JP5810889B2 - 画像記録装置、画像記録方法、プログラム、プログラム記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、記録媒体に吐出された光硬化性の液体を光照射によって記録媒体に定着させて画像を記録する技術に関する。

特許文献１には、搬送方向に沿って搬送される記録媒体を搬送ドラムで支持しつつ、搬送ドラムの外周面に対向して配置されたヘッドから記録媒体にインクを吐出して、画像を記録するプリンターが記載されている。特にこのプリンターでは、紫外線の照射により硬化するインク（ＵＶインク）が用いられており、記録媒体に吐出されたインクは紫外線の照射を受けて硬化することで、記録媒体に定着する。詳述すると、記録媒体の搬送方向においてヘッドの下流側にはランプ（本硬化用照射部４４）が設けられており、ヘッドが吐出したインクにより形成された画像は、搬送方向に搬送された後にランプからの紫外線照射を受けて記録媒体に定着する。

また、特許文献２では、このようなプリンターにおいて、画像記録時での搬送方向とは逆向きに記録媒体を移動させる逆搬送について記載されている。つまり、この特許文献２では、記録媒体に着弾したインクを乾燥させるために、記録媒体を支持するプラテン（特許文献１での搬送ドラムに相当）が加熱される。ただし、画像記録が行なわれない間に、記録媒体のうち画像の未記録部分が加熱されたプラテン上に放置されると、この未記録部分が熱伸縮して、以後に再開される画像記録に適さなくなる場合があった。そこで、この特許文献２は、画像記録時での搬送方向とは逆向きに記録媒体を移動させることで、未記録部分を加熱されたプラテン上から退避させて、未記録部分の伸縮を抑制している。

特開２０１１−０１６３１３号公報 特開２００５−０９６２７８号公報

ちなみに、記録媒体の逆搬送は、加熱されたプラテン上から記録媒体の未記録部分を退避させる目的以外に、後述する他の目的のために実行することもできる。ただし、光照射によって画像を記録媒体に定着させる上記のような装置において、この記録媒体の逆搬送を実行した場合、画像を定着させるための光が画像に複数回照射されて、画像の質が劣化するおそれがあった。

つまり、記録媒体の逆搬送を行なうことで、既に光照射を受けて記録媒体に定着済みの画像が、画像記録時の搬送方向においてランプの上流側にまで移動する場合がある。このような場合、次に実行される画像記録では、前回の画像記録の際に既に光照射を受けて記録媒体に定着した画像が再びランプの前を通過して、定着のための光の照射を受けることとなる。一方で、画像を記録媒体に定着させるためには、相当程度の強い光がランプから照射されている。そのため、記録媒体に定着済みの画像が、このような強い光の照射を再度受けることで質の劣化を引き起こしてしまうおそれがあった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、光硬化性の液体で形成された画像を光照射によって記録媒体に定着させる画像記録技術において、記録媒体の逆搬送の実行に起因して、定着済みの画像に定着のための光が再度照射されることを抑止し、良質な画像の記録を可能とする画像記録技術の提供を目的とする。

この発明にかかる画像記録装置は、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、上記目的を達成するために、搬送経路の順方向に記録媒体を搬送する順搬送モードおよび順方向とは逆向きの搬送経路の逆方向に記録媒体を搬送する逆搬送モードを選択的に行なう搬送部と、記録媒体に対して光硬化性の液体を吐出する吐出部と、吐出部から液体の吐出を受ける位置よりも順方向の下流側の照射対象領域を通過する記録媒体に対して、点灯時に光を照射する一方で消灯時に光を照射しない光照射部と、順搬送モードで記録媒体を搬送しつつ、吐出部が記録媒体に液体を吐出して形成した画像を、光照射部の点灯状態で照射対象領域に通過させて記録媒体に定着させる画像記録処理を実行する制御部とを備え、制御部は、画像記録処理を終了した際には、光照射部を消灯するとともに逆搬送モードで記録媒体を搬送して記録媒体に定着済みの画像を照射対象領域の順方向の上流側に移動させる一方、画像記録処理を再開した際には、順搬送モードで記録媒体の搬送を開始するとともに、記録媒体に定着済みの画像が照射対象領域を通過してから光照射部を点灯することを特徴としている。

この発明にかかる画像記録方法は、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法であって、上記目的を達成するために、搬送経路の順方向に記録媒体を搬送しつつ、光硬化性の液体を吐出して形成した記録媒体上の画像を、点灯状態の光照射部が光を照射する照射対象領域に通過させて記録媒体に定着させる第１工程と、第１工程が終了すると、光照射部を消灯するとともに順方向とは逆向きの搬送経路の逆方向に記録媒体を搬送して、記録媒体に定着済みの画像を照射対象領域の順方向の上流側に移動させる第２工程とを備え、第２工程の後に再開された第１工程では、搬送経路の順方向へ記録媒体の搬送を開始するとともに、記録媒体に定着済みの画像が照射対象領域を通過してから光照射部を点灯させることを特徴としている。

この発明にかかるプログラムは、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法をコンピューターに実行させるプログラムであって、上記目的を達成するために、搬送経路の順方向に記録媒体を搬送しつつ、光硬化性の液体を吐出して形成した記録媒体上の画像を、点灯状態の光照射部が光を照射する照射対象領域に通過させて記録媒体に定着させる第１工程と、第１工程が終了すると、光照射部を消灯するとともに順方向とは逆向きの搬送経路の逆方向に記録媒体を搬送して、記録媒体に定着済みの画像を照射対象領域の順方向の上流側に移動させる第２工程とをコンピューターに実行させるとともに、第２工程の後に再開された第１工程では、搬送経路の順方向へ記録媒体の搬送を開始するとともに、記録媒体に定着済みの画像が照射対象領域を通過してから光照射部を点灯させることを特徴としている。

この発明にかかるプログラム記録媒体は、上記プログラムを記録したことを特徴としている。

このように構成された発明（画像記録装置、画像記録方法、プログラム、プログラム記録媒体）では、搬送経路の順方向に記録媒体を搬送する順搬送モードを実行可能であるとともに、当該順方向と逆向きの搬送経路の逆方向に記録媒体を搬送する逆搬送モードを実行可能である。そして、画像記録処理（画像記録工程）では、搬送経路の順方向に搬送される記録媒体に伴って照射対象領域を通過する画像に対して光が照射されて、画像が記録媒体に定着される。一方、画像記録処理が終了すると、搬送経路の逆方向に記録媒体が移動されて（逆搬送）、記録媒体に定着済みの画像が搬送方向の順方向において照射対象領域よりも上流側まで移動する。したがって、このまま画像記録処理が再開されると、記録媒体に定着済みの画像が照射対象領域を通過する際に光の照射を再び受けるおそれがあった。これに対して、この発明では、画像記録処理が終了すると、光照射部は消灯される。そして、画像記録処理を再開した際には、記録媒体に定着済みの画像が照射対象領域を通過してから、光照射部が点灯される。したがって、記録媒体の逆搬送の実行に起因して、定着済みの画像に定着のための光が再度照射されることが抑止され、良質な画像の記録が可能となっている。

