JP6160384B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

この発明は、ローラーが記録媒体から受ける力に基づいて記録媒体のテンションを検出する画像記録装置に関する。

特許文献１の画像記録装置は、ロール状に巻かれたシートの両端を繰出軸と巻取軸で支持しつつ、繰出軸と巻取軸の間に設けられたローラーでシートを支持する構成を具備する。特に、この画像記録装置では、繰出軸から繰り出されたシートを巻き掛ける従動ローラーが、繰出軸の軸方向におけるシートの位置を調整するステアリング機能と、シートのテンションを検出するテンション検出機能とを担う。つまり、当該従動ローラーは、繰出軸の軸方向へ移動可能に構成されており、シート端の検出位置に応じて繰出軸の軸方向へ移動することで、繰出軸の軸方向におけるシートの位置を調整する。また、当該従動ローラーには、ロードセルで構成されたテンションセンサーが取り付けられており、テンションセンサーがシートから受ける力を検出することで、シートのテンションを検出する。

特開２０１３−１２９０６２号公報

上述のように、ローラーに取り付けられたテンションセンサーを用いてシートのテンションを正確に検出するためには、ローラーがシートから受ける力をテンションセンサーに十分に伝えることが重要となる。この理由について詳述すると、シートのテンション変化に応じて、ローラーがシートから受ける力が変化すると、ローラーからテンションセンサーに伝わる力が変化する。こうして、シートのテンション変化がテンションセンサーの検出結果に反映される。したがって、シートのテンションを正確に検出するためには、ローラーがシートから受ける力をテンションセンサーに十分に伝えて、テンションセンサーの検出結果にしっかり反映させることが重要となる。

しかしながら、上述のように、ステアリング機能等をローラーに兼備させることを目的として、ローラーを軸方向へ移動させる画像記録装置では、ローラーを支持しつつ軸方向へ駆動する支持部材が別途設けられる場合がある。このような場合、当該支持部材がシートから受ける力に抗してローラーを支持するために、ローラーがシートから受ける力が支持部材に分散されて、テンションセンサーに十分に伝わらず、シートのテンションを正確に検出できないおそれがあった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ローラーが記録媒体から受ける力に基づいて記録媒体のテンションを正確に検出することを可能とする画像記録装置の提供を目的とする。

この発明にかかる画像記録装置の第１態様は、上記目的を達成するために、搬送される記録媒体と接触した状態において記録媒体の搬送方向に回転可能であり、搬送方向と交差する方向に延在する支持軸を有するローラーと、ローラーを搬送方向と交差する方向に移動可能に固定する固定部材と、ローラーと固定部材との間に位置し、ローラーを介して記録媒体から受ける力を検出する検出器と、弾性部材を有するサポート部材と、サポート部材と接続されローラーを搬送方向と交差する方向に移動可能なローラー移動部と、を備える。

このように構成された本発明（画像記録装置）の第１態様では、ローラーは固定部材で支持されている。固定部材は、検出器を介してローラーを支持しており、ローラーを介して記録媒体から固定部材に加わる力を検出器が検出することで、記録媒体のテンションを検出することが可能に構成されている。また、サポート部材が搬送方向と交差する方向へ移動することで、ローラーを搬送方向と交差する方向へ移動させることが可能に構成されている。

ちなみに、サポート部材は、弾性部材を介してローラーを支持している。したがって、弾性部材を介さずに固定板でローラーと嵌合した構成と比較して、ローラーが記録媒体から受ける力のうち、サポート部材へ分散される割合が抑制され、結果的に固定部材へ加わる割合が確保される。しかも、上述のとおり、固定部材は、検出器を介してローラーを支持する。そのため、ローラーが記録媒体から受ける力を検出器にしっかりと伝えることができる。こうして、本発明の第１態様では、ローラーを搬送方向と交差する方向へ移動可能に構成しつつも、ローラーが記録媒体から受ける力に基づいて記録媒体のテンションを正確に検出することが可能となっている。

また、サポート部材は、固定板と、固定板に固定された弾性部材とを有し、弾性部材は、固定板よりも小さなバネ定数を有するように、画像記録装置を構成しても良い。

また、検出器は、ローラーから受ける力に応じて第１バネ定数で弾性変形する起歪体を有し、起歪体の変形量に基づいてローラーを介して記録媒体から受ける力を検出し、弾性部材は、第１バネ定数より小さくゼロより大きい第２バネ定数で弾性変形する弾性を有するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、検出器は、起歪体が弾性変形した変形量に基づいて、ローラーから受ける力を検出する。この際、起歪体の有する第１バネ定数に比較して、弾性部材が有する第２バネ定数は小さく設定されている。そのため、ローラーが記録媒体から受ける力のうち、第２支持部材へ分散される割合を抑制しつつ第１支持部材へ加わる割合を確保することができ、その結果、ローラーが記録媒体から受ける力を検出器にしっかりと伝えることができる。こうして、ローラーを軸方向へ移動可能に構成しつつも、ローラーが記録媒体から受ける力に基づいて記録媒体のテンションを正確に検出することが可能となっている。

