JP2010105359A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面記録の際にいずれの面についても裏抜けを抑制する。
【解決手段】１回目の搬送時に、用紙Ｐの第１面Ｓ１の領域Ｒ１に４つのテストパターン（互いに濃度が異なる１０個のテスト印字領域からなる）を形成する。２回目の搬送時に、用紙Ｐの第２面Ｓ２の領域Ｒ２に４つのテストパターンを形成すると共に、第１面Ｓ１に形成された４つのテストパターンを第２面Ｓ２から読み取る。３回目の搬送時に、第２面Ｓ２に形成された４つのテストパターンを第１面Ｓ１から読み取る。読み取りによって得られた濃度の測定値と許容値Ｄｓとを比較して、第１面及び第２面のそれぞれについて、裏抜けしにくい印字濃度を決定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像記録装置、特に両面記録が可能な画像記録装置に関する。

インクジェット記録装置において、記録媒体である用紙の両面に印字を行う場合、印字面に付着したインクが用紙内部に染み込んで、非印字面からインクが透けて見える裏抜け（又は裏写り）という現象が生じることがある。特許文献１には、裏抜けが生じないように、予め印字プロファイルを片面に印字してその裏写り濃度を測定し、両面印字時にインク吐出濃度を調整する技術が開示されている。この技術によると、実際にインクを吐出して裏抜けがしにくいようにインク吐出濃度を調整するので、ユーザに許容されやすいインク吐出濃度での印字が可能となる。

特開２００７−１３０９２４号公報

印字に使用される用紙は、その表面と裏面とでインクの内部への染み込みやすさなどの特性が異なることが多い。したがって、両面に同じ濃度で画像が記録されている場合に、一方の面に印字された画像が他方の面に裏抜けしないとしても、他方の面に印字された画像が一方の面に裏抜けすることがある。特許文献１に記載の技術は、用紙の一方の面についてしか裏抜けを防止することができるインク吐出濃度を決定しないため、両面印字を行った際に、どちらの面についても裏抜けが生じないことを担保することができない。

本発明の目的は、両面記録の際にいずれの面についても裏抜けを抑制することができる画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、シート状の記録媒体の両面に画像を記録可能な画像記録装置であって、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体がその第１面を前記記録ヘッドに向けて前記記録ヘッドと対向する位置を通過した後に、前記第１面の反対にある第２面を前記記録ヘッドに向けて前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように、記録媒体を搬送する搬送機構と、記録媒体に記録された画像を読み取る読み取り装置と、前記記録媒体の第１面にある第１領域に、互いに濃度が異なる複数のテスト記録領域を含むテストパターンが記録されると共に、記録媒体の前記第２面にあって前記第１面にある第１領域とは裏表に重なり合っていない第２領域に、互いに濃度が異なる複数のテスト記録領域を含むテストパターンが記録されるように、前記記録ヘッドを制御するテスト記録制御手段と、前記第１面にある前記第１領域に記録された前記テストパターンが前記第２面から読み取られ、前記第２面にある前記第２領域に記録された前記テストパターンが前記第１面から読み取られるように、前記読み取り装置を制御する読み取り制御手段と、記録媒体に記録された画像の裏抜けに関する濃度の許容値を記憶する許容値記憶手段と、前記許容値記憶手段に記憶された前記許容値と、前記読み取り装置によって読み取られた２つの前記テストパターンに含まれる前記複数のテスト記録領域に係る一又は複数の濃度の測定値とを比較することに基づいて、前記第１面に記録された画像を前記第２面から読み取ったときに得られる濃度の測定値を前記許容値以下とする前記第１面への許容記録濃度と、前記第２面に記録された画像を前記第１面から読み取ったときに得られる濃度の測定値を前記許容値以下とする前記第２面への許容記録濃度とを別々に決定する決定手段と、記録媒体の両面に画像を記録する場合に、前記第１面への許容記録濃度以下の濃度で前記第１面に画像が記録され且つ前記第２面への許容記録濃度以下の濃度で前記第２面に画像が記録されるように、前記記録ヘッドによる画像の記録を制御する画像記録制御手段とを備えている。

本発明によると、裏表面（第１面、第２面）それぞれについて裏抜けしにくい濃度を迅速に決定でき、両面記録の際にいずれの面についても裏抜け（裏写り）を抑制することができる。

前記テスト記録制御手段は、前記記録ヘッドと対向する場所での前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って前記テストパターンに含まれる前記複数のテスト記録領域の濃度が変化するように、前記記録ヘッドを制御することが好ましい。これによって、短時間でのテストパターンの読み取りが可能となる。

前記テスト記録制御手段は、互いに異なる色で記録された複数の前記テストパターンが前記搬送方向に配列されるように、前記記録ヘッドを制御することことが好ましい。これによって、読み取り装置が色フィルタ又は光源の切り替え方式を採用している場合においても、高速での読み取りが可能となる。

前記決定手段は、互いに異なる色で記録された複数の前記テストパターンに関する読み取り結果を利用して、複数の色に共通の前記許容記録濃度を前記第１面及び前記第２面について別々に決定することことが好ましい。これによって、複数の色について許容記録濃度を共通にすることによって、画質（色合い）の変化を抑制することができる。

前記決定手段は、互いに異なる複数の色のそれぞれについて前記許容記録濃度を決定し、さらにこれら複数の前記許容記録濃度のうち最も低い濃度を共通の許容記録濃度に決定することことが好ましい。これによって、どの色も裏抜けしにくくなる。

前記許容値記憶手段に記憶された前記許容値が書き換え可能であることことが好ましい。これによって、ユーザの希望に応じた許容記録濃度の調整が可能となる。

前記第１領域に記録された前記テストパターンと前記第２領域に記録された前記テストパターンとが、前記記録ヘッドと対向する場所での前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する方向に延びた記録媒体の中心軸に対して線対称に配置されることことが好ましい。これによって、読み取り装置の制御が簡易となる。

前記決定手段が決定する前記許容記録濃度は、前記テストパターンに含まれる複数のテスト記録領域のいずれかの濃度と同じであることことが好ましい。これによって、許容記録濃度の決定を簡易に行うことができる。

前記決定手段が決定する前記許容記録濃度は、前記テストパターンに含まれる複数のテスト記録領域のうち前記許容値以下で最大の測定値に係る前記テスト記録領域の濃度と同じであることことが好ましい。これによって、許容記録濃度をできるだけ大きくすることができる。

本発明の画像記録装置は、前記第１面への許容記録濃度及び前記第２面への許容記録濃度を、記録媒体の識別番号に関連付けて記憶する濃度記憶手段をさらに備えていることが好ましい。これによって、同じ種類の記録媒体を再び使用して画像の記録を行う際に、許容記録濃度を再度決定する必要がなく、記録媒体への画像の記録を効率的に行うことができる。

前記濃度記憶手段に記憶された前記許容記録濃度が書き換え可能であることが好ましい。これによって、ユーザの希望に応じた記録濃度の調整が可能となる。

前記記録ヘッドはインクジェットヘッドであってよい。これによって、インクの裏抜けを効果的に防止することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施の形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタ内部の側面図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタのブロック図である。図１に示すように、印字装置であるインクジェットプリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有している。筐体１ａの上面には排紙凹部６が設けられている。筐体１ａ内には、プリンタ１の動作を制御する制御部１０１と、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２とが配置されている。図２に示すように、制御部１０１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１００と接続されている。各ヘッド２は、ヘッド駆動回路１２１によって駆動される。各ヘッド２の下面は、インクを吐出する吐出口が複数形成された吐出面２ａとなっている。４つのヘッド２の下方には、印字媒体である用紙Ｐを、図１において左から右へと向かう搬送方向に搬送する搬送ユニット４０が配置されている。さらに、搬送ユニット４０の下方には、積層された複数の用紙Ｐを収容可能な給紙カセット２４が配置されている。

