JP2021506614A - デジタル印刷装置およびデジタル印刷方法 - Google Patents

Abstract

インクジェットヘッドで印刷するための方法であって、前記方法は、ｎが少なくとも２である、複数ｎの平行ノズル列を備えたインクジェットヘッドで印刷するステップであって、各ノズル列が複数のノズルを備え、複数のノズル列のうち隣り合ったノズル列が互いに対してずれており、２つのノズル列間の距離が、印刷方向に見て、ｄである、ステップ、を含み、前記印刷するステップは、インクジェットヘッドに対して基材を印刷速度ｖ’で印刷方向に移動させる工程と、前記複数のノズルの各ノズルを作動周期ｆ’で作動させる工程であって、前記２つのノズル列によって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ’が、印刷方向に見て、ｄより長くなるかまたは短くなるように、前記複数のノズル列が異なる時点で作動される、工程と、を含む。【選択図】 図１

Description

本発明の分野は、インクジェットヘッドを使用したデジタル印刷装置およびデジタル印刷方法に関し、特に、インクジェットヘッドで印刷するときの印刷方向の印刷解像度を変更するための方法に関する。より詳細な実施形態によれば、本発明は、第１の印刷ステップが第２の印刷ステップ、典型的には、第２のインクジェット印刷ステップと組み合わされる融合印刷に関する。

インクジェットプリンタは、インクジェットヘッド上に形成されたノズルからインクを吐出することによって記録媒体上に画像を記録する。インクジェットヘッドの下方では所定の速度で基材が搬送される。

印刷方向全体にわたって必要とされるノズルの数は主に、使用されるインクジェット印刷ヘッドの所与の印刷解像度に対する所望の印刷解像度によって規定される。ノズルには最小寸法があるので、２つの隣り合ったノズル間の距離を無限に短縮することはできない。そのため、インクジェットヘッドは、印刷解像度を上げるために互いに対してずれている複数のノズル列を備えることが好ましい。

公知のインクジェットヘッドの一例は、複数の列ｎ、例えば４列（ｎ＝４）を備え、各列が複数のノズルｍ、例えば３２０個のノズル（ｍ＝３２０）を有し、各列は、印刷方向、すなわち、基材がインクジェットヘッドに対して移動する方向、と垂直な方向に向けられている。物理的な限界のために、通常各列は複数の走査線、例えばｋ本の走査線分だけ分離されており、ｋは例えば１３本の走査線であり得る。インクジェットヘッドのノズルは、大きな電力ピークを回避するためにわずかな差（ナノ秒程度）が生じる場合もあるが、略同時に作動され、作動周期は、基材がある列から次の列まで移動する都度、インクジェットヘッドの全ノズルの作動がｋ回行われるというものである。各列は、印刷プロセスの後続のステップにおいて印刷されるドットの組み合わせが規則的なパターンを形成するように、互いに対してずれている。より詳細には、基材がインクジェットヘッドの下方で移動する間にインクジェットヘッドが全（ｎ×ｍ個の）ノズルを何回か作動させると、印刷方向と垂直に延在するｎ本の線のうちの１本の線が完成することになり、この線は（ｎ×ｍ）ドットを含み得る。

公知のインクジェットヘッドの別の例は、複数の横列（ｎ）および縦列（ｍ）からなる配列を備え、例えば３２横列（ｎ＝３２）で、各横列が複数のノズル、例えば６４個のノズル（ｍ＝６４）を有し、各横列は、印刷方向と垂直な方向に対して小角度で向けられており、各縦列は、印刷方向に対して小角度で向けられている。印刷方向と垂直な方向に見て、複数のそうしたヘッドが互いに隣り合って設けられ得る。印刷中には、全（ｎ×ｍ個の）ノズルが、少なくとも基材が次の横列に移動する都度ノズルが作動するような作動周期で、略同時に作動される。またそのようなインクジェットヘッドを使用すると、隣り合った印刷ドット間の距離は、印刷方向に見て、隣り合ったノズル列間の距離より短い率になり得る。横列および縦列の数を増やすことにより、印刷方向の解像度が上がり得る。

そのようなインクジェットヘッドの問題は、作動のタイミングおよび／または基材の位置が正確ではない場合、印刷方向と垂直な１本の線上にあるべき印刷ドットが、複数の傾いた短い線分に分散し得ることである。言い換えると、作動周期および印刷速度を、隣り合った列間の距離に完全に一致させる必要がある。さらに、インクジェットヘッドの解像度を動的に変化させることは不可能である。

特に、融合印刷を行う場合、すなわち、第１の印刷ステップを第２のインクジェット印刷ステップと組み合わせる場合に、これが問題となり得る。例えば、第１の画像が第１の電子写真印刷プロセスまたはインクジェット印刷プロセスを使用して印刷される場合、画像を有する基材が縮むかまたは伸びて、特に印刷方向に見て、解像度がわずかに上がるかまたは下がるかした画像になる可能性がある。この第１の画像上に固定解像度で第２のインクジェット印刷を使用して第２の画像が印刷される場合には、上述したように、第２の画像は、伸びの縮みの結果として第１の画像と位置合わせされないことになる。

本発明の実施形態の目的は、印刷方向の印刷解像度の変更を可能にするインクジェットヘッドで印刷するための方法を提供することである。

本発明の第１の態様によれば、本方法は、ｎが少なくとも２である、複数ｎの平行ノズル列を備えたインクジェットヘッドで印刷するステップを含む。各ノズル列は、複数のノズルを含む。複数のノズル列のうち隣り合ったノズル列は、印刷方向と垂直な線上に投影されると、複数のノズルが規則的なパターンを形成するように、互いに対してずれている。２つのノズル列間の距離は、印刷方向に見て、ｄである。印刷するステップは、
インクジェットヘッドに対して基材を印刷速度ｖ’で印刷方向に移動させる工程と、
前記複数のノズルの各ノズルを作動周期ｆ’で作動させる工程であって、前記複数のノズル列が、前記２つのノズル列によって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ’が、印刷方向に見て、ｄより長くなるかまたは短くなるように、異なる時点で作動され、
各ノズルが作動周期ｆ’で作動され、作動周期ｆ’および／または印刷速度ｖ’が、ｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’、ｋが整数である、ように選択される、工程と、
を含む。

隣り合ったノズル列によって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ’を、印刷方向に見て、ｄより長くするかまたは短くすることにより、印刷方向の解像度が変更される。

