CN102019770B - 记录介质输送装置 - Google Patents

Abstract

一种记录介质输送装置，能够对支承记录介质的支承轴施加与情况变化相对应的适当的旋转阻力，从而能够使施加于支承轴的旋转阻力的切换自动化。其特征在于，具有：电动机，产生驱动力；驱动力传递单元(3)，通过传递驱动力而使支承轴(1)旋转；旋转阻力切换单元(5)，能够在向支承轴施加旋转阻力的限制状态、和不向支承轴施加旋转阻力的开放状态之间切换，旋转阻力切换单元具有：扭矩限制器(51c)，其被设置成能够以旋转轴为中心而旋转，并通过被固定而成为限制状态，通过被开放而成为开放状态；扭矩限制器固定单元(51)，其连接于驱动力传递单元，通过电动机向第1方向旋转而固定扭矩限制器，通过电动机向与第1方向相反的第2方向旋转而开放扭矩限制器。

Description

记录介质输送装置

技术领域

本发明涉及一种记录介质输送装置。

背景技术

一直以来，公知一种供纸装置，其防止圆筒纸轴因惯性而进行旋转所导致的圆筒纸的扭曲(例如，参照专利文献1)。另外，公知一种即使改变纸张的种类也能够对每种纸张施加最适合的反张力的供纸方法以及装置(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

【专利文献1】日本特开2001-163495号公报

【专利文献2】日本特开2004-291395号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，专利文献1中所记载的供纸装置中，在对圆筒纸进行支承的支承轴的端部上，具有内置型的扭矩限制器。因此，在对施加于支承轴上的旋转阻力进行变更时，需要更换支承轴，或者卸下扭矩限制器并进行更换。因此，上述结构中存在如下问题，即无法在输送、卷绕或印刷记录介质时等，对支承轴施加与情况变化相对应的、适当的旋转阻力。

另外，专利文献2中所记载的供纸装置中，采用了能够通过杆的操作来实现多个扭矩限制器的相互结合以及解除结合的结构，从而能够根据圆筒纸的种类而变更向支承圆筒纸的支承轴施加的旋转阻力。但是，在该结构中存在如下的问题，即无法应对在输送或卷绕记录介质时等、印刷时以外的旋转阻力的变更。另外，还存在需要通过手动来进行多个扭矩限制器的连接以及解除连接的问题。

因此，本发明提供一种记录介质输送装置，其能够对支承记录介质的支承轴施加与情况的变化相对应的适当的旋转阻力，并能够自动切换施加于支承轴的旋转阻力。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题，本发明的记录介质输送装置为，通过输送辊来输送被卷绕成筒状且被支承轴所支承的记录介质，其特征在于，具有：电动机，其产生驱动力；驱动力传递单元，其通过传递所述驱动力，从而使所述支承轴旋转；旋转阻力切换单元，其能够在向所述支承轴施加旋转阻力的限制状态、和不向所述支承轴施加旋转阻力的开放状态之间进行切换，其中，所述旋转阻力切换单元具有：扭矩限制器，其被设置成能够以旋转轴为中心而进行旋转，并通过被固定而成为所述限制状态，通过被开放而成为所述开放状态；扭矩限制器固定单元，其被连接于所述驱动力传递单元，并通过所述电动机朝向第1方向的旋转而固定所述扭矩限制器，且通过所述电动机朝向与所述第1方向相反的第2方向的旋转而开放所述扭矩限制器。

通过采用上述结构，在电动机向第1方向旋转时，扭矩限制器固定单元将固定扭矩限制器，以使扭矩限制器处于向支承轴施加旋转阻力的限制状态。另外，在电动机向第2方向旋转时，扭矩限制器固定单元将开放扭矩限制器，以使扭矩限制器处于不向支承轴施加旋转阻力的开放状态。即，旋转阻力切换单元能够通过电动机旋转方向的切换而对限制状态和开放状态进行切换。因此，根据本发明，能够对支承记录介质的支承轴施加与情况的变化相对应的适当的旋转阻力，从而能够使施加于支承轴的旋转阻力的切换自动化。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，所述扭矩限制器固定单元具有：支架，其被设置成能够在与所述旋转轴的长度方向平行的方向上移动，且被设置成能够通过与所述扭矩限制器嵌合从而固定该扭矩限制器；凸轮，其被设置成能够相对于所述支架而移动支承面，其中，所述支承面对所述支架进行支承，且相对于与所述旋转轴的长度方向垂直的面倾斜。

通过采用上述结构，在凸轮的支承面相对于支架而向与扭矩限制器的旋转轴的长度方向交差的方向移动时，支架将在支承面上向该方向进行相对移动。在这里，支承面相对于与扭矩限制器的旋转轴的长度方向垂直的面倾斜。因此，在支架以被支承面所支承的状态，在支承面上向与扭矩限制器的长度方向交差的方向进行相对移动时，支架将由于支承面的倾斜而还向与扭矩限制器的旋转轴的长度方向平行的方向移动。由此，能够使支架和扭矩限制器接近并相互嵌合、或者使支架和扭矩限制器分离而解除嵌合。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，所述扭矩限制器固定单元具有滑动齿轮，该滑动齿轮以能够传递所述驱动力的方式而被连接于所述驱动力传递单元，且被设置成能够以与所述扭矩限制器的旋转轴平行的旋转轴为中心进行旋转，所述凸轮被设置成能够与所述滑动齿轮进行滑动，且被设置成能够以所述滑动齿轮的旋转轴为中心进行旋转。

通过采用上述结构，在滑动齿轮进行旋转时，凸轮将与滑动齿轮进行滑动而受到滑动齿轮的旋转方向上的摩擦力。由此，凸轮将以滑动齿轮的旋转轴为中心而向滑动齿轮的旋转方向进行旋转，从而被设置在凸轮上的支承面将相对于支架而向与滑动齿轮的旋转轴垂直的凸轮的旋转方向进行移动。在这里，滑动齿轮的旋转轴和扭矩限制器的旋转轴是平行的。因此，能够使凸轮的支承面相对于支架而向与扭矩限制器的旋转轴的长度方向垂直的方向进行移动，从而能够使支架向与扭矩限制器的旋转轴的长度方向平行的方向进行移动。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，在所述支承面上设置有：第1支承部，其在使所述支架与所述扭矩限制器嵌合的状态下，对所述支架进行支承；第2支承部，其在不使所述支架与所述扭矩限制器嵌合的状态下，对所述支架进行支承。通过所述电动机向所述第1方向的旋转，所述凸轮进行旋转从而使所述第1支承部抵接于所述支架；而通过所述电动机向所述第2方向的旋转，所述凸轮进行旋转从而使所述第2支承部抵接于所述支架。

通过采用上述结构，在电动机向第1方向进行旋转时，凸轮将进行旋转，从而支架将被凸轮的第1支承部支承而与扭矩限制器嵌合。另外，当电动机向第2方向进行旋转时，凸轮将进行旋转，使支架被凸轮的第2支承部支承而离开扭矩限制器，进而使支架和扭矩限制器之间的嵌合被解除。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，所述旋转阻力切换单元具有扭矩限制器旋转单元，通过所述电动机向所述第1方向的旋转，该扭矩限制器旋转单元进行旋转从而使所述扭矩限制器和所述支承轴相连接，而通过所述电动机的停止或向所述第2方向的旋转，该扭矩限制器旋转单元进行旋转从而解除所述扭矩限制器和所述支承轴之间的连接。

通过采用上述结构，在使电动机向第1方向进行旋转而将支承轴置于限制状态之后，使电动机停止或者向第2方向转动的情况下，扭矩限制器旋转单元将进行旋转，从而能够迅速地解除扭矩限制器对支承轴的限制状态。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，所述驱动力传递单元被设置成，能够传递所述驱动力从而使所述输送辊或所述支承轴旋转，还包括驱动力切换单元，该驱动力切换单元能够对由所述驱动力传递单元向所述输送辊或所述支承轴的所述驱动力的传递进行切换。所述驱动力切换单元被设置成，通过所述电动机向所述第1方向的旋转而将所述驱动力经由所述驱动力传递单元传递至所述输送辊，而通过所述电动机向所述第2方向的旋转而将所述驱动力经由所述驱动力传递单元传递至所述支承轴。

通过采用上述结构，当电动机向第1方向进行旋转时，驱动力切换单元将切换驱动力传递单元中的驱动力的传递路径，以使电动机的驱动力被传递至输送辊。由此，输送辊将进行旋转而使被卷绕成圆筒状的记录介质通过输送辊被输送。于是，张力将作用于记录介质的输送方向上，对被卷绕的记录介质进行支承的支承轴将由于记录介质的张力而进行旋转。此时，旋转阻力切换单元的扭矩限制器将通过电动机向第1方向的旋转而处于向支承轴施加旋转阻力的限制状态。因此，在通过输送辊而输送记录介质时，能够向记录介质施加适当的张力。

另外，当电动机向第2方向进行旋转时，驱动力切换单元将切换驱动力传递单元中的驱动力传递路径，以使电动机的驱动力被传递至支承轴。由此，支承轴将进行旋转使得记录介质被卷绕。此时，旋转阻力切换单元的扭矩限制器将通过电动机向第2方向的旋转，而成为不向支承轴施加旋转阻力的开放状态。因此，在通过支承轴而卷绕送记录介质时，能够在不受扭矩限制器影响的条件下，使支承轴进行旋转。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，所述驱动力切换单元具有，由中心齿轮和旋转齿轮构成的旋转齿轮系，其中，所述中心齿轮被连接于所述驱动力传递单元；所述旋转齿轮被连接于所述中心齿轮，并被设置成能够以所述中心齿轮的旋转轴为中心进行旋转，通过所述电动机的停止或向所述第1方向的旋转，所述旋转齿轮系进行旋转从而解除所述旋转齿轮和所述支承轴之间的连接，而通过所述电动机向所述第2方向的旋转，所述旋转齿轮系进行旋转从而使所述旋转齿轮和所述支承轴相连接。

