JP2011063357A - 記録媒体給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を支持する支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる記録媒体給送装置を提供する。
【解決手段】駆動力を発生させるモーターと、駆動力を伝達することで支持軸（１）を回転させる駆動力伝達手段（３）と、支持軸に付与する回転抵抗を切り替え可能な回転抵抗切替手段（５）と、を備え、駆動力伝達手段は、モーターの回転方向の切り替えにより駆動力が支持軸へ伝達される伝達状態と伝達されない非伝達状態とを切り替え可能な駆動力切替手段（４）を備え、回転抵抗切替手段は、モーターの回転方向の切り替えにより支持軸と連結又は連結解除可能なトルクリミッターを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体給送装置に関するものである。

従来から、ロール紙軸が慣性によって回動することにより生じるロール紙の撓みを防止する給紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、用紙の種類が替わっても用紙ごとに最適のバックテンションが付与されるようにする給紙方法及び装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−１６３４９５号公報 特開２００４−２９１３９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された給紙装置は、ロール紙を支持する支持軸の端部に内蔵型のトルクリミッターを備えている。そのため、支持軸に付与する回転抵抗を変更する場合には、支持軸を交換するか、又はトルクリミッターを取り外して交換する必要がある。したがって、記録媒体の給送時、巻取り時、又は印刷時など、支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができないという課題がある。

また、特許文献２に記載された給紙装置は、レバーの操作により複数のトルクリミッターを互いに結合及び結合解除可能な構成にして、ロール紙の種類に応じてロール紙を支持する支持軸に付与する回転抵抗を変更できるようにしている。しかし、この構成では、記録媒体の給送時や巻取り時など、印刷時以外の回転抵抗の変更には対応できないという課題がある。また、複数のトルクリミッターの連結及び連結の解除は手動で行う必要があるという課題がある。

そこで、本発明は、記録媒体を支持する支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる記録媒体給送装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明の記録媒体給送装置は、ロール状に巻回され支持軸に支持された記録媒体を給送ローラーによって給送する記録媒体給送装置であって、駆動力を発生させるモーターと、前記駆動力を伝達することで前記支持軸を回転させる駆動力伝達手段と、前記支持軸に付与する回転抵抗を切り替え可能な回転抵抗切替手段と、を備え、前記駆動力伝達手段は、前記モーターの回転方向の切り替えにより前記駆動力が前記支持軸へ伝達される伝達状態と伝達されない非伝達状態とを切り替え可能な駆動力切替手段を備え、前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの回転方向の切り替えにより前記支持軸と連結又は連結解除可能なトルクリミッターを備えることを特徴とする。

このように構成することで、モーターの回転により、駆動力切替手段が駆動力伝達手段を伝達状態にすると、支持軸にモーターの駆動力が伝達されて回転する。このとき、モーターの回転により、回転抵抗切替手段がトルクリミッターと支持軸とを連結させる場合には、トルクリミッターにより支持軸に回転抵抗が付与される。これにより、例えば記録媒体の巻き取り時など、モーターの駆動力により支持軸を回転させる際に、支持軸が慣性により空転することを防止できる。また、モーターの回転により、回転抵抗切替手段がトルクリミッターと支持軸との連結を解除させる場合には、支持軸がトルクリミッターから回転抵抗を付与されない状態なる。これにより、例えば記録媒体の巻き取り時など、モーターの駆動力により支持軸を回転させる際に、支持軸をトルクリミッターの影響を受けることなく回転させることができる。
また、モーターの回転方向の切り替えにより、駆動力切替手段が駆動力伝達手段を非伝達状態にすると、支持軸はモーターの駆動力によっては回転しなくなる。このとき、モーターの回転方向の切り替えにより、回転抵抗切替手段がトルクリミッターと支持軸との連結を解除させる場合には、トルクリミッターにより支持軸に回転抵抗が付与されなくなる。これにより、記録媒体を引き出して給送ローラーにより給送したり外部の搬送装置等により搬送したりする際に、記録媒体に作用する張力により回転する支持軸を、トルクリミッターからの回転抵抗を受けない状態で回転させ、記録紙に作用する張力を適切な値に調整することが可能になる。また、モーターの回転方向の切り替えにより、回転抵抗切替手段がトルクリミッターと支持軸とを連結させる場合には、トルクリミッターにより支持軸に回転抵抗が付与される。これにより、記録媒体を引き出して給送ローラーにより給送したり外部の搬送装置等により搬送したりする際に、トルクリミッターによる回転抵抗が付与された状態で支持軸を回転させ、記録紙に作用する張力を給送又は搬送に適切な値に調整することができる。
したがって、本発明によれば、記録媒体を支持する支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、記録媒体に適切な張力を付与することができる。また、モーターの回転方向の切り替えにより、支持軸に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる。

また、本発明の記録媒体給送装置は、前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの停止又は第１の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸とを連結させるように回動するトルクリミッター回動手段を備え、前記駆動力切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記動力伝達手段を前記伝達状態とし、前記モーターの停止又は前記第２の方向の回転により前記動力伝達手段を前記非伝達状態とするように設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、モーターが第１の方向に回転すると、駆動力伝達手段は非伝達状態になり、かつトルクリミッターにより回転抵抗を付与されない状態になる。これにより、記録媒体を引き出して記録媒体を給送ローラーにより給送したり外部の搬送装置等により搬送したりする際に、支持軸をトルクリミッターからの回転抵抗を受けない状態で回転させ、記録紙に作用する張力を適切な値に調整することが可能になる。
また、モーターが第２の方向に回転すると、駆動力伝達手段は伝達状態になり、かつトルクリミッターにより回転抵抗を付与される状態になる。これにより、例えば記録媒体の巻き取り時など、モーターの駆動力により支持軸を回転させる際に、支持軸が慣性により空転することを防止できる。

また、本発明の記録媒体給送装置は、前記トルクリミッター回動手段は、中心歯車と、前記トルクリミッターと一体的に設けられ前記中心歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられた回動歯車と、を備え、前記モーターの停止又は前記第１の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸とを連結させるように回動することを特徴とする。

このように構成することで、モーターが停止するか又は第１の方向に回転すると、支持軸と回動歯車との連結が解除され、支持軸にトルクリミッターによる回転抵抗が付与されなくなる。また、モーターが第２の方向に回転すると、支持軸と回動歯車とが連結され、支持軸に回動歯車を介してトルクリミッターによる回転抵抗が付与される。

また、本発明の記録媒体給送装置は、前記トルクリミッター回動手段は、前記駆動力切替手段の一部であり、前記中心歯車は、前記駆動力伝達手段と前記駆動力を伝達可能に連結され、前記回動歯車は、前記中心歯車と前記駆動力を伝達可能に連結され、かつ前記支持軸と連結されることで前記支持軸に前記駆動力を伝達可能に設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、モーターが停止するか又は第１の方向に回転すると、支持軸と回動歯車との連結が解除され、モーターの駆動力が支持軸に伝達されなくなる。
また、モーターが第２の方向に回転すると、支持軸と回動歯車とが連結され、モーターの駆動力が中心歯車及び回動歯車を介して支持軸に伝達され、支持軸が回転する。

