写部２２でトナー画像が転写された連続用紙Ｐは、フラッシュ定着装置２１においてフラッシュ光を照射されることにより瞬間的に加熱される。これにより、トナーが溶融してトナー画像が連続用紙Ｐの表面に定着される。

表面のトナー画像を連続用紙Ｐに転写後の感光ドラム２０は、除電コロトロン２７によって除電され、連続用紙Ｐに転写されないで表面に残存しているトナーは、クリーナ２９によって除去される。

上述の手順でたとえばｎ枚の画像が連続用紙Ｐに連続的に記録されて印刷を終了させた後に次の印刷を行う場合について、以下、図４を用いて説明する。

ｎ番目の画像である画像ｎの記録が丁度終了した状態を図４において（Ａ）に示す。図４において、二点鎖線は、転写部２２においてトナー画像を連続用紙Ｐに転写する基準位置を示す。画像ｎの記録が終了すると、ドライブローラ部３は減速を開始し、同図において（Ｂ）に示すように、画像ｎの搬送方向ａに対して上流側の端縁が距離ｄだけ行き過ぎたところで連続用紙Ｐが停止する。

連続用紙Ｐが停止したら、同図において（Ｃ）に示すように、搬送方向ａに対して反対方向である矢印ａ´の方向に搬送して連続用紙Ｐを距離２ｄだけ後退させる。

後退時には、ドライブローラ部３において、ドライブローラ３Ａは所定の周速で矢印ｃとは反対の方向に回転するとともに、バックテンションローラ部１において、バックテンションローラ１０Ａがドライブローラ３Ａの周速の１０１〜１０３％の周速で反時計回り方向に回転する。ここで、ドライブローラ３Ａが時計回り方向に回転し、バックテンションローラ１０Ａが反時計回り方向に回転するとき、連続用紙Ｐは矢印ａとは反対の方向に搬送される。これにより、連続用紙Ｐは一定のテンションが負荷されて緊張した状態で、ドライブローラ３Ａの周速と等しい所定の搬送速度で矢印ａとは反対の方向に搬送される。

連続用紙Ｐが距離２ｄだけ後退したら、前記（Ｃ）の位置から矢印ａ方向に加速を開始し、連続用紙Ｐを再び前進させる。そして、同図において（Ｄ）に示すように、画像ｎの上流側端縁が基準位置を通過したら連続用紙Ｐを一定速度で走行させるとともに、所定時間経過後に、同図において（Ｅ）に示すように次の画像である画像ｎ＋１を記録する。

前記一連の印刷が終了してから次の印刷を開始するまでの連続用紙Ｐの一連の動きと連続用紙Ｐに加えられるテンションとの関係を図５に示す。図５において（Ａ）は、連続用紙Ｐの速度の時間変化を示し、（Ｂ）は実施形態１に係る連帳プリンタ１０００におけるテンションの時間変化を、（Ｃ）は従来の連帳プリンタにおけるテンションの時間変化を示す。

図５の（Ｃ）から判るように、従来の連帳プリンタにおいては、前進時においてもバックテンションローラ１０のピンチ圧は後退時と等しく、したがって連続用紙のテンションも後退時と等しい。

これに対し、図５において（Ｂ）に示すように、連帳プリンタ１０００においては、前進時においては、偏心カム１０Ｄを図２の位置に回転させてバックテンションローラ部１におけるピンチ圧を弱めている。一方、後退時においては、偏心カム１０Ｄを図３の位置に回転させて前記ピンチ圧を強めている。従って、前進時においては、連続用紙Ｐには後退時よりも弱いテンションしか付与されない。

なお、上記の実施の形態では、ｎ枚の画像を記録した後、印刷を休止していたが、画像を１枚記録する毎に印刷を休止し、次の印刷データの入力を待って次の印刷を行うようにしてもよい。

実施形態１の連帳プリンタ１０００においては、前述のように、連続用紙Ｐの前進時には後退時よりもバックテンションローラ１０のピンチ圧を弱くしているから、連続用紙Ｐに付与されるテンションそのものも、前進時においては後退時よりも弱くなる。ここで、連続用紙Ｐを前進方向に搬送する搬送距離は、後退方向に搬送する搬送距離よりもずっと長いから、ドライブローラ部３およびバックテンションローラ部１を駆動する駆動系にかかる負担を低減できる。

また、連続用紙Ｐがバックテンションローラ１０に擦られる度合いが小さくなるから、連続用紙Ｐの表面にテカリが生じて画像品質が低下することが防止される。

更に、ドライブローラ部３やバックテンションローラ部１、案内ローラ群２３、案内ローラ群７のローラ、およびＲガイド４Ｂ、転写ガイド２５の並行度にはどうしても若干の誤差がある。また、前進時の方が後退時よりも搬送速度が速い。したがって、前進時に連続用紙Ｐに過大なテンションを加えるとスキューが生じる可能性がある。