通过采用上述结构，能够通过电动机向第1方向的旋转而解除旋转齿轮和支承轴之间的连接，从而切断电动机和支承轴之间的驱动力传递，进而将电动机的驱动和支承轴的旋转分隔开。

另外，还能够通过电动机向第2方向的旋转而连接旋转齿轮和支承轴，从而经由旋转齿轮而向支承轴传递从驱动力传递单元被传递至中心齿轮的驱动力，使支承轴进行旋转从而卷绕记录介质。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，所述驱动力切换单元具有行星齿轮系，该行星齿轮系包括：外轮，其与被设置在所述电动机的驱动轴上的驱动轴齿轮啮合；太阳齿轮，其被配置在所述外轮的旋转中心上，且以能够与所述外轮一体旋转的方式被连接于所述外轮；多个行星齿轮，其被配置在所述外轮的内侧且所述太阳齿轮的周围，并与所述太阳齿轮啮合，且被连接成能够向所述太阳齿轮的旋转方向进行一体旋转。所述行星齿轮系被设置成，通过所述电动机向所述第1方向的旋转，所述多个行星齿轮进行旋转，从而使其中的第1行星齿轮和所述驱动力传递单元中用于将所述驱动力传递至所述输送辊的输送辊齿轮啮合，而通过所述电动机向所述第2方向的旋转，所述多个行星齿轮进行旋转，从而使所述第1行星齿轮和所述输送辊齿轮之间的啮合脱开。

通过采用上述结构，驱动力切换单元能够通过电动机向第1方向的旋转，而使第1行星齿轮和输送辊齿轮相连接。由此，能够将电动机驱动力经由驱动轴齿轮、外轮以及太阳齿轮、第1行星齿轮和输送辊齿轮而传递至输送辊。

另外，还能够通过电动机向第2方向的旋转，从而解除第1行星齿轮和输送辊齿轮之间的连接。由此，能够切断电动机和输送辊之间的驱动力传递，从而能够将电动机的驱动和输送辊的旋转分隔开。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，具有：从动辊，其与所述输送辊共同夹持所述记录介质；从动辊移动单元，其由所述行星齿轮系驱动，从而使所述从动辊移动至接近于所述输送辊的夹持位置、或从所述输送辊离开的开放位置，其中，所述从动辊移动单元具有：从动辊支架，其以可旋转的方式支承所述从动辊；偏心凸轮，其通过移动所述从动辊支架，从而使所述从动辊移动至所述夹持位置或所述开放位置；偏心凸轮齿轮，其被设置在所述偏心凸轮的旋转轴上；复合齿轮，其在分别被设置于不同角度范围内的第1部分齿轮和第2部分齿轮之间，设置有与所述偏心凸轮齿轮啮合的凸轮驱动齿轮。所述行星齿轮系被设置成，通过所述电动机向所述第1方向的旋转，所述多个行星齿轮进行旋转，从而使其中的第2行星齿轮和所述第1部分齿轮啮合，而通过所述电动机向所述第2方向的旋转，所述多个行星齿轮进行旋转，从而使其中的第3行星齿轮和所述第2部分齿轮啮合。

通过采用上述结构，通过电动机向第1方向的旋转，第2行星齿轮将和复合齿轮的第1部分齿轮啮合。于是，电动机的驱动力将从第2行星齿轮被传递至复合齿轮，从而使复合齿轮在第1部分齿轮所形成的角度范围内进行旋转。于是，驱动力将被传递至与复合齿轮的凸轮驱动齿轮啮合的偏心凸轮齿轮，从而使偏心凸轮齿轮在与复合齿轮的旋转角度范围相对应的规定范围内进行旋转。于是，设置有偏心凸轮齿轮的偏心凸轮的旋转轴将在规定角度范围内进行旋转，从而偏心凸轮也将在规定角度范围内进行旋转。由此，从动辊支架将进行移动，以使从动辊移动至夹持位置。此时，通过驱动力切换单元，电动机的驱动力经由驱动力传递单元而被传递至输送辊，从而使输送辊进行旋转。因此，能够将记录介质以夹持在从动辊和输送辊之间的状态，通过输送辊的旋转来进行输送。

另外，通过电动机向第2方向的旋转，第3行星齿轮将和复合齿轮的第2部分齿轮啮合。于是，电动机的驱动力将从第3行星齿轮被传递至复合齿轮，从而复合齿轮将在第2部分齿轮所形成的角度范围内进行旋转。此时的复合齿轮的旋转方向，和电动机向第1方向旋转时的复合齿轮的旋转方向相反。因此，通过该复合齿轮的旋转，偏心凸轮的旋转轴以及偏心凸轮将在规定角度范围内，朝向与电动机向第1方向旋转时相反的旋转方向进行旋转。由此，从动辊支架将进行移动，以使从动辊移动至开放位置。此时，通过驱动力切换单元，使电动机驱动力向输送辊的传递被切断，而电动机驱动力经由驱动力传递单元被传递至支承轴。由此，在支承轴进行旋转而卷绕记录介质时，能够在没有通过从动辊和输送辊夹持记录介质的开放状态下，卷绕记录介质。

另外，本发明的记录介质输送装置的特征在于，具有固定扭矩限制器齿轮系，该固定扭矩限制器齿轮系常时连接于所述支承轴上，并对所述支承轴施加旋转阻力，所述固定扭矩限制器齿轮系施加的旋转阻力，小于所述旋转阻力切换单元施加的旋转阻力。

通过采用上述结构，能够通过旋转阻力切换单元和固定扭矩限制器齿轮系的双方给支承轴施加旋转阻力，或者仅通过固定扭矩限制器齿轮系向支承轴施加旋转阻力。因此，能够常时向支承轴施加旋转阻力，且能够根据情况而改变向支承轴施加的旋转阻力的大小。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的供纸装置在供纸状态下的侧视图。

图2为图1中的供纸装置在卷绕状态下的侧视图。

图3为图1中的供纸装置在低扭矩印刷状态下的侧视图。

图4为图1中的供纸装置在高扭矩印刷状态下的侧视图。

图5为从正面一侧观察从动辊移动单元时的立体图，其中，(a)为开放状态的立体图，(b)为夹持状态的立体图。

图6中的(a)为从图5(a)中的箭头A方向观察时的视图、(b)为从图5(a)中的箭头B方向观察时的视图。

图7为从背面一侧观察从动辊移动单元时的立体图，其中，(a)为夹持状态的立体图、(b)为开放状态的立体图。

图8为图1中的供纸装置的驱动力传递单元、驱动力切换单元以及旋转阻力切换单元的立体图。

图9为输送状态下的第1扭矩限制器行星齿轮系的放大立体图。

图10为从图9中的箭头C方向观察时的视图。

图11为卷绕状态下的第1扭矩限制器行星齿轮系的放大立体图。

图12为从图11中的箭头D方向观察时的视图。

符号说明

1：支承轴；2：输送辊；3：驱动力传递单元；4：驱动力切换单元；5：旋转阻力切换单元；6：从动辊；7：从动辊移动单元；33b：低阻力扭矩限制器齿轮系(固定扭矩限制器齿轮系)；41：三连行星齿轮系(行星齿轮系)；41a：外轮；41b：太阳齿轮；41c：第1行星齿轮；41d：第2行星齿轮；41e：第3行星齿轮；42：连接行星齿轮系(旋转齿轮系)；42a：太阳齿轮(中心齿轮)；42b：行星齿轮(旋转齿轮)；51：第1扭矩限制器行星齿轮系(扭矩限制器固定单元、扭矩限制器旋转单元、旋转齿轮系)；51a：太阳齿轮(滑动齿轮、中心齿轮)；51a1：旋转轴；51b：行星齿轮(旋转齿轮)；51c：第1高阻力扭矩限制器(扭矩限制器)；51c1：旋转轴；51d：支架；51e：凸轮；51e2：支承面；51e21：第1支承部；51e22：第2支承部；71：从动辊支架；72：偏心凸轮；73：旋转轴；74：偏心凸轮齿轮；75：复合齿轮；75a：第1半周齿轮(第1部分齿轮)；75b：第2半周齿轮(第2部分齿轮)；75c：凸轮驱动齿轮；PF：供纸装置(记录介质输送装置)；P：记录纸(记录介质)；R：纸筒(记录介质)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

本实施方式的供纸装置为，用于将被卷绕成筒状的记录纸等的记录介质输送至印刷装置的装置。另外，本实施方式的供纸装置能够自动地在输送记录纸的供纸状态、对记录纸进行卷绕的卷绕状态、对印刷时的记录纸施加比较小的张力的低张力印刷状态、以及对印刷时的记录纸施加比较大的张力的高张力印刷状态等之间进行切换。