筐体１ａ内には、ピックアップローラ２５、押さえローラ４、搬送ユニット４０、搬送ガイド２６〜２８、３１、３２、７１〜７４及び搬送ローラ対２１、２２、３４、３５、７５〜７９などの部材が配置されることによって、搬送経路２０と再送経路７０とが形成されている。用紙Ｐは、給紙カセット２４から搬送経路２０を経て排紙凹部６に到る。再送経路７０は、搬送ユニット４０によって搬送された用紙Ｐを、４つのヘッド２の吐出面２ａに面する面が前回に搬送ユニット４０で搬送されたときとは逆となるように、搬送ユニット４０に再度送ることが可能である。再送経路７０は、４つのヘッド２よりも下流（詳細には搬送ガイド３１）において搬送経路２０から分岐し、給紙カセット２４の下方を通過して、給紙カセット２４の出口と４つのヘッド２との間（詳細には搬送ガイド２６）において搬送経路２０に合流している。

給紙カセット２４に収容された複数の用紙Ｐのうち、最も上にある用紙Ｐは、ピックアップローラ２５によって送り出される。ピックアップローラ２５は、ピックアップモータ１３２によって回転させられる。ピックアップモータ１３２は、モータドライバ１２２によって駆動される。ピックアップローラ２５が回転することで給紙カセット２４から送り出された用紙Ｐは、３つの搬送ガイド２６、２７、２８に案内されつつ２つの搬送ローラ対２１、２２によって搬送ユニット４０へと搬送される。２つの搬送ローラ対２１、２２のそれぞれにおける一方のローラは、制御部１０１によって制御される移送モータ１３３の駆動によって回転する駆動ローラであり、他方のローラは一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。移送モータ１３３は、モータドライバ１２３によって駆動される。

搬送ユニット４０は、互いに平行な２つのベルトローラ４１、４２と、両ローラ４１、４２に架け渡された支持部材であるエンドレスの搬送ベルト４３とを含んでいる。ベルトローラ４２は、ベルト駆動モータ１３４によって回転させられる。ベルト駆動モータ１３４は、モータドライバ１２４によって駆動される。

用紙Ｐの支持部材である搬送ベルト４３上には、搬送ガイド２８から供給された用紙Ｐが載置される。搬送ベルト４３の外側面には、弱粘着性のシリコーン層が形成されている。搬送ユニット４０に送られた用紙Ｐは、ベルトローラ４１上に配置された押さえローラ４によって搬送ベルト４３の外側面に押え付けられる。そして、用紙Ｐは、シリコーン層のもつ粘着力によって搬送ベルト４３に保持される。搬送ユニット４０は、ベルト駆動モータ１３４の駆動に伴って、搬送ベルト４３に載置された用紙Ｐの一方の面が４つのヘッド２に順次面するように用紙Ｐを搬送方向に搬送する。用紙Ｐが各ヘッド２の下方を通過する際に、各ヘッド２から用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出することによって、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

搬送ベルト４３に囲まれ且つ４つのヘッド２と対向する領域には、絶縁性の樹脂からなる平プラテン４４が配置されている。平プラテン４４は、印字時における用紙Ｐの平坦性を担保するものである。

搬送ローラ対２２と最上流にあるインクジェットヘッド２との間には、用紙先端センサ５１が配置されている。用紙先端センサ５１は、例えば光学式の反射型もしくは透過型センサである。用紙先端センサ５１は、搬送ベルト４３上に載置された用紙Ｐの先端が当該用紙先端センサ５１の下方に到達したことを示す用紙先端検知信号を出力する。用紙先端検知信号は、制御部１０１に供給される。

最下流にあるヘッド２よりもやや下流位置には、用紙Ｐの幅よりもやや長いライン型のイメージセンサ５２が配置されている。イメージセンサ５２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。イメージセンサ５２は、用紙Ｐに印字された画像を読み取ってつまり撮像を行って、画像に係る光学信号を電気信号に変換して出力する。

搬送ユニット４０の搬送方向に関するすぐ下流には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト４３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送ベルト４３から剥離させる。

剥離プレート５によって搬送ベルト４３から剥離された用紙Ｐは、搬送ガイド３１、３２によりガイドされつつ搬送ローラ対３４、３５によって上方へ送られ、排紙凹部６に排紙される。搬送ローラ対３４、３５のそれぞれにおける一方のローラは、移送モータ１３３の駆動によって回転する駆動ローラであり、他方のローラは一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。

搬送ローラ対３４、３５のそれぞれにおける一方の駆動ローラは、正逆両方向に回転可能である。したがって、搬送ユニット４０から送られてきた用紙Ｐの後端が再送経路７０との分岐個所を通過してから搬送ローラ対３４、３５の回転方向を逆にすることによって、用紙Ｐをスイッチバックさせることができる。スイッチバックした用紙Ｐは、再送経路７０へ送られる。

再送経路７０は、４つの搬送ガイド７１、７２、７３、７４と、５つの搬送ローラ対７５、７６、７７、７８、７９とから構成されている。再送経路７０において、用紙Ｐは、搬送ガイド７１、７２、７３、７４によりガイドされつつ搬送ローラ対７５、７６、７７、７８、７９によって搬送される。搬送ローラ対７５、７６、７７、７８、７９のそれぞれにおける一方のローラは、再送モータ１３５の駆動によって回転する駆動ローラであり、他方のローラは一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。再送モータ１３５は、モータドライバ１２５によって駆動される。

再送経路７０を通過して搬送ガイド２６において搬送経路２０に合流した用紙Ｐは、４つのヘッド２の吐出面２ａに面する面が前回に搬送ユニット４０で搬送されたときとは逆となって搬送ユニット４０に搬送されて、４つのヘッド２の下方を通過する。

本実施の形態において、ピックアップローラ２５、押さえローラ４、搬送ガイド２６、２７、２８、３１、３２、７１〜７４、搬送ローラ対２１、２２、３４、３５、７５〜７９、搬送ユニット４０、ピックアップモータ１３２、移送モータ１３３、ベルト駆動モータ１３４、再送モータ１３５、及び、モータドライバ１２２〜１２５が、搬送機構を構成している。搬送機構としては、上述した構造を持つものに限らず、用紙Ｐがその一方の面をヘッド２に向けてヘッド２と対向する位置を通過した後に、他方の面をヘッド２に向けてヘッド２と対向する位置を通過するように、用紙を搬送することが可能なものであればどのようなものであってもよい。

制御部１０１の詳細について説明する。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き換え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１０１は、これらのハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働することによって、ヘッド制御部１０２、搬送制御部１０３、テスト印字制御部１０４、読み取り制御部１０５、許容印字濃度決定部１０６、画像印字制御部１０７、印字データ記憶部１１１、許容値記憶部１１２、用紙情報記憶部１１３、及び、許容印字濃度記憶部１１４などとして機能する。

