JP7193013B2 - ノズル重なり幅の計測方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置におけるノズル重なり幅の計測方法およびインクジェット記録装置に関する。

特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、各々インクを吐出する複数のノズルを有する複数のヘッドを備える。特許文献１には、主走査方向における１画素単位のノズル重なり幅の計測方法も開示されている。

特開２０１８－１６７４１７号公報

特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、１画素未満を単位とするノズル重なり幅を計測することができなかった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、１画素未満を単位とするノズル重なり幅の計測方法を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係るノズル重なり幅の計測方法は、直線状に配置された複数の第１ノズルを有する第１ヘッドと、直線状に配置された複数の第２ノズルを有する第２ヘッドとを備え、記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を制御する制御部とを備えたインクジェット記録装置における記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向のノズル重なり幅の計測方法であって、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップとを備える。前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが、前記主走査方向に沿って並ぶ状態に配置されている。前記第２ヘッドは、前記複数の第２ノズルが、前記複数の第１ノズルと同一の方向に並ぶ状態に配置されている。前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記複数の第１ノズルの一部と前記複数の第２ノズルの一部とが、前記搬送方向に間隔を空けて隣り合うように配置されている。前記第１ステップは、前記画像形成部が、各々前記主走査方向に沿って延びるブロック毎に異なる液滴サイズの組み合わせパターンを含む画像データを用いて前記記録媒体の上に計測用画像を画像形成するステップである。前記第２ステップは、前記制御部が、前記計測用画像の中で前記主走査方向に沿って均一な濃度を有するブロックを選択するステップである。前記第３ステップは、前記制御部が、前記選択されたブロックの位置に基づき、前記計測用画像の画像形成に適用された液滴サイズ比を用いて前記ノズル重なり幅を決定するステップである。

本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、記憶部と、制御部と、を備え、前記画像形成部は、直線状に配置された複数の第１ノズルを有する第１ヘッドと、直線状に配置された複数の第２ノズルを有する第２ヘッドとを備え、前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが、前記シートの搬送方向に対して垂直な配列方向に沿って並ぶ状態に配置され、前記第２ヘッドは、前記複数の第２ノズルが、前記複数の第１ノズルと同一の方向に並ぶ状態に配置され、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記複数の第１ノズルの一部と前記複数の第２ノズルの一部とが、前記搬送方向に間隔を空けて隣り合うように配置され、前記記憶部は、各々前記主走査方向に沿って延びるブロック毎に異なる液滴サイズの組み合わせパターンを含む画像データを予め記憶し、前記制御部は、（ｉ）前記記憶部に記憶された前記画像データを用いて、前記記録媒体の上に計測用画像を前記画像形成部により形成させ、（ｉｉ）前記計測用画像の中で前記主走査方向に沿って均一な濃度を有するブロックを選択し、（ｉｉｉ）前記選択されたブロックの位置に基づき、前記計測用画像の画像形成に適用された液滴サイズ比を用いて前記ノズル重なり幅を決定する、ものである。

本発明によれば、１画素未満を単位とするノズル重なり幅の計測方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係るノズル重なり幅の計測方法が適用されるインクジェット記録装置の一例を示す図である。 画像形成部を下方から見た図である。 インクジェット記録装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。 記憶部に格納された画像データの一例を示す図である。 図４中の部分データを拡大して示す図である。 用紙の上に画像形成された計測用画像の一例を示す図である。 図６中の部分画像を拡大して示す図である。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

図１を参照して、本発明の実施形態に係るノズル重なり幅の計測方法が適用されるインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、インクジェット記録装置１００の一例を示す図である。

図１に示されるように、インクジェット記録装置１００は、搬送装置１０と、カセット３０と、排出トレイ３１と、画像形成部４０と、読取部５０とを備える。

搬送装置１０は、給送部１１と、用紙搬送路１２と、第１ベルト搬送部１３と、第２ベルト搬送部１４と、第１搬送路１５と、反転搬送路１６と、分岐部１７と、反転部１８と、第２搬送路１９とを備える。

