JP7109321B2 - 印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷媒体の表面に印刷した後、その裏面に印刷を行う印刷装置に係り、特に、表裏における画像の見当合わせを行う技術に関する。
従来、この種の装置として、用紙情報取得部と、表面印刷条件情報取得部と、見当合わせ情報生成部と、裏面印刷部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。用紙情報取得部は、印刷用紙の情報として用紙情報を取得し、表面印刷条件取得部は、表面印刷条件情報を取得する。見当合わせ情報生成部は、用紙情報及び表面印刷条件情報に基づいて、表面印刷後の印刷用紙について、その幅方向における見当合わせ情報を生成し、裏面印刷部は、その見当合わせ情報により、裏面印刷時に見当合わせ補正を行う。
上述した装置によると、表面印刷後の乾燥時における印刷用紙の幅方向における伸縮を考慮した印刷を行うので、幅方向における印刷の表裏の位置ズレを抑制できる。
特開２０１４－１４４６０８号公報
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、印刷用紙の幅方向における伸縮には対応できるものの、印刷用紙の搬送方向における伸縮には対応できないという問題がある。
特に、印刷用紙が長尺である連続紙である場合には、搬送時に搬送方向にテンションがかかるので、表面印刷後において連続紙が搬送方向に伸縮しやすい。例えば、表面の印刷後に連続紙が伸長した場合には、表面の印刷時における印刷開始位置を示すキューマーク間の長さが、裏面の印刷時には長くなる。すると、裏面の印刷時に表面と同じページ長で印刷を行うと、ページ間に隙間が空いて白スジが生じる。このような白スジは、例えば、０．１～０．２ｍｍ程度であるものの、非常に目立つので印刷品質が低下するという問題がある。
また、従来の装置によっては、例えば、搬送方向への連続紙の伸長を考慮して、裏面に印刷する画像データを伸長させてから裏面の印刷を行うものがある。しかしながら、そのような従来装置であっても、裏面印刷装置のセンサで検出された連続紙のページ長により裏面の印刷を停止するので、伸長させた裏面の画像が途中でカットされる。したがって、上述した装置と同様に、裏面において白スジが生じて印刷品質が低下するという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷媒体の伸縮情報に基づいて裏面画像データを補正することにより、印刷媒体の伸縮に起因する印刷品質の低下を防止できる印刷装置を提供することを目的とする。
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体の表面に表面画像を印刷した後、前記印刷媒体の裏面に裏面画像を印刷する印刷装置において、所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における前記表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき前記表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、前記表面画像の印刷後における搬送方向の伸縮情報に基づいて、前記印刷媒体の裏面に形成すべき裏面画像データの画像サイズを補正して、補正裏面画像データとして生成する裏面画像データ補正部と、前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、前記補正裏面画像データを前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、過剰分または不足分が発生した場合の限界値を予め記憶するカット限界値記憶部と、前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を前記伸縮情報として算出するページ間隔算出部と、前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出するカット量演算部と、前記差分が前記限界値を越えた場合には、エラーが生じたことを判断するエラー判断部と、を備えていることを特徴とするものである。
