JP2015047775A - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】トンボマークを用いることなく、被記録媒体に記録される複数の色成分画像の位置関係が、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係からずれることを抑制できる、画像記録装置および画像記録方法を提供する。
【解決手段】画像データＤに含まれる第１インク成分画像に基づいて、第１ヘッド２１に第１インクの液滴を吐出させる。その後、第１インクによる被記録媒体９の搬送方向の伸縮量と、画像データＤに含まれる第２インク成分画像とに基づいて、第２ヘッド２２に第２インクの液滴を吐出させる。このように、第１インクによる被記録媒体９の搬送方向の伸縮量に応じて、第２ヘッド２２の吐出動作を制御する。これにより、被記録媒体９に記録される第１インク成分画像と第２インク成分画像との位置関係が、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係からずれることを抑制する。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート状の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関する。

従来、シート状の印刷用紙を搬送しつつ、複数の記録ヘッドからインクを吐出することにより、印刷用紙に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置では、複数の記録ヘッドから、それぞれ異なる色のインクが吐出される。そして、印刷用紙に付着した各色のインクにより、カラー画像が形成される。従来のインクジェット方式の画像記録装置については、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２００４−２６８３６１号公報

上述した画像記録装置では、印刷用紙の上面にインクが吐出されると、当該インクが印刷用紙に浸透することによって、印刷用紙に僅かな伸縮が生じる。この状態で、印刷用紙に次のインクを吐出すると、先のインクの吐出位置と、後のインクの吐出位置との位置関係が、理想的な位置関係からずれる場合がある。このような吐出位置の相対的なずれは、印刷物の画像品質を低下させる要因となり得る。

従来の画像記録装置では、印刷用紙の隅にいわゆるトンボマークを印刷し、当該トンボマークを基準として、各色のインクを吐出することで、印刷用紙の伸縮による吐出位置のずれを防止していた。しかしながら、当該方法では、トンボマークを計測するためのセンサが必要であるとともに、トンボマークの計測により処理プロセスが増えるという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、トンボマークを用いることなく、被記録媒体に記録される複数の色成分画像の位置関係が、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係からずれることを抑制できる、画像記録装置および画像記録方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、シート状の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドと前記被記録媒体とを、前記複数の記録ヘッドの配列方向と平行な搬送方向に沿って相対移動させる搬送機構と、画像データに基づいて、前記複数の記録ヘッドおよび前記搬送機構を制御する制御部と、を備え、前記複数の記録ヘッドは、第１インクの液滴を前記被記録媒体へ向けて吐出する第１ヘッドと、前記第１ヘッドより前記搬送方向の下流側において、前記第１インクとは異なる色の第２インクの液滴を、前記被記録媒体へ向けて吐出する第２ヘッドと、を含み、前記制御部は、前記画像データに含まれる第１インク成分画像に基づいて、前記第１ヘッドに前記第１インクの液滴を吐出させ、その後、前記第１インクによる前記被記録媒体の搬送方向の伸縮量と、前記画像データに含まれる第２インク成分画像とに基づいて、前記第２ヘッドに前記第２インクの液滴を吐出させる。

本願の第２発明は、第１発明の画像記録装置において、前記搬送機構は、固定的に配置された前記複数の記録ヘッドに対して、前記被記録媒体を移動させる。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の画像記録装置において、前記被記録媒体に前記搬送方向の張力を与える張力付与部をさらに有する。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれかの画像記録装置において、前記第１インクの吐出量と、前記被記録媒体の搬送方向の伸縮量との対応関係を記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記対応関係と、前記第１インク成分画像とに基づいて、前記伸縮量を決定する。

本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれかの画像記録装置において、前記制御部は、前記伸縮量に応じて前記第２インク成分画像を変形させ、変形後の前記第２インク成分画像に基づいて、前記第２ヘッドに前記第２インクの液滴を吐出させる。

本願の第６発明は、第１発明から第４発明までのいずれかの画像記録装置において、前記制御部は、前記第２ヘッドからの前記第２インクの液滴の吐出タイミングを、前記伸縮量に対応する補正時間に基づいて変更する。

本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれかの画像記録装置において、前記制御部は、前記伸縮量に応じて、前記第２ヘッドからの前記第２インクの搬送方向の吐出数を変更する。

