JP2020011396A - インクジェット印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】冷却機構を増強した場合、冷却機構の上流側と下流側におけるテンション差が拡大し、搬送精度が低下する。【解決手段】第１の印刷装置５が備えている冷却機構２９の上流側に第４の駆動ローラＭ４を配置し、冷却機構２９の下流側に第５の駆動ローＭ５を配置しているので、冷却機構２９の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第１の印刷装置５の印刷部２１における搬送精度を向上できる。また、第２の印刷装置１１が備えている冷却機構２９の上流側に第９の駆動ローラＭ９を配置し、冷却機構２９の下流側に第１０の駆動ローラＭ１０を配置しているので、冷却機構２９の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第２の印刷装置１１の印刷部２１における搬送精度を向上できる。【選択図】図４

Description

本発明は、長尺の印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷システムに関する。

従来、この種のインクジェット印刷システムとして、給紙部と、印刷部及び乾燥部を有するインクジェット印刷装置と、排紙部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。インクジェット印刷装置は、給紙部から連続紙を取り込む第１の駆動ローラと、印刷部の上流側に配置された第２の駆動ローラと、乾燥部のヒートローラを構成する第３の駆動ローラと、排紙部に連続紙を送り込む第４の駆動ローラとを備えている。これらの４個の駆動ローラは、印刷部に近い第２の駆動ローラを、他の駆動ローラに対する基準となる軸基軸として所定の搬送速度で連続紙が搬送され、各部のテンションが目標値となるように第１の駆動ローラと、第３の駆動ローラと、第４の駆動ローラとがPID (Proportional-Integral-Differential)制御されている。

ところで、インクジェット印刷システムとして、上記インクジェット印刷装置を第１のインクジェット印刷装置とし、上記インクジェット印刷装置と同じ構成のものを第２のインクジェット印刷装置とし、第１のインクジェット印刷装置と、連続紙の表裏を反転させるターンバーユニットと、連続紙の冷却を行う別体チラーユニットと、第２のインクジェット印刷装置とをその順に配置するものがある。このような構成では、第１のインクジェット印刷装置で連続紙の表面に印刷して表面を乾燥させ、乾燥後の連続紙を画像検査部で光学的に検査した後、ターンバーユニットで連続紙を反転させ、熱を帯びている連続紙を別体チラーユニットで冷却し、第２のインクジェット印刷装置で連続紙の裏面に印刷する。

ところで、インク滴の乾燥速度を向上して生産性を上げることなどを目的として、第１のインクジェット印刷装置における乾燥部を強化することが行われる。乾燥強化は、例えば、１００℃だった乾燥温度を１４０℃にすることである。連続紙の乾燥温度が上昇すると紙面温度が上昇し、画像検査部の温度が上昇するため、画像検査部は連続紙の印刷画像を正しく読み取ることができない。また、このような構成では、ターンバーユニットの下流側に配置された別体チラーユニットでは十分に連続紙を冷却することができない。その結果、第２のインクジェット印刷装置において連続紙の熱による悪影響が生じる恐れがある。そこで、乾燥の直後に冷却するため、第１のインクジェット印刷装置の第４の駆動ローラ及び画像検査部の上流側であって、乾燥部の下流側に、連続紙を冷却するための冷却機構をさらに配置することが提案されている。

特開２０１７−１０９８７２号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来のシステムは、冷却機構を追加したことで乾燥強化に伴う問題を解決できるものの、以下のような別異の問題が生じる。

つまり、冷却機構は、一般的に複数本のチラーローラを備えている。チラーローラは、冷媒を流通させる空洞を内部に有し、ゴムシールやパッキンなどを備えている上に、一般的な搬送ローラに比較して直径も大きいので、一般的な搬送ローラに比較して回転時の抵抗が非常に大きい。そのため冷却機構の下流側には、第４の駆動ローラがあるものの、冷却機構の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることに起因して、第１のインクジェット印刷装置における第１〜第４の駆動ローラによる搬送制御では、第１のインクジェット印刷装置の印刷部におけるテンション変動が激しく搬送精度が悪化するという問題がある。このように印字部における搬送精度が悪化すると、連続紙における印刷品質が低下するので、重要な課題である。また、第２のインクジェット印刷装置においても、同様の問題が生じる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、冷却機構の上流側と下流側とにおけるテンション変動を切り離すことにより、搬送精度を向上できるインクジェット印刷システムを提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、長尺の印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷システムにおいて、長尺の印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第１の駆動ローラと、前記第１の駆動ローラで搬送されてきた連続紙を印刷領域に搬送する第２の駆動ローラと、前記印刷領域において印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部で印刷された印刷媒体を搬送させつつ乾燥を行う第３の駆動ローラと、前記第３の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を搬送する第４の駆動ローラと、前記第４の駆動ローラで搬送された印刷媒体を冷却する冷却機構と、前記冷却機構で冷却された印刷媒体に印刷された画像を読み取る画像検査部と、前記冷却機構で冷却された印刷媒体を搬送する第５の駆動ローラと、を備えた第１の処理部と、前記第１の処理部で印刷された印刷媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットで搬送されてきた印刷媒体に所定の処理を行う第２の処理部と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、第１の処理部が備えている冷却機構の上流側に第４の駆動ローラを配置し、冷却機構の下流側に第５の駆動ローラを配置しているので、冷却機構の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第１の処理部の印刷部における搬送精度を向上できる。また、画像検査部は冷却機構で冷却された印刷媒体に印刷された画像を読み取るので読取精度を向上できる。さらに、搬送機構は冷却機構で冷却された印刷媒体を第２の処理部に搬送できるので、第２の処理部での処理精度を向上できる。