また、第２バネ定数は、第１バネ定数の１パーセント以下であるように、画像記録装置を構成しても良い。このように構成することで、ローラーが記録媒体から受ける力のうち、第１支持部材へ加わる割合を大きく確保でき、その結果、ローラーが記録媒体から受ける力を検出器にしっかりと伝えることができる。

具体的には、第２バネ定数は、２５[N/mm]以下でかつ０[N/mm]より大きいように、画像記録装置を構成しても良い。

また、弾性部材は、搬送方向と交差する方向へ第２バネ定数よりも大きなバネ定数を有するように、画像記録装置を構成しても良い。このように構成することで、弾性部材を介して第２支持部材に支持されたローラーを、搬送方向と交差する方向への移動に的確に追従させることができる。

また、ローラーは、支持軸を回動軸として支持軸の周りを回動可能であり、支持軸に伴って搬送方向と交差する方向へ移動可能な回動部材を有し、搬送される記録媒体と回動部材が接触し、固定部材は、検出器を介して支持軸を支持し、サポート部材は、弾性部材を介して支持軸と嵌合するように、画像記録装置を構成しても良い。

かかる構成では、ローラーは、支持軸と支持軸の周りで回動可能な回動部材を有し、回動部材で記録媒体と接触する。そして、ローラーの支持軸が固定部材で支持されている。固定部材は、検出器を介してローラーの支持軸を支持しており、回動部材から支持軸を介して固定部材に加わる力を検出器が検出することで、記録媒体のテンションを検出することが可能に構成されている。また、サポート部材が搬送方向と交差する方向へ移動することで、ローラーの支持軸および回動部材を搬送方向と交差する方向へ移動させることが可能に構成されている。

ちなみに、サポート部材は、弾性部材を介してローラーの支持軸と嵌合している。したがって、弾性部材を介さずに固定板でローラーと嵌合した構成と比較して、ローラーが回動部材において記録媒体から受ける力のうち、サポート部材へ分散される割合が抑制され、結果的に固定部材へ加わる割合が確保される。しかも、上述のとおり、固定部材は、検出器を介してローラーの支持軸を支持する。そのため、ローラーが回動部材において記録媒体から受ける力を、回動部材を支持する支持軸を介して検出器にしっかりと伝えることができる。こうして、かかる構成においても、ローラーを搬送方向と交差する方向へ移動可能に構成しつつも、ローラーが記録媒体から受ける力に基づいて記録媒体のテンションを正確に検出することが可能となっている。

この発明にかかる画像記録装置の第２態様は、上記目的を達成するために、記録媒体と接触して記録媒体の搬送方向に回転可能であり、搬送方向と交差する方向に延在する支持軸を有するローラーと、ローラーを搬送方向と交差する方向に移動可能に固定する固定部材と、ローラーを介して記録媒体から受ける力を検出する検出器と、固定部材と接続されたサポート部材と、サポート部材と接続されローラーを搬送方向と交差する方向に移動可能なローラー移動機構と、を備える。

このように構成された本発明（画像記録装置）の第２態様では、ローラーに取り付けられてローラーから受ける力を検出する検出器を介して、サポート部材がローラーを支持している。したがって、ローラーからサポート部材に加わる力を検出器が検出することで、記録媒体のテンションを検出することができる。また、検出器はローラーに伴って搬送方向と交差する方向へ移動可能に構成されており、サポート部材が搬送方向と交差する方向へ移動して、検出器と一緒にローラーを搬送方向と交差する方向へ移動させることができる。つまり、本発明の第２態様では、検出器を介してローラーを支持する機能とローラーを搬送方向と交差する方向へ移動させる機能とをサポート部材が兼備している。したがって、検出器を介してローラーを支持する支持部材とは別に、ローラーを軸方向へ移動させるために設けられた他の支持部材に、記録媒体からローラーが受けた力が分散することがない。こうして、本発明の第２態様では、ローラーを搬送方向と交差する方向へ移動可能に構成しつつも、ローラーが記録媒体から受ける力に基づいて記録媒体のテンションを正確に検出することが可能となっている。

本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を示す図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。 従動ローラーの周辺構成を部分的に例示する斜視図。 斜め外側から見た軸方向駆動部の構成を部分的に例示する斜視図。 斜め内側から見た軸方向駆動部の構成を部分的に例示する斜視図。 テンションセンサーのバネ定数の測定方法を模式的に例示する図。 図６の測定方法による測定結果の一例を表形式で示す図。 図７に示す測定結果をグラフ形式で示す図。 板バネのバネ定数がテンション検出精度に与える影響を表形式で例示する図。 図９に示す測定結果をグラフ形式で示す図。 従動ローラーの周辺構成の変形例１を部分的に示す模式図。 従動ローラーの周辺構成の変形例２を部分的に示す模式図。

図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。従動ローラー２１は、シートＳと接触して、搬送されるシートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転するものである。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