これは、複数のノズル列の作動のタイミングを変更することによって達成される。実際、インクジェットヘッドの全ノズルを先行技術と同様に略同時に作動させる代わりに、異なる列のノズルは異なる時点で作動されて、距離ｄ’が得られる。本発明の状況では、タイミングの変更は、印刷方向に見た所望の解像度に応じて変更可能であり得るが、目に見える解像度変更が必要とされる場合、タイミング差は、好ましくは少なくとも１０マイクロ秒、より好ましくは少なくとも５０マイクロ秒である。「略同時」という用語が使用される場合、通常これは、作動時点の任意の差が１０ミリ秒未満であることを示唆する。

一例示的実施形態において、本方法は、インクジェットヘッドの上流の第１の印刷ステーションで基材上に第１の画像を印刷するステップであって、基材が前記第１の印刷ステーションを離れるときに印刷方向に収縮または伸長している、ステップ、をさらに含む。次に、インクジェットヘッドを使用して前記第１の画像上に第２の画像が印刷され、複数のノズル列は、ｄ’が、収縮の場合にはｄより短く、伸長の場合にはｄより長くなるように、異なる時点で作動される。言い換えると、融合印刷を行う、すなわち、第１の印刷ステーションでの印刷に続いてインクジェットヘッドを備えた第２の印刷ステーションで印刷を行う場合、第１の印刷ステーションに起因する印刷方向の収縮または伸長があれば考慮に入れられ得る。実際、解像度を適切に変更することにより、第１の印刷ステーションにおける基材の収縮または伸長にもかかわらず、第２の画像を第１の画像と十分に位置合わせすることができる。そのような実施形態は、例えば、第１の印刷ステーションが、溶融ステップおよび／または硬化ステップの間などに収縮が発生し得る、乾式トナーまたは液体トナーを使用する電子写真印刷ステーションであるときに有用である。

第１の印刷ステーションにおける基材の収縮または伸長を判断するために、カメラなどの測定手段が使用され得る。測定を支援するために、印刷された第１の画像において追加の印刷マーク、断裁マークまたは較正ストリップが付加され得る。追加マークの印刷が不要な他の実施形態では、エンコーダを使用して、第１の印刷ステーションの下流および上流で、基材がその上を通過する回転部材の角度陽電子が測定され得る。基材がその上を通過する回転部材の角位置を測定することにより、基材の速度を導出することができる。第１の印刷ステーションの上流と下流との基材の速度の差が、基材の収縮または伸長の大きさである。しかしながら、さらに別の実施形態では、収縮または伸長が分かっており、ユーザは、印刷方向の所望の解像度を表す値を入力しさえすればよい。

一例示的実施形態において、各ノズルの作動周期ｆ’は、ｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’になるように設定される。実際には、印刷速度ｖ’＝ｖを一定に保ち、印刷ステーションまたはステーションの他の構成要素が一定の印刷速度ｖ＝ｖ’を得るために実施または最適化される際に作動周期ｆ’を変更することが一般に好ましい。

一例示的実施形態において、ノズル列は、印刷方向と垂直に向けられており、各ノズル列のノズルが略同時に作動される一方で、隣り合ったノズル列のノズルの作動が互いに対して遅らせられるかまたは早められる。そのようにして、異なる作動時点の回数を列の数に制限することができる。好ましくは、隣り合ったノズル列間の作動タイミング差は、（（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％））、より好ましくは（（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の５％））である。タイミングは、印刷画像においてわずかな狂いは肉眼では見えないという意味で完全でなくてもよいことに留意されたい。

一例示的実施形態において、本方法は、
印刷方向の所望の印刷解像度（ｄ’／ｋ）を設定するステップであって、ｋが整数である、ステップと、
ノズルの作動周期ｆ’および／または印刷速度ｖ’をｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’になるように設定するステップと、
第１のノズル列の第１の作動時点ｔ１を設定するステップであって、第１のノズル列がインクジェットヘッドを印刷方向と逆方向に見たときの最初のノズル列である、ステップと、
ｄ’＜ｄのとき、後の各ノズル列に、早められた作動時点ｔ１’、ｔ１’’を設定するステップであって、前のノズル列に対して後のノズル列が、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）、より好ましくは、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の５％）だけ早められる、ステップと、
ｄ’＞ｄのとき、後の各ノズル列に、遅らせられた作動時点ｔ１’、ｔ１’’を設定するステップであって、前のノズル列に対して後のノズル列が、（ｄ’−ｄ）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）、より好ましくは、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の５％）だけ遅らせられる、ステップと、
を含む。

一例示的実施形態において、ノズル列は、印刷方向に対して６０°〜８９°の角度で向けられており、印刷方向に投射された、ノズル列のうち隣り合ったノズル間の距離は、ｂ２である。異なる時点での各列の作動に加えて、ノズル列内の複数のノズルはその場合、同じ列の印刷された隣り合ったドットまたは隣り合ったドット群の間の距離ｂ２’が、印刷方向に見て、ｂ２より長くなるかまたは短くなるように、異なる時点で作動され得る。またそのようなより複雑なヘッドでは、本発明の方法は変更された解像度での印刷も可能にする。

そのようなインクジェットヘッドを使用した一例示的実施形態において、本方法は、
第１のノズル列の第１のノズルまたは第１のノズル群の第１の作動時点ｔ１１を設定するステップであって、第１のノズル列がインクジェットヘッドを印刷方向と逆方向に見たときの最初のノズル列である、ステップと、
ｂ２’＜ｂ２のとき、第１のノズル列の後のノズルまたはノズル群に、早められた作動時点ｔ１２を設定するステップと、
ｂ２’＞ｂ２のとき、第１のノズル列の後のノズルまたはノズル群に、遅らせられた作動時点ｔ１２を設定するステップと、
ｂ２’＜ｂ２のとき、後の列のノズルまたはノズル群に、早められた作動時点ｔ１１’を設定するステップであって、前のノズル列のノズルまたはノズル群に対して後のノズル列のノズルまたはノズル群が、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）、より好ましくは、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の５％）だけ早められる、ステップと、
ｂ２’＞ｂ２のとき、後の列のノズルまたはノズル群に、遅らせられた作動時点ｔ１１’を設定するステップであって、前のノズル列のノズルまたはノズル群に対して後のノズル列のノズルまたはノズル群が、（ｄ’−ｄ）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）、より好ましくは、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の５％）だけ遅らせられる、ステップと、
をさらに含み得る。

