JP7059155B2 - 印刷装置 - Google Patents

印刷装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7059155B2
JP7059155B2 JP2018178014A JP2018178014A JP7059155B2 JP 7059155 B2 JP7059155 B2 JP 7059155B2 JP 2018178014 A JP2018178014 A JP 2018178014A JP 2018178014 A JP2018178014 A JP 2018178014A JP 7059155 B2 JP7059155 B2 JP 7059155B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
unit
image data
back surface
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018178014A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020049663A (ja
Inventor
晋 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Screen Holdings Co Ltd
Original Assignee
Screen Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Screen Holdings Co Ltd filed Critical Screen Holdings Co Ltd
Priority to JP2018178014A priority Critical patent/JP7059155B2/ja
Priority to EP19863736.5A priority patent/EP3854598B1/en
Priority to PCT/JP2019/035323 priority patent/WO2020059552A1/ja
Priority to US17/269,849 priority patent/US11407239B2/en
Publication of JP2020049663A publication Critical patent/JP2020049663A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7059155B2 publication Critical patent/JP7059155B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2135—Alignment of dots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/20—Auxiliary type mechanisms for printing distinguishing marks, e.g. for accenting, using dead or half-dead key arrangements, for printing marks in telegraph printers to indicate that machine is receiving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/021—Adaptations for printing on specific media
    • G06K15/022—Adaptations for printing on specific media for printing on continuous media, e.g. tapes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/18—Conditioning data for presenting it to the physical printing elements
    • G06K15/1801—Input data handling means
    • G06K15/1803—Receiving particular commands
    • G06K15/1806—Receiving job control commands
    • G06K15/1807—Receiving job control commands relating to the print image preparation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

本発明は、印刷媒体の表面に印刷した後、その裏面に印刷を行う印刷装置に係り、特に、表裏における画像の見当合わせを行う技術に関する。
