JP2008215397A

JP2008215397A - 駆動力正逆切替装置

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Publication number: JP2008215397A
Application number: JP2007049966A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Takada; 声一高田
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-09-18

Abstract

【課題】入力側から正逆いずれかの回転方向をもって入力された駆動トルクの回転方向を反対の回転方向に適宜切替えて出力できるようにすることである。
【解決手段】固定軸１に嵌合された入力歯車２及び入力歯車２に一体化された入力傘歯車３、前記固定軸１に嵌合された出力歯車４及びこれと別体で前記入力傘歯車３と対向状に設けられた出力傘歯車５、前記入力傘歯車３と出力傘歯車５との間で前記固定軸１に回転自在に嵌合された中間軸６、該中間軸６に嵌合され前記入力傘歯車３と出力傘歯車５に噛み合った中間傘歯車７、前記中間軸６の両端間に前記固定軸１と同軸状態に嵌合された制御歯車８、前記中間軸６のボス部１１に収納され前記固定軸１に嵌合された一方向クラッチ１２からなり、アクチュエータ９がオフのときに一方向クラッチ１２がフリーとなって入力と同一方向の回転が出力され、オンのときに該一方向クラッチ１２がロックされ入力と反対方向の回転に切替えて出力されるようにした。
【選択図】図１

Description

この発明は、駆動力正逆切替装置に関し、例えば事務機の給紙部等において用いられる。

複写機等の事務機における紙の搬送方向は、通常は一方向であるので、一定方向の回転仕様用をもったモータによって駆動するようにしている。しかし、紙の搬送方向を正逆適宜切替て搬送する進化した給紙部において、従来の一定方向回転仕様のモータで対応する場合、モータの回転方向を正逆に適宜切替える装置を追加する必要があった（特許文献１）。

このような場合に通常使用される駆動力正逆切替機構として、図１３に示した３個の傘歯車を用いた機構が知られている（非特許文献１）。この機構は、入力軸５１の一端に設けた入力傘歯車５２の歯面に接近して直交方向に出力軸５３が設けられ、その出力軸５３にクラッチ５４が軸方向にスライド可能にキー止めされる。そのクラッチ５４の両側に一対の出力傘歯車部５５、５５が回転自在に嵌合され、これらの出力傘歯車部５５が入力傘歯車５２に噛み合わされる。各出力傘歯車部５５の対向面に設けたボス部５６に前記クラッチ５４に係合する歯５７が設けられる。前記クラッチ５４の中間部に設けられた周溝５８に揺動アーム５９のピン６０が挿入される。揺動アーム５９の他端は軸６１により固定部に揺動可能に取り付けられる。

揺動アーム５９が左右いずれか一方に倒されると、クラッチ５４が軸方向にスライドしてその方の出力傘歯車部５５の歯５７に係合され、入力軸５１の回転が出力軸５３に伝達される。また、揺動アーム５９が逆方向に倒されるとクラッチ５４が他方の出力傘歯車部５５側に係合され出力軸５３が逆転される。
特開平５−３０７２９０号公報「機械運動機構」株式会社技報堂、昭和３２年１０月１５日出版、８１頁

前記の駆動力正逆切替機構は、入力軸５１と出力軸５３が直交しているため、入力側のモータと出力側の給紙ローラの配置に制限を受け、また入力傘歯車５２の径が大型化し、さらに揺動アーム５９の制御機構が複雑になる等の問題があった。また、クラッチ５４の切替え時に歯５７の回転位相を同期させ歯の衝突を回避する同期手段が必要となる問題もあった。