本願の第８発明は、複数の記録ヘッドとシート状の被記録媒体とを、前記複数の記録ヘッドの配列方向と平行な搬送方向に沿って相対移動させつつ、前記複数の記録ヘッドからインクの液滴を吐出することにより、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、ａ）画像データに含まれる第１インク成分画像に基づいて、前記複数の記録ヘッドに含まれる第１ヘッドから前記被記録媒体へ、第１インクの液滴を吐出する工程と、ｂ）前記第１インクによる前記被記録媒体の搬送方向の伸縮量と、前記画像データに含まれる第２インク成分画像とに基づいて、前記第１ヘッドより前記搬送方向の下流側に配置された第２ヘッドから前記被記録媒体へ、第２インクの液滴を吐出する工程と、を有する。

本願の第９発明は、第８発明の画像記録方法において、固定的に配置された前記複数の記録ヘッドに対して、前記被記録媒体を移動させる。

本願の第１０発明は、第８発明または第９発明の画像記録方法において、前記被記録媒体に前記搬送方向の張力を与えつつ、前記複数の記録ヘッドから前記インクの液滴を吐出する。

本願の第１１発明は、第８発明から第１０発明までのいずれかの画像記録方法において、前記第１インクの吐出量と、前記被記録媒体の搬送方向の伸縮量との対応関係を、予め記憶する工程と、前記対応関係と、前記第１インク成分画像とに基づいて、前記伸縮量を決定する工程と、をさらに有する。

本願の第１２発明は、第８発明から第１１発明までのいずれかの画像記録方法において、前記伸縮量に応じて前記第２インク成分画像を変形させる工程をさらに有し、前記工程ｂ）では、変形後の前記第２インク成分画像に基づいて、前記第２ヘッドから前記第２インクの液滴を吐出する。

本願の第１３発明は、第８発明から第１１発明までのいずれかの画像記録方法において、前記伸縮量に対応する補正時間を求める工程をさらに有し、前記工程ｂ）では、前記第２ヘッドからの前記第２インクの液滴の吐出タイミングを、前記補正時間に基づいて変更する。

本願の第１４発明は、第８発明から第１３発明までのいずれかの画像記録方法において、前記工程ｂ）では、前記伸縮量に応じて、前記第２ヘッドからの前記第２インクの搬送方向の吐出数を変更する。

本願の第１発明〜第１４発明によれば、第１インクによる被記録媒体の搬送方向の伸縮量に応じて、第２ヘッドの吐出動作を制御することができる。このため、被記録媒体に記録される第１インク成分画像と第２インク成分画像との位置関係が、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係からずれることを抑制できる。

特に、本願の第３発明または第１０発明によれば、被記録媒体の弛みや皺を抑制して、画像品質を向上させることができる。また、搬送方向の張力が与えられると、第１インクによる被記録媒体の搬送方向の伸びが生じやすいが、本発明によれば、当該伸びによる第２インクの記録位置のずれを抑制できる。

特に、本願の第７発明または第１４発明によれば、第２ヘッドからの第２インクの吐出数を、伸縮量に応じた最適な吐出数とすることができる。これにより、例えば、第２インクが搬送方向に連続すべき領域において、部分的に第２インクの抜けが生じることを抑制できる。

第１実施形態に係る画像記録装置の構成を示した図である。 第１実施形態に係る対応関係データの例を示した図である。 第１実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。 画像を分解する処理の様子を、概念的に示した図である。 予想伸び量を決定する処理の様子を、概念的に示した図である。 画像を変形させる処理の様子を、概念的に示した図である。 Ｙ色インクの吐出直後における印刷用紙の上面図である。 Ｍ色インクの吐出直前における印刷用紙の上面図である。 Ｍ色インクの吐出後における印刷用紙の上面図である。 乾燥処理後における印刷用紙の上面図である。 第２実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。 補正時間を算出する処理の様子を、概念的に示した図である。 インクの吐出タイミングと記録される画像との関係を示した図である。 印刷用紙の上面に吐出された液滴の拡大図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置１の構成を示した図である。この画像記録装置１は、長尺なシート状の被記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の記録ヘッド２１〜２４から印刷用紙９にインクを吐出することにより、印刷用紙９にカラー画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、画像記録装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、乾燥処理部３０、および制御部４０を備えている。

搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数のローラ１２、および巻き取り部１３を有する。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数のローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。

図１に示すように、印刷用紙９は、画像記録部２０の下方において、複数の記録ヘッド２１〜２４の配列方向と平行な搬送方向に沿って移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（記録ヘッド２１〜２４側）に向けられている。また、複数のローラ１２に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に搬送方向の張力が与えられる。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。すなわち、本実施形態では、複数のローラ１２が、搬送機構１０の一部であるとともに、印刷用紙９に搬送方向の張力を与える張力付与部としても機能している。

画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの液滴を吐出する機構である。本実施形態の画像記録部２０は、Ｙ色ヘッド２１、Ｍ色ヘッド２２、Ｃ色ヘッド２３、およびＫ色ヘッド２４を有する。これらの記録ヘッド２１〜２４は、印刷用紙９の幅方向（搬送方向に直交する水平方向）と平行に配列された複数のノズルを有する。各記録ヘッド２１〜２４は、複数のノズルから印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるＹ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の各色のインクの液滴を、それぞれ吐出する。それにより、印刷用紙９の上面に、カラー画像が記録される。

すなわち、Ｙ色ヘッド２１は、印刷用紙９の上面に、Ｙ色インクの液滴を吐出する。Ｍ色ヘッド２２は、Ｙ色ヘッド２１よりも搬送方向の下流側において、印刷用紙９の上面に、Ｍ色インクの液滴を吐出する。Ｃ色ヘッド２３は、Ｍ色ヘッド２２よりも搬送方向の下流側において、印刷用紙９の上面に、Ｃ色インクの液滴を吐出する。Ｋ色ヘッド２４は、Ｃ色ヘッド２３よりも搬送方向の下流側において、印刷用紙９の上面に、Ｋ色インクの液滴を吐出する。

乾燥処理部３０は、印刷用紙９に吐出されたインクを乾燥させるための機構である。乾燥処理部３０は、Ｋ色ヘッド２４よりも搬送方向の下流側に配置されている。乾燥処理部３０は、例えば、印刷用紙９に対して加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。ただし、乾燥処理部３０は、光照射等の他の方法で、インクを乾燥させるものであってもよい。

制御部４０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための手段である。本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ等の演算処理部４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成されている。図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した搬送機構１０、４つの記録ヘッド２１〜２４、および乾燥処理部３０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムＰをメモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部４１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、画像記録装置１における印刷処理が進行する。

また、制御部４０は、画像記録装置１の外部に設置されたサーバ２と、電気的に接続されている。サーバ２には、印刷対象となる画像データＤが保存されている。印刷処理時には、搬送機構１０により印刷用紙９が搬送されるとともに、指定された画像データＤに基づいて、各記録ヘッド２１〜２４から各色のインクが吐出される。その結果、画像データＤに対応する画像が、印刷用紙９の上面に記録される。

また、本実施形態の画像記録装置１は、記憶部４３内に対応関係データＣを記憶している。図２は、対応関係データＣの例を示した図である。図２に示すように、対応関係データＣは、インクの吐出量と、当該インクによる印刷用紙９の搬送方向の伸び量との対応関係を規定したデータである。インクの吐出量と印刷用紙９の搬送方向の伸び量との対応関係は、予め実験等で計測することにより得られる。対応関係データＣは、例えば、印刷処理を行う前に、画像記録装置１のユーザによって、予め記憶部４３内に記憶される。

＜１−２．画像記録装置における印刷処理について＞
続いて、上述した画像記録装置１における印刷処理について、説明する。図３は、画像記録装置１における印刷処理の流れを示すフローチャートである。図４〜図６は、制御部４０内において実行される画像処理の様子を、概念的に示した図である。また、図７〜図１０は、印刷処理の各段階における印刷用紙９の上面図である。

以下では、一例として、Ｙ色とＭ色との合成色で構成される「Ｔ」文字の画像を印刷する場合について、説明する。したがって、以下の例では、Ｙ色ヘッド２１が、第１インクとしてのＹ色インクの液滴を吐出する第１ヘッドとなる。また、Ｍ色ヘッド２２が、第２インクとしてのＭ色インクの液滴を吐出する第２ヘッドとなる。