ちなみに、光照射部は、搬送経路の方向においてトップハット型の光強度分布を有する光を記録媒体に照射し、制御部は、光強度分布の頂上部分に対応する領域が照射対象領域であるとして画像記録処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。つまり、トップハット型の光強度分布のうち光強度の強い（換言すれば、定着に要する光強度を具備する）頂上部分を照射対象領域として取り扱うことで、強度の強い当該頂上部分の光が定着済みの画像に照射されることが抑止され、良質な画像の記録が可能となる。

なお、実際のトップハット型の光強度分布は、頂上部分の両側で裾を引いた形状となることが多い。具体的には、トップハット型の分布を示す光の強度は、頂上部分においては強くかつ一様である一方で、裾部分においては分布の外側に向けて急峻に低下する。そこで、定着済みの画像が照射対象領域を通過してさらに、光強度分布において光強度が急峻に低下し始める位置（つまり裾部分内の位置）を通過した時点で、光照射部を点灯するように構成しても良い。

具体的には、制御部は、画像記録処理を再開した際には、記録媒体に定着済みの画像が、光強度分布において頂上部分よりも光強度が所定割合だけ低い位置を通過した時点で、光照射部を点灯するように画像記録装置を構成すれば良い。このような構成では、トップハット型の光強度分布の頂上部分に相当する照射対象領域を定着済みの画像が完全に通過してから、光照射部が点灯される。したがって、強度の強い頂上部分の光が定着済みの画像に照射されることが確実に抑止され、良質な画像の記録を効果的に行うことができる。ちなみに、この際に裾部分の光が定着済みの画像に照射されたとしても、この裾部分の光の強度は搬送経路の方向において急峻に低下するため、定着済みの画像が受ける影響は極めて少ないと考えられる。

この際、制御部は、所定割合が５％であるとして画像記録処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。あるいは、制御部は、所定割合が１０％であるとして画像記録処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。

ところで、画像記録処理の再開後、順搬送モードでの記録媒体の搬送を開始して定速搬送が確立するまでの間は、記録媒体の搬送は加速中の状態にある。これに対して、光照射部の点灯時において記録媒体の搬送速度が加速の途中にあって低いと、単位時間辺りに照射される光量が過大となってしまい、再開された画像記録処理によって形成される画像の質が劣化する場合がある。

そこで、光照射部は、点灯時の光量が調整可能に構成されており、制御部は、画像記録処理を再開した際に光照射部を点灯するにあたって、順搬送モードでの記録媒体の搬送が加速中である場合は、記録媒体の搬送速度の上昇に応じて点灯後の光照射部の光量を増大させるように、光照射部の点灯を制御するように画像記録装置を構成しても良い。このように、記録媒体の搬送速度の上昇に応じて点灯後の光照射部の光量を増大させることで、単位時間辺りに照射される光量を適切化して、再開された画像記録処理によって形成される画像の質の劣化を抑制できる。

このような構成とは別に、制御部は、画像記録処理を終了した際に記録媒体を逆方向に移動させる量を調整することで、画像記録処理を再開した際には、順搬送モードで搬送開始された記録媒体の定速搬送が確立してから、記録媒体に定着済みの画像が照射対象領域を通過するように制御するように画像記録装置を構成しても良い。あるいは、記録媒体の搬送速度を検出する検出部をさらに備え、制御部は、画像記録処理を再開した際には、順搬送モードで搬送開始された記録媒体の定速搬送が確立したことを、検出部の検出結果に基づいて確認してから光照射部を点灯するように画像記録装置を構成しても良い。これらの構成ではいずれも、記録媒体の定速搬送が確立されてから、光照射部が点灯される。したがって、単位時間辺りに照射される光量を適切化して、再開された画像記録処理によって形成される画像の質の劣化を抑制できる。

ところで、上述のような構成では、逆搬送の前に実行された画像記録処理において画像は未記録であるものの照射対象領域での光照射を受けた記録媒体の未記録部分が、逆搬送によって、吐出部から液体の吐出を受ける位置よりも順方向の上流側に移動する場合がある。しかしながら、このような照射対象領域での光照射を受けた未記録部分は変質してしまい、再開される画像記録処理において画像の記録に適さない場合がある。こうした場合、再開された画像記録処理において、吐出部が画像記録に不適切な当該未記録部分に画像を形成してしまい、画像の質が劣化するおそれがある。

そこで、制御部は、画像記録処理を再開した際には、順搬送モードで記録媒体の搬送を開始するとともに、画像記録処理の再開前に既に照射対象領域での光の照射を受けた範囲を外して、吐出部に記録媒体へ画像を記録させるように画像記録装置を構成しても良い。このように構成では、再開された画像記録処理において、照射対象領域での光照射を受けて変質した記録媒体の未記録部分に、画像が記録されることは無い。したがって、再開された画像記録処理で記録される画像の質を保つことができる。

なお、照射対象領域での光照射をすでに受けている記録媒体の未記録部分に、再開された画像記録処理でさらに光が照射されると、この未記録部分が伸縮する等して、記録媒体のテンションが変動する場合が考えられる。このような場合、再開された画像記録処理で形成される画像に影響が出るおそれもある。

そこで、制御部は、画像記録処理を再開した際には、順搬送モードで記録媒体の搬送を開始するとともに、画像記録処理の再開前に既に照射対象領域での光の照射を受けた範囲が照射対象領域を通過してから光照射部を点灯するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、再開された画像記録処理において、照射対象領域での光照射をすでに受けている記録媒体の未記録部分に、光が再び照射されることは無い。したがって、再開された画像記録処理で記録される画像の質を保つことができる。

本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。 ＵＶランプが照射する紫外線の強度分布を模式的に示した図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。 第１実施形態でのＵＶランプの点灯制御を例示するタイミングチャート。 図４のタイミングチャートに従って実行される動作の一例を示す動作説明図。 第２実施形態でのＵＶランプの点灯制御を例示するタイミングチャート。 第３実施形態でのＵＶランプの点灯制御を例示するタイミングチャート。 図７のタイミングチャートに従って実行される動作の一例を示す動作説明図。 第４実施形態において実行される動作の一例を模式的に示した動作説明図。