そこで、この発明は、入出力軸が平行に配置されるコンパクトな駆動力正逆切替装置を提供することを課題とする。

前記の課題を解決するために、この発明に係る駆動力正逆切替装置は、図１及び図２に示したように、固定軸1、前記固定軸１に嵌合された入力歯車２及び入力歯車２に一体化された入力傘歯車３、前記固定軸１に嵌合された出力歯車４及びこれと別体で前記入力傘歯車３と対向状に設けられた出力傘歯車５、前記入力傘歯車３と出力傘歯車５との間で前記固定軸１に回転自在に嵌合された中間軸６、該中間軸６に嵌合され前記入力傘歯車３と出力傘歯車５に噛み合った中間傘歯車７、前記中間軸６の両端間に前記固定軸１と同軸状態に嵌合された制御歯車８、前記中間軸６のボス部１１に収納され前記固定軸１に嵌合された一方向クラッチ１２からなる。

前記出力歯車４に設けられた伝達スリーブ２８が前記出力傘歯車５を貫通して前記一方向クラッチ１２の内輪１８に係合され、前記出力歯車４と出力傘歯車５とは回転方向へ所要の遊びすき間Ｍをおいて嵌合され、前記出力傘歯車５にロック解除ピン２７が軸方向に突設され、前記一方向クラッチ１２は固定軸１に嵌合された前記内輪１８と前記ボス部１１内面に嵌合された外輪２１及び内輪１８と外輪２１との間に設けられ、前記内輪１８と外輪２１の対向面に一定回転方向に拡大するクサビ角θをもった一対のころ収納部２４ａが中心対称の位置に設けられるとともに、これらのころ収納部２４ａの相互間に前記と反対方向に拡大するクサビ角θをもった一対のころ収納部２４ｂが中心対称の位置に設けられ、前記各ころ収納部２４ａ、２４ｂにそれぞれころ２２が収納され、周方向に隣接するころ収納部２４ａ、２４ｂのクサビ角θの拡大側端部相互間において両方のころ収納部２４ａ、２４ｂに収納されたころ２２間に付勢ばね２３が介在され、同じくクサビ角θの狭小側端部相互間において前記のロック解除ピン２７が両方のころ収納部２４ａ、２４ｂのころ２２に対し前記遊びすき間Ｍより小さい遊びすき間Ｎをおいて介在される。

前記構成の駆動力正逆切替装置の作用は、アクチュエータ９がオフであって、制御歯車８がフリーの状態において、入力歯車２に正回転方向（右回転方向）Ａの駆動トルクが入力されると、入力傘歯車３に噛み合った中間傘歯車７、７は中間軸６の正回転方向Ａへの回転に伴い自転することなく公転のみする。中間軸６の回転よって一方向クラッチ１２の外輪２１が図２に示したように正回転方向Ａに回転するため、２箇所のころ収納部２４ｂのころ２２はフリーとなるが、他の２箇所のころ収納部２４ａのころ２２がロックされるため一方向クラッチ１２はロック状態となる。これにより内輪１８が同方向へ回転する。内輪１８に係合された伝達スリーブ２８を介して出力歯車４に正回転方向Ａの回転が出力される。

一方、入力歯車３に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている状態において、アクチュエータ９がオンとなり制御歯車８がロックされると、中間軸６が停止されるために中間傘歯車７が自転のみして出力傘歯車５を逆回転方向Ｂに回転させる（図７参照）。出力傘歯車５の回転によりこれと一体のロック解除ピン２７が遊びすき間Ｎ（図６（ｂ）参照）を越えて回転すると、ころ収納部２４ａのころ２２が押され、一方向クラッチ１２がフリーとなる。出力傘歯車５がさらに回転して前記の遊びすき間Ｍ（図６（ａ）参照）がゼロになると、伝達スリーブ２８及びこれと一体の出力歯車４が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、駆動トルクが逆回転方向に切替えて出力される。

なお、入力歯車２に加えられる駆動トルクの回転方向が前記と逆方向であっても、一方向クラッチ１２は方向性反対のころ収納部２４ｂのころ２２が前記のころ収納部２４ａのころ２２と同様の作用を行い、駆動トルクの回転方向を切替えて出力することができる。