繰出軸２０および従動ローラー２１は、搬送方向Ｄsに直交する軸方向Ｄa（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能となっており、繰出部２は、繰出軸２０および従動ローラー２１の位置を軸方向Ｄa（シートＳの幅方向）に調整することでシートＳの蛇行を抑制するステアリング機構７を装備する。このステアリング機構７は、エッジセンサー７０および軸方向駆動部７１で構成されている。エッジセンサー７０は、従動ローラー２１の搬送方向Ｄsの下流側で、シートＳの軸方向Ｄaの端に対向して設けられており、軸方向ＤaにおけるシートＳの端の位置を検出する。軸方向駆動部７１は、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて、繰出軸２０および従動ローラー２１の軸方向Ｄaの位置を調整することで、シートＳの蛇行を抑制する。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回動ドラム３０で支持しつつ、回動ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３によりシートＳに対して処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回動ドラム３０の搬送方向Ｄsにおける両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回動ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが対向して設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接し、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

回動ドラム３０は図示を省略する支持機構により回動可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回動ドラム３０は、シートＳを裏面側から支持しつつ、搬送されるシートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転するものである。ちなみに、プロセス部３では、回動ドラム３０へシートＳが巻き掛けられる領域である巻き掛け部の搬送方向Ｄsにおける両側でシートＳの進行方向を変更する従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、搬送方向Ｄsにおける前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳの進行方向を回動ドラム３０へ向かう方向へ折り返す。一方、従動ローラー３４は、搬送方向Ｄsにおける回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳの進行方向を折り返す。このように、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回動ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが対向して設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接し、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回動ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回動ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）を記録ヘッドが有するノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度にインクを硬化（本硬化）させるものである。

このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。

さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３はＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、回動ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクで質感を付与されたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンター１を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０はプリンター１が備えていてもよいし、プリンター１とは別にプリンター１の外部に備えるようにしてもよい。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回動ドラム３０の回動軸に取り付けられて、回動ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回動ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、搬送方向Ｄsにおいて繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、搬送方向Ｄsにおいて回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、搬送方向Ｄsにおいて後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。

さらに、プリンター制御部２００は、繰出部２に装備された上述のステアリング機構７における制御機能を担っており、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて軸方向駆動部７１をフィードバック制御することで、軸方向ＤaにおいてシートＳの端の位置を目標位置に調整する。なお、軸方向Ｄaにおいて駆動ローラー３１、３２の中心線の位置がシートＳの中心線と一致するように目標位置は設定されている。したがって、シートＳの中心線が駆動ローラー３１、３２の中心線を通るように、シートＳは搬送方向Ｄsへ搬送される。これによって、駆動ローラー３１、３２により形成されるニップからシートＳが受ける荷重が軸方向Ｄaに均一化されるため、シートＳが軸方向Ｄaへ偏るのを抑制しつつ、シートＳを搬送方向Ｄsに搬送することが可能となる。

以上がプリンター１を制御する電気的構成の概要である。上述のとおり、繰出部２に設けられた従動ローラー２１は、軸方向Ｄaに移動可能なステアリングローラーとして機能するとともに、シートＳのテンションを検出するためのテンションセンサーＳ21が取り付けられている。続いては、かかる従動ローラー２１の周辺構成について詳述する。

図３は、従動ローラーの周辺構成を部分的に例示する斜視図である。同図に示すように、従動ローラー２１は、軸方向Ｄaに延びるローラー軸２１１と、ローラー軸２１１の外周に嵌合して軸方向Ｄaに延びる円筒形状の円筒部材２１２とを有している。円筒部材２１２は、ボールベアリングを介してローラー軸２１１に嵌合しており、ローラー軸２１１の周りで回動可能である。一方、円筒部材２１２のローラー軸２１１に対する軸方向Ｄaへの移動は制限されている。そして、円筒部材２１２がシートＳを裏面から巻き掛けつつシートＳに対して従動することで、ローラー軸２１１の周りで回転する。

円筒部材２１２より軸方向Ｄaの外側に突出しているローラー軸２１１の端部２１１eは、端部２１１eがテンションセンサーＳ21を介してプリンター１の本体フレーム１Ｆに支持されている。具体的には、ローラー軸２１１の端部２１１eにはリニアブッシュ２２１がローラー軸２１１の外周側から嵌合しており、さらにリニアブッシュ２２１を外側からホルダー２２２が保持する。そして、ホルダー２２２とプリンター１の本体フレーム１Ｆとの間にロードセル等のテンションセンサーＳ21が取り付けられて、シートＳからローラー２１の円筒部材２１２に加わる力が、リニアブッシュ２２１およびホルダー２２２を介してテンションセンサーＳ21の起歪体Ｅに印加される。起歪体Ｅは、印加される力に応じて荷重方向Ｄlへバネ定数Ｋeで弾性変形し、テンションセンサーＳ21は、起歪体Ｅの変形量に応じたレベルの検出信号を出力する。こうして、テンションセンサーＳ21は、起歪体Ｅの変形量に基づいて、従動ローラー２１を介してシートＳからから受ける力を検出する。テンションセンサーＳ21、リニアブッシュ２２１、ホルダー２２２はローラー軸２１１の両端部にそれぞれ1つずつ設けられている。

