JP2005231800A - 用紙搬送機構およびプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 連続用紙に過大な負担をかけることなく、所定の搬送経路を案内できる用紙搬送機構、および前記用紙搬送機構をそなえるプリンタの提供。
【解決手段】連続用紙を一定方向に搬送しつつ、画像を形成するプリンタにおいて前記連続用紙を搬送する用紙搬送機構であって、前記連続用紙を基準となる搬送速度で搬送するドライブローラ部と、前記プリンタにおいて連続用紙に画像を記録する記録手段の上流側に位置し、前記記録用紙に張力を付与するバックテンション手段と、前記ドライブローラ部および前記記録手段よりも上流側であって前記バックテンション手段よりも下流側に位置するとともに、前記記録用紙のスキューを補正するアライニング手段とを備える用紙搬送機構、前記用紙搬送機構を備えるプリンタ。
【選択図】 図１

Description

本発明は、用紙搬送機構およびプリンタに係り、特に、送り孔のない連続用紙に画像を形成するプリンタにおいて連続用紙を搬送する際に用紙に過大な負荷をかけることなく搬送できる用紙搬送機構、および前記用紙搬送機構を備えるプリンタに関する。

電子写真方式で連続用紙に画像を印刷するプリンタは、短時間で多数枚の印刷が可能なことから、近年広く使用されるようになってきている。

このようなプリンタにおいては、一定速度で回転している感光ドラムにトナー画像を形成するとともに、トナー画像の形成タイミングに合わせて連続用紙を搬送して前記トナー画像を前記感光ドラムから連続用紙に転写し、定着させることにより画像を印刷している。

したがって、連続用紙を一定速度で搬送することが求められるので、用紙送りの基準になる搬送ローラ即ちドライブローラ部を設けて連続用紙の送り速度および送り量を管理している。しかし、送り孔のない連続用紙の場合には、ドライブローラ部においても僅かながら前記連続用紙の巾方向に沿った搬送経路のずれ、即ちスキューが発生するので、前記スキューを防止すべく、連続用紙の巾方向の位置を補正するスキュー補正装置が設けられている。

このようなスキュー補正装置を有する印刷装置の一例が下記の特許文献１に示されている（特許文献１）。

前記印刷装置は、印刷ユニットＤＡと印刷ユニットＤＡに紙ウェブＡ（記録用紙）を供給する給紙装置ＰＺとから構成されている。

給紙装置ＰＺには、上流側から下流側に向かって紙ウェブＡを送り込む紙送り込み装置１と、紙送り込み装置１から送り込まれた紙ウェブＡをセンタリングするウェブセンタリング装置３と、紙ウェブに張力を付与する真空ブレーキ６と、複数の変向ローラである安定化ローラ９およびループ引張装置１０からなるウェブアキュムレータとを備えている。

一方、印刷ユニットＤＡには、紙ウェブを送る摩擦ローラ１３が設けられている（以上の符号は特許文献１に記載の符号である。）。
特表平９−５０７６６６号公報

このように、前記印刷装置においては、前記スキュー補正装置の一例であるウェブセンタリング装置３の下流に真空ブレーキ６が設けられていたので、ウェブセンタリング装置３で紙ウェブＡのスキューを除去してもウェブセンタリング装置３と真空ブレーキ６との間で再びスキューが生じる虞があった。

また、真空ブレーキ６単独では紙ウェブに安定した張力を再現性良く付与することができないので、下流に機械的なウェブアキュムレータを設け、前記ウェブアキュムレータで紙ウェブに張力を付与することにより、紙ウェブＡに一定の張力を付与するようにする必要があった。

そのため、前記ウェブアキュムレータを、種々の巾や坪量の紙ウェブに対応させようとすると給紙装置ＰＺが大型化するという問題があった。

更に、紙ウェブＡには、真空ブレーキ６単独で張力を付与する場合よりも更に強い張力が付与されるので、スキューが一旦生じるとウェブセンタリング装置３ではなかなか除去できず、また、真空ブレーキ６とウェブアキュムレータとで紙ウェブに強大な張力が付与されることがスキューの原因になることもあった。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、連続用紙を一定方向に搬送しつつ、画像を形成するプリンタにおいて前記連続用紙を搬送する用紙搬送機構であって、前記連続用紙に過大な負担をかけることなく、所定の搬送経路を案内できる用紙搬送機構、および前記用紙搬送機構をそなえるプリンタを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、連続用紙を一定方向に搬送しつつ、画像を形成するプリンタにおいて前記連続用紙を搬送する用紙搬送機構であって、前記連続用紙を基準となる搬送速度で搬送するドライブローラ部と、前記プリンタにおいて連続用紙に画像を記録する記録手段の上流側に位置し、前記記録用紙に張力を付与するバックテンション手段と、前記ドライブローラ部および前記記録手段よりも上流側であって前記バックテンション手段よりも下流側に位置するとともに、前記記録用紙のスキューを補正するアライニング手段とを備えてなることを特徴とする用紙搬送機構に関する。

前記用紙搬送機構においては、アライニング手段は前記ドライブローラ部および前記プリンタの記録部よりも上流側であってバックテンション手段よりも下流側に配設されているから、前記用紙搬送機構を有するプリンタにおいては、たとえバックテンション手段において連続用紙にスキューが生じても、前記連続用紙は、アライニング手段で前記スキューが補正されて記録部に供給される。したがって、前記用紙搬送機構を備えたプリンタにおいては、位置精度の良好な印刷が可能である。