第１実施形態
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、ＵＶランプ６１、６２、６３は、搬送経路Ｐcに沿ってそれぞれの照射対象領域を通過するシートＳの表面に対して紫外線を照射する。したがって、シートＳに着弾したインクは、ＵＶランプ６１、６２、６３それぞれの照射対象領域を通過する際に紫外線の照射を受けて、仮硬化あるいは本硬化する。なお、この実施形態では、ＵＶランプ６１、６２、６３のそれぞれは、トップハット型もしくはフラットトップ型と称される強度分布を有する紫外線をシートＳ表面に照射する。なお、理想的なトップハット型の強度分布を実現することは難しく、実際のトップハット型の強度分布は、頂上部分の両端に裾を引いた形状となることが多い（図２）。

ここで、図２は、ＵＶランプが照射する紫外線の強度分布を模式的に示した図である。同図のグラフでは、紫外線の強度が縦軸に取られており、搬送経路Ｐcに沿った位置が横軸に示されている。なお、横軸に示された符号Ｄfは、搬送経路Ｐcにおいて繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送経路Ｐcの順方向を示し、符号Ｄbは、搬送経路Ｐcにおいて巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう搬送経路Ｐcの逆方向を示している。同図に示すように、実際のトップハット型の分布を示す紫外線の強度は、頂上部分Ｐtでは強くかつ一様である一方、搬送経路Ｐcにおいて頂上部分Ｐtの両側の裾部分Ｐsでは分布の外側に向けて急峻に低下する。

そして、ＵＶランプ６１、６２、６３それぞれでは、分布の頂上部分Ｐtにおける紫外線強度Ｉuvが当該ＵＶランプ６１、６２、６３の目的に応じた値に設定されている。具体的には、本硬化用のＵＶランプ６２、６３では、分布の頂上部分Ｐtの紫外線強度Ｉuvはインクを完全に硬化させてシートＳに定着させるために必要な強い強度に設定されている。一方、仮硬化用のＵＶランプ６１では、分布の頂上部分Ｐtの紫外線強度Ｉuvはインクを仮硬化させるのに足りる程度の弱い強度に設定されている。そして、ＵＶランプ６１、６２、６３それぞれは、分布の頂上部分Ｐtに相当する領域を照射対象領域として紫外線を照射するよう構成されている。

図１に戻って説明を続ける。上述したように、プロセス部３では、プラテンドラム３０がその外周面にシートＳを巻き掛けて支持する。そして、シートＳを巻き掛けるプラテンドラム３０の巻掛部分Ｒaに対して、記録ヘッド５１、５２やＵＶランプ６１、６２、６３といった各機能部がシートＳを挟んで対向して、巻掛部分Ｒaに巻き掛けられたシートＳの表面にインクの吐出および硬化を適宜実行する。これによって、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図３は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図３に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対してはトルク制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対しては速度制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のエンコーダー出力に基づいて、後駆動モーターＭ32の回転速度を一定に調整する。これによって、後駆動ローラー３２が一定速度で回転し、シートＳは後駆動ローラー３２によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間の搬送経路Ｐcに対して配置された従動ローラー３３には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ33が取り付けられている。このテンションセンサーＳ33は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。こうして、テンションセンサーＳ33によって、前駆動ローラー３１からプラテンドラム３０へ向かうシートＳのテンションが検出される。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ33の検出結果に基づいて、前駆動モーターＭ31のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

詳述すると、後駆動ローラー３２によって定速搬送されるシートＳに対して、前駆動ローラー３１がシートＳの搬送方向と逆向きの力を作用させるように、前駆動モーターＭ31のトルクが制御される。こうして、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２の間において、シートＳが前駆動モーターＭ31のトルクに応じた力で張られて、シートＳのプロセステンションＴbが一定に調整される。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。具体的には、プリンター制御部２００は、巻取軸４０に巻き取られたシートＳからなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションＴcを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシートＳの圧力が過大になって、シートＳが破損することがないように制御される。

こうしてプリンター制御部２００の制御を受けて、シートＳは、搬送経路Ｐcに沿って繰出軸２０から巻取軸４０へ向けて搬送される。つまり、プリンター制御部２００は、各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を上述のように制御することで、搬送経路Ｐcに沿って繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう順方向ＤfにシートＳを搬送する順搬送モードを実行することができる。そして、プリンター制御部２００は、順搬送モードでシートＳを搬送しつつ、各記録ヘッド５１、５２がシートＳ表面にインクを吐出して形成した画像を、ＵＶランプ６２、６３の点灯状態でそれぞれの照射対象領域に通過させてシートＳに定着させる画像記録処理を実行できる。

さらに、この実施形態のプリンター制御部２００は、各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を制御することで、順搬送モードとは逆向きにシートＳを搬送する逆搬送モードも実行可能である。この逆搬送モードは、搬送経路Ｐcに沿って巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう逆方向にシートＳを搬送するモードであり、種々の目的に応じて適宜実行される。一例を挙げれば、一の画像記録処理が終了した際に次の画像記録処理に備えて頭出しを行う場合に、逆搬送モードが実行される。

つまり、一の画像記録処理が終了した時点では、当該一の画像記録処理で形成されてシートＳに定着された画像は、搬送経路Ｐcの順方向ＤfにおいてＵＶランプ６３より下流側にある。そのため、一の画像記録処理で記録された画像と、次の画像記録処理で記録ヘッド５１が画像の記録を開始する位置とは大きく離れている。したがって、この状態で次の画像記録処理を開始すると、一の画像記録処理で記録された画像と次の画像記録処理で記録される画像との間に大きな間隔が空いてしまう。そして、このような間隔は、画像の記録されないやれ紙となってしまう。そこで、一の画像記録処理が終了した際には、逆搬送モードを実行することで、記録ヘッド５１が画像の記録を行う位置あるいは当該位置よりも搬送経路Ｐcの順方向の上流側に移動させて、一の画像記録処理で記録された画像と次の画像記録処理で記録される画像との間隔を少なくして、やれ紙の発生を抑えることができる。

ただし、このようなシートＳの逆搬送を行なった場合、既に光照射を受けてシートＳに定着済みの画像が、搬送経路Ｐcの順方向においてＵＶランプ６２、６３の上流側にまで移動することとなる。そのため、次に実行される画像記録処理では、前回の画像記録処理の際に既に光照射を受けてシートＳに定着した画像が再びＵＶランプ６２、６３の前を通過して、定着のための光の照射を受けることが考えられる。一方で、画像をシートＳに定着させるためには、相当程度の強い光がＵＶランプ６２、６３から照射されている。そのため、シートＳに定着済みの画像が、このような強い光の照射を再度受けることで質の劣化を引き起こしてしまうおそれがあった。このような問題に対応するため、この実施形態のプリンター制御部２００は、シートＳの搬送に応じてＵＶランプ６２、６３の点灯タイミングを制御している。続いては、この制御動作について詳述する。