图1～图4为，分别图示了本实施方式的供纸装置PF的供纸状态、卷绕状态、低张力印刷状态以及高张力印刷状态的侧视图。图5为，从正面一侧观察从动辊移动单元7时的放大立体图，其中，(a)为开放状态的立体图、(b)为夹持状态的立体图。图6(a)为，从图5(a)中的箭头A方向观察时的视图；图6(b)为，从图5(a)中的箭头B方向观察时的视图。图7为，从背面一侧观察从动辊移动单元7时的放大立体图，其中，(a)为夹持状态的立体图、(b)为开放状态的立体图。图8为，图示了处于供纸状态的供纸装置PF的驱动力传递单元3、驱动力切换单元4以及旋转阻力切换单元5的立体图。

如图1～图8所示，供纸装置(记录介质输送装置)PF具有：支承轴1，其以可旋转的方式对被卷绕成筒状的记录纸(记录介质)P的纸筒R进行支承；输送辊2，其向被配置在供纸装置PF下游一侧的未图示的印刷装置输送从纸筒R拉出的记录纸P。

另外，供纸装置PF具有未图示的电动机，且还具有：驱动力传递单元3，其将该电动机的驱动力传递至输送辊2或支承轴1，从而选择性地对某一方进行旋转驱动；驱动力切换单元4，其能够对驱动力通过驱动力传递单元3向支承轴1的传递和向输送辊2的传递进行切换。

另外，供纸装置PF具有旋转阻力切换单元5，其能够在向支承轴1施加旋转阻力的限制状态、和不向支承轴1施加旋转阻力的开放状态之间进行切换。

另外，供纸装置PF具有：从动辊6，其与输送辊2共同夹持记录纸P并进行旋转；从动辊移动单元7，其使从动辊6移动至接近输送辊2的夹持位置、或离开输送辊2的开放位置。

驱动力传递单元3被构成为，包括：驱动轴齿轮31，其被固定在电动机的驱动轴上；输送辊驱动齿轮系32，其被设置在驱动轴齿轮31的输送辊2一侧；支承轴驱动齿轮系33，其被设置在驱动轴齿轮31的支承轴1一侧。

旋转阻力切换单元5由第1扭矩限制器行星齿轮系(扭矩限制器旋转单元、扭矩限制器固定单元)51、和被包括在上述的支承轴驱动齿轮系33中的第2扭矩限制器行星齿轮系(旋转齿轮系)52构成。

驱动力切换单元4被构成为，包括：三连行星齿轮系(行星齿轮系)41，其被包括在上述的输送辊驱动齿轮系32中；连接行星齿轮系42，其被包括在上述的支承轴驱动齿轮系33中；第2扭矩限制器行星齿轮系52，其被包括在上述的支承轴驱动齿轮系33以及旋转阻力切换单元5中。

从动辊移动单元7被构成为，包括：从动辊支架71，其以可旋转的方式支承从动辊6；偏心凸轮72，其使从动辊支架71移动；偏心凸轮72的旋转轴73；偏心凸轮齿轮74，其被设置在旋转轴73上；复合齿轮75，其连接于偏心凸轮齿轮74。

构成上述驱动力传递单元3的驱动轴齿轮31在图1所示的供纸状态下，通过未图示的电动机的正转(向第1方向的旋转)，而向从正面观察时的逆时针方向(以下，称为“CCW”)进行旋转。另外，驱动轴齿轮31在图2所示的卷绕状态下，通过未图示的电动机的反转(向第2方向的旋转)，而向从正面观察时的顺时针方向(以下，称为“CW”)进行旋转。另外，驱动轴齿轮31在图3所示的低张力印刷状态以及图4所示的高张力印刷状态下，处于静止的状态。另外，在图1～图5、图7中，用实线的箭头表示各齿轮的CW旋转，而用虚线的箭头表示CCW旋转。

构成上述驱动力传递单元3的输送辊驱动齿轮系32，由被连接于驱动轴齿轮31的三连行星齿轮系41、和被连接于三连行星齿轮系41的输送辊齿轮系32a构成。输送辊齿轮系32a由被设置在输送辊2的旋转轴上的第1输送辊齿轮(输送辊齿轮)32a1、和被连接于第1输送辊齿轮32a1上的第2输送辊齿轮(输送辊齿轮)32a2构成。

构成上述驱动力传递单元3的支承轴驱动齿轮系33被构成为，包括：驱动力传递齿轮系33a，其被连接于驱动轴齿轮31；连接行星齿轮系42，其被连接于驱动力传递齿轮系33a；第2扭矩限制器行星齿轮系52，其通过连接行星齿轮系42而被驱动；低阻力扭矩限制器齿轮系(固定扭矩限制器齿轮系)33b，其通过第2扭矩限制器行星齿轮系52而被驱动；支承轴齿轮33c，其被设置在支承轴1上。

构成上述驱动力传递单元3之支承轴驱动齿轮系33的低阻力扭矩限制器齿轮系33b，由与支承轴齿轮33c啮合并常时连接的低阻力扭矩限制器齿轮33b1、和与低阻力扭矩限制器齿轮33b1一体结合的低阻力扭矩限制器33b2构成。低阻力扭矩限制器33b2被设置成，在低阻力扭矩限制器齿轮33b1进行CW旋转以及CCW旋转时，施加例如约300gf·cm左右的旋转阻力。作为低阻力扭矩限制器33b2，可以采用例如机械式或流体式的产品。

构成上述旋转阻力切换单元5的第1扭矩限制器行星齿轮系51被构成为，包括：太阳齿轮(滑动齿轮)51a，其被连接于驱动力传递单元3的驱动力传递齿轮系33a；行星齿轮51b，其不与太阳齿轮51a啮合及连接；第1高阻力扭矩限制器(扭矩限制器)51c，其与行星齿轮51b一体设置；支架51d，其以能够与第1高阻力扭矩限制器51c嵌合的方式而设置；凸轮51e，其对支架51d进行支承。

图9为，图1所示的供纸状态下的供纸装置PF的、第1扭矩限制器行星齿轮系51的附近的放大立体图。图10为，从图9中的箭头C方向观察时的视图。图11为，图2所示的卷绕状态下的供纸装置PF的、第1扭矩限制器行星齿轮系51的附近的放大立体图。图12为，从图11中的箭头D方向观察时的视图。

如图9～图12所示，第1扭矩限制器行星齿轮系51具有连接部件51f，该连接部件51f对太阳齿轮51a的旋转轴51a1、以及第1高阻力扭矩限制器51c的旋转轴51c1进行支承。连接部件51f对太阳齿轮51a的旋转轴51a1、以及第1高阻力扭矩限制器51c的旋转轴51c1进行支承，以使太阳齿轮51a的旋转轴51a1以及第1高阻力扭矩限制器51c的旋转轴51c1平行于支承轴1。另外，连接部件51f被设置成，能够以太阳齿轮51a的旋转轴51a1为中心而进行旋转。在连接部件51f和太阳齿轮51a的旋转轴51a1之间，设置有施力部件51g，该施力部件51g向太阳齿轮51a的旋转方向对支架51d施力，且以可旋转的方式对太阳齿轮51a的旋转轴51a1进行支承。

第1扭矩限制器行星齿轮系51的太阳齿轮51a，与后文叙述的驱动力传递齿轮系33a的第4齿轮33a4啮合并连接。

支架51d被设置为，插穿有第1高阻力扭矩限制器51c的旋转轴51c1以及太阳齿轮51a的旋转轴51a1，且能够向与第1高阻力扭矩限制器51c的旋转轴51c1以及太阳齿轮51a的旋转轴51a1的长度方向平行的方向移动。另外，支架51d通过弹簧等的未图示的施力部件而朝向第1高阻力扭矩限制器51c被施力，且抵接部51d1与凸轮51e抵接并被凸轮51e支承。

另外，如图9以及图10所示，支架51d具有嵌合部51d2，该嵌合部51d2在支架51d接近第1高阻力扭矩限制器51c时，与第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合。支架51d的嵌合部51d2通过与第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合，从而以不能旋转的方式固定第1高阻力扭矩限制器51c。

另外，如图11以及图12所示，在支架51d从第1高阻力扭矩限制器51c离开时，嵌合部51d2与第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2之间的嵌合将被解除。

第1高阻力扭矩限制器51c被设置成，在与支架51d之间的嵌合被解除从而被开放的状态下，能够与行星齿轮51b一起以旋转轴51c1为中心进行旋转。

凸轮51e具有，与太阳齿轮51a的旋转面51a2以可相互滑动的方式而接触的滑动面51e1，且被设置成，能够以太阳齿轮51a的旋转轴51a1为中心而进行旋转。另外，凸轮51e具有对支架51d的抵接部51d1进行支承的支承面51e2。凸轮51e被设置成，通过以旋转轴51a1为中心进行旋转，从而使支承面51e2相对于支架51d而向与旋转轴51a1的长度方向垂直的、太阳齿轮51a的旋转方向移动。

支承面51e2被设置成，相对于与第1高阻力扭矩限制器51c的旋转轴51c1的长度方向垂直的面而倾斜。另外，支承面51e2在凸轮51e的外边缘部，沿着太阳齿轮51a的圆周方向而设置。如图9所示，在支承面51e2上设置有第1支承部51e21，其以使支架51d的嵌合部51d2与第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合的状态，对支架51d的抵接部51d1进行支承。另外，如图11所示，在支承面51e2上设置有第2支承部51e22，其以不使支架51d与第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合的状态，对支架51d进行支承。

第1支承部51e21在太阳齿轮51a的旋转轴51a1的长度方向上，被设置在支承面51e2中距第1高阻力扭矩限制器51c最近的一侧，而第2支承部51e22被设置在，支承面51e2中距第1高阻力扭矩限制器51c最远的一侧。另外，第1支承部51e21被设置在，第2支承部51e22的、太阳齿轮51a的旋转方向的CCW方向一侧。