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、表面印刷ヘッドにより、印刷媒体の表面に表面画像印刷データに基づく表面画像を印刷した後、裏面画像データ補正部は、伸縮情報に基づいて画像サイズを補正した裏面画像データを補正裏面画像データとして生成する。裏面印刷ヘッドは、キューマークを基準として補正裏面画像データを印刷媒体の裏面に印刷するので、裏面印刷時には、表面印刷後の印刷媒体の搬送方向における伸縮が反映された印刷とされる。したがって、印刷媒体の伸縮に起因する印刷品質の低下を防止できる。また、キューマーク同士のページ間隔を伸縮情報としてページ間隔算出部が算出するので、そのページ間隔に裏面画像データの画像サイズを一致させるように裏面画像データ補正部が補正する。したがって、表面印刷に伴う伸縮を吸収できる。また、印刷媒体の表面印刷後における実際の伸縮度合いを測定することになるので、周囲環境の変化や印刷条件が変更になっても、伸縮を精度よく吸収できる。さらに、テスト印刷が不要であるので、製品印刷に寄与しない印刷媒体の消費を抑制できる。
また、本発明において、前記伸縮情報を予め記憶する伸縮情報記憶部をさらに備え、前記裏面画像データ補正部は、前記伸縮情報により、前記搬送方向に前記裏面画像データの画像サイズを伸縮させることが好ましい（請求項２）。
製品の印刷を行う前に表裏面のテスト印刷を実施し、その際の表面印刷の伸縮に伴う裏面印刷への影響度合いを伸縮情報として予め伸縮情報記憶部に記憶しておく。裏面画像データ補正部は、伸縮情報により裏面画像データの画像サイズを補正することで、表面印刷に伴う伸縮を吸収できる。
また、本発明において、前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を前記伸縮情報として算出するページ間隔算出部をさらに備え、前記裏面画像データ補正部は、前記裏面画像データの搬送方向における画像サイズを、前記ページ間隔に一致させるように伸縮させることが好ましい（請求項３）。
キューマーク同士のページ間隔を伸縮情報としてページ間隔算出部が算出するので、そのページ間隔に裏面画像データの画像サイズを一致させるように裏面画像データ補正部が補正する。したがって、表面印刷に伴う伸縮を吸収できる。また、印刷媒体の表面印刷後における実際の伸縮度合いを測定することになるので、周囲環境の変化や印刷条件が変更になっても、伸縮を精度よく吸収できる。さらに、テスト印刷が不要であるので、製品印刷に寄与しない印刷媒体の消費を抑制できる。
また、本発明において、前記カット限界値記憶部は、前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記補正裏面画像データの前記搬送方向における画像サイズが前記ページ間隔よりも長い場合に発生する前記裏面画像の過剰分の前記搬送方向における長さに関する第１限界値と、前記補正裏面画像データの前記搬送方向における画像サイズが前記ページ間隔よりも短い場合に発生する前記裏面画像の不足分の前記搬送方向における長さに関する第２限界値とを予め記憶し、前記エラー判断部は、前記差分が前記第１限界値または前記第２限界値を超えた場合には、エラーが生じたことを判断することが好ましい（請求項４）。
（削除）
また、本発明において、前記エラー判断部がエラーと判断したした場合に、エラーを報知する報知部をさらに備えていることが好ましい（請求項５）。
報知部がエラーとの報知をするので、裏面画像データの補正精度が低下した状態で印刷が継続的に行われることを未然に防止することができる。
また、本発明において、前記表面印刷ヘッドは、前記搬送方向に直交する幅方向に設定された複数の印刷領域をレーンとした場合に、前記レーンごとに前記表面画像データに基づき表面画像を印刷し、前記裏面画像データ補正部は、前記レーンごとに前記補正裏面画像データを生成し、前記裏面印刷ヘッドは、前記レーンごとに前記裏面画像データに基づき裏面画像を印刷することが好ましい（請求項６）。
印刷媒体の幅方向に複数のレーンを設けて、それぞれに画像を印刷する場合であっても、裏面画像データ補正部は、レーンごとに補正裏面画像データを生成するので、複数のレーンを設けた印刷であっても、印刷媒体の伸縮に起因する印刷品質の低下を防止できる。
また、本発明において、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラと、前記伸縮情報に基づいて前記印刷媒体の裏面に前記裏面画像を印刷するための印刷領域を設定する画像レイアウト処理部と、をさらに有し、前記裏面印刷ヘッドは、前記検出部が前記キューマークを検出した後、前記搬送ローラが前記印刷媒体を前記裏面印刷ヘッドによる印刷開始位置と前記検出部による前記キューマークの検出位置との間隔に相当する距離を搬送したタイミングで、前記補正裏面画像データによる印刷を開始し、前記搬送ローラが前記印刷媒体を前記印刷領域に相当する長さだけさらに搬送したタイミングで前記補正裏面画像データによる印刷を停止することが好ましい（請求項７）。
印刷媒体の裏面に設定される印刷領域は表面画像印刷後の印刷媒体の伸縮状態を反映している。補正裏面画像データも同様である。このため、表面画像印刷により印刷媒体が伸縮しても、裏面画像間の搬送方向における間隔を適正化することができる。
