附图说明
图1是具有送纸辊的纸张输送机构的简要构成图。
图2是具有送纸辊的纸张输送机构的简要构成图。
图3是表示本发明的各实施方式所涉及的旋转体的防反转机构或扭矩限制机构的基本构造的立体图。
图4是说明图3的构成的分解立体图。
图5是说明本发明的各实施方式所涉及的旋转体的防反转机构或扭矩限制机构的基本构造的剖视图。
图6是将具有本发明的各实施方式所涉及的旋转体的防反转机构或扭矩限制机构的基本构造的送纸辊的一部分剖开的平视图。
图7是说明本发明的各实施方式所涉及的旋转体的防反转机构或扭矩限制机构的基本构造的作用的剖视图。
图8是说明本发明第1实施方式所涉及的防反转机构的剖视图。
图9是说明本发明第1实施方式所涉及的防反转机构的剖视图。
图10是说明本发明第1实施方式所涉及的防反转机构的剖视图。
图11是说明本发明第1实施方式所涉及的防反转机构的剖视图。
图12是说明本发明第2实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构的剖视图。
图13是说明本发明第4实施方式所涉及的扭矩限制机构的剖视图。
图14是表示筒状的摩擦部件的剖视图。
图15是说明本发明第4实施方式所涉及的扭矩限制机构的变形例的剖视图。
图16是说明本发明第4实施方式所涉及的扭矩限制机构的变形例的剖视图。
图17是说明本发明第4实施方式所涉及的扭矩限制机构的变形例的剖视图。
图18是说明本发明第4实施方式所涉及的扭矩限制机构的变形例的剖视图。
图19是说明本发明第4实施方式所涉及的扭矩限制机构的变形例的剖视图。
图20是说明本发明第4实施方式所涉及的扭矩限制机构的变形例的剖视图。
图21是本发明的各实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构的摩擦部件形状的例子。
图22是说明图13所示的扭矩限制机构的作用的剖视图。
图23是列举本发明的各实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构的保持部的角的形状的例子。
图24是本发明的各实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构的摩擦部件的无负载时的形状的例子。
图25是表示负载因旋转体的旋转而作用在图24的摩擦部件上的状态的图。
图26是摩擦部件设置在保持部的上部的例子。
图27是列举了本发明的各实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构的保持部的形状和摩擦部件的形状的例子。
图28是表示具有三个摩擦部件和保持部的情况的一个例子的立体图。
图29是具有多个凹部,在其中一个凹部上安装摩擦部件的例子。
图30是说明摩擦部件挟持在托架保持部上而被保持的扭矩限制机构的一个例子的图。
图31是说明在图30中使摩擦部件成为两块的例子的图。
图32是说明使摩擦部件成为多块的例子的图。
图33是说明本发明第6实施方式所涉及的防止重叠输送机构的一个实施例的构成及其作用的剖视图。
图34是说明在本发明第7实施方式所涉及的防止重叠输送机构中使用的延迟辊和送纸辊中,输送一张纸张P的情况(a)和重叠输送两张或两张以上纸张的情况(b)的示意图。
图35是表示因旋转体的内周面的速度不同造成的摩擦部件的状态的剖视图,(a)是旋转体的内周面的速度慢的情况,(b)是旋转体的内周面的速度快的情况。
图36是表示本发明第7实施方式所涉及的实施例1(在远离固定部的位置作用的例子)的剖视图。
图37是表示本发明第7实施方式所涉及的实施例1(在大的R(半径)下作用的例子)的剖视图。
图38是表示本发明第7实施方式所涉及的实施例2的剖视图(a)、立体图(b)。
图39是表示在本发明第7实施方式所涉及的实施例2中,在摩擦部件和旋转体的内周面之间设置多个低摩擦部件的例子的立体图。
图40是表示本发明第7实施方式所涉及的实施例3的剖视图(a)、(b)。
图41是表示本发明第7实施方式所涉及的实施例2-a的构造的剖视图(a)、表示其摩擦部件的研磨方向的示意图(b)。
图42是表示比较例1的构造的剖视图(a)、表示其摩擦部件的研磨方向的示意图(b)。
图43是表示本发明第7实施方式所涉及的如下例子的剖视图,(a)是低摩擦部件的长度为a、且摩擦部件的长度为c的实施例2-b1,(b)是低摩擦部件的长度为b、且摩擦部件的长度为c的实施例2-b2,(c)是低摩擦部件的长度为b、且摩擦部件的长度为d的实施例2-b3,(d)是没有低摩擦部件、且摩擦部件的长度为d的比较例2。
图44是表示本发明的第8实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构的摩擦部件的无负载时的形状的立体图,(a)是有规则地设置凹凸的例子,(b)是无规则地设置凹凸的例子。