この発明は、以上のようなものであるから、以下の効果を奏することができる。
イ）入力される駆動トルクが一方向回転であっても、専用モータを用いることなく、反対方向回転に切替えて出力させることができる。
ロ）駆動トルクの正逆いずれの回転方向に対しても反対方向に切替えた出力が得られるので、組み付け対象の機器のモータの回転方向に対する適用性が高い。
ハ）入力の回転数と出力の回転数は同一であるので、紙等の搬送駆動において正逆同じ速さで搬送することができる。

以下、この発明に係る駆動力正逆切替装置の実施例を添付図面に基づいて説明する。

図１から図７に示した実施例１の装置の基本的な構成部材は、固定軸１、前記固定軸１に嵌合された入力歯車２及び入力歯車２と一体化された入力傘歯車３、前記固定軸１に嵌合された出力歯車４、該出力歯車４と別体で前記入力傘歯車３と対向状に設けられた出力傘歯車５、前記入力傘歯車３と出力傘歯車５との間で前記固定軸１に回転自在に嵌合された中間軸６、該中間軸６に嵌合され前記入力傘歯車３と出力傘歯車５に噛み合った中間傘歯車７、前記中間軸６の両端間に嵌合固定された制御歯車８、前記中間軸６のボス部１１の内部において前記固定軸１に嵌合された一方向クラッチ１２、該制御歯車８をオン・オフするアクチュエータ９からなる。

前記の中間軸６は、そのボス部１１において固定軸１に対し直交状態に回転自在に嵌合され、その両端軸部に前記の中間傘歯車７、７が嵌合され、各中間傘歯車７、７が止め輪１３によって抜け止めされる。また、各中間傘歯車７から突き出した中間軸６の両端部が、制御歯車８の内径面に形成された嵌合溝１４（図４参照）に嵌合され、環状の蓋部材１５が該制御歯車８の内周面に嵌合され抜け止めが図られる。

前記一方向クラッチ１２は、前記中間軸６のボス部１１の出力側に開放された収納部１７（図４参照）の内部に組み込まれ、固定軸１に回転自在に嵌合された内輪１８（図２参照）、前記収納部１７の内面に回り止め１９を介して挿入された外輪２１及び内輪１８と外輪２１との間に介在されたころ２２と付勢ばね２３とからなる。

前記内輪１８と外輪２１の対向面間に、全周の四分の一の範囲ごとに方向性の異なるころ収納部２４a、２４ｂが設けられる（図２参照）。即ち、方向性が一致する２箇所のころ収納部２４ａ、２４ａが軸対称の２箇所に設けられ、また、これらのころ収納部２４ａ、２４ａの間に方向性が前記と反対の２箇所のころ収納部２４ｂ、２４ｂが設けられる。さらに詳述すると、図３に示したように、４箇所のころ収納部２４ａ、２４ｂごとの内輪１８の外径面に周方向に連続した３箇所の傾斜面からなるカム面２６ａ、２６ｂが形成される。ころ収納部２４aのカム面２６ａと、ころ収納部２４ｂのカム面２６ｂの傾斜方向が周方向に見て反対となるように形成される。その結果、各カム面２６ａ、２６ｂに嵌合されたころ２２の接点において引いた接線がなす角度、いわゆるクサビ角θの拡大方向が反対となる。

前記のころ収納部２４ａ、２４ｂのうち、クサビ角θが相互に拡大方向となるころ収納部２４ａ、２４ｂの端部相互の間において、各ころ収納部２４ａ、２４ｂに収納されたころ２２間に前記の付勢ばね２３が介在され、その付勢ばね２３によって各ころ収納部２４ａ、２４ｂのころ２２に、それぞれクサビ角θの狭小方向の付勢力が付与される。またクサビ角θが相互に狭小方向となるころ収納部２４ａ、２４ｂの端部相互の間に後述するロック解除ピン２７、２７が挿入され、各その両側のころ２２との間に周方向の遊びすき間Ｎ（図６（ｂ）参照）が形成される。

前記出力歯車４の内面中央部に伝達スリーブ２８が一体に設けられる（図５（a）参照）。伝達スリーブ２８の先端に係合凹部２９が設けられ、その係合凹部２９が前記一方向クラッチ１２の内輪１８の端面に設けられた係合凸部３１（図４参照）に一体回転可能に係合される。また、前記伝達スリーブ２８の付け根部において一対の規制突起３２、３２が軸対称の位置に設けられる（図５（ａ）参照）。