本発明に係る印刷装置によれば、表面印刷ヘッドにより、印刷媒体の表面に表面画像印刷データに基づく表面画像を印刷した後、裏面画像データ補正部は、伸縮情報に基づいて画像サイズを補正した裏面画像データを補正裏面画像データとして生成する。裏面印刷ヘッドは、キューマークを基準として補正裏面画像データを印刷媒体の裏面に印刷するので、裏面印刷時には、表面印刷後の印刷媒体の搬送方向における伸縮が反映された印刷とされる。したがって、印刷媒体の伸縮に起因する印刷品質の低下を防止できる。また、キューマーク同士のページ間隔を伸縮情報としてページ間隔算出部が算出するので、そのページ間隔に裏面画像データの画像サイズを一致させるように裏面画像データ補正部が補正する。したがって、表面印刷に伴う伸縮を吸収できる。また、印刷媒体の表面印刷後における実際の伸縮度合いを測定することになるので、周囲環境の変化や印刷条件が変更になっても、伸縮を精度よく吸収できる。さらに、テスト印刷が不要であるので、製品印刷に寄与しない印刷媒体の消費を抑制できる。
実施例１に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。 画像の印刷過程を示す模式図であり、（ａ）は印刷前の表面であり、（ｂ）は印刷後の表面であり、（ｃ）は印刷後の裏面である。 実施例１における裏面画像印刷を説明する模式図である。 実施例２に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。 実施例３に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。 裏面画像が適切に印刷されない状態を示す模式図であり、（ａ）は裏面画像に過剰分が生じた場合であり、（ｂ）は裏面画像に不足分が生じた場合を示す。 複数のレーンを設定した場合の説明に供する模式図であり、（ａ）は表面を示し、（ｂ）は裏面を示す。
以下に本発明の種々の実施例について説明する。
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す全体図である。
本実施例に係るインクジェット印刷装置は、給紙部３と、表面印刷ユニット５と、反転ユニット７と、裏面印刷ユニット９と、排紙部１１と、印刷制御ユニット１３とを備えている。
給紙部３は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持している。給紙部３は、表面印刷ユニット５に対して連続紙ＷＰを搬送方向Ｘに巻き出して供給する。排紙部１１は、表面印刷ユニット５及び裏面印刷ユニット９によって両面に印刷が行われた連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。
なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。
表面印刷ユニット５は、給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ１５を給紙部３側に備えている。駆動ローラ１５によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１７に沿って下流側に搬送される。表面印刷ユニット５は、その最下流に駆動ローラ１９を備えている。駆動ローラ１５と駆動ローラ１９との間には、上流側から、印刷部２１と、乾燥部２３とが配置されている。
印刷部２１は、印刷ヘッド２５を備えている。印刷ヘッド２５は、連続紙ＷＰの表面にインク滴を吐出することで連続紙ＷＰに表面画像の印刷を行う。印刷ヘッド２５は、印刷ヘッド２５の不吐出を解消するためのフラッシングや、テストチャートの印刷、製品となる画像の印刷、製品ではない画像を印刷するテスト画像の印刷、印刷開始位置を示すキューマークなどの印刷を行う。乾燥部２３は、印刷部２１で印刷された連続紙ＷＰに対する乾燥処理を行う。印刷ヘッド２１の上流側に配置された搬送ローラ１７は、搬送ローラ１７の回転数を検出するエンコーダ１７Ａを備えている。エンコーダ１７Ａは、連続紙ＷＰの搬送距離に応じたパルス信号を出力する。
なお、上述した印刷部２１が本発明における「表面印刷ヘッド」に相当する。
反転ユニット７は、図示しない複数個のローラによって構成され、表面印刷ユニット５の駆動ローラ１９から送り出された連続紙ＷＰの表裏を反転させる。反転ユニット７は、反転させた連続紙ＷＰを裏面印刷ユニット９に送り出す。
裏面印刷ユニット９は、反転ユニット７からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ２７を反転ユニット７側に備えている。駆動ローラ２７によって取り込まれた連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ２９に沿って下流側へ搬送される。裏面印刷ユニット９は、その最下流に駆動ローラ３１を備えている。駆動ローラ２７と駆動ローラ３１との間には、上流側から順に、検出部３３と、印刷部３５と、乾燥部３７と、両面検査装置３９とを備えている。