カセット３０は、用紙Ｐを収容可能である。給送部１１は、例えばピックアップローラーなどを備え、ピックアップローラーを駆動させることにより、カセット３０内の用紙Ｐを取り出し、用紙搬送路１２に送り出す。用紙Ｐは、例えば、普通紙、厚紙、ＯＨＰ用紙、封筒、又はハガキである。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。

用紙搬送路１２は、各種のローラーなどを備え、各種のローラーを駆動させることにより、用紙Ｐを画像形成部４０へ案内する。具体的には、用紙搬送路１２は、カセット３０から送り出された用紙Ｐを、第１ベルト搬送部１３を通じて画像形成部４０へ案内する。画像形成部４０は、用紙Ｐにインクを吐出して、用紙Ｐに画像を形成する。第２ベルト搬送部１４は、画像形成部４０によって画像が形成された用紙Ｐを搬送する。

第１搬送路１５は、各種のローラーなどを備え、各種のローラーを駆動させることにより、第２ベルト搬送部１４から送出された用紙Ｐを排出トレイ３１へ案内する。その結果、用紙Ｐが排出トレイ３１から排出される。

反転搬送路１６は、第１搬送路１５から分岐した搬送路である。第１搬送路１５から反転搬送路１６へ搬送された用紙Ｐは、分岐部１７に向けて送出される。分岐部１７は反転搬送路１６上に位置する。分岐部１７は、用紙Ｐを反転部１８に向けて案内する。

反転部１８は、各種のローラーなどを備え、各種のローラーを駆動させることにより、用紙Ｐの進行方向を反転させ、分岐部１７に向けて用紙Ｐを送り出す。分岐部１７は、反転部１８から送出された用紙Ｐを第２搬送路１９へ案内する。第２搬送路１９は、各種のローラーなどを備え、各種のローラーを駆動させることにより、用紙Ｐを用紙搬送路１２へ案内する。したがって、画像形成部４０を通過した用紙Ｐは、第２搬送路１９を介して、戻り位置１１ａへ案内される。戻り位置１１ａは、画像形成部４０よりも用紙Ｐの搬送方向Ｘの上流に位置し、用紙搬送路１２上に位置する。用紙Ｐの搬送方向Ｘは、画像形成部４０が用紙Ｐに画像を形成するときの用紙Ｐの移動方向を示す。

戻り位置１１ａへ案内された用紙Ｐは、再度、画像形成部４０へ搬送される。また、戻り位置１１ａへ案内された用紙Ｐは、裏面と表面とが反転している。したがって、画像形成部４０は、用紙Ｐの裏面に画像を形成する。

読取部５０は、画像形成部４０と戻り位置１１ａとの間に配置される。読取部５０は、用紙Ｐを走査して、用紙Ｐの画像を読み取る。読取部５０は、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットである。読取部５０は、用紙搬送路１２の下方に配置される。

次に、図１及び図２を参照して、画像形成部４０について説明する。図２は、画像形成部４０を下方から見た図である。つまり、図２は、画像形成部４０を、第１ベルト搬送部１３側から見た図である。

図２に示されるように、画像形成部４０は、ハウジング４１と、複数のヘッド部とを有 する。ハウジング４１は、複数のヘッド部を支持する。複数のヘッド部は、例えば、第１ヘッド部４２と、第２ヘッド部４３と、第３ヘッド部４４と、第４ヘッド部４５とで構成される。複数のヘッド部の各々は、第１ベルト搬送部１３と対向配置される。複数のヘッド部は、搬送方向Ｘに沿って並んでいる。複数のヘッド部の各々には、インクが供給される。インクの色は、ヘッド部毎に異なる。第１ヘッド部４２には、例えば、ブラックのインクが供給される。第２ヘッド部４３には、例えば、シアンのインクが供給される。第３ヘッド部４４には、例えば、マゼンタのインクが供給される。第４ヘッド部４５には、例えば、イエローのインクが供給される。

複数のヘッド部（つまり、第１ヘッド部４２と、第２ヘッド部４３と、第３ヘッド部４４と、第４ヘッド部４５）の各々は、互いに同様の構造を有する。したがって、第１ヘッド部４２の構造を説明し、他のヘッド部の構造の説明は省略する。