图45(a)是将图44所示的摩擦部件安装在扭矩限制机构或防反转机构中,在轴3a停止的状态下向正转方向α的旋转力作用在送纸辊3上的情况下的剖视图,(b)是向反转方向β的旋转力作用的情况下的剖视图。
具体实施方式
首先参照图1~图7对本发明人此前作为专利申请2005-114639申请的防反转机构的说明进行说明。
图1~图7所示的防反转机构,例如在可以自由旋转地支撑打印机的送纸辊等旋转体的轴上安装旋转限制部件,该旋转限制部件在相对于轴向正转方向的旋转力作用于旋转体时,在旋转体的内周面滑动而允许旋转,在相对于轴向反转方向的旋转力作用于旋转体时,与旋转体的内周面贴紧而阻止旋转。
图1和图2是具有辊的纸张输送机构的简要结构图,该辊具有专利申请2005-114639的防反转机构。
如图1所示,纸张输送机构具有下述结构,即,使拾纸辊1与层叠的纸张P的表面相接触而将其拉出,然后,由与延迟辊2相对置的送纸辊3,一张张地输送该纸张P,进而如图2所示,挟持在一对输送辊4中进行传送。
在这里,送纸辊3具有防反转机构,该机构仅允许向一个方向旋转,而阻止向反方向的旋转,以使得纸张P被传送给输送辊4而轴3a的旋转停止后,由输送辊4输送的纸张P带动而旋转。
下面,详述该防反转机构。
图3是表示本实施例中的旋转体的防反转机构的立体图,图4是说明防反转机构的结构的分解立体图,图5是说明防反转机构的构造的剖视图,图6是将具有防反转机构的送纸辊局部剖开的平视图,
图7是说明防反转机构的作用的剖视图。
如图3~图6所示,送纸辊3在其侧部设置了防反转机构11。
该防反转机构11具有:圆筒状的旋转体12,其与送纸辊3连接固定;旋转限制部件13,其安装在插入该旋转体12中心的送纸辊3的轴3a上;以及托架14,其将该旋转限件13支撑在轴3a上。
托架14形成为剖视L字状,具有:固定部15,其固定在轴3a上;以及保持部16,其在该固定部15的一端向侧方延伸。
在托架14上,在固定部15的端部附近形成卡合孔17。并且,该托架14,在将其固定部15插入形成于轴3a上的安装孔18中,以使其端部向轴3a的相反一侧突出的状态下,使卡合销19嵌合到卡合孔17中而卡止,由此安装在轴3a上。
并且,旋转限制部件13,其基端部挟持在托架14的保持部16和轴3a之间而被保持。
旋转限制部件13是由例如各种橡胶、弹性体、海绵或它们的复合物等弹性材料形成的,或是合成皮革、皮、布、无纺布、铸型(氨基甲酸乙酯等),从被保持于托架14上的基端部到前端部,向轴3a的正转方向α延伸并弯曲。并且,该旋转限制部件13的一部分可滑动地与旋转体12的内周面相接触。
于是,利用上述构造的防反转机构11,如图7(a)所示,如果轴3a向正转方向α旋转,则利用其旋转力,一部分与旋转体12的内周面相接触的旋转限制部件13在弹性变形的同时,被挤压并贴紧在旋转体12的内周面上。此外,这时,由托架14的保持部16限制旋转限制部件13向反转方向β一侧的变形,保持旋转限制部件13向旋转体12的良好的贴紧状态。
由此,旋转体12利用旋转限制部件13而与轴3a一起,向正转方向α旋转,从而与该旋转体12连接固定的送纸辊3向正转方向α旋转。
此外,如图7(b)所示,在轴3a停止状态下,如果向正转方向α的旋转力作用于送纸辊3,则向正转方向α的旋转力也会传递到旋转体12上。这样,如果向正转方向α的旋转力作用于旋转体12,则相对于停止的轴3a,旋转体12向正转方向α旋转。也就是说,由于旋转限制部件13从基端部到前端部向正转方向α延伸并弯曲,所以即使旋转体12旋转,也不会挤压并贴紧旋转体12的内周面,而是与旋转体12的内周面稍微接触并滑动。
由此,在轴3a停止的状态下,送纸辊3与旋转体12一同向正转方向α旋转。
此外,如图7(c)所示,在轴3a停止的状态下,如果向反转方向β的旋转力作用于送纸辊3,则向反转方向β的旋转力也会传递到旋转体12上。由此,如果向反转方向β的旋转力也作用于旋转体12上,则利用该旋转力,一部分与旋转体12的内周面接触的旋转限制部件13在弹性变形的同时,被挤压并贴紧在旋转体12的内周面上。此外,这时,由托架14的保持部16限制旋转限制部件13向反转方向β一侧的变形,保持旋转限制部件13向旋转体12的良好的贴紧状态。
由此,旋转体12利用旋转限制部件13,与停止的轴3a一体化,阻止向反转方向β的旋转。
这样,由上述实施例的防反转机构11,由于是将阻止旋转体12相对于轴3a向反转方向β旋转的、由弹性体构成的旋转限制部件13,设置在轴3a上的简单结构,因此可以实现低成本化,并且,可以实现组装与拆卸的简易化,由此可以容易地进行内部的消耗部件的更换。
下面参照附图,对本发明所涉及的旋转体的扭矩限制机构和防反转机构的优选实施方式进行详细说明。
本发明对上述的专利申请2005-114639的防反转机构11进行了改进,得到可以调整旋转扭矩的旋转体的扭矩限制机构和防反转机构。