この画像記録装置１において印刷処理を行うときには、まず、制御部４０が、サーバ２から読み出された画像データＤ内の画像を、色成分ごとに分解する（ステップＳ１１）。本実施形態では、画像データＤ内の「Ｔ」文字の画像が、Ｙ色とＭ色との合成色で構成されるため、図４に示すように、画像データＤ内の画像が、Ｙ色インク成分画像Ｉｙと、Ｍ色インク成分画像Ｉｍとに、分解される。

次に、制御部４０は、記憶部４３から対応関係データＣを読み出す。そして、図５のように、当該対応関係データＣとＹ色インク成分画像Ｉｙとに基づいて、Ｙ色インクによる印刷用紙９の予想伸び量Ｅを決定する（ステップＳ１２）。ここでは、まず、Ｙ色インク成分画像Ｉｙに基づいて、Ｙ色ヘッド２１からのＹ色インクの吐出量を算出する。Ｙ色インクの吐出量は、記録ヘッドの各ノズルが担当する記録領域（幅方向に区分された１ピクセル幅の領域）ごとに算出される。そして、対応関係データＣを参照して、Ｙ色インクの吐出量に対応する印刷用紙９の予想伸び量Ｅを、上述した記録領域ごとに求める。

続いて、制御部４０は、求められた予想伸び量Ｅに応じて、Ｍ色インク成分画像Ｉｍを変形させる（ステップＳ１３）。ここでは、Ｍ色インク成分画像Ｉｍを、上述した記録領域ごとに、予想伸び量Ｅに応じて搬送方向に拡大させる。したがって、図２のように、インクの吐出量と印刷用紙９の伸び量とが正の相関を示す場合、Ｙ色インクの吐出量が多い記録領域ほど、搬送方向の拡大率も大きくなる。その結果、図６のように、幅方向に拡大されたＭ色インク成分画像Ｉｍが得られる。

なお、図６の例では、Ｍ色インク成分画像Ｉｍを、その搬送方向の中央を基準として左右均等に拡大しているが、拡大の基準位置は、必ずしも搬送方向の中央でなくてもよい。例えば、Ｍ色インク成分画像Ｉｍの最も搬送方向下流側の端縁を基準として、画像を拡大してもよい。拡大の基準位置は、印刷用紙９の伸縮特性や、印刷用紙９に対する張力の掛かり方等を考慮して、実情に近い位置に設定すればよい。

以上の画像処理が終了すると、画像記録装置１は、印刷用紙９を搬送しつつ、まず、Ｙ色ヘッド２１から印刷用紙９の上面に、Ｙ色インクの液滴を吐出する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部４０が、変形させていないＹ色インク成分画像Ｉｙに基づいて、Ｙ色ヘッド２１にＹ色インクの液滴を吐出させる。

Ｙ色インクの液滴が吐出された直後には、図７のように、印刷用紙９の上面に、Ｙ色インク成分画像Ｉｙが、ほぼ指示された寸法通りに記録される。しかしながら、印刷用紙９にＹ色インクが浸透することにより、印刷用紙９に伸びが生じ、図８に示すように、Ｙ色インク成分画像Ｉｙが変形する。特に、本実施形態では、印刷用紙９に対して搬送方向に張力が与えられている。このため、印刷用紙９および印刷用紙９に記録されたＹ色インク成分画像Ｉｙは、主として搬送方向に伸びる。

続いて、画像記録装置１は、印刷用紙９を搬送しつつ、Ｍ色ヘッド２２から印刷用紙９の上面に、Ｍ色インクの液滴を吐出する（ステップＳ１５）。ここで、仮に、Ｍ色ヘッド２２が、変形前のＭ色インク成分画像Ｉｍに基づいて、Ｍ色インクの液滴を吐出したとすると、上記の印刷用紙９の伸びの影響で、印刷用紙９上におけるＹ色インク成分画像ＩｙとＭ色インク成分画像Ｉｍとの位置関係が、理想的な位置関係からずれてしまう。