また、サポート板７２が、リニアブッシュ２２１に対して軸方向Ｄaの外側でローラー軸２１１の端部２１１eと嵌合している。このサポート板７２は、鉛直方向に対して若干傾斜して配置された固定板７２１と、固定板７２１の上端部に固定された平板形状の板バネ７２２を有している。板バネ７２２は軸方向Ｄaに幅を有しており、荷重方向Ｄlに対してバネ定数Ｋpの弾性を有するとともに、軸方向Ｄaに対して剛性を有する。換言すると板バネ７２２は、荷重方向Ｄlに対してバネ定数Ｋpの弾性を有するとともに、軸方向Ｄaに対してバネ定数Ｋpよりも大きなバネ定数の弾性を有する。なお、荷重方向Ｄlは、従動ローラー２１からの力がテンションセンサーＳ21へ作用する方向として求められ、軸方向Ｄaに概ね直交する。また板バネ７２２のバネ定数Ｋpは、固定板７２１のバネ定数よりも小さい。一方、ローラー軸２１１の端部２１１eには、リニアブッシュ２２１に対して軸方向Ｄaの外側に設けられた２個のセットカラー２３１が取り付けられている。そして、これらセットカラー２３１が板バネ７２２と接続する。ここで、セットカラー２３１が板バネ７２２と接続するとは、セットカラー２３１と板バネ７２２とが嵌合した状態、セットカラー２３１と板バネ７２２とが固定された状態を含む。また、セットカラーを介さずに、板バネ７２２をローラー軸２１１に固定しても良い。こうして、サポート板７２は、固定板７２１、板バネ７２２、セットカラー２３１を介して、従動ローラー２１のローラー軸２１１と接続している。

かかる板バネ７２２のバネ定数Ｋpは、テンションセンサーＳ21の起歪体Ｅのバネ定数Ｋeよりも小さい（Ｋe＞Ｋp＞０）。具体的には、起歪体Ｅのバネ定数Ｋeの１０％以下で０％より大きい値に板バネ７２２のバネ定数Ｋpを設定しても良い。あるいは、起歪体Ｅのバネ定数Ｋeの１％以下で０％より大きい値に板バネ７２２のバネ定数Ｋpを設定しても良い。また、絶対的な数値としては、例えば、２５[N/mm]以下でかつ０[N/mm]より大きい値、あるいは５[N/mm]以下で０[N/mm]より大きい値に、板バネ７２２のバネ定数Ｋpを設定しても良い。

ところで、後述するように、サポート板７２は、軸方向駆動部７１によって軸方向Ｄaへ移動する。一方、上述したように、従動ローラー２１のローラー軸２１１は、リニアブッシュ２２１を介して本体フレーム１Ｆに支持される。このリニアブッシュ２２１は、ローラー軸２１１を軸方向Ｄaへ移動可能に本体フレーム１Ｆに固定するものである。したがって、軸方向駆動部７１の動作によってサポート板７２が軸方向Ｄaへ移動すると、従動ローラー２１も軸方向Ｄaへ移動する。換言すると、軸方向駆動部７１はサポート板７２を介して従動ローラー２１を軸方向Ｄaに移動可能である。

図４は、斜め外側から見た軸方向駆動部の構成を部分的に例示する斜視図である。図５は、斜め内側から見た軸方向駆動部の構成を部分的に例示する斜視図である。軸方向駆動部７１は、鉛直方向に長尺で軸方向Ｄaに短尺な平板形状を有する可動フレーム７１０を有する。可動フレーム７１０の外側面には、２個の軸受板７１１が外側へ突出して軸方向Ｄaに間隔を空けて並んでおり、これら軸受板７１１に繰出軸２０が回動可能に支持されている。これら軸受板７１１には外側から取付板７１２が架け渡されて取り付けられており、取付板７１２の外側面にサポート板７２の下端が取り付けられている。また、可動フレーム７１０の外側面には、２基の繰出モーターＭ20が取り付けられており、これら駆動モーターＭ20が繰出軸２０を駆動する。さらに、可動フレーム７１０の内側面には、２基のファンＦ20が２基の繰出モーターＭ20に対向して設けられており、各ファンＦ20は繰出モーターＭ20と間に形成された通風口Ａ20を介して、繰出モーターＭ20に風を送る。そして、可動フレーム７１０は、こうして取り付けられた各部を伴って軸方向Ｄaへ移動可能となっている。