なお、「下流側」および「上流側」は、夫々前記連続用紙の搬送方向に対して下流側および上流側を意味する。

記録手段としては、後述する電子写真式記録手段が挙げられるが、ドライブローラ部で擦られても不鮮明にならない程度に強固な画像を形成できるものであれば、電子写真式記録手段には限定されない。

前記アライニング手段としては、後述するガイド板とアライニングローラとバックアップローラとを備えるアライニングローラ機構が挙げられるが、連続用紙のスキューを補正できるのであれば前記アライニングローラ機構には限定されない。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送機構において、前記バックテンション手段が、所定の周速で駆動回転される駆動ローラと、前記連続用紙の搬送時において前記駆動ローラとの間に所定のピンチ圧で前記連続用紙を挟持しつつ回転するピンチローラとを有するバックテンションローラ機構である用紙搬送機構に関する。

前記バックテンション機構においては、駆動ローラとピンチローラとで挟持することにより連続用紙にピンチ圧を付与している。したがって駆動ローラの駆動速度およびピンチ圧を適正な範囲に制御することにより、用紙に過大な張力が加わるのを防止できる。

また、前記ピンチ圧を増減させることにより、連続用紙に付与する張力を再現性良く制御できるから、連続用紙の巾や坪量に応じて適正な張力を付与することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の用紙搬送機構において、前記ピンチローラが前記バックテンションローラ機構を搬送される連続用紙の巾方向に沿って複数個設けられてなる用紙搬送機構に関する。

前記用紙搬送機構においては、ピンチ圧はピンチローラ毎に独立に制御できる。したがって、ピンチローラがバックテンションローラの側面に完全に均等なピンチ圧で当接していない場合においても、ピンチローラの片当りを効果的に防止できる。

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の用紙搬送機構において、前記駆動ローラおよびピンチローラが、前進時および後退時の何れにおいても前記連続用紙の搬送方向と同一の方向に回転するとともに、前進時には連続用紙の搬送速度よりも遅い周速で、後退時には前記搬送速度よりも速い周速で回転する用紙搬送機構に関する。

前記用紙搬送機構においては、駆動ローラおよびピンチローラの何れも連続用紙の搬送方向に回転するから、連続用紙との間の相対速度差は比較的小さい。したがって、連続用紙の表面が駆動ローラおよびピンチローラに強く擦られて傷むことが効果的に防止される。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の用紙搬送機構において前記ドライブローラ部が前記記録手段の下流側に設けられてなる用紙搬送機構に関する。

前記用紙搬送機構においては、ドライブローラ部とアライニング手段との距離を大きくとることができるから、アライニング手段においてスキュー補正機能を安定に発揮させることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の用紙搬送機構において前記アライニング手段が前記バックテンション手段と一体に構成されてなる用紙搬送機構に関する。

前記用紙搬送機構においては、バックテンション手段の近傍にアライニング手段を配置することができるから、バックテンション手段でスキューが生じた場合には、このスキューが余り大きくならないうちにアライニング手段で補正できる。また、用紙搬送機構全体をコンパクトに構成できる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載の用紙搬送機構において、前記アライニング手段が、連続用紙の搬送時に前記連続用紙を案内するガイド板と、前記連続用紙に当接しつつ回転するアライニングローラとを備え、前記アライニングローラが用紙搬送方向に沿って前記ガイド板に近接するように配設されてなる用紙搬送機構に関する。

前記用紙搬送機構においては、連続用紙がアライニング手段を通過すると、前記アライニングローラは、連続用紙に当接しつつ回転することにより、前記連続用紙に対してガイド板に向かう方向の力を及ぼす。したがって、前記連続用紙は、前記ガイド板に向かって移動して前記ガイド板に接触し、前記ガイド板に沿って搬送されるから、前記連続用紙にスキューが生じた場合においても、前記連続用紙の前記搬送経路はガイド板に対して並行に補正されてスキューが補正される。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載の用紙搬送機構において、前記ドライブローラ部と前記アライニング手段との間に、前記連続用紙を案内する少なくとも１個の案内ローラが設けられてなる用紙搬送機構に関する。

前記用紙搬送機構においては、前記アライニング手段とドライブローラ部との間の連続用紙の搬送抵抗が小さいから、前記ドライブローラ部において、搬送速度を設定する機能がより確実に発揮される。

請求項９に記載の発明は、連続用紙を一定方向に搬送しつつ、画像を形成するプリンタであって、連続用紙を一定方向に搬送する請求項１〜８の何れか１項に記載の用紙搬送機構と、前記用紙搬送機構で搬送される連続用紙に画像を記録する記録手段とを備えてなることを特徴とするプリンタに関する。