しかしながら、このステップＳ１５では、制御部４０が、変形後のＭ色インク成分画像Ｉｍに基づいて、Ｍ色ヘッド２２にＭ色インクの液滴を吐出させる。これにより、印刷用紙９の上面にＭ色インク成分画像Ｉｍを記録する。変形後のＭ色インク成分画像Ｉｍは、上述の通り、Ｙ色インクによる印刷用紙９の予想伸び量Ｅを反映したサイズとなっている。したがって、Ｍ色インクの吐出後には、図９のように、印刷用紙９の上面において、Ｙ色インク成分画像ＩｙとＭ色インク成分画像Ｉｍとが、ほぼずれることなく重なる。

その後、画像記録装置１は、印刷用紙９をさらに搬送方向の下流側へ搬送し、乾燥処理部３０において、印刷用紙９に付着したインク（本実施形態では、Ｙ色インクおよびＭ色インク）を乾燥させる（ステップＳ１６）。インクが乾燥すると、印刷用紙９の搬送方向の伸びは、元の状態に近い寸法まで戻る。その結果、図１０のように、ほぼ画像データＤにより指定された通りの「Ｔ」文字の画像が得られる。

このように、本実施形態では、Ｙ色インク成分画像Ｉｙを印刷用紙９に記録した後、Ｙ色インクによる印刷用紙９の予想伸び量Ｅに応じて拡大されたＭ色インク成分画像Ｉｍを、印刷用紙９に記録する。このため、印刷用紙９に記録されるＹ色インク成分画像ＩｙとＭ色インク成分画像Ｉｍとの位置関係が、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係からずれることを抑制できる。

＜１−３．３色以上で構成される画像を記録する場合＞
上記の例では、Ｙ色およびＭ色の２色のみで構成される画像を記録する場合について説明したが、３色以上で構成される画像を記録する場合には、３色目以降の色成分についても、画像を変形させてインクの吐出を行えばよい。具体的には、ｎを２以上の任意の整数として、第ｎヘッドからの第ｎインクの吐出を、次のように行えばよい。

まず、第１インクから第ｎ−１インクまでの総吐出量と、対応関係データＣとに基づいて、印刷用紙９の搬送方向の予想伸び量Ｅを求める。次に、当該予想伸び量Ｅに応じて、第ｎインク成分画像を搬送方向に拡大する。そして、拡大後の第ｎインク成分画像に基づいて、第ｎヘッドから印刷用紙９の上面に、第ｎインクを吐出する。

このようにすれば、多くの色成分で構成される画像を印刷するときにも、印刷用紙９に記録される複数の色成分画像の相互の位置関係を、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係に近付けることができる。したがって、印刷物の画像品質をより向上させることができる。

＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態においても、画像記録装置１の構成自体は、上述した第１実施形態と同等である。本実施形態では、データとしての画像を変形させることなく、印刷用紙９の伸びに応じてインクの吐出タイミングをずらすことで、印刷用紙９に記録される各色の画像の相互の位置関係を補正する。

図１１は、第２実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、第１実施形態と同じく、Ｙ色とＭ色との合成色で構成される「Ｔ」文字の画像を印刷する例について、説明する。

図１１中のステップＳ２１〜Ｓ２２の処理は、第１実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１２と同様である。すなわち、まず、制御部４０が、サーバ２から読み出された画像データＤ内の画像を、色成分ごとに分解する（ステップＳ２１）。次に、制御部４０が、記憶部４３から対応関係データＣを読み出す。そして、当該対応関係データＣとＹ色インク成分画像Ｉｙとに基づいて、Ｙ色インクによる印刷用紙９の予想伸び量Ｅを決定する（ステップＳ２２）。

続いて、制御部４０は、図１２のように、予想伸び量Ｅと、搬送機構１０による印刷用紙９の搬送速度Ｓとに基づいて、補正時間Δｔを算出する（ステップＳ２３）。ここでは、予想伸び量Ｅに対応する印刷用紙９の移動時間を、補正時間Δｔとして求める。補正時間Δｔは、記録ヘッドの各ノズルが担当する記録領域（幅方向に区分された１ピクセル幅の領域）ごとに算出される。補正時間Δｔを算出するための計算式は、例えば、Δｔ＝Ｅ／Ｓとすればよい。

以上の処理が終了すると、画像記録装置１は、印刷用紙９を搬送しつつ、まず、Ｙ色ヘッド２１から印刷用紙９の上面に、Ｙ色インクの液滴を吐出する（ステップＳ２４）。すなわち、制御部４０が、Ｙ色インク成分画像Ｉｙに基づいて、Ｙ色ヘッド２１にＹ色インクの液滴を吐出させる。