前記の出力傘歯車５は伝達スリーブ２８に嵌合され、出力歯車４の内面に密着される。出力傘歯車５の密着面において、その嵌合穴３３に開放された一対の規制凹部３４、３４が設けられ、各規制凹部３４が前記の規制突起３２に対して、回転方向に一定の遊びすき間Ｍ（図６（ａ）参照）をおいて嵌合される。さらに、前記規制凹部３４を設けた面と反対側の面において、前記嵌合穴３３の周りの軸対称の位置に前述したロック解除ピン２７が軸方向に設けられる（図５（ｂ）参照）。

図６（ａ）（ｂ）に示したように、ロック解除ピン２７とこれに隣接したころ収納部２４ａのころ２２との回転方向の遊びすき間Ｎは前記規制突起３２と規制凹部３４の遊びすき間Ｍより小さく（Ｎ＜Ｍ）設定される。

前述のアクチュエータ９（図１参照）は、電磁クラッチ３５又は電磁ブレーキと補助歯車３６によって構成され、その補助歯車３６が制御歯車８に噛み合わされる。アクチュエータ９は、ソレノイドによって構成し、そのプランジャーを制御歯車８に対し係脱できるようにしてもよい。

その他、図１において、３７、３８は入力側及び出力側の止め輪である。

実施例１の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。

いま、図１においてアクチュエータ９がオフであって、制御歯車８がフリーの状態において、入力歯車２に正回転方向（図の左側から見て右回転方向）Ａの駆動トルクが入力されると、入力傘歯車３に噛み合った中間傘歯車７、７は中間軸６の正回転方向Ａへの回転に伴い自転することなく公転のみする。中間軸６の回転によって一方向クラッチ１２の外輪２１が図２に示したように正回転方向Ａに回転するため、２箇所のころ収納部２４ｂのころ２２はフリーとなるが、他の２箇所のころ収納部２４ａのころ２２がロックされるため一方向クラッチ１２はロック状態となる。これにより内輪１８が同方向へ回転する。内輪１８に係合された伝達スリーブ２８を介して出力歯車４も正回転方向Ａに回転され（図１参照）、入力された駆動トルクと同方向に回転する。このとき、出力傘歯車５は中間傘歯車７、７の公転に伴い一体に同方向に回転する。

一方、入力歯車２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている状態において、アクチュエータ９がオンとなり制御歯車８がロックされると、図７の矢印で示したように、中間軸６が停止されるために中間傘歯車７が自転のみして出力傘歯車５を逆回転方向Ｂに回転させる。出力傘歯車５の回転によりこれと一体のロック解除ピン２７が遊びすき間Ｎ（図６（ｂ）参照）を越えて回転すると、ころ収納部２４ａのころ２２が押され、一方向クラッチ１２がフリーとなる。出力傘歯車５がさらに回転して前記の遊びすき間Ｍ（図６（ａ）参照）がゼロになると、伝達スリーブ２８及びこれと一体の出力歯車４が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、入力された駆動トルクの回転方向が反対方向に切替えられて出力される。

前記のように、遊びすき間Ｎと遊びすき間Ｍとの間にＮ＜Ｍの関係があることにより、アクチュエータ９がオンになると、先に一方向クラッチ１２がフリーとなり、その後に出力歯車４の逆回転が開始されるので、一方向クラッチ１２の正確な作動が保証される。

なお、前記の一方向クラッチ１２において、カム面２６ａ、２６ｂを外輪２１の内径面に設けることもできる。

また、以上の例は入力歯車２に加えられる駆動トルクが右回転する場合を正回転方向Ａとして説明したが、左回転する場合は、回転方向を示す矢印Ａ、Ｂの方向が反対向きとなり、一方向クラッチ１２においては、正回転方向Ａの伝達時はころ収納部２４ｂがクラッチ作用を行う。