第１ヘッド部４２は、複数のヘッドと、複数のノズルとを有する。複数のヘッドは、例えば、第１ヘッド４２ａと、第２ヘッド４２ｂと、第３ヘッド４２ｃとで構成される。複数のヘッドは、主走査方向Ｙに沿って千鳥状に並べられる。主走査方向Ｙは、用紙Ｐの搬送方向Ｘに交差する方向を示す。複数のヘッドの各々には複数のノズルが配置される。複数のノズルは、例えば、複数の第１ノズル４６ａと、複数の第２ノズル４６ｂと、複数の第３ノズル４６ｃとを示す。第１ヘッド４２ａは、複数の第１ノズル４６ａを有する。第２ヘッド４２ｂは、複数の第２ノズル４６ｂを有する。第３ヘッド４２ｃは、複数の第３ノズル４６ｃを有する。複数のノズルの各々は、第１ベルト搬送部１３と対向して配置される。第１ヘッド４２ａ、第２ヘッド４２ｂ、及び第３ヘッド４２ｃは、「複数のヘッド」の一例に相当する。複数の第１ノズル４６ａ、複数の第２ノズル４６ｂ、及び複数の第３ノズル４６ｃは、それぞれ「複数のノズル」の一例に相当する。

複数の第１ノズル４６ａと複数の第２ノズル４６ｂとは、第１重なり幅Ｙ１を有する。第１重なり幅Ｙ１は、複数の第１ノズル４６ａと複数の第２ノズル４６ｂとが主走査方向Ｙにおいて重なる部分の、主走査方向Ｙの寸法を示す。複数の第２ノズル４６ｂと複数の第３ノズル４６ｃとは、第２重なり幅Ｙ２を有する。第２重なり幅Ｙ２は、複数の第２ノズル４６ｂと複数の第３ノズル４６ｃとが主走査方向Ｙにおいて重なる部分の、主走査方向Ｙの寸法を示す。第１重なり幅Ｙ１及び第２重なり幅Ｙ２は、それぞれ「ノズル重なり幅」の一例に相当する。

複数の第１ノズル４６ａは、主走査方向Ｙに沿って並んでいる。複数の第１ノズル４６ａのうち、先頭の第１ノズル４６ａは、図２の紙面左側の端に位置する。また、最後尾の第１ノズル４６ａは、図２の紙面右側の端に位置する。したがって、複数の第１ノズル４６ａは、図２の紙面左側から右側へ向かって並んでいる。主走査方向Ｙのうち、図２の紙面左側を先頭側と規定し、図２の紙面右側を後尾側と規定する。

複数の第２ノズル４６ｂは、複数の第１ノズル４６ａと同一の方向に沿って並んでいる。したがって、複数の第２ノズル４６ｂにおいて、先頭の第２ノズル４６ｂは、図２の紙面左側の端に位置する。また、最後尾の第２ノズル４６ｂは、図２の紙面右側の端に位置する。したがって、複数の第２ノズル４６ｂは、図２の紙面左側から右側へ向かって並んでいる。

複数の第２ノズル４６ｂのうちの先頭側の一部と、複数の第１ノズル４６ａのうちの後尾側の一部とが、搬送方向Ｘに間隔を空けて隣り合っている。搬送方向Ｘに間隔を空けて隣り合うとは、搬送方向Ｘの位置が異なり、かつ、主走査方向Ｙの位置が等しいことを示す。

複数の第３ノズル４６ｃは、複数の第２ノズル４６ｂと同一の方向に並んでいる。した がって、複数の第３ノズル４６ｃにおいて、先頭の第３ノズル４６ｃは、図２の紙面左側の端に位置する。また、最後尾の第３ノズル４６ｃは、図２の紙面右側の端に位置する。したがって、複数の第３ノズル４６ｃは、図２の紙面左側から右側へ向かって並んでいる。

