WO2019188082A1 - 画像記録装置 - Google Patents

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WO2019188082A1
WO2019188082A1 PCT/JP2019/009018 JP2019009018W WO2019188082A1 WO 2019188082 A1 WO2019188082 A1 WO 2019188082A1 JP 2019009018 W JP2019009018 W JP 2019009018W WO 2019188082 A1 WO2019188082 A1 WO 2019188082A1
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passes
carriage
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PCT/JP2019/009018
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覚 荒金
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ブラザー工業株式会社
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    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
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    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105—Multipass or interlaced printing
    • G06K15/107—Mask selection

Definitions

  • the present invention relates to an image recording apparatus.
  • Patent Document 1 describes an inkjet recording apparatus that records an image by ejecting ink from a plurality of nozzles onto a recording medium.
  • the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 recording of one scanning image and conveyance of a recording sheet (an example of a recording medium) in the sub-scanning direction (hereinafter referred to as a conveyance direction) are alternately repeated to form a recording sheet.
  • a conveyance direction the sub-scanning direction
  • an ink jet recording apparatus ejects ink from a plurality of nozzles while moving a carriage on which a recording head is mounted in a main scanning direction (hereinafter referred to as a scanning direction).
  • the recording sheets are transported so that the ends in the transport direction of the images recorded for each scan overlap each other and the central portions in the transport direction of the images do not overlap each other. . That is, the recording sheet is conveyed so that the images recorded for each scan partially overlap each other.
  • the images are recorded in a so-called multi-scan format in which different nozzles are used for each of a plurality of scans to interpolate each other and record the images.
  • Patent Document 1 by partially recording an image in the multi-scan format in this way, the time required for image recording is reduced while suppressing black streaks or the like in the scanning direction on the recording sheet. ing.
  • Some image recording apparatuses are configured to execute one-way recording and two-way recording.
  • unidirectional printing the movement direction of the carriage in the scanning direction in one of the two consecutive scans is the same as the movement direction of the carriage in the scanning direction in the other of the two consecutive scans.
  • bidirectional printing the movement direction of the carriage in one of two consecutive scans is different from the movement direction of the carriage in the scanning direction in the other of the two consecutive scans.
  • bidirectional recording an image is recorded regardless of the movement direction of the carriage in the scanning direction, so that throughput can be improved as compared to unidirectional recording.
  • bi-directional recording image quality degradation may occur for reasons described later, compared to unidirectional recording.
  • An object of the present disclosure is to provide an image recording apparatus that can make image quality degradation on a recording medium less noticeable.
  • an image recording apparatus of the present disclosure includes a transport unit that transports a recording medium in a transport direction, a carriage that moves in a scanning direction that intersects the transport direction, A recording head having a nozzle row in which the nozzles are arranged in the transport direction, and a controller.
  • the controller moves a carriage in the scanning direction, causes the recording head to discharge liquid from the plurality of nozzles toward the recording medium based on image data, and a recording medium to the transport unit.
  • An image is recorded on a recording medium by alternately performing a conveying operation for conveying in the conveying direction.
  • the controller When the controller records the image, the controller records the image on the conveyance unit so that the recording areas on the recording medium in which the image is recorded in two successive recording passes are partially overlapped in the conveyance operation.
  • the controller When transporting the medium in the transport direction, (a) in order to record a line image for one line in the scanning direction of an overlapping region where the recording regions overlap in the two consecutive recording passes, In each of the two consecutive recording passes, the different nozzles are used to record a thinned image obtained by thinning out different portions of the line image based on mask data, and (b) one of the two consecutive recording passes.
  • the overlap (C) the movement direction in the scanning direction of one of the two continuous recording passes is the carriage in the other of the two continuous recording passes.
  • the length of the overlapping region in the transport direction is set to a second length shorter than the first length.
  • the movement direction in the scanning direction of one carriage in the two consecutive recording passes is the same as the movement direction in the scanning direction of the other carriage, compared to the case where they are opposite to each other,
  • the length of the overlapping area in the transport direction is long.
  • the moving direction of one carriage in the two consecutive recording passes is different from the moving direction of the other carriage in the scanning direction, the overlapping area is transported compared to the case where they are in the same direction.
  • the direction length is short. Accordingly, it is possible to make the image quality degradation that occurs on the overlapping region less noticeable due to the deviation of the landing position of the liquid in the scanning direction on the recording medium.
  • FIG. 2 is a vertical sectional view schematically showing the internal configuration of the printer. It is a top view of the recording part of FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line IIIA-IIIA in FIG. 2, and FIG. 3B is a view of FIG. 2 viewed from the direction of arrow IIIB.
  • (A) is a cross-sectional view taken along the line IVA-IVA in FIG. 2
  • (b) is a cross-sectional view taken along the line IVB-IVB in FIG.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer.
  • the ink jet printer 1 will be described as an example of the image recording apparatus.
  • the front and rear, left and right, and up and down directions shown in FIGS. 1 and 2 are defined as the front and rear, left and right, and up and down directions of the printer 1 and will be described below.
  • the ink ejection speed and ejection timing are set so that the ink lands at an ideal landing position in each of unidirectional recording and bidirectional recording. Etc. are set.
  • the ink landing position may deviate from the ideal landing position due to various factors such as the gap between the nozzle and the recording sheet being different from the assumed gap.
  • unidirectional recording since the inkjet head moves in the same direction in two consecutive scans, the flying direction of the ink ejected from the nozzles in the two consecutive scans is the same.
  • bidirectional recording the ink jet heads move in opposite directions in two consecutive scans.
  • the flying directions of the ink ejected from the nozzles in two consecutive scans are opposite to each other.
  • the bi-directional recording has a large deviation in the ink scanning direction on the recording sheet between two consecutive scans as compared to the one-way recording.
  • the inkjet printer 1 conveys a recording sheet such that the images recorded for each scan partially overlap each other as described above, and uses a different nozzle in each of the plurality of scans in the overlapping portion of the images.
  • a recording method (hereinafter referred to as partial multi-scan) that records images by interpolating each other is employed.
  • partial multi-scan a recording method that records images by interpolating each other is employed.
  • the dot intervals in the scanning direction in the overlapping portions of the images are equal as shown in FIG.
  • the ink landing position is deviated from the ideal landing position, as shown in FIG. 13B, the deviation of the ink landing position between two consecutive scans in the overlapping portion of the images.
  • the shading caused by the occurrence of That is, a portion where the dot interval in the scanning direction between the dots recorded by the preceding scan and the dots recorded by the subsequent scan is smaller than the ideal dot interval, and a portion where the dot interval is wider than the ideal dot interval. May occur.
  • the ink jet printer 1 is intended to suppress image quality degradation that occurs in such overlapping portions.
  • bidirectional recording printing can be performed not only in the forward path but also in the backward path in the reciprocating movement of the inkjet head in the scanning direction, so that the printing speed can be increased as compared with unidirectional recording.
  • high-quality printing such as photographic printing
  • unidirectional recording is suitable.
  • the ink jet head moves in the same direction in two consecutive scans, so the flying direction of the ink ejected from the nozzles in the two consecutive scans is the same. is there. Therefore, even when the ink landing position deviates from the ideal landing position, unidirectional recording is more effective in the main scanning direction of ink on the recording sheet between two consecutive scans than in bidirectional recording. This is because the deviation of the landing position is reduced.
  • the ink jet printer 1 has one purpose of increasing both the printing speed and improving the printing quality.
  • the ink jet printer 1 has a substantially rectangular parallelepiped housing 1a. As shown in FIG. 1, in the housing 1 a, there are a recording unit 2, a feeding unit 3 disposed below the recording unit 2, and a controller that controls operations of the recording unit 2 and the feeding unit 3. 50 etc. are accommodated.
  • An opening 1b is formed in the front wall of the housing 1a.
  • a paper feed cassette 31 of the feeding unit 3 is detachably attached to the lower portion of the opening 1b.
  • a supply port 1c for supplying the sheet-like recording paper P into the housing 1a is formed on the rear wall of the housing 1a.
  • an opening / closing lid 4 is attached to the right side of the opening 1b of the front wall portion of the housing 1a.
  • a holder 5 is disposed behind the opening / closing lid 4.
  • Four ink cartridges 6 for storing inks of four colors (black, yellow, cyan, magenta) are detachably mounted on the holder 5.
  • the holder 5 is provided with an attachment / detachment sensor 7 (see FIG. 5) for detecting attachment / detachment of each ink cartridge 6.
  • a temperature sensor 8 that measures the ambient temperature is provided in the vicinity of the holder 5.
  • a substantially C-shaped supply path R ⁇ b> 1 (“first supply path” in the present disclosure) from the feeding unit 3 to the recording unit 2 and recording from the supply port 1 c are provided in the housing 1 a.
  • a substantially linear supply path R2 (the “second supply path” of the present disclosure) that reaches the portion 2 is formed.
  • the feeding unit 3 includes a paper feed cassette 31 mounted in the opening 1b of the housing 1a and a pickup roller 32 that takes out the recording paper P from the paper feed cassette 31.
  • the paper feed cassette 31 has a main tray 31a (a “first tray” in the present disclosure) that supports the recording paper P, and a paper discharge tray 31b provided above the main tray 31a.
  • the pickup roller 32 is disposed above the main tray 31a and is configured to be rotatable about a rotation shaft provided in the housing 1a.
  • the pickup roller 32 is driven by a paper feed motor 33 (see FIG. 5) to take out the recording paper P one by one from the main tray 31a of the paper feed cassette 31.
  • the recording paper P taken out by the pickup roller 32 is supplied to the recording unit 2 along the supply path R1. Since the supply path R1 is a substantially C-shaped path as described above, when the recording paper P is supplied to the recording unit 2 along the supply path R1, the front and back are reversed.
  • a manual feed tray 35 (“second tray” of the present disclosure) is attached to the housing 1a.
  • the manual feed tray 35 can take a closed posture for closing the supply port 1c and an open posture for opening the supply port 1c (see FIG. 1).
  • the manual feed tray 35 is in the open posture, the user can insert the recording paper P along the supply path R2 until it reaches a later-described conveyance roller pair 13 through the supply port 1c.
  • the manual feed tray 35 supports the recording paper P in contact with the conveyance roller pair 13. Since the supply path R2 is a substantially linear path, when the recording paper P is supplied to the recording unit 2 along the supply path R2, the front and back thereof are not reversed.
  • the recording unit 2 includes a carriage 11, an inkjet head 12 (“recording head” of the present disclosure), a conveyance roller pair 13, nine corrugated plates 14, a platen 15, and eight discharge roller pairs. 16 and 9 corrugated spurs 17 are provided.
  • the carriage 11 in order to make it easy to see the corrugated plate 14, a rib 20 described later, etc., the carriage 11 is shown by a two-dot chain line, and is actually arranged below the carriage 11, which is hidden behind the carriage 11. The formed member is shown by a solid line. In FIG. 2, illustration of a guide rail and the like for supporting the carriage 11 is omitted.
  • the carriage 11 is supported by a guide rail (not shown) so as to be movable along the scanning direction (left-right direction).
  • the carriage 11 is connected to a carriage motor 56 (see FIG. 5) via a belt (not shown), and when the carriage motor 56 is driven, the carriage 11 reciprocates in the left-right direction as the scanning direction.
  • the inkjet head 12 is mounted on the carriage 11 and reciprocates in the scanning direction together with the carriage 11.
  • the inkjet head 12 ejects ink from a plurality of nozzles 10 formed on the ink ejection surface 12a which is the lower surface thereof.
  • the plurality of nozzles 10 form a nozzle row 9 by being arranged over a length Ln at a constant nozzle interval G in the transport direction (front-rear direction) orthogonal to the scanning direction.
  • the ink jet head 12 has four nozzle rows 9 arranged in the scanning direction. Then, black, yellow, cyan, and magenta inks are ejected from the plurality of nozzles 10 in order from the nozzle array 9 on the right side.
  • the ink jet head 12 is connected to the holder 5 by four tubes (not shown). Thereby, the four color inks of the four ink cartridges 6 mounted on the holder 5 are supplied to the inkjet head 12 via the four tubes, respectively.
  • the ink stored in the inkjet head 12 is a pigment ink.
  • the conveying roller pair 13 (the “upstream roller pair” of the present disclosure) is disposed upstream of the inkjet head 12 in the conveying direction.
  • the conveyance roller pair 13 includes an upper roller 13a and a lower roller 13b. With these rollers, the recording sheet P fed from the feeding unit 3 is nipped in the vertical direction and conveyed in the conveyance direction.
  • the upper roller 13a is a drive roller that is driven by a transport motor 57 (see FIG. 5).
  • the lower roller 13b is a driven roller that rotates in conjunction with the rotation of the upper roller 13a.
  • the nine corrugated plates 14 extend from a position overlapping the conveyance roller pair 13 to a position downstream of the conveyance roller pair 13 in the conveyance direction, and are arranged at equal intervals in the scanning direction.
  • Each corrugated plate 14 has a pressing portion 14a at the end on the downstream side in the transport direction, and presses the recording paper P from above by the pressing portion 14a.
  • the platen 15 is arranged on the downstream side in the transport direction of the transport roller pair 13 so as to face the ink discharge surface 12a.
  • the platen 15 extends in the scanning direction over the entire movement range of the carriage 11 during image recording.
  • Eight ribs 20 are formed on the upper surface of the platen 15.
  • the eight ribs 20 extend in the transport direction and are arranged at equal intervals so as to be positioned between adjacent corrugated plates 14 in the scanning direction.
  • the rib 20 supports the recording paper P from below.
  • the upper end of the rib 20 is located above the pressing portion 14a. Thereby, the rib 20 supports the recording paper P from below and above the position where the pressing portion 14a presses the recording paper P.
  • the eight discharge roller pairs 16 are arranged on the downstream side in the transport direction from the inkjet head 12. Further, the discharge roller pair 16 is substantially in the same position as the rib 20 in the scanning direction.
  • Each discharge roller pair 16 includes an upper roller 16a and a lower roller 16b. With these rollers, the recording paper P is received from the transport roller pair 13, and the recording paper P is nipped in the vertical direction in the transport direction. Carry further.
  • the discharge roller pair 16 discharges the recording paper P toward the paper discharge tray 31b.
  • the lower roller 16b is a drive roller that is driven by a transport motor 57 (see FIG. 5).
