JP5428691B2 - 記録媒体給送装置 - Google Patents
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Description
また、モーターが第2の方向に回転すると、駆動力切替手段は、モーターの駆動力が支持軸に伝達されるように駆動力伝達手段における駆動力の伝達経路を切り替える。これにより、支持軸が回転して記録媒体が巻き取られる。このとき、回転抵抗切替手段のトルクリミッターは、モーターの第2の方向の回転により、支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態になっている。そのため、記録媒体を支持軸により巻き取る際には、トルクリミッターの影響を受けることなく支持軸を回転させることが可能になる。
また、モーターの第2の方向の回転により回動歯車と支持軸とを連結し、駆動力伝達手段から中心歯車へ伝達された駆動力を回動歯車を介して支持軸へ伝達し、支持軸を回転させて記録媒体を巻き取ることができる。
また、モーターの第2の方向の回転により、第1の遊星歯車と給送ローラー歯車との連結を解除することができる。これにより、モーターと給送ローラーとの間の駆動力の伝達を切断し、モーターの駆動と給送ローラーの回転とを切り離すことができる。
また、モーターの第2の方向の回転により、第3の遊星歯車と複合歯車の第2の部分歯車とが噛合する。すると、モーターの駆動力が第3の遊星歯車から複合歯車に伝達され、複合歯車が第2の部分歯車の形成された角度範囲で回転する。このときの複合歯車の回転方向は、モーターの第1の方向の回転による回転方向と逆方向の回転となる。そのため、この複合歯車の回転により、偏心カムの回転軸及び偏心カムが、モーターの第1の方向の回転による回転方向と逆方向に所定の角度範囲で回転する。これにより、従動ローラーホルダーが移動して従動ローラーが開放位置に移動する。このとき、駆動力切替手段により、モーターの駆動力の給送ローラーへの伝達は切断され、モーターの駆動力は駆動力伝達手段を介して支持軸に伝達されている。これにより、支持軸が回転して記録媒体を巻き取る際に、記録媒体を従動ローラーと給送ローラーとにより挟持することなく、開放した状態で巻き取ることができる。
本実施形態の給紙装置は、ロール状に券回された記録紙等の記録媒体を印刷装置に給送するための装置である。また、本実施形態の給紙装置は、記録紙を給紙する給紙状態、記録紙の巻き取りを行う巻き取り状態、印刷時の記録紙に対して比較的小さな張力を付与する低張力印刷状態、及び、印刷時の記録紙に対して比較的大きな張力を付与する高張力印刷状態などを自動的に切り替えることができるようになっている。
また、給紙装置PFは、給送ローラー2と共に記録紙Pを挟持して回転する従動ローラー6と、従動ローラー6を給送ローラー2に近接した挟持位置又は給送ローラー2から離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段7と、を備えている。
回転抵抗切替手段5は、第1トルクリミッター遊星歯車列(トルクリミッター回動手段、トルクリミッター固定手段)51と、上記の支持軸駆動歯車列33に含まれる第2トルクリミッター遊星歯車列(回動歯車列)52と、により構成されている。
従動ローラー移動手段7は、従動ローラー6を回転可能に支持する従動ローラーホルダー71と、従動ローラーホルダー71を移動させる偏心カム72と、偏心カム72の回転軸73と、回転軸73に設けられた偏心カム歯車74と、偏心カム歯車74と連結された複合歯車75と、により構成されている。
ホルダー51dは、第1の高抵抗トルクリミッター51cの回転軸51c1及び太陽歯車51aの回転軸51a1が挿通され、これらの長手方向と平行な方向に移動可能に設けられている。また、ホルダー51dは、ばね等の不図示の付勢部材により第1の高抵抗トルクリミッター51cに向けて付勢され、当接部51d1がカム51eと当接してカム51eによって支持されている。
第1の高抵抗トルクリミッター51cは、ホルダー51dとの嵌合が解除され開放された状態では、遊星歯車51bと共に回転軸51c1を中心として回転可能に設けられている。
第1の支持部51e21のCCW方向の端部には突起状の第1のストッパー51e3が設けられている。第2の支持部51e22のCW方向の端部には突起状の第2のストッパー51e4が設けられている。カム51eは、図9に示す第1のストッパー51e3がホルダー51dの当接部51d1に当接する状態から、図11に示す第2のストッパー51e4が当接部51d1に当接する状態までの角度範囲でCW方向及びCCW方向に回動するようになっている。
偏心カム72は、回転軸73に固定され、回転軸73と一体的に回転するように設けられている。偏心カム72は回転軸73の中心から外縁部までの径が一定でない卵型の形状に形成され、径が短い短径部72aと径が長い長径部72bとを有している。偏心カム72は、回転軸73を中心として回転し、短径部72aと長径部72bとにより従動ローラーホルダー71を支持することで、従動ローラー6をそれぞれ図1に示す挟持位置と、図2に示す開放位置とに移動させるように設けられている。
三連遊星歯車列41の外輪41aは、外周に駆動軸歯車31と噛合する外歯が設けられ、第1の遊星歯車41cと、第2の遊星歯車41dと、第3の遊星歯車41eとを覆うように設けられている。外輪41aの回転中心には、太陽歯車41bが設けられている。なお、図1〜図4及び図8では、これらの複数の歯車の関係が分かりやすいように、外輪41aを部分的に切り欠いた状態で表している。
給紙装置PFにおいてモーターが正転すると、図1に示すように駆動軸歯車31がCCW回転し、駆動軸歯車31と噛合する三連遊星歯車列41の外輪41aに駆動力が伝達される。すると、外輪41aがCW回転し、外輪41aと一体的に設けられた太陽歯車41bがCW回転し、第1の遊星歯車41c〜第3の遊星歯車41eに太陽歯車41bの駆動力が伝達される。また、太陽歯車41bのCW回転により、連結部材41fがCW方向に付勢される。