複数の第３ノズル４６ｃのうちの先頭側の一部と、複数の第２ノズル４６ｂのうちの後尾側の一部とが、搬送方向Ｘに間隔を空けて隣り合っている。

複数のヘッド（つまり、第１ヘッド４２ａ、第２ヘッド４２ｂ、及び第３ヘッド４２ｃ）の各々は、例えば、圧電素子の変形による圧力を各ノズル内のインクに伝達してメニスカスを揺動させ、インク滴を発生させる。その結果、複数のノズル（つまり、複数の第１ノズル４６ａ、複数の第２ノズル４６ｂ、及び複数の第３ノズル４６ｃ）の各々は、インクを吐出する。

複数のヘッド部（つまり、第１ヘッド部４２と、第２ヘッド部４３と、第３ヘッド部４４と、第４ヘッド部４５）のそれぞれのノズルは、第１ベルト搬送部１３に吸着された用紙Ｐに対してインクを吐出する。その結果、用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が生成される。

次に、図１及び図３を参照して、インクジェット記録装置１００の電気的構成について説明する。図３は、インクジェット記録装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。

図３に示されるように、インクジェット記録装置１００は、入力部６０と、表示部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを更に備える。

入力部６０は、インクジェット記録装置１００に対するユーザーからの指示を受け付ける。入力部６０は、例えば、タッチパネル、又は操作キー群などの物理キーを備えている。

表示部７０は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置である。表示部７０は、入力部６０と一体化されていてもよい。具体的には、入力部６０と表示部７０とがタッチパネルで構成される。

記憶部８０は、記憶装置を含む。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）を更に含んでもよい。主記憶装置は、制御部９０によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

制御ユニット９１は、プロセッサー、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（ＣＥＮＴＲＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）、ＡＳＩＣ（ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＳＰＥＣＩＦＩＣ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ）、又はＭＰＵ（ＭＩＣＲＯ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）等である。制御ユニット９１は、上記のＲＯＭ又は記憶部８０に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部９０として機能する。

制御部９０は、インクジェット記録装置１００を統括的に制御する。制御ユニット９１は、搬送装置１０、画像形成部４０、読取部５０、入力部６０、表示部７０、及び記憶部８０などと接続されている。制御部９０は、これらの構成要素の動作制御、及び、該各構成要素との間での信号またはデータを送受信する。制御部９０は、インクジェット記録装置１００の各構成を制御する。具体的には、制御部９０は、搬送装置１０と、画像形成部４０と、読取部５０と、入力部６０と、表示部７０と、記憶部８０とを制御する。

次に、図４及び図５を参照して、制御部９０により生成されて記憶部８０に格納される画像データ２００について説明する。図４は、画像データ２００の一例を示す図である。図５は、図４中の部分データ２１０を拡大して示す図である。

制御部９０は、図４に示されるように、画像データ２００を生成する。図４に示されるように、画像データ２００は、複数の第１ノズル４６ａと、複数の第２ノズル４６ｂと、複数の第３ノズル４６ｃとの全てを予め定められたパターンで動作させるためのデータである。画像データ２００は、複数の第１ノズル４６ａと複数の第２ノズル４６ｂとの第１重なり幅Ｙ１を無くすように（つまり、第１重なり幅Ｙ１を「０」にするように）、複数の第１ノズル４６ａと複数の第２ノズル４６ｂとの仮想の位置が設定されると共に、複数の第２ノズル４６ｂと複数の第３ノズル４６ｃとの第２重なり幅Ｙ２を無くすように（つまり、第２重なり幅Ｙ２を「０」にするように）、複数の第２ノズル４６ｂと複数の第３ノズル４６ｃとの仮想の位置が設定されて、生成されたデータである。

画像データ２００は、例えば４ライン毎に複数のブロックに分割される。各ブロックは、主走査方向Ｙに沿って延びる帯状の画像に対応する。図４には、第１ブロックＡと、第２ブロックＢと、第３ブロックＣと、第４ブロックＤと、第５ブロックＥと、第６ブロックＦと、第７ブロックＧと、第８ブロックＨと、第９ブロックＩと、第１０ブロックＪとが例示されている。