従来、この種の装置として、用紙情報取得部と、表面印刷条件情報取得部と、見当合わせ情報生成部と、裏面印刷部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。用紙情報取得部は、印刷用紙の情報として用紙情報を取得し、表面印刷条件取得部は、表面印刷条件情報を取得する。見当合わせ情報生成部は、用紙情報及び表面印刷条件情報に基づいて、表面印刷後の幅方向における伸縮情報を取得し、表面印刷後の印刷用紙について、その幅方向における見当合わせ情報を生成し、裏面印刷部は、その見当合わせ情報により、裏面印刷時に見当合わせ補正を行う。
上述した装置によると、表面印刷及び乾燥後における印刷用紙の幅方向における伸縮を考慮した印刷を行うので、幅方向における印刷の表裏の位置ズレを抑制できる。
特開２０１４－１４４６０８号公報
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、長尺の印刷用紙を印刷する際に加わる、搬送方向へのテンションに起因して、伸縮が生じやすい搬送方向における印刷用紙の伸縮には対応できない。その上、装置のオペレータは、予めテスト印刷を行って表裏画像の見当ズレを目視により測定し、その測定結果に応じて伸縮情報を調整し、その伸縮情報で印刷を行って再び印刷・測定を行うという、表裏の見当ズレが生じない最適な適切な表裏印刷のための伸縮情報を設定するのに試行錯誤が必要で煩雑であるという問題がある。
なお、上記の目視による測定では、合わせマーク（トンボとも称される）を観察して、例えば、５０μｍや０．１ｍｍの合わせマークのズレをオペレータが判別する必要があり、正確にズレを測定することは非常に困難である。また、表裏画像のズレは、表裏の画像データにおける印字率や、テンション、乾燥温度などの印刷条件によっても異なるので、最適な伸縮情報を求めることは容易ではない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、最適な伸縮情報を容易に設定することができる印刷装置を提供することを目的とする。
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体の表面に印刷した後、前記印刷媒体の裏面に印刷を行う印刷装置において、所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、前記表面画像の印刷後における前記印刷媒体の前記搬送方向への伸縮度合いである伸縮情報を記憶する伸縮情報記憶部と、前記伸縮情報に基づいて、前記印刷媒体の裏面に形成すべき裏面画像データの画像サイズを補正して、補正裏面画像データとして生成する裏面画像データ補正部と、前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、前記補正裏面画像データに基づく裏面画像を前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、前記裏面印刷ヘッドによる前記補正裏面画像データに基づき裏面画像を印刷する前に、前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を算出するページ間隔算出部と、前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する差分演算部と、前記差分演算部が算出した差分に基づいて、前記伸縮情報記憶部に記憶されている前記伸縮情報を修正する設定部と、を備えていることを特徴とするものである。
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、表面印刷ヘッドによりキューマークと表面画像とを印刷媒体の表面に印刷した後、裏面画像データ補正部は、伸縮情報に基づいて補正裏面画像データを生成し、裏面印刷ヘッドは、検出部で検出されたキューマークを基準として、補正裏面画像データに基づく裏面画像を印刷媒体の裏面に印刷する。このとき、検出部で検出されたキューマーク同士の間隔からページ間隔算出部がページ間隔を算出し、差分演算部がページ間隔と補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する。この差分は、伸縮情報による補正のズレを示しているので、この差分により設定部を介して伸縮情報を修正することにより、最適な伸縮情報を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮情報を容易に設定することができる。
また、本発明において、前記差分演算部が算出した差分を逐次に記憶する差分記憶部と、前記差分記憶部の各差分に基づいて、最大値、最小値、平均値、標準偏差を含む統計データを算出する統計データ算出部と、を備え、前記統計データに基づいて前記設定部を介して前記伸縮情報を修正することが好ましい（請求項２）。