続いて、画像記録装置１は、印刷用紙９を搬送しつつ、Ｍ色ヘッド２２から印刷用紙９の上面に、Ｍ色インクの液滴を吐出する（ステップＳ２５）。このとき、画像記録装置１は、Ｍ色ヘッド２２からのＭ色インクの吐出タイミングを、上述した補正時間Δｔに基づいて変更する。

図１３は、ステップＳ２５において、印刷用紙９の上面に記録される画像と、Ｙ色インクの吐出タイミングとの関係を示した図である。図１３では、画像データＤ内のＭ色インク成分画像Ｉｍに基づく本来の吐出タイミングが、破線で示されている。図１３のように、ステップＳ２５では、Ｍ色インクの液滴が吐出される時間帯を、例えば前後Δｔ／２ずつ拡大する。そして、拡大された時間帯において、Ｍ色インクの液滴を均等に吐出する。これにより、印刷用紙９の上面において、Ｙ色インク成分画像ＩｙとＭ色インク成分画像Ｉｍとを、ほぼずれることなく重ねることができる。

なお、Ｍ色インクが吐出される時間帯の拡大の仕方は、必ずしも図１３の通りでなくてもよい。本来の吐出タイミングに対して、補正時間Δｔをどのように適用するかは、印刷用紙９の伸縮特性や、印刷用紙９に対する張力の掛かり方等を考慮して、印刷処理ごとに設定すればよい。

その後、画像記録装置１は、印刷用紙９をさらに搬送方向の下流側へ搬送し、乾燥処理部３０において、印刷用紙９に付着したインク（本実施形態では、Ｙ色インクおよびＭ色インク）を乾燥させる（ステップＳ２６）。インクが乾燥すると、印刷用紙９の搬送方向の伸びは、元の状態に近い寸法まで戻る。その結果、ほぼ画像データＤにより指定された通りの「Ｔ」文字の画像が得られる。

このように、本実施形態では、Ｙ色インク成分画像Ｉｙを印刷用紙９に記録した後、Ｍ色インクの液滴を吐出する際に、Ｙ色インクによる印刷用紙９の予想伸び量Ｅに対応する補正時間Δｔに基づいて、Ｍ色インクの吐出タイミングを変更する。これにより、印刷用紙９に記録されるＹ色インク成分画像ＩｙとＭ色インク成分画像Ｉｍとの位置関係が、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係からずれることを抑制できる。

なお、上記のように、Ｍ色インクが吐出される時間帯を拡大すると、Ｍ色ヘッドからのＭ色インクの吐出間隔が広くなる。このため、例えば、図１４（ａ）のように、Ｍ色インクの液滴Ｌｍが本来密に配列されるべき箇所において、図１４（ｂ）のように、隣り合う液滴Ｌｍの間に隙間が生じる場合がある。このような隙間は、乾燥により印刷用紙９の伸びが解消された後においても、残る場合がある。この点を考慮し、画像記録装置１は、補正時間Δｔに応じて、Ｍ色インクの液滴Ｌｍの搬送方向の吐出数を変更するようにしてもよい。そうすれば、隣り合う液滴Ｌｍ間の隙間を無くし、図１４（ｃ）のように、印刷用紙９の上面において、複数の液滴Ｌｍを密に配列することができる。

また、３色以上で構成される画像を記録する場合には、３色目以降の色成分についても、インクの吐出タイミングを変更すればよい。具体的には、ｎを２以上の任意の整数として、第ｎヘッドからの第ｎインクの吐出を、次のように行えばよい。

まず、第１インクから第ｎ−１インクまでの総吐出量と、対応関係データＣとに基づいて、印刷用紙９の搬送方向の予想伸び量Ｅを求める。次に、当該予想伸び量Ｅに対応する印刷用紙９の移動時間を、補正時間Δｔとして求める。そして、第ｎインク成分画像に基づく本来の吐出タイミングを、補正時間Δｔに基づいて変更しながら、第ｎヘッドからの第ｎインクの吐出を行う。