また、本発明において、前記第１の駆動ローラと前記第２の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第１のテンションセンサと、前記第２の駆動ローラと前記第３の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第２のテンションセンサと、前記第３の駆動ローラと前記第４の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第３のテンションセンサと、前記第４の駆動ローラと前記第５の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第４のテンションセンサと、前記第１〜第５の駆動ローラのうち、設定された印刷条件の搬送速度に応じて前記第２の駆動ローラを操作し、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、前記第１〜第４のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて前記各第１，第３〜第５の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する制御部と、を備えていることが好ましい（請求項２）。

制御部は、設定された印刷条件の搬送速度に応じて第２の駆動ローラを操作し、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、第１〜第４のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて各第１，第３〜第５の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する。したがって、基軸である第２の駆動ローラの搬送速度で印刷媒体を搬送させつつ、各部のテンションが変動しても、各第１，第３〜第５の駆動ローラを操作して安定して搬送させることができる。

また、本発明において、前記制御部は、前記第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第３の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第４の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第５の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とすることが好ましい（請求項３）。

第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、第４の駆動ローラよりも印字部に近い第３の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第４の寄与率とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、第５の駆動ローラよりも印字部に近い第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第５の寄与率とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とする。このように、操作対象より上流で印字部により近くに位置する駆動ローラへの速度指令値の変化量の影響を、操作対象の駆動ローラの速度指令値の変化量に与えることにより、第１の処理部の印字部におけるテンションの変動を機敏に制御できる。

また、本発明において、前記第２の処理部は、前記搬送ユニットで搬送されてきた印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第６の駆動ローラと、前記第６の駆動ローラで搬送されてきた印刷媒体を印刷領域に搬送する第７の駆動ローラと、前記印刷領域において印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部で印刷された印刷媒体を搬送させつつ乾燥を行う第８の駆動ローラと、前記第８の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を搬送する第９の駆動ローラと、前記第９の駆動ローラで搬送された印刷媒体を冷却する冷却機構と、前記冷却機構で冷却された印刷媒体を搬送する第１０の駆動ローラと、を備えていることが好ましい（請求項４）。

第２の処理部が備えている冷却機構の上流側に第９の駆動ローラを配置し、冷却機構の下流側に第１０の駆動ローラを配置しているので、冷却機構の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第２の処理部の印刷部における搬送精度を向上できる。

また、本発明において、前記第５の駆動ローラと前記第６の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第５のテンションセンサと、前記第６の駆動ローラと前記第７の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第６のテンションセンサと、前記第７の駆動ローラと前記第８の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第７のテンションセンサと、前記第８の駆動ローラと前記第９の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第８のテンションセンサと、前記第９の駆動ローラと前記第１０の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第９のテンションセンサと、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、前記第５〜第９のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて前記各第６〜第１０の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する制御部と、を備えていることが好ましい（請求項５）。

制御部は、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、第５〜第９のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて各第６〜第１０の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する。したがって、第１の処理部における基軸である第２の駆動ローラの搬送速度で印刷媒体を搬送させつつ、各部のテンションが変動しても、各第６〜第１０の駆動ローラを操作して安定して搬送させることができる。

また、本発明において、前記制御部は、前記第６の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第６の寄与率と乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第７の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第６の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第７の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第８の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第７の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第８の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第９の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第８の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第９の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第１０の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第９の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第１０の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とすることが好ましい（請求項６）。

操作対象より上流に位置する駆動ローラへの速度指令値の変化量の影響を、操作対象である駆動ローラの速度指令値の変化量に与えることにより、第２の処理部の印字部におけるテンションの変動を機敏に制御できる。また、第１の処理部の第５の駆動ローラの速度指令値の変化量の影響も第２の処理部に与えるので、搬送ユニットや第２の処理部の入り口部分を順になだらかに制御できる。したがって、第２の処理部の印字部においてもテンションの変動を機敏に制御できる。

また、本発明において、前記第４の寄与率及び前記第５の寄与率は、４０〜８０％であることが好ましく（請求項７）、前記第６の寄与率、前記第７の寄与率及び前記第１０の寄与率は、４０〜８０％であることが好ましい（請求項８）。

また、本発明において、前記画像検査部で読み取った画像を用いて前記印刷部による印刷画像を調整することが好ましい（請求項９）。

本発明に係るインクジェット印刷システムによれば、第１の処理部が備えている冷却機構の上流側に第４の駆動ローラを配置し、チラーローラの下流側に第５の駆動ローラを配置しているので、冷却機構の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第１の処理部の印刷部における搬送精度を向上できる。また、画像検査部は冷却機構で冷却された印刷媒体に印刷された画像を読み取るので読取精度を向上できる。さらに、搬送機構は冷却機構で冷却された印刷媒体を第２の処理部に搬送できるので、第２の処理部での処理精度を向上できる。