同じ列の隣り合ったノズル間の作動時点の「理論的に必要とされる」差が小さいので、ノズル群を扱うことが可能であることに留意されたい。例えば、１つのノズル列内で、５つの隣り合ったノズル群が規定されてもよく、同じ群内のノズルは同時に作動されてもよい。以下で詳細に説明される図５の例も参照されたい。

本発明の典型的な用途では、印刷方向の解像度の変更はあまり大きくなくてもよい。ｄ’の適切な値は、０．７５×ｄ＜ｄ’＜１．２５×ｄ、より好ましくは、０．９０×ｄ＜ｄ’＜１．１０×ｄの範囲内であり得る。

一例示的実施形態によれば、複数のノズル列は、第１のノズル列、第２のノズル列および第３のノズル列を含み、第１のノズル列と第２のノズル列との間の（前述の実施形態ではｄで示されたが、本実施形態ではｄ１２で示される）距離ｄ１２は、第２のノズル列と第３のノズル列との間の距離ｄ２３とは異なる。本方法は、複数のノズル列を、前記第１のノズル列と第２のノズル列とによって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ１２’、および前記第２のノズル列と第３のノズル列とによって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ２３’が、印刷方向に見て、それぞれ、ｄ１２およびｄ２３より長くなるかまたは短くなるように、異なる時点で作動させるステップを含む。これに関して、実際には、隣り合ったノズル列間の距離が異なることがしばしばあり得ることに留意されたい。例えば、４列（ｎ＝４）の場合には、以下が当てはまり得る。ｄ１２＝ｋ１２×ｒおよびｄ２３＝ｋ２３×ｒ、ｒは解像度であり、ｋ１２は１３であり、ｋ２３は２６６であり得る、完全を期すために、前述の実施形態では第１の列と第２の列との間の走査線の本数がｋで示されているが、本実施形態では、その本数が第２の列と第３の列との間の走査線の本数ｋ２３と異なり得ることを示すために、ｋ１２で示されていることに留意されたい。

本発明の別の態様によれば、
ｎが少なくとも２である、複数ｎの平行ノズル列を備えたインクジェットヘッドであって、各ノズル列が複数のノズルを備え、複数のノズル列のうち隣り合ったノズル列が、印刷方向と垂直な線上に投影されると、複数のノズルが規則的なパターンを形成するように、互いに対してずれており、２つのノズル列間の距離が、印刷方向に見て、ｄである、インクジェットヘッドと、
インクジェットヘッドに対して基材を印刷速度ｖ’で印刷方向に移動させるように構成された移動手段と、
前記２つのノズル列によって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ’が、印刷方向に見て、ｄより長くなるかまたは短くなるように、前記複数のノズル列が異なる時点で作動されるように、前記複数のノズルの各ノズルの作動を作動周期ｆ’で制御するように構成され、
各ノズルを作動周期ｆ’で作動させるように構成され、作動周期ｆ’および／または印刷速度ｖ’がｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’になるように制御される、コントローラと、
を備える印刷システムが提供される。

本印刷システムの好ましい実施形態は従属請求項に開示されており、方法請求項について説明された技術的利点はシステム請求項にも準用される。

別の態様によれば、プログラムがコンピュータ上で動作すると、前述の実施形態のいずれか１つによる方法の１つまたは複数のステップを行う命令の機械実行可能プログラムを符号化したデジタルデータ記憶媒体が提供される。本発明のさらなる態様によれば、プログラムがコンピュータ上で動作すると、前述の実施形態のいずれか１つによる方法の１つまたは複数のステップを行うコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータプログラムが提供される。本発明のさらなる態様によれば、上記で開示された方法の実施形態のいずれか１つの１つまたは複数のステップを行うようにプログラムされたコンピュータ装置または他のハードウェア装置が提供される。

添付の図面は、本発明の装置の現時点での好ましい非限定的な例示的実施形態を示すために使用される。以下の詳細な説明を添付の図面と併せて読めば、本発明の特徴の上記その他の利点および目的がより明らかになり、より良く理解されるであろう。

本発明の一例示的実施形態において使用するためのインクジェットヘッドを概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 可変解像度でのインクジェット印刷のための方法の一例示的実施形態を概略的に示す図である。 図１のインクジェットヘッドでの、解像度補正なしの印刷パターンを概略的に示す図である。 図１のインクジェットヘッドでの、解像度補正ありの印刷パターンを概略的に示す図である。 融合印刷システムの一例示的実施形態を概略的に示す図である。 本発明の別の例示的実施形態において使用するためのインクジェットヘッドを概略的に示す図である。 図５のインクジェットヘッドでの、解像度補正なしの印刷パターンを概略的に示す図である。 図５のインクジェットヘッドでの、解像度補正ありの印刷パターンを概略的に示す図である。

図１に、複数の列１０、２０、３０、４０、この場合は４列（ｎ＝４）を含む公知のインクジェットヘッドの一例を示す。各列１０、２０、３０、４０は、複数のノズル１１、１２、１３など、２１、２２、２３など、３１、３２、３３など、４１、４２、４３などを有する。各列は、ｍ個のノズル、例えば３２０個のノズル（ｍ＝３２０）を含む。各列１０、２０、３０、４０は、印刷方向Ｐ、すなわち、基材がインクジェットヘッドの下方で移動する方向、と垂直な方向に向けられている。同じ列の２つの隣り合ったノズルの中心間の距離はｄｒである。

ｎ列のノズル列１０、２０、３０、４０は平行であり、複数のノズル列のうち隣り合ったノズル列は、印刷方向Ｐと垂直な方向に互いに対してずれている。図示の実施形態では、列２０は列１０に対して右に距離ｄｒ／ｎ、すなわちｄｒ／４ずれており、列３０は列２０に対して右に距離ｄｒ／ｎ、すなわちｄｒ／４ずれており、列４０は列３０に対して右に距離ｄｒ／ｎ、すなわちｄｒ／４ずれている。他の図示されていない実施形態では、ずれが異なる場合もあり、例えば、列２０は列１０に対して距離２×ｄｒ／４ずれており、列３０は列１０に対して距離ｄｒ／４ずれており、列４０は列３０に対して右に距離３×ｄｒ／４ずれている。他の変形も可能であることを当業者は理解する。印刷方向Ｐと垂直な線上に投影されると、ノズルの中心は、ｄｒ／ｎに対応する互いから等しい距離に配置される。