図８から図１２に示した実施例２の駆動力正逆切替装置は、基本的な構成は前記の実施例１の場合と共通する。即ち、固定軸１、前記固定軸１に嵌合された入力歯車２及びこれと一体化された入力傘歯車３、前記固定軸１に回転自在に嵌合された中間軸６、該中間軸６のボス部１１に係合され前記固定軸１に嵌合された伝達スリーブ２８、該伝達スリーブ２８に嵌合され前記入力傘歯車３と対向状に設けられた出力傘歯車５、前記伝達スリーブ２８に嵌合された一方向クラッチ１２、該一方向クラッチ１２と前記出力傘歯車５に嵌合された出力歯車４、前記中間軸６に嵌合され前記入力傘歯車３と出力傘歯車５に噛み合った中間傘歯車７、前記中間軸６の両端間に嵌合固定された制御歯車８、該制御歯車８をオン・オフするアクチュエータ９からなる。

前記の中間軸６は、そのボス部１１において固定軸１に対し直交状態に回転自在に嵌合され、その両端軸部に前記の中間傘歯車７、７が嵌合され、止め輪１３によって抜け止めされる。また、各中間傘歯車７から突き出した中間軸６の両端部が、制御歯車８の内径面に形成された嵌合溝１４（図１０参照）に嵌合され、環状の蓋部材１５が該制御歯車８の内周面に嵌合され抜け止めが図られる。

伝達スリーブ２８は独立部品であり、その内端部に係合凹部２９が設けられ（図１０参照）、外端部外周面に回り止め部３０が設けられる。前記係合凹部２９に対向して前記ボス部１１の端面に係合凸部３１が設けられ、前記の係合凹部３０と係合される。

前記の伝達スリーブ２８の外径面に嵌合された出力傘歯車５の外径面の軸対称の２箇所に規制突起３２が設けられ、また、その出力傘歯車５の外面の軸対称の２箇所にロック解除ピン２７が軸方向に突設される。

また、前記の出力歯車４の内周面に形成された周壁４０（図１１（ａ）参照）の軸対称の２箇所に規制凹部３４が設けられ、その規制凹部３４に前記の規制突起３２が周方向に遊びすき間Ｍ（図１１（ｂ）参照）をおいて嵌合される。また、出力歯車４の内径面に回り止め４１が設けられる。

前記一方向クラッチ１２は、図９に示したように、前記伝達スリーブ２８の外径面と出力歯車４の内径面との間に組み込まれる。即ち、伝達スリーブ２８の回り止め３０を介し嵌合された内輪１８及び出力歯車４の内径面に回り止め４１を介して嵌合された外輪２１、及び内輪１８と外輪２１との間に介在されたころ２２と付勢ばね２３とからなる。内輪１８と外輪２１の対向面間に、全周４個所のころ収納部２４が設けられ、それぞれ３個のころ２２が相互に接触した状態に収納される。これらのころ収納部２４のうち軸対称の２箇所のころ収納部２４ａ、２４ａと、他の軸対称の２箇所のころ収納部２４ｂ、２４ｂは方向性が反対となっている点（図１１（ｃ）参照）、付勢ばね２３及びロック解除ピン２７が介在される位置、さらに、ロック解除ピン２７とこれに隣接したころ収納部２４ａのころ２２との回転方向の遊びすき間Ｎは前記遊びすき間Ｍより小さく（Ｎ＜Ｍ）設定される点は前記実施例１の場合と同様である。

なお、前記一方向クラッチ１２が組み込まれた収納部は蓋部材４２によって閉鎖される。

実施例２の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。

いま、図８においてアクチュエータ９がオフであって、制御歯車８がフリーの状態において、入力歯車２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると入力傘歯車３に噛み合った中間傘歯車７、７は中間軸６の回転に伴い自転することなく公転のみする。中間軸６の回転によってそのボス部１１に係合された伝達スリーブ２８及び伝達スリーブ２８に嵌合された一方向クラッチ１２の内輪１８が、図９に示したように正回転方向Ａに回転するため、ころ収納部２４ｂのころ２２がフリーとなるとともに他のころ収納部２４ａのころ２２がロックされ、一方向クラッチ１２がロックされる。これにより外輪２１及び出力歯車４が一体に正回転方向Ａに回転する。このとき、出力傘歯車５は中間傘歯車７、７の公転に伴い一体に同方向に回転する。