実施例に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す全体構成図である。 チラーユニットの概略構成を示す図である。 別体チラーユニットの概略構成を示す図である。 第１から第１０駆動ローラの制御関係を示した模式図である。 第１の印刷装置における第１のテンションセンサ〜第４のテンションセンサのテンション変動（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第１の駆動ローラから第５の駆動ローラに対する速度指令値変化量（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第５のテンションセンサ〜第９のテンションセンサのテンション変動（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第６の駆動ローラから第１０の駆動ローラに対する速度指令値変化量（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第２のテンションセンサのテンション変動（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第７のテンションセンサのテンション変動（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第１のテンションセンサ〜第４のテンションセンサのテンション変動（第５の寄与率α５〜第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第１の駆動ローラから第５の駆動ローラに対する速度指令値変化量（第５の寄与率α５〜第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第５のテンションセンサ〜第９のテンションセンサのテンション変動（第５の寄与率α５〜第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第６の駆動ローラから第１０の駆動ローラに対する速度指令値変化量（第５の寄与率α５〜第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第２のテンションセンサのテンション変動（第５の寄与率α５〜第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第７のテンションセンサのテンション変動（第５の寄与率α５〜第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 従来例の第１の印刷装置における第１のテンションセンサ〜第３のテンションセンサのテンション変動の一例を示すグラフである。 従来例の第１の印刷装置における第１の駆動ローラから第４の駆動ローラに対する速度指令値変化量の一例を示すグラフである。 従来例の第２の印刷装置における第４のテンションセンサ〜第７のテンションセンサのテンション変動の一例を示すグラフである。 従来例の第２の印刷装置における第５の駆動ローラから第８の駆動ローラに対する速度指令値変化量の一例を示すグラフである。 従来例の第１の印刷装置における第２のテンションセンサのテンション変動の一例を示すグラフである。 従来例の第２の印刷装置における第６のテンションセンサのテンション変動の一例を示すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す全体構成図である。

本実施例に係るインクジェット印刷システム１は、給紙部３と、第１の印刷装置５と、ターンバーユニット７と、別体チラーユニット９と、第２の印刷装置１１と、排紙部１３とを備えている。

給紙部３は、長尺の連続紙ＷＰのロールを水平軸周りに回転可能に保持し、連続紙ＷＰのロールから連続紙ＷＰを巻き出して第１の印刷装置５に対して供給する。第１の印刷装置５は、長尺の連続紙ＷＰの表裏のうち、例えば表面に対して印刷を行う。ターンバーユニット７は、連続紙ＷＰの表裏を反転させる。別体チラーユニット９は、ターンバーユニット７から送られてきた連続紙ＷＰを冷却する。第２の印刷装置１１は、第１の印刷装置５と同じ構成であり、連続紙ＷＰの表裏のうち、例えば、裏面に対して印刷を行う。排紙部１３は、第１の印刷装置５及び第２の印刷装置１１で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流側とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部３は第１の印刷装置５の上流側に配置され、排紙部１３は第２の印刷装置１１の下流側に配置されている。

なお、第１の印刷装置５が本発明における「第１の処理部」に相当し、第２の印刷装置１１が本発明における「第２の処理部」に相当する。また、連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。

第１の印刷装置５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込む為の第１の駆動ローラＭ１を上流側に備えている。第１の駆動ローラＭ１によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、回転自在の搬送ローラ１７等に沿って下流側の排紙部１３に向かって搬送される。第１の駆動ローラＭ１の下流側には、第１のテンションセンサＴＰ１が配置されている。第１のテンションセンサＴＰ１は、この位置における連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。

第１の駆動ローラＭ１の下流側には、エッジ位置制御部１９が配置されている。エッジ位置制御部１９は、連続紙ＷＰが搬送方向と直交する方向へ蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に搬送されるように制御する。

エッジ位置制御部１９の下流側には、第２の駆動ローラＭ２が配置されている。第２の駆動ローラＭ２により下流側へ送られた連続紙ＷＰは、第２の駆動ローラＭ２の下流側に配置された搬送ローラ１７によって搬送方向が水平方向に変えられ、印刷領域ＰＡに搬送される。連続紙ＷＰの搬送経路に沿って配置されている複数個の搬送ローラ１７の上方であって、印刷領域ＰＡの上方には印刷部２１が配置されている。印刷部２１は、例えば、４個のインクジェットヘッド２３で構成されている。例えば、最上流のインクジェットヘッド２３がブラック（Ｋ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド２３がシアン（Ｃ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド２３がマゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド２３がイエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。各インクジェットヘッド２３は、搬送方向において所定の間隔だけ離間して配置されている。

第２の駆動ローラＭ２の下流側であって、印刷領域ＰＡの上流側、かつ、連続紙ＷＰが垂直方向に搬送されている箇所には、第２のテンションセンサＴＰ２が配置されている。第２のテンションセンサＴＰ２は、この位置における連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。

印刷部２１にて印刷された連続紙ＷＰは、下流側の搬送ローラ１７によって搬送方向が下向きに変えられる。その位置には、第３の駆動ローラＭ３が配置されている。第３の駆動ローラＭ３は、大きな巻付角で連続紙ＷＰを巻き付け、連続紙ＷＰに当接して連続紙ＷＰのインク滴を乾燥させる。この第３の駆動ローラＭ３は、例えば、ヒータを内蔵しており、ヒートドラムとも呼ばれる。第３の駆動ローラＭ３は、連続紙ＷＰが厚紙であってもインク滴を効率的に乾燥させることができるように、例えば、乾燥温度が１４０℃に設定されている。この第３の駆動ローラＭ３及び搬送ローラ１７を含む部分は、乾燥ユニット２５を構成する。

第３の駆動ローラＭ３の下流側であって、連続紙ＷＰが水平姿勢で送られている箇所には、第３のテンションセンサＴＰ３が配置されている。この第３のテンションセンサＴＰ３は、この位置における連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。

乾燥ユニット２５で乾燥された連続紙ＷＰは、冷却・搬送機構２７の冷却機構２９によって冷却される。冷却・搬送機構２７は、第４の駆動ローラＭ４を上流側に備え、冷却機構２９と、搬送ローラ１７と、第５の駆動ローラＭ５とを備えている。