また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、ユーザのプリンタ１又はＰＣ１００への操作に応じて、後で詳述する通常印字モード（両面印字と片面印字とがある）及び許容印字濃度決定モードのいずれかで動作する。また通常印字モード時における両面印字には、濃度調整モードと濃度非調整モードの２つの動作モードがある。現在のプリンタ動作モードが濃度調整モード及び濃度非調整モードのいずれであるかは、プリンタ１又はＰＣ１００への操作に応じて、ＰＣ１００又はプリンタ１内に記憶される。

印字データ記憶部１１１は、ＰＣ１００から送信された、用紙Ｐに形成すべき画像に関する印字データを格納する。許容値記憶部１１２は、用紙Ｐに記録された画像の裏抜けに関する濃度の許容値Ｄｓを記憶する。許容値Ｄｓは、許容印字濃度決定部１０６における許容印字濃度決定に関する演算のパラメータとして用いられる。許容値Ｄｓは、ユーザによって指定された任意の濃度値であって、本実施の形態では、１０よりも大きい階調数（例えば２５６階調）から選択されたいずれか１つの数値であるとする。許容値記憶部１１２が記憶する許容値Ｄｓは、ユーザのプリンタ１又はＰＣ１００への操作によって書き換え可能となっている（図６参照）。

ヘッド制御部１０２は、印字データ記憶部１１１に格納された印字データに基づいて各インクジェットヘッド２から所望のタイミングでインクが吐出されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。

搬送制御部１０３は、通常印字モードにおいて、片面印字の場合、モータドライバ１２２〜１２４を制御することによって、用紙Ｐが、所望のタイミングで、搬送経路２０を搬送されて排紙凹部６に排出されるようにする。また、搬送制御部１０３は、通常印字モードにおいて、両面印字の場合、モータドライバ１２２〜１２５を制御することによって、用紙Ｐが、所望のタイミングで、搬送経路２０から再送経路７０を経て再び搬送経路２０を搬送されて（つまり４つのヘッド２の下方を二度通過してから）排紙凹部６に排出されるようにする。さらに、搬送制御部１０３は、許容印字濃度決定モードにおいて、モータドライバ１２２〜１２５を制御することによって、用紙Ｐが、所望のタイミングで、搬送経路２０、再送経路７０、搬送経路２０、再送経路７０、搬送経路２０の順に搬送されて（つまり４つのヘッド２の下方を三度通過してから）排紙凹部６に排出されるようにする。

テスト印字制御部１０４は、許容印字濃度決定モードにおいて、用紙Ｐのおよそ半分の領域にそれぞれ色が異なる４つのテストパターン（プロファイル）が印字されるようにヘッド駆動回路１２１を介して４つのヘッド２を制御する。本実施の形態において、テストパターンは、濃度が次第に大きくなるように搬送方向と直交する方向に一列に配列された１０個の矩形のテスト印字領域の組からなる。４つのテストパターンは、それぞれがシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのいずれかの色を有している。これら４つのテストパターンは、搬送方向に配列される（図３参照）。つまり、４つのテストパターン内には、４０個のテスト印字領域が形成されている。４つのテストパターンの搬送方向への長さは、用紙Ｐのおよそ半分である。４つのテストパターンは、用紙Ｐの前端から搬送方向に用紙半分までの領域に収まるように印字される。より詳細には、テスト印字制御部１０４は、用紙Ｐが１回目に搬送ベルト４３によって搬送される際に、図３に示すように、用紙Ｐの第１面（用紙Ｐが最初に搬送ベルト４３によって搬送される際にヘッド２に面する面：以下同様）Ｓ１の前端から搬送方向に用紙半分までの領域（第１領域）Ｒ１に、４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の頭文字をラベルとして用いて、４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kが印字されるように、ヘッド駆動回路１２１を介して４つのヘッド２を制御する。さらに、テスト印字制御部１０４は、用紙Ｐが２回目に搬送ベルト４３によって搬送される際に、図４に示すように、用紙Ｐの第２面（用紙Ｐが２回目に搬送ベルト４３によって搬送される際にヘッド２に面する面：以下同様）Ｓ２の前端から搬送方向に用紙半分までの領域（第２領域）Ｒ２に、４つのテストパターンＴＰ２C、ＴＰ２M、ＴＰ２Y、ＴＰ２Kが印字されるように、ヘッド駆動回路１２１を介して４つのヘッド２を制御する。第２面Ｓ２にある第２領域Ｒ２は、第１面Ｓ１にある第１領域Ｒ１とは裏表に重なり合っていない。４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kと４つのテストパターンＴＰ２C、ＴＰ２M、ＴＰ２Y、ＴＰ２Kとは、搬送方向と直交する方向に延びた用紙Ｐの中心軸Ｃに対して線対称に配置される。また、異なる領域に形成された同色の２つのテストパターン同士も、中心軸Ｃに対して線対称に配置される。

図３〜図５において、用紙Ｐに形成される８０個のテスト印字領域を、色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の頭文字と、裏表（Ｆ、Ｓ）の区別と、濃度番号（１〜１０：大きくなるほど薄い）とをラベルとして用いて、区別して表記することとする。例えば、ＭF4は、第１面に形成された色がマゼンタで濃度番号が４のテスト印字領域であることを表しており、ＫS9は、第２面に形成された色がブラックで濃度番号が９のテスト印字領域であることを表しているとする。なお、濃度番号１〜１０のそれぞれは、隙間無くインクで埋め尽くされた（べた塗り）ときのテスト印字領域の濃度（最高濃度）からインクが全く付着していないときのテスト印字領域の濃度（最低濃度）までを均等に又は個別に定められた任意の間隔で１０段階に分けて得られた濃度に対応して付けられたものであってもよいし、最高濃度と最低濃度との間の任意の濃度区間を均等に又は個別に定められた任意の間隔で１０段階に分けて得られた濃度に対応して付けられたものであってもよい。

読み取り制御部１０５は、許容印字濃度決定モードにおいて、用紙Ｐが２回目に搬送ベルト４３によって搬送される際（図４参照）に、第１面Ｓ１にある第１領域Ｒ１に印字された４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kが第２面Ｓ２から読み取られように、イメージセンサ５２を制御する。さらに、読み取り制御部１０５は、許容印字濃度決定モードにおいて、用紙Ｐが３回目に搬送ベルト４３によって搬送される際（図５参照）に、第２面Ｓ２にある第２領域Ｒ２に印字された４つのテストパターンＴＰ２C、ＴＰ２M、ＴＰ２Y、ＴＰ２Kが第１面Ｓ１から読み取られるように、イメージセンサ５２を制御する。

イメージセンサ５２による２回の読み取りの結果、用紙Ｐに形成された２つの４０個のテスト印字領域の組に対応して、４０個の濃度の測定値（本実施の形態では、許容値Ｄｓと同じ階調数（例えば２５６階調）のうちのいずれか１つの数値であるとする）が２組得られる。