具体的には、軸方向Ｄaに延びるガイドレール７３１と、ガイドレール７３１に沿って軸方向Ｄaへ移動する可動部材７３２とで構成されたリニアガイド７３が設けられており、ガイドレール７３１が本体フレーム１Ｆに取り付けられ、可動部材７３２が可動フレーム７１０に取り付けられている。したがって、可動フレーム７１０は、可動部材７３２に伴ってガイドレール７３１に沿って軸方向Ｄaへ移動することができる。こうしてリニアガイド７３に案内される可動フレーム７１０を、本体フレーム１Ｆに対して軸方向Ｄaへ駆動するために、可動フレーム７１０の軸方向Ｄaの端部には、ステアリングモーターＭ71が取り付けられている。そして、本体フレーム１ＦとステアリングモーターＭ71とが、可動フレーム７１０に対して内側に設けられたボールネジ７４を介して連結されている。つまり、ボールネジ７４を構成するネジ軸７４１およびナット７４２のうち、軸方向Ｄへ延びるネジ軸７４１がステアリングモーターＭ71の回転軸に取り付けられ、ナット７４２が本体フレーム１Ｆに取り付けられてネジ軸７４１に螺合する。したがって、ステアリングモーターＭ71を回転させることで、本体フレーム１Ｆに対して可動フレーム７１０を軸方向Ｄaへ移動させることができる。なお、可動フレーム７１０の内側面には、ネジ軸７４１を受ける軸受７４３がナット７４２の軸方向Ｄaの両側それぞれに取り付けられている。

かかる構成では、プリンター制御部２００がステアリングモーターＭ71を回転させることで、可動フレーム７１０に伴って従動ローラー２１と繰出軸２０を軸方向Ｄaへ移動させることができる。特に、プリンター制御部２００がエッジセンサー７０の検出結果に基づいてステアリングモーターＭ71を制御することで、従動ローラー２１および繰出軸２０の軸方向Ｄaへの位置を調整し、シートＳに対してステアリングを行うことができる。

ちなみに、可動フレーム７１０の可動範囲や原点を制御するために、被検出部材７５とセンサー７５１、７５２、７５３とが設けられている。被検出部材７５は可動フレーム７１０に取り付けられる一方、３個のセンサー７５１、７５２、７５３は被検出部材７５の上方で軸方向Ｄaに並んで本体フレーム１Ｆに取り付けられている。リミットセンサー７５１、７５３は、軸方向Ｄaへの可動フレーム７１０の可動範囲の両端に対応して設けられ、原点センサー７５２は、軸方向Ｄaへの可動フレーム７１０の可動範囲の原点に対応して設けられている。つまり、可動フレーム７１０の移動に伴って被検出部材７５がリミットセンサー７５１、７５３に対向する位置にまで移動すると、リミットセンサー７５１、７５３がプリンター制御部２００へ検出信号を出力する。そして、プリンター制御部２００は、ステアリングモーターＭ71の回転を停止させて、可動フレーム７１０の移動を停止させる。また、プリンター１の稼働を停止する前などには、被検出部材７５が原点センサー７５２に対向して、原点センサー７５２がプリンター制御部２００へ検出信号を出力するまで、プリンター制御部２００は、ステアリングモーターＭ71を回転させて、可動フレーム７１０を移動させる。

以上に説明したように、このように構成された実施形態では、従動ローラー２１は本体フレーム１Ｆで支持されている。本体フレーム１Ｆは、テンションセンサーＳ21を介して従動ローラー２１を支持しており、従動ローラー２１から本体フレーム１Ｆに加わる力をテンションセンサーＳ21が検出することで、シートＳのテンションを検出することが可能に構成されている。また、サポート板７２が軸方向Ｄaへ移動することで、従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動させることが可能に構成されている。

ちなみに、サポート板７２は、固定板７２１及び板バネ７２２を介して従動ローラー２１を嵌合している。したがって、板バネ７２２を介さずに固定板７２１を介して従動ローラー２１と嵌合した構成と比較して、従動ローラー２１がシートＳから受ける力のうち、サポート板７２へ分散される割合が抑制され、結果的に本体フレーム１Ｆへ加わる割合が十分に確保される。しかも、上述のとおり、本体フレーム１Ｆは、テンションセンサーＳ21を介して従動ローラー２１を支持する。そのため、従動ローラー２１がシートＳから受ける力をテンションセンサーＳ21にしっかりと伝えることができる。こうして、この実施形態では、従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動可能に構成しつつも、従動ローラー２１がシートＳから受ける力に基づいてシートＳのテンションを正確に検出することが可能となっている。

また、テンションセンサーＳ21は、従動ローラー２１から受ける力に応じてバネ定数Ｋeで弾性変形する起歪体Ｅを有し、起歪体Ｅの変形量に基づいて従動ローラー２１から受ける力を検出する。また、板バネ７２２は、バネ定数Ｋeより小さくゼロより大きいバネ定数Ｋpで弾性変形する弾性を有する。このような構成では、テンションセンサーＳ21は、起歪体Ｅが弾性変形した変形量に基づいて、従動ローラー２１を介してシートＳから受ける力を検出する。この際、起歪体Ｅの有するバネ定数Ｋeに比較して、板バネ７２２が有するバネ定数Ｋpは小さく設定されている。そのため、従動ローラー２１がシートＳから受ける力のうち、サポート板７２へ分散される割合を抑制しつつ本体フレーム１Ｆへ加わる割合を十分に確保することができ、その結果、従動ローラー２１がシートＳから受ける力をテンションセンサーＳ21にしっかりと伝えることができる。こうして、従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動可能に構成しつつも、従動ローラー２１がシートＳから受ける力に基づいてシートＳのテンションを正確に検出することが可能となっている。