第４の駆動ローラＭ４は、乾燥ユニット２５で乾燥された連続紙ＷＰを冷却・搬送機構２７内に取り込む。冷却機構２９は、詳細を後述するが、連続紙ＷＰの表裏面を冷却する機能を備えている。冷却された連続紙ＷＰは、搬送ローラ１７を経て第５の駆動ローラＭ５で下流側へ搬送される。第５の駆動ローラＭ５で送られた連続紙ＷＰは、搬送ローラ１７を経て水平方向に搬送方向が変えられる。

冷却・搬送機構２７から搬送された連続紙ＷＰは、ターンバーユニット７に送られる。ターンバーユニット７は、図示しない複数本のバーの組み合わせによって連続紙ＷＰの表裏を反転させる。このターンバーユニット７は、連続紙の表裏面に当接するだけである。

なお、冷却・搬送機構２７の冷却機構２９より下流側の搬送ローラ１７および第５の駆動ローラＭ５並びにターンバーユニット７（以下ではこれらを適宜、「搬送機構２８」と総称する。）が本発明における「搬送ユニット」に相当する。

第４の駆動ローラＭ４及び冷却機構２９の下流側であって、第５の駆動ローラＭ５の上流側には、第４のテンションセンサＴＰ４が配置されている。第４のテンションセンサＴＰ４は、この位置における連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。

ターンバーユニット７で表裏が反転された連続紙ＷＰは、例えば、裏面が上に向けられた姿勢で別体チラーユニット９に搬送される。別体チラーユニット９は、詳細を後述するが、上述した冷却機構２９と同様に、連続紙ＷＰの表裏面を冷却する機能を備えている。

別体チラーユニット９で冷却された連続紙ＷＰは、第２の印刷装置１１に搬送される。この第２の印刷装置１１は、上述した第１の印刷装置５と同一の構成である。同一構成であるので、詳細な構成の説明は省略するが、第１の印刷装置５における第１の駆動ローラＭ１〜第５の駆動ローラＭ５に対応する位置の各駆動ローラを、第２の印刷装置１１では第６の駆動ローラＭ６〜第１０の駆動ローラＭ１０とする。

第２の印刷装置１１で印刷された連続紙ＷＰは、インクジェット印刷システム１の最下流に配置されている排紙部１３で巻き取られる。

別体チラーローラ９の下流側であって、第６の駆動ローラＭ６の上流側には、第５のテンションセンサＴＰ５が配置されている。第６の駆動ローラＭ６の下流側であって、エッジ位置制御部１９の上流側には、第６のテンションセンサＴＰ６が配置されている。第７の駆動ローラＭ７の下流側であって、印刷領域ＰＡの上流側にて連続紙ＷＰが垂直姿勢で搬送されている箇所には、第７のテンションセンサＴＰ７が配置されている。第８の駆動ローラＭ８の下流側であって、第９の駆動ローラＭ９の上流側には、第８のテンションセンサＴＰ８が配置されている。第９の駆動ローラＭ９及び冷却機構２９の下流側であって、第１０の駆動ローラＭ１０の上流側には、第９のテンションセンサＴＰ９が配置されている。これらの第５のテンションセンサＴＰ５〜第９のテンションセンサＴＰ９は、それぞれの箇所において連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。

上述した各駆動ローラＭ１〜Ｍ１０（第３の駆動ローラＭ３および第８の駆動ローラＭ８を除く）は、個別にニップローラ（符号なし）が回転可能に取り付けられている。連続紙ＷＰへの搬送力は、ニップローラによって、各駆動ローラＭ１〜Ｍ１０（第３の駆動ローラＭ３および第８の駆動ローラＭ８を除く）との間に連続紙ＷＰが挟持されることで付与される。ニップローラによる押圧力は、例えば、エアシリンダ（不図示）で付与される。ニップローラは、例えば、ゴムなどの弾性体で構成されている。

ここで、図２を参照して、上述した冷却・搬送機構２７の詳細について説明する。なお、図２は、チラーユニットの概略構成を示す図である。

冷却・搬送機構２７は、第４の駆動ローラＭ４の下流側であって、第５の駆動ローラＭ５の上流側に冷却機構２９を備えている。また、冷却機構２９と第５の搬送ローラＭ５との間に連続紙ＷＰを読み取るスキャナ３０（画像検査部）を備えている。スキャナ３０は冷却機構２９で冷却された連続紙ＷＰの読み取りを行い、連続紙ＷＰに印刷された画像の欠陥検査などを行う。また、制御部４１はスキャナ３０で読み取った画像を用いて画像調整を行うことができる。具体的には、制御部４１は読み取り画像を参照してインクジェットヘッド２３から吐出されるインク滴の着弾位置を調整したり、印刷画像の濃度を均一にしたりする機能を有している。冷却機構２９は、例えば、７本のチラーローラ３１ａ〜３１ｇを備えている。本実施例における冷却機構２９は、７本のチラーローラ３１ａ〜３１ｇのうち、連続紙ＷＰが搬送される方向における最上流に配置されたチラーローラ３１ａが最も下部に配置され、チラーローラ３１ｂがその上方であって第１の印刷装置５側にずらされ、チラーローラ３１ｃがチラーローラ３１ｂの上方であってターンバーユニット７側にずらされ、チラーローラ３１ｄがチラーローラ３１ｃの上方であって第１の印刷装置５側にずらされ、チラーローラ３１ｅがチラーローラ３１ｄの上方であってターンバーユニット７側にずらされ、チラーローラ３１ｆがチラーローラ３１ｅの上方であって第１の印刷装置５側にずらされ、チラーローラ３１ｇがチラーローラ３１ｆの上方であってターンバーユニット７側にずらされて配置されている。換言すると、冷却機構２９は、連続紙ＷＰの搬送経路が縦方向となるように配置されている。また、各チラーローラ３１ａ〜３１ｇは、冷却効率を高めるために、巻付角が大きくなるように配置されている。換言すると、各チラーローラ３１ａ〜３１ｇは、図２における各チラーローラ３１ｂ〜３１ｇの上縁と下縁が隣接するものと高さ方向で重複し、チラーローラ３１ａは、その上縁が上方に隣接するチラーローラ３１ｂの下縁と重複し、チラーローラ３１ｇは、その下縁が下方に隣接するチラーローラ３１ｆの上縁に重複するように配置されている。