統計データ算出部は、差分記憶部に逐次に記憶されている差分に基づき統計データを算出する。したがって、印刷媒体や印刷条件、環境条件によりばらつく差分であっても、統計データにより比較的容易に最適な伸縮情報に修正できる。
また、本発明において、前記差分演算部が算出する差分を表示する表示部をさらに備えていることが好ましい（請求項３）。
差分が表示部に表示されるので、装置のオペレータは目視によるズレの判別を行うことなく、ズレを認識できる。
また、本発明において、前記表示部は、前記差分記憶部の差分の分布を表示するとともに、前記統計データ算出部が算出した統計データを表示することが好ましい（請求項４）。
表示部に表示された差分の分布や統計データにより、装置のオペレータは、伸縮情報を最適にする情報を容易に得ることができる。
また、本発明において、前記表面印刷ヘッドの下流側であって、前記裏面印刷ヘッドの上流側に配置され、前記印刷媒体に印刷された表面画像を乾燥させる乾燥部をさらに備え、前記検出部は、前記乾燥部の下流側であって、前記裏面印刷ヘッドの上流側に配置されていることが好ましい（請求項５）。
表面印刷ヘッドで印刷されて乾燥部で乾燥された後のキューマークを検出するので、ページ間隔算出部は正確にページ間隔を算出できる。したがって、差分演算部が正確に差分を算出できる。
また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体の表面に印刷した後、前記印刷媒体の裏面に印刷を行う印刷装置において、所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、裏面画像データに基づく裏面画像を前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を算出するページ間隔算出部と、前記裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記裏面画像データの前記搬送方向における画像サイズとの差分を算出する差分演算部と、前記差分演算部が算出した差分に基づいて、前記搬送方向における前記表面画像データの伸縮量を設定する設定部と、前記設定部から設定された伸縮量に基づいて、前記表面画像データの画像サイズを補正して、補正表面画像データとして生成し、前記表面印刷ヘッドに供給する表面画像データ補正部と、を備えていることを特徴とするものである。
［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、表面印刷ヘッドによりキューマークと表面画像とを印刷媒体の表面に印刷した後、裏面印刷ヘッドは、検出部で検出されたキューマークを基準として、裏面画像データに基づく裏面画像を印刷媒体の裏面に印刷する。このとき、検出部で検出されたキューマーク同士の間隔からページ間隔算出部がページ間隔を算出し、差分演算部がページ間隔と裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する。この差分は、表裏画像のズレを示しているので、この差分により設定部を介して表面画像データの伸縮量を設定することにより、最適な伸縮量を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮量を容易に設定することができる。
本発明に係る印刷装置によれば、表面印刷ヘッドによりキューマークと表面画像とを印刷媒体の表面に印刷した後、裏面画像データ補正部は、伸縮情報に基づいて補正裏面画像データを生成し、裏面印刷ヘッドは、検出部で検出されたキューマークを基準として、補正裏面画像データに基づく裏面画像を印刷媒体の裏面に印刷する。このとき、検出部で検出されたキューマーク同士の間隔からページ間隔算出部がページ間隔を算出し、差分演算部がページ間隔と補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する。この差分は、伸縮情報による補正のズレを示しているので、この差分により設定部を介して伸縮情報を修正することにより、最適な伸縮情報を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮情報を容易に設定することができる。
実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。 画像の印刷過程を示す模式図であり、（ａ）は印刷前の表面であり、（ｂ）は印刷後の表面であり、（ｃ）は印刷後の裏面である。 裏面画像が適切に印刷されない状態を示す模式図であり、（ａ）は裏面画像に過剰分が生じた場合であり、（ｂ）は裏面画像に不足分が生じた場合を示す。 差分記憶部に記憶されるデータの模式図である。 表示部の表示態様例を示す模式図である。 裏面画像が適切に印刷されない場合に、表面画像データを補正することにより連続紙に印刷される表面画像と裏面画像のサイズを一致させる手順を示す模式図である。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。