在第1支承部51e21的CCW方向的端部上，设置有突起状的第1挡块51e3。在第2支承部51e22的CW方向的端部上，设置有突起状的第2挡块51e4。凸轮51e在从图9所示的第1挡块51e3与支架51d的抵接部51d1抵接的状态到图11所示的第2挡块51e4与抵接部51d1抵接的状态为止的角度范围内，向CW方向以及CCW方向进行旋转。

第1高阻力扭矩限制器51c被设置成，通过与支架51d嵌合并固定，从而在行星齿轮51b进行旋转时施加旋转阻力。另外，第1高阻力扭矩限制器51c施加的旋转阻力为，例如约1kgf·cm左右，其大于低阻力扭矩限制器33b2施加的旋转阻力。作为第1高阻力扭矩限制器51c，可以采用例如机械式或流体式的产品。

另外，第1扭矩限制器行星齿轮系51被配置为，在其可旋转范围内，相对于竖直方向而向CCW方向倾斜。因此，在连接部件51f未通过太阳齿轮51a的CW旋转而被施力于CW方向时，重力将作用于第1扭矩限制器行星齿轮系51上，从而产生向CCW方向的旋转力。在本实施方式中，施力部件51g向CW方向的施力，大于由作用于第1扭矩限制器行星齿轮系51的重力所产生的、向CCW方向的旋转力。

因此，即使在太阳齿轮51aCW旋转之后停止时，也能够防止第1扭矩限制器行星齿轮系51由于重力而进行CCW旋转的状况。由此，当太阳齿轮51a CW旋转之后停止时，能够防止支承轴齿轮33c和行星齿轮51b之间的啮合脱开，从而能够防止支承轴齿轮33c和行星齿轮51b之间的连接被解除。第1扭矩限制器行星齿轮系51被设定为，在向CCW方向的倾斜为最大时，使行星齿轮51b和支承轴齿轮33c分离，从而解除行星齿轮51b和支承轴齿轮33c之间的连接。

构成上述驱动力传递单元3之支承轴驱动齿轮系33以及驱动力切换单元4的连接行星齿轮系42被构成为，包括：太阳齿轮42a，其被连接于驱动力传递齿轮系33a；行星齿轮42b，其与太阳齿轮42a啮合；支架42c，其对行星齿轮42b的旋转轴进行支承，并以能够以太阳齿轮42a的旋转轴为中心旋转的方式对行星齿轮42b进行支承。

如图1～图4以及图8所示，连接行星齿轮系42被配置为，在其可旋转范围内，相对于竖直方向而向CW方向倾斜。因此，在支架42c未通过太阳齿轮42a的CCW旋转而被施力于CCW方向时，重力将作用于支架42c，从而向CW方向的倾斜将成为最大。连接行星齿轮系42被设置成，在支架42c向CCW方向的倾斜为最大时，使行星齿轮42b和第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a分离，从而解除行星齿轮42b和第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a之间的连接。

构成上述驱动力传递单元3之支承轴驱动齿轮系33、驱动力切换单元4、以及旋转阻力切换单元5的第2扭矩限制器行星齿轮系52被构成为，包括：太阳齿轮(中心齿轮)52a，其被设置成能够与连接行星齿轮系42的行星齿轮42b啮合；行星齿轮(旋转齿轮)52b，其与太阳齿轮52a啮合；支架52c，其对行星齿轮52b的旋转轴进行支承，并以能够以太阳齿轮52a的旋转轴为中心旋转的方式对行星齿轮52b进行支承；第2高阻力扭矩限制器(第2扭矩限制器)52d，其与行星齿轮52b一体设置。

第2高阻力扭矩限制器52d被设置成，在行星齿轮52b进行旋转时，施加例如约1kgf·cm左右的旋转阻力。另外，第2高阻力扭矩限制器52d施加的旋转阻力，大于低阻力扭矩限制器33b2施加的旋转阻力。作为第2高阻力扭矩限制器52d，可以采用例如机械式或流体式的产品。

如图8所示，在第2高阻力扭矩限制器52d的行星齿轮52b上，沿旋转轴方向邻接设置有：第1外齿52b1，其与太阳齿轮52a的外齿啮合；第2外齿52b2，其被设置成能够与低阻力扭矩限制器齿轮系33b的低阻力扭矩限制器齿轮33b1啮合。即，第2扭矩限制器行星齿轮系52的行星齿轮52b被设置成，经由低阻力扭矩限制器齿轮33b1而连接于支承轴齿轮33c，从而能够将从太阳齿轮52a传递过来的驱动力向支承轴1传递。

另外，第2扭矩限制器行星齿轮系52被配置为，在其可旋转范围内，相对于竖直方向而向CW方向倾斜。因此，在支架52c未通过太阳齿轮52a的CCW旋转而被施力于CCW方向时，重力将作用于支架52c，从而向CW方向的倾斜将成为最大。第2扭矩限制器行星齿轮系52被设定为，在支架52c向CCW方向的倾斜为最大时，使行星齿轮52b和低阻力扭矩限制器齿轮33b1分离，从而解除行星齿轮51b和低阻力扭矩限制器齿轮33b1之间的连接。

另外，在第2扭矩限制器行星齿轮系52中设置有，例如由电磁驱动或锁止凸轮机构等构成的未图示的锁止机构。锁止机构能够通过在支架52c向太阳齿轮52a的旋转方向旋转的状态下启动，从而将支架52c固定在该状态下。

构成上述从动辊移动单元7的从动辊支架71为，以可旋转的方式对从动辊6进行支承的框状的部件，并具有与偏心凸轮72的外边缘部抵接的抵接部71a。另外，从动辊支架71被设置成，能够以旋转轴71b为中心而进行旋转。

偏心凸轮72被固定在旋转轴73上，且与旋转轴73一体地进行旋转。偏心凸轮72被形成为，从旋转轴73的中心到外边缘部的半径不为定值的卵形形状，并具有半径较短的短径部72a和半径较长的长径部72b。偏心凸轮72被设置成，通过以旋转轴73为中心进行旋转，并由短径部72a和长径部72b对从动辊支架71进行支承，从而使从动辊6分别移动至图1所示的夹持位置、和图2所示的开放位置。

如图5～图7所示，在复合齿轮75中，从旋转轴方向的正面一侧朝向背面一侧，设置有第1半周齿轮(第1部分齿轮)75a、凸轮驱动齿轮75c、第2半周齿轮(第2部分齿轮)75b。第1半周齿轮75a和第2半周齿轮75b被设置成，分别在复合齿轮75的不同角度范围内各形成复合齿轮75的半个圆周部分，且在所形成的角度范围的全部区域内具有外齿。被设置在第1半周齿轮75a和第2半周齿轮75b之间的凸轮驱动齿轮75c，在复合齿轮75的整个外周上具有外齿，且与被设置在偏心凸轮72的旋转轴73上的偏心凸轮齿轮74啮合并连接。

构成上述驱动力传递单元3之输送辊驱动齿轮系32以及驱动力切换单元4的三连行星齿轮系41，由外轮41a、太阳齿轮41b、第1行星齿轮41c、第2行星齿轮41d、第3行星齿轮41e构成。

三连行星齿轮系41的外轮41a在外周设置有与驱动轴齿轮31啮合的外齿，并被设置成，覆盖第1行星齿轮41c、第2行星齿轮41d和第3行星齿轮41e。在外轮41a的旋转中心上设置有太阳齿轮41b。另外，在图1～图4以及图8中，为了易于理解这些多个齿轮之间的关系，而以部分剖开的状态来表示外轮41a。

三连行星齿轮系41的太阳齿轮41b被配置在外轮41a的旋转中心上，且以能够一体旋转的方式连接于外轮41a。在太阳齿轮41b的整个外周上设置有外齿。太阳齿轮41b与被配置在太阳齿轮41b周围的第1行星齿轮41c、第2行星齿轮41d以及第3行星齿轮41e啮合。

三连行星齿轮系41的第1行星齿轮41c、第2行星齿轮41d以及第3行星齿轮41e，在外轮41a的内侧沿着太阳齿轮41b的圆周方向而均等地配置。第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e的、在各自的整个外周上所形成的外齿，分别与太阳齿轮41b的外齿啮合。另外，第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e分别以可旋转的方式而被设置在连接部件41f上的旋转轴所支承，从而被相互连接在一起。

三连行星齿轮系41的连接部件41f为，带有圆角的大致三角形的板状部件，并在三个顶点上分别设置有第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e的各自的旋转轴。连接部件41f被设置为，中央部以能够滑动的方式而被太阳齿轮41b的旋转轴支承，且能够向太阳齿轮41b的旋转方向进行旋转。第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e被设置成，通过连接部件41f向太阳齿轮41b的旋转方向旋转，从而能够向太阳齿轮41b的旋转方向一体地进行旋转。

如图5～图7所示，第1行星齿轮41c以能够与输送辊驱动齿轮系32的第2输送辊驱动齿轮32a啮合的方式，被设置在第2行星齿轮41d的旋转轴方向的背面一侧。另外，第2行星齿轮41d以能够与复合齿轮75的第1半周齿轮75a啮合的方式，被设置在比第1行星齿轮41c以及第3行星齿轮41e更靠旋转轴方向的正面一侧。另外，第3行星齿轮41e以能够与复合齿轮75的第2半周齿轮75b啮合的方式，被设置在比第2行星齿轮41d更靠旋转轴方向的背面一侧。