隣り合ったノズル列間の距離は、印刷方向Ｐに見て、ｄである。この距離ｄは、通常、ｄｒ／ｎの倍数、すなわち、ｄ＝ｋ×ｄｒ／ｎであり、式中、ｋは整数である。図１の例では、簡単にするためにｋ＝２であるが、実際には、ｋはずっと大きくなり、好ましくは１０を上回り、例えば１００以上になる。公知の印刷プロセスでは、基材は印刷速度ｖで移動され、全ｍ×ｎ個のノズルが作動周期ｆ＝ｋ×ｖ／ｄで略同時に作動される。大きな電力ピークを回避するためにわずかな差（ナノ秒程度）が生じ得るが、そのようなわずかな差は印刷画像においては見えないことに留意されたい。言い換えると、作動周期は、基材が距離ｄ／ｋを移動する都度、インクジェットヘッドの全ノズルの作動が行われるというものである。図３Ａに示されるように、各列は、印刷プロセスの後続のステップにおいて印刷されるドットの組み合わせが規則的なパターンを形成するように、互いに対してずれている。より詳細には、基材がインクジェットヘッドの下方で移動する間に、インクジェットヘッドが全（ｎ×ｍ個の）ノズルを、列数のｋ倍（ｎ×ｋ）に対応する回数作動させると、印刷方向と垂直に延在するｎ本の線のうちの１本の線が完成することになり、この線は（ｎ×ｍ）ドットを含み得る。

次に、図２Ａ〜図２Ｎを参照して本発明の印刷プロセスの一例示的実施形態を説明する。印刷プロセスは複数の印刷シーケンスを含み、各印刷シーケンスは、前記複数のノズル列１０、２０、３０、４０の複数のノズルを異なる時点で作動させることを含む。図２Ａ〜図２Ｎの例では、４列１０、２０、３０、４０が存在すると仮定されている。後続の印刷プロセスにおいて、基材は速度ｖ’でインクジェットヘッドの下方で移動する。各ノズルは作動周期ｆ’で作動され、作動周期および／または印刷速度は、ｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’、ｋが整数である、ように選択される。通常、ｖ’は固定され、ｆ’は適切な値に設定することができる。図示の例では、簡単にするためにｋは２であるが、実際には、ｋは２より大きくてもよく、好ましくは１０より大きく、おそらくは１００よりもさらに大きい。例示的な値は、以下のとおりである。
ｖ’＝１ｍ／秒；
ｄ／ｋ＝４２ミクロン（μｍ）
ｄ’／ｋ＝４０ミクロン（μｍ）
ｋ＝２
ｆ’＝２５ｋＨｚ
実際には、ｄは好ましくは５００ミクロン（μｍ）〜１０ｍｍであり、ｋは２より大きく（上記参照）、例えば、１０〜５００ミクロン（μｍ）の値のｄ／ｋが得られることに留意されたい。図２Ａ〜図２Ｎには、（ｎ−１）×Δｔ＜１／ｆ’の状況が示されている。実際、３×（ｄ−ｄ’）／ｖ’＜４０ミリ秒である。

図２Ａ〜図２Ｄに、第１の印刷シーケンスを示す。この第１の印刷シーケンスは、以下を含む。
第４のノズル列４０のノズルを時点ｔ１’’’で作動させる、図２Ａ参照。
第３のノズル列３０のノズルを時点ｔ１’’で作動させる、図２Ｂ参照。
第２のノズル列２０のノズルを時点ｔ１’で作動させる、図２Ｃ参照。
第１のノズル列１０のノズルを時点ｔ１で作動させる、図２Ｄ参照。

それぞれの列の作動のタイミングは、ｔ１’’’＜ｔ１’’＜ｔ１’＜ｔ１になるように選択される。より詳細には、作動のタイミングは好ましくは、以下のようなものである。
ｔ１’’’＝ｔ１−３×Δｔ
ｔ１’’＝ｔ１−２×Δｔ
ｔ１’＝ｔ１−Δｔ
式中、Δｔ＝（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）、より好ましくは、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の５％）。

言い換えると、全列を同じ時点で作動させる代わりに、第４のノズル列がまず作動され、次いで第３のノズル列、次いで第２のノズル列、最後に第１のノズル列が作動される。作動間の遅れは、印刷方向に見て、所望の解像度の増加（ｄ’／ｋ＜ｄ／ｋ）が得られるようなものである。そのようなタイミングを使用することにより、後の印刷ドット列間の距離がｄ’になる。図２Ｂおよび図２Ｃを参照されたい。

図２Ｅ〜図２Ｈに、第２の印刷シーケンスを示す。この第２の印刷シーケンスは、以下を含む。
第４のノズル列４０のノズルを時点ｔ１’’’＋１／ｆで作動させる、図２Ｅ参照。この時点で、第４のノズル列４０によって印刷されているドットは、第１のシーケンスの間に第４のノズル列４０によってｔ１’’’で印刷されたドットと位置合わせされることになる。
第３のノズル列３０のノズルを時点ｔ１’’＋１／ｆ’で作動させる、図２Ｆ参照。この時点で、第３のノズル列３０によって印刷されているドットは、第１のシーケンスの間に第３のノズル列３０によってｔ１’’で印刷されたドットと位置合わせされることになる。
第２のノズル列２０のノズルを時点ｔ１’＋１／ｆ’で作動させる、図２Ｇ参照。
第１のノズル列１０のノズルを時点ｔ１＋１／ｆ’で作動させる、図２Ｈ参照。

それぞれの列の作動のタイミングは、第１のシーケンスのタイミングと同様に、第４のノズル列がまず作動され、次いで第３のノズル列、次いで第２のノズル列、最後に第１のノズル列が作動されるように選択される。作動間の遅れは、印刷方向に見て、所望の解像度の増加（ｄ’／ｋ＜ｄ／ｋ）が得られるようなものである。

図２Ｉ〜図２Ｌに、第３のシーケンス中の連続した時点ｔ１’’’＋２×１／ｆ’、ｔ１’’＋２×１／ｆ’、ｔ１’＋２×１／ｆ’、ｔ１＋２×１／ｆ’での印刷ドットを、第２のシーケンスについての上記の説明と同様に示す。図２Ｍに、第５のシーケンスの終わりの時点ｔ１＋４×１／ｆ’での印刷ドットを示し、図２Ｎに、８シーケンスの終わりの時点ｔ１＋７×１／ｆ’での印刷ドットを示す。図示のように、８シーケンス後に、２本（ｋ＝２）の完全な印刷ドット列ｄ１、ｄ２などが完成する。完全なドット列を印刷するのに必要なシーケンスの数は、（ｎ−１）×ｋ＋１と一致し、ここでは７である。