  • the upper roller 16a is a spur and is a driven roller that rotates in conjunction with the rotation of the lower roller 16b.
  • the upper roller 16a is in contact with the recording surface of the recording paper P after recording, but since the upper roller 16a is not a roller having a flat outer peripheral surface but a spur, ink on the recording paper P hardly adheres.
  • a combination of the conveyance roller pair 13 and the discharge roller pair 16 that convey the recording paper P corresponds to a “conveyance unit” of the present disclosure.
  • the nine corrugated spurs 17 are arranged on the downstream side of the discharge roller pair 16 in the transport direction, and press the recording paper P from above. Further, the nine corrugated spurs 17 have substantially the same position in the scanning direction as the pressing portions 14 a of the nine corrugated plates 14. Further, since the corrugated spur 17 is not a roller having a flat outer peripheral surface but a spur, the ink on the recording paper P hardly adheres.
  • the number of corrugated plates 14 and discharge roller pairs 16, and the number of ribs 20 and corrugated spurs 17 are examples, and these numbers may be different from the above.
  • the number of corrugated plates 14 and discharge roller pairs 16, the number of ribs 20 and corrugated spurs 17 may be at least one each.
  • the recording paper P is supported from below by eight ribs 20 and eight lower rollers 16b, and is bent by being pressed from above by nine pressing portions 14a and nine corrugated spurs 17 of the corrugated plate 14. As shown in 3 (a) and (b), it has a wave shape along the scanning direction.
  • the recording paper P having a wave shape has a maximum height in the scanning direction at the position Pt where the ribs 20 and the discharge roller pair 16 are disposed.
  • the pressing portions 14a and 14a of the corrugated plates 14 The height is minimized at the position Pb where the corrugated spur 17 is disposed. That is, in the recording paper P, the peak portions protruding toward the ink discharge surface 12a with the position Pt as the center and the valley portions recessed from the ink discharge surface 12a with respect to the position Pb as the center are alternately arranged. It has a wave shape.
  • the controller 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, a flash memory 54, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including various control circuits. ) 55 etc.
  • the ASIC 55 is electrically connected to the attachment / detachment sensor 7, the temperature sensor 8, the inkjet head 12, the paper feed motor 33, the carriage motor 56, the transport motor 57, and the like.
  • the ROM 52 stores programs executed by the CPU 51, various fixed data, and the like.
  • the RAM 53 temporarily stores data necessary for program execution, image data to be recorded, and the like.
  • the flash memory 54 stores basic mask data U and the like described later.
  • the controller 50 may be one in which only the CPU 51 performs various processes, or the one in which only the ASIC 55 performs various processes, or the CPU 51 and the ASIC 55 cooperate to perform various processes. It may be. Further, the controller 50 may be one in which one CPU 51 performs processing alone, or may be one in which a plurality of CPUs 51 share processing. Further, the controller 50 may be one in which one ASIC 55 performs processing alone, or may be one in which a plurality of ASICs 55 share processing.
  • the controller 50 records an image on the recording paper P by controlling the inkjet head 12 and the carriage motor 56 based on a recording command input from the external device 200 such as a PC. Specifically, the controller 50 moves the carriage 11 in the scanning direction, and discharges ink from the plurality of nozzles 10 of the inkjet head 12 toward the recording paper P based on the image data stored in the RAM 53. An image is recorded on the recording paper P by alternately performing a transport operation for transporting the recording paper P in the transport direction by the transport roller pair 13 and the discharge roller pair 16.
  • the gap with the ink ejection surface 12a changes along the scanning direction. For this reason, in the recording pass, the ejection timing of the ink from the nozzle 10 is adjusted according to the gap with the ink ejection surface 12a for each position in the scanning direction on the recording paper P where the ink is landed to form dots. .
  • the adjustment of the ejection timing is performed on the assumption that the recording paper P is held in an assumed wave shape and the ejection speed of the ink from the nozzle 10 is the assumed ejection speed.
  • an image is selectively recorded in any one of the three recording modes of the unidirectional recording mode, the bidirectional recording mode, and the partial unidirectional recording mode.
  • these recording modes will be described.
  • the one-way recording mode is a recording mode in which ink is ejected from the plurality of nozzles 10 only when the carriage 11 is moved to one side in the scanning direction (right side in the present embodiment). Therefore, in the one-way recording mode, the moving direction of the carriage 11 in the two consecutive recording passes is the same in all the recording passes performed when an image is recorded on one recording sheet P. That is, in each successive two recording passes, the movement direction of the carriage 11 in the preceding recording pass is the same as the movement direction of the carriage 11 in the subsequent recording pass.
  • the bidirectional recording mode is a recording mode in which ink is ejected from the plurality of nozzles 10 when the carriage 11 is moved to one side in the scanning direction or the other direction. Accordingly, in the bidirectional recording mode, the moving direction of the carriage 11 in the recording path is alternately changed in all recording paths performed when an image is recorded on one recording sheet P. That is, in each successive two recording passes, the moving direction of the carriage 11 in the preceding recording pass is different from the moving direction of the carriage 11 in the following recording pass.
  • the bidirectional recording mode In the one-way recording mode, after the carriage 11 is moved to the right side to execute one recording pass, it is necessary to perform a return operation for moving the carriage 11 to the left before starting the next recording pass. On the other hand, in the bidirectional recording mode, it is not necessary to perform the return operation after executing one recording pass. For this reason, the bidirectional recording mode can improve the throughput as compared with the unidirectional recording mode. On the other hand, in the bidirectional recording mode, the flying direction in the scanning direction of the ink ejected from the nozzles 10 in two consecutive recording passes is opposite to that in the unidirectional recording mode. For this reason, in the bidirectional recording mode, the landing position of the ink in the scanning direction on the recording paper P is likely to be shifted between two consecutive recording passes as compared to the unidirectional recording mode. The reason will be described below.
  • the adjustment of the ejection timing in the recording pass is performed on the assumption that the recording paper P is held in the assumed wave shape and the ink ejection speed from the nozzle 10 is the assumed ejection speed.
  • the actual shape of the recording paper P may differ greatly from the assumed wave shape depending on the environmental temperature and the type of the recording paper P.
  • the recording paper P having relatively high rigidity such as glossy paper
  • the actual shape is close to the assumed wave shape even at a portion away from the corrugated plate 14.
  • the recording paper P having a relatively low rigidity such as plain paper
  • the actual shape may be significantly different from the assumed shape in a portion away from the corrugated plate 14.
  • the actual discharge speed of ink may differ greatly from the assumed discharge speed.
  • the ink ejection speed varies depending on the viscosity of the ink. And the viscosity of this ink changes with environmental temperature. For this reason, when the environmental temperature changes, the actual ejection speed of the ink may greatly differ from the assumed ejection speed.
  • the ink stored in the ink cartridge 6 is a pigment ink, a large amount of pigment settles at the bottom of the ink cartridge 6 if the ink cartridge 6 is left standing for a long time. As a result, the pigment concentration of the pigment ink is locally increased at the bottom of the ink cartridge 6, and the viscosity thereof is also very high locally.
  • the ink ejection speed is greatly reduced from the assumed speed. Note that the amount of pigment settled in the ink cartridge 6 increases as the elapsed time from when the ink cartridge 6 is mounted on the holder 5 increases, and the ink supply from the ink cartridge 6 to the inkjet head 12 is supplied. The smaller the amount, the greater.
  • the ink landing position is the ideal landing position. It will deviate from the position in the scanning direction.
  • the movement direction of the carriage 11 in each recording pass is the same. For this reason, even if the ink landing position deviates from the ideal landing position in each recording pass, the mutual deviation amount in the scanning direction of the ink landing positions on the recording paper P recorded by each recording pass is different. small.
  • the bidirectional recording mode when the image is recorded, the moving direction of the carriage 11 in the recording path is alternately changed.
  • the ink landing position on the recording paper P recorded in the recording pass when the carriage 11 moves to the right side, and the carriage 11 on the left side.
  • the ink landing position on the recording paper P that is recorded in the recording pass when moving to the position greatly deviates in the scanning direction. Accordingly, in the unidirectional recording mode, the amount of deviation in the scanning direction of the ink landing position is smaller than in the bidirectional recording mode, so that the quality of the image recorded on the recording paper P is higher.
  • the partial unidirectional recording mode In the partial unidirectional recording mode, the preceding two recording passes among all the recording passes performed when an image is recorded on one recording sheet P are determined based on the image data to be recorded. This is a recording mode for determining whether the moving direction of the carriage 11 in the subsequent recording pass is the same or different from the moving direction of the carriage 11 in the recording pass.
  • the partial unidirectional recording mode will be described in detail.
  • the four nozzle rows 9 formed on the ink ejection surface 12a of the inkjet head 12 eject black, yellow, cyan, and magenta inks in order from the right nozzle row 9. Accordingly, in the recording pass in which the carriage 11 moves to the right, the landing order of the inks of the respective colors when forming one dot on the recording paper P is in the order of black, yellow, cyan, and magenta. On the other hand, in the recording pass in which the carriage 11 moves to the left, the landing order of the inks of the respective colors when forming one dot on the recording paper P is the order of magenta, cyan, yellow, and black.
  • the landing order of the inks of the respective colors is different. Difference
  • the image data represents the same color image
  • the image recorded on the recording paper P may appear as a different color image.
  • the belt-like color generated due to the difference in the ink landing order between the images recorded in the two recording passes There may be noticeable unevenness.
  • the magnitude of the color difference caused by the landing order of each color ink varies depending on the ink amount of each color used in the recording pass. For example, an image recorded by a recording pass in which only black ink is used or an image recorded by a recording pass in which color inks such as cyan, magenta, and yellow are used, but the amount of use is small. Is small. On the other hand, an image recorded by a recording pass in which a large amount of color ink is used has a large color difference.
  • the controller 50 extracts partial image data corresponding to each recording pass from the image data stored in the RAM 53.
  • the image data is data in which, for each dot formed on the recording paper P, the amount of ink discharged from the nozzle 10 when the dot is formed is set for each ink color.
  • the partial image data is data corresponding to all dots formed by the ink ejected from the nozzle 10 in one printing pass.
  • the controller 50 calculates an index value relating to the ejection amount of each color ink using a predetermined calculation formula based on the extracted partial image data.
  • the calculation formula for calculating the index value is an equation derived from experimental results or the like so that the index value becomes larger for an image in which the color difference caused by the ink landing order is more conspicuous. If the calculated index value is equal to or greater than a predetermined value, the movement direction of the carriage 11 in the recording pass is restricted to the right side. On the other hand, when the calculated index value is less than the predetermined value, the movement direction of the carriage 11 in the recording pass is not restricted.
  • the controller 50 determines that the movement direction of the carriage 11 in the subsequent recording pass is on the right side. Further, when the moving direction of the carriage 11 in the preceding recording pass is the right side and the index value corresponding to the succeeding recording pass is less than a predetermined value, the moving direction of the carriage 11 in the following printing pass is set to the left side. Judge that you want to. That is, in these cases, the controller 50 determines that the moving direction of the carriage 11 in the subsequent recording pass is different from the moving direction of the carriage 11 in the preceding print pass. Thereby, throughput can be improved.
  • the controller 50 moves the carriage 11 in the preceding printing pass on the right side and the index value corresponding to the following printing pass is equal to or greater than a predetermined value. Determines that the movement direction of the carriage 11 in the subsequent recording pass is to the right. That is, the controller 50 determines that the movement direction of the carriage 11 in the subsequent recording pass is the same as the movement direction of the carriage 11 in the preceding recording pass. As described above, it is possible to suppress the occurrence of color unevenness due to the difference in the ink landing order between the images recorded in the two recording passes.
  • the controller 50 when recording an image, in a transport operation performed between two consecutive recording passes, a recording area K in which an image is recorded in the preceding recording pass, The recording paper P is conveyed by a length shorter than the length Ln of the nozzle row 9 so that the recording area K where the image is recorded in the subsequent recording pass partially overlaps. Then, in the overlapping area F where the recording areas K of two consecutive recording passes overlap each other, the controller 50 complements each other and records an image in the two recording passes.
  • a line image for one line composed of a plurality of dots along the scanning direction is recorded in a so-called multi-scan format in which an image is recorded in two successive recording passes.
  • different nozzles 10 are used, and a thinned image obtained by thinning out different portions of the line image is recorded based on mask data described later.
  • the thinned images recorded in each of the two consecutive recording passes are overlapped to complete a line image.
  • the recording areas K of two consecutive recording passes are partially overlapped, and in the overlapping area F, an image is recorded in the multi-scan format, thereby varying the transport amount of the recording paper P. For this reason, it is possible to prevent image quality deterioration such as white stripes and density unevenness extending along the scanning direction from occurring at the joint portion of the images of two consecutive recording passes.
  • the recording region K in which an image is recorded in the Nth recording pass is indicated by “ The recording area is K N ”.
  • a plurality of overlapping areas F exist in the recorded image.
  • the overlapping area F between the recording area K N and the recording area K N + 1 is referred to as “overlapping area F N ”.
  • the effect of preventing the image quality deterioration caused by the variation in the transport amount of the recording paper P becomes higher as the length E in the transport direction of the overlapping region F (hereinafter also simply referred to as the transport length E) increases.
  • the transport length E of the overlapping region F is longer, density unevenness due to deviation of the ink landing position in the scanning direction becomes more conspicuous.
  • the image is recorded in the recording area K N where the image is recorded in the Nth recording pass and the N + 1th recording pass.
  • the ink landing position in the scanning direction is deviated from the recording area K N + 1 .
  • image quality deterioration such as banding and graininess is likely to occur in the overlapping region F N.
  • the image quality deterioration when the transport length E of the overlapping area F N is long, conspicuous. In addition, this deterioration in image quality is more conspicuous as the amount of deviation in the landing position of the ink in the scanning direction between recording passes increases.
  • the conveyance length E of the overlapping region F is varied according to the conditions. More specifically, there are three types of length E1, length E2, and length E3 as settable transport lengths E of the overlapping region F.
  • the length E1, the length E2, and the length E3 are long in this order.
  • the length E1 corresponds to the “first length” of the present disclosure
  • the length E2 and the length E3 correspond to the “second length” of the present disclosure.