図４は、第１実施形態において実行されるＵＶランプの点灯タイミング制御の一例を模式的に示すタイミングチャートである。図５は、図４のタイミングチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示した動作説明図である。図５において、符号Ｒ(51)、Ｒ(52)は、記録ヘッド５１、５２がシートＳ表面にインクを吐出する領域（インク吐出領域）を示し、符号Ｒ(62)、Ｒ(63)は、ＵＶランプ６２、６３の照射対象領域を示している。図５から判るように、各記録ヘッド５１のインク吐出領域Ｒ(51)よりも順方向Ｄfの下流側にＵＶランプ６２の照射対象領域Ｒ(62)は位置し、記録ヘッド５２のインク吐出領域Ｒ(52)よりも順方向Ｄfの下流側にＵＶランプ６３の照射対象領域Ｒ(63)は位置している。また、図５において、ドットハッチングが施された画像Ｉ(n)等はシートＳに定着済みの画像を示し、ドットハッチングが施されていない画像Ｉ(n+1)等はシートＳに未定着の画像を示している。

これらの図では、ｎ個の画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)を順番にシートＳ表面に形成する一の画像記録処理Ｍ1が終了した後に、所定個数の画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…を順番にシートＳ表面に形成する次の画像記録処理Ｍ2を再開するといった動作が例示されている。なお、この動作は、プリンター制御部２００の制御によって実行されるものである。具体的には、プリンター制御部２００は、シートＳの搬送に従動するプラテンドラム３０のドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてシートＳの搬送位置を把握しつつ、画像記録処理の制御、とりわけＵＶランプ６２、６３の点灯制御を実行する。

この動作例では、画像記録処理Ｍ1において、ｎ個の画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)が搬送経路Ｐcの方向に等間隔Ｌiを空けながら並んで形成される。そして、画像記録処理Ｍ1で最後に形成された画像Ｉ(n)が、搬送経路Ｐcの順方向Ｄfへ搬送されつつＵＶランプ６３の照射対処領域Ｒ(63)を時刻ｔ1に通過して、シートＳへ定着される。こうして、画像記録処理Ｍ1が完了する。つまり、図５の「ｔ1」の欄に示すように、順方向Ｄfにおいて、画像Ｉ(n)の上流端が照射対象領域Ｒ(63)の下流端を過ぎた時刻ｔ1において、画像記録処理Ｍ1で形成される全ての画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)がシートＳに定着されて、画像記録処理Ｍ1が完了する。また、画像記録処理Ｍ1が終了した時刻ｔ1において、ＵＶランプ６２、６３が消灯されるとともに、シートＳの搬送速度が順搬送速度Ｖfから減速される。そして、時刻ｔ1で減速が開始されたシートＳの搬送は、時刻ｔ2において完全に停止する。ちなみに、図５の「ｔ2」の欄に示すように、シートＳは時刻ｔ1〜ｔ2の減速期間に順方向Ｄfへ距離Ｌ1だけ移動しており、言い換えれば、シートＳは画像記録処理Ｍ1の終了後に距離Ｌ1だけ空走する。

続く時刻ｔ3では、逆搬送モードによってシートＳの逆搬送が実行される。この逆搬送モードでは、シートＳの搬送速度は、搬送経路Ｐcの逆方向Ｄbにおいて、逆搬送速度Ｖbまで加速されてこの逆搬送速度Ｖbで一定となった後に減速される。こうして、シートＳの逆方向Ｄbへの搬送は、時刻ｔ3で開始された後に時刻ｔ4で停止する。そして、図５の「ｔ4」の欄に示すように、時刻ｔ3〜ｔ4にかけて実行された逆搬送モードによって、シートＳは逆方向Ｄbへ距離Ｌ2（＞Ｌ1）だけ移動する。ちなみに、逆搬送速度Ｖbの絶対値は、順搬送速度Ｖf未満に設定されている。

このような逆搬送を実行した結果、順方向Ｄfにおいて、画像記録処理Ｍ1で最後に形成された画像Ｉ(n)の上流端は、最上流の記録ヘッド５１のインク吐出領域Ｒ(51)の上流端に対して、距離Ｌ3（＜Ｌ2）だけ上流側に位置する。この距離Ｌ3は、次の画像記録処理Ｍ2のための頭出しに要する頭出し距離に設定されている。詳述すると、次の画像記録処理Ｍ2の再開のため、シートＳの順搬送モードでの搬送を始めるにあたり、順方向Ｄfにおいて画像Ｉ(n)の上流端が最上流の記録ヘッド５１のインク吐出領域Ｒ(51)の上流端に到達するまでに、シートＳの搬送速度が順搬送速度Ｖfにまで加速されるように、頭出し距離Ｌ3が設定されている。

そして、時刻ｔ5で画像記録処理Ｍ2が開始されると、順搬送モードが実行されて、シートＳは順方向Ｄfへと加速される。このシートＳの搬送速度は、時刻ｔ6において順搬送速度Ｄfに到達した後に一定となる。また、頭出し距離Ｌ3が上述のように設定されているため、シートＳの定速搬送が確立した時刻ｔ6において、画像Ｉ(n)の上流端が最上流の記録ヘッド５１のインク吐出領域Ｒ(51)の上流端に到達する（図５の「ｔ6」の欄参照）。したがって、画像記録処理Ｍ2において、記録ヘッド５１、５２は、画像Ｉ(n)の後に続けて画像Ｉ(n+1)の形成を開始することができる。こうして、画像記録処理Ｍ1で形成された画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)と、画像記録処理Ｍ2で形成される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)とを、シートＳの搬送経路Ｐcの方向に等間隔Ｌiで並べることができる。