如图1～图4以及图8所示，构成上述驱动力传递单元3之支承轴驱动齿轮系33的驱动力传递齿轮系33a，由与驱动轴齿轮31啮合的第1齿轮33a1、与第1齿轮33a1啮合的第2齿轮33a2、与第2齿轮33a2啮合的第3齿轮33a3、与第3齿轮33a3啮合的第4齿轮33a4构成。第1齿轮33a1～第4齿轮33a4被设定成，具有考虑到各自的齿数比等的适当的外径。

第2齿轮33a2具有：外周外齿33a21，其被设置在外周部并与第1齿轮33a1啮合；内周外齿33a22，其被设置在内周部并与第3齿轮33a3啮合。第3齿轮33a3具有：外周外齿33a31，其被设置在外周部并与第2齿轮33a2的内周外齿33a22啮合；内周外齿33a32，其被设置在内周部并与第4齿轮33a4啮合。第4齿轮33a4具有：外周外齿33a41，其被设置在外周部并与第3齿轮33a3的内周外齿33a32啮合；内周外齿33a42，其被设置在内周部并与连接行星齿轮系42啮合。第4齿轮33a4的外周外齿33a41与第1扭矩限制器行星齿轮系51的太阳齿轮51a啮合并连接。第4齿轮33a4的内周外齿33a42与连接行星齿轮系42的太阳齿轮42a啮合并连接。

接下来，对在供纸状态下的供纸装置PF的动作进行说明。

在供纸装置PF中，当电动机正转时，则如图1所示，驱动轴齿轮31将进行CCW旋转，从而使驱动力被传递至与驱动轴齿轮31啮合的三连行星齿轮系41的外轮41a处。于是，外轮41a将进行CW旋转，从而与外轮41a一体设置的太阳齿轮41b进行CW运转，使得太阳齿轮41b的驱动力被传递至第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e。另外，通过太阳齿轮41b的CW旋转，连接部件41f向CW方向被施力。

于是，第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e在进行CCW旋转(自转)的同时，以太阳齿轮41b的旋转轴为中心而一体地向CW方向进行旋转(公转)。并且，第1行星齿轮41c与输送辊齿轮系32a的第2输送辊齿轮32a2连接并啮合。由此，驱动力从第1行星齿轮41c被传递至第2输送辊齿轮32a2，从而第2输送辊齿轮32a2将进行CW旋转。于是，驱动力被传递至与第2输送辊齿轮32a2啮合的第1输送辊齿轮32a1，从而第1输送辊齿轮32a1将与旋转轴一起进行CCW旋转，进而输送辊2也将进行CCW旋转。

以此种方式，构成驱动力切换单元4以及驱动力传递单元3的三连行星齿轮系41被设置成，通过电动机的正转，将电动机的驱动力经由构成驱动力传递单元3的驱动轴齿轮31以及输送辊齿轮系32a，而向输送辊2传递。

另外，如图1所示，当驱动轴齿轮31通过电动机的正转而进行CCW旋转时，电动机的驱动力将依次从驱动力传递齿轮系33a的第1齿轮33a1向第4齿轮33a4传递。由此，第1齿轮33a1将进行CW旋转，第2齿轮33a2将进行CCW旋转，第3齿轮33a3将进行CW旋转，第4齿轮33a4将进行CCW旋转。于是，通过由第4齿轮33a4所传递的驱动力，连接行星齿轮系42的太阳齿轮42a将进行CW旋转，而行星齿轮42b将进行CCW旋转。另外，连接行星齿轮系42的支架42c将通过太阳齿轮42a的CW旋转而向CW方向被施力，从而行星齿轮42b成为以太阳齿轮42a的旋转轴为中心而向CW方向进行旋转(公转)的状态。

由此，连接行星齿轮系42的行星齿轮42b和第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a之间的啮合将脱开使得二者连接被解除，从而成为电动机驱动力的传递在这些齿轮之间被切断的状态。因此，在电动机正转时，电动机的驱动力不会被传递至支承轴1。

另外，在电动机的驱动力没有被传递至第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a的状态下，如图1所示，第2扭矩限制器行星齿轮系52成为开放状态，在该开放状态中，作用于支架52c的重力使第2扭矩限制器行星齿轮系52与支承轴1之间的、通过行星齿轮52b与低阻力扭矩限制器齿轮33b1的连接被解除。即，第2扭矩限制器行星齿轮系52通过电动机的正转而进行旋转，从而解除第2高阻力扭矩限制器52d和支承轴1之间的连接。

以此种方式，构成了驱动力切换单元4以及驱动力传递单元3的连接行星齿轮系42以及第2扭矩限制器行星齿轮系52被设置成，通过电动机的正转，从而在连接行星齿轮系42和第2扭矩限制器行星齿轮系52之间、以及在第2扭矩限制器行星齿轮系52和低阻力扭矩限制器齿轮系33b之间，切断电动机驱动力的传递。

另外，在驱动力传递齿轮系33a的第4齿轮33a4进行CCW旋转时，通过由第4齿轮33a4所传递的驱动力，从而使第1扭矩限制器行星齿轮系51的太阳齿轮51a进行CW旋转。

如图11以及图12所示，在支架51d的嵌合部51d2没有与第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合的开放状态下，当太阳齿轮51a进行CW旋转时，太阳齿轮51a的旋转面51a2和凸轮51e的滑动面51e1将进行滑动。

于是，凸轮51e将通过作用于滑动面51e1的摩擦力而向CW方向进行旋转。当凸轮51e向CW方向进行旋转时，支承面51e2将相对于支架51d，向与太阳齿轮51a的旋转轴51a1垂直的、太阳齿轮51a的圆周方向的CW方向移动。并且，支架51d的抵接部51d1在支承面51e2上，从第2支承部51e22朝向第1支承部51e21进行相对移动。

在这里，支承面51e2被设置成，相对于与太阳齿轮51a的旋转轴51a1垂直的面而倾斜，且第1支承部51e21被设置在，比第2支承部51e22更靠近凸轮51e的一侧。另外，支架51d朝向凸轮51e被施力。因此，随着凸轮51e向CW方向进行旋转，且支架51d的抵接部51d1在支承面51e2上进行相对移动以接近第1支承部51e21，从而支架51d将向第1高阻力扭矩限制器51c靠近。

并且，如图9所示，在支架51d的抵接部51d1到达第1支承部51e21并与第1挡块51e3抵接时，支架51d的嵌合部51d2将与第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合，导致第1高阻力扭矩限制器51c以无法绕旋转轴51c1进行旋转的方式而被固定。由此，第1高阻力扭矩限制器51c成为在行星齿轮51b进行旋转时能够施加旋转阻力的状态。

另外，如图11所示，在第1扭矩限制器行星齿轮系51向CCW方向进行旋转，从而行星齿轮51b和支承轴齿轮33c分离了的状态下，当太阳齿轮51a向CW方向进行旋转时，连接部件51f将被施力部件51g向太阳齿轮51a的旋转方向施力，从而以太阳齿轮51a的旋转轴51a1为中心向CW方向进行旋转。

于是，如图9所示，行星齿轮51b和支承轴齿轮33c将啮合并连接。由此，支承轴1将成为，在旋转时通过第1高阻力扭矩限制器51c而被施加旋转阻力的限制状态。在这里，由于行星齿轮51b没有与太阳齿轮51a啮合及连接，因此不会从太阳齿轮51a传递驱动力，从而成为能够独立于太阳齿轮51a进行旋转的状态。

在这里，施力部件51g向CW方向的施力，大于由作用于第1扭矩限制器行星齿轮系51的重力所产生的、向CCW方向的旋转力。因此，即使在太阳齿轮51a进行了CW旋转之后停止的情况下，也能够防止由于重力而进行CCW旋转的现象。由此，在太阳齿轮51a进行了CW旋转之后停止的情况下，能够防止支承轴齿轮33c和行星齿轮51b之间的啮合脱开，从而能够防止两者之间的连接被解除。因此，即使在供纸后使电动机停止，从而使支承轴1的旋转停止时，也能够向支承轴1施加由第1高阻力扭矩限制器51c所产生的旋转阻力，从而防止了支承轴1的空转，而能够持续地向记录纸P施加张力。

另外，如图2所示，在从动辊6和输送辊2相互分离了的开放状态下，偏心凸轮72的长径部72b与从动辊支架71的抵接部71a抵接。在该状态下，如图5之(a)所示，当电动机进行正转，而驱动轴齿轮31进行CCW旋转时，三连行星齿轮系41的外轮41a以及太阳齿轮41b将进行CW旋转，而第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e将进行CCW旋转。另外，通过太阳齿轮41b的CW旋转，连接部件41f将被施力于CW旋转方向，从而第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e将向CW旋转方向一体旋转。

于是，如图6之(a)所示，第3行星齿轮41e和复合齿轮75的第2半周齿轮75b的连接被解除而成为分离了的状态，如图6之(b)所示，第1行星齿轮41c和第2输送辊齿轮32a2啮合并连接。由此，如图5之(a)所示，第2输送辊齿轮32a2将进行CW旋转，而第1输送辊齿轮32a1将进行CCW旋转，输送辊2也将进行CCW旋转。

另外，如图5之(a)所示，第2行星齿轮41d与位于复合齿轮75下半部分的第1半周齿轮75a啮合并连接。于是，电动机的驱动力将从第2行星齿轮41d被传递至第1半周齿轮75a，从而导致复合齿轮75进行CW旋转。于是，驱动力被传递至与复合齿轮75的凸轮驱动齿轮75c啮合并连接的偏心凸轮齿轮74，从而导致偏心凸轮齿轮74进行CCW旋转，偏心凸轮72进行CCW旋转。