  • the controller 50 sets the transport length E of the overlapping region F to the longest length E1 when recording an image in the unidirectional recording mode. As a result, it is possible to more reliably suppress image quality degradation caused by variations in the transport amount of the recording paper P.
  • the controller 50 when recording an image in the bidirectional recording mode, the controller 50 first acquires misalignment-related information related to the misalignment amount of the ink landing position in the scanning direction between the recording passes.
  • the transport length E of the overlapping region F is set to the length E2.
  • the conveyance length E of the overlapping region F is set to the shortest length E3.
  • the misregistration-related information includes medium information relating to the type of the recording paper P, temperature information output from the temperature sensor 8, elapsed time information from the mounting time of the ink cartridge 6 obtained from the output from the attachment / detachment sensor 7, and mounting time Information including consumption information of ink consumed from the ink.
  • the conveyance length E of the overlapping area F is set to the length E1. Further, when the movement direction of the carriage 11 in the subsequent recording pass is made different from the movement direction of the carriage 11 in the preceding recording pass, the overlap area F is determined when it is determined that the deviation amount is less than a predetermined amount.
  • the transport length E is set to the length E2, and when it is determined that the deviation amount is equal to or greater than the predetermined amount, the transport length E of the overlapping region F is set to the length E3.
  • the deviation amount of the ink landing position in the scanning direction corresponds to the “predetermined condition” of the present disclosure.
  • Reference mask data U is stored in the flash memory 54 (the “storage unit” of the present disclosure).
  • the reference mask data U is mask data for the recording area K when the transport length E of the overlapping area F is half the length Ln of the nozzle row 9 [Ln / 2].
  • the reference mask data U is formed by, for example, a plurality of dot data D arranged in a grid in the X and Y directions orthogonal to each other as shown in FIG.
  • the X direction and the Y direction correspond to the scanning direction and the transport direction, respectively.
  • 1, 2, 3,..., 10 and 11 arranged in the X direction correspond to the number of dots from the left side in the scanning direction of the line image.
  • FIG. 7 shows the number of nozzles 10 from 1, 2, 3,..., 23, 24 arranged in the Y direction from the upstream side in the transport direction.
  • FIG. 7 shows that hatched dot data D permits ink ejection (dot formation) from the nozzles 10 based on image data, and dot data D that is not hatched. This means that ink ejection from the nozzles 10 based on the image data is prohibited (dots are thinned out).
  • the ratio of dot data D (hatched dot data D) permitting ink ejection is larger in the column of dot data D on the center side in the Y direction.
  • ink is ejected in any two columns of dot data D (for example, columns of “1” and “13” in the Y direction) that are 12 columns apart in the Y direction.
  • the arrangement of the dot data D that permits the ink ejection and the dot data D that prohibits the ink ejection are reversed.
  • the data portion corresponding to the overlapping area F N is determined from the mask data of the recording areas K N and K N + 1 .
  • the upstream half in the transport direction is determined as a data portion corresponding to the overlapping region F N in the mask data for the recording region K N
  • the half on the downstream side is determined as the data portion corresponding to the overlapping area F N in the mask data for the recording area K N + 1 .
  • the length E1, the length E2, and the length E2 of the transport length E of the overlapping region F are respectively four times the nozzle interval G and three times the nozzle interval G.
  • the length is twice as long as the nozzle interval G.
  • four dot data D columns on the downstream side in the transport direction are used as overlapping regions F N among the mask data Wa N + 1 for the recording region K N + 1 .
  • the data part corresponding to is determined.
  • the three dot data D columns upstream in the transport direction are used as the data portion corresponding to the overlapping region F N in the mask data Wb N for the recording region K N.
  • three rows of dot data D on the downstream side in the transport direction are used as overlapping regions F N of mask data Wb N + 1 for the recording region K N + 1 .
  • the data part corresponding to is determined.
  • the transport of the reference mask data U as shown in FIG. 4 rows of dot data D every 6 ( [12 ⁇ G] / [2 ⁇ G]) rows from the upstream side in the direction (for example, the first, seventh, thirteenth and nineteenth dots from the upstream side in the transport direction)
  • the two columns of dot data D on the upstream side in the transport direction are determined as data portions corresponding to the overlapping area F N of the mask data Wc N for the recording area K N.
  • the two rows of dot data D on the downstream side in the transport direction are the overlapping regions F N of the mask data Wc N + 1 for the recording region K N + 1 .
  • the data part corresponding to is determined.
  • all the dot data D permit ink ejection.
  • the dot data D (dotted data with hatching) to be formed is formed.
  • the controller 50 when an image is recorded on the recording paper P in the printer 1 will be described.
  • the controller 50 when a recording command for instructing the printer 1 to perform recording is input, the controller 50 records an image on the recording paper P by performing processing according to the flow of FIG. .
  • the controller 50 determines which of the main tray 31a and the manual feed tray 35 is the supply source of the recording paper P (S1). In the process of S1, for example, the controller 50 makes the above determination based on a signal indicating a supply source tray that is input together with the recording command.
  • the controller 50 controls the paper feed motor 33 and the transport motor 57 to perform a feeding process for feeding the recording paper P from the main tray 31a to the recording unit 2. Execute (S2).
  • the controller 50 controls the transport motor 57 to perform a feeding process for supplying the recording paper P from the manual feed tray 35 to the recording unit 2.
  • Execute (S3) In the processes of S2 and S3, the recording paper P is supplied up to the position for performing the first recording pass.
  • the controller 50 determines whether or not the recording mode for recording an image is the one-way recording mode (S4).
  • the controller 50 makes the above determination based on a signal that is input together with the recording command and instructs a recording mode when recording an image.
  • the controller 50 sets the transport length E of each overlapping region F when recording an image to the length E1 (S5), Move on to processing.
  • the controller 50 acquires the above-described misalignment related information (S6). Thereafter, the controller 50 determines in which recording mode the bidirectional recording mode or the partial one-way recording mode is to be recorded (S7). If it is determined that recording is to be performed in the bidirectional recording mode (S7: YES), the controller 50 determines whether the displacement amount of the ink landing position in the scanning direction is less than a predetermined amount based on the displacement-related information acquired in the process of S6. It is determined whether or not (S8).
  • the transport length E of each overlapping region F when recording an image is set to the length E2 (S9), and the process proceeds to S11.
  • the conveyance length E of each overlapping region F when recording an image is set to the length E3 (S10), and the process of S11 Move on.
  • the controller 50 sets the variable N to 1. Thereafter, the controller 50 executes the Nth recording process (S12). In this recording process, the carriage motor 56 and the inkjet head 12 are controlled to perform the Nth recording pass, thereby recording an image in the recording region K N.
  • the data portion corresponding to the overlapping region F N-1 with the N ⁇ 1th recording pass is the set overlapping region F.
  • the data corresponding to the transport length E is used.
  • the data portion corresponding to the overlapping region F N between the N + 1th recording pass is also set to the set transport length E of the overlapping region F. Corresponding data is used.
  • the controller 50 executes the Nth transport process (S13).
  • the controller 50 controls the transport motor 57 to cause the transport roller pair 13 and the discharge roller pair 16 to perform a transport operation for transporting the recording paper P by a predetermined transport amount.
  • the predetermined transport amount is an amount corresponding to a length [Ln ⁇ E] that is shorter than the length Ln of the nozzle row 9 in the transport direction by the set transport length E of the overlapping region F.
  • the controller 50 updates the variable N to [N + 1] (S14).
  • the controller 50 controls the transport motor 57 to discharge the recording paper P by the transport roller pair 13 and the discharge roller pair 16.
  • a discharge process for discharging to the paper tray 31b is executed (S16), and this process ends.
  • the processing returns to S12.
  • step S7 If it is determined in step S7 that recording is to be performed in the partial one-way recording mode (S7: NO), the controller 50 sets the variable N to 1 (S17). Thereafter, the controller 50 extracts partial image data corresponding to the (N + 1) th recording pass from the image data, and calculates the index value based on the extracted partial image data (S18). When the calculated index value is equal to or greater than the predetermined value and the movement direction of the carriage 11 in the Nth recording pass is the right side (S19: YES), the controller 50 determines that the controller 50 It is determined that the moving direction of the carriage 11 in the recording pass is the same as the moving direction of the carriage 11 in the Nth recording pass (S20). Then, the controller 50 sets the transport length E of the overlapping area F N of the recording area K N and the recording area K N + 1 to the length E1 (S21), and proceeds to the process of S26.
  • the controller 50 causes the carriage 11 in the N + 1th recording pass. Is determined to be different from the moving direction of the carriage 11 in the Nth recording pass (S22). Then, the controller 50 determines whether or not the deviation amount of the ink landing position in the scanning direction is less than a predetermined amount based on the deviation-related information acquired in the process of S6 (S23). If the shift amount is determined to be smaller than the predetermined amount: a (S23 YES), the controller 50 sets the transport length E of the overlapping area F N to the length E2 (S24), shifts to the process of S26.
  • the controller 50 determines that the amount of deviation is equal to or greater than the predetermined amount (S23: NO)
  • the controller 50 sets the transport length E of the overlapping region F N to the length E3 (S25), and the process of S26. Move on.
  • the controller 50 executes the Nth recording process similar to the process of S12.
  • the data portion corresponding to the overlapping area F N-1 with the N ⁇ 1th recording pass is the set overlap.
  • Data corresponding to the transport length E of the area F N-1 is used.
  • the mask data used in the recording path other than the last recording pass the data portion corresponding to the overlapping region F N between the N + 1 th recording pass, depending on the conveying length E of the overlap region F N set Data is used.
  • the controller 50 executes the Nth transport process similar to the process of S13 (S27).
  • the predetermined transport amount in this transport process is an amount corresponding to a length [Ln ⁇ E] that is shorter than the length Ln of the nozzle row 9 in the transport direction by the set transport length E of the overlapping region F N. .
  • the controller 50 executes the processes of S28 to S30 similar to the processes of S14 to S16.
  • the process of S30 if the image recording on the recording paper P is not completed (S30: NO), the process returns to S18.
  • the moving direction of one of the carriage 11 of the two printing passes the successive, when the same movement direction of the other carriage, transport length E of the overlapping area F N is the most The long length E1 is set.
  • the transport length E of the overlapping region F is shorter than the length E1. It is set to either E2 or length E3. Thereby, it is possible to make the image quality deterioration that occurs on the overlapping region F less noticeable due to the deviation of the landing position of the ink in the scanning direction between the recording passes on the recording paper P.
  • the deviation amount of the landing position in the ink scanning direction between the printing passes is a predetermined amount or more.
  • the transport length E of the overlapping area F is set to a length E3 that is shorter than the length E2 that is set when it is less than the predetermined amount.
  • the reference mask data U in the case where the transport length E of the overlapping area F is [Ln / 2] is stored. Then, the mask data portion of the overlapping region F is determined using a part of the basic mask data U according to the length of the actual overlapping region F in the transport direction, which is shorter than [Ln / 2].
  • the mask data portion of the overlapping region F is determined using a part of the basic mask data U according to the length of the actual overlapping region F in the transport direction, which is shorter than [Ln / 2].
  • the transport length E of the overlapping region F is changed according to the amount, it is not limited to this.
  • the transport length E of the overlapping area F may be changed according to the tray from which the recording paper P is supplied.
  • Modification 2 there is an overlapping region between when the recording paper P is nipped by both the conveying roller pair 13 and the discharge roller pair 16 and when only the nipping is performed by only one of them.
  • the conveyance length E of F may be changed.
  • the controller 50 performs the processing of B1 to B5 similar to the processing of S1 to S5. If it is determined in the process of B4 that recording is not performed in the unidirectional recording mode (B4: NO), the controller 50 displays an image in any recording mode of the bidirectional recording mode and the partial unidirectional recording mode. It is determined whether to record (B6). If it is determined that recording is to be performed in the bidirectional recording mode (S6: YES), it is determined whether the supply source of the recording paper P is the main tray 31a or the manual feed tray 35 (B7). If it is determined that it is the main tray 31a (B7: YES), the conveyance length E of the overlapping area F is set to the length E2 (B8).
  • the conveyance length E of the overlapping area F is set to the length E3 (B9). Thereafter, the controller 50 executes processes B10 to B15 similar to the processes S11 to S16.
  • the controller 50 executes the processes of B16 to B21 similar to the processes of S17 to S22. . Then, after the process of B21, the controller 50 determines whether the supply source of the recording paper P is the main tray 31a or the manual feed tray 35 (B22). If it is determined that the main tray 31a: to (B22 YES) sets the conveyance length E of the overlapping area F N to the length E2 (B23). On the other hand, if it is determined that the manual feed tray 35 (B22: NO), the CPU sets the transport length E of the overlapping area F N to the length E3 (B24). Thereafter, the controller 50 executes the processing of B25 to B29 similar to the processing of S26 to S30.
  • the supply is made when the recording paper P is supplied from the main tray 31a.
  • the length E2 is set to be longer than the length E3 set when the original is the manual feed tray 35.
  • the recording paper P when the recording paper P is supplied from the main tray 31a to the recording unit 2, the recording paper P is supplied along a substantially C-shaped supply path R1. When the paper is supplied along the supply path R1, the recording paper P is curled. On the other hand, when the recording paper P is supplied from the manual feed tray 35 to the recording unit 2, the recording paper P is supplied along a substantially linear supply path R2. For this reason, curling is unlikely to occur on the recording paper P when supplied along the supply path R2. For this reason, when recording an image by the recording unit 2, the recording paper P supplied from the main tray 31 a is curled compared to the recording paper P supplied from the manual feed tray 35.
  • the transport amount is likely to vary, and as a result, along the scanning direction at the boundary portion of the recording area K recorded by two consecutive recording passes. Concentration unevenness tends to occur. Therefore, in the first modification, when the recording paper P is supplied from the main tray 31a, the conveyance length E of the overlapping region F is made longer than when the recording paper P is supplied from the manual feed tray 35. Thereby, it is possible to more reliably suppress the occurrence of density unevenness along the scanning direction on the recording paper P. In the first modification, the supply path through which the recording paper P is supplied corresponds to the “predetermined condition” of the present disclosure.
  • the printer 1 is further provided with a reverse path from the downstream side in the transport direction of the recording unit 2 to the upstream side in the transport direction of the recording unit 2, and an image is recorded by the recording unit 2.
  • it may be configured such that an image can be recorded on both sides of the recording paper P by being supplied again to the recording unit 2 along the reverse path.