そのような印刷プロセスを使用して、図３Ｂに示されるようなドットパターンが得られ、隣り合ったドット間の距離は、印刷方向Ｐに見て、ｄ’／ｋである。隣り合ったドット間の距離は、印刷方向と垂直な方向に見ると、不変のままであり、ｄ／ｋと等しい。

図２Ａ〜図２Ｎには、インクジェットヘッドの列の作動のタイミングを調整することによって解像度が上がる一例示的実施形態が示されている。同様の方法で、解像度は、印刷シーケンス内で、まず第１のノズル列を作動させ、次いで第２のノズル列を作動させ、次いで第３のノズル列を作動させ、最後に第４のノズル列を作動させることによって下げられ得る（すなわち、ｄ’／ｋ＞ｄ／ｋ）ことを当業者は理解する。例えば、第１のシーケンスでは、印刷シーケンスは以下を含む。
第１のノズル列１０のノズルを時点ｔ１で作動させる。
第２のノズル列２０のノズルを時点ｔ１’で作動させる。
第３のノズル列３０のノズルを時点ｔ１’’で作動させる。
第４のノズル列４０のノズルを時点ｔ１’’’で作動させる。
タイミングは、以下になる。
ｔ１’＝ｔ１＋Δｔ
ｔ１’’＝ｔ１＋２×Δｔ
ｔ１’’’＝ｔ１＋３×Δｔ
式中、Δｔ＝（ｄ’−ｄ）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）、より好ましくは、（ｄ’−ｄ）／ｖ’±（１／ｆ’の５％）。

本発明の好ましい実施形態では、本発明の方法は、印刷方向の解像度をわずかに上げるかまたは下げるために使用され得る。好ましくは、０．７５×ｄ＜ｄ’＜１．２５×ｄ、より好ましくは、０．９０×ｄ＜ｄ’＜１．１０×ｄである。解像度のそのような差異は、通常、例えば、印刷の前および／または後の基材の収縮または伸長を補正するのに十分になる。

特に、ｆ’を、例えば１００ｋＨｚとすることができることに留意されたい。これは、１／ｆ’＝１０ミリ秒を示唆することになる。その場合、（ｎ−１）×Δｔ＞１／ｆ’である。実際、３×（ｄ−ｄ’）／ｖ’＞１０ミリ秒である。よって、図２Ａ〜図２Ｎに示されるステップの順序はそのような場合には異なることになる。図Ｅのステップはその場合、図２Ｄのステップの前に行われるはずであり、以下同様である。言い換えると、ｆ’、ｖ’、ｄおよびｄ’の値に応じて、ステップの順序は異なり得る。

図４に、本発明の方法の一例示的実施形態が使用される融合印刷システムを示す。インクジェットヘッド、例えば、上述したインクジェットヘッドの一実施形態を備える第２の印刷ステーションの上流の第１の印刷ステーション４１０で第１の画像が基材上に印刷される。インクジェットヘッドを備えた第２の印刷ステーション４２０は、前記第１の画像上に第２の画像を印刷する。第１の印刷ステーション４１０を離れるときに基材が印刷方向Ｐに収縮または伸長している場合、第２の印刷ステーション４１０の解像度は印刷方向Ｐに調整され得る。上記で説明したように、各印刷シーケンスにおいて、前記複数のノズル列の複数のノズルは、ｄ’／ｋが収縮の場合にはより小さく、伸長の場合にはより大きくなるように、異なる時点で作動され得る。これは、作動のタイミングを制御するコントローラ４３０を使用して達成することができる。収縮または伸長は、オペレータに知られ、入力インターフェース４５０を使用してコントローラ４３０に入力され得る。他の実施形態では、収縮または伸長は、感知手段４４４を使用して測定され、感知手段によって感知された大きさがコントローラ４３０に入力され得る。

第１の印刷ステーションは、乾式トナーまたは液体トナーを使用したゼログラフィ印刷のために構成され得る。

乾式トナーを使用した例示的なデジタル印刷システムが、参照により本明細書に含まれる、本出願人名義の米国特許第６，１７４，０４７号明細書に記載されている。

液体トナーを使用した例示的なデジタル印刷システムが、参照によりその内容全体が組み込まれる、米国特許出願公開第２００９／００５２９４８号明細書により詳細に記載されている。典型的には、トナー液は、５％〜６０ｗｔ％の固体濃度を有し得る。Ｃ６０／１°のコーンプレート形状および５２μｍのギャップを用いて２５°Ｃで３０００ｓ−１のせん断速度で測定される、高せん断粘度は、好ましくは、５〜５００ｍＰａ・ｓの範囲内である。液体トナーを使用したさらに発展した例示的なデジタル印刷システムが、参照によりその内容全体が組み込まれる、欧州特許第１７１５８３７９号明細書により詳細に記載されている。記載の印刷システムは、画像形成ユニットの下流の基材の（すなわち、印刷方向と垂直な）幅の増加を補正するために、撮像部材上に維持されたパターンを調整するように構成された制御機構を備える。そのような制御機構は、前記画像形成ユニットの下流の基材Ｓの幅の増加を補正するために、撮像部材上に維持されたパターンに画素を付加するように構成され得る。しかしながら、記載の装置は、印刷方向の収縮または伸長を補正しない。

本発明の特定の実施形態は、いわゆる「連続」ウェブ、すなわち、特に、（１つもしくは複数の）同じ画像、または一連の画像、または個々に異なる画像の大きなセットでさえもの多数の写しを印刷するために、連続ロールの基材（例えば、紙、プラスチックはく、またはそれらの多層結合体）が一定の速度で印刷ステーションを通って流れる印刷システムのためのデジタル印刷装置およびデジタル印刷方法の分野に関する。

図５に、複数の列１０、２０、３０、４０、５０など、例えば３２列（ｎ＝３２）を含む別の公知のインクジェットヘッドの一例を示す。各列１０、２０、３０、４０、５０などは、複数のノズル１１、１２、１３、１４など、２１、２２、２３、２４など、３１、３２、３３、３４など、４１、４２、４３、４４などを備える。各列は、ｍ個のノズル、例えば６４個のノズル（ｍ＝６４）を備える。ノズル列１０、２０、３０、４０、５０などは平行であり、印刷方向に対して６０°〜８９°の角度で向けられている。同じ列の２つの隣り合ったノズルの中心間の距離は、印刷方向Ｐと垂直な線上に投影された場合、ｄｒである。ｄｒは、印刷方向と垂直な水平方向に見た所望の解像度ｒｈの倍数である（ｄｒ＝ｋ４×ｒｈ、ｋ４は整数である）。