画像データ２００は、部分データ２１０を含む。部分データ２１０は、第１ブロックＡ～第６ブロックＦのうち、複数の第１ノズル４６ａのうちの後尾側の予め定められた個数（例えば、４個）の第１ノズル４６ａと、複数の第２ノズル４６ｂのうちの先頭側の予め定められた個数（例えば、４個）の第２ノズル４６ｂとに対応したデータを示す。

図５に示されるように、部分データ２１０のうち第１ブロックＡに属する部分では、第１ノズル４６ａに対応した最後尾画素群２１１に大きい液滴サイズＬが設定され、第２ノズル４６ｂに対応した先頭画素群２１２にも大きい液滴サイズＬが設定されている。この液滴サイズの組み合わせは、ＬＬパターンである。

部分データ２１０のうち第２ブロックＢに属する部分では、最後尾画素群２１１に大きい液滴サイズＬが設定され、先頭画素群２１２に中位の液滴サイズＭが設定されている。この液滴サイズの組み合わせは、ＬＭパターンである。

部分データ２１０のうち第３ブロックＣに属する部分では、最後尾画素群２１１に中位の液滴サイズＭが設定され、先頭画素群２１２にも中位の液滴サイズＭが設定されている。この液滴サイズの組み合わせは、ＭＭパターンである。

部分データ２１０のうち第４ブロックＤに属する部分では、最後尾画素群２１１に中位の液滴サイズＭが設定され、先頭画素群２１２に小さい液滴サイズＳが設定されている。この液滴サイズの組み合わせは、ＭＳパターンである。

部分データ２１０のうち第５ブロックＥに属する部分では、最後尾画素群２１１に小さい液滴サイズＳが設定され、先頭画素群２１２にも小さい液滴サイズＳが設定されている。この液滴サイズの組み合わせは、ＳＳパターンである。

部分データ２１０のうち第６ブロックＦに属する部分では、第１ノズル４６ａに対応した最後尾画素群２１１に大きい液滴サイズＬが設定され、第２ノズル４６ｂに対応した先頭画素群２１３に空白が設定されている。更に、第２ノズル４６ｂに対応した２番目画素群２１４に大きい液滴サイズＬが設定されている。

図示を省略するが、第６ブロックＦ～第１０ブロックＪでは、１個の空白列を挟んで、ＬＬ、ＬＭ、ＭＭ、ＭＳ、及びＳＳの各パターンが設定されている。更に、第１１ブロック～第１５ブロックが設定される場合には、２個の空白列を挟んで、ＬＬ、ＬＭ、ＭＭ、ＭＳ、及びＳＳの各パターンが設定される。

複数の第２ノズル４６ｂのうちの後尾側と、複数の第３ノズル４６ｃのうちの先頭側との境界部分に対応した画像データ２００も、以上の説明と同様、主走査方向Ｙに沿って延びるブロック毎に異なる液滴サイズの組み合わせパターンを含む。

画像データ２００に含まれるその他の画素には、大きい液滴サイズＬが設定されている。

次に、図６及び図７を参照して、制御部９０が画像データ２００を用いて、画像形成部４０により用紙Ｐの上に画像形成（印刷）させた計測用画像３００について説明する。図６は、計測用画像３００の一例を示す図である。図７は、図６中の部分画像３１０を拡大して示す図である。

図６に示されるように、例示のインクジェット記録装置１００では、複数の第１ノズル４６ａと複数の第２ノズル４６ｂとが、第１重なり幅Ｙ１を有する。また、複数の第２ノズル４６ｂと複数の第３ノズル４６ｃとが、第２重なり幅Ｙ２を有する。例えば、第１重なり幅Ｙ１が画素ピッチの０．８倍に相当し、第２重なり幅Ｙ２が画素ピッチの１．２倍に相当する。すなわち、Ｙ１＝０．８画素であり、Ｙ２＝１．２画素である。

計測用画像３００は、部分画像３１０を含む。部分画像３１０は、第１ブロックＡ～第６ブロックＦのうち、複数の第１ノズル４６ａのうちの後尾側の４個の第１ノズル４６ａと、複数の第２ノズル４６ｂのうちの先頭側の５個の第２ノズル４６ｂとに対応した画像を示す。