  • curling occurs as in the case of being supplied to the recording unit 2 along the supply path R1. Therefore, when the recording paper P is supplied to the recording unit 2 along this reversal path, the conveyance length E of the overlapping region F is made longer than when the recording paper P is supplied from the manual feed tray 35. Also good.
  • this inversion path corresponds to the “first supply path” of the present disclosure.
  • the controller 50 performs the processes C1 to C5 similar to the processes of S1 to S5. After the process of C5, the controller 50 performs the processes of C6 to C11 similar to the processes of S11 to S16. If it is determined in the process of C4 that recording is not performed in the unidirectional recording mode (C4: NO), the controller 50 displays an image in any of the bidirectional recording mode and the partial unidirectional recording mode. It is determined whether to record (B12). If it is determined that recording is to be performed in the bidirectional recording mode (S12: YES), the controller 50 sets the variable N to 1 (C13).
  • the controller 50 determines whether the recording paper P is nipped by both the transport roller pair 13 and the paper discharge roller pair 16 as shown in FIG. 4B, or as shown in FIG. It is determined whether the nipping is performed by only one of the conveying roller pair 13 and the discharge roller pair 16 (C14).
  • the recording paper P is transported among the transport roller pair 13 and the discharge roller pair 16 as shown in FIG. Nipped only by the roller pair 13. Thereafter, the recording paper P is conveyed by at least one conveyance operation, and is nipped by both the conveyance roller pair 13 and the discharge roller pair 16 as shown in FIG. 4B. It becomes. After that, the recording paper P is conveyed by at least one conveyance operation, so that the recording paper P is nipped only by the discharge roller pair 16 of the conveyance roller pair 13 and the discharge roller pair 16. Whether the recording paper P is in one of the three states can be determined by, for example, the size of the recording paper P (length in the transport direction) and the number of recording passes.
  • the controller 50 executes the processes of C22 to C27 similar to the processes of S17 to S22. Then, after the process of C27, the controller 50 executes the processes of C28 to C30 similar to the processes of C14 to C16 described above. Thereafter, the controller 50 executes the processes C31 to C35 similar to the processes S26 to S30.
  • the recording paper P is transferred to the transport roller pair 13 and the discharge roller pair.
  • the length E2 is set to be longer than the length E3 set when nipped by both roller pairs.
  • the recording paper P is conveyed more than in the state in which the recording paper P is nipped by both roller pairs.
  • the amount tends to vary, and as a result, density unevenness along the scanning direction tends to occur at the boundary portion of the recording area K recorded by two consecutive recording passes.
  • the recording paper P when the recording paper P is nipped only by one of the pair of conveyance rollers 13 and the pair of paper discharge rollers 16, it is nipped by both roller pairs.
  • the conveyance length E of the overlapping area F is made longer than the case.
  • density unevenness due to ink landing deviation in the scanning direction between recording passes in the overlapping region F can be made inconspicuous. Thereby, it is possible to more reliably suppress the occurrence of density unevenness along the scanning direction on the recording paper P.
  • the nip state between the conveyance roller pair 13 and the paper discharge roller pair 16 when the recording paper P is conveyed corresponds to the “predetermined condition” of the present disclosure.
  • the controller 50 executes processes F1 to F5 similar to the processes S1 to S5.
  • the controller 50 displays an image in any of the bidirectional recording mode and the partial unidirectional recording mode. It is determined whether to record (F6).
  • the controller 50 sets the transport length E of the overlapping area F to zero (F7), and proceeds to the process of S8. Then, the controller 50 executes processes F8 to F13 similar to the processes of S11 to S16.
  • the direction of movement of one carriage 11 of the two printing passes the successive, when the same movement direction of the other carriage, conveying length of the overlap region F N E, the length Is set to E1.
  • the transport length E of the overlapping region F is set to zero.
  • the corrugated plate 14 and the corrugated spur 17 may not be provided.
  • the recording paper P is not limited to being supported by a plurality of support portions arranged at intervals in the scanning direction.
  • the recording paper P may have a configuration other than being supported by a plurality of support portions at a plurality of locations.
  • the recording paper P may be configured to be supported by a flat platen.
  • the reference mask data U is stored, and the mask data portion of the overlap region F is determined using a part of the reference mask data according to the actual length of the overlap region F.
  • mask data (mask data as shown in FIGS. 8A to 8C) for each length of the overlapping area F in the transport direction may be stored separately.
  • the transport length E of the overlapping area F is changed by changing the transport amount of the recording paper P in the transport operation.
  • the present invention is not limited to this.
  • the transport length E of the overlapping region F may be changed by changing the number of unused nozzles that are not used for thinned image recording in the recording pass after fixing the transport amount in each transport operation. .
  • the predetermined number of nozzles 10 from the upstream side in the transport direction and the predetermined number of nozzles 10 from the downstream side are set as unused nozzles.
  • region F can be changed by making the said predetermined number smaller, so that the conveyance length E of the duplication area
  • the transport length E of the overlapping area F may be further varied depending on the position in the scanning direction on the recording paper P.
  • the recording paper P has a wave shape along the scanning direction.
  • the rib 20 that supports the recording paper P from below is disposed at a position facing the ink ejection surface 12a. Therefore, the mountain portion centered on the position Pt faces the ink ejection surface 12a of the recording paper P.
  • the vertical position (distance from the ink discharge surface 12a) of the portion to be changed is unlikely to fluctuate. Therefore, density unevenness due to a deviation in the ink landing position between the recording passes in the scanning direction is unlikely to occur at the mountain portion.
  • the pressing portion 14a and the corrugated spur 17 need to be shifted from the position facing the ink ejection surface 12a in the transport direction.
  • the valley portion centered on the position Pb, the vertical position (distance from the ink discharge surface 12a) of the portion of the recording paper P facing the ink discharge surface 12a is likely to vary.
  • density unevenness is likely to occur due to deviation of the ink landing position in the scanning direction between recording passes. Therefore, the conveyance length E of the overlapping region F located in the valley portion may be shorter than the conveyance length E of the overlapping region F located in the mountain portion. Thereby, it is possible to more reliably suppress the occurrence of density unevenness due to the deviation of the ink landing position in the scanning direction between the recording passes.
  • the controller 50 generates two consecutive ejection dot images in which a plurality of ejection dots formed by ejecting ink with an ejection amount greater than zero from the nozzle 10 are continuously arranged in the transport direction based on the image data. It is determined whether or not recording is performed across the boundary of the recording area K of the recording pass. And when not recording the said discharge dot image across the boundary of the recording areas K, compared with the case where the said discharge dot image is recorded straddling the boundary of the recording areas K, in the said 2 times recording pass.
  • the conveyance length of the overlapping area F may be shortened, and the conveyance length E of the overlapping area F may be zero.
  • the preceding recording depends on whether the image represented by the partial image data corresponding to the subsequent recording pass is an image in which the color difference caused by the ink landing order is conspicuous.
  • the present invention is not limited to this.
  • the carriage in the preceding recording pass depends on whether the total ejection amount of ink ejected in at least one of the two consecutive recording passes is equal to or greater than a predetermined amount. It may be determined whether the moving direction of the carriage 11 in the subsequent recording pass is the same or different from the moving direction of 11.
  • the length that can be set as the transport length E of the overlapping region F is three types of the length E1, the length E2, and the length E3.
  • the length is limited to this. What is necessary is just two or more types.
  • the transport length E of the overlapping area F when there are two types of lengths that can be set, this is set when the movement direction of one carriage in two consecutive recording passes is different from the movement direction of the other carriage. Only one type of transport length E is possible for the overlap region F.
  • the four color inks are all pigment inks, but are not limited thereto.
  • black ink may be pigment ink
  • yellow, cyan, and magenta ink may be dye ink.
  • the four color inks may all be dye inks. It may be an ultraviolet curable ink (UV curable ink) or the like.
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • the present invention can also be applied to an image recording apparatus that records an image by ejecting ink from a nozzle to a recording medium other than the recording paper P, for example, a case of a portable terminal such as a smartphone or a cardboard.