也就是说,不仅可以是仅允许向一个方向的旋转,阻止向反方向的旋转的防反转机构,还可以实现扭矩限制机构,该机构具有扭矩限制器功能或阻尼器功能,该扭矩限制器功能是对向一个方向的旋转不施加阻力,而对于向反方向的旋转施加规定的阻力,从而限制向反方向旋转的扭矩,该阻尼器功能是向两个方向的旋转分别施加规定阻力。
具有阻尼器功能的部件,例如可以在铰链等中使用,在OA设备、音响设备、住宅设备、家电设备等中不适于快速开闭的开闭部分中,可以使其开闭动作缓慢而使其平稳地动作。
具有扭矩限制器功能的部件,例如可以在图1和图2所示的纸张输送机构中,防止同时夹持多张纸而输送的所谓“重叠输送”的防止重叠输送机构中使用。
下面举出本发明所涉及的实施方式,并参照附图进行说明。
(第1实施方式)
图8~图11是对本发明第1实施方式所涉及的防反转机构进行说明的剖面图。
第1实施方式所涉及的防反转机构中的旋转体12的内周面的一部分,如图8(a)所示,成为从固定台21侧向固定部15侧旋转体内侧逐渐变窄的倾斜面12a。因此,如果使旋转限制部件13与固定在旋转体12的轴3a的旋转轴上的固定台21(在本例中,大致垂直地安装在轴3a的旋转轴上)的壁面接触而使其旋转,则旋转限制部件13一与固定台21的壁面21a接触一边移动,随着旋转限制部件13被挤压,被推压向空间宽的一侧(图8(b)),最后成为阻止反转的状态(图8(c))。
从正面观察该阻止反转状态的防反转机构11,如图9所示,旋转限制部件13产生弹性变形,保持与旋转体12的良好的紧密接触状态。此外,因为一般模具做成前端细而成型件容易拔出,所以旋转体12的倾斜面12a的形状容易成型。
此外,也可以是使旋转限制部件13的厚度带有偏斜(也可以仅是旋转限制部件13的端部),被垂直于轴3a的轴的壁面21a锁住(阻止旋转)的构造。或者,也可以使旋转限制部件13的厚度大致均匀,使固定台21带有倾斜。
图9是第1实施方式的变形例1,是使固定台21的侧面带有倾斜的例子。图10是使固定台21的侧面带有反向的倾斜的变形例2。此外,图11是使旋转体12的内周面具有台阶12b以取代倾斜的变形例3。
(第2实施方式)
本发明的第2实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构如图12所示,对旋转体12的内周面12c、固定台21的壁面21a和与其相对的侧面12d等摩擦部件33接触的面(下面称为摩擦部件接触面)的至少一个面实施表面处理,以使得摩擦系数提高或使摩擦系数成为规定的值。此外,在即使不进行表面处理,摩擦系数也全部成为所希望的值的情况下,也可以不进行表面处理。
此外,摩擦部件33相当于图5所示的旋转限制部件13。
该摩擦部件接触面,在表面是粗糙的面的情况下,旋转体12容易成为锁住的状态,在表面是光滑的面的情况下,难以成为锁住状态,或容易从锁住的状态还原。
作为该摩擦部件接触面的原材料,使用海绵、无纺布、金属、树脂、橡胶、弹性体等(也可以仅在表面粘贴这些原材料)。
此外,如果使该摩擦部件接触面成为具有凹凸的构造,则可以提高摩擦系数。为此,使用表面具有凹凸的形状的模具来成型。或者成型后实施下面例举的加工,使摩擦部件接触面具有凹凸。
作为用于使摩擦部件接触面具有凹凸的加工的例子,可以举出研磨、砂纸、金属刷、硬毛刷、腐蚀、雕刻、放电打孔、喷涂、熔融等的加工。此外,摩擦部件接触面的凹凸为无规则状态的情况与有规则状态的凹凸的情况相比,摩擦系数要高。
例如,如果在树脂成型物的表面上使用砂纸,则表面变成前端为锐角的刺并排的状态。或者,利用电动机夹具加工表面。此外,可以复制该表面。或者钻铣的切削痕迹也是有效的。
(第3实施方式)
本发明的第3实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构,通过利用研磨改变摩擦部件33的表面状态或摩擦部件33的形状,使摩擦系数变化。
在对摩擦部件33的表面进行了研磨的情况下,旋转体12难以成为锁住状态,或者容易从锁住状态还原。另一方面,在没有研磨的情况下,旋转体12容易变成锁住状态。
此外,因摩擦部件33的表面状态不同,在旋转体12锁住时,有时候摩擦部件33被挤压而表面之间紧密接触、难以分离,通过对摩擦部件33进行研磨,可以使这种情况下的“难以分离的程度”改变。
作为摩擦部件33的研磨方法有雕刻、放电打孔、喷砂等。
此外,也可以相反地,将有意适当摩擦过的物体装入与弹性体侧的表面接触的内壁中。这样,可以使从初始扭矩开始的旋转扭矩的上下幅度变小。在从初始表面开始因摩擦损耗等表面发生变化时等情况下,可以使因表面变化造成的旋转扭矩的变化达到最小的限度(老化)。
通过这些研磨方法的选择、调整研磨时间、研磨范围(是整体研磨还是仅部分研磨等)等的调整,调整上述的旋转体12成为锁住状态的难易程度,可以实现规定特性的扭矩限制机构或防反转机构。