請求項１の用紙搬送機構のところで述べたように、アライニング手段が前記ドライブローラ部および前記プリンタの記録部よりも上流側であってバックテンション手段よりも下流側に配設されていることにより、前記プリンタにおいては、たとえバックテンション手段において連続用紙にスキューが生じても、前記連続用紙は、アライニング手段で前記スキューが補正されて記録部に供給されるから、位置精度の良好な印刷が可能である。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のプリンタにおいて、前記記録手段が、露光により潜像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラムの潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成するトナー画像形成部と、前記トナー画像形成部で形成されたトナー画像を前記連続用紙に転写する転写部と、前記転写部よりも用紙搬送方向下流に位置し、前記転写部で連続用紙に転写されたトナー画像を非接触で定着させる非接触定着部とを備える電子写真式記録手段であり、前記用紙搬送機構が備えるアライニング手段およびバックテンション手段が、前記電子写真式記録手段における転写手段よりも用紙搬送方向上流側に位置し、ドライブローラ部は、前記電子写真式記録手段における非接触定着部よりも用紙搬送方向下流側に位置するとともに、前記アライニング手段は前記バックテンション手段の下流側に位置するプリンタに関する。

前記プリンタにおいては、前記連続用紙を搬送中にスキューが生じても、前記連続用紙は、生じたスキューが前記アライニング手段で補正されて転写手段に供給され、トナー画像が転写される。したがって、位置精度の高い印刷画像が得られる。

また、電子写真式記録手段によって連続用紙に画像を形成しているから、非接触で画像を形成できる上、多数の画像を高速で形成することが容易である。また、連続用紙は、前記転写部で転写された画像が前記非接触定着部で画像が定着された状態で前記ドライブローラ部に接触する。したがって、ドライブローラ部によって擦られることによる画像の劣化が生じることはは殆どない。

前記非接触定着部としては、後述するフラッシュ定着装置など、トナー画像が転写された記録用紙を非接触で加熱して定着を行うものが挙げられる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のプリンタにおいて、前記アライニング手段は、前記バックテンション手段と一定に形成されてなるプリンタに関する。

前記プリンタにおいては、請求項６のところで述べたように、バックテンション手段の近傍にアライニング手段を配置することができるから、たとえばバックテンション手段でスキューが生じた場合には、このスキューが余り大きくならないうちにアライニング手段で補正できるうえ、プリンタ全体をコンパクトに構成できる。

請求項１２に記載の発明は、請求項９〜１１の何れか１項に記載のプリンタにおいて、前記アライニング手段が、連続用紙の搬送時に前記連続用紙を案内するガイド板と、前記連続用紙に当接しつつ回転するアライニングローラとを備え、前記アライニングローラが、用紙搬送方向に沿って前記ガイド板に近接するように配設されてなるプリンタに関する。

前記プリンタにおいては、アライニングローラとガイドプレートとが請求項７のところで説明したように機能して、前記ガイドプレートに対して平行になるように連続用紙の搬送経路を補正する。

請求項１３に記載の発明は、請求項９〜１２の何れか１項に記載のプリンタにおいて、前記アライニング手段と前記バックテンション手段とは、連続用紙が略円筒状に屈曲した状態で搬送されるＲ部に設けられてなるプリンタに関する。

前記Ｒ部においては、連続用紙は略円筒状に屈曲された状態で搬送されるから、巾方向の座屈に強い。したがって、アライニング手段がガイド板とアライニングローラとを備える場合において、連続用紙がアライニングローラによってガイドローラに強く押圧されることによる連続用紙の側縁の変形を効果的に防止できる。

請求項１４に記載の発明は、請求項９〜１３の何れか１項に記載のプリンタにおいて、前記非接触定着装置がフラッシュ定着装置であるプリンタに関する。

前記プリンタにおいては、連続用紙に転写されたトナー画像はフラッシュ定着装置で急速加熱されて非接触で熱定着されるから、熱定着後のトナー画像がドライブローラ部等に付着してドライブローラ部を汚すことがない。

以上説明したように、本発明によれば、連続用紙を一定方向に搬送しつつ、画像を形成するプリンタにおいて前記連続用紙を搬送する用紙搬送機構であって、前記連続用紙に過大な負担をかけることなく、所定の搬送経路を案内できる用紙搬送機構、および前記用紙搬送機構を備えるプリンタが提供される。

以下、図面を参照して本発明の形態の一例を詳細に説明する。

図１に示すように、実施形態１に係る連帳プリンタ１０００は、連続用紙Ｐを搬送方向ａに沿って搬送しながら画像を記録する画像記録部２と、搬送方向ａに沿って画像記録部２の下流側に位置するドライブローラ部３と、搬送方向ａに対して画像記録部２よりも上流側に設けられた送出し部４とを有する。画像記録部２は、本発明のプリンタにおける記録手段に相当し、中でも電子写真式記録手段に相当する。

画像記録部２は、図１において矢印ｂで示すように時計回り方向に回転するとともに、表面にトナー画像が形成される感光ドラム２０と、感光ドラム２０の表面を帯電させる帯電コロトロン２４と、回転方向ｂに沿って帯電コロトロン２４よりも下流側に位置し、感光ドラム２０を像様露光して潜像を形成するＬＥＤ露光光学系２６と、ＬＥＤ露光光学系２６で感光ドラム２０の表面に形成された潜像にトナーを付着させて現像する現像部２８と、感光ドラム２０に形成されたトナー画像を連続用紙Ｐに転写する転写部２２とを備える。現像部は、本発明のプリンタにおけるトナー画像形成部に相当する。