７本のチラーローラ３１ａ〜３１ｇは、内部が中空となっている。各チラーローラ３１ａ〜３１ｇは、図示しない冷却媒体供給装置から所定温度に温調された水などの冷媒が回転軸（不図示）の一方側から供給され、その他端側から排出されて再び冷却媒体供給装置に戻される。このような各チラーローラ３１ａ〜３１ｇと、これらに当接した連続紙ＷＰとの間において熱交換がなされることにより、乾燥ユニット２５によって乾燥され、熱を帯びている連続紙ＷＰが冷却される。

冷却・搬送機構２７における冷却機構２９は、７本のチラーローラ３１ａ〜３１ｇにおける搬送経路が縦方向に設定されているので、第１の印刷装置５及びインクジェット印刷システム１の全長及びフットプリントを抑制できる。

次に、図３を参照して、別体チラーユニット９について説明する。なお、図３は、別体チラーユニットの概略構成を示す図である。

別体チラーユニット９は、横長形状の筐体３３を備えている。筐体３３は、その両側面のうち、上流側に導入口３５を備え、下流側に排出口３７を備えている。筐体３３は、上流側から下流側に向かって、２個の搬送ローラ１７と、７本のチラーローラ３９ａ〜３９ｇと、２個の搬送ローラ１７との順に水平方向に備えている。各チラーローラ３９ａ〜３９ｇは、上述した冷却・搬送機構２７の冷却機構２９と同じ構成であって、その搬送経路が水平方向となるように配置したものであるので、詳細な説明については省略する。

図１に示すように、上述した給紙部３と、第１の印刷装置５と、ターンバーユニット７と、別体チラーユニット９と、第２の印刷装置１１と、排紙部１３とは、制御部４１によって統括的に制御される。制御部４１は、ＣＰＵやメモリなどによって構成されており、メモリに設定されている、搬送速度、目標テンション値、乾燥温度などの印刷条件に応じて各部を制御する。その際、制御部４１は、第２の駆動ローラＭ２を基軸とし、第１の駆動ローラＭ１と、第３の駆動ローラＭ３〜第１０の駆動ローラＭ１０とを操作する。具体的には、制御部４１は、設定された印刷条件の搬送速度に応じて第２の駆動ローラＭ２を操作し、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、第１のテンションセンサＴＰ１〜第９のテンションセンサＴＰ９で検出されたテンションとの差分に応じて各第１の駆動ローラＭ１，第３の駆動ローラＭ３〜第１０の駆動ローラＭ１０における速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する。

さらに、制御部４１は、第１の駆動ローラＭ１と、第３の駆動ローラＭ３に対しては、通常のＰＩＤ制御で得られる速度指令値の変化量とする一方、それ以降の第４の駆動ローラＭ４〜第１０の駆動ローラＭ１０に対しては、次のように速度指令値の変化量を求める。ここで、図４を参照する。なお、図４は、第１から第１０駆動ローラの制御関係を示した模式図である。

すなわち、第４の駆動ローラＭ４に与える速度指令値の変化量に、第３の駆動ローラＭ３に与える速度指令値の変化量ΔＮ３と所定の第４の寄与率α４とを乗じたものを加算してＰＩＤ制御における速度指令値の変化量とし、第５の駆動ローラＭ５に与える速度指令値の変化量に、第４の駆動ローラＭ４に与える速度指令値の変化量ΔＮ４と所定の第５の寄与率α５とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とする。

また、第６の駆動ローラＭ６に与える速度指令値の変化量に、第５の駆動ローラＭ５に与える速度指令値の変化量ΔＮ５と所定の第６の寄与率α６と乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第７の駆動ローラＭ７に与える速度指令値の変化量に、第６の駆動ローラＭ６に与える速度指令値の変化量ΔＮ６と所定の第７の寄与率α７とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第８の駆動ローラＭ８に与える速度指令値の変化量に、第７の駆動ローラＭ７に与える速度指令値の変化量ΔＮ７と所定の第８の寄与率α８とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第９の駆動ローラＭ９に与える速度指令値の変化量に、第８の駆動ローラＭ８に与える速度指令値の変化量ΔＮ８と所定の第９の寄与率α９とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第１０の駆動ローラＭ１０に与える速度指令値の変化量に、第９の駆動ローラＭ９に与える速度指令値の変化量ΔＮ９と所定の第１０の寄与率α１０とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とする。

上述した速度指令値の変化量を数式で示すと、以下のようになる。なお、数式中におけるＫｐｘ（ｘ：１〜１０）は、ＰＩＤ制御における比例ゲインであり、Ｋｉｘ（ｘ：１〜１０）は、ＰＩＤ制御における積分ゲインであり、Ｋｄｘ（ｘ：１〜１０）は、ＰＩＤ制御における微分ゲインである。また、数式中におけるＴＰｘ（ｘ：１〜９）は、第１〜第９テンションセンサＴＰ１〜ＴＰ９のテンション値である。