一方、入力歯車２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている状態において、アクチュエータ９がオンとなり制御歯車８がロックされると、図１２の矢印で示したように、中間軸６が回転しないために中間傘歯車７が自転のみして出力傘歯車５を逆回転方向Ｂに回転させる。出力傘歯車５の逆回転方向Ｂの回転によりこれと一体のロック解除ピン２７が遊びすき間Ｎ（図１１（ｃ）参照）を越えて同方向に回転すると、一方向クラッチ１２がフリーとなる。出力傘歯車５がさらに回転して前記の遊びＭ（図１１（ｂ）参照）がゼロになると出力歯車４が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、入力された駆動トルクの回転方向が反対方向に切替えられて出力される。

また、以上の例は入力歯車２に加えられる入力の正回転方向Ａが右回転の場合で説明したが、左回転の場合は、回転方向を示す矢印Ａ、Ｂの方向が反対向きとなり、一方向クラッチ１２においては、正回転方向Ａの伝達時はころ収納部２４ｂがクラッチ作用を行う。

実施例１のアクチュエータがオフの状態の断面図図１のＸ_１−Ｘ_１線の断面図図２の一部拡大断面図実施例１の分解斜視図（ａ）実施例１の一部分解斜視図、（ｂ）実施例１の出力傘歯車の斜視図（ａ）実施例１の一部断面図、（ｂ）実施例１の一部断面図実施例１のアクチュエータがオンの状態の断面図実施例２のアクチュエータがオフの状態の断面図図８のＸ_２−Ｘ_２線の断面図実施例２の分解斜視図（ａ）実施例２の一部分解斜視図、（ｂ）同上の一部断面図、（ｃ）同上の一部断面図実施例２のアクチュエータがオンの状態の断面図従来例の平面図

符号の説明

１固定軸
２入力歯車
３入力傘歯車
４出力歯車
５出力傘歯車
６中間軸
７中間傘歯車
８制御歯車
９アクチュエータ
１１ボス部
１２一方向クラッチ
１３止め輪
１４嵌合溝
１５蓋部材
１６内周溝
１７収納部
１８内輪
１９回り止め
２１外輪
２２ころ
２３付勢ばね
２４ころ収納部
２４ａ、２４ｂころ収納部
２６ａ、２６ｂカム面
２７ロック解除ピン
２８伝達スリーブ
２９係合凹部
３０回り止め
３１係合凸部
３２規制突起
３３嵌合穴
３４規制凹部
３５電磁クラッチ
３６補助歯車
３７止め輪
３８止め輪
４０周壁
４１回り止め
４２蓋部材