感光ドラム２０は、図１において矢印ｂで示すように時計回り方向に回転する。そして、帯電コロトロン２４、ＬＥＤ露光光学系２６、現像部２８、および転写部２２は、矢印ｂの示す方向に従って感光ドラム２０を取り囲むように配置されている。

転写部２２には、感光ドラム２０に臨むように転写コロトロン２２Ａが設けられている。

転写部２２の回転方向ｂに沿って下流側には、感光ドラム２０の表面を除電させる除電コロトロン２７、および除電コロトロン２７で除電した感光ドラム２０の表面からトナーを除去するクリーナ２９が設けられている。

搬送方向ａに沿って転写部２２の下流側にはフラッシュ定着装置２１が設けられている。フラッシュ定着装置２１は、本発明のプリンタの備える非接触定着手段に相当する。転写部２２とフラッシュ定着装置２１との間、およびフラッシュ定着装置２１とドライブローラ部３との間には、転写部２２を通過した連続用紙Ｐをフラッシュ定着装置２１に案内する案内ローラ群５２およびフラッシュ定着装置２１を通過した連続用紙Ｐをドライブローラ部３に案内する案内ローラ群５４が設けられている。案内ローラ群５２および案内ローラ群５４は、何れも搬送方向ａに沿って配設され、搬送方向ａに対して直角な回転軸の回りに従動回転する一群の搬送ローラから構成されている。

送出し部４には、搬送方向ａに沿って上流側から下流側に向かって送出しローラ群４６、バックテンション部４４、およびアライニング部４２が設けられている。バックテンション部４４およびアライニング部４２は、連続用紙Ｐを略円筒状に湾曲した搬送経路に沿って案内する部分円筒状のＲガイド部４８に設けられている。Ｒガイド部４８によって連帳プリンタ１０００におけるＲ部が構成される。Ｒガイド部４８の片側には、扇形のガイドプレート４７が設けられている。バックテンション部４４およびアライニング部４２は、夫々本発明の用紙搬送機構におけるバックテンション手段およびアライニング手段に相当する。そして、ガイドプレート４７は、前記アライニング手段の備えるガイド板に相当する。

バックテンション部４４、アライニング部４２、およびその近傍の構成の詳細を図２、図３、および図５に示す。なお、図２において（Ａ）は、バックテンション部４４、アライニング部４２、およびその近傍の全体的な構成を示し、（Ｂ）は、（Ａ）において円で囲んだ部分の拡大図である。

図２に示すように、アライニング部４２は、Ｒガイド部４８の外側に軸支されているアライニングローラ４２Ａと、Ｒガイド部４８に設けられた開口部４８Ｂにおいてアライニングローラ４２Ａに相接するようにＲガイド部４８の内側に軸支されているバックアップローラ４２Ｂとを備えている。アライニングローラ４２Ａとバックアップローラ４２Ｂとは、何れも連続用紙Ｐに当接しつつ従動回転するとともに、連続用紙Ｐの巾ｗに対して充分に巾の狭い従動ローラであり、搬送方向ａに沿ってガイドプレート４７に向かうようにガイドプレート４７に対して斜めに設けられている。アライニングローラ４２Ａの端面とガイドプレート４７との成す角度θは、適宜定めることができるが、通常は５〜４５度の範囲に設定される。また、バックアップローラ４２Ｂの端面のガイドプレート４７に対する角度も、アライニングローラ４２Ａと同様に通常は５〜４５度の範囲に設定することができる。

このように、アライニングローラ４２Ａおよびバックアップローラ４２Ｂの何れも搬送方向ａに沿ってガイドプレート４７に向かうように斜めに設けられているから、連続用紙Ｐがアライニングローラ４２Ａとバックアップローラ４２Ｂとの間を通過すると、アライニングローラ４２Ａおよびバックアップローラ４２Ｂが従動回転し、アライニングローラ４２Ａおよびバックアップローラ４２Ｂと連続用紙Ｐとの間の摩擦により、連続用紙Ｐにはガイドプレート４７に向かう方向の力ｆが及ぼされる。これによって連続用紙Ｐはガイドプレート４７に押圧されてスキューが補正され、連続用紙Ｐは正しい搬送経路で搬送される。

バックテンション部４４は、図２の（Ｂ）および図５に示すように、Ｒガイド部４８の内側に軸支されたバックテンション駆動ローラ４４Ａと、Ｒガイド部４８の外側に設けられたバックテンションピンチローラ４４Ｂとを有する。バックテンション駆動ローラ４４Ａは、搬送方向ａに対して直角な方向に沿って複数配列された一群のローラからなり、駆動モータ（図示せず。）により、搬送方向ａに対して直角な回転軸の回りに所定の回転速度で回転する。一方、バックテンションピンチローラ４４Ｂは、搬送方向ａに対して直角な方向に沿って複数配列された一群の従動ローラであって、Ｒガイド部４８の搬送方向ａに沿って開口部４８Ａよりも上流側の部分に搬送方向ａに対して直角な方向に沿って開口する開口部４８Ｂにおいて、バックテンション駆動ローラ４４Ａと相接するとともに、所定の押圧力でバックテンション駆動ローラ４４Ａに押圧されている。バックテンション駆動ローラ４４Ａおよびバックテンションピンチローラ４４Ｂは、本発明の用紙搬送機構の備えるバックテンションローラ機構における駆動ローラおよびピンチローラに夫々対応する。