此外,通过改变摩擦部件33的宽度、长度、厚度、无负荷状态的形状,也可以调整旋转体12成为锁住状态的难易程度,可以实现规定特性的扭矩限制机构或防反转机构。
(第4实施方式)
本发明的第4实施方式所涉及的扭矩限制机构,是使用第2~第3实施方式中所示的摩擦部件33,成为图13所示的构造。本实施方式的扭矩限制机构31具有摩擦部件33,其底端部夹持并保持在托架14的保持部16和轴3a之间。
如图13(a)所示,保持部16和摩擦部件33,利用分别设置在与轴3a的旋转轴大致垂直固定的固定台15的左右的构造,成为相对于旋转体12的内周面的多个部位滑动,限制旋转扭矩的结构(图13(a)是旋转体12静止的状态)。
此外,分别设置在左右的摩擦部件33的长度、形状,可以左右对称,或者也可以不对称。图13(d)、(e)、(f)表示的是摩擦部件33的长度、形状不对称的例子。
并且,图13(b)是旋转体12向左旋转的状态,此时对旋转施加恒定的负荷。此外,图13(c)是旋转体12向右旋转的状态,此时也对旋转施加恒定的负荷。在本实施方式中,对于向左右任何方向的旋转,都根据摩擦部件的性质不同,例如在与接触角的摩擦低的情况下不成为锁住状态。
此外,摩擦部件33例如由各种橡胶、树脂、弹性体、硅橡胶、软木、软木和橡胶的混合物等、或它们的复合物等的弹性材料形成。此外,摩擦部件33也可以是图14所示的筒状。
此外,也可以是具有多个所述大致对称设置的摩擦部件33和托架14的结构,图15~图18表示这样的变形例。
例如在图15(a)所示的例子中,在上下两个部位设置上述构造。并且,旋转体12向左旋转的情况如图15(b)所示,上下的摩擦部件33分别挤压旋转体12的内周面,成为对其旋转的扭矩限制(对于向右旋转也是同样的)。
摩擦部件33比保持部16长,如图15(a)所示地伸出,但通过改变该摩擦部件33伸出部分的长度(例如使左右不对称),可以调整旋转扭矩。
此外,图15(c)表示在这两个部位的摩擦部件33为图14所示的筒状的情况下,旋转体12向左旋转的情况。该情况也与图15(b)相同地,成为对其旋转的扭矩限制。
图16是在齿轮内使用所述变形例的图,在齿轮34内侧的旋转体12的内侧具有扭矩限制机构31。这样,限制对齿轮34旋转的扭矩,通过利用第2和第3实施方式调整作用在旋转体12上的负荷,可以实现扭矩限制器或阻尼器的功能。
图17和图18是图16的变形例,在保持部16的相反侧,即与旋转体12的内圆周壁相对的一侧,具有摩擦部件33。图17(a)在上侧的保持部16上具有板状的摩擦部件33,在下侧的保持部16上具有筒状的摩擦部件33。此外,在图17(b)中,在上下的保持部16上分别具有筒状的摩擦部件33。
此外,图18(a)中,是仅在上侧的保持部16上具有板状的摩擦部件33的例子。在图18(b)中,是仅在下侧的保持部16上具有筒状的摩擦部件33的例子。此外,图18(c)是摩擦部件33和托架14的构造设置在上下左右的四个部位的例子。
此外,在本实施方式中,也可以使多个所具有的摩擦部件33各不相同。例如如图19所示的变形例所示,使设置在左侧的摩擦部件33a和设置在右侧的摩擦部件33b不同。
该摩擦部件33a、33b利用所述第3实施方式中说明的方法,作为摩擦系数不同的部件成型,或者可以使宽度、长度、厚度不同。这样,根据旋转方向不同,改变旋转扭矩的特性。
此外,在本实施方式中,也可以改变多个所具有的保持部16的长度。
此外,在本实施方式中,如图20所示的变形例所示,也可以在与摩擦部件33的侧面相对的部分上设置侧面导向件35。
在图20中,在保持部16上,从摩擦部件33的侧面隔开间隙S,左右大致垂直地安装侧面导向件35。该侧面导向件35也可以带有斜度,以配合摩擦部件33挤压的情况。侧面导向件35也可以仅安装在摩擦部件33左右的任一个上。在使用侧面导向件35的情况下,可以增加限制扭矩的效果。
此外,利用侧面导向件35的尺寸和形状、表面形状、间隙S的大小、所述倾斜的程度、以及它们的组合,可以改变扭矩的特性。
此外,由于摩擦部件33是橡胶等弹性体,所以容易形成各种形状。例如,可以形成如图21(a)~(h)所示的形状。
(第5实施方式)
下面对第5实施方式进行说明。
本实施方式通过对托架14的保持部16的形状、或保持部16的形状和摩擦部件33的形状的组合,可以实现能够调整旋转扭矩的旋转体的扭矩限制机构。
图22是说明图13所示的扭矩限制机构的作用的剖面图。在图22(a)所示的扭矩限制机构31中,如果旋转体12旋转,则利用其旋转力,一部分与旋转体12的内周面接触的摩擦部件33产生弹性变形,同时挤压在旋转体12的内周面上。图22(b)和图22(c)表示该挤压部分的放大图。
图22(b)是摩擦部件33难以滑动的情况,图22(c)是比图22(b)的情况容易滑动的情况。
此外,根据摩擦部件33的滑动情况不同,压入保持部16和旋转体12之间的窄小部分的空间G的情况发生变化。通过改变该“压入的情况”,可以改变扭矩。