許容印字濃度決定部１０６は、許容値記憶部１１２に記憶された許容値Ｄｓと、イメージセンサ５２による読み取りの結果得られた４０個の濃度の測定値の組のうちの少なくとも１つの濃度の測定値（各面に含まれる４０個のテスト印字領域に係る一又は複数の濃度の測定値）とを比較することに基づいて、各色について、第１面Ｓ１に印字された画像を第２面Ｓ２から読み取ったときに得られる濃度の測定値を許容値Ｄｓ以下とする第１面Ｓ１への許容印字濃度Ｄａ１と、第２面Ｓ２に記録された画像を第１面Ｓ１から読み取ったときに得られる濃度の測定値を許容値Ｄｓ以下とする第２面Ｓ２への許容印字濃度Ｄａ２とを別々に決定する。各色についての許容印字濃度Ｄａ１、Ｄａ２は、当該色についてのインクの裏抜けを防止することができる印字濃度である。

本実施の形態において、許容印字濃度決定部１０６は、許容印字濃度Ｄａ１及び許容印字濃度Ｄａ２を、各色について、濃度番号１〜１０のいずれかに対応した濃度に決定する。詳細には、許容印字濃度Ｄａ１及び許容印字濃度Ｄａ２は、各色について各テストパターンに含まれる１０個のテスト記録領域のうち許容値Ｄｓ以下で最大の測定値に係るテスト記録領域の濃度と同じである。

以下の説明において、許容印字濃度決定部１０６によって決定される８個の許容印字濃度を、４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の頭文字をラベルとして用いて、Ｄａ１C、Ｄａ２C、Ｄａ１M、Ｄａ２M、Ｄａ１Y、Ｄａ２Y、Ｄａ１K、Ｄａ２Kと表すことにする。しかる後、許容印字濃度決定部１０６は、第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２への４色に共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２を決定する。第１面Ｓ１への共通の許容印字濃度Ｄｘ１は、４色に係る許容印字濃度Ｄａ１C、Ｄａ１M、Ｄａ１Y、Ｄａ１Kのうちで最低の濃度である。第２面Ｓ２への共通の許容印字濃度Ｄｘ２は、４色に係る許容印字濃度Ｄａ２C、Ｄａ２M、Ｄａ２Y、Ｄａ２Kのうちで最低の濃度である。

画像印字制御部１０７は、通常印字モードでの両面印字時における動作モードが濃度調整モードであるときに、用紙Ｐ上における画像の印字濃度が第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２についてそれぞれ決定された共通の許容印字濃度Ｄｘ１、Ｄｘ２以下となるように、ヘッド２による画像の印字を制御する。詳細には、画像印字制御部１０７に格納された用紙Ｐ上における画像の印字濃度と単位面積あたりのインク吐出量との対応テーブルを用いて、印字データ記憶部１１１に格納された印字データを、用紙Ｐ上における単位面積あたりのインク吐出量がより少なくなるように変換する。

用紙情報記憶部１１３は、一又は複数種類の用紙Ｐのサイズを、登録番号（識別番号）にそれぞれ関連付けて記憶する。

許容印字濃度記憶部１１４は、共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２を、一又は複数種類の用紙Ｐの識別番号にそれぞれ関連付けて記憶する。つまり、許容印字濃度記憶部１１４は、用紙Ｐの種類に、共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２がそれぞれ関連付けられた許容印字濃度テーブルを記憶している。許容印字濃度記憶部１１４が記憶する共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２は、ユーザのプリンタ１又はＰＣ１００への操作によって書き換え可能となっている（図１１参照）。

次に、インクジェットプリンタ１による印字に関する一連の動作について、図６〜図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、図６を参照して、許容値Ｄｓの入力・変更処理について説明する。ステップＳ１１では、ＰＣ１００のディスプレイ（図示せず）に許容値入力画面を表示させる。この処理は、ＰＣ１００にインストールされたプリンタ１のドライバソフトウェアに基づいて、ＰＣ１００の制御装置（ＣＰＵ、ＲＡＭなどを含む）による制御によって実行される。ステップＳ１２では、ＰＣ１００の入力装置（キーボード、マウスなど）を用いて許容値入力画面の入力欄に許容値が入力されるまで処理を待機する。そして、許容値が入力されると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、入力された許容値Ｄｓが許容値記憶部１１２に上書きで格納される。なお、許容値入力画面がプリンタ１のディスプレイ（図示せず）に表示され、ユーザがプリンタ１の操作ボタン又はタッチパネルなどを操作して許容値を入力してもよい。

次に、用紙情報登録処理について、図７を参照して説明する。まず、ステップＳ２１において、ＰＣ１００又はプリンタ１のディスプレイに、用紙Ｐのサイズ（縦×横）の入力画面を表示させる。ステップＳ２２では、ＰＣ１００又はプリンタの入力装置（キーボード、マウス、ボタン、タッチパネルなど）を用いて用紙サイズ入力画面の入力欄に用紙サイズが入力されるまで処理を待機する。そして、用紙サイズが入力されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、ＰＣ１００又はプリンタ１のディスプレイに、用紙Ｐの登録番号の入力画面を表示させる。ステップＳ２４では、ＰＣ１００又はプリンタの入力装置を用いて登録番号入力画面の入力欄に登録番号が入力されるまで処理を待機する。そして、登録番号が入力されると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、ステップＳ２２で入力された用紙サイズをステップＳ２４で入力された登録番号に関連付けて、用紙情報記憶部１１３に上書きで格納する。上述の処理を繰り返して行うことによって、複数種類の用紙のサイズを登録番号に関連付けて用紙情報記憶部１１３に格納することができる。なお、用紙情報として、用紙のサイズに加えて、用紙の単位面積あたりの重量（密度）を登録番号に関連付けて用紙情報記憶部１１３に格納してもよい。また、単位面積あたりの重量に代えて又は加えて、用紙Ｐのインク透過度を登録番号に関連付けて用紙情報記憶部１１３に格納してもよい。

続いて、図８を参照して、許容印字濃度決定モードにおいて実行される、共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２の決定処理について説明する。この処理は、所定時間ごとに行ってもよいし、所定枚数印字完了ごとにおこなってもよい。両面印字を行うまず、ステップＳ３１において、ユーザがＰＣ１００又はプリンタ１の入力装置を操作して用紙の登録番号を入力することに基づいて、給紙カセット２４に収容された、プリンタ１によって印字が施される予定の用紙Ｐのサイズ情報を、用紙情報記憶部１１３から取得する。取得されるサイズ情報を、用紙情報記憶部１１３において入力された登録番号に関連付けて記憶されているものである。その後、ステップＳ３２において、４つのテストパターンを生成する。

ここで、図９を参照して、テストパターンの生成処理について説明する。まず、ステップＳ１０１において、４つのテストパターンの生成範囲を決定する。４つのテストパターンの生成範囲は、ステップＳ３１で取得された用紙Ｐのサイズから決定される。具体的には、４つのテストパターンの生成範囲は、その搬送方向に沿った長さが用紙の縦サイズの半分よりもやや小さく、搬送方向と直交する方向に沿った長さが用紙の横サイズよりもやや小さくなるように決定される。そして、決定された生成範囲を搬送方向及びその直交方向にそれぞれ４個、１０個に分割して４０個のテスト印字領域の範囲をそれぞれ決定する。

しかる後、ステップＳ１０２において、各色について、最高濃度から最低濃度までを均等に（又は個別に定められた任意の間隔で）１０段階に分けた濃度を、ステップＳ１０２で決定された４０個のテスト印字領域に割り当てる。このとき、同じ色を有する１０個のテスト印字領域が、搬送方向と直交する方向に、次第に濃度が大きくなるように配列されるようにする。さらに、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色がこの順番で搬送方向に隣接するようにする。このようにして、４つのテストパターンが生成される。