第１の駆動ローラＭ１における速度指令値の変化量ΔＮ１
ΔＮ１＝Ｋｐ１・ΔＴＰ１＋Ｋｉ１・∫ΔＴＰ１＋Ｋｄ１・ｄΔＴＰ１／ｄｔ

第２の駆動ローラＭ２における速度指令値の変化量ΔＮ２
ΔＮ２＝０

第３の駆動ローラＭ３における速度指令値の変化量ΔＮ３
ΔＮ３＝Ｋｐ３・ΔＴＰ２＋Ｋｉ３・∫ΔＴＰ２＋Ｋｄ３・ｄΔＴＰ２／ｄｔ

第４の駆動ローラＭ３における速度指令値の変化量ΔＮ４
ΔＮ４＝Ｋｐ４・ΔＴＰ３＋Ｋｉ４・∫ΔＴＰ３＋Ｋｄ４・ｄΔＴＰ３／ｄｔ＋α４・ΔＮ３

第５の駆動ローラＭ５における速度指令値の変化量ΔＮ５
ΔＮ５＝Ｋｐ５・ΔＴＰ４＋Ｋｉ５・∫ΔＴＰ４＋Ｋｄ５・ｄΔＴＰ４／ｄｔ＋α５・ΔＮ４

第６の駆動ローラＭ６における速度指令値の変化量ΔＮ６
ΔＮ６＝Ｋｐ６・ΔＴＰ５＋Ｋｉ６・∫ΔＴＰ５＋Ｋｄ６・ｄΔＴＰ５／ｄｔ＋α６・ΔＮ５

第７の駆動ローラＭ７における速度指令値の変化量ΔＮ７
ΔＮ７＝Ｋｐ７・ΔＴＰ６＋Ｋｉ７・∫ΔＴＰ６＋Ｋｄ７・ｄΔＴＰ６／ｄｔ＋α７・ΔＮ６

第８の駆動ローラＭ８における速度指令値の変化量ΔＮ８
ΔＮ８＝Ｋｐ８・ΔＴＰ７＋Ｋｉ８・∫ΔＴＰ７＋Ｋｄ８・ｄΔＴＰ７／ｄｔ＋α８・ΔＮ７

第９の駆動ローラＭ９における速度指令値の変化量ΔＮ９
ΔＮ９＝Ｋｐ９・ΔＴＰ８＋Ｋｉ９・∫ΔＴＰ８＋Ｋｄ９・ｄΔＴＰ８／ｄｔ＋α９・ΔＮ８

第１０の駆動ローラＭ１０における速度指令値の変化量ΔＮ１０
ΔＮ１０＝Ｋｐ１０・ΔＴＰ９＋Ｋｉ１０・∫ΔＴＰ９＋Ｋｄ１０・ｄΔＴＰ９／ｄｔ＋α１０・ΔＮ９

なお、上記の式を一般化すると、次のようになる。
第ｎの駆動ローラＭｎにおける速度指令値の変化量ΔＮ（ｎ）
ΔＮ（ｎ）＝Ｋｐ（ｎ）・ΔＴＰ（ｎ−１）＋Ｋｉ（ｎ）・∫ΔＴＰ（ｎ−１）＋Ｋｄ（ｎ）・ｄΔＴＰ（ｎ−１）／ｄｔ＋α（ｎ）・ΔＮ（ｎ−１）

上述した第４〜第１０の寄与率α４〜α１０は、例えば、次のように設定すればよい。

すなわち、第４の寄与率α４を１００％とし、第５〜第７の寄与率α５〜α７を４０〜８０％とし、第８及び第９の寄与率α８，α９を１００％とし、第１０の寄与率α１０を６０〜８０％とする。なお、これらの値は、種々に設定した後に、印刷品質などを確認した上で決定することが好ましい。

本実施例によると、第１の印刷装置５が備えている冷却機構２９の上流側に第４の駆動ローラＭ４を配置し、冷却機構２９の下流側に第５の駆動ローＭ５を配置しているので、冷却機構２９の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第１の印刷装置５の印刷部２１における搬送精度を向上できる。また、第２の印刷装置１１が備えている冷却機構２９の上流側に第９の駆動ローラＭ９を配置し、冷却機構２９の下流側に第１０の駆動ローラＭ１０を配置しているので、冷却機構２９の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第２の印刷装置１１の印刷部２１における搬送精度を向上できる。

また、第４の駆動ローラＭ４に与える速度指令値の変化量に、第４の駆動ローラＭ４よりも印字部２１に近い第３の駆動ローラＭ３に与える速度指令値の変化量ΔＮ３と所定の第４の寄与率α４とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量ΔＮ４とし、第５の駆動ローラＭ５に与える速度指令値の変化量に、第５の駆動ローラＭ５よりも印字部２１に近い第４の駆動ローラＭ４に与える速度指令値の変化量ΔＮ４と所定の第５の寄与率α５とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量ΔＮ５とする。このように、操作対象より上流で印字部２１により近くに位置する駆動ローラへの速度指令値の変化量の影響を、操作対象の駆動ローラの速度指令値の変化量に与えることにより、第１の印刷装置５の印字部２１におけるテンションの変動を機敏に制御できる。

また、第６の駆動ローラＭ６〜第１０の駆動ローラＭ１０についても、上述したように、操作対象より上流に位置する駆動ローラへの速度指令値の変化量の影響を、操作対象である駆動ローラの速度指令値の変化量に与えることにより、第２の印刷装置１１の印字部２１におけるテンションの変動を機敏に制御できる。また、第１の印刷装置５の第５の駆動ローラＭ５の速度指令値の変化量ΔＮ５の影響も第２の印刷装置１１に与えるので、ターンバーユニット７や第２の印刷装置１１の入り口部分を順になだらかに制御できる。したがって、第２の印刷装置１１の印字部２１においてもテンションの変動を機敏に制御できる。