このようにすれば、多くの色成分で構成される画像を印刷するときにも、印刷用紙９に記録される複数の色成分画像の相互の位置関係を、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係に近付けることができる。したがって、印刷物の画像品質をより向上させることができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の各実施形態では、幅方向に区分された１ピクセル幅の領域ごとに、予想伸び量Ｅを求めていたが、予想伸び量Ｅは、幅方向に区分された複数ピクセル幅の領域ごとに求めてもよい。したがって、画像の変形や吐出タイミングの変更も、複数ピクセル幅の領域ごとに行ってもよい。

また、上記の実施形態では、Ｙ色インク成分画像Ｉｙと、Ｍ色インク成分画像Ｉｍとが重なる場合について説明したが、本発明において記録対象となる画像は、Ｙ色インク成分画像ＩｙとＭ色インク成分画像Ｉｍとが、異なる位置に記録される画像であってもよい。そのような場合においても、上記の印刷処理を行うことによって、Ｙ色インク成分画像ＩｙとＭ色インク成分画像Ｉｍとの位置関係が、少なくとも搬送方向において、理想的な位置関係からずれることを抑制できる。

また、上記の実施形態では、記憶部４３に記憶された対応関係データＣに基づいて、印刷用紙９の予想伸び量Ｅを求めていたが、画像記録装置１に印刷用紙９の伸び量を計測するセンサを追加し、センサにより実測された伸び量に基づいて、画像の変形量や補正時間Δｔを求めるようにしてもよい。

また、インクが吐出されると印刷用紙９に縮みが生じる場合にも、本発明を適用することが可能である。印刷用紙９に縮みが生じる場合には、ステップＳ１２またはステップＳ２２において、印刷用紙９の搬送方向の予想縮み量を求め、続くステップＳ１３またはステップＳ２３において、当該予想縮み量に応じて、画像の変形または補正時間Δｔの算出を行えばよい。すなわち、本発明における「伸縮量」は、伸び量および縮み量の少なくとも一方の情報を含んでいればよい。

また、上記の実施形態では、画像記録装置１内に４つの記録ヘッド２１〜２４が設けられていた。しかしながら、画像記録装置１内の記録ヘッドの数は、２〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に加えて、特色のインクを吐出するヘッドが設けられていてもよい。本発明の画像記録装置は、第１インクの液滴を被記録媒体へ向けて吐出する第１ヘッドと、第１ヘッドより搬送方向の下流側において、第１インクとは異なる色の第２インクの液滴を、被記録媒体へ向けて吐出する第２ヘッドと、を少なくとも含んでいればよい。

また、上記の実施形態では、固定的に配置された複数の記録ヘッド２１〜２４に対して、印刷用紙９を搬送方向に移動させていた。しかしながら、印刷用紙９の位置を固定し、当該印刷用紙９に対して複数の記録ヘッド２１〜２４を移動させてもよい。すなわち、本発明の搬送機構は、複数の記録ヘッドと被記録媒体とを、相対移動させるものであればよい。

また、上記の実施形態では、長尺なシート上の印刷用紙９を、複数のローラを利用して搬送していた。しかしながら、本発明の画像記録装置は、小片に裁断されたシート状の印刷用紙を、移動可能なテーブル上に載置して搬送しつつ、画像を記録するものであってもよい。

また、上記の画像記録装置１は、被記録媒体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の画像記録装置は、一般的な紙以外のシート状の被記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を記録するものであってもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 画像記録装置
２ サーバ
９ 印刷用紙
１０ 搬送機構
１１ 巻き出し部
１２ ローラ
１３ 巻き取り部
２０ 画像記録部
２１ Ｙ色ヘッド
２２ Ｍ色ヘッド
２３ Ｃ色ヘッド
２４ Ｋ色ヘッド
３０ 乾燥処理部
４０ 制御部
４３ 記憶部
Ｃ 対応関係データ
Ｄ 画像データ
Ｅ 予想伸び量
Ｉｙ Ｙ色インク成分画像
Ｉｍ Ｍ色インク成分画像
Ｌｍ 液滴
Ｐ コンピュータプログラム
Ｓ 搬送速度
Δｔ 補正時間

Claims (14)