また、本発明の記録媒体給送装置は、前記トルクリミッター回動手段は、前記モーターの停止時又は前記第１の方向の回転時に前記回動歯車と前記支持軸との連結を保持するロック機構を備えることを特徴とする。

このように構成することで、モーターが停止するか又は第１の方向に回転したときであっても、支持軸に回動歯車を介してトルクリミッターによる回転抵抗を付与することができる。したがって、例えば記録媒体を引き出して記録媒体を給送ローラーにより急送したり、外部の搬送装置等により搬送したりする際に、記録媒体に作用する張力によって回転抵抗が付与された状態で支持軸を回転させ、記録媒体に適切な張力を付与することが可能になる。

また、本発明の記録媒体給送装置は、前記駆動力伝達手段は、前記駆動力を伝達して前記給送ローラー又は前記支持軸を回転可能に設けられ、駆動力切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記駆動力を前記給送ローラーへ伝達し、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記駆動力を前記支持軸へ伝達するように設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、モーターが第１の方向に回転すると、駆動力切替手段は、モーターの駆動力が給送ローラーに伝達されるように駆動力伝達手段における駆動力の伝達経路を切り替える。これにより、給送ローラーが回転してロール状に券回された記録媒体が給送ローラーによって給送される。すると、記録媒体の搬送方向に張力が作用し、券回された記録媒体を支持する支持軸が記録媒体の張力によって回転する。このとき、回転抵抗切替手段のトルクリミッターは、モーターの第１の方向の回転により、支持軸に回転抵抗を付与しない状態になっている。そのため、記録媒体を給送ローラーにより給送する際に、記録媒体に作用する張力によって回転する支持軸を、トルクリミッターによる回転抵抗が付与されない状態で回転させることができる。したがって、記録媒体に給送に応じた適切な張力を付与することができる。
また、モーターが第２の方向に回転すると、駆動力切替手段は、モーターの駆動力が支持軸に伝達されるように駆動力伝達手段における駆動力の伝達経路を切り替える。これにより、支持軸が回転して記録媒体が巻き取られる。このとき、回転抵抗切替手段のトルクリミッターは、モーターの第２の方向の回転により、支持軸に回転抵抗を付与する状態になっている。これにより、支持軸が回転して記録媒体を巻き取る際に、支持軸が慣性によって空転することを防止できる。

また、本発明の記録媒体給送装置は、前記駆動力切替手段は、前記モーターの駆動軸に設けられた駆動軸歯車と噛合する外輪と、前記外輪の回転中心に配置され前記外輪と一体的に回転可能に連結された太陽歯車と、前記外輪の内側で前記太陽歯車の周囲に配置され前記太陽歯車と噛合すると共に前記太陽歯車の回転方向へ一体的に回動可能に連結された複数の遊星歯車と、を有する遊星歯車列を備え、前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第１の遊星歯車が前記駆動力伝達手段のうち前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する給送ローラー歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動して前記第１の遊星歯車と前記給送ローラー歯車との噛合が外れるように設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、駆動力切替手段は、モーターの第１の方向の回転により第１の遊星歯車と給送ローラー歯車とを連結させることができる。これにより、モーターの駆動力を、駆動軸歯車、外輪及び太陽歯車、第１の遊星歯車、並びに給送ローラー歯車を介して給送ローラーへ伝達することができる。
また、モーターの第２の方向の回転により、第１の遊星歯車と給送ローラー歯車との連結を解除することができる。これにより、モーターと給送ローラーとの間の駆動力の伝達を切断し、モーターの駆動と給送ローラーの回転とを切り離すことができる。

また、本発明の記録媒体給送装置は、前記給送ローラーと共に前記記録媒体を挟持する従動ローラーと、前記遊星歯車列により駆動され前記従動ローラーを前記給送ローラーに近接した挟持位置又は前記給送ローラーから離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段と、を備え、前記従動ローラー移動手段は、前記従動ローラーを回転可能に支持する従動ローラーホルダーと、前記従動ローラーホルダーを移動させることで前記従動ローラーを前記挟持位置と前記開放位置に移動させる偏心カムと、前記偏心カムの回転軸に設けられた偏心カム歯車と、それぞれ異なる角度範囲に設けられた第１の部分歯車と第２の部分歯車との間に前記偏心カム歯車と噛合するカム駆動歯車が設けられた複合歯車と、を備え、前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第２の遊星歯車が前記第１の部分歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第３の遊星歯車が前記第２の部分歯車と噛合するように設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、モーターの第１の方向の回転により、第２の遊星歯車と複合歯車の第１の部分歯車とが噛合する。すると、モーターの駆動力が第２の遊星歯車から複合歯車に伝達され、複合歯車が第１の部分歯車の形成された角度範囲で回転する。すると、複合歯車のカム駆動歯車に噛合する偏心カム歯車に駆動力が伝達され、偏心カム歯車が複合歯車の回転の角度範囲に対応した所定の角度範囲で回転する。すると、偏心カム歯車が設けられた偏心カムの回転軸が所定の角度範囲で回転し、偏心カムが所定の角度範囲で回転する。これにより、従動ローラーホルダーが移動して従動ローラーが挟持位置に移動する。このとき、駆動力切替手段によりモーターの駆動力が駆動力伝達手段を介して給送ローラーに伝達され、給送ローラーは回転している。そのため、記録媒体を従動ローラーと給送ローラーとの間に挟持した状態で、給送ローラーの回転により給送することができる。
また、モーターの第２の方向の回転により、第３の遊星歯車と複合歯車の第２の部分歯車とが噛合する。すると、モーターの駆動力が第３の遊星歯車から複合歯車に伝達され、複合歯車が第２の部分歯車の形成された角度範囲で回転する。このときの複合歯車の回転方向は、モーターの第１の方向の回転による回転方向と逆方向の回転となる。そのため、この複合歯車の回転により、偏心カムの回転軸及び偏心カムが、モーターの第１の方向の回転による回転方向と逆方向に所定の角度範囲で回転する。これにより、従動ローラーホルダーが移動して従動ローラーが開放位置に移動する。このとき、駆動力切替手段により、モーターの駆動力の給送ローラーへの伝達は切断され、モーターの駆動力は駆動力伝達手段を介して支持軸に伝達されている。これにより、支持軸が回転して記録媒体を巻き取る際に、記録媒体を従動ローラーと給送ローラーとにより挟持することなく、開放した状態で巻き取ることができる。

また、本発明の記録媒体給送装置は、前記支持軸に常時連結され、前記支持軸に回転抵抗を付与する固定トルクリミッター歯車列を備え、前記固定トルクリミッター歯車列が付与する回転抵抗は、前記回転抵抗切替手段が付与する回転抵抗よりも小さいことを特徴とする。