在复合齿轮75从图5之(a)所示状态起向CW旋转方向旋转约180°时，如图5之(b)所示，第1半周齿轮75a将成为位于上半部分的状态。于是，第1半周齿轮75a与第2行星齿轮41d之间的啮合脱开，从而复合齿轮75的旋转停止。由此，偏心凸轮72将在短径部72a与从动辊支架71的抵接部71a抵接的状态下静止。从动辊支架71通过偏心凸轮72的旋转，而从图5(a)所示位置起移动至图5之(b)所示位置，从而使从动辊6被配置在，能够在其与输送辊2之间夹持记录纸P的夹持位置上。

由此，如图1所示，记录纸P在被夹持在从动辊6和输送辊2之间的状态下，通过输送辊2的CCW旋转而被向输送方向被输送。此时，从动辊6随动于记录纸P的输送而进行CW旋转。在记录纸P向输送方向被输送时，将在输送辊2和纸筒R之间的记录纸P上产生张力。于是，记录纸P的张力将作用于纸筒R的外周，而使扭矩作用于对纸筒R进行支承的支承轴1，导致支承轴1进行CCW旋转。于是，被设置在支承轴1上的支承轴齿轮33c将进行CCW旋转，而被连接于支承轴齿轮33c上的第1扭矩限制器行星齿轮系51的行星齿轮51b将进行CW旋转。

此时，旋转阻力将通过第1扭矩限制器行星齿轮系51的第1高阻力扭矩限制器51c而被施加于行星齿轮51b，从而由第1高阻力扭矩限制器51c所产生的旋转阻力将从行星齿轮51b施加于支承轴齿轮33c。因此，与仅通过低阻力扭矩限制器33b2来施加旋转阻力的情况相比，能够向支承轴1施加例如1kgf·cm左右的比较大的旋转阻力，从而能够对记录纸P施加较高的张力。由此，在通过输送辊2而输送记录纸P的供纸时，能够向记录纸P施加适当的张力，从而能够降低记录纸P的扭曲(skew)。

另外，支承轴1也在通过低阻力扭矩限制器齿轮33b1而从低阻力扭矩限制器33b2被施加旋转阻力的状态下，进行CCW旋转。但是，由于第1高阻力扭矩限制器51c向支承轴1施加的旋转阻力，大于低阻力扭矩限制器33b2向支承轴1施加的旋转阻力，因此由第1高阻力扭矩限制器51c所产生的旋转阻力占主要地位。

接下来，对在卷绕状态下的供纸装置PF的动作进行说明。

在供纸装置PF中，电动机进行反转时，则如图2所示，驱动轴齿轮31将进行CW旋转，驱动力将被传递至与驱动轴齿轮31啮合的三连行星齿轮系41的外轮41a，从而外轮41a和太阳齿轮41b将进行CCW旋转。于是，太阳齿轮41b的驱动力将被传递至第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e，从而连接部件41f通过太阳齿轮41b的CCW旋转而被施力于CCW方向。

于是，第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e在进行CW旋转(自转)的同时，还向CCW旋转方向一体旋转(公转)。由此，第1行星齿轮41c和第2输送辊齿轮32a2之间的啮合将脱开，从而两者之间的连接被解除。于是，电动机的驱动力的传递在第1行星齿轮41c和第2输送辊齿轮32a2之间被切断。

以此种方式，构成驱动力切换单元4的三连行星齿轮系41被设置成，通过电动机的反转，从而在构成驱动力传递单元3的三连行星齿轮系41和第2输送辊齿轮32a2之间，切断电动机驱动力向输送辊2的传递。

另外，如图2所示，在驱动轴齿轮31通过电动机的反转而进行CW旋转时，驱动力传递齿轮系33a的第1齿轮33a1将进行CCW旋转，第2齿轮33a2将进行CW旋转，第3齿轮33a3将进行CCW旋转，第4齿轮33a4将进行CW旋转。于是，通过由第4齿轮33a4所传递的驱动力，连接行星齿轮系42的太阳齿轮42a将进行CCW旋转，而行星齿轮42b将进行CW旋转(自转)。另外，连接行星齿轮系42的支架42c通过太阳齿轮42a的CCW旋转而向CCW方向被施力，从而行星齿轮42b将成为以太阳齿轮42a的旋转轴为中心而向CCW方向进行旋转(公转)的状态。

由此，连接行星齿轮系42的行星齿轮42b和第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a啮合并连接，从而成为电动机的驱动力在这些齿轮之间被传递的状态。于是，驱动力从连接行星齿轮系42的行星齿轮42b被传递，从而使第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a进行CCW旋转，而行星齿轮52b进行CW旋转。此时，旋转阻力将从第2高阻力扭矩限制器52d被施加至行星齿轮52b。

另外，第2扭矩限制器行星齿轮系52的支架52c通过太阳齿轮52a的CCW旋转而被施力于CCW方向，从而使行星齿轮52b以太阳齿轮52a的旋转轴为中心而向CCW方向进行旋转。由此，第2扭矩限制器行星齿轮系52的行星齿轮52b和低阻力扭矩限制器齿轮系33b的低阻力扭矩限制器齿轮33b1啮合并连接。于是，电动机的驱动力被传递，使得低阻力扭矩限制器齿轮33b1进行CCW旋转。低阻力扭矩限制器齿轮33b1在通过低阻力扭矩限制器33b2而被施加了旋转阻力的状态下，使支承轴齿轮33c进行CW旋转，从而使支承轴1进行CW旋转。由此，纸筒R将进行CW旋转从而使记录纸P被卷绕。

以此种方式，构成驱动力传递单元3以及驱动力切换单元4的连接行星齿轮系42以及第2扭矩限制器行星齿轮系52被设置成，通过电动机的反转，将电动机驱动力经由构成驱动力传递单元3的驱动轴齿轮31、驱动力传递齿轮系33a、低阻力扭矩限制器齿轮系33b以及支承轴齿轮33c，而向支承轴1传递。

另外，第2高阻力扭矩限制器52d通过电动机的反转，经由第2扭矩限制器行星齿轮系52的行星齿轮52b以及低阻力扭矩限制器齿轮33b1而被连接于支承轴1。由此，支承轴1成为被第2高阻力扭矩限制器52d施加旋转阻力的限制状态。

另外，在驱动力传递齿轮系33a的第4齿轮33a4进行CW旋转时，第1扭矩限制器行星齿轮系51的太阳齿轮51a，将通过从第4齿轮33a4所传递来的驱动力而进行CCW旋转。

如图9以及图10所示，在支架51d的嵌合部51d2与第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2嵌合了的固定状态下，当太阳齿轮51a进行CCW旋转时，太阳齿轮51a的旋转面51a2和凸轮51e的滑动面51e1之间进行滑动。

于是，凸轮51e通过作用于滑动面51e1的摩擦力而向CCW方向进行旋转。当凸轮51e向CCW方向进行旋转时，支承面51e2将相对于支架51d而向与太阳齿轮51a的旋转轴51a1垂直的、太阳齿轮51a的圆周方向的CCW方向移动。并且，支架51d的抵接部51d1在支承面51e2上，从第1支承部51e21朝向第2支承部51e22进行移动。

在这里，支承面51e2被设置成相对于与太阳齿轮51a的旋转轴51a1垂直的面而倾斜，且第1支承部51e21被设置在比第2支承部51e22更靠近凸轮51e的一侧。另外，支架51d朝向凸轮51e被施力。因此，随着凸轮51e进行旋转，且支架51d的抵接部51d1在支承面51e2上进行相对移动而接近第2支承部51e22，支架51d则将远离第1高阻力扭矩限制器51c。

并且，如图11所示，在支架51d的抵接部51d1到达第2支承部51e22并与第2挡块51e4抵接时，支架51d的嵌合部51d2和第1高阻力扭矩限制器51c的凸部51c2之间的嵌合将被解除，从而第1高阻力扭矩限制器51c将以可围绕旋转轴51c1进行旋转的方式而被开放。由此，第1高阻力扭矩限制器51c将成为不在行星齿轮51b旋转时施加旋转阻力的开放状态。

另外，如图9所示，在第1扭矩限制器行星齿轮系51向CW方向进行旋转，从而行星齿轮51b和支承轴齿轮33c啮合并连接的状态下，当太阳齿轮51a向CCW方向进行旋转时，连接部件51f将被施力部件51g向太阳齿轮51a的旋转方向施力，从而以旋转轴51a1为中心而向CCW方向进行旋转。

于是，如图11所示，行星齿轮51b离开支承轴齿轮33c从而使两者之间的连接被解除。由此，支承轴1成为，在旋转时没有被第1高阻力扭矩限制器51c施加旋转阻力的开放状态。

另外，如图1所示，在从动辊6和输送辊2接近而能够夹持记录纸P的夹持状态下，偏心凸轮72的短径部72a与从动辊支架71的抵接部71a抵接。在该状态下，如图7之(a)所示，在电动机进行反转，而当驱动轴齿轮31从正面一侧观察进行CW旋转时，三连行星齿轮系41的外轮41a以及太阳齿轮41b从正面一侧观察将进行CCW旋转，而第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e在从正面一侧观察时将进行CW旋转。另外，通过太阳齿轮41b的CW旋转，连接部件41f在从正面一侧观察时向CCW方向被施力，从而使第1行星齿轮41c～第3行星齿轮41e在从正面一侧观察时向CW方向一体旋转。