なお、用紙情報記憶部１１３において単位面積あたりの重量又はインク透過度が登録番号に関連付けられている場合、濃度番号１〜１０のそれぞれを、最高濃度以下の第１濃度から最低濃度以上の第２濃度までを均等に（又は個別に定められた任意の間隔で）１０段階に分けた濃度に対応して付けられたものとしてもよい。このとき、第１濃度及び第２濃度は、単位面積あたりの重量が大きいほど又はインク透過度が小さいほど高い濃度にし、単位面積あたりの重量が小さいほど又はインク透過度が大きいほど低い濃度にする。また、プリンタ１内に温度及び／又は湿度センサを設け、これらによって検知された温度・湿度を考慮して第１濃度及び第２濃度を決定してもよい。すなわち、第１濃度及び第２濃度は、温度が高い又は湿度が低いほどインクが乾燥しやすいので、低い濃度にし、温度が低い又は湿度が高いほどインクが乾燥しにくいので、高い濃度にする。

図８に戻って、ステップＳ３３では、搬送制御部１０３がモータドライバ１２２、１２３を制御することによって、ピックアップモータ１３２及び移送モータ１３３の駆動を開始させる。これによって、ピックアップローラ２５及び搬送ローラ対２１、２２が回転し始め、用紙Ｐが給紙カセット２４から搬送ユニット４０へと搬送される。これは、用紙Ｐの搬送ベルト４３による１回目の搬送である。

続いて、ステップＳ３４では、用紙先端センサ５１が用紙先端検知信号を出力するまで処理を待機する。用紙先端検知信号が出力されると、その後、所定時間（用紙先端センサ５１から最上流のヘッド２までの距離を搬送ベルト４３での用紙搬送速度で除算した商）が経過してから、ヘッド制御部１０２がヘッド駆動回路１２１を制御することによって、ヘッド２による用紙Ｐへの４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kの印字が行われる。図３で説明したように、テストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kは、用紙Ｐの第１面Ｓ１の第１領域Ｒ１に印字される。

４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kの印字終了後、ステップＳ３５において、用紙Ｐをスイッチバックさせる。つまり、搬送ユニット４０から送られてきた用紙Ｐの後端が再送経路７０との分岐個所を通過してから搬送ローラ対３４、３５の回転方向を逆にすることによって、用紙Ｐを再送経路７０へと送る。再送経路７０を搬送された用紙Ｐは、搬送ガイド２６において搬送経路２０に合流する。これは、用紙Ｐの搬送ベルト４３による２回目の搬送である。

搬送経路２０に合流した用紙Ｐは、第２面Ｓ２を上面として４つのヘッド２の下方を通過していく。そして、用紙先端センサ５１が用紙先端検知信号を出力するまで処理を待機する。用紙先端検知信号が出力されると、その後、所定時間（用紙先端センサ５１から最上流のヘッド２までの距離を搬送ベルト４３での用紙搬送速度で除算した商）が経過してから、ステップＳ３６において、ヘッド制御部１０２がヘッド駆動回路１２１を制御することによって、ヘッド２による用紙Ｐへの４つのテストパターンＴＰ２C、ＴＰ２M、ＴＰ２Y、ＴＰ２Kの印字が行われる。図４で説明したように、４つのテストパターンＴＰ２C、ＴＰ２M、ＴＰ２Y、ＴＰ２Kは、用紙Ｐの第２面Ｓ２の第２領域Ｒ２（第１領域Ｒ１と表裏に重なり合っていない）に印字される。

ステップＳ３７では、読み取り制御部１０５がイメージセンサ５２を制御して、第１面Ｓ１にある第１領域Ｒ１に印字された４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kを第２面Ｓ２から読み取る。そして、許容印字濃度決定部１０６が各色について第１面Ｓ１への許容印字濃度を決定する。

ここで、図１０を参照してステップＳ３７の処理の詳細について説明する。まず、ステップＳ１１１において、許容値記憶部１１２に格納された許容値Ｄｓを取得する。続いて、ステップＳ１１２において、４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kにおいて先頭にあるカラー（すなわちブラック）に係るテストパターンＴＰ１Kの設定モードに設定する。具体的には、イメージセンサ５２において、色フィルタ又は光源を使用しないように（使用する色フィルタ又は光源を無しに）切り替える。

そして、ステップＳ１１３では、用紙Ｐの搬送を継続しつつ、テストパターンＴＰ１K内のブラックつまり最初の色（２回目以降のループにおいては、順次、次の色（イエロー、マゼンタ、シアンの順番））に係る１０個のテスト印字領域の先端がイメージセンサ５２の下方に到達するまで処理を待機する。テスト印字領域の先端がイメージセンサ５２の下方に到達したか否かは、用紙先端検知信号が出力されてから所定時間（用紙先端センサ５１からイメージセンサ５２までの距離に用紙Ｐの半分の長さを足した距離を、搬送ベルト４３での用紙搬送速度で除算した商）が経過したか否かに基づいて判断される。そして、用紙先端検知信号が出力されてから所定時間が経過すると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４では、読み取り制御部１０５がイメージセンサ５２を制御して、第１面Ｓ１にある第１領域Ｒ１に印字されたの最初の色（２回目以降のループにおいては、順次、次の色）のテストパターンＴＰ１Kに係る１０個のテスト印字領域を、第２面Ｓ２から読み取る。この読み取りによって、１つの色について、１０個のテスト印字領域に関する１０個の濃度の測定値が得られる。

ステップＳ１１５では、ステップＳ１１４で得られた１０個の濃度の測定値のうち、最も濃度の大きい濃度番号１のテスト印字領域に係る測定値を取得する。そして、ステップＳ１１６において、許容印字濃度決定部１０６は、ステップＳ１１１で取得した許容値ＤｓがステップＳ１１５で取得した測定値以上であるか否かの比較を行う。その結果、測定値が許容値Ｄｓよりも大きければ（Ｓ１１６：ＮＯ）、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７では、ステップＳ１１４で得られた１０個の濃度の測定値のうち、ステップＳ１１６で用いた測定値よりも１つだけ濃度番号の大きいテスト印字領域に係る測定値を取得する。そして、再びステップＳ１１６において、許容印字濃度決定部１０６は、許容値Ｄｓと測定値との比較を行う。

許容値Ｄｓが測定値以上であれば（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１８に進む。ステップＳ１１８では、許容印字濃度決定部１０６は、直前のステップＳ１１６において比較対象とされた測定値に係る濃度番号をメモリに一時保存する。このようにして一時保存された濃度番号に係る第１面Ｓ１への印字濃度が、各色についての第１面Ｓ１への許容印字濃度Ｄａ１C、Ｄａ１M、Ｄａ１Y、Ｄａ１Kである。図４に示された第１領域Ｒ１に表示された４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kにおいては、第２面Ｓ２から読み取られたときの濃度の測定値が許容値Ｄｓを超えたテスト印字領域だけが示されている。つまり、図４の例では、シアンについてＣF1からＣF4までが裏抜けしていると判断されるので、許容印字濃度Ｄａ１Cは濃度番号５に係る濃度である。また、マゼンタについてＭF1からＭF5までが裏抜けしていると判断されるので、許容印字濃度Ｄａ１Mは濃度番号６に係る濃度である。イエローについてＹF1からＹF4までが裏抜けしていると判断されるので、許容印字濃度Ｄａ１Yは濃度番号５に係る濃度である。そして、ブラックについてＫF1からＫF6までが裏抜けしていると判断されるので、許容印字濃度Ｄａ１Kは濃度番号７に係る濃度である。