このように構成することで、回転抵抗切替手段と固定トルクリミッター歯車列の双方により支持軸に回転抵抗を付与し、又は固定トルクリミッター歯車列のみにより支持軸に回転抵抗を付与することができる。したがって、支持軸に常時回転抵抗を付与することができ、かつ支持軸に付与する回転抵抗の大きさを状況に応じて変化させることができる。

本発明の実施形態に係る給紙装置の給紙状態における側面図である。 図１の給紙装置の巻き取り状態における側面図である。 図１の給紙装置の低トルク印刷状態における側面図である。 図１の給紙装置の高トルク印刷状態における側面図である。 従動ローラーホルダー移動手段を正面側から見た斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。 （ａ）は図５（ａ）のＡ方向矢視図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＢ方向矢視図である。 従動ローラーホルダー移動手段を背面側から見た斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。 図１の給紙装置の駆動力伝達手段、駆動力切替手段、及び回転抵抗切替手段の斜視図である。 図１に示す給紙状態における給紙装置の拡大斜視図である。 図２に示す巻き取り状態における給紙装置の拡大斜視図である。 図４に示す高張力印刷状態における給紙装置の拡大斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態の給紙装置は、ロール状に券回された記録紙等の記録媒体を印刷装置に給送するための装置である。また、本実施形態の給紙装置は、記録紙を給紙する給紙状態、記録紙の巻き取りを行う巻き取り状態、印刷時の記録紙に対して比較的小さな張力を付与する低張力印刷状態、及び、印刷時の記録紙に対して比較的大きな張力を付与する高張力印刷状態などを自動的に切り替えることができるようになっている。

図１〜図４は、それぞれ本実施形態の給紙装置ＰＦの給紙状態、巻き取り状態、低張力印刷状態、及び高張力印刷状態を示す側面図である。図５は、従動ローラー移動手段７を正面側から見た拡大斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。図６（ａ）は図５（ａ）のＡ方向矢視図であり、図６（ｂ）は図５（ａ）のＢ方向矢視図である。図７は、従動ローラー移動手段７を背面側から見た拡大斜視図であり、（ａ）は挟持状態の斜視図、（ｂ）は開放状態の斜視図である。図８は、給紙状態における給紙装置ＰＦの駆動力伝達手段３、駆動力切替手段４、及び回転抵抗切替手段５を示す斜視図である。

図１〜図８に示すように、給紙装置（記録媒体給送装置）ＰＦは、ロール状に券回された記録紙（記録媒体）ＰのロールＲを回転可能に支持する支持軸１と、ロールＲから引き出された記録紙Ｐを給紙装置ＰＦの下流側に配置された不図示の印刷装置へ給送する給送ローラー２と、を備えている。

また、給紙装置ＰＦは不図示のモーターを備え、そのモーターの駆動力を給送ローラー２又は支持軸１に伝達してどちらかを選択的に回転駆動させる駆動力伝達手段３と、駆動力伝達手段３による駆動力の支持軸１への伝達と給送ローラー２への伝達とを切り替え可能な駆動力切替手段４と、を備えている。

また、給紙装置ＰＦは、支持軸１に回転抵抗を付与する制限状態と、支持軸１に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段５を備えている。
また、給紙装置ＰＦは、給送ローラー２と共に記録紙Ｐを挟持して回転する従動ローラー６と、従動ローラー６を給送ローラー２に近接した挟持位置又は給送ローラー２から離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段７と、を備えている。

駆動力伝達手段３は、モーターの駆動軸に固定された駆動軸歯車３１と、駆動軸歯車３１の給送ローラー２側に設けられた給送ローラー駆動歯車列３２と、駆動軸歯車３１の支持軸１側に設けられた支持軸駆動歯車列３３と、により構成されている。
回転抵抗切替手段５は、第１トルクリミッター遊星歯車列５１と、上記の支持軸駆動歯車列３３に含まれる第２トルクリミッター遊星歯車列（トルクリミッター回動手段）５２と、により構成されている。

駆動力切替手段４は、上記の給送ローラー駆動歯車列３２に含まれる三連遊星歯車列（遊星歯車列）４１と、上記の支持軸駆動歯車列３３に含まれる接続遊星歯車列４２と、上記の支持軸駆動歯車列３３及び回転抵抗切替手段５に含まれる第２トルクリミッター遊星歯車列５２と、により構成されている。
従動ローラー移動手段７は、従動ローラー６を回転可能に支持する従動ローラーホルダー７１と、従動ローラーホルダー７１を移動させる偏心カム７２と、偏心カム７２の回転軸７３と、回転軸７３に設けられた偏心カム歯車７４と、偏心カム歯車７４と連結された複合歯車７５と、により構成されている。

上記の駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１は、図１に示す給紙状態において、不図示のモーターの正転（第１の方向の回転）により正面から見て反時計回り（以下、「ＣＣＷ」という）方向に回転している。また、駆動軸歯車３１は、図２に示す巻き取り状態において、不図示のモーターの逆転（第２の方向の回転）により、正面から見て時計回り（以下、「ＣＷ」という）方向に回転している。また、駆動軸歯車３１は、図３に示す低張力印刷状態、及び図４に示す高張力印刷状態では、静止した状態となっている。なお、図１〜図５、図７では、各歯車のＣＷ回転を実線の矢印で示し、ＣＣＷ回転を破線の矢印で示している。

上記の駆動力伝達手段３を構成する給送ローラー駆動歯車列３２は、駆動軸歯車３１に連結された三連遊星歯車列４１と、三連遊星歯車列４１に連結された給送ローラー歯車列３２ａと、により構成されている。給送ローラー歯車列３２ａは、給送ローラー２の回転軸に設けられた第１の給送ローラー歯車３２ａ１と、第１の給送ローラー歯車３２ａ１に連結された第２の給送ローラー歯車３２ａ２と、により構成されている。

上記の駆動力伝達手段３を構成する支持軸駆動歯車列３３は、駆動軸歯車３１に連結された駆動力伝達歯車列３３ａと、駆動力伝達歯車列３３ａに連結された接続遊星歯車列４２と、接続遊星歯車列４２により駆動される第２トルクリミッター遊星歯車列５２と、第２トルクリミッター遊星歯車列５２により駆動される低抵抗トルクリミッター歯車列（固定トルクリミッター歯車列）３３ｂと、支持軸１に設けられた支持軸歯車３３ｃと、により構成されている。

上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３を構成する低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂは、支持軸歯車３３ｃと噛合して常時接続された低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と一体的に結合された低抵抗トルクリミッター３３ｂ２とにより構成されている。低抵抗トルクリミッター３３ｂ２は、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１がＣＷ回転及びＣＣＷ回転する際に例えば約３００ｇｆ・ｃｍ程度の回転抵抗を付与するように設けられている。低抵抗トルクリミッター３３ｂ２としては、例えば機械式や流体式のものを用いることができる。

上記の回転抵抗切替手段５を構成する第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、駆動力伝達手段３の駆動力伝達歯車列３３ａに連結された太陽歯車５１ａと、太陽歯車５１ａとは噛合せず連結されていない遊星歯車５１ｂと、遊星歯車５１ｂと一体的に設けられた第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃと、遊星歯車５１ｂの回転軸を支持すると共に遊星歯車５１ｂを太陽歯車５１ａの回転軸を中心として回動可能に支持するホルダー５１ｄと、により構成されている。