  • an image recording apparatus for recording an image by ejecting black, yellow, cyan, and magenta ink from a head after printing with a white ink as a base on a recording medium made of a transparent resin such as a transparent film. can also be applied.
  • the present invention can also be applied to an image recording apparatus that records an image on a recording medium with a liquid other than ink.
  • the transport mechanism for transporting the recording medium is a roller transport mechanism using a transport roller, but is not limited thereto.
  • it may be a transport mechanism that transports the recording medium by placing the recording medium on a belt and running the heald.
  • the recording medium is placed on a table, and the table is moved by a moving means such as a ball screw.
  • It may be a transport mechanism that transports the recording medium by moving it.

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Abstract

記録媒体上に生じる画質劣化を目立ちにくくすること。画像記録装置は、画像を記録する際に、連続する２つの記録パスで画像が記録される記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、記録媒体を搬送方向に搬送させる場合には、連続する２つの記録パスでの記録領域同士が重なる重複領域の走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、連続する２つの記録パスの各々において、異なるノズルを使用し、マスクデータに基づいてライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。そして、画像記録装置は、連続する２つの記録パスの一方のキャリッジの走査方向の移動方向が、連続する２つの記録パスの他方のキャリッジの走査方向の移動方向と同一の場合には、重複領域の搬送方向の長さを第１長さとし、異なる場合には、第１長さよりも短い第２長さとする。

Description

画像記録装置
　本発明は、画像記録装置に関する。
　画像を記録する画像記録装置の一例として、特許文献１には、複数のノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、１走査の画像の記録と、副走査方向（以下、搬送方向という）への記録シート（記録媒体の一例）の搬送とを交互に繰り返すことにより、記録シートに記録を行う。１走査の画像の記録においては、インクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向（以下、走査方向という）に移動させつつ、複数のノズルからインクを吐出させる。
　また、特許文献１のインクジェット記録装置では、１走査毎に記録される画像の搬送方向の端部同士は互いに重なり、且つ、画像の搬送方向の中央部分は互いに重ならないように記録シートを搬送する。つまり、走査毎に記録される画像が部分的に互いに重なるように記録シートを搬送する。そして、画像の重なり部分では、複数の走査各々において異なるノズルを使用して、相互に補間して画像を記録する、いわゆるマルチスキャン形式で画像の記録を行う。特許文献１では、このように部分的にマルチスキャン形式で画像の記録を行うことで、記録シート上において走査方向に黒スジ等が生じることを抑制しつつ、画像の記録に要する時間を短縮している。
特開平８－２３８７６２号公報
　画像記録装置には、片方向記録と、双方向記録とを実行可能に構成されたものがある。片方向記録では、連続する２つの走査の一方におけるキャリッジの走査方向の移動向きと、連続する２つの走査の他方におけるキャリッジの走査方向の移動向きとが、同一である。これに対して、双方向記録では、連続する２つの走査の一方におけるキャリッジの走査方向の移動向きと、連続する２つの走査の他方におけるキャリッジの走査方向の移動向きとが異なる。双方向記録は、キャリッジの走査方向の移動向きに関わらず画像の記録が行われるため、片方向記録と比べてスループットを向上させることができる。その反面、双方向記録においては片方向記録に比べて、後述の理由により画質劣化が生じることがある。
　本開示の目的は、記録媒体上に生じる画質劣化を目立ちにくくすることが可能な画像記録装置を提供することである。
　上記の課題を解決するために、本開示の画像記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列、を有する記録ヘッドと、コントローラと、を備える。前記コントローラは、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して記録媒体に画像を記録する。前記コントローラは、前記画像を記録する際に、前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスで画像が記録される記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に記録媒体を前記搬送方向に搬送させる場合には、（ａ）前記連続する２つの記録パスでの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、前記連続する２つの記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、（ｂ）前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と同一の場合には、前記重複領域の前記搬送方向の長さを第１長さとし、（ｃ）前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なる場合には、前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さよりも短い第２長さとする。
　本開示では、連続する２つの記録パスの一方のキャリッジの走査方向の移動方向と、他方のキャリッジの走査方向の移動方向とが同一の場合には、これらが逆向きである場合と比べて、重複領域の搬送方向の長さが長い。その結果として、記録媒体上に走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることをより確実に抑制することができる。一方で、連続する２つの記録パスの一方のキャリッジの走査方向の移動方向が、他方のキャリッジの走査方向の移動方向と異なる場合には、これらが同じ向きである場合と比べて重複領域の搬送方向の長さが短い。これにより、記録媒体上における液体の走査方向の着弾位置のズレが原因で、重複領域上に発生する画質劣化を目立ちにくくすることができる。
プリンタの内部構成を概略的に示す鉛直断面図である。 図１の記録部の平面図である。 （ａ）が図２のIIIＡ－IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIＶＡ－IＶＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIＶＢ－IＶＢ線断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 連続する２回の記録パスで画像が記録される領域を示す図であり、（ａ）は片方向記録モードで画像を記録する場合、（ｂ）は走査方向のインクの着弾ズレ量が小さく、且つ双方向記録モードで画像を記録する場合、（ｃ）は走査方向のインクの着弾ズレ量が大きく、且つ双方向記録モードで画像を記録する場合の例を示している。 基準マスクデータ、及び、基準マスクデータと重複領域との対応関係を説明するための図である。 実際のマスクデータ、及び、実際のマスクデータと基準マスクデータとの対応関係を説明するための図であり、（ａ）は重複領域の搬送長さが長さＥ１の場合、（ｂ）は重複領域の搬送長さが長さＥ２の場合、（ｃ）は重複領域の搬送長さが長さＥ３の場合の例を示している。 記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１に係る記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２に係る記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例３に係る記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 連続する２つの走査により記録される画像における重なり部分の画質劣化について説明する図であり、（ａ）は双方向記録で着弾ズレが生じていない場合を示し、（ｂ）は双方向記録で着弾ズレが生じている場合を示す。
　以下、画像記録装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。また、以下では、図１、図２に示す、前後、左右、及び、上下の各方向を、プリンタ１の前後、左右、及び、上下方向と定義して、以下説明する。
　一般に、片方向記録、及び、双方向記録が可能なインクジェットプリンタにおいては、片方向記録、及び、双方向記録それぞれにおいて、インクが理想の着弾位置に着弾するように、インクの吐出速度や吐出タイミング等が設定されている。しかしながら、ノズルと記録シートとの間のギャップが想定のギャップと異なる等の種々の要因により、インクの着弾位置が理想の着弾位置からずれる場合がある。片方向記録においては、連続する２つの走査においてインクジェットヘッドが同じ向きに移動しているので、連続する２つの走査においてノズルから吐出されるインクの走査方向の飛翔方向は同じである。これに対して、双方向記録では、連続する２つの走査においてインクジェットヘッドが互いに逆向きに移動している。そのため、双方向記録では、連続する２つの走査においてノズルから吐出されるインクの走査方向の飛翔方向は、互いに逆向きとなる。インクの着弾位置が理想の着弾位置からずれた場合、双方向記録は、片方向記録と比べて、連続する２つの走査間において、記録シート上におけるインクの走査方向の着弾位置が大きくずれることになる。
　インクジェットプリンタ１は、上述のような、走査毎に記録される画像が部分的に互いに重なるように記録シートを搬送し、且つ、画像の重なり部分では、複数の走査各々において異なるノズルを使用して、相互に補間して画像を記録する記録方式（以下、部分マルチスキャンと呼ぶ）を採用している。部分マルチスキャンで画像の記録を行う場合、上述のように、画像の重なり部分画像の重なり部分における走査方向の１ライン分のライン画像は、連続する２つの走査において互いに異なるノズルを使用して記録される。連続する２つの走査を双方向記録で画像を記録した際に、インクが理想の着弾位置に着弾している場合を考える。この場合には、画像の重なり部分における走査方向のドット間隔は、図１３（ａ）に示すように、等間隔となる。一方で、インクの着弾位置が理想の着弾位置からずれている場合には、画像の重なり部分において、図１３（ｂ）に示すように、連続する２つの走査間でのインクの着弾位置のズレに起因した濃淡が生じる虞がある。即ち、先行の走査により記録されるドットと後続の走査により記録されるドットとの間の走査方向のドット間隔が、理想のドット間隔よりも狭くなる部分と、理想のドット間隔よりも広くなる部分とが生じる虞がある。このため、連続する２つの走査を双方向記録で行った場合であって、その２つの走査により記録される画像における重なり部分の搬送方向の長さが長い場合には、その重なり部分で生じた画質劣化が目立つ虞がある。本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１は、このような重なり部分で生じる画質劣化を抑制することを目的の１つとしている。
　一般に、インクジェットプリンタを用いるユーザは、印刷速度を重視する場合と、印刷品質を重視する場合とがあると考えられる。例えば、ドラフト印刷の場合などには、印刷品質を向上させることよりも、印刷速度を上げることが望まれる。このような場合には、双方向記録が適している。双方向記録においては、インクジェットヘッドの走査方向の往復移動において、往路だけでなく復路においても印刷を行うことができるので、片方向記録に比べて印刷速度を上げることができる。これに対して、写真印刷のような高画質印刷の場合には、印刷速度を上げることよりも、印刷品質を向上させることが望まれる。このような場合には、片方向記録が適している。上述のように、片方向記録においては、連続する２つの走査においてインクジェットヘッドが同じ向きに移動しているので、連続する２つの走査においてノズルから吐出されるインクの走査方向の飛翔方向は同じである。そのため、インクの着弾位置が理想の着弾位置からずれた場合であっても、片方向記録は、双方向記録と比べて、連続する２つの走査間において、記録シート上におけるインクの主走査方向の着弾位置のずれが小さくなるからである。
　さらに、印刷速度を上げるという観点からは、部分マルチスキャンで画像の記録を行う場合における、画像の重なり部分の搬送方向の長さは、なるべく短くすることが望まれる。しかしながら、画像の重なり部分の搬送方向の長さを短くすると、例えば、搬送方向への記録媒体の搬送が何らかの原因によって理想の搬送量からずれてしまったときなどに、画像の重なり部分において白すじなどが発生する可能性が高くなる。このことを鑑みると、印刷品質を向上させるという観点からは、部分マルチスキャンで画像の記録を行う場合における、画像の重なり部分の搬送方向の長さを、なるべく長くすることが望まれる。本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１は、印刷速度を上げることと印刷品質を向上させることとを、両立させることを目的の１つとしている。
　図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有する。図１に示すように、この筐体１ａ内には、記録部２、記録部２の下方に配置された給送部３、並びに、これら記録部２及び給送部３の動作を制御するコントローラ５０等が収容されている。
　筐体１ａの前側の壁部には開口１ｂが形成されている。この開口１ｂの下部には、給送部３の給紙カセット３１が着脱可能に装着される。筐体１ａの後側の壁部には、シート状の記録用紙Ｐを筐体１ａ内に供給するための供給口１ｃが形成されている。
　また、図２に示すように、筐体１ａの前側の壁部の、前記開口１ｂの右側には開閉蓋４が取り付けられている。開閉蓋４の奥側にはホルダ５が配置されている。ホルダ５には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを貯留する４つのインクカートリッジ６が、それぞれ取り外し可能に装着される。ホルダ５には、各インクカートリッジ６の着脱を検出する着脱センサ７（図５参照）が設けられている。また、ホルダ５の近傍には、周囲の温度を計測する温度センサ８が設けられている。
　図１に示すように、筐体１ａ内には、給送部３から記録部２に至る略Ｃ字状の供給経路Ｒ１（本開示の「第１供給経路」）と、供給口１ｃから記録部２に至る略直線状の供給経路Ｒ２（本開示の「第２供給経路」）が形成されている。
　給送部３は、筐体１ａの開口１ｂに装着される給紙カセット３１と、この給紙カセット３１から記録用紙Ｐを取り出すピックアップローラ３２を有する。給紙カセット３１は、記録用紙Ｐを支持するメイントレイ３１ａ（本開示の「第１トレイ」）と、このメイントレイ３１ａの上方に設けられた排紙トレイ３１ｂを有する。ピックアップローラ３２は、メイントレイ３１ａの上方に配置され、筐体１ａに設けられた回動軸を中心に回動自在に構成されている。ピックアップローラ３２は、給紙モータ３３（図５参照）によって駆動されることによって給紙カセット３１のメイントレイ３１ａから記録用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ３２によって取り出された記録用紙Ｐは、供給経路Ｒ１に沿って、記録部２に供給される。なお、供給経路Ｒ１は、上述したように略Ｃ字状の経路であるため、記録用紙Ｐが供給経路Ｒ１に沿って記録部２に供給される際には、その表裏が反転する。
　また、筐体１ａには、手差トレイ３５（本開示の「第２トレイ」）が取り付けられている。手差トレイ３５は、供給口１ｃを閉塞する閉姿勢と、供給口１ｃを開放する開姿勢（図１参照）とを取り得る。ユーザは、手差トレイ３５が開姿勢のときに、供給口１ｃを介して、記録用紙Ｐを、供給経路Ｒ２に沿って、後述する搬送ローラ対１３に到達するまで挿入することができる。このとき、手差トレイ３５は、搬送ローラ対１３に当接された状態の記録用紙Ｐを支持する。供給経路Ｒ２は、略直線状の経路であるため、記録用紙Ｐが供給経路Ｒ２に沿って記録部２に供給される際には、その表裏は反転しない。
　次に、記録部２について説明する。記録部２は、図１～図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本開示の「記録ヘッド」）、搬送ローラ対１３、９つのコルゲートプレート１４、プラテン１５、８つの排出ローラ対１６、９つのコルゲート拍車１７などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。
　キャリッジ１１は、図示しないガイドレールにより走査方向（左右方向）に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６を駆動すると、キャリッジ１１が左右方向を走査方向として往復移動する。
　インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に一定のノズル間隔Ｇで長さＬｎにわたって配列されることによりノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２は、走査方向に並んだ４つのノズル列９を有している。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。インクジェットヘッド１２は、ホルダ５と４本のチューブ（図示省略）で接続されている。これにより、ホルダ５に装着された４つのインクカートリッジ６の４色のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド１２にそれぞれ供給される。本実施形態では、インクジェットヘッド１２に貯留されているインクは顔料インクである。
　搬送ローラ対１３（本開示の「上流側ローラ対」）は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ対１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される駆動ローラである。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する従動ローラである。
　９つのコルゲートプレート１４は、搬送ローラ対１３と重なる位置から、搬送ローラ対１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａを有し、押さえ部１４ａにより記録用紙Ｐを上方から押さえる。
　プラテン１５は、搬送ローラ対１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、画像の記録時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向において、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、等間隔で配列されている。そして、リブ２０は、下方から記録用紙Ｐを支持している。
　ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。
　８組の排出ローラ対１６（本開示の「下流側ローラ対」）は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ対１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ対１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、搬送ローラ対１３から記録用紙Ｐを受け取って、記録用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向にさらに搬送する。また、排出ローラ対１６は、記録用紙Ｐを排紙トレイ３１ｂに向けて排出する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される駆動ローラである。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する従動ローラである。ここで、上側ローラ１６ａは、記録後の記録用紙Ｐの記録面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対１３と排出ローラ対１６とを合わせたものが、本開示の「搬送部」に相当する。
　９つのコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ対１６よりも下流側に配置され、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、９つのコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。
　なお、コルゲートプレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。コルゲートプレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７は、それぞれ、少なくとも１つずつあればよい。
　そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つのコルゲート拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ），（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。
　また、波形状となった記録用紙Ｐは、走査方向において、各リブ２０及び排出ローラ対１６が配置された位置Ｐｔにおいて高さが極大となり、走査方向において、各コルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７が配置された位置Ｐｂにおいて高さが極小となる。つまり、記録用紙Ｐは、位置Ｐｔを中心としてインク吐出面１２ａ側に突出した山部分と、位置Ｐｂを中心として山部分よりもインク吐出面１２ａから離れて窪んだ谷部分とが、交互に並ぶ波形状となっている。