複数のノズル列のうち隣り合ったノズル列は、印刷方向Ｐと垂直な方向に互いに対して距離ｂ１ずれている。図示の実施形態では、列２０は列１０に対して左に距離ｂ１ずれており、列３０は列２０に対して左に距離ｂ１ずれており、以下同様である。図１について上記で説明したのと同様に、他の変形も可能であることを当業者は理解する。印刷方向Ｐと垂直な線上に投影されると、ノズルの中心は、ｂ１に対応する互いから等しい距離に配置される。印刷方向に投射された、同じ列の隣り合ったノズルの中心間の距離は、ｂ２である。ｂ１は、印刷方向と垂直な方向の解像度ｒｈの倍数であり、すなわち、ｂ１＝ｋ１×ｒｈ、式中、ｋ１は整数である。ｂ２は、印刷方向の解像度ｒの倍数であり、すなわち、ｂ２＝ｋ２×ｒ、式中、ｋ２は整数である。

隣り合ったノズル列間の距離は、印刷方向Ｐに見て、ｄである。またｄは、印刷方向に見た所望の解像度ｒの倍数である（ｄ＝ｋ３×ｒ、式中、ｋ３は整数である）。公知の印刷プロセスでは、基材は印刷速度ｖで移動され、全ｍ×ｎ個のノズルが作動周期ｆ＝ｋ×ｖ／ｄで略同時に作動され、式中、ｋは整数である。言い換えると、作動周期は、基材が距離ｄ／ｋを移動する都度、インクジェットヘッドの全ノズルの作動が行われるというものである。図６Ａに示されるように、各列は、印刷プロセスの後続のステップにおいて印刷されるドットの組み合わせが規則的なパターンを形成するように、互いに対してずれている。より詳細には、基材がインクジェットヘッドの下方で移動する間に、インクジェットヘッドが全（ｎ×ｍ個の）ノズルをｎ×ｋ−１に対応する回数作動させた場合、印刷方向と垂直に延在するｎ本の線のうちの１本の線が完成することになり、この線は、互いの、印刷方向に見て解像度ｒ、印刷方向と垂直な方向に見て解像度ｒｈの（ｎ×ｍ）ドットを含み得る。

図５のインクジェットヘッドを使用する本発明の一例示的実施形態では、印刷プロセスは、複数の印刷シーケンスを含んでいてもよく、各印刷シーケンスは、前記複数のノズル列１０、２０、３０、４０、５０などの複数のノズルを異なる時点で作動させることを含む。後続の印刷プロセスにおいて、基材は速度ｖ’でインクジェットヘッドの下方で移動する。各ノズルは、ｆ’＝ｋ×ｖ／ｄ、式中、ｋが整数’であるように、作動周期ｆ’で作動される。典型的には、ｆ’は、（ｄ’およびｂ２’によって決定される、ｄ’およびｂ２’は印刷方向の所望の解像度ｒ’の倍数である）印刷方向の所望の解像度ｒ’の関数において調整されてもよく、ｖ’＝ｖは一定に保たれる。

この第１の印刷シーケンスは、以下を含む。
ノズル１１を時点ｔ１１で作動させる。
ノズル２１を時点ｔ１１’＝ｔ１１−Δｔで作動させる。
ノズル３１を時点ｔ１１’’＝ｔ１１−２×Δｔで作動させる。
ノズル４１を時点ｔ１１’’’＝ｔ１１−３×Δｔで作動させる。
以下同様。
ノズル１２を時点ｔ１２＝ｔ１１−Δｔ’で作動させる。
ノズル２２を時点ｔ１２’＝ｔ１２−Δｔで作動させる。
ノズル３２を時点ｔ１２’’＝ｔ１２−２×Δｔで作動させる。
ノズル４２を時点ｔ１２’’’＝ｔ１２−３×Δｔで作動させる。
以下同様。
ノズル１３を時点ｔ１３＝ｔ１１−２×Δｔ’で作動させる。
ノズル２３を時点ｔ１３’＝ｔ１３−Δｔで作動させる。
ノズル３３を時点ｔ１３’’＝ｔ１３−２×Δｔで作動させる。
ノズル４３を時点ｔ１３’’’＝ｔ３２−３×Δｔで作動させる。
以下同様。
式中、Δｔ＝（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）、より好ましくは、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の５％）であり、
Δｔ’＝（ｂ２−ｂ２’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）、より好ましくは、（ｂ２−ｂ２’’）／ｖ’±（１／ｆ’の５％）である。

ノズルの横列および縦列の数と、所望の解像度ｒ’とに応じて、印刷方向の所望の解像度ｒ’を得ることを可能にする様々な印刷シーケンスが決定され得る。より詳細には、解像度ｒ’は、ノズルの作動を適切に調整することによって調整され得る。さらに、図２Ａ〜図２Ｎに関連して説明したように、ｆ’、ｖ’、ｄおよびｄ’の値に応じて、印刷シーケンスのステップの順序は異なり得ることに留意されたい。

Δｔ’＝（ｂ２−ｂ２’）／ｖ’は非常に小さくなるため、特定のノズルの作動をグループ化することにしてもよい。例えば、ノズル１１、ノズル１２、ノズル１３、ノズル１４およびノズル１５を同じ時点、例えば、上記で計算されたｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４およびｔ１５の平均値で、例えば（ｔ１１−２×Δｔ’）で作動させることを考慮することもできる。同様に、ノズル１６、ノズル１７、ノズル１８、ノズル１９およびノズル２０を同じ時点、例えば、上記で計算されたｔ１６、ｔ１７、ｔ１８、ｔ１９およびｔ２０の平均値で、例えば（ｔ１１−７×Δｔ’）で作動させることにしてもよい。同じことが、第１のノズル列のその他のノズルについて行われ得る。さらに、第２列以降の列についても、同様のグループ化が行われ得る。そのようにして、１つの印刷シーケンス内の作動時点の回数がｎ×ｍ未満、好ましくはｎ×ｍ／５未満、より好ましくは１０未満となり得る。

ノズルの作動の適切なタイミングを選択することにより、同じ列の印刷された隣り合ったドット間の距離ｒ’、すなわち、印刷方向に見た解像度を、ｒより大きくするかまたは小さくすることができる。