検出部３３は、表面印刷ユニット５の印刷ヘッド２５で印刷された、搬送方向Ｘにおける表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを検出する。印刷部３５は、印刷ヘッド４１を備えている。印刷ヘッド４１は、連続紙ＷＰの裏面にインク滴を吐出することで連続紙ＷＰに裏面画像の印刷を行う。印刷ヘッド４１は、印刷ヘッド４１の不吐出を解消するためのフラッシングや、テストチャートの印刷、製品となる画像の印刷、製品ではない画像を印刷するテスト画像などの印刷を行う。乾燥部３７は、印刷部３５で印刷された連続紙ＷＰの乾燥処理を行う。両面検査装置３９は、印刷部２１，３５により印刷された表面画像及び裏面画像の検査を行う。印刷ヘッド３５の上流側に配置された搬送ローラ２９は、搬送ローラ２９の回転数を検出するエンコーダ２９Ａを備えている。エンコーダ２９Ａは、搬送ローラ２９による連続紙ＷＰの搬送距離に応じたパルス信号を出力する。
なお、上述した印刷部３５が本発明における「裏面印刷ヘッド」に相当する。
上述した表面印刷ユニット５の印刷部２１と、裏面印刷ユニット９の印刷部３５は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）による多色印刷と、上記の色以外の特色（例えば、金色など）による特色印刷とが可能である。印刷ヘッド２５，４１は、連続紙ＷＰの幅方向Ｙ（図１における紙面奥手前方向）に複数個のノズルを備えている。
上述した表面印刷ユニット５と裏面印刷ユニット９とは、印刷制御ユニット１３によって統括的に制御される。この印刷制御ユニット１３は、印刷条件記憶部５１と、伸縮情報記憶部５３と、画像データ生成部５５と、画像データ伸縮処理部５７と、画像レイアウト処理部５９とを備えている。
印刷条件記憶部５１は、連続紙ＷＰの印刷領域長さや紙幅などの仕様、搬送速度、テンションなどの印刷条件を予め記憶している。印刷条件は、図示しないキーボードなどを介して装置のオペレータによって予め設定される。連続紙ＷＰの印刷領域長さは、連続紙ＷＰの表面に印刷される表面画像の搬送方向Ｘの長さを基準に設定される。伸縮情報記憶部５３は、表面印刷ユニット５によって印刷された連続紙ＷＰが搬送方向Ｘに伸縮する情報を表す伸縮情報を予め記憶している。伸縮情報は、例えば、１／１００％や、０．１ｍｍなどの数値で設定されている。この伸縮情報は、製品印刷を行うのに先だって、製品とはならないテスト印刷を実施し、その際の表面印刷後の連続紙ＷＰの伸縮に伴う裏面印刷への影響度合いを測定しておき、その度合いを上記のような物理的な定数で設定する。その値には、正負があり、例えば、正は連続紙ＷＰが伸長することを表し、負は連続紙ＷＰが収縮することを表す。
画像データ生成部５５は、例えば、外部のホストコンピュータから表面画像データ及び裏面画像データを含む印刷画像データを受け取って、表面印刷ユニット５及び裏面印刷ユニット９で処理するための表面画像データと裏面画像データとを生成する。画像データ伸縮処理部５７は、伸縮情報記憶部５３の伸縮情報に基づいて、裏面画像データに伸縮処理を施す。一方、画像データ伸縮処理部５７は、表面画像データについては一切の処理を行わない。裏面画像データに対する伸縮処理は、裏面画像データに伸縮情報に基づく定数を搬送方向Ｘに乗じることであり、これにより補正裏面画像データを生成する。
なお、上述した画像データ伸縮処理部５７が本発明における「裏面画像データ補正部」に相当する。
画像レイアウト処理部５９は、印刷条件記憶部５１からの印刷条件と、画像データ伸縮処理部５７からの表面画像データと、エンコーダ１７Ａの信号とに基づいて印刷部２１を操作し、連続紙ＷＰの表面に、キューマークと、これを基準として表面画像データに応じた表面画像とを印刷する。また、画像レイアウト処理部５９は、印刷条件記憶部５１からの印刷条件と、画像データ伸縮処理部５７からの補正裏面画像データと、エンコーダ２９Ａの信号と、検出部３３の信号とに基づいて印刷部３５を操作し、連続紙ＷＰの裏面に、表面のキューマークを基準として補正裏面画像データに応じた裏面画像を印刷する。
次に、図２を参照して、上述した補正を伴う印刷処理について詳細に説明する。なお、図２は、画像の印刷過程を示す模式図であり、（ａ）は印刷前の表面であり、（ｂ）は印刷後の表面であり、（ｃ）は印刷後の裏面である。ここでは、表面印刷により連続紙ＷＰが伸長するものとし、その伸長度合いに応じた伸縮情報が伸長情報記憶部５３に予め記憶されているものとする。また、ここでいう印刷後とは、印刷部２１で印刷され、乾燥部２３で乾燥された後のことをいう。