第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、遊星歯車５１ｂの回転時に回転抵抗を付与するように設けられている。また、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが付与する回転抵抗は例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度であり、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が付与する回転抵抗よりも大きくなっている。第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃとしては、例えば機械式や流体式のものを用いることができる。

また、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、ホルダー５１ｄが太陽歯車５１ａのＣＷ回転によりＣＷ方向に付勢されていない場合には、重力が作用してＣＣＷ方向の傾きが最大となる。第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、図２〜図４に示すホルダー５１ｄのＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車５１ｂと支持軸歯車３３ｃとを離間させ、これらの連結を解除するように設けられている。

図９は、図１に示す給紙状態における接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２の近傍の拡大斜視図である。図１０は、図２に示す巻き取り状態における接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２の近傍の拡大斜視図である。図１１は、図４に示す高張力印刷状態における接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２の近傍の拡大斜視図である。図９〜図１１では、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の図示は省略している。

図９〜図１１に示すように、上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３及び駆動力切替手段４を構成する接続遊星歯車列４２は、駆動力伝達歯車列３３ａに連結された太陽歯車４２ａと、太陽歯車４２ａと噛合して連結された遊星歯車４２ｂと、遊星歯車４２ｂの回転軸を支持すると共に遊星歯車４２ｂを太陽歯車４２ａの回転軸を中心として回動可能に支持するホルダー４２ｃと、により構成されている。

図１〜図４に示すように、接続遊星歯車列４２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、接続遊星歯車列４２は、ホルダー４２ｃが太陽歯車４２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢されていない場合には、図１、図３及び図４に示すように重力が作用してＣＷ方向の傾きが最大となる。接続遊星歯車列４２は、ホルダー４２ｃのＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとを離間させ、これらの連結を解除するように設けられている。

図９〜図１１に示すように、上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３、駆動力切替手段４、及び回転抵抗切替手段５を構成する第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと噛合可能に設けられた太陽歯車（中心歯車）５２ａと、太陽歯車５２ａと噛合して連結された遊星歯車（回動歯車）５２ｂと、遊星歯車５２ｂの回転軸を支持すると共に遊星歯車５２ｂを太陽歯車５２ａの回転軸を中心として回動可能に支持するホルダー５２ｃと、遊星歯車５２ｂと一体的に設けられた第２の高抵抗トルクリミッター（トルクリミッター）５２ｄと、により構成されている。

第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄは、遊星歯車５２ｂの回転時に例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の回転抵抗を付与するように設けられている。また、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが付与する回転抵抗は、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が付与する回転抵抗よりも大きくなっている。第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄとしては例えば図９〜図１１に示す機械式や或いは流体式のものなどを用いることができる。

図８〜図１１に示すように、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂには、太陽歯車５２ａの外歯と噛合する第１の外歯５２ｂ１と、低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂの低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と噛合可能に設けられた第２の外歯５２ｂ２とが、回転軸方向に隣接して設けられている。すなわち、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂは、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸歯車３３ｃと連結されることで、太陽歯車５２ａから伝達された駆動力を支持軸１へ伝達可能に設けられている。

また、図１〜図４に示すように、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、ホルダー５２ｃが太陽歯車のＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢されていない場合には、ホルダー５２ｃに重力が作用してＣＷ方向の傾きが最大となる。第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ホルダー５２ｃのＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とを離間させ、これらの接続を解除するように設けられている。

また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２には、例えばソレノイド駆動やラッチカム機構などによる不図示のロック機構が設けられている。ロック機構は、ホルダー５２ｃが太陽歯車５２ａの回転方向に回動した状態で作動させることで、ホルダー５２ｃをその状態で固定することができるようになっている。

上記の従動ローラー移動手段７を構成する従動ローラーホルダー７１は、従動ローラー６を回転可能に支持する枠状の部材であり、偏心カム７２の外縁部と当接する当接部７１ａを有している。また、従動ローラーホルダー７１は、回動軸７１ｂを中心として回動可能に設けられている。
偏心カム７２は、回転軸７３に固定され、回転軸７３と一体的に回転するように設けられている。偏心カム７２は回転軸７３の中心から外縁部までの径が一定でない卵型の形状に形成され、径が短い短径部７２ａと径が長い長径部７２ｂとを有している。偏心カム７２は、回転軸７３を中心として回転し、短径部７２ａと長径部７２ｂとにより従動ローラーホルダー７１を支持することで、従動ローラー６をそれぞれ図１に示す挟持位置と、図２に示す開放位置とに移動させるように設けられている。

複合歯車７５には、図５〜図７に示すように、回転軸方向の正面側から背面側へ向けて、第１の半周歯車（第１の部分歯車）７５ａと、カム駆動歯車７５ｃと、第２の半周歯車（第２の部分歯車）７５ｂと、が設けられている。第１の半周歯車７５ａと第２の半周歯車７５ｂはそれぞれ複合歯車７５の異なる角度範囲に複合歯車７５の半周分ずつ設けられ、形成された角度範囲の全域に亘って外歯を備えている。第１の半周歯車７５ａと第２の半周歯車７５ｂとの間に設けられたカム駆動歯車７５ｃは、複合歯車７５の全周に亘って外歯を備えており、偏心カム７２の回転軸７３に設けられた偏心カム歯車７４と噛合して連結されている。

上記の駆動力伝達手段３の給送ローラー駆動歯車列３２及び駆動力切替手段４を構成する三連遊星歯車列４１は、外輪４１ａと、太陽歯車４１ｂと、第１の遊星歯車４１ｃと、第２の遊星歯車４１ｄと、第３の遊星歯車４１ｅと、により構成されている。
三連遊星歯車列４１の外輪４１ａは、外周に駆動軸歯車３１と噛合する外歯が設けられ、第１の遊星歯車４１ｃと、第２の遊星歯車４１ｄと、第３の遊星歯車４１ｅとを覆うように設けられている。外輪４１ａの回転中心には、太陽歯車４１ｂが設けられている。なお、図１〜図４及び図８では、これらの複数の歯車の関係が分かりやすいように、外輪４１ａを部分的に切り欠いた状態で表している。

三連遊星歯車列４１の太陽歯車４１ｂは、外輪４１ａの回転中心に配置され、外輪４１ａと一体的に回転可能に連結されている。太陽歯車４１ｂの外周には、全周に亘って外歯が設けられている。太陽歯車４１ｂは、太陽歯車４１ｂの周囲に配置された第１の遊星歯車４１ｃ、第２の遊星歯車４１ｄ、及び第３の遊星歯車４１ｅと噛合している。