ステップＳ１１９では、４色すべてについて濃度番号が一時保存されたか、つまり許容印字濃度を未決定の色がないかが許容印字濃度決定部１０６によって判断される。そして、４色すべてについて濃度番号が一時保存された場合には（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、ステップＳ３７を終了する。４色のいずれかについて濃度番号が一時保存されていない場合には（Ｓ１１９：ＮＯ）、ステップＳ１２０において、イメージセンサ５２において使用する色フィルタ又は光源を次の色に係るものに切り替えてから、ステップＳ１１３に戻る。

図８に戻って、ステップＳ３８では、許容印字濃度決定部１０６が、第１面Ｓ１について、４色に共通の許容印字濃度Ｄｘ１を決定する。許容印字濃度決定部１０６は、ステップＳ３７で決定された４色に係る許容印字濃度Ｄａ１C、Ｄａ１M、Ｄａ１Y、Ｄａ１Kを互いに比較して、最低の濃度を第１面Ｓ１について共通の許容印字濃度Ｄｘ１に決定する。このようにして決定された第１面Ｓ１についての共通の許容印字濃度Ｄｘ１は、用紙の登録番号と関連付けられて許容印字濃度記憶部１１４に格納される。

ステップＳ３９では、用紙Ｐをスイッチバックさせる。つまり、搬送ユニット４０から送られてきた用紙Ｐの後端が再送経路７０との分岐個所を通過してから搬送ローラ対３４、３５の回転方向を逆にすることによって、用紙Ｐを再送経路７０へと送る。再送経路７０を搬送された用紙Ｐは、搬送ガイド２６において搬送経路２０に合流する。これは、用紙Ｐの搬送ベルト４３による３回目の搬送である。

ステップＳ４０では、読み取り制御部１０５がイメージセンサ５２を制御して、第２面Ｓ２にある第２領域Ｒ２に印字された４つのテストパターンＴＰ２C、ＴＰ２M、ＴＰ２Y、ＴＰ２Kを第１面Ｓ１から読み取る。そして、許容印字濃度決定部１０６が各色について第２面Ｓ１への許容印字濃度を決定する。ステップＳ４０の詳細は、図１０で説明したのと同様であるので、ここでは、その説明を省略する。

ステップＳ４０によると、各色についての第２面Ｓ２への許容印字濃度Ｄａ２C、Ｄａ２M、Ｄａ２Y、Ｄａ２Kが得られる。図５に示された第２領域Ｒ２に表示された４つのテストパターンＴＰ２C、ＴＰ２M、ＴＰ２Y、ＴＰ２Kにおいては、第１面Ｓ１から読み取られたときの濃度の測定値が許容値Ｄｓを超えたテスト印字領域だけが示されている。つまり、図５の例では、シアンについてＣS1からＣS4までが裏抜けしていると判断されるので、許容印字濃度Ｄａ２Cは濃度番号５に係る濃度である。また、マゼンタについてＭS1からＭS5までが裏抜けしていると判断されるので、許容印字濃度Ｄａ２Mは濃度番号６に係る濃度である。イエローについてＹS1からＹS4までが裏抜けしていると判断されるので、許容印字濃度Ｄａ２Yは濃度番号５に係る濃度である。そして、ブラックについてＫS1からＫS6までが裏抜けしていると判断されるので、許容印字濃度Ｄａ２Kは濃度番号７に係る濃度である。

ステップＳ４１では、許容印字濃度決定部１０６が、第２面Ｓ２について、４色に共通の許容印字濃度Ｄｘ２を決定する。許容印字濃度決定部１０６は、ステップＳ４０で決定された４色に係る許容印字濃度Ｄａ２C、Ｄａ２M、Ｄａ２Y、Ｄａ２Kを互いに比較して、最低の濃度を第２面Ｓ２についての共通の許容印字濃度Ｄｘ２に決定する。このようにして決定された第２面Ｓ２についての共通の許容印字濃度Ｄｘ２は、用紙の登録番号と関連付けられて許容印字濃度記憶部１１４に格納される。そして、ステップＳ４２において、用紙Ｐが排紙凹部６に排出される。

次に、ステップＳ３８及びステップＳ４１で許容印字濃度記憶部１１４に格納された許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２の変更処理について、図１１を参照して説明する。当該変更処理は、許容印字濃度記憶部１１４に格納された許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２に基づいて後述する両面印字を行った場合に、ユーザが所望するような結果が得られなかった場合に、ユーザが任意に行い得るものである。

まず、ステップＳ５１において、変更を希望する用紙の登録番号をユーザが入力すると、当該登録番号に係る許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２が、許容印字濃度記憶部１１４から読み出される。

そして、ステップＳ５２では、ＰＣ１００又はプリンタ１のディスプレイに、許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２の入力欄をそれぞれ有する入力画面を表示させる。このとき、入力欄には、ステップＳ５１で読み出された値をデフォルト値として表示させる。ステップＳ５３では、ＰＣ１００又はプリンタの入力装置（キーボード、マウス、ボタン、タッチパネルなど）を用いて許容印字濃度Ｄｘ１の入力欄に許容印字濃度Ｄｘ１が入力されるまで処理を待機する。そして、許容印字濃度Ｄｘ１が入力されると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ５４において、ステップＳ５３で入力された許容印字濃度Ｄｘ１をステップＳ５１で読み出された許容印字濃度Ｄｘ１に係る登録番号に関連付けて、許容印字濃度記憶部１１４に上書きで格納する。

ステップＳ５５では、ＰＣ１００又はプリンタの入力装置を用いて許容印字濃度Ｄｘ２の入力欄に許容印字濃度Ｄｘ２が入力されるまで処理を待機する。そして、許容印字濃度Ｄｘ２が入力されると（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５６において、ステップＳ５５で入力された許容印字濃度Ｄｘ２をステップＳ５１で読み出された許容印字濃度Ｄｘ２に係る登録番号に関連付けて、許容印字濃度記憶部１１４に上書きで格納する。

次に、本実施の形態に係るプリンタ１における通常印字モードでの印字処理について、図１２を参照して説明する。

まず、ステップＳ６１では、現在のプリンタ動作モードが通常印字モードにおいて濃度調整モード及び濃度非調整モードのいずれとなっているかを確認する。その結果、濃度調整モードであれば（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、用紙Ｐの登録番号の選択画面を、ＰＣ１００のディスプレイに表示させる。この処理は、用紙情報記憶部１１３に記憶された情報及びＰＣ１００にインストールされたプリンタ１のドライバソフトウェアに基づいて、ＰＣ１００の制御装置（ＣＰＵ、ＲＡＭなどを含む）による制御によって実行される。ステップＳ６３では、ＰＣ１００の入力装置を用いて登録番号の選択画面においていずれか１つの登録番号がユーザによって選択されるまで処理を待機する。