表面印刷ユニット５は、印刷制御ユニット１３の制御の下、連続紙ＷＰの表面における印刷ページＰＡのうち、１ページ目ＰＡ１にキューマークＣＭと表面画像データによる表面画像Ａ１とを、２ページ目ＰＡ２にキューマークＣＭと表面画像データによる表面画像Ａ２とを、それぞれ印刷する。本実施例では、図２（ａ）に示すように、印刷前における表面の各寸法は、連続紙ＷＰの幅方向Ｙにおける紙幅がＰＷ１であり、印刷ページＰＡの搬送方向Ｘにおける連続紙ＷＰの印刷領域長さがＰＬ１であり、印刷ページＰＡの搬送方向Ｘにおける表面画像データ長さがＦＬ１であり、印刷ページＰＡの幅方向Ｙにおける表面画像データ幅がＦＷ１であるとする。この場合、画像レイアウト処理部５９は、印刷領域長さＰＬ１に表面画像データ長さＦＬ１が等しくなるように表面印刷画像Ａ１，Ａ２のレイアウト処理を行っている。
図２（ａ）に示すような表面印刷画像Ａ１，Ａ２の印刷が行われると、印刷後における各寸法は、例えば、図２（ｂ）に示すようになる。つまり、表面印刷画像Ａ１，Ａ２が印刷された印刷領域長さＰＬ１が印刷領域長さＰＬ１ａに伸長する。印刷された表面印刷画像Ａ１，Ａ２は、連続紙ＷＰとともに伸長するので、表面印刷画像Ａ１，Ａ２の長さは印刷領域長さＰＬ１ａに等しくなる。
次に、画像レイアウト処理部５９は、裏面印刷画像Ｂ１，Ｂ２を印刷する。裏面印刷画像Ｂ１，Ｂ２の裏面画像データは、図２（ｃ）に示すように、伸縮情報により伸長されて補正裏面画像データとされているので、裏面印刷画像Ｂ１，Ｂ２は、搬送方向Ｘの長さが、表面画像印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａにほぼ等しくなっている。このとき、画像レイアウト処理部５９は、キューマークＣＭが検出部３３で検出されてから、エンコーダ２９Ａからの信号に基づく連続紙ＷＰの長さが、印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａとなるまで印刷処理を継続するので、従来のようにキューマークＣＭから印刷領域長さＰＬ１で印刷処理を停止することはない。
ここで、図３を用いてより具体的に説明する。なお、図３は裏面印刷ユニット９による連続紙ＷＰの裏面に対する印刷を説明する模式図である。
連続紙ＷＰは表面を下にした状態で搬送ローラ２９によって搬送方向Ｘに搬送される。連続紙ＷＰの表面にはキューマークＣＭが印刷されている。なお、図３では、キューマークＣＭの厚みは誇張して描いてある。検出部３３は符号ｐ１で示す検出位置でキューマークＣＭを検出する。検出部３３よりも搬送方向Ｘの下流側には印刷部３５が位置する。印刷部３５が連続紙ＷＰへの印刷を開始する印刷開始位置を符号ｐ２で示す。検出位置ｐ１と印刷開始位置ｐ２との間における搬送方向Ｘの長さを長さｄ１とする。画像レイアウト処理部５９は連続紙ＷＰの裏面に対して、キューマークＣＭよりも搬送方向Ｘの上流側に裏面画像を印刷するための印刷領域ＰＲｂを設定する。この印刷領域ＰＲｂの搬送方向Ｘの長さは表面画像印刷後の印刷領域長さＰＬａに相当する長さである。
画像レイアウト処理部５９は、検出部３３がキューマークＣＭを検出した後、連続紙ＷＰが長さｄ１だけ搬送されたことをエンコーダ２９Ａのパルス信号から検出する。画像レイアウト処理部５９は、このタイミングで印刷部３５に対して補正裏面画像データの供給を開始する。これにより印刷部３５は連続紙ＷＰの裏面に裏面画像Ｂ１（Ｂ２）の印刷を開始する。画像レイアウト処理部５９は、連続紙ＷＰがさらに印刷領域ＰＲｂの搬送方向Ｘの長さ（印刷後の印刷領域長さＰＬａに相当する長さ）だけ下流側に搬送されたことをエンコーダ２９Ａのパルス信号から検出する。画像レイアウト処理部５９は、このタイミングで印刷部３５への補正裏面画像データの供給を停止する。これにより印刷部３５は連続紙ＷＰの裏面への裏面画像Ｂ１（Ｂ２）の印刷を停止する。
以上により印刷領域ＰＲｂには表面画像印刷後の連続紙ＷＰの伸縮状態を反映した搬送方向Ｘの長さを有する裏面画像Ｂ１（Ｂ２）が印刷される。印刷領域ＰＲｂは表面画像印刷後の連続紙ＷＰの伸縮状態を反映した搬送方向Ｘの長さを有する。補正裏面画像データも同様である。このため、連続紙ＷＰに伸縮が生じても、裏面画像間の搬送方向Ｘの間隔を適正化することができる。例えば、裏面画像間に隙間が空いて白スジが生じることを防止することができる。
上述した実施例によると、印刷部２１により、連続紙ＷＰの表面に表面画像印刷データに基づく表面画像Ａ１，Ａ２を印刷した後、画像データ伸縮処理部５７は、伸縮情報に基づいて裏面画像データの画像サイズを補正裏面画像データとして生成する。印刷部３５は、キューマークＣＭを基準として補正裏面画像データを連続紙ＷＰの裏面に印刷するので、裏面印刷時には、表面印刷後の連続紙ＷＰの搬送方向Ｘにおける伸縮が反映された印刷とされる。したがって、連続紙ＷＰの伸縮に起因する印刷品質の低下を防止できる。