三連遊星歯車列４１の第１の遊星歯車４１ｃ、第２の遊星歯車４１ｄ、及び第３の遊星歯車４１ｅは、外輪４１ａの内側に太陽歯車４１ｂの周方向に沿って均等に配置されている。第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは、各々の外周の全周に亘って形成された外歯が、それぞれ太陽歯車４１ｂの外歯と噛合している。また、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは、それぞれが連結部材４１ｆに設けられた回転軸に回転可能に支持されることで、互いに連結されている。

三連遊星歯車列４１の連結部材４１ｆは、丸みを帯びたほぼ三角形状の板状の部材であり、三つの頂点のそれぞれに第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅのそれぞれの回転軸が設けられている。連結部材４１ｆは、中央部が太陽歯車４１ｂの回転軸に摺動可能に支持され、太陽歯車４１ｂの回転方向に回動可能に設けられている。連結部材４１ｆが太陽歯車４１ｂの回転方向に回動することで、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは太陽歯車４１ｂの回転方向に一体的に回動するように設けられている。

図５〜図７に示すように、第１の遊星歯車４１ｃは、給送ローラー駆動歯車列３２の第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合可能に、第２の遊星歯車４１ｄよりも回転軸方向の背面側に設けられている。また、第２の遊星歯車４１ｄは、複合歯車７５の第１の半周歯車７５ａと噛合可能に、第１の遊星歯車４１ｃ及び第３の遊星歯車４１ｅよりも回転軸方向の正面側に設けられている。また、第３の遊星歯車４１ｅは、複合歯車７５の第２の半周歯車７５ｂと噛合可能に、第２の遊星歯車４１ｄよりも回転軸方向の背面側に設けられている。

上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３を構成する駆動力伝達歯車列３３ａは、図１〜図４及び図８に示すように、駆動軸歯車３１と噛合する第１歯車３３ａ１と、第１歯車３３ａ１と噛合する第２歯車３３ａ２と、第２歯車３３ａ２と噛合する第３歯車３３ａ３と、第３歯車３３ａ３と噛合する第４歯車３３ａ４とにより構成されている。第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４は、それぞれのギア比等を考慮した適切な外径に設定されている。

第２歯車３３ａ２は、外周部に設けられ第１歯車３３ａ１と噛合する外周外歯３３ａ２１と、内周部に設けられ第３歯車３３ａ３と噛合する内周外歯３３ａ２２とを有している。第３歯車３３ａ３は、外周部に設けられ第２歯車３３ａ２の内周外歯３３ａ２２と噛合する外周外歯３３ａ３１と、内周部に設けられ第４歯車３３ａ４と噛合する内周外歯３３ａ３２とを有している。第４歯車３３ａ４は、外周部に設けられ第３歯車３３ａ３の内周外歯３３ａ３２と噛合する外周外歯３３ａ４１と、内周部に設けられ接続遊星歯車列４２と噛合する内周外歯３３ａ４２とを有している。第４歯車３３ａ４の外周外歯３３ａ４１は、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａと噛合して連結されている。第４歯車３３ａ４の内周外歯３３ａ４２は、接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａと噛合して連結されている。

次に、給紙状態における給紙装置ＰＦの動作について説明する。
給紙装置ＰＦにおいてモーターが正転すると、図１に示すように駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転し、駆動軸歯車３１と噛合する三連遊星歯車列４１の外輪４１ａに駆動力が伝達される。すると、外輪４１ａがＣＷ回転し、外輪４１ａと一体的に設けられた太陽歯車４１ｂがＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅに太陽歯車４１ｂの駆動力が伝達される。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆがＣＷ方向に付勢される。

すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅはＣＣＷ回転（自転）すると共に、太陽歯車４１ｂの回転軸を中心としてＣＷ方向に一体的に回動（公転）する。そして、第１の遊星歯車４１ｃが給送ローラー歯車列３２ａの第２の給送ローラー歯車３２ａ２と連結され噛合する。これにより、第１の遊星歯車４１ｃから第２の給送ローラー歯車３２ａ２に駆動力が伝達され、第２の給送ローラー歯車３２ａ２がＣＷ回転する。すると、第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合する第１の給送ローラー歯車３２ａ１に駆動力が伝達され、第１の給送ローラー歯車３２ａ１が回転軸と共にＣＣＷ回転し、給送ローラー２がＣＣＷ回転する。

このように、駆動力切替手段４及び駆動力伝達手段３を構成する三連遊星歯車列４１は、モーターの正転により、駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１及び給送ローラー歯車列３２ａを介して、モーターの駆動力を給送ローラー２へ伝達するように設けられている。

また、図１に示すようにモーターの正転により駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転すると、駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１から第４歯車３３ａ４へ、順次、モーターの駆動力が伝達される。これにより、第１歯車３３ａ１がＣＷ回転し、第２歯車３３ａ２がＣＣＷ回転し、第３歯車３３ａ３がＣＷ回転し、第４歯車３３ａ４がＣＣＷ回転する。すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、図９に示すように接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａがＣＷ回転し、遊星歯車４２ｂがＣＣＷ回転する。また、接続遊星歯車列４２のホルダー４２ｃは、太陽歯車４２ａのＣＷ回転によりＣＷ方向に付勢され、遊星歯車４２ｂが太陽歯車４２ａの回転軸を中心としてＣＷ方向に回動（公転）した状態になる。

これにより、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れてこれらの連結が解除され、モーターの駆動力の伝達がこれらの歯車間で切断された状態となる。したがって、モーターの正転時には、モーターの駆動力が支持軸１に伝達されない状態（非伝達状態）になる。

また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａにモーターの駆動力が伝達されない状態では、図１及び図９に示すように、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ホルダー５２ｃに作用する重力により遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介した支持軸１との連結が解除された開放状態となっている。すなわち、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの正転により第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄと支持軸１との連結を解除させるように回動する。

このように、駆動力切替手段４及び駆動力伝達手段３を構成する接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの正転により、接続遊星歯車列４２と第２トルクリミッター遊星歯車列５２との間、及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２と低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂとの間で、モーターの駆動力の伝達を切断するように設けられている。

また、駆動力伝達歯車列３３ａの第４歯車３３ａ４がＣＣＷ回転すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａがＣＷ回転する。すると、ホルダー５１ｄがＣＷ回転方向に付勢され、遊星歯車５１ｂが支持軸歯車３３ｃと噛合して連結される。これにより、支持軸１は、回転する際に第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより回転抵抗が付与される制限状態となる。ここで、遊星歯車５１ｂは、太陽歯車５１ａとは噛合せず連結されていないため、太陽歯車５１ａから駆動力は伝達されず、太陽歯車５１ａとは独立して回転することができる状態になっている。

また、図２に示すように、従動ローラー６と給送ローラー２とが離間した開放状態では、偏心カム７２の長径部７２ｂが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接している。この状態でモーターが正転し、図５（ａ）に示すように、駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転すると、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂがＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＣＷ回転する。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆがＣＷ回転方向に付勢されて第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＷ回転方向に一体的に回動する。