1. シート状の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッドと前記被記録媒体とを、前記複数の記録ヘッドの配列方向と平行な搬送方向に沿って相対移動させる搬送機構と、
   画像データに基づいて、前記複数の記録ヘッドおよび前記搬送機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記複数の記録ヘッドは、
   第１インクの液滴を前記被記録媒体へ向けて吐出する第１ヘッドと、
   前記第１ヘッドより前記搬送方向の下流側において、前記第１インクとは異なる色の第２インクの液滴を、前記被記録媒体へ向けて吐出する第２ヘッドと、
   を含み、
   前記制御部は、前記画像データに含まれる第１インク成分画像に基づいて、前記第１ヘッドに前記第１インクの液滴を吐出させ、その後、前記第１インクによる前記被記録媒体の搬送方向の伸縮量と、前記画像データに含まれる第２インク成分画像とに基づいて、前記第２ヘッドに前記第２インクの液滴を吐出させる画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置において、
   前記搬送機構は、固定的に配置された前記複数の記録ヘッドに対して、前記被記録媒体を移動させる画像記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記被記録媒体に前記搬送方向の張力を与える張力付与部
   をさらに有する画像記録装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記第１インクの吐出量と、前記被記録媒体の搬送方向の伸縮量との対応関係を記憶する記憶部をさらに有し、
   前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記対応関係と、前記第１インク成分画像とに基づいて、前記伸縮量を決定する画像記録装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記制御部は、
   前記伸縮量に応じて前記第２インク成分画像を変形させ、
   変形後の前記第２インク成分画像に基づいて、前記第２ヘッドに前記第２インクの液滴を吐出させる画像記録装置。
6. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記制御部は、
   前記第２ヘッドからの前記第２インクの液滴の吐出タイミングを、前記伸縮量に対応する補正時間に基づいて変更する画像記録装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれかに記載の画像記録装置において、
   前記制御部は、
   前記伸縮量に応じて、前記第２ヘッドからの前記第２インクの搬送方向の吐出数を変更する画像記録装置。
8. 複数の記録ヘッドとシート状の被記録媒体とを、前記複数の記録ヘッドの配列方向と平行な搬送方向に沿って相対移動させつつ、前記複数の記録ヘッドからインクの液滴を吐出することにより、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
   ａ）画像データに含まれる第１インク成分画像に基づいて、前記複数の記録ヘッドに含まれる第１ヘッドから前記被記録媒体へ、第１インクの液滴を吐出する工程と、
   ｂ）前記第１インクによる前記被記録媒体の搬送方向の伸縮量と、前記画像データに含まれる第２インク成分画像とに基づいて、前記第１ヘッドより前記搬送方向の下流側に配置された第２ヘッドから前記被記録媒体へ、第２インクの液滴を吐出する工程と、
   を有する画像記録方法。
9. 請求項８に記載の画像記録方法において、
   固定的に配置された前記複数の記録ヘッドに対して、前記被記録媒体を移動させる画像記録方法。
10. 請求項８または請求項９に記載の画像記録方法において、
    前記被記録媒体に前記搬送方向の張力を与えつつ、前記複数の記録ヘッドから前記インクの液滴を吐出する画像記録方法。
11. 請求項８から請求項１０までのいずれかに記載の画像記録方法において、
    前記第１インクの吐出量と、前記被記録媒体の搬送方向の伸縮量との対応関係を、予め記憶する工程と、
    前記対応関係と、前記第１インク成分画像とに基づいて、前記伸縮量を決定する工程と、
    をさらに有する画像記録方法。
12. 請求項８から請求項１１までのいずれかに記載の画像記録方法において、
    前記伸縮量に応じて前記第２インク成分画像を変形させる工程をさらに有し、
    前記工程ｂ）では、変形後の前記第２インク成分画像に基づいて、前記第２ヘッドから前記第２インクの液滴を吐出する画像記録方法。
13. 請求項８から請求項１１までのいずれかに記載の画像記録方法において、
    前記伸縮量に対応する補正時間を求める工程をさらに有し、
    前記工程ｂ）では、前記第２ヘッドからの前記第２インクの液滴の吐出タイミングを、前記補正時間に基づいて変更する画像記録方法。
14. 請求項８から請求項１３までのいずれかに記載の画像記録方法において、
    前記工程ｂ）では、前記伸縮量に応じて、前記第２ヘッドからの前記第２インクの搬送方向の吐出数を変更する画像記録方法。

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