図７に示されるように、部分画像３１０のうち第１ブロックＡ～第４ブロックＤに属する部分では、第１ノズル４６ａに対応した最後尾画素群３１１と第２ノズル４６ｂに対応した先頭画素群３１２とが大きく重なるため、他の部分よりも濃度が高くなる。濃度の高い部分は、黒筋としてユーザーに認識される。

部分画像３１０のうち第６ブロックＦに属する部分では、第１ノズル４６ａに対応した最後尾画素群３１１と第２ノズル４６ｂに対応した２番目画素群３１４との間に空白部分が残っている。空白部分は、第２ノズル４６ｂに対応した先頭画素群３１３によるものである。空白部分は、白筋としてユーザーに認識される。

一方、部分画像３１０のうち第５ブロックＥに属する部分は、黒筋及び白筋なしで、主走査方向Ｙに沿って均一な濃度で画像形成（印刷）されている。したがって、ユーザーは、計測用画像３００の中で主走査方向Ｙに沿って均一な濃度を有するブロックとして、ＳＳパターンが設定された第５ブロックＥを選択することができる。

制御部９０は、ＳＳパターンが設定された第５ブロックＥが選択されたことの通知を受けると、計測用画像３００の画像形成に適用された液滴サイズ比を用いて、下記の式［１］から、ノズル重なり幅を決定する。
ノズル重なり幅＝２－（パターン毎の合計液滴サイズ）／（Ｌサイズ）・・・［１］

一例として、液滴サイズ比がＬ／Ｍ／Ｓ＝１．０／０．８／０．６として与えられたものとすると、式［１］から、
Ｙ１＝２－（ＳＳパターンの合計液滴サイズ）／（Ｌサイズ）
＝２－（０．６＋０．６）／１．０
＝０．８
となり、Ｙ１＝０．８画素であると決定される。

ちなみに、Ｌ／Ｍ／Ｓ＝１．０／０．８／０．６である場合には、式［１］から、ＬＭパターンであればＹ１＝０．２画素、ＭＭパターンであればＹ１＝０．４画素、ＭＳパターンであればＹ１＝０．６画素となる。

また、ユーザーは、複数の第２ノズル４６ｂと複数の第３ノズル４６ｃとの重なり部分について、計測用画像３００の中で主走査方向Ｙに沿って均一な濃度を有するブロックとして、第７ブロックＧを選択することができる。第７ブロックＧでは、１個の空白列を挟んでＬＭパターンが設定されている。

制御部９０は、式［１］から得られるＹ２＝０．２画素に、空白列に対応した「１画素」を加えて、Ｙ２＝１．２画素であると決定する。

次に、図８を参照して、制御部９０の動作について説明する。図８は、制御部９０の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１０：図８に示されるように、制御部９０は、各々主走査方向Ｙに沿って延びるブロック毎に異なる液滴サイズの組み合わせパターンを含む画像データ２００を生成し、記憶部８０に記憶させる。

ステップＳ１２０：制御部９０は、記憶部８０に記憶された画像データ２００を用いて、用紙Ｐの上に計測用画像３００が画像形成されるように画像形成部４０を制御する。

ステップＳ１３０：ユーザーは、画像形成された計測用画像３００の中で主走査方向Ｙに沿って均一な濃度を有するブロックを選択する。ユーザーによる選択の結果は、入力部６０を介して制御部９０に通知される。制御部９０は、通知に従って、計測用画像３００の中で主走査方向Ｙに沿って均一な濃度を有するブロックを選択する。

ステップＳ１４０：制御部９０は、選択されたブロックの位置に基づき、計測用画像３００の画像形成（印刷）に適用された液滴サイズ比を用いて第１重なり幅Ｙ１及び第２重なり幅Ｙ２を決定する。

実施形態によれば、例えば０．２画素を単位としてノズル重なり幅（つまり、第１重なり幅Ｙ１及び第２重なり幅Ｙ２）が計測される。このため、１画素未満を単位とするノズル重なり幅の計測方法を提供することができる。

上記のノズル重なり幅の計測方法にて得られた計測結果を用いて、複数のヘッド（つまり、第１ヘッド４２ａ、第２ヘッド４２ｂ、及び第３ヘッド４２ｃ）の位置調整を行うことなく、第１重なり幅Ｙ１及び第２重なり幅Ｙ２を、それぞれ「０」に調整することができる。