　次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、コントローラ５０によって制御される。図５に示すように、コントローラ５０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）５１、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）５２、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）５３、フラッシュメモリ５４、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）５５等を備える。ＡＳＩＣ５５には、着脱センサ７、温度センサ８、インクジェットヘッド１２、給紙モータ３３、キャリッジモータ５６、搬送モータ５７等が電気的に接続されている。
　ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ５３には、プログラム実行時に必要なデータや、記録対象の画像データ等が一時的に記憶される。フラッシュメモリ５４には、後述する基本マスクデータＵ等が記憶されている。
　なお、コントローラ５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
　また、コントローラ５０は、ＰＣ等の外部装置２００から入力された記録指令に基づいて、インクジェットヘッド１２やキャリッジモータ５６等を制御して、記録用紙Ｐに画像を記録する。詳細には、コントローラ５０は、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、ＲＡＭ５３に記憶された画像データに基づいて、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出する記録パスと、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に行うことによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。
　なお、上述したように、記録用紙Ｐは走査方向に沿った波形状となっているため、インク吐出面１２ａとのギャップは走査方向に沿って変化する。このため、記録パスでは、インクを着弾させてドットを形成する記録用紙Ｐ上の走査方向の位置ごとに、インク吐出面１２ａとのギャップに応じて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整する。なお、この吐出タイミングの調整は、記録用紙Ｐが想定の波形状に保持されており、且つノズル１０からのインクの吐出速度が想定の吐出速度であるものとして行われる。
　また、本実施形態のプリンタ１では、片方向記録モード、双方向記録モード、部分片方向記録モードの３種類の記録モードのうち、いずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行う。以下、これらの記録モードについて説明する。
　片方向記録モードは、キャリッジ１１を走査方向の一方側（本実施形態では、右側）に移動させるときにのみ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録モードである。従って、片方向記録モードでは、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録する際に行われる全記録パスにおいて、各連続する２回の記録パスのキャリッジ１１の移動方向は同じとなる。つまり、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向とは同一となる。
　双方向記録モードは、キャリッジ１１を走査方向の一方側と他方向側のいずれに移動させるときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録モードである。従って、双方向記録モードでは、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録する際に行われる全記録パスにおいて、記録パスのキャリッジ１１の移動方向は交互に変わる。つまり、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向とは異なる。
　片方向記録モードでは、キャリッジ１１を右側へ移動させて１回の記録パスを実行した後、次の記録パスを開始する前に、キャリッジ１１を左側へ移動させるリターン動作を行う必要がある。一方で、双方向記録モードでは、１回の記録パスを実行した後に、上記リターン動作を行う必要はない。このため、双方向記録モードは、片方向記録モードと比べてスループットを向上させることができる。その反面、双方向記録モードでは、連続する２回の記録パスにおいてノズル１０から吐出されるインクの走査方向の飛翔方向は、片方向記録モードとは異なり逆方向となる。このため、双方向記録モードは、片方向記録モードと比べて、連続する２回の記録パス間において、記録用紙Ｐ上におけるインクの走査方向の着弾位置がずれやすい。以下、その理由について説明する。
　上述したように、記録パスにおける吐出タイミングの調整は、記録用紙Ｐが想定の波形状に保持されており、且つノズル１０からのインクの吐出速度が想定の吐出速度であるものとして行われる。しかしながら、記録用紙Ｐの実際の形状が、環境温度や記録用紙Ｐの種類によっては、想定の波形状と大きく異なる場合がある。例えば、光沢紙などの比較的剛性の高い記録用紙Ｐの場合には、コルゲートプレート１４から離れた部分でも、実際の形状は想定の波形状と近くなる。これに対して、普通紙などの比較的剛性の低い記録用紙Ｐの場合には、コルゲートプレート１４から離れた部分などでは、実際の形状は想定の形状と大きく異なる場合がある。
　また、インクの実際の吐出速度が、想定の吐出速度と大きく異なる場合がある。具体的には、インクの吐出速度は、インクの粘度によって変化する。そして、このインクの粘度は、環境温度によって変化する。このため、環境温度が変化すると、インクの実際の吐出速度が、想定の吐出速度と大きく異なる場合がある。加えて、インクカートリッジ６に貯留されているインクが顔料インクであると、インクカートリッジ６内において、長時間静置状態にあると、インクカートリッジ６の底部に顔料が多量に沈降する。その結果として、インクカートリッジ６の底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に非常に高くなる。このように顔料の沈降により高粘度化した顔料インクがノズル１０内に供給されると、インクの吐出速度が想定の速度から大きく低下する。なお、インクカートリッジ６の顔料の沈降量は、インクカートリッジ６がホルダ５に装着された装着時点からの経過時間が長いほど多くなり、インクカートリッジ６からインクジェットヘッド１２への装着時点からのインクの供給量が少ないほど多くなる。
　以上のように、記録用紙Ｐの形状が想定の波形状と大きく異なる場合や、ノズル１０からのインクの吐出速度が想定の吐出速度とは大きく異なる場合には、インクの着弾位置が理想の着弾位置から走査方向においてずれることになる。ここで、片方向記録モードでは、各記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向は同一である。このため、記録パスそれぞれでインクの着弾位置が理想の着弾位置からずれたとしても、記録パスの各々により記録される記録用紙Ｐ上のインクの着弾位置同士の、走査方向における互いのズレ量は小さい。一方で、双方向記録モードでは、画像を記録する際には、記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向は交互に変わることになる。従って、記録パスそれぞれでインクの着弾位置が理想の着弾位置からずれた場合、キャリッジ１１が右側に移動するときの記録パスで記録される記録用紙Ｐ上のインクの着弾位置と、キャリッジ１１が左側に移動するときの記録パスで記録される記録用紙Ｐ上のインクの着弾位置とが、走査方向に関して大きくずれることになる。従って、片方向記録モードの方が、双方向記録モードと比べて、インクの着弾位置の走査方向のズレ量が小さいため、記録用紙Ｐに記録される画像の品質が高い。
　次に、部分片方向記録モードについて説明する。部分片方向記録モードは、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録する際に行われる全記録パスのうちの、各連続する２回の記録パスについて、記録対象の画像データに基づいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を同一にするか異ならせるかを判断する記録モードである。以下、部分片方向記録モードについて詳細に説明する。
　先に触れたように、インクジェットヘッド１２のインク吐出面１２ａに形成された４列のノズル列９は、右側のノズル列９から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。従って、キャリッジ１１が右側に移動する記録パスでは、記録用紙Ｐ上の１ドットを形成する際の各色のインクの着弾順序は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順になる。一方で、キャリッジ１１が左側に移動する記録パスでは、記録用紙Ｐ上の１ドットを形成する際の各色のインクの着弾順序は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順になる。このため、キャリッジ１１が右側に移動する記録パスで記録する場合と、左側に移動する記録パスで記録する場合とでは、各色のインクの着弾順序が異なることに起因して、色差（色味の違い）が生じ得る。つまり、画像データにおいて同じ色の画像を表しているにもかかわらず、記録用紙Ｐ上に記録された画像においては異なる色の画像として見えてしまうことがある。このため、連続する２回の記録パスのキャリッジ１１の移動方向が互いに異なると、この２回の記録パスで記録される画像間で、インクの着弾順序が異なることに起因して生じる帯状の色ムラが目立つ虞がある。
　こうした各色のインクの着弾順序に起因して生じる色差の大きさは、記録パスにおいて使用される各色のインク量によって変わる。例えば、ブラックのインクのみが使用される記録パスにより記録される画像や、シアン、マゼンタ、イエロー等のカラーインクが使用されるものの、その使用量が少ない記録パスにより記録される画像は、上記色差は小さい。これに対し、カラーインクの使用量が多い記録パスにより記録される画像は、色差が大きい。
　そこで、本実施形態では、コントローラ５０は、ＲＡＭ５３に記憶された画像データから、各記録パスに対応する部分画像データを抽出する。尚、画像データは、記録用紙Ｐ上に形成する各ドットに対して、当該ドットを形成する際にノズル１０から吐出させるインクの吐出量がインク色毎に設定されたデータである。そして、部分画像データは、１回の記録パスにおいて、ノズル１０から吐出されたインクにより形成される全ドットに対応するデータである。
　コントローラ５０は、抽出した部分画像データに基づいて、各色のインクの吐出量に関する指標値を所定の算出式を用いて算出する。この指標値を算出する算出式は、インクの着弾順序に起因して生じる色差が目立ちやすい画像ほど指標値が大きくなるように、実験結果などにより導出された式である。そして、算出した指標値が所定値以上である場合には、当該記録パスのキャリッジ１１の移動方向を右側に制約する。一方で、算出した指標値が所定値未満である場合には、当該記録パスのキャリッジ１１の移動方向の制約はしない。
　従って、コントローラ５０は、連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向が左側である場合には、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を右側にすると判断する。また、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向が右側であり、且つ、後続の記録パスに対応する指標値が所定値未満である場合には、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を左側にすると判断する。即ち、これらの場合、コントローラ５０は、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向と異ならせると判断する。これにより、スループットを向上させることができる。
　一方で、コントローラ５０は、連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向が右側であり、且つ、後続の記録パスに対応する指標値が所定値以上である場合には、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を右側にすると判断する。即ち、コントローラ５０は、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向と同一にすると判断する。以上により、２回の記録パスで記録される画像間で、インクの着弾順序が異なることに起因して色ムラが生じることを抑制することができる。
　次に、記録パスにおいて記録する画像について説明する。コントローラ５０は、図６に示すように、画像を記録する際には、連続する２回の記録パスの間で行われる搬送動作において、先行の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋと、後続の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋとが部分的に重なるように、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬｎよりも短い長さだけ搬送する。そして、コントローラ５０は、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士が重なる重複領域Ｆでは、この２回の記録パスで、相互に補完して画像を記録する。即ち、重複領域Ｆでは、走査方向に沿った複数のドットからなる１ライン分のライン画像を、連続する２回の記録パスで画像を記録する、いわゆるマルチスキャン形式で記録を行う。このとき、これら２回の記録パスの各々において、異なるノズル１０を使用し、後述するマスクデータに基づいて、ライン画像のうち異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。これにより、重複領域Ｆにおいて、連続する２回の記録パスの各々で記録される間引き画像同士が重ね合わされてライン画像が完成する。
　以上のように、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士を部分的に重ね、且つ、その重複領域Ｆでは、マルチスキャン形式により画像を記録することで、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で、連続する２回の記録パスの画像のつなぎ目部分において、走査方向に沿って延びる白スジや濃度ムラなどの画質劣化が生じることを防止することができる。尚、以下では、記録領域Ｋについて、何番目の記録パスで画像が記録されるものであるかを区別する場合には、例えば、Ｎ番目の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋを「記録領域ＫN」とする。また、記録される画像には、複数の重複領域Ｆが存在することになる。以下では、複数の重複領域Ｆのうち、記録領域ＫNと記録領域ＫN+1との重複領域Ｆについては「重複領域ＦN」とする。
　ところで、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で生じる画質劣化を防止する効果は、重複領域Ｆの搬送方向の長さＥ（以下、単に搬送長さＥとも称す）が長いほど高くなる。しかしながら、重複領域Ｆの搬送長さＥが長いほど、走査方向のインクの着弾位置がずれに起因した濃度ムラが目立ちやすくなる。
　上述したように、連続する２回の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向が互いに異なると、Ｎ番目の記録パスで画像が記録される記録領域ＫNと、Ｎ＋１番目の記録パスで画像が記録される記録領域ＫN+1との間で、走査方向のインクの着弾位置がずれる場合がある。このように記録領域ＫNと記録領域ＫN+1との間でインクの着弾位置がずれると、重複領域ＦNの各ライン画像では、それに伴って、走査方向に沿って濃淡が生じる。その結果として、重複領域ＦNでは、バンディングや粒状感などの画質劣化が発生しやすくなる。この画質劣化は、重複領域ＦNの搬送長さＥが長いと、目立ちやすい。加えて、この画質劣化は、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレ量が大きいほど目立ちやすい。
　そこで、本実施形態では、重複領域Ｆの搬送長さＥを、条件に応じて異ならせている。詳細には、設定可能な重複領域Ｆの搬送長さＥとして、長さＥ１、長さＥ２、長さＥ３の３種類ある。長さＥ１、長さＥ２、長さＥ３は、この順に長さが長い。長さＥ１が、本開示の「第１長さ」に相当し、長さＥ２及び長さＥ３が、本開示の「第２長さ」に相当する。
　片方向記録モードでは、上述したように、記録パス間での、インクの走査方向の着弾位置のズレ量は小さい。そこで、コントローラ５０は、片方向記録モードで画像を記録する際には、重複領域Ｆの搬送長さＥを、最も長い長さＥ１に設定する。これにより、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で生じる画質劣化をより確実に抑制することができる。
　一方で、コントローラ５０は、双方向記録モードで画像を記録する際には、まず、記録パス間での走査方向のインクの着弾位置のズレ量に関連するズレ関連情報を取得する。そして、コントローラ５０は、この取得したズレ関連情報に基づいて、走査方向のインクの着弾位置のズレ量が所定量未満であると判断したときには、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ２に設定し、ズレ量が所定量以上であると判断したときは、重複領域Ｆの搬送長さＥを、最も短い長さＥ３に設定する。なお、ズレ関連情報とは、記録用紙Ｐの種類に関する媒体情報、温度センサ８から出力された温度情報、着脱センサ７からの出力により求まるインクカートリッジ６の装着時点からの経過時間情報、及び装着時点から消費されたインクの消費情報などを含む情報である。以上のように、双方向記録モードで画像を記録する際には、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレ量が大きいほど、重複領域Ｆの搬送長さＥを短くする。その結果として、重複領域ＦNに生じる画質劣化を目立ちにくくすることができる。
　また、部分片方向記録モードでは、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を同一にする場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥを、長さＥ１に設定する。また、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を異ならせる場合には、上記ズレ量が所定量未満であると判断したときには、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ２に設定し、ズレ量が所定量以上であると判断したときには、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ３に設定する。以上のように設定することで、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で生じる画質劣化を抑制しつつ、重複領域ＦNに生じる画質劣化を目立ちにくくすることができる。本実施形態では、走査方向のインクの着弾位置のズレ量が、本開示の「所定条件」に相当する。
　次に、各記録パスにおいて使用されるマスクデータについて説明する。フラッシュメモリ５４（本開示の「記憶部」）には、基準マスクデータＵが記憶されている。基準マスクデータＵは、重複領域Ｆの搬送長さＥがノズル列９の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］である場合の、記録領域Ｋに対するマスクデータである。
　基準マスクデータＵは、例えば、図７に示すような、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に格子状に並んだ複数のドットデータＤによって形成される。図７では、便宜上、ノズル列９を構成するノズル１０の数が２４個（Ｌｎ＝２４×Ｇ）であるとして、基準マスクデータＵの一例を示している。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。図７では、Ｘ方向に並ぶ１，２，３，・・，１０，１１が、ライン画像の走査方向の左側から何番目のドットであるかに対応している。具体的には、Ｘ方向の左側からＩ番目（Ｉ＝１，２，・・，１０，１１）のドットデータＤが、ライン画像の走査方向の左側から［Ｉ＋（１１×Ｃ）］番目のドット（Ｃ＝０，１，２，・・）に対応している。また、図７では、Ｙ方向に並ぶ１，２，３，・・，２３，２４が、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するかを示している。また、図７では、ハッチングが付されたドットデータＤが、画像データに基づくノズル１０からのインクの吐出（ドットの形成）を許可することを示しており、ハッチングが付されていないドットデータＤが、画像データに基づくノズル１０からのインクの吐出を禁止する（ドットを間引く）ことを意味している。
　また、基準マスクデータＵは、Ｙ方向の中央側のドットデータＤの列ほど、インクの吐出を許可するドットデータＤ（ハッチングを付したドットデータＤ）の割合が大きくなっている。また、基準マスクデータＵでは、Ｙ方向に１２列離れた任意の２列のドットデータＤの列（例えば、Ｙ方向の「１」と「１３」のドットデータＤの列）において、インクの吐出を許可するドットデータＤと、インクの吐出を禁止するドットデータＤの配置が逆になっている。これにより、ライン画像から、これら２列のドットデータＤの列のうち一方の列に基づいてドットを間引いて記録した間引き画像と、他方の列に基づいてドットを間引いて記録した間引き画像とを重ね合わせると、上記ライン画像が完成する。
　実際の重複領域ＦNの搬送長さＥは、ノズル列９の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］（＝１２×Ｇ）よりも短い。これに対応して、マルチスキャン形式の記録では、基準マスクデータＵを構成する複数のドットデータＤの列のうち、搬送方向の上流側から［（Ｌｎ／２）／Ｅ］列おきのドットデータＤの列を用いて、記録領域ＫN、ＫN+1のマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分を決定する。より詳細には、これらのドットデータＤの列のうち、搬送方向の上流側の半分を、記録領域ＫNに対するマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定し、搬送方向の下流側の半分を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。以下、説明の便宜上、重複領域Ｆの搬送長さＥの、長さＥ１、長さＥ２、及び長さＥ２を、それぞれ、ノズル間隔Ｇの４倍の長さ、ノズル間隔Ｇの３倍の長さ、ノズル間隔Ｇの２倍の長さとする。