図11及び図12に示すように、ホルダー51dの嵌合部51d2が第1の高抵抗トルクリミッター51cの凸部51c2と嵌合していない開放状態において、太陽歯車51aがCW回転すると、太陽歯車51aの回転面51a2とカム51eの摺動面51e1とが摺動する。
給紙装置PFにおいてモーターが逆転すると、図2に示すように駆動軸歯車31がCW回転し、駆動軸歯車31と噛合する三連遊星歯車列41の外輪41aに駆動力が伝達され、外輪41aと太陽歯車41bがCCW回転する。すると、第1の遊星歯車41c〜第3の遊星歯車41eに太陽歯車41bの駆動力が伝達され、連結部材41fが太陽歯車41bのCCW回転によりCCW方向に付勢される。
図9及び図10に示すように、ホルダー51dの嵌合部51d2が第1の高抵抗トルクリミッター51cの凸部51c2と嵌合した固定状態において、太陽歯車51aがCCW回転すると、太陽歯車51aの回転面51a2とカム51eの摺動面51e1とが摺動する。
すると、図11に示すように、遊星歯車51bが支持軸歯車33cと離間してこれらの連結が解除される。これにより、支持軸1は、回転する際に第1の高抵抗トルクリミッター51cにより回転抵抗が付与されない開放状態となる。
給紙装置PFを低張力印刷状態に移行させるには、例えばモーターを逆転させ、図2に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させる。すると、図3に示すように、駆動軸歯車31及び駆動力伝達歯車列33aの第1歯車33a1〜第4歯車33a4が静止し、第4歯車33a4と連結された第1トルクリミッター遊星歯車列51の太陽歯車51a及び接続遊星歯車列42の太陽歯車42aが静止した状態となる。
したがって支持軸1は、回転抵抗切替手段5の第1の高抵抗トルクリミッター51c及び第2の高抵抗トルクリミッター52dから回転抵抗を付与されない開放状態となり、低抵抗トルクリミッター33b2の回転抵抗のみが付与された状態となる。
給紙装置PFの高張力印刷状態への移行は、上述の低張力印刷状態への移行とほぼ同様の手順により行うことができる。高張力印刷状態への移行は、図2に示す巻き取り状態においてモーターを静止させる前に、第2トルクリミッター遊星歯車列52のロック機構を作動させる点で、上述の低張力状態への移行と異なっている。その他は低張力印刷状態への移行と同様であるので、同様の部分は説明を省略する。
これにより、第2トルクリミッター遊星歯車列52の第2の高抵抗トルクリミッター52dによる回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車33b1を介して支持軸1に伝達される。
また、駆動力切替手段4として鉛直方向からの傾斜角度が第2トルクリミッター遊星歯車列52よりも大きく、第2トルクリミッター遊星歯車列52よりも駆動力切断時の回動速度が速い接続遊星歯車列42を備えることで、支持軸へのモーターの駆動力の切断を迅速に行うことが可能になる。
また、第2のトルクリミッターは、第2のトルクリミッター遊星歯車列の遊星歯車(回動歯車)のCW回転及びCCW回転のいずれかの回転トルクを制限する一方向トルクリミッターであってもよい。この場合には、モーターの電流制御をすることにより支持軸の慣性による回転を空転を防止することができる。
また、上述の実施形態では、給紙装置において巻き取り状態を経た後に印刷状態に移行する場合について説明したが、給紙状態から直接印刷状態に移行してもよい。
また、第1トルクリミッター遊星歯車列の付勢部材の付勢力は、太陽歯車の回転の停止時に第1トルクリミッター遊星歯車列に作用する重力によるCCW方向の回転力よりも小さくてもよい。この場合、給紙装置において給紙状態を経た後にモーターを停止させることで、第1の高抵抗トルクリミッターと支持軸との連結を解除することが可能になる。
すなわち、給紙状態から直接印刷状態に移行する場合に、第1トルクリミッター遊星歯車列の付勢部材の付勢力を調整することで、支持軸に作用する回転抵抗を調整することが可能になる。
Claims (10)
- ロール状に巻回され支持軸に支持された記録媒体を給送ローラーによって給送する記録媒体給送装置であって、
駆動力を発生させるモーターと、
前記駆動力を伝達することで前記支持軸を回転させる駆動力伝達手段と、
前記支持軸に回転抵抗を付与する制限状態と前記支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段と、
を備え、
前記回転抵抗切替手段は、回転軸を中心として回転可能に設けられ、固定されることで前記制限状態となり、開放されることで前記開放状態となるトルクリミッターと、
前記駆動力伝達手段と連結され、前記モーターの第1の方向の回転により前記トルクリミッターを固定し、前記モーターの前記第1の方向とは逆の第2の方向の回転により前記トルクリミッターを開放するトルクリミッター固定手段と、を備えること
を特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項1に記載の記録媒体給送装置であって、
前記トルクリミッター固定手段は、
前記回転軸の長手方向と平行な方向に移動可能に設けられると共に前記トルクリミッターと嵌合することで該トルクリミッターを固定可能に設けられたホルダーと、
前記ホルダーを支持すると共に前記回転軸の長手方向と垂直な面に対して傾斜した支持面を前記ホルダーに対して移動可能に設けられたカムと、
を備えることを特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項2に記載の記録媒体給送装置であって、
前記トルクリミッター固定手段は、前記駆動力伝達手段と前記駆動力を伝達可能に連結されかつ前記トルクリミッターの回転軸と平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた摺動歯車を備え、
前記カムは、前記摺動歯車と摺動可能に設けられると共に前記摺動歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項3に記載の記録媒体給送装置であって、