なお、図２に示すように、アライニング部４２およびバックテンション部４４は、何れもバックテンションユニット４０に纏められている。そして、アライニングローラ４２Ａ、バックアップローラ４２Ｂ、およびバックテンション駆動ローラ４４Ａは何れもバックテンションユニット４０に軸支されている。

一方、バックテンションピンチローラ４４Ｂは、図２の（Ｂ）および図３に示すように、Ｌ字型のリンク４４Ｃの一端部に２個づつ軸支されている。リンク４４Ｃは、軸４４Ｄにおいてバックテンションユニット４０に軸支されている。リンク４４Ｃの他端には、コイルバネ４４Ｅが設けられている。コイルバネ４４Ｅの他端は、後述する偏心カム受け部材４４Ｆに固定されている。なお、偏心カム受け部材４４Ｆもまた、バックテンションユニット４０に固定されている。したがって、リンク４４Ｃは、コイルバネ４４Ｅによって図３において時計回りの方向、即ちバックテンション駆動ローラ４４Ａに向かう方向に付勢される。

偏心カム受け部材４４Ｆとリンク４４Ｃとの間には、偏心カム４４Ｇが設けられている。偏心カム４４Ｇは、リンク４４Ｃに当接しつつ偏心回転する円筒状の部材であって偏心して設けられた回転軸においてバックテンションユニット４０に軸支されている。

リンク４４Ｃ、偏心カム４４Ｇ、およびコイルバネ４４Ｅもまた、搬送方向ａに対して直角な方向に沿って複数配列されている。

リンク４４Ｃおよびコイルバネ４４Ｅは、バックテンション駆動ローラ４４Ａに向かうピンチ圧をバックテンションピンチローラ４４Ｂに付与するピンチ圧付与手段ということができ、偏心カム４４Ｇは、前記ピンチ圧を増減させるピンチ圧制御手段ということができる。

バックテンション駆動ローラ４４Ａは、駆動モータ（図示せず。）により、連続用紙Ｐが搬送方向ａに沿って搬送されるとき、言い換えれば前進時には、ドライブローラ部３における送り速度よりも遅い周速で搬送方向ａと同方向に回転し、連続用紙Ｐが搬送方向ａとは反対の方向に搬送されるとき、言い換えれば後退時には、ドライブローラ部３における送り速度よりも速い周速で搬送方向ａとは反対の方向に回転する。

これにより、連続用紙Ｐに張力が付与される。

バックテンションピンチローラ４４Ｂをバックテンション駆動ローラ４４Ａに押圧する押圧力、即ちピンチ圧は、リンク４４Ｃの一端に加えられるコイルバネ４４Ｅの荷重を切り替えることにより増減させている。前記コイルバネ４４Ｅの荷重を切り替える動作について以下に説明する。

図４において実線で示すように、偏心カム４４Ｇにおける回転中心から外周面までの距離の大きな部分がリンク４４Ｃに当接しているときは、リンク４４Ｃは、コイルバネ４４Ｅの収縮力に抗して反時計回り方向、換言すればバックテンション駆動ローラ４４Ａから遠ざる方向に回動する。したがって、バックテンションピンチローラ４４Ｂがバックテンション駆動ローラ４４Ａに及ぼすピンチ圧は低くなる。

一方、図４において二点鎖線で示すように、偏心カム４４Ｇが回動し、回転中心から外周面までの距離の小さな部分がリンク４４Ｃに当接しているときは、リンク４４Ｃは、コイルバネ４４Ｅの収縮力によって時計回り方向、換言すればバックテンション駆動ローラ４４Ａに向かう方向に回動するから、バックテンション駆動ローラ４４Ａにより強く押圧される。したがって、バックテンションピンチローラ４４Ｂがバックテンション駆動ローラ４４Ａに及ぼすピンチ圧は高くなる。

連続用紙Ｐが前進するときは、ステッピングモータによって偏心カム４４Ｇが図４において実線で示す位置に回転することにより、前記ピンチ圧は低い圧力に設定される、一方、連続用紙Ｐが後退するときは、偏心カム４４Ｇが図４において二点鎖線で示す位置に回転することにより、前記ピンチ圧はより高い圧力に設定される。これにより、前記ピンチ圧は、連続用紙Ｐの後退時においては前進時よりも高い押圧力に変更される。

以上、コイルバネ４４Ｅによってバックテンションピンチローラ４４Ｂをバックテンション駆動ローラ４４Ａに押圧する例について説明したが、バックテンションユニット４０においては、バックテンションピンチローラ４４Ｂをバックテンション駆動ローラ４４Ａに向かって付勢するのに、コイルバネ４４Ｅに替えて板バネや捻りコイルバネ、捻り棒バネなどの各種バネを用いることができる。

ドライブローラ部３は、ドライブローラ３２と、連続用紙Ｐをドライブローラ３２に押圧しつつドライブローラ３２と同一の周速で回転するピンチローラ３４とから構成されている。ドライブローラ３２は、連続用紙Ｐの搬送速度を設定する機能を有し、連続用紙Ｐを高い精度の搬送速度で搬送できるように、表面が金属などの硬質の材料で形成されている。そして、駆動モータなどの適宜の駆動手段により、所定の回転速度で回転する。一方、ドライブローラ３２と連続用紙Ｐとの間に滑りが生じないように、連続用紙Ｐは、ピンチローラ３４によってドライブローラ３２に押圧される。