また、製品の印刷を行う前に表裏面のテスト印刷を実施し、その際の表面印刷の伸縮に伴う裏面印刷への影響度合いを伸縮情報として予め伸縮情報記憶部５３に記憶しておく。画像データ伸縮処理部５７は、伸縮情報により裏面画像データの画像サイズを補正することで、表面印刷に伴う伸縮を吸収できる。
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。
図４は、実施例２に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。なお、同様の機能を備えている構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。
本実施例は、インクジェット印刷装置１Ａの裏面印刷ユニット９がページ間隔算出部６１を備えている点において上述した実施例１と相違する。
ページ間隔算出部６１は、連続紙ＷＰの表面に印刷されたキューマークＣＭと次のキューマークＣＭとの間における搬送方向Ｘの長さを算出する。つまり、ページ間隔算出部６１は、検出部３３により最初のキューマークＣＭを検出してから次のキューマークＣＭを検出するまでにカウントされたエンコーダ２９Ａからの信号に基づいて、キューマークＣＭ同士の間隔を算出する。この間隔は、図２（ｂ）における表面印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａに等しくなる。
なお、上記のキューマークＣＭ同士の間隔は、本発明における「ページ間隔」に相当し、「伸縮情報」に相当する。
画像データ伸縮部５７は、ページ間隔算出部６１が算出したキューマークＣＭ同士の間隔を、印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａとして、裏面画像データを補正裏面画像データとして生成する。具体的には、画像データ伸縮部５７は、裏面画像データの搬送方向Ｘの長さがキューマークＣＭ同士の間隔となるように補正処理を行って、補正裏面画像データを生成する。画像レイアウト処理部５９は、印刷部３５を操作して、表面に印刷されたキューマークＣＭを基準として補正裏面画像データを印刷させる。
本実施例によると、キューマークＣＭ同士のページ間隔を伸縮情報としてページ間隔算出部６１が算出するので、そのページ間隔に裏面画像データの画像サイズを一致させるように画像データ伸縮処理部５７が補正する。したがって、表面印刷に伴う伸縮を吸収できる。また、実際の伸縮を測定することになるので、周囲環境の変化や印刷条件が変更になっても、伸縮を精度よく吸収できる。さらに、テスト印刷が不要であるので、製品印刷に寄与しない連続紙ＷＰの消費を抑制できる。
次に、図面を参照して本発明の実施例３を説明する。
図５は、実施例３に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。なお、同様の機能を備えている構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。
本実施例は、インクジェット印刷装置１Ｂの裏面印刷ユニット９がページ間隔算出部６１と、カット限界値記憶部７１と、カット量演算部７３と、エラー判断部７５と、報知部７７とを備えている点において上述した実施例１と相違する。
ページ間隔算出部６１は、上述した実施例２と同様の機能を有する。カット限界値記憶部７１は、補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、過剰分または不足分が生じた場合の限界値を予め記憶している。カット量演算部７３は、補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、ページ間隔算出部６１が算出したキューマークＣＭ同士の間隔と、補正裏面画像データの搬送方向Ｘにおける長さＦＬ１ａとの差分を算出する。エラー判断部７５は、その差分が限界値を越えているか否かでエラーを生じているか否かを判断する。エラー判断部７５がエラーであると判断した場合には、報知部７７を操作してエラーの発生を報知する。報知部７７は、例えば、エラー発生の表示をしたり、音声を発したりしてオペレータに対してエラー発生を知らせる。
本実施例によると、キューマークＣＭ同士の間隔と、補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分をカット量演算部７３が算出し、この差分が限界値を超えた場合にはエラー判断部７５がエラーと判断する。したがって、環境変化や装置不具合などの影響により、裏面画像データの補正精度が低下したことを知ることができる。
また、報知部７７がエラーとの報知をするので、裏面画像データの補正精度が低下した状態で印刷が継続的に行われることを未然に防止することができる。