様々な上述の方法のステップをプログラムされたコンピュータによって行うことができることを当業者は容易に理解するであろう。本明細書では、いくつかの実施形態は、機械またはコンピュータ可読であり、命令の機械実行可能プログラムまたはコンピュータ実行可能プログラムを符号化した、プログラム記憶装置、例えばデジタルデータ記憶媒体を範囲とすることも意図されており、前記命令は、前記の上述の方法のステップの一部または全部を行う。プログラム記憶装置は、例えば、デジタルメモリー、磁気ディスクや磁気テープなどの磁気記憶媒体、ハードドライブ、または光学的に読取り可能なデジタルデータ記憶媒体であり得る。実施形態は、上述した方法の前記ステップを行うようにプログラムされたコンピュータを範囲とすることも意図されている。

「コントローラ」と表示された任意の機能ブロックを含む、図示された様々な要素の機能は、専用ハードウェア、ならびに適切なソフトウェアと関連付けてソフトウェアを実行することができるハードウェアの使用によって提供され得る。プロセッサによって提供される場合、それらの機能は、単一の専用プロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、またはその一部が共有され得る複数の個別のプロセッサによって提供され得る。「コントローラ」という用語の明示的な使用は、ソフトウェアを実行することができるハードウェアを排他的に指すものと解釈されるべきではなく、これに限定されないが、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェアを格納するための読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および不揮発性記憶を暗黙的に含み得る。従来および／またはカスタムメードの他のハードウェアも含まれ得る。

本発明の原理は特定の実施形態との関連で上述されているが、この説明は、添付の特許請求の範囲によって決定される保護範囲の限定としてではなく、例としてなされているにすぎないことを理解されたい。

Claims (18)