以下、連帳プリンタ１０００の作用について説明する。

画像記録部２においては、感光ドラム２０は、帯電コロトロン２４によって表面が帯電され、ＬＥＤ光学系２６によって像様露光されて表面に潜像が形成される。そして、現像部２８において前記潜像にトナーが付着されてトナー画像が形成される。

表面のトナー画像を連続用紙Ｐに転写後の感光ドラム２０は、除電コロトロン２７によって除電され、連続用紙Ｐに転写されないで表面に残存しているトナーは、クリーナ２９によって除去される。

送出し部４に供給された連続用紙Ｐは、送出しローラ群４６、バックテンション部４４、およびアライニング部４２をこの順で通過して転写部２２に導入される。

転写部２２に導入された連続用紙Ｐは、転写コロトロン２２Ａによって、前記トナー画像を形成するトナーとは反対の極性に帯電される。これにより、感光ドラム２０表面のトナー画像は連続用紙Ｐに転写される。

転写部２２においてトナー画像が転写された連続用紙Ｐは、案内ローラ群５２によってフラッシュ定着装置２１に案内され、フラッシュ定着装置２１においてフラッシュ光を照射されることにより瞬間的に加熱される。これにより、トナーが溶融してトナー画像が連続用紙Ｐの表面に定着される。

フラッシュ定着装置２１でトナー画像が定着された連続用紙Ｐは、案内ローラ群５４によってドライブローラ部３に導入され、ドライブローラ部３から外部に導出される。

一方、表面のトナー画像を連続用紙Ｐに転写後の感光ドラム２０は、除電コロトロン２７によって除電され、連続用紙Ｐに転写されないで表面に残存しているトナーは、クリーナ２９によって除去される。

ドライブローラ部３においては、連続用紙Ｐとドライブローラ３２およびピンチローラ３４との間でスリップが生じないように、ピンチローラ３４は所定のピンチ圧でドライブローラ３２に押圧されている。そして、ドライブローラ３２とピンチローラ３４とは同一の周速で互いに反対方向に回転する。したがって、連続用紙Ｐは、ドライブローラ３２の周速と等しい搬送速度で搬送され、換言すれば、ドライブローラ３２の周速を設定することにより、連続用紙Ｐの搬送速度が設定される。

一方、バックテンション部４４においては、バックテンションピンチローラ４４Ｂがバックテンション駆動ローラ４４Ａに向かって所定のピンチ圧で押圧されることにより、連続用紙Ｐは、バックテンションピンチローラ４４Ｂとバックテンション駆動ローラ４４Ａとによって前記ピンチ圧で両面から挟まれた状態になる。そして、前述のようにバックテンション駆動ローラ４４Ａおよびバックテンションピンチローラ４４Ｂは、ドライブローラ部３の上流側に位置するとともに、連続用紙Ｐの前進時にはドライブローラ３２の周速よりも低い周速で、連続用紙Ｐの後退時にはドライブローラ３２の周速よりも高い周速で何れの場合もドライブローラ３２と同方向に回転するから、連続用紙Ｐは搬送方向とは反対の方向に引張られ、これによって連続用紙Ｐには前進時および後退時の何れの場合にも張力が付与される。

連続用紙Ｐにスキューが生じた場合のアライニング部４２の作用について以下に説明する。

連続用紙Ｐに、搬送方向ａに沿ってガイドプレート４７に近接する方向のスキューが生じた場合について説明する。

連続用紙Ｐに前記方向のスキューが生じたところを図６に示す。アライニングローラ４２Ａからは、前述のように連続用紙Ｐにガイドプレート４７に向かう方向の力ｆが及ぼされるから、連続用紙Ｐはガイドプレート４７に向かって移動する。そして、図７に示すように、連続用紙Ｐの一方の側縁がガイドプレート４７の下流側末端部に当接する。連続用紙Ｐは、図７に示す状態から、更に、前記力ｆによってガイドプレート４７に押圧されるが、連続用紙Ｐは略円筒状に屈曲しているから、座屈変形に強い。したがって、連続用紙Ｐは側縁部において変形することなく、図８に示すようにガイドプレート４７に対して並行になるように搬送経路が移動する。これによって前記スキューは補正される。

次に、連続用紙Ｐに、搬送方向ａに沿ってガイドプレート４７から遠ざかる方向のスキューが生じた場合について説明する。

連続用紙Ｐに前記方向のスキューが生じた例を図９に示す。ガイドプレート４７に近接する方向のスキューが生じた場合と同様に、アライニングローラ４２Ａから連続用紙Ｐにガイドプレート４７に向かう方向の力ｆが及ぼされるから、連続用紙Ｐはガイドプレート４７に向かって移動する。そして、図１０に示すように、連続用紙Ｐの一方の側縁がガイドプレート４７の上流側末端部に当接する。連続用紙Ｐは、図１０に示す状態から、更に、前記力ｆによってガイドプレート４７に押圧されるが、連続用紙Ｐは略円筒状に屈曲しているから、座屈変形に強い。したがって、連続用紙Ｐは側縁部において変形することなく、図５に示すようにガイドプレート４７に対して並行になるように搬送経路が移動する。これによって前記スキューは補正される。