このように順搬送モードで順方向Ｄfに搬送されるシートＳに伴って、画像記録処理Ｍ1で最後に形成された画像Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)を通過した時刻ｔ7において、ＵＶランプ６２が点灯される（図５の「ｔ7」の欄）。換言すれば、順方向Ｄfにおいて、画像Ｉ(n)の上流端が照射対象領域Ｒ(62)の下流端を過ぎて、画像記録処理Ｍ1で形成された全ての画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)を通過した時刻ｔ7に、ＵＶランプ６２が点灯される。その結果、画像記録処理Ｍ1で最後に形成された画像Ｉ(n)と、画像記録処理Ｍ2で最初に形成された画像Ｉ(n+1)との間隙が照射対象領域Ｒ(62)に位置するタイミングで、ＵＶランプ６２が点灯されることとなる。したがって、画像記録処理Ｍ2で記録ヘッド５１の吐出したインクで構成された画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…は、照射対象領域Ｒ(62)を順方向Ｄfへ通過する際にＵＶランプ６２より紫外線の照射を受ける。なお、この実施形態では、逆搬送のシートＳを逆方向Ｄbに移動させる距離Ｌ2が調整されており、その結果、再開後の画像記録処理Ｍ2では、ＵＶランプ６２が点灯する時点ｔ7以前の時刻ｔ6において、シートＳの順方向Ｄfへの定速搬送が確立されている。

さらに、順搬送モードで順方向Ｄfに搬送されるシートＳに伴って、画像記録処理Ｍ1で最後に形成された画像Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(63)を通過した時刻ｔ8において、ＵＶランプ６３が点灯される（図５の「ｔ8」の欄）。換言すれば、順方向Ｄfにおいて、画像Ｉ(n)の上流端が照射対象領域Ｒ(63)の下流端を過ぎて、画像記録処理Ｍ1で形成された全ての画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(63)を通過した時刻ｔ8に、ＵＶランプ６３が点灯される。その結果、画像記録処理Ｍ1で最後に形成された画像Ｉ(n)と、画像記録処理Ｍ2で最初に形成された画像Ｉ(n+1)との間隙が照射対象領域Ｒ(63)に位置するタイミングで、ＵＶランプ６３が点灯される。したがって、画像記録処理Ｍ2において記録ヘッド５１の吐出したインクの上から記録ヘッド５２の吐出したインクを重ねて構成された画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…は、照射対象領域Ｒ(62)を順方向Ｄfへ通過する際にＵＶランプ６３より紫外線の照射を受ける。なお、この実施形態では、逆搬送のシートＳを逆方向Ｄbに移動させる距離Ｌ2が調整されており、その結果、再開後の画像記録処理Ｍ2では、ＵＶランプ６３が点灯する時点ｔ8以前の時刻ｔ6において、シートＳの順方向Ｄfへの定速搬送が確立されている。

以上に説明したように、この実施形態では、搬送経路Ｐcの順方向ＤfにシートＳを搬送する順搬送モードを実行可能であるとともに、当該順方向Ｄfと逆向きの搬送経路Ｐcの逆方向ＤbにシートＳを搬送する逆搬送モードを実行可能である。そして、画像記録処理Ｍ1では、搬送経路Ｐcの順方向Ｄfに搬送されるシートＳに伴って照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過する画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)に対して紫外線が照射されて、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)がシートＳに定着される。一方、画像記録処理Ｍ1が終了すると、搬送経路Ｐcの逆方向ＤbにシートＳが移動されて（逆搬送）、シートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が搬送方向Ｐcの順方向Ｄfにおいて照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)よりも上流側まで移動する。したがって、このまま画像記録処理Ｍ2が再開されると、シートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過する際に紫外線の照射を再び受けるおそれがあった。これに対して、この実施形態では、画像記録処理Ｍ1が終了すると、ＵＶランプ６２、６３は消灯される。そして、画像記録処理Ｍ2を再開した際には、シートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過してから、ＵＶランプ６２、６３が点灯される。したがって、シートＳの逆搬送の実行に起因して、定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)に定着のための紫外線が再度照射されることが抑止され、良質な画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)の記録が可能となっている。

ちなみに、この実施形態では、本硬化用のＵＶランプ６２、６３の点灯タイミングについて詳述し、仮硬化用のＵＶランプ６１の点灯タイミングについては特に述べなかった。これは、仮硬化用のＵＶランプ６１の紫外線の強度が弱いため、画像記録処理Ｍ2を再開した際に、ＵＶランプ６２の紫外線がシートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)に再び照射されたとしても、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)への影響は軽微もしくは無視できる程度であると考えられるからである。ただし、このＵＶランプ６１についても、ＵＶランプ６２、６３と同様の点灯制御を行っても良いことは言うまでも無い。つまり、画像記録処理Ｍ1が終了すると、ＵＶランプ６１を消灯するとともに、画像記録処理Ｍ2が再開された際には、シートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)がＵＶランプ６２の照射対象領域を通過してからＵＶランプ６１を点灯させるといった制御を、３個のＵＶランプ６１それぞれに対して実行することができる。

また、この実施形態では、ＵＶランプ６２、６３は、搬送経路Ｐcの方向においてトップハット型の強度分布を有する紫外線をシートＳに照射している。また、プリンター制御部２００は、強度分布の頂上部分Ｐtに対応する領域が照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)であるとして画像記録処理Ｍ2を実行するように構成している。つまり、トップハット型の紫外線強度分布のうち強度の強い（換言すれば、定着に要する強度を具備する）頂上部分Ｐtを照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)として取り扱うことで、強度の強い当該頂上部分Ｐtの紫外線が定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)に照射されることが抑止され、良質な画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)の記録が可能となっている。

ところで、画像記録処理Ｍ1の再開後、順搬送モードでのシートＳの搬送を開始して搬送速度Ｖfでの定速搬送が確立するまでの間は、シートＳの搬送は加速中の状態にある。これに対して、ＵＶランプ６２、６３の点灯時においてシートＳの搬送速度が加速の途中にあって低いと、単位時間辺りに照射される紫外線量が過大となってしまい、再開された画像記録処理Ｍ2によって形成される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…の質が劣化する場合が考えられる。

これに対して、この実施形態では、画像記録処理Ｍ2を再開した際には、順搬送モードで搬送開始されたシートＳの定速搬送が確立してから、シートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過する。したがって、ＵＶランプ６２、６３が点灯される時点では、シートＳの定速搬送が確立されている。したがって、単位時間辺りに照射される紫外線量を適切化して、画像記録処理Ｍ2で形成される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…の質の劣化を抑制可能となっている。

第２実施形態
図６は、第２実施形態において実行されるＵＶランプの点灯タイミング制御の一例を模式的に示すタイミングチャートである。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、画像記録処理Ｍ1終了後の逆搬送において、シートＳが逆方向Ｄbに移動させる距離Ｌ2が第１実施形態よりも短く設定されている点である。これ以外の点については、第２実施形態の構成は第１実施形態の構成と共通するため、以下では差異点を中心に説明することとし、共通点については相当符号を付して説明を適宜省略する。なお、第２実施形態においても、第１実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。