また、板バネ７２２のバネ定数Ｋpは、起歪体Ｅのバネ定数Ｋeの１パーセント以下である。このように構成することで、従動ローラー２１がシートＳから受ける力のうち、本体フレーム１Ｆへ加わる割合を大きく確保でき、その結果、従動ローラー２１がシートＳから受ける力をテンションセンサーＳ21にしっかりと伝えることができる。

また、板バネ７２２は軸方向Ｄaへ剛性を有している。このように構成することで、板バネ７２２を介してサポート板７２に勘合された従動ローラー２１を、サポート板７２の軸方向Ｄaへの移動に的確に追従させることができる。

また、この実施形態では、従動ローラー２１は、ローラー軸２１１とローラー軸２１１の周りで回動可能な円筒部材２１２を有し、円筒部材２１２でシートＳを支持する。そして、従動ローラー２１のローラー軸２１１が本体フレーム１Ｆで支持されている。本体フレーム１Ｆは、テンションセンサーＳ21を介して従動ローラー２１のローラー軸２１１を支持しており、円筒部材２１２からローラー軸２１１を介して本体フレーム１Ｆに加わる力をテンションセンサーＳ21が検出することで、シートＳのテンションを検出することが可能に構成されている。また、サポート板７２が軸方向Ｄaへ移動することで、従動ローラー２１のローラー軸２１１および円筒部材２１２を軸方向Ｄaへ移動させることが可能に構成されている。

ちなみに、サポート板７２は、固定板７２１及び板バネ７２２を介して従動ローラー２１のローラー軸２１１と嵌合している。したがって、板バネ７２２を介さずに固定板７２１で従動ローラー２１と嵌合した構成と比較して、従動ローラー２１が円筒部材２１１においてシートＳから受ける力のうち、サポート板７２へ分散される割合が抑制され、結果的に本体フレーム１Ｆへ加わる割合が十分に確保される。しかも、上述のとおり、本体フレーム１Ｆは、テンションセンサーＳ21を介して従動ローラー２１のローラー軸２１１を支持する。そのため、従動ローラー２１が円筒部材２１２においてシートＳから受ける力を、円筒部材２１２を支持するローラー軸２１１を介してテンションセンサーＳ21にしっかりと伝えることができる。こうして、かかる構成においても、従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動可能に構成しつつも、従動ローラー２１がシートＳから受ける力に基づいてシートＳのテンションを正確に検出することが可能となっている。

ここで、テンションセンサーＳ21のバネ定数Ｋeの測定方法や、板バネ７２２のバネ定数Ｋpがテンション検出精度に与える影響について例示する。図６は、テンションセンサーＳ21のバネ定数Ｋeの測定方法を模式的に例示する図である。また、図７は、図６の測定方法による測定結果の一例を表形式で示す図であり、図８は、図７に示す測定結果をグラフ形式で示す図である。図６に示すように、バネ定数Ｋeの測定治具８は、ステージ８１と、ステージ８１の上面に固定されたブロック８２と、ステージ８１の側方に配置されたレーザー変位計８３とで構成される。レーザー変位計８３は、例えば株式会社キーエンス社製のLK-G30をセンサーヘッドとして用い、同社製のLK-G3000をコントローラーとして用いて構成することができる。そして、ホルダー２２２とテンションセンサーＳ21とが、レーザー変位計８３側に突出した状態でブロック８２に取り付けられて、テンションセンサーＳ21（の起歪体Ｅ）がレーザー変位計８３に上方から対向する。そして、荷重方向Ｄlに平行にホルダー２２２にかかる荷重Ｆを変化させながら、レーザー変位計８３でテンションセンサーＳ21の変位を計測する。そして、図７、図８のように得られた結果から、変位に対する荷重変化の傾きを算出して、テンションセンサーＳ21（の起歪体Ｅ）のバネ定数Ｋeを求めることができる。例えば、図７、図８の例では、バネ定数Ｋeは、２６１０．６[N/mm]と求められる。

図９は、テンションセンサーＳ21が図７および図８に示したバネ定数Ｋeを有する場合に板バネ７２２のバネ定数Ｋpがテンション検出精度に与える影響を表形式で例示する図である。同図では、板バネ７２２のバネ定数Ｋpが小さいとき（５．３３[N/mm]）と大きいとき（２４．６６[N/mm]）のそれぞれで、荷重が１０[N]、４０[N]、８０[N]と変化した場合における荷重検出誤差[％]が示されている。また、図１０は、図９に示す測定結果をグラフ形式で示す図である。なお、荷重検出誤差は、従動ローラー２１にかかる荷重のうち板バネ７２２に分散されて板バネ７２２の弾性変形に供した割合を百分率で表したものである。これらの図から、板バネ７２２のバネ定数[N/mm]が小さいほど、荷重検出誤差が小さくなるのが判る。特に、板バネ７２２のバネ定数Ｋpを２５[N/mm]とすることで検出誤差を５％以下に抑えることができ、板バネ７２２のバネ定数Ｋpを５[N/mm]とすることで検出誤差を３％以下に抑えることができる。