なお、エラーの報知を行うだけでなく、カット量演算部７３から差分を伸縮情報記憶部５３の伸縮情報にフィードバックさせて、伸縮情報を自動的に更新させるようにしてもよい。その場合には、以下のようにするのが好ましい。
ここで、図６を参照する。なお、図６は、裏面画像が適切に印刷されない状態を示す模式図であり、（ａ）は裏面画像に過剰分が生じた場合であり、（ｂ）は裏面画像に不足分が生じた場合を示す。
図６（ａ）に示すように、補正裏面画像データによる裏面画像Ｂ１の長さＦＬ１ａが、表面画像Ａ１の印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａより長い場合には、裏面画像Ｂ１が過剰となって、それらの差分だけ２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭ以降が印刷されずにカットされる。ここでは、カットされる場合の差分の符号が正であるとする。また、図６（ｂ）に示すように、補正裏面画像データによる裏面画像Ｂ１の長さＦＬ１ａが、表面画像Ａ１の印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａより短い場合には、裏面画像Ｂ１が不足となって、それらの差分だけ裏面画像Ｂ１の下流側と２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭとの間に何も印刷されない白スジが生じる。ここでは、不足となった場合の差分の符号が負であるとする。
上記の符号と差分とからなる差分情報で伸縮情報を更新することにより、伸縮情報を常に適切な値とすることができる。したがって、環境変化や装置の状態に変動が生じたとしても、裏面画像が適切に印刷されるように維持できる。
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）上述した各実施例１～３では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明はこの印刷媒体に限定されない。例えば、フィルムなどの印刷媒体であっても適用できる。
（２）上述した各実施例１～３では、表面印刷ユニット５が１個の印刷部２１を備え、裏面印刷ユニット９が１個の印刷部３５を備えている構成を例にとって説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、２個以上の印刷部２１，３５を搬送方向Ｘに備えている場合であっても本発明を適用できる。
（３）上述した各実施例１～３では、連続紙ＷＰの一面に一つの画像を印刷する印刷手法を例にとって説明したが、本発明はこのような印刷手法だけに限定されない。例えば、連続紙ＷＰの幅方向Ｙを複数のレーンに区切ってそれぞれに異なる印刷を行う場合であっても本発明を適用できる。ここで、図７を参照する。なお、図７は、複数のレーンを設定した場合の説明に供する模式図であり、（ａ）は表面を示し、（ｂ）は裏面を示す。
この印刷手法では、連続紙ＷＰの幅方向Ｙに例えば２個の印刷領域を設定し、それぞれをレーンＬＮ１，ＬＮ２とする。そして、表面においてレーンＬＮ１，ＬＮ２ごとにそれぞれ異なる表面画像Ａ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ５を印刷し、裏面においてもレーンＬＮ１，ＬＮ２ごとにそれぞれ異なる裏面画像Ｃ１～Ｃ３、Ｄ１～Ｄ５を印刷する。このようにレーンＬＮ１，ＬＮ２が設定されている場合であっても、レーンＬＮ１，ＬＮ２ごとに上述した裏面印刷画像データを生成して印刷することにより、上述した実施例１～３と同様の効果を奏する。なお、レーンは、３個以上であっても、同様に本発明を適用できる。
（４）上述した実施例１～３では、インクジェット印刷装置１，１Ａ，１Ｂを例にとっ説明したが、本発明はインクジェット式の印刷装置以外のものにも適用できる。
１，１Ａ，１Ｂ … インクジェット印刷装置
３ … 給紙部
５ … 表面印刷ユニット
７ … 反転ユニット
９ … 裏面印刷ユニット
１１ … 排紙部
１３ … 印刷制御ユニット
ＷＰ … 連続紙
１５，１９，２７，３１ … 駆動ローラ
１７，２９ … 搬送ローラ
１７Ａ，１９Ａ … エンコーダ
２１，３５ … 印刷部
２３，３７ … 乾燥部
２５，４１ … 印刷ヘッド
３３ … 検出部
３９ … 両面印刷装置
５１ … 印刷条件記憶部
５５ … 画像データ生成部
５７ … 画像データ伸縮処理部
５９ … 画像レイアウト処理部
ＰＡ … 印刷ページ
ＣＭ … キューマーク
Ａ１，Ａ２ … 表面印刷画像

Claims (7)

  1. 印刷媒体の表面に表面画像を印刷した後、前記印刷媒体の裏面に裏面画像を印刷する印刷装置において、