第２実施形態では、画像記録処理Ｍ1の完了後のシートＳの逆搬送において、シートＳを逆方向Ｄbに搬送する期間ｔ3〜ｔ4や逆搬送速度Ｖbが第１実施形態よりも減少している。その結果、シートＳが逆方向Ｄbへ移動する距離Ｌ2が第１実施形態よりも短くなっている。しかも、距離Ｌ2が短いことに起因して、シートＳの逆搬送の後に開始された画像記録処理Ｍ2では、ＵＶランプ６２を点灯させる時刻ｔ7においても、順方向ＤfへのシートＳへの搬送速度が加速中であって順搬送速度Ｖfに到達していない。このような場合、単位時間辺りに照射される紫外線量が過大となってしまい、画像記録処理Ｍ2によって形成される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)の質が劣化することが考えられる。

これに対して、この実施形態では、点灯時にＵＶランプ６２が射出する紫外線の量が調整可能に構成されている。そして、プリンター制御部２００は、画像記録処理Ｍ2を再開した際にＵＶランプ６２を点灯するにあたって、順搬送モードでのシートＳの搬送が加速中である場合は、シートＳの搬送速度の上昇に応じて点灯後のＵＶランプ６２の紫外線量を増大させている（図６の時刻ｔ7〜ｔ6）。そして、順搬送速度ＶfでのシートＳの定速搬送が確立された時刻ｔ6以後に、ＵＶランプ６２の紫外線量を一定にしている。このように、シートＳの搬送速度の上昇に応じて点灯後のＵＶランプ６２の紫外線量を増大させることで、単位時間辺りにシートＳに照射される紫外線量を適切化して、再開された画像記録処理Ｍ2によって形成される画像の質の劣化を抑制できる。

第３実施形態
ところで、上述のようなプリンター１では、逆搬送の前に実行された画像記録処理Ｍ1において画像は未記録であるものの照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)での光照射を受けたシートＳの未記録部分が、逆搬送によって、記録ヘッド５１、５２からインクの吐出を受ける位置Ｒ(51)、Ｒ(52)の順方向Ｄfの上流側に移動する場合がある。しかしながら、このような照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)での光照射を受けた未記録部分は変質してしまい、再開される画像記録処理Ｍ2において画像の記録に適さない場合がある。こうした場合、画像記録処理Ｍ2において、記録ヘッド５１、５２が画像記録に不適切な当該未記録部分に画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)を形成してしまい、画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)の質が劣化するおそれがある。第３実施形態はこれに対応する構成を具備するものである。

図７は、第３実施形態において実行されるＵＶランプの点灯タイミング制御の一例を模式的に示すタイミングチャートである。図８は、図７のタイミングチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示した動作説明図である。図８において、斜線ハッチングで示された領域Ｒxは、画像記録処理Ｍ1において画像は未記録であるものの照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)での光照射を受けたシートＳの未記録領域（未記録被照射領域）を示す。なお、以下では第３実施形態と上記実施形態との差異点を中心に説明することとし、共通点については相当符号を付して説明を適宜省略する。なお、第３実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。

第３実施形態では、画像記録処理Ｍ1が終了した時刻ｔ1より所定時間経過した時刻ｔ11において、ＵＶランプ６２、６３が消灯される。そのため、時刻ｔ1〜ｔ11の間は、順方向Ｄfに空走するシートＳの表面に紫外線が照射される。その結果、シートＳの搬送が停止した時刻ｔ2において、照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)それぞれの順方向Ｄfの下流側には、未記録被照射領域Ｒxが存在することとなる。そして、画像記録処理Ｍ1の終了後に実行される逆搬送では、これら未記録非照射領域Ｒxは、記録ヘッド５１、５２が画像を記録する領域Ｒ(51)、Ｒ(52)に対して順方向Ｄfの上流側まで移動する。

ただし、この実施形態では、次に実行される画像記録処理Ｍ2において、これら未記録被照射領域Ｒxを外して、画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…が形成される。具体的には、図８の時刻「ｔ8」に表れているように、画像記録処理Ｍ2では、これら未記録被照射領域Ｒxよりも順方向Ｄfの上流側に外れた位置にインクが吐出されて、画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…が形成される。

つまり、この実施形態では、画像記録処理Ｍ2が再開した際には、順搬送モードでシートＳの搬送が開始されるとともに、未記録被照射領域Ｒxが領域Ｒ(52)、Ｒ(52)の両方より順方向Ｄfの下流側に移動してから、記録ヘッド５１、５２が画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)の形成を開始する。これによって、未記録被照射領域Ｒxを外して、画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…が形成される。そのため、再開された画像記録処理Ｍ2において、既に紫外線照射を受けて変質したシートの未記録被照射領域Ｒxに、画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…が記録されることは無い。したがって、再開された画像記録処理Ｍ2で記録される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…の質を保つことが可能となっている。

第４実施形態
ところで、照射対象領域Ｒxでの紫外線照射をすでに受けているシートＳの未記録部分（つまり、未記録被照射領域Ｒx）に、再開された画像記録処理Ｍ2でさらに紫外線が照射されると、この未記録被照射領域Ｒxが伸縮する等して、シートＳのテンションが変動する場合が考えられる。このような場合、再開された画像記録処理Ｍ2で形成される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…に影響が出るおそれもある。第４実施形態はこれに対応する構成を具備するものである。

図９は、第４実施形態において実行される動作の一例を模式的に示した動作説明図である。なお、以下では第４実施形態と上記実施形態との差異点を中心に説明することとし、共通点については相当符号を付して説明を適宜省略する。なお、第４実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。

この実施形態においても第３実施形態と同様に、画像記録処理Ｍ1が終了した時刻ｔ1より所定時間経過した時点で、ＵＶランプ６２、６３が消灯されるため、順方向Ｄfに空走するシートＳの表面に紫外線が照射される。そのため、シートＳの搬送が停止した時刻ｔ2では、照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)それぞれの順方向Ｄfの下流側に未記録被照射領域Ｒxが存在する。また、画像記録処理Ｍ1の終了後の逆搬送では、これら未記録非照射領域Ｒxは、記録ヘッド５１、５２が画像を記録する領域Ｒ(51)、Ｒ(52)に対して順方向Ｄfの上流側まで移動する。そして、画像記録処理Ｍ2の再開の際には、順搬送モードでシートＳの搬送が開始されるとともに、未記録被照射領域Ｒxが領域Ｒ(52)、Ｒ(52)の両方より順方向Ｄfの下流側に移動してから、記録ヘッド５１、５２が画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)の形成を開始する。こうして、未記録被照射領域Ｒxを外して画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…が形成される。