本実施例に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部３と、表面印刷ユニット５と、反転ユニット７と、裏面印刷ユニット９と、排紙部１１と、印刷制御ユニット１３とを備えている。
給紙部３は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持している。給紙部３は、表面印刷ユニット５に対して連続紙ＷＰを搬送方向Ｘに巻き出して供給する。排紙部１１は、表面印刷ユニット５及び裏面印刷ユニット９によって両面に印刷が行われた連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。
なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。
表面印刷ユニット５は、給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ１５を給紙部３側に備えている。駆動ローラ１５によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１７に沿って下流側に搬送される。表面印刷ユニット５は、その最下流に駆動ローラ１９を備えている。駆動ローラ１５と駆動ローラ１９との間には、上流側から、印刷部２１と、乾燥部２３とが配置されている。
印刷部２１は、印刷ヘッド２５を備えている。印刷ヘッド２５は、連続紙ＷＰの表面にインク滴を吐出することで連続紙ＷＰに表面画像の印刷を行う。印刷ヘッド２５は、印刷ヘッド２５の不吐出を解消するためのフラッシングや、テストチャートの印刷、製品となる画像の印刷、製品ではない画像を印刷するテスト画像の印刷、印刷開始位置を示すキューマークなどの印刷を行う。乾燥部２３は、印刷部２１で印刷された連続紙ＷＰに対する乾燥処理を行う。印刷ヘッド２１の上流側に配置された搬送ローラ１７は、搬送ローラ１７の回転数を検出するエンコーダ１７Ａを備えている。エンコーダ１７Ａは、連続紙ＷＰの搬送距離に応じたパルス信号を出力する。
なお、上述した印刷部２１が本発明における「表面印刷ヘッド」に相当する。
反転ユニット７は、図示しない複数個のローラによって構成され、表面印刷ユニット５の駆動ローラ１９から送り出された連続紙ＷＰの表裏を反転させる。反転ユニット７は、反転させた連続紙ＷＰを裏面印刷ユニット９に送り出す。
裏面印刷ユニット９は、反転ユニット７からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ２７を反転ユニット７側に備えている。駆動ローラ２７によって取り込まれた連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ２９に沿って下流側へ搬送される。裏面印刷ユニット９は、その最下流に駆動ローラ３１を備えている。駆動ローラ２７と駆動ローラ３１との間には、上流側から順に、検出部３３と、印刷部３５と、乾燥部３７と、両面検査装置３９とを備えている。
検出部３３は、表面印刷ユニット５の印刷ヘッド２５で印刷された、搬送方向Ｘにおける表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを検出する。印刷部３５は、印刷ヘッド４１を備えている。印刷ヘッド４１は、連続紙ＷＰの裏面にインク滴を吐出することで連続紙ＷＰに裏面画像の印刷を行う。印刷ヘッド４１は、印刷ヘッド４１の不吐出を解消するためのフラッシングや、テストチャートの印刷、製品となる画像の印刷、製品ではない画像を印刷するテスト画像などの印刷を行う。乾燥部３７は、印刷部３５で印刷された連続紙ＷＰの乾燥処理を行う。両面検査装置３９は、印刷部２１，３５により印刷された表面画像及び裏面画像の検査を行う。印刷ヘッド３５の上流側に配置された搬送ローラ２９は、搬送ローラ２９の回転数を検出するエンコーダ２９Ａを備えている。エンコーダ２９Ａは、連続紙ＷＰの搬送距離に応じたパルス信号を出力する。
なお、上述した印刷部３５が本発明における「裏面印刷ヘッド」に相当する。
上述した表面印刷ユニット５の印刷部２５と、裏面印刷ユニット９の印刷部３５は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）による多色印刷と、上記の色以外の特色（例えば、金色など）による特色印刷とが可能である。印刷ヘッド２５，４１は、連続紙ＷＰの幅方向Ｙ（図１における紙面奥手前方向）に複数個のノズルを備えている。
上述した表面印刷ユニット５と裏面印刷ユニット９とは、印刷制御ユニット１３によって統括的に制御される。この印刷制御ユニット１３は、印刷条件記憶部５１と、伸縮情報記憶部５３と、画像データ生成部５５と、画像データ伸縮処理部５７と、画像レイアウト処理部５９と、ページ間隔算出部６１と、差分演算部６３と、差分記憶部６５と、統計データ算出部６７と、表示部６９と、設定部７１とを備えている。