前記支持面には、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させた状態で支持する第1の支持部と、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させない状態で支持する第2の支持部と、が設けられ、
前記カムは、前記モーターの前記第1の方向の回転により前記第1の支持部を前記ホルダーに当接させ、前記モーターの前記第2の方向の回転により前記第2の支持部を前記ホルダーに当接させるように回動すること
を特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの前記第1の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸とを連結させ、前記モーターの停止又は前記第2の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸との連結を解除させるように回動するトルクリミッター回動手段を備えること
を特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力伝達手段は、前記駆動力を伝達して前記給送ローラー又は前記支持軸を回転可能に設けられ、
前記駆動力伝達手段による前記給送ローラー又は前記支持軸への前記駆動力の伝達を切り替え可能な駆動力切替手段を備え、
前記駆動力切替手段は、前記モーターの前記第1の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記給送ローラーへ伝達し、前記モーターの前記第2の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記支持軸へ伝達するように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項6に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力切替手段は、
前記駆動力伝達手段に連結された中心歯車と、前記中心歯車と連結され前記中心歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられた回動歯車とからなる回動歯車列を備え、
前記回動歯車列は、前記モーターの停止又は前記第1の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第2の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸とを連結させるように回動すること
を特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項6又は請求項7に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力切替手段は、前記モーターの駆動軸に設けられた駆動軸歯車と噛合する外輪と、前記外輪の回転中心に配置され前記外輪と一体的に回転可能に連結された太陽歯車と、前記外輪の内側で前記太陽歯車の周囲に配置され前記太陽歯車と噛合すると共に前記太陽歯車の回転方向へ一体的に回動可能に連結された複数の遊星歯車と、を有する遊星歯車列を備え、
前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第1の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第1の遊星歯車が前記駆動力伝達手段のうち前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する給送ローラー歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第2の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動して前記第1の遊星歯車と前記給送ローラー歯車との噛合が外れるように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項8に記載の記録媒体給送装置であって、
前記給送ローラーと共に前記記録媒体を挟持する従動ローラーと、
前記遊星歯車列により駆動され前記従動ローラーを前記給送ローラーに近接した挟持位置又は前記給送ローラーから離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段と、
を備え、
前記従動ローラー移動手段は、前記従動ローラーを回転可能に支持する従動ローラーホルダーと、前記従動ローラーホルダーを移動させることで前記従動ローラーを前記挟持位置と前記開放位置に移動させる偏心カムと、前記偏心カムの回転軸に設けられた偏心カム歯車と、それぞれ異なる角度範囲に設けられた第1の部分歯車と第2の部分歯車との間に前記偏心カム歯車と噛合するカム駆動歯車が設けられた複合歯車と、を備え、
前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第1方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第2の遊星歯車が前記第1の部分歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第2方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第3の遊星歯車が前記第2の部分歯車と噛合するように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記支持軸に常時連結され、前記支持軸に回転抵抗を付与する固定トルクリミッター歯車列を備え、
前記固定トルクリミッター歯車列が付与する回転抵抗は、前記回転抵抗切替手段が付与する回転抵抗よりも小さいこと
を特徴とする記録媒体給送装置。
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