于是，第1行星齿轮41c和第2输送辊齿轮32a2将分离，从而使第2输送辊齿轮32a2以及第1输送辊齿轮32a1的旋转停止。由此，输送辊2停止。另外，第2行星齿轮41d和复合齿轮75的第1半周齿轮75a之间的连接将被解除而成为分离状态。

另外，如图7之(a)所示，第3行星齿轮41e和从复合齿轮75的背面一侧观察时位于右半部分的第2半周齿轮75b啮合并连接。于是，电动机的驱动力将从第3行星齿轮41e传递至第2半周齿轮75b，从而使复合齿轮75在从正面一侧观察时进行CCW旋转。于是，驱动力被传递至与复合齿轮75的凸轮驱动齿轮75c啮合并连接的偏心凸轮齿轮74，从而使偏心凸轮齿轮74在从正面一侧观察时进行CW旋转，而偏心凸轮72在从正面一侧观察时也进行CW旋转。

当复合齿轮75从图7之(a)所示的状态起，向从正面一侧观察时的CCW旋转方向旋转约180°的情况下，如图7之(b)所示，第2半周齿轮75b将成为从复合齿轮75的背面一侧观察时位于左半部分的状态。于是，第2半周齿轮75b与第3行星齿轮41e之间的啮合将脱开，复合齿轮75的旋转将停止。由此，偏心凸轮72在长径部72b与从动辊支架71的抵接部71a抵接的状态下静止。从动辊支架71通过偏心凸轮72的旋转，而从图7之(a)所示的位置起移动至图7之(b)所示的位置，从而使从动辊6被配置在，和输送辊2分离了的开放位置。

由此，如图2所示，记录纸P在未被从动辊6和输送辊2夹持的状态下，通过支承轴1的CW旋转而被卷绕在纸筒R上。此时，第2高阻力扭矩限制器52d成为，经由低阻力扭矩限制器齿轮33b1以及第2扭矩限制器行星齿轮系52的行星齿轮52b而被连接于支承轴1的状态。因此，能够在记录纸P进行卷绕时，对支承轴1施加例如约1kgf·cm左右的、比较大的旋转阻力。因此，能够防止支承轴1由于惯性而空转的同时，对记录纸P进行卷绕。

接下来，对图3所示的低张力印刷状态下的供纸装置PF进行说明。

在使供纸装置PF转移至低张力印刷状态时，例如在使电动机反转，并经过了图2所示的卷绕状态之后，使电动机停止。于是，如图3所示，驱动轴齿轮31以及驱动力传递齿轮系33a的第1齿轮33a1～第4齿轮33a4将停止，从而与第4齿轮33a4相连接的第1扭矩限制器行星齿轮系51的太阳齿轮51a、以及连接行星齿轮系42的太阳齿轮42a将成为静止状态。

由于第1扭矩限制器行星齿轮系51被配置成，在其可旋转的范围内相对于竖直方向而向CCW旋转方向倾斜了的状态，所以重力作用于CCW方向。因此，即使在图2所示的卷绕状态下，太阳齿轮51a静止而导致对连接部件51f施加的向CW方向的施力消失，第1扭矩限制器行星齿轮系51也不会从图2所示的状态向CW方向旋转，而是如图3所示，维持在使支承轴齿轮33c和行星齿轮51b分离的开放状态。

由于连接行星齿轮系42被配置成，在其可旋转的范围内相对于竖直方向而向CW旋转方向倾斜了的状态，所以重力向CW方向作用于支架42c。因此，在图2所示的卷绕状态下，当太阳齿轮42a静止而导致对支架42c施加的向CCW方向的施力消失时，连接行星齿轮系42将由于作用于支架42c的、沿CW方向的重力，而向CW方向进行旋转。于是，如图3所示，连接行星齿轮系42的行星齿轮42b和第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a之间的啮合将脱开导致连接被解除，从而驱动力的传递在这些齿轮之间被切断。由此，第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a将静止。

由于第2扭矩限制器齿轮系52被配置为，在其可旋转的范围内，相对于竖直方向而向CW旋转方向倾斜了的状态，所以重力向CW方向作用于支架52c。因此，在图2所示的卷绕状态中，当太阳齿轮52a静止而导致对支架52c施加的向CCW方向的施力消失时，第2扭矩限制器行星齿轮系52由于作用在支架52c上的、CW方向的重力而将向CW方向进行旋转。于是，如图3所示，第2扭矩限制器行星齿轮系52的行星齿轮52b和低阻力扭矩限制器齿轮33b1之间的啮合将脱开而导致连接被解除。

由此，由第2扭矩限制器行星齿轮系52的第2高阻力扭矩限制器52d所产生的旋转阻力，将不会经由低阻力扭矩限制器齿轮33b1被传递至支承轴1。

因此，支承轴1成为，没有被旋转阻力切换单元5的第1高阻力扭矩限制器51c以及第2高阻力扭矩限制器52d施加旋转阻力的开放状态，且为仅被施加了低阻力扭矩限制器33b2的旋转阻力的状态。

另外，当经过了图2所示的卷绕状态之后，使电动机停止时，驱动轴齿轮31将静止，从而三连行星齿轮系41的外轮41a以及太阳齿轮41b也将静止。于是，如图3所示，复合齿轮75以及偏心凸轮齿轮74被维持在静止的状态，而从动辊支架71被维持在，其抵接部71a与偏心凸轮72的长径部72b抵接的状态。由此，从动辊6被配置在开放位置，从而记录纸P被维持在未被从动辊6和输送辊2夹持的状态。

在该状态下，当通过被配置在供纸装置PF的记录纸P的输送方向下游一侧的、未图示的印刷装置来输送记录纸P时，张力将作用于记录纸P，而记录纸P的张力将作用于纸筒R的外周，从而扭矩将作用于对纸筒R进行支承的支承轴1。于是，如图3所示，支承轴1将进行CCW旋转而使记录纸P从纸筒R被拉出，从而使记录纸P从供纸装置PF向未图示的印刷装置被输送。此时，由低阻力扭矩限制器33b2所产生的、例如约300gf·cm左右的比较小的旋转阻力，经由低阻力扭矩限制器齿轮33b1以及支承轴齿轮33c而被施加于支承轴1。因此，供纸装置PF在图3所示的低张力印刷状态下，能够对记录纸P施加比较小的张力。

接下来，对图4所示的高张力印刷状态下的供纸装置PF进行说明。

供纸装置PF向高张力印刷状态的转移，能够通过与上述向低张力印刷状态的转移几乎相同的顺序来进行。向高张力印刷状态的转移为，在图2所示的卷绕状态下使电动机停止之前，启动第2扭矩限制器行星齿轮系52的锁止机构，在这一点上与上述向低张力印刷状态的转移不同。由于其他部分与向低张力印刷状态的转移时相同，因此省略对相同部分的说明。

在使供纸装置PF转移至图4所示的高张力印刷状态时，是在图2所示的卷绕状态下启动第2扭矩限制器行星齿轮系52的锁止机构之后，使电动机停止。于是，如图4所示，驱动轴齿轮31以及驱动力传递齿轮系33a的第1齿轮33a1～第4齿轮33a4将静止，从而被连接于第4齿轮33a4的第1扭矩限制器行星齿轮系51的太阳齿轮51a、以及连接行星齿轮系42的太阳齿轮42a也成为静止的状态。

于是，与向低张力印刷状态转移时同样地，第1扭矩限制器行星齿轮系51将维持使支承轴齿轮33c和行星齿轮51b分离的开放状态。另外，连接行星齿轮系42也与向低张力印刷状态转移时同样地，由于作用于支架42c的向CW方向的重力而向CW方向进行旋转。于是，如图4所示，连接行星齿轮系42的行星齿轮42b和第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a之间的啮合将脱开导致连接被解除。由此，第2扭矩限制器行星齿轮系52的太阳齿轮52a将静止。

在这里，由于通过锁止机构的工作而使支架52c被固定，因此即使重力向CW方向作用于支架52c，第2扭矩限制器行星齿轮系52也不会向CW方向进行旋转，而是维持行星齿轮52b和低阻力扭矩限制器齿轮33b1啮合并连接的状态。

由此，由第2扭矩限制器行星齿轮系52的第2高阻力扭矩限制器52d所产生的旋转阻力，将经由低阻力扭矩限制器齿轮33b1而被传递至支承轴1。

因此，支承轴1成为，从构成旋转阻力切换单元5的第2扭矩限制器行星齿轮系52的第2高阻力扭矩限制器52d被施加旋转阻力的限制状态。在这里，虽然低阻力扭矩限制器33b2的旋转阻力，经由低阻力扭矩限制器齿轮33b1以及支承轴齿轮33c而被施加于支承轴1，但是施加更大的旋转阻力的第2高阻力扭矩限制器52d对支承轴1的影响是占主导地位的。

另外，当经过了图2所示的卷绕状态之后，使电动机停止时，与向低张力印刷状态转移时同样地，从动辊支架71将被维持在，其抵接部71a与偏心凸轮72的长径部72b抵接的状态。由此，从动辊6被配置在开放位置，从而记录纸P被维持在未被从动辊6和输送辊2夹持的状态。