以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当し、従動ローラー２１が本発明の「ローラー」の一例に相当し、テンションセンサーＳ21が本発明の「検出器」の一例に相当し、本体フレーム１Ｆが本発明の「固定部材」の一例に相当し、固定板７２１が本発明の「固定板」の一例に相当し、板バネ７２２が本発明の「弾性部材」の一例に相当し、サポート板７２が本発明の「サポート部材」の一例に相当し、軸方向駆動機構７１が本発明の「ローラー移動部」の一例に相当し、起歪体Ｅが本発明の「起歪体」の一例に相当し、起歪体Ｅのバネ定数Ｋeが本発明の「第１バネ定数」の一例に相当し、板バネ７２２のバネ定数Ｋpが本発明の「第２バネ定数」の一例に相当し、ローラー軸２１１が本発明の「支持軸」の一例に相当し、円筒部材２１２が本発明の「回動部材」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。したがって、例えば本発明の「弾性部材」として用いることができる部材は上記の板バネ７２２に限られず、その他の形状を有するバネやゴム等であっても良い。また、本発明の「検出器」として用いることができる機構についても、上記から種々の変更が可能である。さらに、従動ローラー２１を支持する構成として、上記で例示した本体フレーム１Ｆやサポート板７２以外の構成を採用することもできる。

また、上記実施形態では、円筒形のドラム（回動ドラム３０）でシートＳを支持するプリンター１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、シートＳを支持する具体的構成はこれに限られない。したがって、平板形状を有する支持部が有する平面でシートＳを支持するように構成しても構わない。

また、印刷ヘッド５１、５２の個数、配置、吐出する色等についても適宜変更が可能である。ＵＶランプ６１〜６３の個数、配置、紫外線強度等についても適宜変更が可能である。さらには、シートＳの搬送態様についても、適宜変更が可能である。

また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する印刷ヘッド５１、５２を備えたプリンター１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例えばレジンインク等の水性インクを吐出する印刷ヘッドを備えたプリンターに対して本発明を適用しても構わない。あるいは、トナー等のインク以外のものを用いて印刷を行うプリンターに対して本発明を適用しても構わない。

また、従動ローラー２１の構成を図１１に示すように変更することもできる。図１１は、従動ローラー２１の周辺構成の変形例１を部分的に示す模式図である。ここでは、上記実施形態との差異点を中心に説明し、上記実施形態との共通点については相当符号を付して説明を省略する。この変形例１が上記実施形態と異なるのは、テンションセンサーＳ21が、本体フレーム１Ｆではなく、サポート板７２に接続されたローラー固定部材７８に固定されている点と、ローラー軸２１１と円筒部材２１２が一体的に回転する点と、リニアブッシュ２２１に換えて転がり軸受２２３を設けた点である。

具体的には、軸方向Ｄaに延びるローラー固定部材７８がサポート板７２の上端に取り付けられている。また、ローラー軸２１１と円筒部材を一体形成するか、またはローラー軸２１１に対して円筒部材を回動不能に固定している。また、ホルダー２２２に対してローラー軸２１１を回動可能に保持する転がり軸受２２３を、リニアブッシュ２２１に換えて備えている。また、ローラー軸２１１がホルダー２２２に対して軸方向Ｄaへ移動するのを規制する規制部材（不図示）を備えている。なお、上記実施形態ではサポート板７２の上端に設けられていた板バネ７２２は、この変形例１では排されている。そして、従動ローラー２１のローラー軸２１１の両端を保持するホルダー２２２がテンションセンサーＳ21を介してローラー固定部材７８に取り付けられている。かかる構成では、ステアリングモーターＭ71を回転させてサポート板７２を軸方向Ｄaへ移動させると、ローラー固定部材７８がテンションセンサーＳ21と従動ローラー２１を伴って軸方向Ｄaへ移動する。こうして、シートＳに対してステアリングを行うことができる。

このように構成された実施形態の変形例１では、従動ローラー２１に取り付けられて従動ローラー２１から受ける力を検出するテンションセンサーＳ21を介して、ローラー固定部材７８が従動ローラー２１を固定している。したがって、従動ローラー２１からローラー固定部材７８に加わる力をテンションセンサーＳ21が検出することで、シートＳのテンションを検出することができる。また、テンションセンサーＳ21は従動ローラー２１に伴って軸方向Ｄaへ移動するように構成されており、ローラー固定部材７８が軸方向Ｄaへ移動して、テンションセンサーＳ21と一緒に従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動させる。つまり、この変形例１では、テンションセンサーＳ21を介して従動ローラー２１を固定する機能と従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動させる機能とをローラー固定部材７８が兼備している。したがって、テンションセンサーＳ21を介して従動ローラー２１を支持するローラー固定部材７８とは別に、従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動させるために設けられた他の固定部材に、シートＳから従動ローラー２１が受けた力が分散することがない。こうして、かかる変形例１では、従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動可能に構成しつつも、従動ローラー２１がシートＳから受ける力に基づいてシートＳのテンションを正確に検出することが可能となっている。