ここで、上述した実施例装置における効果を説明する。なお、以下の図５〜図８、図１１〜図１４、図１７〜図２０は、複数のデータがあるものの凡例を省略してあるが、比較的濃度が濃いラインが装置において下流側に配置されている構成を示している。

（１）まず、本実施例装置において、第４の寄与率α４〜第１０の寄与率α１０を全て「１００％」とした場合について図５〜図１０を参照して説明する。

図５は、第１の印刷装置５における第１のテンションセンサＴＰ１〜第４のテンションセンサＴＰ４のテンション変動の一例を示すグラフである。図６は、第１の印刷装置５における第１の駆動ローラＭ１から第５の駆動ローラＭ５に対する速度指令値の変化量ΔＮ１〜ΔＮ５の一例を示すグラフである。

また、図７は、第２の印刷装置１１における第５のテンションセンサＴＰ５〜第９のテンションセンサＴＰ９のテンション変動の一例を示すグラフである。図８は、第２の印刷装置１１における第６の駆動ローラＭ６から第１０の駆動ローラＭ１０に対する速度指令値の変化量ΔＮ１〜ΔＮ５の一例を示すグラフである。

なお、図６において、上下に大きく振れているのは、第１の印刷装置５における第４の駆動モータＭ４及び第５の駆動モータＭ５に対する速度指令値の変化量ΔＮ４，ΔＮ５である。図８において、上下に大きく振れているのは、第２の印刷装置１１における第９の駆動モータＭ９及び第１０の駆動モータＭ１０に対する速度指令値の変化量ΔＮ９，ΔＮ１０である。つまり、第１の印刷装置５及び第２の印刷装置１１において、下流側に配置されている駆動モータほど速度指令値の変化量がぶれることを示している。

第１の印刷装置５における印刷部２１の上流側に位置する、印刷部２１における印刷品質に最も影響する第２のテンションセンサＴＰ２のテンション変動は、図９に示すようなものになる。また、第２の印刷装置１１における印刷部２１の上流側に位置する第７のテンションセンサＴＰ７のテンション変動は、図１０に示すようなものとなる。これらのテンション変動は、後述する従来例に比較してテンション変動が軽減されている。

（２）次いで、本実施例装置において、第５の寄与率α５、第６の寄与率α６、第７の寄与率α７および第１０の寄与率α１０を「６０％」とし、第４の寄与率α４、第８の寄与率α８および第９の寄与率α９を「１００％」とした場合について図１１〜図１６を参照して説明する。

図１１は、図５に対応し、図１２は、図６に対応する。また、図１３は、図７に対応し、図１４は、図８に対応する。図１５は、図９に対応し、図１６は、図１０に対応するものである。図６と図１２、及び図８と図１４をそれぞれ比較すると、寄与率を上記のように設定することにより、全て１００％とした場合に比較して、後に配置されている駆動モータほど速度指令値の変化量がぶれることを抑制できていることがわかる。また、図９と図１５、及び図１０と図１６をそれぞれ比較すると、本実施例装置においては寄与率を上記のように設定することで、印刷品質に大きく影響する印刷部２１の上流側におけるテンション変動が抑制できることがわかる。

（３）最後に、本実施例装置の従来例に相当する装置におけるテンション変動、速度指令値変化量について、図１７〜図２２を参照して説明する。ここで本実施例装置の従来例に相当する装置とは、図１および図３において、冷却機構２９、第３のテンションセンサＴＰ３および第４の駆動ローラＭ４、並びに第８のテンションセンサＴＰ８および第９の駆動ローラＭ９を欠く構成である。よって、本実施例装置の第１〜第３のテンションセンサＴＰ１〜ＴＰ３は従来例装置の第１〜第３のテンションセンサＴＰ１〜ＴＰ３に対応し、本実施例装置の第５〜第７のテンションセンサＴＰ５〜ＴＰ７が従来例装置の第４〜第６のテンションセンサＴＰ４〜ＴＰ６に対応し、本実施例装置の第９のテンションセンサＴＰ９が従来例装置の第７のテンションセンサＴＰ７に対応する。同様に、本実施例装置の第１〜第３の駆動ローラＭ１〜Ｍ３が従来例装置の第１〜第３の駆動ローラＭ１〜Ｍ３に対応し、本実施例装置の第５〜第８の駆動ローラＭ５〜Ｍ８が従来例装置の第４〜第７の駆動ローラＭ４〜Ｍ７に対応し、本実施例装置の第１０の駆動ローラＭ１０が従来例装置の第８の駆動ローラＭ８に対応する。従来例装置では、特許文献１に開示されている手法にて各駆動ローラが制御されている。

図１７は、本実施例装置の図５及び図１１に対応し、図１８は、本実施例装置の図６及び１２に対応する。また、図１９は、本実施例装置の図７及び図１３に対応し、図２０は、本実施例装置の図８及び図１４に対応する。図２１は、本実施例装置の図９及び図１５に対応し、図２２は、本実施例装置の図１０及び図１６に対応するものである。特に、図２１と、これに対応する本実施例装置の図９及び図１５から、本実施例装置において寄与率を１００％と６０％のいずれとしても従来例よりもテンションの変動が小さく抑えられていることがわかる。また、図２２と、これに対応する本実施例装置の図１０及び図１６から、同様に本実施例は従来例よりもテンションの変動が小さく抑えられていることがわかる。

これらのグラフ群の比較結果から、本実施例装置は、従来例に比較して印刷部２１の上流側におけるテンション変動を抑制できるので、従来例に比較して搬送精度を向上できることが明らかである。したがって、本実施例装置は、従来例に比較して印刷品質を向上できることが明らかである。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、インクジェット印刷システム１が、給紙部３と、第１の印刷装置５と、ターンバーユニット７と、別体チラーユニット９と、第２の印刷装置１１と排紙部１３とを備えている場合を例にとって説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。つまり、インクジェット印刷システム１が、給紙部３と、第１の印刷装置５（または第２の印刷装置１１）と、排紙部１３とを備えている場合であっても適用できる。