    所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における前記表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき前記表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、
    前記表面画像の印刷後における搬送方向の伸縮情報に基づいて、前記印刷媒体の裏面に形成すべき裏面画像データの画像サイズを補正して、補正裏面画像データとして生成する裏面画像データ補正部と、
    前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、
    前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、前記補正裏面画像データを前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、
    前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、過剰分または不足分が発生した場合の限界値を予め記憶するカット限界値記憶部と、
    前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を前記伸縮情報として算出するページ間隔算出部と、
    前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出するカット量演算部と、
    前記差分が前記限界値を越えた場合には、エラーが生じたことを判断するエラー判断部と、
    を備えていることを特徴とする印刷装置。
  2. 請求項１に記載の印刷装置において、
    前記伸縮情報を予め記憶する伸縮情報記憶部をさらに備え、
    前記裏面画像データ補正部は、前記伸縮情報により、前記搬送方向に前記裏面画像データの画像サイズを伸縮させることを特徴とする印刷装置。
  3. 請求項１に記載の印刷装置において、
    前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を前記伸縮情報として算出するページ間隔算出部をさらに備え、
    前記裏面画像データ補正部は、前記裏面画像データの搬送方向における画像サイズを、前記ページ間隔に一致させるように伸縮させることを特徴とする印刷装置。
  4. 請求項１に記載の印刷装置において、
    前記カット限界値記憶部は、前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記補正裏面画像データの前記搬送方向における画像サイズが前記ページ間隔よりも長い場合に発生する前記裏面画像の過剰分の前記搬送方向における長さに関する第１限界値と、前記補正裏面画像データの前記搬送方向における画像サイズが前記ページ間隔よりも短い場合に発生する前記裏面画像の不足分の前記搬送方向における長さに関する第２限界値とを予め記憶し、
    前記エラー判断部は、前記差分が前記第１限界値または前記第２限界値を超えた場合には、エラーが生じたことを判断することを特徴とする印刷装置。
  5. 請求項４に記載の印刷装置において、
    前記エラー判断部がエラーと判断したした場合に、エラーを報知する報知部をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
  6. 請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記表面印刷ヘッドは、前記搬送方向に直交する幅方向に設定された複数の印刷領域をレーンとした場合に、前記レーンごとに前記表面画像データに基づき表面画像を印刷し、
    前記裏面画像データ補正部は、前記レーンごとに前記補正裏面画像データを生成し、
    前記裏面印刷ヘッドは、前記レーンごとに前記裏面画像データに基づき裏面画像を印刷することを特徴とする印刷装置。
  7. 請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記印刷媒体を搬送する搬送ローラと、前記伸縮情報に基づいて前記印刷媒体の裏面に前記裏面画像を印刷するための印刷領域を設定する画像レイアウト処理部と、をさらに有し、
    前記裏面印刷ヘッドは、前記検出部が前記キューマークを検出した後、前記搬送ローラが前記印刷媒体を前記裏面印刷ヘッドによる印刷開始位置と前記検出部による前記キューマークの検出位置との間隔に相当する距離を搬送したタイミングで、前記補正裏面画像データによる印刷を開始し、前記搬送ローラが前記印刷媒体を前記印刷領域に相当する長さだけさらに搬送したタイミングで前記補正裏面画像データによる印刷を停止することを特徴とする印刷装置。
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