此外,如果保持部16和旋转体12之间的空间G的形状和大小不同,则可以改变所述“压入的情况”。例如,通过将固定部的角的形状变成尖的形状和曲面形状等,可以改变所述空间G的形状。
图23是列举了将保持部16的角的形状变化成各种各样的形状的例子。这样,通过使保持部16的角的形状不同,改变所述空间G的形状,因此,由于改变了摩擦部件33的“压入的情况”,所以可以改变扭矩。
接下来所示的图24,是表示摩擦部件33无负载时的形状的例子。例如,如图24(a)、(b)所示,也可以在摩擦部件33的一部分上设置凹凸。摩擦部件33的弯曲部分的曲率R也可以如图24(c)、(d)、(e)那样改变。
此外,也可以如图24(f)所示,是平板形状。图25表示因旋转体12的旋转而施加负载的状态。在摩擦部件33如图24(f)所示是平板形状的情况下,如图25(a)所示,挤压力A作用在旋转体12的内周上。
作用在旋转体12的内周上的挤压力的以下的大小为如下述(1)~(3)所示的关系。
R(1)>R(2)>R(3)……(1)
R(4)>R(5)>R(6)……(2)
A<B<C<D……(3)
此外,上述R(1)、R(2)、R(3)、R(4)、R(5)、R(6)是圆的半径。
如上所述,将摩擦部件33弯曲成平板形状(图24(f))而收容的情况,对旋转体12的内周作用的挤压力大,越是曲率大的收容状态,挤压力越大。可以说根据旋转角度不同而扭矩不同。同样地,无负载状态下,图24(c)、(d)、(e)所示的形状也是,收容时的变形曲率越大,挤压力越大。
此外,在摩擦部件33设置在保持部16的上部的情况下,挤压力分别以以下方式作用在旋转体12的内周上,即,如果在图26(a)的情况下旋转体12向箭头方向旋转,则以(b)的方式;如果在(c)的情况下旋转体12向箭头方向旋转,则以(d)的方式;如果在(e)的情况下旋转体12向箭头方向旋转,则以(f)的方式。
保持部16如上所述,具有对摩擦部件33施加压力的功能,但如果摩擦部件33被卷入则功能丧失,所以还具有用于防止该卷入的功能。
其次,保持部16可以适当地做成各种各样的形状,例如,可以举出图27所示的形状。其中,特别是在由摩擦部件33向旋转体12的内周作用挤压力的部位有多个的情况下,假设存在没有向旋转体12的内周作用挤压力的部位,则只要挤压力作用在其他部位上,就可以起到作为摩擦部件33的功能。
图28表示具有多个(3个)摩擦部件33和保持部16的情况下的立体图。在具有多个摩擦部件33和保持部的情况下,摩擦部件33和保持部16也可以设置硬度和硬度的温度特性等特性不同的材质。
此外,图29表示保持部16的形状的例子。图29(a)、(b)所示的保持部16有多个凹部,在其中的一个凹部上安装摩擦部件33。
如上所述,由于通过改变摩擦部件33和保持部16的形状,可以改变作用在旋转体12的内周上的挤压力,所以可以调整旋转扭矩。这样,利用保持部16的形状、或保持部16的形状和摩擦部件33的形状的组合,可以实现可以调整旋转扭矩的扭矩限制机构。
图30所示的扭矩限制机构,是将立体图(a)和其剖视图(b)所示的筒状弹性体(橡胶等)的一部分切断的摩擦部件33(图30(c))和图30(d)所示的托架14组合(图30(e))。
该图30(e)所示的扭矩限制机构,挟在托架14的保持部16上而被保持。此外,图30(f)是安装在旋转体12上的状态。在本例中,以挤压到旋转体12的内周面上的方式插入。
由该摩擦部件33的厚度、宽度、长度、硬度等条件,可以调整旋转扭矩。
此外,由于摩擦部件33以图30(c)所示的方式被切断,所以在左右旋转时,由于摩擦部件33的切断部的两侧分别独立动作,所以容易贴紧在旋转体12的内周面上。
图31所示的扭矩限制机构,是在图30所示的扭矩限制机构中,将摩擦部件33分成前面侧摩擦部件331和里面侧摩擦部件332这两块(参照放大图)。该前面侧摩擦部件331和里面侧摩擦部件332例如,由橡胶、海绵、弹性体、铸型(氨基甲酸乙酯等)等形成。
此外,如图32(a)所示,所述两块摩擦部件33(前面侧摩擦部件331和里面侧摩擦部件332),可以是在一块弹性体上刻槽形成两条的部件。此外,如图32(b)所示,可以是三块弹性体,也可以是三块以上。
此外,也可以将前面侧摩擦部件331和里面侧摩擦部件332分别形成为不同研磨表面的部件。例如,在扭矩限制器的情况下,图32(c)所示的两块弹性体,如图32(d)示意地表示它们的研磨方向那样,使研磨的“齿”的方向不同(正向齿和反向齿),交替排列,可以消除左右旋转时,研磨方向(“齿”的方向)的影响。也就是说,可以尽量减少旋转体12的左右旋转扭矩的差。
在摩擦部件33的表面研磨时,研磨加工时的表面是橡胶等有机类的部件时,表面状态对扭矩有很大影响。因研磨方向造成的差别,例如有时在正向齿为250gfcm时,反向齿变为120gfcm,这种由研磨方向造成的差别表现出来。