なお、上記の実施形態ではアライニング部４２とバックテンション部４４とをバックテンションユニット４０として一体に構成していたが、アライニング部４２をバックテンション部４４から離して転写部２２の近傍に設けてもよい。

更に、連続用紙Ｐの両面に印刷を行うときは、図１に示す連帳プリンタ１０００を２台直列に接続し、たとえば上流側の連帳プリンタ１０００では連続用紙Ｐの表側に印刷を行い、下流側の連帳プリンタ１０００では裏側に印刷を行うようにしてもよい。

実施形態１の連帳プリンタ１０００においては、ドライブローラ部３が搬送方向ａに沿って転写部２２の下流側に設けられているとともに、アライニング部４２はバックテンション部４４の下流側に隣接して設けられている。

したがって、ドライブローラ部３とアライニング部４２との距離を大きくとることができるから、アライニング部４２においてスキュー補正機能を安定に発揮させることができ、連続用紙Ｐの巾方向における印字位置のずれをより効果的に防止できる。

また、特許文献１に記載の印刷装置とは異なり、アライニング部４２はバックテンション部４４よりも下流側に設けられているから、アライニング部４２で連続用紙Ｐのスキューを除去した後に、連続用紙Ｐに再びスキューが生じることを効果的に防止できる。

加えて、バックテンション部４４としてバックテンション駆動ローラ４４Ａとバックテンションピンチローラ４４Ｂとで連続用紙Ｐを挟む形態のものを用いているから、特許文献１に記載したように張力付与手段として真空ブレーキを用いるものとは異なり、バックテンション駆動ローラ４４Ａとバックテンションピンチローラ４４Ｂとの間のピンチ圧を制御することにより、連続用紙Ｐに加わる張力を安定に制御できる。また、ピンチ圧を一定に制御すれば、連続用紙Ｐに加わる張力も殆ど一定に制御できる。

加えて、前述のように、連続用紙Ｐの前進時には後退時よりもバックテンション部４４のピンチ圧を弱くしているから、連続用紙Ｐに付与されるテンションそのものも、前進時においては後退時よりも弱くなる。ここで、連続用紙Ｐを前進方向に搬送する搬送距離は、後退方向に搬送する搬送距離よりもずっと長いから、ドライブローラ部３およびバックテンション部４４を駆動する駆動系にかかる負担を低減できる。

また、バックテンション駆動ローラ４４Ａとバックテンションピンチローラ４４Ｂとによって連続用紙Ｐが擦られる度合いが小さくなるから、連続用紙Ｐの表面にテカリが生じて画像品質が低下することが防止される。

更に、ドライブローラ部３やバックテンション部４４、案内ローラ群５２、案内ローラ群５４を構成する夫々のローラ、Ｒガイド部４８、およびガイドプレート４７の並行度にはどうしても若干の誤差がある。また、前進時の方が後退時よりも搬送速度が速い。したがって、前進時に連続用紙Ｐに過大なテンションを加えるとスキューが生じる可能性がある。

しかし、連帳プリンタ１０００においては、前進時のテンションを低く抑えることができるから、前記各ローラやＲガイド部４８、ガイドプレート４７の並行度が完全に出ていなくても前進時にスキューが生じ難い。尚、後退時には用紙に強いテンションを掛けるが、後退時の搬送速度は遅いので、スキューが生じる可能性は小さい。

なお、連帳プリンタ１０００においては画像記録部２として電子写真型記録装置を用いた例について説明したが、画像記録部２は、連続式インクジェット式記録装置、バブルジェット（登録商標）式記録装置、ピエゾ素子型インクジェット式記録装置、静電型インクジェット式記録装置、昇華型感熱記録装置、熱溶融型感熱記録装置、インパクト式記録装置などであってもよい。

本発明は、連続用紙に電子写真式記録手段によって画像を形成する連帳プリンタに好適に適用できる。

また、インパクト式の記録手段やインクジェット式記録手段プリンタ、昇華型感熱式記録手段、または熱溶融型感熱記録手段を備える連帳プリンタにも好適に適用できる。

図１は、実施形態１に係る連帳プリンタの構成を示す概略図である。 図２は、図１に示す連帳プリンタの備えるバックテンション部、アライニング部、およびその近傍の構成の詳細を示す拡大斜視図である。 図３は、図２に示すバックテンション部の備えるバックテンションピンチローラおよびその周囲の機構を示す拡大斜視図である。 図４は、バックテンションピンチローラからバックテンション駆動ローラに及ぼされるピンチ圧が図３に示す機構の備える偏心カムによって変化するところを示す説明図である。 図５は、実施形態１に係るプリンタの備えるスキュー補正装置の構成の概略を示す平面図である。 図６は、連続用紙の搬送方向に沿って図５に示すスキュー補正装置の備えるガイドプレートに近接する方向のスキューが前記連続用紙に生じた状態を示す該略図である。 図７は、連続用紙に図６に示す方向のスキューが生じたときに、前記スキューがスキュー補正装置によって補正されるところを示す該略図である。 図８は、図５に示すスキュー補正装置において、連続用紙のスキューが補正された状態を示す概略図である。 図９は、連続用紙の搬送方向に沿って図５に示すスキュー補正装置の備えるガイドプレートから遠ざかる方向のスキューが前記連続用紙に生じた状態を示す該略図である。 図１０は、連続用紙に図９に示す方向のスキューが生じたときに、前記スキューがスキュー補正装置によって補正されるところを示す該略図である。