ただし、この実施形態では、画像記録処理Ｍ2においてＵＶランプ６２、６３を点灯させるタイミングが上記実施形態と異なる。つまり、図９の欄「ｔ7」に示すように、未記録被照射領域Ｒxの両方が照射対象領域Ｒ(62)を通過してから（同図の例では、通過した時点で）、ＵＶランプ６２が点灯される。これによって、記録ヘッド５１がこれら未記録被照射領域Ｒxの順方向Ｄfの上流側に吐出したインクで構成される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)が、照射対象領域Ｒ(62)を通過する際にＵＶランプ６２より紫外線の照射を受ける。さらに、図９の欄「ｔ8」に示すように、未記録被照射領域Ｒxの両方が照射対象領域Ｒ(63)を通過してから（同図の例では、通過した時点で）、ＵＶランプ６３が点灯される。これによって、記録ヘッド５１の吐出したインクの上から記録ヘッド５２の吐出したインクを重ねて構成された画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)が、照射対象領域Ｒ(63)を通過する際にＵＶランプ６３より紫外線の照射を受ける。

このように第４実施形態では、画像記録処理Ｍ2が再開した際には、順搬送モードでシートＳの搬送が開始されるとともに、未記録被照射領域Ｒxが照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63）を通過してからＵＶランプ６２、６３が点灯する。このような構成では、再開された画像記録処理Ｍ2において、未記録被照射領域Ｒxに紫外線が再び照射されることは無い。したがって、再開された画像記録処理Ｍ2で記録される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)の質を保つことができる。

その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、巻取軸４０およびこれらを駆動するモーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40が協働して本発明の「搬送部」として機能し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「吐出部」に相当し、ＵＶランプ６２、６３が本発明の「光照射部」に相当し、照射対象領域Ｒ(61)、Ｒ(62)が本発明の「照射対象領域」に相当し、紫外線が本発明の「光」に相当し、プリンター制御部が本発明の「制御部」に相当し、画像記録処理Ｍ1、Ｍ2が本発明の「画像記録処理」に相当し、プログラム１２４が本発明の「プログラム」に相当し、メディア１２２が本発明の「プログラム記録媒体」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記第１実施形態では、シートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過した時点ｔ7、ｔ8でＵＶランプ６２、６３を点灯していた。しかしながら、ＵＶランプ６２、６３の点灯タイミングはこれに限られず、例えば、シートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過した時点ｔ7、ｔ8から少し経過してからＵＶランプ６２、６２を点灯させるように、第１実施形態を変形しても良い。

つまり、図２で例示したように、実際のトップハット型の強度分布は、頂上部分Ｐtの両側で裾を引いた形状となることが多い。具体的には、トップハット型の分布を示す紫外線の強度は、頂上部分Ｐtにおいては強くかつ一様である一方で、裾部分Ｐsにおいては分布の外側に向けて急峻に低下する。そこで、定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(62)を通過してさらに、強度分布において紫外線強度が急峻に低下し始める位置（つまり裾部分Ｐs内の位置）を通過した時点で、ＵＶランプ６２、６３を点灯するように構成しても良い。

具体的には、プリンター制御部２００は、画像記録処理Ｍ2を再開した際には、シートＳに定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が、強度分布において頂上部分Ｐtの順方向Ｄfの上流側であって頂上部分Ｐtよりも紫外線強度が所定割合だけ低い位置を通過した時点で、ＵＶランプ６２、６３を点灯すれば良い。このような構成では、トップハット型の強度分布の頂上部分Ｐtに相当する照射対象領域Ｒ(62)を定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が完全に通過してから、ＵＶランプ６２点灯されるとともに、トップハット型の強度分布の頂上部分Ｐtに相当する照射対象領域Ｒ(63)を定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が完全に通過してから、ＵＶランプ６３点灯される。したがって、強度の強い頂上部分Ｐtの紫外線が定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)に照射されることが確実に抑止され、良質な画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)の記録を効果的に行うことができる。ちなみに、この際に裾部分Ｐsの光が定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)に照射されたとしても、この裾部分Ｐsの紫外線の強度は搬送経路Ｐcの方向において急峻に低下するため、定着済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)が受ける影響は極めて少ないと考えられる。

この際の上記所定割合としては、種々の値が採用可能であるが、プリンター制御部２００は、所定割合が５％であるとして画像記録処理Ｍ2でのＵＶランプ６２、６３の点灯を制御しても良い。あるいは、プリンター制御部２００は、所定割合が１０％であるとして画像記録処理Ｍ2でのＵＶランプ６２、６３の点灯を制御しても良い。

また、上記第１実施形態では、ＵＶランプ６２、６３が点灯される時点で、シートＳの定速搬送を確立するために、逆搬送でシートＳを移動させる距離Ｌ2が調整されていた。しかしながら、このような逆搬送距離Ｌ2を調整するのではなく、ＵＶランプ６２、６３の点灯タイミングを調整することにより、これらの点灯時点でシートＳの定速搬送が確立されているように構成しても良い。つまり、エンコーダーＥ30の出力からシートＳの搬送速度を検出することができる。そこで、プリンター制御部２００は、画像記録処理Ｍ2を再開した際には、順搬送モードで搬送開始されたシートＳの定速搬送が確立したことを、エンコーダーＥ30の出力に基づいて確認してからＵＶランプ６２、６３を点灯するように構成できる。このような構成においても、ＵＶランプ６２、６３が点灯される時点では、シートＳの定速搬送が確立されている。したがって、単位時間辺りに照射される紫外線量を適切化して、画像記録処理Ｍ2で形成される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…の質の劣化を抑制可能となっている。

また、上記実施形態では、画像記録処理Ｍ1で記録した画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)の全てが、照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過してから当該照射対象領域に対応するＵＶランプ６２、６３を点灯していた。このような構成は、画像記録処理Ｍ1で記録した画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n)の全ての質を高く保つことができるという点で極めて好適である。ただし、例えば画像記録処理Ｍ2において、画像Ｉ(n)が照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過している途中に、当該照射対象領域に対応するＵＶランプ６２、６３を点灯したとしても、その他の画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)については紫外線の再照射を受けることは無いので、高い質を保つことができる点は言うまでも無い。

また、画像記録処理Ｍ1の終了後に、ＵＶランプ６２、６３を消灯するタイミングについても、適宜変更が可能である。

また、上記実施形態では、ＵＶランプ６２、６３はトップハット型の強度分布を有する紫外線を照射していた。しかしながら、ＵＶランプ６２、６３が照射する紫外線の強度分布はこれに限られず、例えばガウシアン型であっても良い。ちなみに、ガウシアン型の強度分布を有する紫外線の照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)は、強度がピーク値の１／ｅ^２（＝１３．５％）以上の領域とするのが一般的である。ここで、「ｅ」は自然対数の底である。