　例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの４倍の長さである長さＥ１の場合には、図８（ａ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から３（＝［１２×Ｇ］／［４×Ｇ］）列おきの８列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，４，７，１０，１３，１６，１９，２２番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の４列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷａNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら８列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の４列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷａN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
　同様に、例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの３倍の長さである長さＥ２の場合には、図８（ｂ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から４（＝［１２×Ｇ］／［３×Ｇ］）列おきの６列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，５，９，１３，１７，２１番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の３列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷｂNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら６列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の３列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷｂN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
　同様に、例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの２倍の長さである長さＥ３の場合には、図８（ｃ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から６（＝［１２×Ｇ］／［２×Ｇ］）列おきの４列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，７，１３，１９番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の２列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷｃNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら４列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の２列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷｃN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
　また、図８（ａ）～（ｃ）に示すように、マスクデータの、記録領域Ｋのうち、重複領域Ｆ以外の領域に対応するデータ部分は、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤ（ハッチングを付したドットデータ）の列によって形成されるものとする。
　ここで、図８（ａ）～（ｃ）のマスクデータＷａN，ＷａN+1，ＷｂN，ＷｂN+1，ＷｃN，ＷｃN+1の左側に付した１～２４は、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応しているかを示しており、右側に付した数値（例えば、図８（ａ）の１，７，１３，１９）は、基準マスクデータＵの搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するドットデータＤの列であるかを示している。
　そして、上述したようなマスクデータに基づいて、連続する２回の記録パスで記録を行うと、重複領域Ｆの各ライン画像に対して、一方の記録パスで各ノズル１０に割り当てられるドットデータＤの列と、他方の記録パスでそのノズル１０に割り当てられるドットデータＤの列とが、基準マスクデータＵにおける、Ｙ方向に１２列離れた２列のドットデータＤの列となる。したがって、これら２回の記録パスで記録される間引き画像が重ね合わされることで、ライン画像が完成する。
　次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに画像を記録するときのコントローラ５０の制御について説明する。本実施形態では、プリンタ１に記録を行うことを指示する記録指令が入力されると、コントローラ５０が、図９のフローに沿って処理を行うことにより、記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。
　より詳細に説明すると、図９に示すように、コントローラ５０は、メイントレイ３１ａ及び手差トレイ３５のうち、どちらのトレイを記録用紙Ｐの供給元とするかを判断する（Ｓ１）。Ｓ１の処理では、例えば、コントローラ５０は、記録指令とともに入力された、供給元のトレイを示す信号に基づいて上記判断を行う。メイントレイ３１ａを供給元にする場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、給紙モータ３３及び搬送モータ５７を制御して、メイントレイ３１ａから記録部２に記録用紙Ｐを供給させる給送処理を実行する（Ｓ２）。一方で、手差トレイ３５を供給元にする場合（Ｓ１：ＮＯ）、コントローラ５０は、搬送モータ５７を制御して、手差トレイ３５から記録部２に記録用紙Ｐを供給させる給送処理を実行する（Ｓ３）。なお、Ｓ２及びＳ３の処理では、記録用紙Ｐを１回目の記録パスを行うときの位置まで供給させる。
　Ｓ２又はＳ３の処理の後、コントローラ５０は、画像を記録する際の記録モードが片方向記録モードであるか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４の処理では、例えば、コントローラ５０は、記録指令とともに入力された、画像を記録する際の記録モードを指示する信号に基づいて上記判断を行う。片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、画像を記録する際の各重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ１に設定し（Ｓ５）、Ｓ１１の処理に移る。
　一方で、Ｓ４の処理で、片方向記録モードで記録を行わないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、コントローラ５０は、上述のズレ関連情報を取得する（Ｓ６）。この後、コントローラ５０は、双方向記録モード及び部分片方向記録モードのうちのいずれの記録モードで画像を記録するかを判断する（Ｓ７）。双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、Ｓ６の処理で取得したズレ関連情報に基づいて、走査方向のインクの着弾位置のズレ量が所定量未満か否かを判断する（Ｓ８）。ズレ量が所定量未満と判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、画像を記録する際の各重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ２に設定し（Ｓ９）、Ｓ１１の処理に移る。一方で、ズレ量が所定量以上と判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）には、画像を記録する際の各重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ３に設定し（Ｓ１０）、Ｓ１１の処理に移る。
　Ｓ１１の処理では、コントローラ５０は、変数Ｎを１にセットする。この後、コントローラ５０は、Ｎ番目の記録処理を実行する（Ｓ１２）。この記録処理では、キャリッジモータ５６及びインクジェットヘッド１２を制御して、Ｎ番目の記録パスを行わせることによって、記録領域ＫNへの画像の記録を行わせる。なお、２番目以降（Ｎが２以上）の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ－１番目の記録パスとの間の重複領域ＦN-1に対応するデータ部分は、設定した重複領域Ｆの搬送長さＥに応じたデータが使用される。同様に、最後の記録パス以外の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ＋１番目の記録パスとの間の重複領域ＦNに対応するデータ部分についても、設定した重複領域Ｆの搬送長さＥに応じたデータが使用される。
　この後、コントローラ５０は、Ｎ番目の搬送処理を実行する（Ｓ１３）。この搬送処理では、コントローラ５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６に、記録用紙Ｐを所定搬送量だけ搬送させる搬送動作を行わせる。ここで、所定搬送量は、ノズル列９の搬送方向の長さＬｎよりも、設定した重複領域Ｆの搬送長さＥだけ短い長さ[Ｌｎ―Ｅ]に対応する量である。
　続いて、コントローラ５０は、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新する（Ｓ１４）。そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コントローラ５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により、記録用紙Ｐを排紙トレイ３１ｂに排出させる排出処理を実行し（Ｓ１６）、本処理を終了する。一方、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１２の処理に戻る。
　Ｓ７の処理で、部分片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、コントローラ５０は、変数Ｎを１にセットする（Ｓ１７）。この後、コントローラ５０は、画像データから、Ｎ＋１番目の記録パスに対応する部分画像データを抽出し、抽出した部分画像データに基づいて上記指標値を算出する（Ｓ１８）。そして、コントローラ５０は、算出した指標値が所定値以上であり、且つ、Ｎ番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向が右側である場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、コントローラ５０は、Ｎ＋１番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を、Ｎ番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と同一にすると判断する（Ｓ２０）。そして、コントローラ５０は、記録領域ＫN及び記録領域ＫN+1の重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ１に設定し（Ｓ２１）、Ｓ２６の処理に移る。
　一方で、算出した指標値が所定値未満、又は、Ｎ番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向が左側である場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、コントローラ５０は、Ｎ＋１番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を、Ｎ番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と異ならせると判断する（Ｓ２２）。そして、コントローラ５０は、Ｓ６の処理で取得したズレ関連情報に基づいて、走査方向のインクの着弾位置のズレ量が所定量未満か否かを判断する（Ｓ２３）。ズレ量が所定量未満であると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、コントローラ５０は、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定し（Ｓ２４）、Ｓ２６の処理に移る。一方で、コントローラ５０は、ズレ量が所定量以上であると判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ３に設定し（Ｓ２５）、Ｓ２６の処理に移る。
　Ｓ２６の処理では、コントローラ５０は、Ｓ１２の処理と同様な、Ｎ番目の記録処理を実行する。だたし、２番目以降（Ｎが２以上）の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ－１番目の記録パスとの間の重複領域ＦN-1に対応するデータ部分は、設定した重複領域ＦN-1の搬送長さＥに応じたデータが使用される。また、最後の記録パス以外の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ＋１番目の記録パスとの間の重複領域ＦNに対応するデータ部分は、設定した重複領域ＦNの搬送長さＥに応じたデータが使用される。
　次に、コントローラ５０は、Ｓ１３の処理と同様な、Ｎ番目の搬送処理を実行する（Ｓ２７）。ただし、この搬送処理における所定搬送量は、ノズル列９の搬送方向の長さＬｎよりも、設定した重複領域ＦNの搬送長さＥだけ短い長さ[Ｌｎ―Ｅ]に対応する量である。
　この後、コントローラ５０は、Ｓ１４～Ｓ１６の処理と同様なＳ２８～Ｓ３０の処理を実行する。なお、Ｓ３０の処理において、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ１８の処理に戻る。
　以上、本実施形態によると、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジ１１の移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と同一の場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥは、最も長い長さＥ１に設定される。その結果として、記録用紙Ｐ上に走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることをより確実に抑制することができる。一方で、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥは、長さＥ１よりも短い、長さＥ２及び長さＥ３のいずれかに設定される。これにより、記録用紙Ｐ上における、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレが原因で、重複領域Ｆ上に発生する画質劣化を目立ちにくくすることができる。
　加えて、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレ量が所定量以上である場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥは、所定量未満である場合に設定される長さＥ２よりも短い、長さＥ３に設定される。その結果として、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレが原因で重複領域Ｆ上に発生する画質劣化を、より目立ちにくくすることができる。
　また、本実施形態では、重複領域Ｆの搬送長さＥが［Ｌｎ／２］である場合の基準マスクデータＵを記憶させておく。そして、［Ｌｎ／２］よりも短い、実際の重複領域Ｆの搬送方向の長さに応じて基本マスクデータＵの一部分を用いて、重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定する。これにより、１種類の基準マスクデータを記憶させておくだけで、重複領域Ｆの実際の搬送長さＥに応じて、異なるマスクデータを用いて重複領域Ｆへの間引き画像の記録を行うことができる。
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
　例えば、上述の実施形態では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレ量に応じて、重複領域Ｆの搬送長さＥを変えていたが、これに限定されるものではない。例えば、以下の第１変更形態に示すように、記録用紙Ｐの供給元のトレイに応じて、重複領域Ｆの搬送長さＥを変えてもよい。また、以下の変形例２に示すように、記録用紙Ｐが搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６の両方にニップされているときと、いずれか一方のみにニップされているときとで、重複領域Ｆの搬送長さＥを変えてもよい。以下、第１変更形態及び第２変更形態についてより詳細に説明する。
　第１変更形態では、図１０に示すように、コントローラ５０は、Ｓ１～Ｓ５の処理と同様な、Ｂ１～Ｂ５の処理を行う。そして、Ｂ４の処理において、片方向記録モードで記録を行わないと判断した場合（Ｂ４：ＮＯ）、コントローラ５０は、双方向記録モード及び部分片方向記録モードのうちのいずれの記録モードで画像を記録するかを判断する（Ｂ６）。そして、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、記録用紙Ｐの供給元がメイントレイ３１ａ及び手差トレイ３５のいずれであるかを判断する（Ｂ７）。メイントレイ３１ａであると判断した場合（Ｂ７：ＹＥＳ）には、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ２に設定する（Ｂ８）。一方で、手差トレイ３５であると判断した場合（Ｂ７：ＮＯ）には、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ３に設定する（Ｂ９）。この後、コントローラ５０は、Ｓ１１～Ｓ１６の処理と同様な、Ｂ１０～Ｂ１５の処理を実行する。
　一方で、Ｂ６の処理において、部分片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｂ６：ＮＯ）には、コントローラ５０は、Ｓ１７～Ｓ２２の処理と同様な、Ｂ１６～Ｂ２１の処理を実行する。そして、コントローラ５０は、Ｂ２１の処理の後、記録用紙Ｐの供給元がメイントレイ３１ａ及び手差トレイ３５のいずれであるかを判断する（Ｂ２２）。メイントレイ３１ａであると判断した場合（Ｂ２２：ＹＥＳ）には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定する（Ｂ２３）。一方で、手差トレイ３５であると判断した場合（Ｂ２２：ＮＯ）には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ３に設定する（Ｂ２４）。この後、コントローラ５０は、Ｓ２６～Ｓ３０の処理と同様な、Ｂ２５～Ｂ２９の処理を実行する。
　以上、第１変更形態では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合において、記録用紙Ｐの供給元がメイントレイ３１ａであるときには、供給元が手差トレイ３５であるときに設定される長さＥ３よりも長い、長さＥ２に設定される。
　ここで、メイントレイ３１ａから記録部２に記録用紙Ｐが供給される際には、記録用紙Ｐは、略Ｃ字状の供給経路Ｒ１に沿って供給される。この供給経路Ｒ１に沿って供給される際に、記録用紙Ｐにカールが発生する。一方で、手差トレイ３５から記録部２に記録用紙Ｐが供給される際には、記録用紙Ｐは、略直線状の供給経路Ｒ２に沿って供給される。このため、供給経路Ｒ２に沿って供給される際に、記録用紙Ｐにカールは発生し難い。このため、記録部２により画像を記録する際において、メイントレイ３１ａから供給される記録用紙Ｐは、手差トレイ３５から供給される記録用紙Ｐと比べて、カールした状態となっている。このようにカールした記録用紙Ｐを搬送する際には、搬送量にバラツキが生じ易く、その結果として、連続する２回の記録パスにより記録される記録領域Ｋの境界部分において、走査方向に沿った濃度ムラが生じ易い。そこで、変形例１では、メイントレイ３１ａから記録用紙Ｐが供給されるときには、手差トレイ３５から記録用紙Ｐが供給されるときと比べて、重複領域Ｆの搬送長さＥを長くする。これにより、記録用紙Ｐ上において走査方向に沿った濃度ムラが生じることをより確実に抑制することができる。第１変更形態では、記録用紙Ｐが供給される供給経路が、本開示の「所定条件」に相当する。
　なお、この第１変更形態において、プリンタ１が、記録部２の搬送方向下流側から、記録部２の搬送方向上流側に至る反転経路がさらに設けられおり、記録部２により画像が記録された記録用紙Ｐが、スイッチバックされた後、反転経路に沿って記録部２に再度供給することで記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能に構成されていてもよい。この場合、記録用紙Ｐが反転経路に沿って記録部２に供給される際に、供給経路Ｒ１に沿って記録部２に供給されるときと同様に、カールが発生する。従って、この反転経路に沿って記録部２に記録用紙Ｐが供給されるときには、手差トレイ３５から記録用紙Ｐが供給されるときと比べて、重複領域Ｆの搬送長さＥを長くしてもよい。この場合、この反転経路が、本開示の「第１供給経路」に相当する。
　次に、第２変更形態について説明する。第２変更形態では、図１１に示すように、コントローラ５０は、Ｓ１～Ｓ５の処理と同様な、Ｃ１～Ｃ５の処理を行う。このＣ５の処理の後は、コントローラ５０は、Ｓ１１～Ｓ１６の処理と同様なＣ６～Ｃ１１の処理を行う。また、Ｃ４の処理において、片方向記録モードで記録を行わないと判断した場合（Ｃ４：ＮＯ）、コントローラ５０は、双方向記録モード及び部分片方向記録モードのうちのいずれの記録モードで画像を記録するかを判断する（Ｂ１２）。そして、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、コントローラ５０は、変数Ｎを１にセットする（Ｃ１３）。この後、コントローラ５０は、記録用紙Ｐが、図４（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされているか、図４（ａ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみニップされているかを判断する（Ｃ１４）。