すると、図６（ａ）に示すように、第３の遊星歯車４１ｅと複合歯車７５の第２の半周歯車７５ｂは連結が解除されて離間した状態となり、図６（ｂ）に示すように、第１の遊星歯車４１ｃが第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合して連結される。これにより、図５（ａ）に示すように、第２の給送ローラー歯車３２ａ２がＣＷ回転し、第１の給送ローラー歯車３２ａ１がＣＣＷ回転し、給送ローラー２がＣＣＷ回転する。

また、図５（ａ）に示すように、第２の遊星歯車４１ｄが複合歯車７５の下側に位置する第１の半周歯車７５ａと噛合して連結される。すると、第２の遊星歯車４１ｄから第１の半周歯車７５ａにモーターの駆動力が伝達され、複合歯車７５がＣＷ回転する。すると、複合歯車７５のカム駆動歯車７５ｃと噛合して連結された偏心カム歯車７４に駆動力が伝達されて、偏心カム歯車７４がＣＣＷ回転し、偏心カム７２がＣＣＷ回転する。

複合歯車７５は、図５（ａ）に示す状態からＣＷ回転方向に約１８０°回転すると、図５（ｂ）に示すように第１の半周歯車７５ａが上側に位置した状態となる。すると、第１の半周歯車７５ａと第２の遊星歯車４１ｄとの噛合が外れ、複合歯車７５の回転が停止する。これにより、偏心カム７２は短径部７２ａが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接した状態で静止する。従動ローラーホルダー７１は、偏心カム７２の回転により、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に移動され、従動ローラー６が給送ローラー２との間に記録紙Ｐを挟持可能な挟持位置に配置される。

これにより、図１に示すように、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２との間に挟持された状態で、給送ローラー２のＣＣＷ回転により給送方向に給送される。このとき、従動ローラー６は、記録紙Ｐの給送に伴って従動してＣＷ回転する。記録紙Ｐが給送方向に給送されると、給送ローラー２とロールＲの間の記録紙Ｐに張力が発生する。すると、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用して、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用し、支持軸１がＣＣＷ回転する。すると、支持軸１に設けられた支持軸歯車３３ｃがＣＣＷ回転し、支持軸歯車３３ｃと連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の遊星歯車５１ｂがＣＷ回転する。

このとき、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより遊星歯車５１ｂに回転抵抗が付与され、遊星歯車５１ｂから支持軸歯車３３ｃに第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃによる回転抵抗が付与される。したがって、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２のみにより回転抵抗を付与する場合と比較して支持軸１に例えば１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的大きな回転抵抗が付与され、記録紙Ｐに高い張力を付与することができる。これにより、給送ローラー２により記録紙Ｐを給送する給紙時に、記録紙Ｐに適切な張力を付与し、記録紙Ｐのスキュー（skew）を低減することができる。

なお、支持軸１は、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して低抵抗トルクリミッター３３ｂ２からも回転抵抗を付与された状態でＣＣＷ回転する。しかし、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが支持軸１に付与する回転抵抗が低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が支持軸１に付与する回転抵抗よりも大きいため、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃによる回転抵抗が支配的になる。

次に、巻き取り状態における給紙装置ＰＦの動作について説明する。
給紙装置ＰＦにおいてモーターが逆転すると、図２に示すように駆動軸歯車３１がＣＷ回転し、駆動軸歯車３１と噛合する三連遊星歯車列４１の外輪４１ａに駆動力が伝達され、外輪４１ａと太陽歯車４１ｂがＣＣＷ回転する。すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅに太陽歯車４１ｂの駆動力が伝達され、連結部材４１ｆが太陽歯車４１ｂのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢される。

すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＷ回転（自転）すると共にＣＣＷ回転方向に一体的に回動（公転）する。これにより、第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２との噛合が外れ、これらの連結が解除される。すると、モーターの駆動力の伝達が第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２との間で切断される。

このように、駆動力切替手段４を構成する三連遊星歯車列４１は、モーターの逆転により、駆動力伝達手段３を構成する三連遊星歯車列４１と第２の給送ローラー歯車３２ａ２との間で、モーターの駆動力の給送ローラー２への伝達を切断するように設けられている。

また、モーターの逆転により図２に示すように駆動軸歯車３１がＣＷ回転すると、駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１がＣＣＷ回転し、第２歯車３３ａ２がＣＷ回転し、第３歯車３３ａ３がＣＣＷ回転し、第４歯車３３ａ４がＣＷ回転する。すると、図１０に示すように、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａがＣＣＷ回転し、遊星歯車４２ｂがＣＷ回転（自転）する。また、接続遊星歯車列４２のホルダー４２ｃは、太陽歯車４２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢され、遊星歯車４２ｂが太陽歯車４２ａの回転軸を中心としてＣＣＷ方向に回動（公転）した状態となる。

これにより、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとが噛合して連結され、モーターの駆動力がこれらの歯車間で伝達される状態となる。すると、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂから駆動力が伝達されて第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａがＣＣＷ回転し、遊星歯車５２ｂがＣＷ回転する。このとき、遊星歯車５２ｂには第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗が付与される。

また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２のホルダー５２ｃは、太陽歯車５２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢され、遊星歯車５２ｂが太陽歯車５２ａの回転軸を中心としてＣＣＷ方向に回動する。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂの低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とが噛合して連結される。すると、モーターの駆動力が伝達されて低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１がＣＣＷ回転する。低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１は、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２により回転抵抗を付与された状態で支持軸歯車３３ｃをＣＷ回転させ、支持軸１をＣＷ回転させる。これにより、ロールＲがＣＷ回転して記録紙Ｐが巻き取られる。

このように、駆動力伝達手段３及び駆動力切替手段４を構成する接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの逆転により、駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１、駆動力伝達歯車列３３ａ、低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂ、及び支持軸歯車３３ｃを介して、モーターの駆動力を支持軸１へ伝達するように設けられている。すなわち、接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの回転方向の切り替えにより、モーターの駆動力が支持軸１へ伝達される伝達状態と伝達されない非伝達状態とを切り替え可能に設けられている。

また、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄは、モーターの逆転により、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂ及び低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１と連結される。これにより、支持軸１は第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗が付与される制限状態となる。すなわち、回転抵抗切替手段５を構成する第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの回転方向の切り替えにより、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄを、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１と連結させ、又は支持軸１との連結を解除させることが可能に設けられている。

また、駆動力伝達歯車列３３ａの第４歯車３３ａ４がＣＷ回転すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａがＣＣＷ回転する。すると、ホルダー５１ｄが太陽歯車５１ａの回転方向に付勢されてＣＣＷ方向に回動し、遊星歯車５１ｂと支持軸歯車３３ｃとの噛合が外れてこれらの連結が解除される。これにより、支持軸１と第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃとの連結が解除され、支持軸１は回転する際に第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより回転抵抗が付与されない開放状態となる。

また、図１に示すように、従動ローラー６と給送ローラー２とが近接して記録紙Ｐを挟持可能な挟持状態では、偏心カム７２の短径部７２ａが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接している。この状態でモーターが逆転し、図７（ａ）に示すように、駆動軸歯車３１が正面側から見てＣＷ回転すると、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂが正面側から見てＣＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅが正面側から見てＣＷ回転する。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆが正面側から見てＣＣＷ方向に付勢されて第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅが正面側から見てＣＷ方向に一体的に回動する。