また、従動ローラー２１の構成を図１２に示すように変更することもできる。図１２は、従動ローラー２１の周辺構成の変形例２を部分的に示す模式図である。ここでは、上記実施形態との差異点を中心に説明し、上記実施形態との共通点については相当符号を付して説明を省略する。この変形例２が上記実施形態と異なるのは、テンションセンサーＳ21が、本体フレーム１Ｆではなく、サポート板７２に接続されたローラー固定部材７８に固定されている点と、ローラー軸２１１がホルダー２２２に対して軸方向Ｄaへ移動不能に固定されており、両端がセットカラー２２４を介してネジ２２５で固定されたローラー軸２１１に対して円筒部材２１２が回転する点である。なお、上記実施形態ではサポート板７２の上端に設けられていた板バネ７２２及びリニアブッシュ２２１は、この変形例２では排されている。このように構成した変形例２においても、変形例１と同様に従動ローラー２１を軸方向Ｄaへ移動可能に構成しつつも、従動ローラー２１がシートＳから受ける力に基づいてシートＳのテンションを正確に検出することが可能となっている。

上記変形例では、ローラー支持部材７８が本発明の「固定部材」の一例に相当する。

１…プリンター、１Ｆ…本体フレーム、２０…繰出軸、２１…従動ローラー、２１１…ローラー軸、２１２…円筒部材、７…ステアリング機構、７０…エッジセンサー、７１…軸方向駆動機構、７１０…可動フレーム、７２…サポート板、７２１…板バネ、７３…リニアガイド、７４…ボールネジ、７８…ローラー固定部材、Ｍ71…ステアリングモーター、Ｓ21…テンションセンサー、Ｅ…起歪体、Ｓ…シート、Ｄs…搬送方向、Ｄa…軸方向、Ｄl…荷重方向

Claims (6)

1. 搬送される記録媒体と接触した状態において前記記録媒体の搬送方向に回転可能であり、前記搬送方向と交差する方向に延在する支持軸を有するローラーと、
   前記ローラーを前記搬送方向と交差する方向に移動可能に固定する固定部材と、
   前記ローラーと前記固定部材との間に位置し、前記ローラーを介して前記記録媒体から受ける力を検出する検出器と、
   弾性部材を有するサポート部材と、
   前記サポート部材と接続され前記ローラーを前記搬送方向と交差する方向に移動可能なローラー移動部と、
   を備え、
   前記サポート部材は、固定板と、前記固定板に固定された前記弾性部材とを有し、
   前記弾性部材は、前記固定板よりも小さなバネ定数を有する画像記録装置。
2. 搬送される記録媒体と接触した状態において前記記録媒体の搬送方向に回転可能であり、前記搬送方向と交差する方向に延在する支持軸を有するローラーと、
   前記ローラーを前記搬送方向と交差する方向に移動可能に固定する固定部材と、
   前記ローラーと前記固定部材との間に位置し、前記ローラーを介して前記記録媒体から受ける力を検出する検出器と、
   弾性部材を有するサポート部材と、
   前記サポート部材と接続され前記ローラーを前記搬送方向と交差する方向に移動可能なローラー移動部と、
   を備え、
   前記検出器は、前記ローラーから受ける力に応じて第１バネ定数で弾性変形する起歪体を有し、前記起歪体の変形量に基づいて前記ローラーを介して前記記録媒体から受ける力を検出し、
   前記弾性部材は、前記第１バネ定数より小さくゼロより大きい第２バネ定数で弾性変形する弾性を有する画像記録装置。
3. 前記第２バネ定数は、前記第１バネ定数の１パーセント以下である請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記第２バネ定数は、２５[N/mm]以下でかつ０[N/mm]より大きい請求項２または３に記載の画像記録装置。
5. 前記弾性部材は、前記搬送方向と交差する方向へ前記第２バネ定数よりも大きなバネ定数を有する請求項２ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
6. 搬送される記録媒体と接触した状態において前記記録媒体の搬送方向に回転可能であり、前記搬送方向と交差する方向に延在する支持軸を有するローラーと、
   前記ローラーを前記搬送方向と交差する方向に移動可能に固定する固定部材と、
   前記ローラーと前記固定部材との間に位置し、前記ローラーを介して前記記録媒体から受ける力を検出する検出器と、
   弾性部材を有するサポート部材と、
   前記サポート部材と接続され前記ローラーを前記搬送方向と交差する方向に移動可能なローラー移動部と、
   を備え、
   前記ローラーは、前記支持軸を回動軸として前記支持軸の周りを回動可能であり、前記支持軸に伴って前記搬送方向と交差する方向へ移動可能な回動部材を有し、
   搬送される前記記録媒体と前記回動部材が接触し、
   前記固定部材は、前記検出器を介して前記支持軸を支持し、
   前記サポート部材は、前記弾性部材を介して前記支持軸と嵌合する画像記録装置。

Images