符号の説明

２ 画像記録部
３ ドライブローラ部
４ 送出し部
３２ ドライブローラ
３４ ピンチローラ
４０ バックテンションユニット
４２ アライニング部
４２Ａ アライニングローラ
４２Ｂ バックアップローラ
４４ バックテンション部
４４Ａ バックテンション駆動ローラ
４４Ｂ バックテンションピンチローラ
４４Ｃ リンク
４６ 送出しローラ群
４７ ガイドプレート
４８ ガイド部
５２ 案内ローラ群
５４ 案内ローラ群
１０００ 連帳プリンタ

Claims (14)

1. 連続用紙を一定方向に搬送しつつ、画像を形成するプリンタにおいて前記連続用紙を搬送する用紙搬送機構であって、
   前記連続用紙を基準となる搬送速度で搬送するドライブローラ部と、
   前記プリンタにおいて連続用紙に画像を記録する記録手段の上流側に位置し、前記記録用紙に張力を付与するバックテンション手段と、
   前記ドライブローラ部および前記記録手段よりも上流側であって前記バックテンション手段よりも下流側に位置するとともに、前記記録用紙のスキューを補正するアライニング手段とを
   備えてなることを特徴とする用紙搬送機構。
2. 前記バックテンション手段は、所定の周速で駆動回転される駆動ローラと、前記連続用紙の搬送時において前記駆動ローラとの間に所定のピンチ圧で前記連続用紙を挟持しつつ回転するピンチローラとを有するバックテンションローラ機構である請求項１に記載の用紙搬送機構。
3. 前記ピンチローラは、前記バックテンションローラ機構を搬送される連続用紙の巾方向に沿って複数個設けられてなる請求項２に記載の用紙搬送機構。
4. 前記駆動ローラおよびピンチローラは、前進時および後退時の何れにおいても前記連続用紙の搬送方向と同一の方向に回転するとともに、前進時には連続用紙の搬送速度よりも遅い周速で、後退時には前記搬送速度よりも速い周速で回転する請求項２または３に記載の用紙搬送機構。
5. 前記ドライブローラ部は、前記記録手段の下流側に設けられてなる請求項１〜４の何れか１項に記載の用紙搬送機構。
6. 前記アライニング手段は前記バックテンション手段と一体に構成されてなる請求項１〜５の何れか１項に記載の用紙搬送機構。
7. 前記アライニング手段は、連続用紙の搬送時に前記連続用紙を案内するガイド板と、前記連続用紙に当接しつつ回転するアライニングローラとを備え、前記アライニングローラは、用紙搬送方向に沿って前記ガイド板に近接するように配設されてなる請求項１〜６の何れか１項に記載の用紙搬送機構。
8. 前記ドライブローラ部と前記アライニング手段との間に、前記連続用紙を案内する少なくとも１個の案内ローラが設けられてなる請求項１〜７の何れか１項に記載の用紙搬送機構。
9. 連続用紙を一定方向に搬送しつつ、画像を形成するプリンタであって、
   連続用紙を一定方向に搬送する請求項１〜８の何れか１項に記載の用紙搬送機構と、
   前記用紙搬送機構で搬送される連続用紙に画像を記録する記録手段とを
   備えてなることを特徴とするプリンタ。
10. 前記記録手段は、露光により潜像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラムの潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成するトナー画像形成部と、前記トナー画像形成部で形成されたトナー画像を前記連続用紙に転写する転写部と、前記転写部よりも用紙搬送方向下流に位置し、前記転写部で連続用紙に転写されたトナー画像を非接触で定着させる非接触定着部とを備える電子写真式記録手段であり、
    前記用紙搬送機構が備えるアライニング手段およびバックテンション手段は、前記電子写真式記録手段における転写手段よりも用紙搬送方向上流側に位置し、ドライブローラ部は、前記電子写真式記録手段における非接触定着部よりも用紙搬送方向下流側に位置するとともに、
    前記アライニング手段は前記バックテンション手段の下流側に位置する
    請求項９に記載のプリンタ。
11. 前記アライニング手段は、前記バックテンション手段と一定に形成されてなる請求項１０に記載のプリンタ。
12. 前記アライニング手段は、連続用紙の搬送時に前記連続用紙を案内するガイド板と、前記連続用紙に当接しつつ回転するアライニングローラとを備え、前記アライニングローラは、用紙搬送方向に沿って前記ガイド板に近接するように配設されてなる請求項９〜１１の何れか１項に記載のプリンタ。
13. 前記アライニング手段と前記バックテンション手段とは、連続用紙が略円筒状に屈曲した状態で搬送されるＲ部に設けられてなる請求項９〜１２の何れか１項に記載のプリンタ。
14. 前記非接触定着装置はフラッシュ定着装置である請求項９〜１３の何れか１項に記載のプリンタ。

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