すると、第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２とが離間して第２の給送ローラー歯車３２ａ２及び第１の給送ローラー歯車３２ａ１の回転が停止する。これにより給送ローラー２が停止する。また、第２の遊星歯車４１ｄと複合歯車７５の第１の半周歯車７５ａとの連結が解除されて離間した状態となる。

また、図７（ａ）に示すように、第３の遊星歯車４１ｅが複合歯車７５の背面側から見て右側の半分に位置する第２の半周歯車７５ｂと噛合して連結される。すると、第３の遊星歯車４１ｅから第２の半周歯車７５ｂにモーターの駆動力が伝達され、複合歯車７５が正面側から見てＣＣＷ回転する。すると、複合歯車７５のカム駆動歯車７５ｃと噛合して連結された偏心カム歯車７４に駆動力が伝達されて、偏心カム歯車７４が正面側から見てＣＷ回転し、偏心カム７２が正面側から見てＣＷ回転する。

複合歯車７５は、図７（ａ）に示す状態から正面側から見てＣＣＷ回転方向に約１８０°回転すると、図７（ｂ）に示すように第２の半周歯車７５ｂが複合歯車７５の背面側から見て左側の半分に位置した状態となる。すると、第２の半周歯車７５ｂと第３の遊星歯車４１ｅとの噛合が外れ、複合歯車７５の回転が停止する。これにより、偏心カム７２は長径部７２ｂが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接した状態で静止する。従動ローラーホルダー７１は、偏心カム７２の回転により、図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置に移動され、従動ローラー６が給送ローラー２と離間した開放位置に配置される。

これにより、図２に示すように、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とにより挟持されない状態で、支持軸１のＣＷ回転によりロールＲに巻き取られる。このとき、図１０に示すように、支持軸１には低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂを介して第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが連結された状態となっている。したがって、記録紙Ｐの巻き取り時に支持軸１に対して例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的高い回転抵抗を付与することができる。したがって、支持軸１の慣性による空転を防止しつつ記録紙Ｐを巻き取ることができる。

次に、図３に示す低張力印刷状態の給紙装置ＰＦについて説明する。
給紙装置ＰＦを低張力印刷状態に移行させるには、例えばモーターを逆転させ、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させる。すると、図３に示すように、駆動軸歯車３１及び駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４が静止し、第４歯車３３ａ４と連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａ及び接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａが静止した状態となる。

第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ホルダー５１ｄにはＣＣＷ方向に重力が作用する。そのため、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車５１ａが静止してホルダー５１ｄへのＣＷ方向への付勢力がなくなっても、図２に示す状態からＣＷ方向へ回動することなく、図３に示すように支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとを離間させた開放状態を維持する。

接続遊星歯車列４２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ホルダー４２ｃにはＣＷ方向に重力が作用する。そのため、接続遊星歯車列４２は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車４２ａが静止してホルダー４２ｃへのＣＣＷ方向の付勢力がなくなると、ホルダー４２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。すると、図３に示すように、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れて接続が解除され、これらの間で駆動力の伝達が切断される。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａが静止する。

第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ホルダー５２ｃにはＣＷ方向に重力が作用する。そのため、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車５２ａが静止してホルダー５２ｃへのＣＣＷ方向の付勢力がなくなると、ホルダー５２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。すると、図３に示すように、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１との噛合が外れ連結が解除される。

これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１に伝達されなくなる。
したがって支持軸１は、回転抵抗切替手段５の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃ及び第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗を付与されない開放状態となり、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２の回転抵抗のみが付与された状態となる。

また、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させると、駆動軸歯車３１が静止し、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂが静止する。すると、図３に示すように、複合歯車７５及び偏心カム歯車７４が静止した状態が維持され、従動ローラーホルダー７１は当接部７１ａが偏心カム７２の長径部７２ｂに当接した状態が維持される。これにより、従動ローラー６は開放位置に配置され、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とによって挟持されない状態が維持される。

この状態で、給紙装置ＰＦの記録紙Ｐの給送方向の下流側に配置された不図示の印刷装置によって記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐに張力が作用し、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用し、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用する。すると、図３に示すように、支持軸１がＣＣＷ回転して記録紙ＰがロールＲから引き出され、記録紙Ｐが給紙装置ＰＦから不図示の印刷装置へと給送される。このとき、支持軸１には、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２による例えば約３００ｇｆ・ｃｍ程度の比較的小さい回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して付与される。したがって、給紙装置ＰＦは、図３に示す低張力印刷状態において、記録紙Ｐに対して比較的小さい張力を付与することができる。

次に、図４に示す高張力印刷状態の給紙装置ＰＦについて説明する。
給紙装置ＰＦの高張力印刷状態への移行は、上述の低張力印刷状態への移行とほぼ同様の手順により行うことができる。高張力印刷状態への移行は、図２に示す巻き取り状態においてモーターを静止させる前に、第２トルクリミッター遊星歯車列５２のロック機構を作動させる点で、上述の低張力状態への移行と異なっている。その他は低張力印刷状態への移行と同様であるので、同様の部分は説明を省略する。

給紙装置ＰＦを図４に示す高張力印刷状態に移行させるには、図２に示す巻き取り状態において第２トルクリミッター遊星歯車列５２のロック機構を作動させた後、モーターを静止させる。すると、図４及び図１１に示すように、駆動軸歯車３１及び駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４が静止し、第４歯車３３ａ４と連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａ及び接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａが静止した状態となる。

すると、図４に示すように、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、低張力印刷状態への移行時と同様に支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとを離間させた開放状態を維持する。また、図１１に示すように、接続遊星歯車列４２も低張力印刷状態への移行時と同様に、ホルダー４２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。そして、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れて連結が解除される。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａが静止する。

ここで、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ロック機構が作動してホルダー５２ｃが固定されているため、ホルダー５２ｃにＣＷ方向に重力が作用してもＣＷ方向に回動することなく、遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とが噛合して連結された状態を維持する。
これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１に伝達される。

したがって、支持軸１は、回転抵抗切替手段５を構成する第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗を付与される制限状態となる。ここで、支持軸１には低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して低抵抗トルクリミッター３３ｂ２の回転抵抗が付与されるが、それよりも大きな回転抵抗を付与する第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが支持軸１に及ぼす影響が支配的になる。

また、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させると、低張力印刷状態への移行時と同様に、従動ローラーホルダー７１は当接部７１ａが偏心カム７２の長径部７２ｂに当接した状態が維持される。これにより、従動ローラー６は開放位置に配置され、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とによって挟持されない状態が維持される。