そして、登録番号が選択されると（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ステップＳ６４において、今回の印字が両面印字及び片面印字のいずれに係るものであるかが、ＰＣ１００から送信された印刷命令に基づいて判断される。そして、両面印字の場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、今回の印字が第１面Ｓ１への印字及び第２面Ｓ２への印字のいずれであるかが判断される。そして、第１面Ｓ１への印字であれば（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ６６において、許容印字濃度記憶部１１４に格納された第１面Ｓ１への共通の許容印字濃度Ｄｘ１を読み込む。第２面Ｓ２への印字であれば（Ｓ６５：ＮＯ）、ステップＳ６７において、許容印字濃度記憶部１１４に格納された第２面Ｓ２への共通の許容印字濃度Ｄｘ２を読み込む。

ステップＳ６８では、第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２への印字濃度がそれぞれステップＳ６６、６７で読み込まれた共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２以下となるように、画像印字制御部１０７が印字データ記憶部１１１に記憶された印字データを変換する。そして、ステップＳ６９に進む。ステップＳ６１において濃度非調整モードであると判断された場合（Ｓ６１：ＮＯ）及びステップＳ６４において片面印字であると判断された場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ステップＳ６８のような変換処理を経ることなく、ステップＳ６９に進む。

ステップＳ６９においては、搬送制御部１０３によるモータドライバ１２４の制御に基づいて用紙Ｐが給紙カセット２４を出て搬送ユニット４０を搬送されるようにする。さらに、ヘッド制御部１０２が印字データ記憶部１１１に記憶された変換済み又は変換されていない印字データを用いて、所望のタイミングでインクが吐出されるようにヘッド駆動回路１２１を介して４つのヘッド２を制御する。これによって、用紙Ｐの一方の面に所望画像の印字が施される。

ステップＳ７０では、ステップＳ６９で印字が施された面とは反対側の面に印字を行うか否かを判断する。反対側の面に印字を行わない場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、図１２における通常印字モードでの印字処理を終了する。反対側の面に印字を行う場合（Ｓ７０：ＮＯ）、ステップＳ７１に進む。

ステップＳ７１では、現在のプリンタ動作モードが通常印字モードにおいて濃度調整モード及び濃度非調整モードのいずれとなっているかを確認する。その結果、濃度調整モードであれば（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ステップＳ６４に戻る。濃度非調整モードであれば（Ｓ７１：ＮＯ）、ステップＳ６９に戻る。

上述したように、本実施の形態によると、用紙Ｐの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２それぞれについて裏抜けしにくい濃度を迅速に決定できる。したがって、用紙Ｐの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２とでインクの内部への染み込みやすさなどの特性が異なる場合においても、両面印字の際にいずれの面についても裏抜けを抑制することができる。特に、記録ヘッドとしてインク滴を吐出するインクジェットヘッド４を有する本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１について、裏抜けを効果的に抑制することができる。

また、図３及び図４に示すように、各テストパターンの濃度が搬送方向と直交する方向に沿って変化するので、テストパターンの濃度が搬送方向に変化している場合と比較して、短時間でのテストパターンの読み取りが可能となる。

さらに、各面において互いに異なる色を有する４つのテストパターンが搬送方向に配列されるので、イメージセンサ５２が色フィルタ又は光源の切り替え方式を採用している場合においても、高速での読み取りが可能となる。

しかも、本実施の形態では、４つのテストパターンに関する読み取り結果を利用して、４色に共通の許容印字濃度Ｄｘ１、Ｄｘ２を第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２について別々に決定している。このように、４色について許容印字濃度を共通にすることによって、画質（色合い）の変化を抑制することができる。特に、本実施の形態では、４色のそれぞれについて許容印字濃度を決定し、さらにこれら４つの許容印字濃度のうち最も低い濃度を共通の許容印字濃度に決定しているので、カラー印字を行う場合にどの色も裏抜けしにくくなる。

また、許容値記憶部１１２に記憶された画像の裏抜けに関する濃度の許容値Ｄｓが書き換え可能であるので、ユーザの希望に応じた許容印字濃度の調整が可能となる。

加えて、本実施の形態では、４つのテストパターンＴＰ１C、ＴＰ１M、ＴＰ１Y、ＴＰ１Kと４つのテストパターンＴＰ２C、ＴＰ２M、ＴＰ２Y、ＴＰ２Kとが各色について搬送方向と直交する方向に延びた用紙Ｐの中心軸Ｃに対して線対称に配置されるので、同じ色に係る２つのテストパターンの読み取りを各面について同じタイミングで行うことができ、イメージセンサ５２の制御が簡易となる。

また、許容印字濃度決定部１０６が、許容印字濃度Ｄａ１C、Ｄａ１M、Ｄａ１Y、Ｄａ１K、Ｄａ２C、Ｄａ２M、Ｄａ２Y、Ｄａ２Kを、各色について、濃度番号１〜１０のいずれかに対応した濃度に決定するので、許容印字濃度決定部１０６の行う演算が簡略化されて、許容印字濃度の決定を簡易に行うことができる。このとき、許容印字濃度Ｄａ１C、Ｄａ１M、Ｄａ１Y、Ｄａ１K、Ｄａ２C、Ｄａ２M、Ｄａ２Y、Ｄａ２Kを、各色について各テストパターンに含まれる１０個のテスト印字領域のうち許容値Ｄｓ以下で最大の測定値に係るテスト印字領域の濃度と同じとしているので、許容印字濃度をできるだけ大きくすることができる。

さらに、本実施の形態のプリンタ１は、共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２を、一又は複数種類の用紙Ｐの識別番号にそれぞれ関連付けて記憶する許容印字濃度記憶部１１４を有している。そのため、同じ種類の用紙Ｐを再び使用して画像の印字を行う際に、許容印字濃度を再度決定する必要がなく、用紙Ｐへの画像の印字を効率的に行うことができる。また、許容印字濃度記憶部１１４に記憶された共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２が書き換え可能であるので、ユーザの希望に応じた記録濃度の調整が可能であるという利点がある。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、上述した実施の形態では搬送機構がベルト搬送を行うものであるが、搬送機構がドラム搬送又はガイド搬送を行うものであってもよい。

許容印字濃度記憶部１１４が共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２を決定及び記憶するのではなく、色ごとの許容印字濃度Ｄａ１C、Ｄａ１M、Ｄａ１Y、Ｄａ１K、Ｄａ２C、Ｄａ２M、Ｄａ２Y、Ｄａ２Kを記憶してもよい。その場合、画像印字制御部１０７は、通常印字モードの両面印字時（濃度調整モード）において、用紙Ｐ上における画像の印字濃度が各色についてそれぞれ決定された許容印字濃度以下となるように、ヘッド２による画像の印字を制御する。また、用紙Ｐの各面についてテストパターンをいずれ１つの色だけ形成するようにし、当該テストパターンについて決定された許容印字濃度を４色に共通の許容印字濃度としてもよい。

イメージセンサ５２の位置は、図１に示された位置に限定されない。例えば、イメージセンサ５２が搬送ベルト４３に囲まれた領域内にあると共に搬送ベルト４３に貫通孔が設けられており、イメージセンサ５２が用紙Ｐの内側面を読み取るものであってもよい。このようにすれば、許容印字濃度決定モードにおいて用紙Ｐの搬送ユニット４０への搬送回数を２回にすることができる。