此外,对于不进行研磨加工的情况,如下所示,也可以通过改变表面状态,来调整旋转扭矩。例如,在弹性体成型或制作时对模具表面进行加工。或者,弹性体成型或制作时,在模具表面进行加工模具时可以进行的立铣和放电加工痕迹、磨削、镜面等。这样,对于成型或制作,根据研磨加工时的表面粗糙度,旋转扭矩的最大值也发生变化。
此外,也可以考虑研磨表面,安装改变了方向的两块摩擦部件。对于仅使一侧方向的旋转扭矩增加,使相反侧方向的旋转扭矩减小的情况等,也可以利用所述的研磨表面的特性来实现。
此外,使两块摩擦部件的长度、宽度、厚度等不同,也可以改变左右旋转扭矩的特性。
(第6实施方式)
下面对第6实施方式进行说明。
本实施方式所涉及的防止重叠输送机构,可以由成对的旋转体的组合来实现。例如,是将在上述图1中所示的、纸张输送机构中的延迟辊2(防止重叠输送辊)和与其对置的送纸辊3的组合。是将该送纸辊3作为单向超越离合器,将延迟辊2作为扭矩限制器而构成的,这样,可以作为防止重叠输送机构使用,防止同时挟持输送多张纸的所谓“重叠输送”。
这些成对的两个旋转体,可以分别将从第1实施方式到第5实施方式列举的防反转机构和扭矩限制机构适当组合而构成。
下面参照附图,对本实施方式的一个实施例进行说明。
图33是说明本实施方式的纸张输送机构的一个实施例的结构和其作用的剖视图。
图33所示的防止重叠输送机构,具有延迟辊2(防止重叠输送辊)和与其对置的送纸辊3,延迟辊2(防止重叠输送辊)和送纸辊3向F方向旋转,将层叠的纸张P向E方向一张张输送。
送纸辊3具有防反转机构11,起到允许向F方向旋转,但锁住向反方向的旋转的单向超越离合器的功能。
延迟辊2(防止重叠输送辊)具有扭矩限制机构31,起到向F方向给予规定的阻力,限制旋转扭矩的扭矩限制器的功能。
由此,例如,通过在复印机、打印机或传真机等的供纸装置的纸张输送机构中使用,可以防止纸的重叠输送,同时卡纸时可以使纸张输送机构反转,去除卡住的纸。
在现有技术中,附属于送纸辊侧的单向超越离合器和附属于延迟辊侧的扭矩限制器,构造完全不同,与其制造相关的部件、工具、材料是不同的(例如成为包围橡胶辊的芯的树脂部件、摩擦部件摩擦的部件、摩擦部件的弹性体、托架的保持部等)。
与此相对,在本实施方式中,由于成对的两个辊(延迟辊2和送纸辊3)可以使用共用的部件、共用的制造工具,所以可以减少模具和部件的种类,可以实现低成本化和节省制造现场的空间。此外也可以减少制造时的工时。
(第7实施方式)
下面对第7实施方式进行说明。
本实施方式是在防止重叠输送机构中使用的延迟辊和送纸辊中,可以在这两个辊一同旋转时和不一同旋转时,使两者的旋转扭矩变化量减少的结构,是可以分别调整一同旋转时的扭矩和不一同旋转时的旋转扭矩的结构。图34是说明在延迟辊2(防止重叠输送辊)和与其对置的送纸辊3中输送一张纸张P的情况(图34(a))、以及重叠输送两张或两张以上的纸(重叠输送时的)的情况(图34(b))的示意图。
在延迟辊2和送纸辊3的直径相同时,输送图34(a)所示的一张纸张P的情况下,由于一同旋转,所以例如送纸辊3的转速为100rpm时,延迟辊2的转速也是100rpm。因此延迟辊2和延迟辊的轴2a的相对转速为200rpm。
与此相对,在重叠输送的情况下,由于如图34(b)所示不一同旋转,所以延迟辊2和延迟辊的轴2a的相对转速在小于200rpm、大于或等于0rpm的范围内。
在延迟辊2中,一同旋转时的负载在理想的情况下优选为0,但因为转速(旋转体的内周面的圆周速度)越高,空转的扭矩也越大,所以一同旋转时的旋转扭矩变大。
图35是表示因旋转体的内周面的速度不同造成的摩擦部件的状态的剖视图,(a)是旋转体的内周面的速度慢的情况,(b)是旋转体的内周面的速度快的情况。如图35(b)所示,由于旋转体12的内周面的速度越快,摩擦部件33越容易被引向旋转体12的旋转方向,由此旋转体12的旋转扭矩变大,所以旋转速度越快,越容易滑动,摩擦部件33被送到窄小的空间。同时,对旋转的负载也变大。
如果防止重叠输送侧(延迟辊侧)的扭矩限制机构的旋转扭矩变得过大,则在一同旋转时变成大的负载,变成防碍延迟辊的输送力的方向,纸不能通过。根据本实施方式,将其改善。
下面举出第7实施方式的具体实施例进行说明。
(实施例1)
实施例1是加大摩擦部件33压入部分的角度的情况。图36和图37是表示加大该压入部分(图中的40)的角度的情况的两个例子的剖视图。在图36的例子中,在尽可能远离固定部16的位置作用。此外,在图37的例子中,以大的R(半径)作用。在无负载状态(装入前的状态)和负载状态(装入后的状态)下,形状几乎相同。此外,旋转中的形状也是与无负载状态时的形状几乎相同的形状。
(实施例2)
实施例2是在摩擦部件33和旋转体12的内周面之间,具有摩擦系数比摩擦部件33小的部件即低摩擦部件41,图38是实施例2的剖视图(a)、立体图(b)。