この状態で、給紙装置ＰＦの記録紙Ｐの給送方向の下流側に配置された不図示の印刷装置によって記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐに張力が作用し、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用し、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用する。すると、図４に示すように、支持軸１がＣＣＷ回転して記録紙ＰがロールＲから引き出され、記録紙Ｐが給紙装置ＰＦから不図示の印刷装置へと給送される。このとき、支持軸１には、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的大きい回転抵抗が、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂ、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して付与される。したがって、給紙装置ＰＦは、図４に示す高張力印刷状態において、記録紙Ｐに対して低張力印刷状態よりも大きい張力を付与することができる。

以上説明したように、本実施形態の給紙装置ＰＦによれば、記録紙ＰのロールＲを支持する支持軸１に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸１に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる。
また、駆動力切替手段４として鉛直方向からの傾斜角度が第２トルクリミッター遊星歯車列５２よりも大きく、第２トルクリミッター遊星歯車列５２よりも駆動力切断時の回動速度が速い接続遊星歯車列４２を備えることで、支持軸へのモーターの駆動力の切断を迅速に行うことが可能になる。

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、第２のトルクリミッターは、第２のトルクリミッター遊星歯車列の遊星歯車（回動歯車）のＣＷ回転及びＣＣＷ回転のいずれかの回転トルクを制限する一方向トルクリミッターであってもよい。この場合には、モーターの電流制御をすることにより支持軸の慣性による回転を空転を防止することができる。また、モーターを逆転させた後、ロック機構を作動させたままモーターを正転させると、モーターの正転時にも第２の高抵抗トルクリミッターを支持軸に連結させることができる。

１ 支持軸、２ 給送ローラー、３ 駆動力伝達手段、４ 駆動力切替手段、５ 回転抵抗切替手段、６ 従動ローラー、７ 従動ローラー移動手段、３３ｂ 低抵抗トルクリミッター歯車列（固定トルクリミッター歯車列）、４１ 三連遊星歯車列（遊星歯車列）、４１ａ 外輪、、４１ｂ 太陽歯車４１ｃ 第１の遊星歯車、４１ｄ 第２の遊星歯車、４１ｅ 第３の遊星歯車、５２ 第２トルクリミッター遊星歯車列（トルクリミッター回動手段）、５２ａ 太陽歯車（中心歯車）、５２ｂ 遊星歯車（回動歯車）、５２ｄ 第２の高抵抗トルクリミッター（トルクリミッター）、７１ 従動ローラーホルダー、７２ 偏心カム、７３ 回転軸、７４ 偏心カム歯車、７５ 複合歯車、７５ａ 第１の半周歯車（第１の部分歯車）、７５ｂ 第２の半周歯車（第２の部分歯車）、７５ｃ カム駆動歯車、ＰＦ 給紙装置（記録媒体給送装置）、Ｐ 記録紙（記録媒体）、Ｒ ロール（記録媒体）

Claims (9)

1. ロール状に巻回され支持軸に支持された記録媒体を給送ローラーによって給送する記録媒体給送装置であって、
   駆動力を発生させるモーターと、
   前記駆動力を伝達することで前記支持軸を回転させる駆動力伝達手段と、
   前記支持軸に付与する回転抵抗を切り替え可能な回転抵抗切替手段と、
   を備え、
   前記駆動力伝達手段は、前記モーターの回転方向の切り替えにより前記駆動力が前記支持軸へ伝達される伝達状態と伝達されない非伝達状態とを切り替え可能な駆動力切替手段を備え、
   前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの回転方向の切り替えにより前記支持軸と連結又は連結解除可能なトルクリミッターを備えること
   を特徴とする記録媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の記録媒体給送装置であって、
   前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの停止又は第１の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸とを連結させるように回動するトルクリミッター回動手段を備え、
   前記駆動力切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記動力伝達手段を前記伝達状態とし、前記モーターの停止又は前記第２の方向の回転により前記動力伝達手段を前記非伝達状態とするように設けられていること
   を特徴とする記録媒体給送装置。
3. 請求項２に記載の記録媒体給送装置であって、
   前記トルクリミッター回動手段は、中心歯車と、前記トルクリミッターと一体的に設けられ前記中心歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられた回動歯車と、を備え、前記モーターの停止又は前記第１の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸とを連結させるように回動すること
   を特徴とする記録媒体給送装置。
4. 請求項３に記載の記録媒体給送装置であって、
   前記トルクリミッター回動手段は、前記駆動力切替手段の一部であり、
   前記中心歯車は、前記駆動力伝達手段と前記駆動力を伝達可能に連結され、
   前記回動歯車は、前記中心歯車と前記駆動力を伝達可能に連結され、かつ前記支持軸と連結されることで前記支持軸に前記駆動力を伝達可能に設けられていること
   を特徴とする記録媒体給送装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
   前記トルクリミッター回動手段は、前記モーターの停止時又は前記第１の方向の回転時に前記回動歯車と前記支持軸との連結を保持するロック機構を備えること
   を特徴とする記録媒体給送装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
   前記駆動力伝達手段は、前記駆動力を伝達して前記給送ローラー又は前記支持軸を回転可能に設けられ、
   駆動力切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記駆動力を前記給送ローラーへ伝達し、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記駆動力を前記支持軸へ伝達するように設けられていること
   を特徴とする記録媒体給送装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
   前記駆動力切替手段は、前記モーターの駆動軸に設けられた駆動軸歯車と噛合する外輪と、前記外輪の回転中心に配置され前記外輪と一体的に回転可能に連結された太陽歯車と、前記外輪の内側で前記太陽歯車の周囲に配置され前記太陽歯車と噛合すると共に前記太陽歯車の回転方向へ一体的に回動可能に連結された複数の遊星歯車と、を有する遊星歯車列を備え、
   前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第１の遊星歯車が前記駆動力伝達手段のうち前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する給送ローラー歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動して前記第１の遊星歯車と前記給送ローラー歯車との噛合が外れるように設けられていること
   を特徴とする記録媒体給送装置。
8. 請求項７に記載の記録媒体給送装置であって、
   前記給送ローラーと共に前記記録媒体を挟持する従動ローラーと、
   前記遊星歯車列により駆動され前記従動ローラーを前記給送ローラーに近接した挟持位置又は前記給送ローラーから離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段と、
   を備え、
   前記従動ローラー移動手段は、前記従動ローラーを回転可能に支持する従動ローラーホルダーと、前記従動ローラーホルダーを移動させることで前記従動ローラーを前記挟持位置と前記開放位置に移動させる偏心カムと、前記偏心カムの回転軸に設けられた偏心カム歯車と、それぞれ異なる角度範囲に設けられた第１の部分歯車と第２の部分歯車との間に前記偏心カム歯車と噛合するカム駆動歯車が設けられた複合歯車と、を備え、
   前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第２の遊星歯車が前記第１の部分歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第３の遊星歯車が前記第２の部分歯車と噛合するように設けられていること
   を特徴とする記録媒体給送装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
   前記支持軸に常時連結され、前記支持軸に回転抵抗を付与する固定トルクリミッター歯車列を備え、
   前記固定トルクリミッター歯車列が付与する回転抵抗は、前記回転抵抗切替手段が付与する回転抵抗よりも小さいこと
   を特徴とする記録媒体給送装置。

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