在该状态下，当通过被配置在供纸装置PF的记录纸P的输送方向下游一侧的、未图示的印刷装置来输送记录纸P时，张力将作用于记录纸P，而记录纸P的张力将作用于纸筒R的外周，从而扭矩将作用于对纸筒R进行支承的支承轴1。于是，如图4所示，支承轴1将进行CCW旋转而从纸筒R拉出记录纸P，从而使记录纸P从供纸装置PF向未图示的印刷装置被输送。此时，由第2高阻力扭矩限制器52d所产生的、例如约1kgf·cm左右的比较大的旋转阻力，经由第2扭矩限制器行星齿轮系52的行星齿轮52b、低阻力扭矩限制器齿轮33b1以及支承轴齿轮33c而被施加于支承轴1。因此，供纸装置PF能够在图4所示的高张力印刷状态下，对记录纸P施加大于低张力印刷状态时的张力。

如上述说明，本实施方式的供纸装置PF，根据情况的变化，能够对支承记录纸P的纸筒R的支承轴1，施加适当的旋转阻力，从而能够使向支承轴1施加的旋转阻力的切换自动化。

另外，由于作为驱动力切换单元4而具有连接行星齿轮系42，并且该连接行星齿轮系42从竖直方向的倾斜角度大于第2扭矩限制器行星齿轮系52，且在切断驱动力时的旋转速度快于第2扭矩限制器行星齿轮系52，因此，能够迅速地进行向支承轴传递的电动机驱动力的切断。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的思想的范围内能够实施各种变形。例如，第1扭矩限制器行星齿轮系可以不被设定成能够以太阳齿轮的旋转轴为中心进行旋转。此时，可以采用第1扭矩限制器行星齿轮系的行星齿轮被常时连接于支承轴齿轮的结构。如果采用此种结构，则能够削减供纸装置的零件个数，以使制造工序简略化，从而能够降低制造成本。

另外，第2扭矩限制器也可以为，限制第2扭矩限制器行星齿轮系的行星齿轮(旋转齿轮)的CW旋转以及CCW旋转中的任意一个旋转扭矩的单方向扭矩限制器。此时，通过实施电动机的电流控制，从而能够防止支承轴因惯性而导致的空转。

另外，虽然在上述实施方式中，对在供纸装置中经过了卷绕状态之后再转移至印刷状态的情况进行了说明，但也可以从供纸状态转移至直接印刷状态。

另外，第1扭矩限制器行星齿轮系的施力部件的施力，也可以小于在太阳齿轮的旋转停止时，由作用于第1扭矩限制器行星齿轮系的重力所产生的、向CCW方向的旋转力。此时，通过在供纸装置中经过了供纸状态之后使电动机停止，从而能够解除第1高阻力扭矩限制器和支承轴的连接。

即，在从供纸状态转移至直接印刷状态时，通过对第1扭矩限制器行星齿轮系的施力部件的施力进行调节，从而能够调节作用于支承轴的旋转阻力。

Claims (10)

1.一种记录介质输送装置，通过输送辊来输送被卷绕成筒状且被支承轴所支承的记录介质，其特征在于，具有：

电动机，其产生驱动力；

驱动力传递单元，其通过传递所述驱动力，从而使所述支承轴旋转；

旋转阻力切换单元，其能够在向所述支承轴施加旋转阻力的限制状态、和不向所述支承轴施加旋转阻力的开放状态之间进行切换，

其中，所述旋转阻力切换单元具有：

扭矩限制器，其被设置成能够以旋转轴为中心而进行旋转，并通过被固定而成为所述限制状态，通过被开放而成为所述开放状态；

扭矩限制器固定单元，其被连接于所述驱动力传递单元，并通过所述电动机朝向第1方向的旋转而固定所述扭矩限制器，且通过所述电动机朝向与所述第1方向相反的第2方向的旋转而开放所述扭矩限制器。

2.如权利要求1所述的记录介质输送装置，其特征在于，所述扭矩限制器固定单元具有：

支架，其被设置成能够在与所述旋转轴的长度方向平行的方向上移动，且被设置成能够通过与所述扭矩限制器嵌合从而固定该扭矩限制器；

凸轮，其被设置成能够相对于所述支架而移动支承面，其中，所述支承面对所述支架进行支承，且相对于与所述旋转轴的长度方向垂直的面倾斜。

3.如权利要求2所述的记录介质输送装置，其特征在于，

所述扭矩限制器固定单元具有滑动齿轮，该滑动齿轮以能够传递所述驱动力的方式而被连接于所述驱动力传递单元，且被设置成能够以与所述扭矩限制器的旋转轴平行的旋转轴为中心进行旋转，

所述凸轮被设置成能够与所述滑动齿轮进行滑动，且被设置成能够以所述滑动齿轮的旋转轴为中心进行旋转。

4.如权利要求3所述的记录介质输送装置，其特征在于，

在所述支承面上设置有：第1支承部，其在使所述支架与所述扭矩限制器嵌合的状态下，对所述支架进行支承；第2支承部，其在不使所述支架与所述扭矩限制器嵌合的状态下，对所述支架进行支承，

通过所述电动机向所述第1方向的旋转，所述凸轮进行旋转从而使所述第1支承部抵接于所述支架；而通过所述电动机向所述第2方向的旋转，所述凸轮进行旋转从而使所述第2支承部抵接于所述支架。

5.如权利要求1至权利要求4中任意一项所述的记录介质输送装置，其特征在于，

所述旋转阻力切换单元具有扭矩限制器旋转单元，通过所述电动机向所述第1方向的旋转，该扭矩限制器旋转单元进行旋转从而使所述扭矩限制器和所述支承轴相连接，而通过所述电动机的停止或向所述第2方向的旋转，该扭矩限制器旋转单元进行旋转从而解除所述扭矩限制器和所述支承轴之间的连接。

6.如权利要求1至权利要求4中任意一项所述的记录介质输送装置，其特征在于，

所述驱动力传递单元被设置成，能够传递所述驱动力从而使所述输送辊或所述支承轴旋转，

还包括驱动力切换单元，该驱动力切换单元能够对由所述驱动力传递单元向所述输送辊或所述支承轴的所述驱动力的传递进行切换，

所述驱动力切换单元被设置成，通过所述电动机向所述第1方向的旋转而将所述驱动力经由所述驱动力传递单元传递至所述输送辊，而通过所述电动机向所述第2方向的旋转而将所述驱动力经由所述驱动力传递单元传递至所述支承轴。

7.如权利要求6所述的记录介质输送装置，其特征在于，

所述驱动力切换单元具有，由中心齿轮和旋转齿轮构成的旋转齿轮系，其中，所述中心齿轮被连接于所述驱动力传递单元；所述旋转齿轮被连接于所述中心齿轮，并被设置成能够以所述中心齿轮的旋转轴为中心进行旋转，

通过所述电动机的停止或向所述第1方向的旋转，所述旋转齿轮系进行旋转从而解除所述旋转齿轮和所述支承轴之间的连接，而通过所述电动机向所述第2方向的旋转，所述旋转齿轮系进行旋转从而使所述旋转齿轮和所述支承轴相连接。

8.如权利要求6所述的记录介质输送装置，其特征在于，

所述驱动力切换单元具有行星齿轮系，该行星齿轮系包括：外轮，其与被设置在所述电动机的驱动轴上的驱动轴齿轮啮合；太阳齿轮，其被配置在所述外轮的旋转中心上，且以能够与所述外轮一体旋转的方式被连接于所述外轮；多个行星齿轮，其被配置在所述外轮的内侧且所述太阳齿轮的周围，并与所述太阳齿轮啮合，且被连接成能够向所述太阳齿轮的旋转方向进行一体旋转，

所述行星齿轮系被设置成，通过所述电动机向所述第1方向的旋转，所述多个行星齿轮进行旋转，从而使其中的第1行星齿轮和所述驱动力传递单元中用于将所述驱动力传递至所述输送辊的输送辊齿轮啮合，而通过所述电动机向所述第2方向的旋转，所述多个行星齿轮进行旋转，从而使所述第1行星齿轮和所述输送辊齿轮之间的啮合脱开。

9.如权利要求8所述的记录介质输送装置，其特征在于，具有：

从动辊，其与所述输送辊共同夹持所述记录介质；

从动辊移动单元，其由所述行星齿轮系驱动，从而使所述从动辊移动至接近于所述输送辊的夹持位置、或从所述输送辊离开的开放位置，

其中，所述从动辊移动单元具有：从动辊支架，其以可旋转的方式支承所述从动辊；偏心凸轮，其通过移动所述从动辊支架，从而使所述从动辊移动至所述夹持位置或所述开放位置；偏心凸轮齿轮，其被设置在所述偏心凸轮的旋转轴上；复合齿轮，其在分别被设置于不同角度范围内的第1部分齿轮和第2部分齿轮之间，设置有与所述偏心凸轮齿轮啮合的凸轮驱动齿轮，

所述行星齿轮系被设置成，通过所述电动机向所述第1方向的旋转，所述多个行星齿轮进行旋转，从而使其中的第2行星齿轮和所述第1部分齿轮啮合，而通过所述电动机向所述第2方向的旋转，所述多个行星齿轮进行旋转，从而使其中的第3行星齿轮和所述第2部分齿轮啮合。

10.如权利要求1至权利要求4、权利要求7至权利要求9中任意一项所述的记录介质输送装置，其特征在于，

具有固定扭矩限制器齿轮系，该固定扭矩限制器齿轮系常时连接于所述支承轴上，并对所述支承轴施加旋转阻力，

所述固定扭矩限制器齿轮系施加的旋转阻力，小于所述旋转阻力切换单元施加的旋转阻力。

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