しかし、連帳プリンタ１０００においては、前進時のテンションを低く抑えることができるから、前記ローラやガイドの並行度が完全に出ていなくても前進時にスキューが生じ難い。尚、後退時には用紙に強いテンションを掛けるが、後退時の搬送速度は遅いので、スキューが生じる可能性は小さい。

なお、連帳プリンタ１０００においては画像記録部２として電子写真型記録装置を用いた例について説明したが、画像記録部２は、連続式インクジェット式記録装置、バブルジェット（Ｒ）式記録装置、ピエゾ素子型インクジェット式記録装置、静電型インクジェット式記録装置、昇華型感熱記録装置、熱溶融型感熱記録装置、インパクト式記録装置などであってもよい。

本発明は、連続用紙に電子写真式記録手段によって画像を形成する連帳プリンタに好適に適用できる。

また、インパクト式の記録手段やインクジェット式記録手段プリンタ、昇華型感熱式記録手段、または熱溶融型感熱記録手段を備える連帳プリンタにも好適に適用できる。

図１は、実施形態１に係る連帳プリンタの構成を示す概略図である。 図２は、図１に示す連帳プリンタの備えるドライブローラ部においてピンチ圧を強めたときの各部材の相対的な位置関係を示す拡大図である。 図３は、図１に示す連帳プリンタの備えるドライブローラ部においてピンチ圧を弱めたときの各部材の相対的な位置関係をを示す拡大図である。 図４は、実施形態１に係る連帳プリンタにおいてｎ枚の画像を連続用紙に連続的に記録した後に印刷を終了させ、次の印刷を行う場合の連続用紙Ｐの動きを示す概略平面図である。 図５は、実施形態１に係る連帳プリンタにおいて連続用紙を前進および後退させるときのテンションの時間変化を示すグラフである。

符号の説明

１ バックテンションローラ部
２ 画像記録部
３ ドライブローラ部
３Ａ ドライブローラ
３Ｂ ピンチローラ
４Ａ 案内ローラ組
４Ｂ Ｒガイド
４Ｃ ローラユニット
７ 案内ローラ群
１０Ａ バックテンションローラ
１０Ｂ ピンチローラ
２０ 感光ドラム
２１ フラッシュ定着装置
２２Ａ 転写コロトロン
２２ 転写部
２５ 転写ガイド
１０００ 連帳プリンタ

Claims (6)

1. 連続用紙を前進させつつ画像を記録し、後退させて前記連続用紙の位置決めをする連帳プリンタにおいて連続用紙を搬送する用紙搬送方法であって、
   前記連続用紙の前進時には、後退時よりも小さなテンションで前記連続用紙を搬送することを特徴とする用紙搬送方法。
2. 連続用紙を前進させつつ画像を記録し、後退させて前記連続用紙の位置決めをする連帳プリンタにおいて連続用紙を前進または後退させる用紙搬送装置であって、
   前記連帳プリンタにおいて連続記録用紙に画像を記録する記録手段の下流側に配設され、前記連続用紙を所定の搬送速度で前進または後退させるドライブローラ部と、前記記録手段の上流側に配設され、前進時および後進時に、前記連続用紙を所定のピンチ圧で挟んでテンションを付与するバックテンションローラ部とを備え、
   前記バックテンションローラ部においては、前進時には連続用紙の搬送速度よりも遅い周速で、後退時には前記搬送速度よりも速い周速でローラを回転させるとともに、前進時においては、後退時よりも小さなピンチ圧で前記連続用紙を挟むことを特徴とする用紙搬送装置。
3. 前記バックテンションローラ部は、後退時のピンチ圧よりも前進時のピンチ圧が弱くなるように、前進時と後退時とでピンチ圧を変更するピンチ圧変更手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 連続用紙を前進および後退させる請求項２または３に記載の用紙搬送装置と、
   連続用紙が前記用紙搬送装置で前進方向に搬送されているときに、前記連続用紙に画像を記録する記録手段とを
   備えてなることを特徴とする連帳プリンタ。
5. 前記記録手段において１または複数の画像の印刷が終了すると、前記用紙搬送装置は、前記連続用紙を減速停止させた後、所定距離だけ後退させ、次いで所定の速度まで加速して次の印刷を行うことを特徴とする請求項４に記載の連帳プリンタ。
6. 前記記録手段は、露光により潜像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラムの潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成するトナー画像形成部と、前記トナー画像形成部で形成されたトナー画像を前記連続用紙に転写する転写部と、前記転写部よりも下流側に位置し、前記転写部で連続用紙に転写されたトナー画像を非接触で定着させる非接触定着部とを備える電子写真式記録手段であり、
   前記用紙搬送装置が備えるバックテンションローラ部は、前記電子写真式記録手段における転写手段より上流側に位置し、ドライブローラ部は、前記電子写真式記録手段における非接触定着部よりも下流側に位置する請求項４または５に記載の連帳プリンタ。

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