Claims

固定軸（１）、前記固定軸（１）に嵌合された入力歯車(２)及び入力歯車(２)に一体化された入力傘歯車(３)、前記固定軸(１)に嵌合された出力歯車(４)及びこれと別体で前記入力傘歯車(３)と対向状に設けられた出力傘歯車(５)、前記入力傘歯車(３)と出力傘歯車(５)との間で前記固定軸(１)に回転自在に嵌合された中間軸(６)、該中間軸(６)に嵌合され前記入力傘歯車(３)と出力傘歯車(５)に噛み合った中間傘歯車(７)、前記中間軸(６)の両端間に前記固定軸(１)と同軸状態に嵌合された制御歯車（８）、前記中間軸(６)のボス部(１１)に収納され前記固定軸(１)に嵌合された一方向クラッチ(１２)からなり、
前記出力歯車(４)に設けられた伝達スリーブ(２８)が前記出力傘歯車(５)を貫通して前記一方向クラッチ(１２)の内輪(１８)に係合され、前記出力歯車(４)と出力傘歯車（５）とは回転方向へ所要の遊びすき間Ｍをおいて嵌合され、前記出力傘歯車(５)にロック解除ピン(２７)が軸方向に突設され、前記一方向クラッチ（１２）は固定軸(１)に嵌合された前記内輪(１８)と前記ボス部(１１)内面に嵌合された外輪(２１)及び内輪(１８)と外輪(２１)との間に設けられ、前記内輪(１８)と外輪(２１)の対向面に一定回転方向に拡大するクサビ角θをもった一対のころ収納部(２４ａ)が中心対称の位置に設けられるとともに、これらのころ収納部(２４ａ)の相互間に前記と反対方向に拡大するクサビ角θをもった一対のころ収納部(２４ｂ)が中心対称の位置に設けられ、前記各ころ収納部(２４ａ)、(２４ｂ)にそれぞれころ（２２）が収納され、周方向に隣接するころ収納部(２４ａ)、(２４ｂ)のクサビ角θの拡大側端部相互間において両方のころ収納部(２４ａ)、(２４ｂ)に収納されたころ（２２）間に付勢ばね(２３)が介在され、同じくクサビ角θの狭小側端部相互間において前記のロック解除ピン(２７)が両方のころ収納部(２４ａ)、(２４ｂ)のころ(２２)に対し前記遊びすき間Ｍより小さい遊びすき間Ｎをおいて介在された駆動力正逆切替装置。
固定軸（１）、前記固定軸（１）に嵌合された入力歯車(２)及びこれと一体化された入力傘歯車(３)、前記固定軸(１)に回転自在に嵌合された中間軸(６)、該中間軸(６)のボス部(１１)に係合され前記固定軸(１)に嵌合された伝達スリーブ(２８)、該伝達スリーブ(２８)に嵌合され前記入力傘歯車(３)と対向状に設けられた出力傘歯車(５)、前記伝達スリーブ(２８)の外径面と出力歯車(４)の内径面間に嵌合された一方向クラッチ(１２)、該一方向クラッチ(１２)と前記出力傘歯車(５)に嵌合された出力歯車（４）、前記中間軸（６）に嵌合され前記入力傘歯車（３）と出力傘歯車（５）に噛み合った中間傘歯車（７）、前記中間軸（６）の両端間に前記固定軸（１）と同軸状態に嵌合された制御歯車（８）からなり、
前記出力歯車（４）と出力傘歯車（５）とは回転方向へ所要の遊びすき間Ｍをおいて嵌合され、前記出力傘歯車（５）にロック解除ピン（２７）が軸方向に突設され、前記一方向クラッチ（１２）の内輪（１８）と外輪（２１）の対向面に一定回転方向に拡大するクサビ角θをもった一対のころ収納部（２４ａ）が中心対称の位置に設けられるとともに、これらのころ収納部（２４ａ）の相互間に前記と反対方向に拡大するクサビ角θをもった一対のころ収納部（２４ｂ）が中心対称の位置に設けられ、前記各ころ収納部（２４ａ）、（２４ｂ）にそれぞれころ（２２）が収納され、周方向に隣接するころ収納部(２４ａ)、(２４ｂ)のクサビ角θの拡大側端部相互間において両方のころ収納部(２４ａ)、(２４ｂ)に収納されたころ(２２)間に付勢ばね(２３)が介在され、同じくクサビ角θの狭小側端部相互間において前記のロック解除ピン(２７)が両方のころ収納部(２４ａ)、(２４ｂ)のころ(２２)に対し前記遊びすき間Ｍより小さい遊びすき間Ｎをおいて介在された駆動力正逆切替装置。
前記各ころ収納部(２４ａ)、(２４ｂ)を構成する前記内輪(１８)又は外輪(２１)のいずれか一方の対向面に前記のクサビ角θを形成する同一方向の傾斜をもった３箇所のカム面(２６ａ)、(２６ｂ)が周方向に連続して設けられた請求項１又は２に記載の駆動力正逆切替装置。