1. インクジェットヘッドで印刷するための方法であって、前記方法が、
   ｎが少なくとも２である、複数ｎの平行ノズル列（１０、２０、３０、４０）を備えたインクジェットヘッドで印刷するステップであって、各ノズル列が複数のノズル（１１、１２など、２１、２２など、３１、３２など、４１、４２など）を備え、前記複数のノズル列のうち隣り合ったノズル列が、印刷方向（Ｐ）と垂直な線上に投影されると、前記複数のノズルが規則的なパターンを形成するように、互いに対してずれており、２つのノズル列間の距離が、前記印刷方向に見て、ｄである、ステップ、
   を含み、前記印刷するステップが、
   前記インクジェットヘッドに対して基材を印刷速度ｖ’で前記印刷方向に移動させる工程と、
   前記複数のノズルの各ノズルを作動周期ｆ’で作動させる工程であって、前記２つのノズル列によって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ’が、前記印刷方向に見て、ｄより長くなるかまたは短くなるように、前記複数のノズル列が異なる時点（ｔ１’’’、ｔ１’’、ｔ１’、ｔ１、ｔ２’’’、ｔ２’’、ｔ２’、ｔ２など、ｔ１１、ｔ１１’、ｔ１１’’など）で作動され、
   各ノズルが作動周期ｆ’で作動され、前記作動周期ｆ’および／または前記印刷速度ｖ’が、ｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’、ｋが整数である、ように選択される、工程と、
   を含む、方法。
2. 前記インクジェットヘッドの上流の第１の印刷ステーションで前記基材上に第１の画像を印刷するステップであって、前記基材が前記第１の印刷ステーションを離れるときに前記印刷方向に収縮または伸長している、ステップ、をさらに含み、前記インクジェットヘッドを使用して前記第１の画像上に第２の画像が印刷され、ｄ’が、収縮の場合にはｄより短く、伸長の場合にはｄより長くなるように、前記複数のノズル列が異なる時点で作動される、請求項１に記載の方法。
3. 各ノズルの前記作動周期ｆ’が、ｆ’＝ｖ’／ｄ’になるように設定される、請求項２に記載の方法。
4. 前記ノズル列が前記印刷方向と垂直に向けられており、各ノズル列の前記ノズルが略同時に作動される一方で、前記複数のノズル列のノズルの前記作動が互いに対して遅らせられるかまたは早められる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記ノズル列間の作動タイミング差が、（（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％））である、請求項４に記載の方法。
6. 前記印刷方向の所望の印刷解像度（ｄ’／ｋ）を設定するステップであって、ｋが整数である、ステップと、
   前記ノズルの前記作動周期ｆ’および／または前記印刷速度ｖ’をｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’になるように設定するステップと、
   第１のノズル列の第１の作動時点ｔ１を設定するステップであって、前記第１のノズル列が前記インクジェットヘッドを前記印刷方向と逆方向に見たときの最初のノズル列である、ステップと、
   ｉ．ｄ’＜ｄのとき、後の各ノズル列に、早められた作動時点ｔ１’、ｔ１’’を設定するステップであって、前のノズル列に対して後のノズル列が、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）だけ早められる、ステップと、
   ｉｉ．ｄ’＞ｄのとき、後の各ノズル列に、遅らせられた作動時点ｔ１’、ｔ１’’を設定するステップであって、前記前のノズル列に対して後のノズル列が、（ｄ’−ｄ）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）だけ遅らせられる、ステップと、
   を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記ノズル列が、前記印刷方向に対して６０°〜８９°の角度で向けられており、前記印刷方向に投射された、ノズル列の隣り合ったノズル間の距離が、ｂ２であり、ノズル列内の前記複数のノズルが、同じ列の印刷された隣り合ったドットまたは隣り合ったドット群の間の距離ｂ２’が、前記印刷方向に見て、ｂ２より長くなるかまたは短くなるように、異なる時点で作動される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
8. 第１のノズル列の第１のノズルまたはノズル群の第１の作動時点ｔ１１を設定するステップであって、前記第１のノズル列が前記インクジェットヘッドを前記印刷方向と逆方向に見たときの最初のノズル列である、ステップと、
   ｉ．ｂ２’＜ｂ２のとき、前記第１のノズル列の後のノズルまたはノズル群に、早められた作動時点ｔ１２を設定するステップと、
   ｉｉ．ｂ２’＞ｂ２のとき、前記第１のノズル列の後のノズルまたはノズル群に、遅らせられた作動時点ｔ１２を設定するステップと、
   ｉ．ｂ２’＜ｂ２のとき、後の列のノズルまたはノズル群に、早められた作動時点ｔ１１’を設定するステップであって、好ましくは、前のノズル列の前記ノズルまたはノズル群に対して後のノズル列の前記ノズルまたはノズル群が、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）だけ早められる、ステップと、
   ｉｉ．ｂ２’＞ｂ２のとき、後の列のノズルまたはノズル群に、遅らせられた作動時点ｔ１１’を設定するステップであって、好ましくは、前のノズル列の前記ノズルまたはノズル群に対して後のノズル列の前記ノズルまたはノズル群が、（ｄ’−ｄ）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）だけ遅らせられる、ステップと、
   を含む、請求項７に記載の方法。
9. ０．７５×ｄ＜ｄ’＜１．２５×ｄ、より好ましくは、０．９０×ｄ＜ｄ’＜１．１０×ｄである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記複数のノズル列が、第１のノズル列、第２のノズル列および第３のノズル列を含み、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列との間の距離ｄ１２が、前記第２のノズル列と前記第３のノズル列との間の距離ｄ２３と異なり、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列によって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ１２’が、前記印刷方向に見て、ｄ１２より短くなるかまたは長くなり、かつ前記第２のノズル列および前記第３のノズル列によって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ２３’が、前記印刷方向に見て、ｄ２３より長くなるかまたは短くなるように、前記複数のノズル列が異なる時点で作動される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
11. ｎが少なくとも２である、複数ｎの平行ノズル列（１０、２０、３０、４０）を備えたインクジェットヘッドであって、各ノズル列が複数のノズル（１１、１２など、２１、２２など、３１、３２など、４１、４２など）を備え、前記複数のノズル列のうち隣り合ったノズル列が、印刷方向と垂直な線上に投影されると、前記複数のノズルが規則的なパターンを形成するように、互いに対してずれており、２つのノズル列間の距離が、前記印刷方向に見て、ｄである、インクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドに対して基材を印刷速度ｖ’で前記印刷方向に移動させるように構成された移動手段と、
    前記ノズル列によって印刷された印刷ドット列間の距離ｄ’が、前記印刷方向に見て、ｄより長くなるかまたは短くなるように、前記複数のノズル列が異なる時点（ｔ１’’’、ｔ１’’、ｔ１’、ｔ１、ｔ２’’’、ｔ２’’、ｔ２’、ｔ２など、ｔ１１、ｔ１１’、ｔ１１’’など）で作動されるように、前記複数のノズルの各ノズルの作動を作動周期ｆ’で制御するように構成され、
    前記ノズル列の各ノズルを作動周期ｆ’で作動させるように構成され、前記作動周期ｆ’および／または前記印刷速度ｖ’を、ｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’、ｋが整数である、ように制御するように構成された、コントローラと、
    を備える印刷システム。
12. 前記基材上に第１の画像を印刷するように構成された第１の印刷ステーションであって、前記第１の印刷ステーションが前記印刷方向の前記基材の収縮または伸長を引き起こす、第１の印刷ステーションと、
    前記インクジェットヘッドを備えた第２の印刷ステーションであって、前記第２の印刷ステーションが、前記インクジェットヘッドを使用して前記第１の画像上に第２の画像を印刷するように構成されており、前記コントローラが、ｄ’が、収縮の場合にはｄより短く、伸長の場合にはｄより長くなるように、前記複数のノズル列が異なる時点で作動されるように構成されている、第２の印刷ステーションと、
    を備える、請求項１１に記載の印刷システム。
13. 前記コントローラが、各ノズルの前記作動周期ｆ’を、ｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’になるよう設定するように構成されている、請求項１１または１２に記載の印刷システム。
14. 前記ノズル列が前記印刷方向と垂直に向けられており、前記コントローラが、各ノズル列の前記ノズルを略同時に作動させる一方で、前記複数のノズル列のノズルの前記作動が互いに対して遅らせられるかまたは早められるように構成されている、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の印刷システム。
15. 隣り合ったノズル列間の作動タイミング差が、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）である、請求項１４に記載の印刷システム。
16. 前記コントローラが、
    前記印刷方向の所望の印刷解像度（ｄ’／ｋ）を設定し、ｋが整数であり、
    前記ノズルの前記作動周期ｆ’および／または前記印刷速度ｖ’をｆ’＝ｋ×ｖ’／ｄ’になるように設定し、
    第１のノズル列の第１の作動時点ｔ１を設定し、前記第１のノズル列が前記インクジェットヘッドを前記印刷方向と逆方向に見たときの最初のノズル列であり、
    ｉ．ｄ’＜ｄのとき、後の各ノズル列に、早められた作動時点ｔ１’、ｔ１’’を設定し、前のノズル列に対して後のノズル列が、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）だけ早められ、
    ｉｉ．ｄ’＞ｄのとき、後の各ノズル列に、遅らせられた作動時点ｔ１’、ｔ１’’を設定し、前のノズル列に対して後のノズル列が、（ｄ’−ｄ）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）だけ遅らせられる、
    ように構成されている、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の印刷システム。
17. 前記ノズル列が、前記印刷方向に対して６０°〜８９°の角度で向けられており、前記印刷方向に投射された、ノズル列の隣り合ったノズル間の距離が、ｂ２であり、前記コントローラが、ノズル列内の前記複数のノズルを、同じ列の印刷された隣り合ったドットまたは隣り合ったドット群の間の距離ｂ２’が、前記印刷方向に見て、ｂ２より長くなるかまたは短くなるように、異なる時点で作動させるように構成されている、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の印刷システム。
18. 前記コントローラが、
    第１のノズル列の第１のノズルまたはノズル群の第１の作動時点ｔ１１を設定し、前記第１のノズル列が前記インクジェットヘッドを前記印刷方向と逆方向に見たときの最初のノズル列であり、
    ｉ．ｂ２’＜ｂ２のとき、前記第１のノズル列の後のノズルまたはノズル群に、早められた作動時点ｔ１２を設定し、
    ｉｉ．ｂ２’＞ｂ２のとき、前記第１のノズル列の後のノズルまたはノズル群に、遅らせられた作動時点ｔ１２を設定し、
    ｉ．ｂ２’＜ｂ２のとき、後の列のノズルまたはノズル群に、早められた作動時点ｔ１１’を設定し、前のノズル列の前記ノズルまたはノズル群に対して後のノズル列の前記ノズルまたはノズル群が、（ｄ−ｄ’）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）だけ早められ、
    ｉｉ．ｂ２’＞ｂ２のとき、後の列のノズルまたはノズル群に、遅らせられた作動時点ｔ１１’を設定し、前のノズル列の前記ノズルまたはノズル群に対して後のノズル列の前記ノズルまたはノズル群が、（ｄ’−ｄ）／ｖ’±（１／ｆ’の１０％）だけ遅らせられる、
    ように構成されている、請求項１７に記載の印刷システム。

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