　ここで、記録部２での記録時において、１回目の記録パスの際には、図４（ａ）に示すように、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち搬送ローラ対１３によってのみニップされた状態となっている。そして、この後、記録用紙Ｐは、少なくとも１回の搬送動作によって搬送されることで、図４（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされた状態となる。さらにこの後、記録用紙Ｐは、少なくも１回の搬送動作によって搬送されることで、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち排出ローラ対１６によってのみニップされた状態となる。記録用紙Ｐが上記３つの状態のいずれの状態にあるかは、例えば、記録用紙Ｐのサイズ（搬送方向の長さ）と何回目の記録パスであるかによって判断することができる。
　そして、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされていると判断したときには（Ｃ１４：ＹＥＳ）、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ３に設定して（Ｃ１５）、Ｃ１７の処理に移る。一方で、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみニップされていると判断したときには（Ｃ１４：ＮＯ）、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定して（Ｃ１５）、Ｃ１７の処理に移る。そして、この後、コントローラ５０は、Ｓ２６～Ｓ３０の処理と同様なＣ１７～Ｃ２１の処理を実行する。なお、Ｃ２０の処理において、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｃ２０：ＮＯ）、Ｃ１４の処理に戻る。
　Ｃ１２の処理で、部分片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｃ１２：ＮＯ）には、コントローラ５０は、Ｓ１７～Ｓ２２の処理と同様な、Ｃ２２～Ｃ２７の処理を実行する。そして、コントローラ５０は、Ｃ２７の処理の後、上述のＣ１４～Ｃ１６の処理と同様なＣ２８～Ｃ３０の処理を実行する。この後、コントローラ５０は、Ｓ２６～Ｓ３０の処理と同様なＣ３１～Ｃ３５の処理を実行する
　以上により、第２変更形態では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合において、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対のみによってニップされているときには、両方のローラ対によってニップされているときに設定される長さＥ３よりも長い、長さＥ２に設定される。
　ここで、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみ記録用紙Ｐがニップされている状態では、両方のローラ対によって記録用紙Ｐがニップされている状態よりも、搬送量にバラツキが生じ易く、その結果として、連続する２回の記録パスにより記録される記録領域Ｋの境界部分において、走査方向に沿った濃度ムラが生じ易い。
　そこで、第２変更形態では、上述したように、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の片方のローラ対によってのみニップされているときに、両方のローラ対によってニップされているよりも、重複領域Ｆの搬送長さＥを長くする。これにより、重複領域Ｆにおける、記録パス間での走査方向へのインクの着弾ずれによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。これにより、記録用紙Ｐ上において走査方向に沿った濃度ムラが生じることをより確実に抑制することができる。第２変更形態では、記録用紙Ｐが搬送される際の搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のニップ状態が、本開示の「所定条件」に相当する。
　次に、第３変更形態について説明する。第３変更形態では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、搬送動作において、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士を重ならないように記録用紙Ｐを搬送させる。具体的には、図１２に示すように、コントローラ５０は、Ｓ１～Ｓ５の処理と同様な、Ｆ１～Ｆ５の処理を実行する。また、Ｆ４の処理において、片方向記録モードで記録を行わないと判断した場合（Ｆ４：ＮＯ）、コントローラ５０は、双方向記録モード及び部分片方向記録モードのうちのいずれの記録モードで画像を記録するかを判断する（Ｆ６）。そして、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｆ６：ＹＥＳ）には、コントローラ５０は、重複領域Ｆの搬送長さＥを零に設定し（Ｆ７）、Ｓ８の処理に移る。そして、コントローラ５０は、Ｓ１１～Ｓ１６の処理と同様な、Ｆ８～Ｆ１３の処理を実行する。
　また、Ｆ６の処理において、部分片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｆ６：ＮＯ）には、Ｓ１７～Ｓ２２の処理と同様なＦ１４～Ｆ１９の処理を実行する。そして、Ｆ１９の処理の後、コントローラ５０は、重複領域ＦNの搬送長さＥを零に設定し（Ｆ２０）、Ｆ２１の処理に移る。この後、コントローラ５０は、Ｓ２６～Ｓ３０の処理と同様なＦ２１～Ｆ２５の処理を実行する。
　以上、第３変更形態では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジ１１の移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と同一の場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥは、長さＥ１に設定される。その結果として、記録用紙Ｐ上に走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることを抑制することができる。一方で、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥは、零に設定される。これにより、記録用紙Ｐ上における、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレが原因で画質劣化が生じることを抑制することができる。
　以下、その他の変更形態について説明する。上述の実施形態において、コルゲートプレート１４及びコルゲート拍車１７がなくてもよい。さらには、記録用紙Ｐが走査方向に間隔をあけて並んだ複数の支持部に支持されていることにも限られない。記録用紙Ｐが複数個所で複数の支持部に支持される以外の構成であってもよく、例えば平面状のプラテンで記録用紙Ｐを支持するように構成されていてもよい。
　また、上述の実施形態では、基準マスクデータＵを記憶させておき、実際の重複領域Ｆの長さに応じて、基準マスクデータの一部を用いて重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定したが、これには限られない。例えば、重複領域Ｆの搬送方向の長さ毎のマスクデータ（図８（ａ）～（ｃ）のようなマスクデータ）を個別に記憶させておいてもよい。
　また、上述の実施形態では、搬送動作における、記録用紙Ｐの搬送量を変更することで、重複領域Ｆの搬送長さＥを変更していたが、これに限定されるものではない。例えば、各搬送動作における搬送量を固定にした上で、記録パスにおいて間引き画像の記録に使用しない不使用ノズルの数を変更することで、重複領域Ｆの搬送長さＥを変更してもよい。具体的には、ノズル列９の複数のノズル１０のうち、搬送方向上流側から所定数のノズル１０及び下流側から所定数のノズル１０それぞれを不使用ノズルとする。そして、上記所定数の数を、設定する重複領域Ｆの搬送長さＥが長いほど、少なくすることで、重複領域Ｆの搬送長さＥを変更することができる。
　また、記録用紙Ｐ上の走査方向の位置によって重複領域Ｆの搬送長さＥをさらに異ならせてもよい。例えば、上述の実施形態では、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としている。このとき、記録用紙Ｐを下方から支持するリブ２０が、インク吐出面１２ａと対向する位置に配置されているため、位置Ｐｔを中心とした山部分では、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａと対向する部分の、上下方向の位置（インク吐出面１２ａとの距離）が変動しにくい。そのため、山部分では、走査方向における記録パス間でのインクの着弾位置のずれによる濃度ムラが発生しにくい。
　これに対して、押さえ部１４ａやコルゲート拍車１７は、インク吐出面１２ａと対向する位置から、搬送方向にずらして配置する必要がある。そのため、位置Ｐｂを中心とした谷部分では、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａと対向する部分の上下方向の位置（インク吐出面１２ａとの距離）が変動しやすい。そのため、谷部分では、記録パス間での走査方向におけるインクの着弾位置のずれによる濃度ムラが発生しやすい。従って、山部分内に位置する重複領域Ｆの搬送長さＥよりも、谷部分内に位置する重複領域Ｆの搬送長さＥを短くしてもよい。これにより、記録パス間での走査方向におけるインクの着弾位置のずれによる濃度ムラが発生することをより確実に抑制することができる。
　また、コントローラ５０は、画像データに基づいて、ノズル１０から零よりも多い吐出量のインクが吐出されて形成される吐出ドットが搬送方向に連続して複数並ぶ吐出ドット画像を、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋの境界を跨いで記録するか否かを判断する。そして、記録領域Ｋ同士の境界を跨いで上記吐出ドット画像を記録しない場合には、記録領域Ｋ同士の境界を跨いで上記吐出ドット画像を記録する場合と比べて、当該２回の記録パスに係る重複領域Ｆの搬送長さを短くしてもよく、重複領域Ｆの搬送長さＥを零にしてもよい。記録領域Ｋ同士の境界を跨いで吐出ドット画像を記録しない場合には、記録用紙Ｐを搬送する際に搬送のバラツキが生じていたとしても、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラは生じない。従って、この場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥを短くしたり、搬送長さＥを零にしたりすることで、スループットを向上させつつ、重複領域Ｆ上に発生する画質劣化を目立ちにくくすることができる。
　また、部分片方向記録モードでは、後続の記録パスに対応する部分画像データが表す画像が、インクの着弾順序に起因して生じる色差が目立ちやすい画像であるか否かに応じて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を同一にするか異ならせるかを判断していたが、これに限定されるものではない。例えば、画像データに基づいて、連続する２回の記録パスの少なくとも何れか一方の記録パスにおいて吐出するインクの総吐出量が所定量以上であるか否かに応じて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を同一にするか異ならせるかを判断してもよい。
　また、上述の実施形態では、重複領域Ｆの搬送長さＥとして、設定可能な長さは、長さＥ１、長さＥ２、及び長さＥ３の３種類であったが、これに限定されるものではなく、２種類以上であればよい。重複領域Ｆの搬送長さＥとして、設定可能な長さが２種類の場合には、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なるときに設定可能な重複領域Ｆの搬送長さＥは１種類のみとなる。
　上述の実施形態では、４色のインクは、全て顔料インクであったが、これに限定されるものではない。例えば、ブラックのインクのみが顔料インクであり、イエロー、シアン、マゼンタのインクが染料インクであってもよい。また、４色のインクは、全て染料インクであってもよい。紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）等であってもよい。
　また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに対して画像を記録するプリンタに本開示を適用した例について説明したが、これには限られない。記録用紙Ｐ以外の記録媒体、例えば、スマートフォン等の携帯端末のケースや段ボールに対してノズルからインクを吐出して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、透明フィルム等の透明樹脂からなる記録媒体に対して、白色のインクを下地として印刷した後に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクをヘッドから吐出させて画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体で記録媒体に対して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。
　また、以上では、記録媒体を搬送する搬送機構は、搬送ローラを用いたローラ搬送機構であったが、これには限られない。例えば、記録媒体をベルトに載置して、ヘルドを走行させることで記録媒体を搬送する搬送機構であってもよく、記録媒体をテーブルに載置して、テーブルをボールねじ等の移動手段により移動させることで記録媒体を搬送する搬送機構であってもよい。
　１　プリンタ
　９　ノズル列
　１０　ノズル
　１１　キャリッジ
　１２　インクジェットヘッド
　１３　搬送ローラ対
　１６　排出ローラ対
　５０　コントローラ

Claims (10)

  1. 　記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    　前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
    　前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列、を有する記録ヘッドと、
    　コントローラと、を備え、
    　前記コントローラは、
    　前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して記録媒体に画像を記録するものであり、
    　前記画像を記録する際に、前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスで画像が記録される記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に記録媒体を前記搬送方向に搬送させる場合には、
    　　前記連続する２つの記録パスでの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、前記連続する２つの記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、
    　　前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と同一の場合には、前記重複領域の前記搬送方向の長さを第１長さとし、
    　　前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なる場合には、前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さよりも短い第２長さとする、ことを特徴とする画像記録装置。
  2. 　前記コントローラは、
    　前記画像を記録する際に、前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させるときにのみ、前記複数のノズルから液体を吐出させる片方向記録モードと、
    　前記画像を記録する際に、前記キャリッジを前記走査方向の一方側と他方側のいずれに移動させるときにも、前記複数のノズルから液体を吐出させる双方向記録モードと、を実行可能であり、
    　前記片方向記録モードでは、前記連続する２つの記録パスの各々に係る前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さとし、
    　前記双方向記録モードでは、前記連続する２つの記録パスの各々に係る前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第２長さとする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 　前記コントローラは、
    　前記画像を記録する際に、全ての前記記録パスのうちの前記連続する２つの前記記録パスの各々について、前記画像データに基づいて、当該連続する２つの前記記録パスのうちの先行の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向に対して、当該連続する２つの前記記録パスのうちの後続の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向を同一にするか異ならせるかを判断し、
    　前記後続の記録パスの前記キャリッジの前記走査方向の移動方向を同一にすると判断した前記連続する２つの記録パスに係る前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さとし、
    　前記後続の記録パスの前記キャリッジの前記走査方向の移動方向を異ならせると判断した前記連続する２つの記録パスに係る前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第２長さとする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
  4. 　前記コントローラは、
    　所定条件に応じて、前記第２長さの長さを変えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  5. 　前記コントローラは、
    　前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合の、当該連続する２つの記録パス間の記録媒体上の前記走査方向における液体の着弾位置のズレ量に関する情報を取得し、
    　前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合には、
    　取得した前記情報に基づいて、前記走査方向における液体の着弾位置のズレ量が大きいほど前記第２長さを短くして、前記連続する２つの記録パスに係る画像の記録を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
  6. 　前記搬送部は、
    　前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流側に位置し、記録媒体をニップして前記搬送方向に搬送する上流側ローラ対と、
    　前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも下流側に位置し、前記上流側ローラ対から記録媒体を受け取って、記録媒体をニップして前記搬送方向に搬送する下流側ローラ対と、を有し、
    　前記コントローラは、
    　前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合には、
    　記録媒体が前記上流側ローラ対、及び、前記下流側ローラ対の片方によってニップされているときには、記録媒体が前記上流側ローラ対、及び、前記下流側ローラ対の両方によってニップされているときと比べて、前記第２長さを長くして、前記連続する２つの記録パスに係る画像の記録を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置。
  7. 　記録媒体を表裏反転させて前記搬送部に供給する第１供給経路と、
    　記録媒体を表裏反転させずに前記搬送部に供給する第２供給経路と、をさらに備え、
    　前記コントローラは、
    　前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合には、
    　前記第１供給経路から前記搬送部へ記録媒体が供給されるときには、前記第２供給経路から前記搬送部へ記録媒体が供給されるときと比べて、前記第２長さを長く調整して、前記連続する２つの記録パスに係る画像の記録を行うことを特徴とする請求項４～６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  8. 　第１供給経路は、第１トレイに支持された記録媒体を前記搬送部に供給する供給経路であり、
    　第２供給経路は、前記第１トレイとは異なる第２トレイに支持された記録媒体を前記搬送部に供給する供給経路であることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
  9. 　前記連続する２つの記録パスにおける前記重複領域の前記搬送方向の長さが所定の基準長さの場合の前記マスクデータを、基準マスクデータとして記憶する記憶部、をさらに備え、
    　前記コントローラは、
    　前記間引き画像の記録の際に、
    　前記搬送方向の長さが前記基準長さよりも短い前記重複領域に、前記基準マスクデータのうち、前記重複領域の長さに応じた一部分を前記マスクデータとして使用して、前記間引き画像を記録することを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  10. 　記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    　前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
    　前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列、を有する記録ヘッドと、
    　コントローラと、を備え、
    　前記コントローラは、
    　前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して記録媒体に画像を記録するものであり、
    　前記画像を記録する際において、
    　連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と同一の場合には、
    　前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスで画像が記録される記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、
    　前記連続する２つの記録パスでの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、前記連続する２つの記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、
    　前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なる場合には、
    　前記搬送動作において、前記連続する２つの記録パスの前記記録領域同士が重ならないように前記搬送部に記録媒体を前記搬送方向に搬送させる、ことを特徴とする画像記録装置。
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