（２）上述した実施例では、インクジェット印刷システム１がターンバーユニット７を備えているが、本発明はこれに代えて連続紙ＷＰの表裏を反転させることなく、単に空走させるだけの搬送ユニットであってもよい。

（３）上述した実施例では、インクジェット印刷システム１が２台の印刷装置を備えているが、例えば、第２の印刷装置１１に代えて連続紙ＷＰを所定長さで切断するカッター装置などを採用してもよい。

（４）上述した実施例では、第４の寄与率α４を１００％とし、第５の寄与率α５〜第７の寄与率α７を４０〜８０％とし、第８及び第９の寄与率α８，α９を１００％とし、第１０の寄与率α１０を６０〜８０％とした場合を例示した。しかしながら、これらの値は、第１の印刷装置５や第２の印刷装置１１などの特性によって最適な値が異なるので、各種の実験を行った決めることが好ましい。

（５）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例示したが、フィルムなどの他の印刷媒体であっても本発明を適用できる。

１ … インクジェット印刷システム
３ … 給紙部
５ … 第１の印刷装置
７ … ターンバーユニット
９ … 別体チラーユニット
１１ … 第２の印刷装置
１３ … 排紙部
１７ … 搬送ローラ
Ｍ１〜Ｍ１０ … 第１〜第１０の駆動ローラ
ＴＰ１〜ＴＰ９ … 第１〜第９のテンションセンサ
１９ … エッジ位置制御部
２１ … 印刷部
２３ … インクジェットヘッド
２５ … 乾燥ユニット
２７ … 冷却・搬送機構
２９ … 冷却機構
４１ … 制御部
ΔＮ１〜ΔＮ１０ … 第１〜第１０の駆動ローラの速度指令値の変化量
α４〜α１０ … 第４〜第１０の駆動ローラの寄与率

Claims (9)

1. 長尺の印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷システムにおいて、
   長尺の印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第１の駆動ローラと、
   前記第１の駆動ローラで搬送されてきた連続紙を印刷領域に搬送する第２の駆動ローラと、
   前記印刷領域において印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部で印刷された印刷媒体を搬送させつつ乾燥を行う第３の駆動ローラと、
   前記第３の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を搬送する第４の駆動ローラと、
   前記第４の駆動ローラで搬送された印刷媒体を冷却する冷却機構と、
   前記冷却機構で冷却された印刷媒体に印刷された画像を読み取る画像検査部と、
   前記冷却機構で冷却された印刷媒体を搬送する第５の駆動ローラと、
   を備えた第１の処理部と、
   前記第１の処理部で印刷された印刷媒体を搬送する搬送ユニットと、
   前記搬送ユニットで搬送されてきた印刷媒体に所定の処理を行う第２の処理部と、
   を備えていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
2. 請求項１に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
   前記第１の駆動ローラと前記第２の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第１のテンションセンサと、
   前記第２の駆動ローラと前記第３の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第２のテンションセンサと、
   前記第３の駆動ローラと前記第４の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第３のテンションセンサと、
   前記第４の駆動ローラと前記第５の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第４のテンションセンサと、
   前記第１〜第５の駆動ローラのうち、設定された印刷条件の搬送速度に応じて前記第２の駆動ローラを操作し、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、前記第１〜第４のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて前記各第１，第３〜第５の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する制御部と、
   を備えていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
3. 請求項２に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
   前記制御部は、前記第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第３の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第４の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第５の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とすることを特徴とするインクジェット印刷システム。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット印刷システムにおいて、
   前記第２の処理部は、
   前記搬送ユニットで搬送されてきた印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第６の駆動ローラと、
   前記第６の駆動ローラで搬送されてきた印刷媒体を印刷領域に搬送する第７の駆動ローラと、
   前記印刷領域において印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部で印刷された印刷媒体を搬送させつつ乾燥を行う第８の駆動ローラと、
   前記第８の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を搬送する第９の駆動ローラと、
   前記第９の駆動ローラで搬送された印刷媒体を冷却する冷却機構と、
   前記冷却機構で冷却された印刷媒体を搬送する第１０の駆動ローラと、
   を備えていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
5. 請求項４に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
   前記第５の駆動ローラと前記第６の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第５のテンションセンサと、
   前記第６の駆動ローラと前記第７の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第６のテンションセンサと、
   前記第７の駆動ローラと前記第８の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第７のテンションセンサと、
   前記第８の駆動ローラと前記第９の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第８のテンションセンサと、
   前記第９の駆動ローラと前記第１０の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第９のテンションセンサと、
   設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、前記第５〜第９のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて前記各第６〜第１０の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する制御部と、
   を備えていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
6. 請求項５に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
   前記制御部は、前記第６の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第６の寄与率と乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第７の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第６の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第７の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第８の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第７の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第８の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第９の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第８の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第９の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第１０の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第９の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第１０の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とすることを特徴とするインクジェット印刷システム。
7. 請求項３に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
   前記第５の寄与率及び前記第５の寄与率は、４０〜８０％であることを特徴とするインクジェット印刷システム。
8. 請求項６に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
   前記第６の寄与率、前記第７の寄与率及び前記第１０の寄与率は、４０〜８０％であることを特徴とするインクジェット印刷システム。
9. 請求項１から８に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
   前記画像検査部で読み取った画像を用いて前記印刷部による印刷画像を調整することを特徴とするインクジェット印刷システム。