作为低摩擦部件41的材质,例如可以举出OHP片等。
图39是在摩擦部件33和旋转体12的内周面之间,设置多个低摩擦部件的例子,在该图的例子中,具有两块低摩擦部件411、412。
此外,多个低摩擦部件(411、412)的摩擦系数可以各自不同。例如可以使这三者(摩擦部件33、低摩擦部件411、低摩擦部件412)的摩擦系数为大、中、小。
此外,可以根据情况,适当设定该低摩擦部件(41、411、412)的尺寸、宽度、厚度、形状,并且,也可以使其带有折痕等。此外,也可以设置三块或三块以上的低摩擦部件。
在本实施例2中,即使摩擦部件33被挤入到窄小的空间中,由于摩擦系数比摩擦部件33小的低摩擦部件41处于其与旋转体12的内周面之间,所以旋转扭矩比没有部件41的情况小。即,具有即使旋转速度变快,也能防止旋转扭矩上升的效果,可以使旋转扭矩值的变动幅度减小。
(实施例3)
图40是摩擦部件33为筒状的实施例3的剖视图(a)、(b)。在本实施例中,摩擦部件33为筒状,在图40(a)中摩擦部件33设置在左右,在图40(b)中摩擦部件33设置在单侧(右侧)。根据本实施例,由于摩擦部件33为筒状,所以具有妨碍自由移动的效果。
下面,为了证实第7实施方式的实施例2的效果,对具有低摩擦部件的例子和没有低摩擦部件的例子的比较进行叙述。
图41是表示实施例2-a的结构的剖视图(a),表示其摩擦部件33的研磨方向的示意图(b)。图42是表示比较例1的构造的剖视图(a),表示其摩擦部件33的研磨方向的示意图(b)。
表1表示在所述实施例2-a和比较例1中,在固定旋转体12的内周面以使其不动,使轴3a向图示的箭头方向旋转时的与轴3a的转速对应的旋转扭矩的测定值。
[表1]
转速 |
实施例2-a(有低摩擦部件) |
比较例1(无低摩擦部件) |
60r.p.m |
150~190 |
300~350 |
150r.p.m |
150~190 |
450~500 |
260r.p.m |
170~220 |
600~620 |
旋转扭矩(gfcm)
下面,对低摩擦部件的长度和摩擦部件的长度各不相同的例子以及没有低摩擦部件的例子的比较进行叙述。
图43是表示以下部分的构造的剖视图,(a)是低摩擦部件的长度为a、且摩擦部件的长度为c的实施例2-b1,(b)是低摩擦部件的长度为b、且摩擦部件的长度为c的实施例2-b2,(c)是低摩擦部件的长度为b、且摩擦部件的长度为d的实施例2-b3,(d)是没有低摩擦部件、且摩擦部件的长度为d的比较例2。
表2表示在所述实施例2-b1、实施例2-b2、实施例2-b3、比较例2中,固定旋转体12的内周面以使其不动,在使轴3a向图示的箭头方向旋转时,与轴3a的转速对应的旋转扭矩的测定值。
[表2]
转速 |
实施例2-b1(低摩擦部件的长度为a)(摩擦部件的长度为c) |
实施例2-b2(低摩擦部件的长度为b)(摩擦部件的长度为c) |
实施例2-b3(低摩擦部件的长度为b)(摩擦部件的长度为d) |
比较例2(没有低摩擦部件)(摩擦部件的长度为d) |
60r.p.m |
1100 |
200 |
150 |
1200 |
150r.p.m |
1750 |
300 |
180 |
2000 |
260r.p.m |
2400 |
400 |
250 |
2200 |
旋转扭矩(gfcm)
在这里,轴3a的直径为6mm、旋转体的内周面的内径为15mm,该内周面是将聚缩醛树脂(POM:聚氧甲烯)切削而成的。低摩擦部件是市售的OHP片,长度c比a长。摩擦部件为厚度1.5mm、宽度7mm的硅橡胶,其长度c比d长。
此外,在这里,上述a~d的长度设为:a=0.5mm、b=2.5mm、c=10mm、d=5mm。
从表2的结果可以看出,由轴3a的转速造成的扭矩的差,具有低摩擦部件的实施例(2-b1、2-b2、2-b3),比没有低摩擦部件的比较例2小。
根据本实施例,即使不改变摩擦部件,通过改变低摩擦部件的长度,也可以将旋转扭矩调整到规定的值。在现有技术中,考虑到一同旋转时产生大的负载,对轴3a进行驱动的电动机等使用驱动力大的电动机,但根据本实施例,没有必要特别准备驱动力大的电动机。
(第8实施方式)
下面,参照图44、图45,对第8实施方式进行说明。
第8实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构,与上述的各个实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构的不同点,仅是摩擦部件33的无负载时形状,下面,仅对与摩擦部件33的无负载时形状相关的事项进行说明。
图44(a)、(b)是表示第8实施方式所涉及的扭矩限制机构或防反转机构的摩擦部件的无负载时形状的立体图。图45(a)是将图44所示的摩擦部件安装在扭矩限制机构或防反转机构中,在轴3a停止的状态下向正转方向α的旋转力作用在送纸辊3上的情况下的剖视图,(b)是向反转方向β的旋转力作用的情况下的剖视图。