印刷条件記憶部５１は、連続紙ＷＰの印刷領域長さや紙幅などの仕様、搬送速度、テンションなどの印刷条件を予め記憶している。印刷条件は、キーボードなどで構成された設定部７１を介して装置のオペレータによって予め設定される。伸縮情報記憶部５３は、表面印刷ユニット５によって印刷された連続紙ＷＰが搬送方向Ｘに伸縮する情報を表す伸縮情報を予め記憶している。伸縮情報は、例えば、１／１００％などの数値で設定されている。この伸縮情報は、製品印刷を行うのに先だって、製品とはならないテスト印刷を実施し、その際の表面印刷の伸縮に伴う裏面印刷への影響度合いを測定しておき、その度合いを上記のような物理的な定数で設定する。
画像データ生成部５５は、例えば、外部のホストコンピュータから表面画像データ及び裏面画像データを含む印刷画像データを受け取って、表面印刷ユニット５及び裏面印刷ユニット９で処理するための表面画像データと裏面画像データとを生成する。画像データ伸縮処理部５７は、伸縮情報記憶部５３の伸縮情報に基づいて、裏面画像データに伸縮処理を施す。一方、画像データ伸縮処理部５７は、表面画像データについては一切の処理を行わない。裏面画像データに対する伸縮処理は、裏面画像データに伸縮情報に基づく定数を搬送方向Ｘに乗じることであり、これにより補正裏面画像データを生成する。
なお、上述した画像データ伸縮処理部５７が本発明における「裏面画像データ補正部」に相当する。
画像レイアウト処理部５９は、印刷条件記憶部５１からの印刷条件と、画像データ伸縮処理部５７からの表面画像データと、エンコーダ１７Ａの信号とに基づいて印刷部２１を操作し、連続紙ＷＰの表面に、キューマークと、これを基準として表面画像データに応じた表面画像とを印刷する。また、画像レイアウト処理部５９は、印刷条件記憶部５１からの印刷条件と、画像データ伸縮処理部５７からの補正裏面画像データと、エンコーダ２９Ａの信号と、検出部３３の信号とに基づいて印刷部３５を操作し、連続紙ＷＰの裏面に、表面のキューマークを基準として補正裏面画像データに応じた裏面画像を印刷する。
ここで、図２を参照して、上述した補正を伴う印刷処理について詳細に説明する。なお、図２は、画像の印刷過程を示す模式図であり、（ａ）は印刷前の表面であり、（ｂ）は印刷後の表面であり、（ｃ）は印刷後の裏面である。ここでは、表面印刷により連続紙ＷＰが伸長するものとし、その伸長度合いに応じた伸縮情報が伸長情報記憶部５３に予め記憶されているものとする。また、ここでいう印刷後とは、印刷部２１で印刷され、乾燥部２３で乾燥された後のことをいう。
表面印刷ユニット５は、印刷制御ユニット１３の制御の下、連続紙ＷＰの表面における印刷ページＰＡのうち、１ページ目ＰＡ１にキューマークＣＭと表面画像データによる表面画像Ａ１、２ページ目ＰＡ２にキューマークＣＭと表面画像データによる表面画像Ａ２を印刷する。本実施例では、図２（ａ）に示すように、印刷前における表面の各寸法は、連続紙ＷＰの幅方向Ｙにおける紙幅がＰＷ１であり、印刷ページＰＡの搬送方向Ｘにおける連続紙ＷＰの印刷領域長さがＰＬ１であり、印刷ページＰＡの搬送方向Ｘにおける表面画像データ長さがＦＬ１であり、印刷ページＰＡの幅方向Ｙにおける表面画像データ幅がＦＷ１であるとする。この場合、画像レイアウト処理部５９は、印刷領域長さＰＬ１に表面画像データ長さＦＬ１が等しくなるように表面画像Ａ１，Ａ２のレイアウト処理を行っている。
図２（ａ）に示すような表面画像Ａ１，Ａ２の印刷が行われると、印刷後における各寸法は、例えば、図２（ｂ）に示すようになる。つまり、表面画像Ａ１，Ａ２が印刷された印刷領域長さＰＬ１が印刷領域長さＰＬ１ａに伸長する。印刷された表面画像Ａ１，Ａ２は、連続紙ＷＰとともに伸長するので、表面画像Ａ１，Ａ２の長は印刷領域長さＰＬ１ａに等しくなる。
次に、画像レイアウト処理部５９は、裏面画像Ｂ１，Ｂ２を印刷する。裏面画像Ｂ１，Ｂ２の裏面画像データは、図２（ｃ）に示すように、伸縮情報により伸長されて補正裏面画像データとされている。このため、裏面画像Ｂ１，Ｂ２は搬送方向Ｘの長さが表面画像印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａにほぼ等しくなっている。このとき、画像レイアウト処理部５９は、検出部３３がキューマークＣＭを検出したタイミングを基準に、エンコーダ２９Ａが出力する信号を参照して、キューマークＣＭを先頭に印刷後の印刷領域長さＰＬａの長さの領域に補正裏面画像Ｂ１，Ｂ２を印刷する。
ページ間隔算出部６１は、連続紙ＷＰの表面に印刷されたキューマークＣＭと次のキューマークＣＭとの間における搬送方向Ｘの長さを算出する。つまり、ページ間隔算出部６１は、検出部３３により最初のキューマークＣＭを検出してから次のキューマークＣＭを検出するまでにカウントされたエンコーダ２９Ａからの信号に基づいて、キューマークＣＭ同士の間隔を算出する。この間隔は、図２（ｂ）における表面印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａに等しくなる。つまり、ページ間隔算出部６１は、表面印刷後のページ間隔（＝表面印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａ）を算出する。