具体的には、上記したように、第１重なり幅Ｙ１について、Ｙ１＝０．８画素との結果が得られた場合、以後は、制御部９０は、複数の第１ノズル４６ａのうちの最後尾の第１ノズル４６ａと、複数の第２ノズル４６ｂのうちの先頭側の１番目の第２ノズル４６ｂとは、０．８画素分の重なり幅に合わせた諧調補正の対象とされる。これにより、第１ヘッド４２ａと第２ヘッド４２ｂとの位置調整を行うことなく、用紙Ｐに対し、複数の第１ノズル４６ａから吐出されたインクと複数の第２ノズル４６ｂから吐出されたインクとの第１重なり幅Ｙ１を「０」に調整することができる。また、上記したように、第２重なり幅Ｙ２について、Ｙ２＝１．２画素との結果が得られた場合、以後は、制御部９０は、複数の第３ノズル４６ｃのうちの先頭側の１個の第３ノズル４６ｃがインクを吐出しないように調整すると共に、複数の第２ノズル４６ｂのうちの最後尾の第２ノズル４６ｂと、複数の第３ノズル４６ｃのうちの先頭側の２番目の第３ノズル４６ｃとは、０．２画素分の重なり幅に合わせた諧調補正の対象とする。これにより、第２ヘッド４２ｂと第３ヘッド４２ｃとの位置調整を行うことなく、用紙Ｐに対し、複数の第２ノズル４６ｂから吐出されたインクと複数の第３ノズル４６ｃから吐出されたインクとの第２重なり幅Ｙ２を「０」に調整することができる。

また、実施形態によれば、複数の第１ノズル４６ａの一部（後尾側の４個）と複数の第２ノズル４６ｂの一部（先頭側の４個）、および、複数の第２ノズル４６ｂの一部（後尾側の４個）と複数の第３ノズル４６ｃの一部（先頭側の４個）について、大中小の３つの液滴サイズの組み合わせパターンを含む画像データ２００が使用される。一方で用紙Ｐの種類に適合した液滴サイズ比が決定されれば、画像データ２００を用いて画像形成された計測用画像３００により、ノズル重なり幅が正確に計測される。

なお、ユーザーが濃度判定を行う代わりに、読取部５０が計測用画像３００を読み取って、制御部９０が濃度判定を行ってもよい。この場合、図１に示されるように、計測用画像３００が画像形成（印刷）された用紙Ｐが第２搬送路１９を介して戻り位置１１ａへ案内される。そして、用紙Ｐの上に画像形成された計測用画像３００が、読取部５０により読み取られる。制御部９０は、読取部５０により読み取られた計測用画像３００の中で主走査方向Ｙに沿って均一な濃度を有するブロックを選択する。例えば、制御部９０は、読取部５０により読み取られた図６に示す部分画像３１０における第１ブロックＡ～第５ブロックＥのそれぞれについて、濃度判定を行い、主走査方向Ｙに沿って均一な濃度を有するブロックを特定することにより、計測用画像３００の中で主走査方向Ｙに沿って均一な濃度を有するブロックとして、ＳＳパターンが設定された第５ブロックＥを選択するとしてもよい。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適
宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、実施形態では制御部９０が画像データ２００を生成したが、これに限られない。制御部９０は、インクジェット記録装置１００の外部から画像データ２００を読み込んでもよい。

また、実施形態では大中小の３つの液滴サイズの組み合わせパターンを含む画像データ２００が使用されたが、これに限られない。画像データ２００は、４つ以上の液滴サイズの組み合わせパターンを含んでもよい。

また、実施形態では画像データ２００の中の各ブロックが４ラインで構成されたが、これに限られない。各ブロックが５ライン以上で構成される場合には、ブロック毎にブロック識別記号としてアルファベットが表示されるように、画像データ２００が変更されてもよい。

また、図１乃至図８を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

Claims (6)