また、上記実施形態では、透明インク用の記録ヘッド５２およびＵＶランプ６３が設けられていた。しかしながら、これらを具備しないプリンター１に対しても本発明を適用可能である。

また、上記実施形態では、仮硬化用のＵＶランプ６１が設けられていたが、これらを排してプリンター１を構成しても良い。

また、記録ヘッド５１、５２やＵＶランプ６１、６２、６３等を配置する位置についても、適宜変更が可能である。

また、上記実施形態では、カラー画像を形成するプリンター１に対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、モノクロ画像を形成するプリンター１に対しても本発明を適用可能である。

また、上記実施形態では、円筒形状のプラテンドラム３０でシートＳを支持していた。しかしながら、シートＳを支持する具体的構成はプラテンドラム３０に限られない。

１…プリンター、 １２２…メディア、 １２４…プログラム、 ２００…プリンター制御部、 ５１…記録ヘッド５１、 ５２…記録ヘッド、 ６１…ＵＶランプ、 ６２…ＵＶランプ、 ６３…ＵＶランプ、 Ｅ30…ドラムエンコーダー、 Ｓ…シート、 Ｍ1…画像記録処理、 Ｍ2…画像記録処理

Claims (13)

1. 搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置において、
   前記搬送経路の順方向に前記記録媒体を搬送する順搬送モードおよび前記順方向とは逆向きの前記搬送経路の逆方向に前記記録媒体を搬送する逆搬送モードを選択的に行なう搬送部と、
   前記記録媒体に対して光硬化性の液体を吐出する吐出部と、
   前記吐出部から液体の吐出を受ける位置よりも前記順方向の下流側の照射対象領域を通過する前記記録媒体に対して、点灯時に光を照射する一方で消灯時に光を照射しない光照射部と、
   前記順搬送モードで前記記録媒体を搬送しつつ、前記吐出部が前記記録媒体に液体を吐出して形成した画像を、前記光照射部の点灯状態で前記照射対象領域に通過させて前記記録媒体に定着させる画像記録処理を実行する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記画像記録処理を終了した際には、前記光照射部を消灯するとともに前記逆搬送モードで前記記録媒体を搬送して前記記録媒体に定着済みの前記画像を前記照射対象領域の前記順方向の上流側に移動させる一方、前記画像記録処理を再開した際には、前記順搬送モードで前記記録媒体の搬送を開始するとともに、前記記録媒体に定着済みの前記画像が前記照射対象領域を通過してから前記光照射部を点灯することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記光照射部は、前記搬送経路の方向においてトップハット型の光強度分布を有する光を前記記録媒体に照射し、
   前記制御部は、前記光強度分布の頂上部分に対応する領域が前記照射対象領域であるとして前記画像記録処理を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、前記画像記録処理を再開した際には、前記記録媒体に定着済みの前記画像が、前記光強度分布において頂上部分よりも光強度が所定割合だけ低い位置を通過した時点で、前記光照射部を点灯する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、前記所定割合が５％であるとして前記画像記録処理を実行する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、前記所定割合が１０％であるとして前記画像記録処理を実行する請求項３に記載の画像記録装置。
6. 前記光照射部は、点灯時の光量が調整可能に構成されており、
   前記制御部は、前記画像記録処理を再開した際に前記光照射部を点灯するにあたって、前記順搬送モードでの前記記録媒体の搬送が加速中である場合は、前記記録媒体の搬送速度の上昇に応じて点灯後の前記光照射部の光量を増大させるように、前記光照射部の点灯を制御する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
7. 前記制御部は、前記画像記録処理を終了した際に前記記録媒体を前記逆方向に移動させる量を調整することで、前記画像記録処理を再開した際には、前記順搬送モードで搬送開始された前記記録媒体の定速搬送が確立してから、前記記録媒体に定着済みの前記画像が前記照射対象領域を通過するように制御する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
8. 前記記録媒体の搬送速度を検出する検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記画像記録処理を再開した際には、前記順搬送モードで搬送開始された前記記録媒体の定速搬送が確立したことを、前記検出部の検出結果に基づいて確認してから前記光照射部を点灯する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
9. 前記制御部は、前記画像記録処理を再開した際には、前記順搬送モードで前記記録媒体の搬送を開始するとともに、前記画像記録処理の再開前に既に前記照射対象領域での光の照射を受けた範囲を外して、前記吐出部に前記記録媒体へ前記画像を記録させる請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
10. 前記制御部は、前記画像記録処理を再開した際には、前記順搬送モードで前記記録媒体の搬送を開始するとともに、前記画像記録処理の再開前に既に前記照射対象領域での光の照射を受けた範囲が前記照射対象領域を通過してから前記光照射部を点灯する請求項９に記載の画像記録装置。
11. 搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法において、
    前記搬送経路の順方向に前記記録媒体を搬送しつつ、光硬化性の液体を吐出して形成した前記記録媒体上の画像を、点灯状態の光照射部が光を照射する照射対象領域に通過させて前記記録媒体に定着させる第１工程と、
    前記第１工程が終了すると、前記光照射部を消灯するとともに前記順方向とは逆向きの前記搬送経路の逆方向に前記記録媒体を搬送して、前記記録媒体に定着済みの前記画像を前記照射対象領域の前記順方向の上流側に移動させる第２工程と
    を備え、
    前記第２工程の後に再開された前記第１工程では、前記搬送経路の前記順方向へ前記記録媒体の搬送を開始するとともに、前記記録媒体に定着済みの前記画像が前記照射対象領域を通過してから前記光照射部を点灯させることを特徴とする画像記録方法。
12. 搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法をコンピューターに実行させるプログラムにおいて、
    前記搬送経路の順方向に前記記録媒体を搬送しつつ、光硬化性の液体を吐出して形成した前記記録媒体上の画像を、点灯状態の光照射部が光を照射する照射対象領域に通過させて前記記録媒体に定着させる第１工程と、
    前記第１工程が終了すると、前記光照射部を消灯するとともに前記順方向とは逆向きの前記搬送経路の逆方向に前記記録媒体を搬送して、前記記録媒体に定着済みの前記画像を前記照射対象領域の前記順方向の上流側に移動させる第２工程と
    を前記コンピューターに実行させるとともに、
    前記第２工程の後に再開された前記第１工程では、前記搬送経路の前記順方向へ前記記録媒体の搬送を開始するとともに、前記記録媒体に定着済みの前記画像が前記照射対象領域を通過してから前記光照射部を点灯させることを特徴とするプログラム。
13. 請求項１２に記載のプログラムを記録したことを特徴とするプログラム記録媒体。

Images