上述した実施の形態において、許容印字濃度決定部１０６は、許容印字濃度Ｄａ１及び許容印字濃度Ｄａ２を、各色について、濃度番号１〜１０のいずれかに対応した濃度に決定している。しかしながら、許容印字濃度決定部１０６は、許容印字濃度Ｄａ１及び許容印字濃度Ｄａ２を、各色について、濃度番号１〜１０のいずれかに対応した濃度以外の濃度に決定してもよい。例えば図１０で説明したステップＳ１１６において単に許容値Ｄｓが測定値以上であるか否かの比較を行うだけではなく、許容値Ｄｓと測定値との差分を求め、その差分を利用して許容印字濃度Ｄａ１及び許容印字濃度Ｄａ２を複数の測定値からの外挿又は内挿によって求めてもよい。このようにすれば、裏抜けしにくい印字濃度をより正確に決定することができる。その結果、画質を向上させることができる。

また、上述した実施の形態では、許容印字濃度Ｄａ１及び許容印字濃度Ｄａ２は、各色について各テストパターンに含まれる１０個のテスト印字領域のうち許容値Ｄｓ以下で最大の測定値に係るテスト印字領域の濃度と同じである。しかしながら、許容印字濃度Ｄａ１及び許容印字濃度Ｄａ２を、最大の測定値に係るテスト印字領域の濃度よりも低い濃度としてもよい。

上述した４つのテストパターンを用紙のほぼ半分の面積に印字したが、テストパターンは第１面Ｓ１に形成されるものと第２面Ｓ２とが表裏に重なり合わないように形成されれば、どのような形状であってもよい。また、１０個のテスト印字領域は濃度が次第に大きくなるように配列されていなくてもよい。

さらに、インクジェットヘッド２を有するインクジェットプリンタ１に限らず、用紙Ｐにインクを熱転写するサーマルヘッドを有するプリンタなどの他の種類の画像記録装置に対しても本発明は適用可能である。

本発明の一実施の形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタ内部の側面図である。 図１に示すインクジェットプリンタのブロック図である。 １回目の搬送において、用紙の第１面の前端から搬送方向に用紙半分までの領域に、４色それぞれのテストパターンが形成された様子を描いた図である。 ２回目の搬送において、用紙の第２面の前端から搬送方向に用紙半分までの領域に、４色それぞれのテストパターンが形成された様子を描いた図である。 ３回目に搬送される用紙の様子を描いた図である。 図１に示すインクジェットプリンタにおける、許容値Ｄｓの入力・変更処理を示すフローチャートである。 用紙情報登録処理を示すフローチャートである。 許容印字濃度決定モードにおいて実行される、共通の許容印字濃度Ｄｘ１及び許容印字濃度Ｄｘ２の決定処理を示すフローチャートである。 テストパターンの生成処理を示すフローチャートである。 図８に示されたステップＳ３７の処理の詳細を示すフローチャートである。 許容印字濃度の変更処理を示すフローチャートである。 プリンタにおける通常印字モードでの印字処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
１ａ 筐体
２ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
２ａ 吐出面
２０ 搬送経路
４３ 搬送ベルト
５１ 用紙先端センサ
５２ イメージセンサ（読み取り装置）
７０ 再送経路
１０１ 制御部
１０２ ヘッド制御部
１０３ 搬送制御部
１０４ テスト印字制御部（テスト記録制御手段）
１０５ 読み取り制御部（読み取り制御手段）
１０６ 許容印字濃度決定部（決定手段）
１０７ 画像印字制御部（画像記録制御手段）
１１１ 印字データ記憶部
１１２ 許容値記憶部（許容値記憶手段）
１１３ 用紙情報記憶部
１１４ 許容印字濃度記憶部（濃度記憶手段）
１２１ ヘッド駆動回路
１３２ ピックアップモータ
１３３ 移送モータ
１３４ ベルト駆動モータ
１３５ 再送モータ

Claims (12)

1. シート状の記録媒体の両面に画像を記録可能な画像記録装置であって、
   記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   記録媒体がその第１面を前記記録ヘッドに向けて前記記録ヘッドと対向する位置を通過した後に、前記第１面の反対にある第２面を前記記録ヘッドに向けて前記記録ヘッドと対向する位置を通過するように、記録媒体を搬送する搬送機構と、
   記録媒体に記録された画像を読み取る読み取り装置と、
   前記記録媒体の第１面にある第１領域に、互いに濃度が異なる複数のテスト記録領域を含むテストパターンが記録されると共に、記録媒体の前記第２面にあって前記第１面にある第１領域とは裏表に重なり合っていない第２領域に、互いに濃度が異なる複数のテスト記録領域を含むテストパターンが記録されるように、前記記録ヘッドを制御するテスト記録制御手段と、
   前記第１面にある前記第１領域に記録された前記テストパターンが前記第２面から読み取られ、前記第２面にある前記第２領域に記録された前記テストパターンが前記第１面から読み取られるように、前記読み取り装置を制御する読み取り制御手段と、
   記録媒体に記録された画像の裏抜けに関する濃度の許容値を記憶する許容値記憶手段と、
   前記許容値記憶手段に記憶された前記許容値と、前記読み取り装置によって読み取られた２つの前記テストパターンに含まれる前記複数のテスト記録領域に係る一又は複数の濃度の測定値とを比較することに基づいて、前記第１面に記録された画像を前記第２面から読み取ったときに得られる濃度の測定値を前記許容値以下とする前記第１面への許容記録濃度と、前記第２面に記録された画像を前記第１面から読み取ったときに得られる濃度の測定値を前記許容値以下とする前記第２面への許容記録濃度とを別々に決定する決定手段と、
   記録媒体の両面に画像を記録する場合に、前記第１面への許容記録濃度以下の濃度で前記第１面に画像が記録され且つ前記第２面への許容記録濃度以下の濃度で前記第２面に画像が記録されるように、前記記録ヘッドによる画像の記録を制御する画像記録制御手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記テスト記録制御手段は、前記記録ヘッドと対向する場所での前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って前記テストパターンに含まれる前記複数のテスト記録領域の濃度が変化するように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記テスト記録制御手段は、互いに異なる色で記録された複数の前記テストパターンが前記搬送方向に配列されるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記決定手段は、互いに異なる色で記録された複数の前記テストパターンに関する読み取り結果を利用して、複数の色に共通の前記許容記録濃度を前記第１面及び前記第２面について別々に決定することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記決定手段は、互いに異なる複数の色のそれぞれについて前記許容記録濃度を決定し、さらにこれら複数の前記許容記録濃度のうち最も低い濃度を共通の許容記録濃度に決定することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記許容値記憶手段に記憶された前記許容値が書き換え可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記第１領域に記録された前記テストパターンと前記第２領域に記録された前記テストパターンとが、前記記録ヘッドと対向する場所での前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する方向に延びた記録媒体の中心軸に対して線対称に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 前記決定手段が決定する前記許容記録濃度は、前記テストパターンに含まれる複数のテスト記録領域のいずれかの濃度と同じであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
9. 前記決定手段が決定する前記許容記録濃度は、前記テストパターンに含まれる複数のテスト記録領域のうち前記許容値以下で最大の測定値に係る前記テスト記録領域の濃度と同じであることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
10. 前記第１面への許容記録濃度及び前記第２面への許容記録濃度を、記録媒体の識別番号に関連付けて記憶する濃度記憶手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
11. 前記濃度記憶手段に記憶された前記許容記録濃度が書き換え可能であることを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。
12. 前記記録ヘッドがインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。