1. 直線状に配置された複数の第１ノズルを有する第１ヘッドと、直線状に配置された複数の第２ノズルを有する第２ヘッドとを備え、記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を制御する制御部とを備えたインクジェット記録装置における記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向のノズル重なり幅の計測方法であって、
   前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが、前記主走査方向に沿って並ぶ状態に配置され、
   前記第２ヘッドは、前記複数の第２ノズルが、前記複数の第１ノズルと同一の方向に並ぶ状態に配置され、
   前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記複数の第１ノズルの一部と前記複数の第２ノズルの一部とが、前記搬送方向に間隔を空けて隣り合うように配置され、
   前記画像形成部が、各々前記主走査方向に沿って延びるブロック毎に異なる液滴サイズの組み合わせパターンを含む画像データを用いて、前記記録媒体の上に計測用画像を画像形成する第１ステップと、
   前記制御部が、前記計測用画像の中で前記主走査方向に沿って均一な濃度を有するブロックを選択する第２ステップと、
   前記制御部が、前記選択されたブロックの位置に基づき、前記計測用画像の画像形成に適用された液滴サイズ比を用いて前記ノズル重なり幅を決定する第３ステップと、
   を備える、ノズル重なり幅の計測方法。
2. 前記制御部が、前記画像データを生成するステップを更に備える、請求項１に記載のノズル重なり幅の計測方法。
3. 前記画像データは、前記複数の第１ノズルと前記複数の第２ノズルとの重なり幅を無くすように前記複数の第１ノズルと前記複数の第２ノズルとの仮想の位置が設定されたデータであって、前記複数の第１ノズルの一部と前記複数の第２ノズルの一部とについて、大中小の３つの液滴サイズの組み合わせパターンを含む、請求項１に記載のノズル重なり幅の計測方法。
4. 前記第２ステップは、読取部が前記計測用画像を読み取って、前記制御部が、前記読取部にて読み取られた前記計測用画像の濃度判定を行うことにより、前記計測用画像の中で前記主走査方向に沿って均一な濃度を有するブロックを選択する、請求項１に記載のノズル重なり幅の計測方法。
5. 前記大中小の３つの液滴サイズは、大きい液滴サイズＬ（＝１．０）、中位の液滴サイズＭ（＝０．８）、小さい液滴サイズＳ（＝０．６）の３つであり、
   前記第３ステップは、前記制御部が、前記第２ステップにて前記選択されたブロックの位置に基づき、前記計測用画像の画像形成に適用された液滴サイズ比を用いて、下記の演算式から、前記ノズル重なり幅を決定する、請求項３に記載のノズル重なり幅の計測方法。
   ＜演算式＞
   ノズル重なり幅＝２－（選択されたブロックのパターンの合計液滴サイズ）／Ｌ
   但し、前記液滴サイズ比は、Ｌ／Ｍ／Ｓ＝１．０／０．８／０．６である。
6. 記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
   記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記画像形成部は、直線状に配置された複数の第１ノズルを有する第１ヘッドと、直線状に配置された複数の第２ノズルを有する第２ヘッドとを備え、
   前記第１ヘッドは、前記複数の第１ノズルが、前記シートの搬送方向に対して垂直な配列方向に沿って並ぶ状態に配置され、
   前記第２ヘッドは、前記複数の第２ノズルが、前記複数の第１ノズルと同一の方向に並ぶ状態に配置され、
   前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは、前記複数の第１ノズルの一部と前記複数の第２ノズルの一部とが、前記搬送方向に間隔を空けて隣り合うように配置され、
   前記記憶部は、各々前記主走査方向に沿って延びるブロック毎に異なる液滴サイズの組み合わせパターンを含む画像データを予め記憶し、
   前記制御部は、
   （ｉ）前記記憶部に記憶された前記画像データを用いて、前記記録媒体の上に計測用画像を前記画像形成部により形成させ、
   （ｉｉ）前記計測用画像の中で前記主走査方向に沿って均一な濃度を有するブロックを選択し、
   （ｉｉｉ）前記選択されたブロックの位置に基づき、前記計測用画像の画像形成に適用された液滴サイズ比を用いて前記ノズル重なり幅を決定する、インクジェット記録装置。

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