在上述的第5实施方式的图24中,作为摩擦部件33的无负载时的形状,图24(a)~(e)示出了向正转方向α弯曲为圆弧形的形状的例子、图24(f)示出了平板形状的例子。
在本第8实施方式中的摩擦部件33的无负载时形状,如图44(a)、(b)所示,成为向反转方向β弯曲的圆弧状,且在摩擦部件33的与旋转体12的内周面接触的面的相反侧的面上设置凹凸。该凹凸可以如图44(a)那样有规则地设置,或者也可以如图44(b)那样无规则地设置。
将图44(a)、(b)所示的形状的摩擦部件33安装在扭矩限制机构或防反转机构中时的作用,与上述的图7的说明相同,但在将图44(a)、(b)所示的形状的摩擦部件33安装在扭矩限制机构或防反转机构中而轴3a停止的状态下,向正转方向α的旋转力作用在送纸辊3上的情况(图45(a)),由于在摩擦部件33弯曲的部分的内侧有凹凸,所以比图7(b)的情况柔软地弯曲,容易收容于旋转体12的内侧。因此,抑制对于旋转体12的内周面的排斥,减少作用于旋转体12上的负载。
此外,将图44(a)、(b)所示的形状的摩擦部件33安装在扭矩限制机构或防反转机构中,向反转方向β的旋转力作用在送纸辊3上的情况(图45(b)),由于在摩擦部件33弯曲的部分的内侧有凹凸,所以图45(b)与图7(c)的情况相比,摩擦部件33压入托架14和旋转体12之间的狭小部分的空间H的部分容易变形。因此,容易成为锁住状态,防反转的效果变大。
如以上详述,本发明的实施方式所涉及的旋转体的防反转机构的特征在于,安装在轴3a和可自由旋转地支撑在该轴3a上的旋转体12之间,具有由弹性材料构成的旋转限制部件,该旋转限制部件13在旋转力作用于旋转体12上时,相对于旋转体12的内周面滑动,限制旋转扭矩,并且,以旋转体12内侧从被垂直固定在轴3a的旋转轴上的固定台15,向固定旋转限制部件13的固定部21逐渐变窄的方式,使旋转限制部件13在有偏斜的状态下与固定台21的壁面相接触。
通过以上的结构,由于旋转限制部件13产生弹性变形,能保持与旋转体12的良好的贴紧的状态,所以防反转的效果大。
此外,本发明的实施方式所涉及的旋转体的防反转机构的特征在于,被安装在轴3a和可自由旋转地支撑在该轴3a上的旋转体12之间,具有由弹性材料构成的摩擦部件33,该摩擦部件33在旋转力作用于旋转体12上时,相对于旋转体12的内周面滑动,限制旋转扭矩,并且,其被进行表面处理,以使得在旋转体12旋转时,摩擦部件33接触的摩擦部件接触面的摩擦系数成为规定值。此外,在即使不进行表面处理,摩擦系数也已经为所希望的值的情况下,也可以不进行表面处理。
通过以表面成为粗糙的面的方式进行表面处理,使摩擦系数成为大的值,旋转体12容易变成锁住状态,防反转的效果变得更好。
本发明的实施方式所涉及的扭矩限制机构的特征在于,被安装在轴3a和可自由旋转地支撑在该轴3a上的旋转体12之间,具有由弹性材料构成的摩擦部件33,该摩擦部件33在旋转力作用于旋转体12上时,相对于旋转体12的内周面滑动,限制旋转扭矩,并且,其被进行表面处理,以使得在旋转体12旋转时,摩擦部件33接触的摩擦部件接触面的摩擦系数成为规定值。此外,在即使不进行表面处理,摩擦系数也已经为所希望的值的情况下,也可以不进行表面处理。
由于改变摩擦部件接触面的表面处理,可以调整摩擦系数,所以具有:
(1)不向一个方向的旋转施加阻力,向反方向的旋转施加规定的阻力,限制向反方向的旋转扭矩的扭矩限制器功能;
(2)锁住向一个方向的旋转,向反方向的旋转施加规定的阻力,限制向反方向的旋转扭矩的扭矩限制器功能;以及
(3)分别向两个方向的旋转施加规定阻力的阻尼器功能。
可以对应于各自的用途,将扭矩调整为适于以上(1)~(3)的功能。
此外,本发明的实施方式所涉及的扭矩限制机构的特征在于,被安装在轴3a和可自由旋转地支撑在该轴3a上的旋转体12之间,具有由弹性材料构成的摩擦部件33,该摩擦部件33在旋转力作用于旋转体12上时,相对于旋转体12的内周面滑动,限制旋转扭矩,并且,摩擦部件33通过其基端部挟持在托架的保持部和轴之间、左右分别设置的结构,相对于旋转体12的内周面上的多个部位滑动,限制旋转扭矩。
这样,由于可以对左右的旋转分别调整旋转扭矩,所以可以对应于各自的用途,将扭矩调整为适于扭矩限制器功能、阻尼器功能。
此外,本发明的实施方式所涉及的防止重叠输送机构,具有送纸辊3和与送纸辊3对置的防止重叠输送辊,送纸辊3具有所述各实施方式中任意的防反转机构,防止重叠输送辊具有所述各实施方式中任意的扭矩限制机构。
由此,在复印机、打印机或传真机等供纸装置的纸张传送机构的防止重叠输送机构中,由于可以减少其模具和部件的种类,所以可以实现低成本化和节省制造现场的空间。此外,也可以减少制造时的工时。