差分演算部６３は、ページ間隔算出部６１が算出した表面印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａ（＝印刷ページＰＡの長さ）であるページ間隔と、画像データ伸縮処理部５７が生成した裏面画像データの画像サイズのうち、搬送方向Ｘの長さとの差分を算出する。差分演算部６３は、逐次に算出した、搬送されてくる連続紙ＷＰの印刷ページＰＡごとのページ間隔を逐次に差分記憶部６５に記憶していく。
ここで、図３を参照する。なお、図３は、裏面画像が適切に印刷されない状態を示す模式図であり、（ａ）は裏面画像に過剰分が生じた場合であり、（ｂ）は裏面画像に不足分が生じた場合を示す。
上述したように表面画像Ａ１，Ａ２の印刷後、補正裏面画像データに基づき裏面画像Ｂ１，Ｂ２が印刷され、差分が逐次に算出されるが、その補正に使用された伸縮情報が不適切となっている場合には、図３（ａ）、（ｂ）のように印刷されることがある。
つまり、図３（ａ）に示すように、補正裏面画像データによる裏面画像Ｂ１の長さＦＬ１ａが、表面画像Ａ１の印刷後のページ間隔（＝印刷領域長さＰＬ１ａ）より長い場合には、裏面画像Ｂ１が過剰となって、それらの差分だけ２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭ以降が印刷されずにカットされる。この例では、キューマークＣＭ以降のカットされる場合の差分の符号が正であるとする。一方、図３（ｂ）に示すように、補正裏面画像データによる裏面画像Ｂ１の長さＦＬ１ａが、表面画像Ａ１の印刷後のページ間隔（＝印刷領域長さＰＬ１ａ）より短い場合には、裏面画像Ｂ１が不足となって、それらの差分だけ裏面画像Ｂ１の下流側と２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭとの間に何も印刷されない白スジが生じる。この例では、キューマークＣＭより下流側で裏面画像Ｂ１が不足となった場合の差分の符号が負であるとする。
上述した差分は、例えば、図４に示すように記憶されていく。なお、図４は、差分記憶部に記憶されるデータの模式図である。
差分記憶部６５は、例えば、記憶されている順序を示すＮｏ．と、それに対応する差分が順次に記憶されている。差分は、例えば、上述した符号を含む数値である。単位は、例えば、ｍｍであるが、伸縮情報における数値と同様に１／１００％、あるいは線数などであってもよい。
統計データ算出部６７は、差分記憶部６５に記憶されている差分を統計的に解析し、例えば、最大値、最小値、平均値、標準偏差を含む統計データを逐次に算出する。表示部６９は、例えば、差分記憶部６５の差分の度数分布を表すグラフと、統計データ算出部６７で算出された統計データとを表示する。その具体的な表示は、例えば、図５に示すようになる。なお、図５は、表示部６９の表示態様例を示す模式図である。
図５に示すように、表示部６９は、例えば、差分の分布を表すグラフＣＨ１と、統計データとを表示する。差分は逐次に算出されているので、印刷ページＰＡが検出部３３を通過するごとに分布が変動することがある。例えば、印刷中にグラフＣＨ１からグラフＣＨ２へと分布が変動することがある。また、統計データの最小値Ｖ１，最大値Ｖ２，平均値Ｖ３，標準偏差Ｖ４もそれに伴い変動する。装置のオペレータは、表示部６９の表示を見ることにより、現在の伸縮情報が適切であるか否かを判断し、現在の伸縮情報が不適切であると判断した場合には、差分や、その統計データやグラフＣＨ１，ＣＨ２などを支援材料として、設定部７１を操作して伸縮情報記憶部５３に記憶されている伸縮情報を修正する。画像データ伸縮処理部５７は、修正後の伸縮情報に基づいて補正裏面画像データを修正し、画像レイアウト部５９に送る。画像レイアウト部５９は修正された補正裏面画像データに基づいて後続の連続紙ＷＰに対して裏面画像の印刷を実行する。
本実施例によると、テスト印刷による試行錯誤でズレの目視測定を行うことなく、表示部６９の情報を参考にして、製品の印刷中においても最適な伸縮情報を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮情報を容易に設定することができる。
また、統計データ算出部６７は、差分記憶部６５に逐次に記憶されている差分に基づき統計データを算出する。したがって、連続紙ＷＰの種類や、その印刷条件、環境条件によりばらつく差分であっても、統計データにより比較的容易に最適な伸縮情報に修正できる。
さらに、表示部６９に表示された差分の分布や統計データにより、装置のオペレータは、伸縮情報を最適にする情報を容易に得ることができる。
また、キューマークＣＭを検出する検出部３３は、乾燥部２３の下流側であって、裏面印刷ユニット９の印刷部３５の上流側に配置されている構成であり、表面印刷ヘッドで印刷されて乾燥部２３で乾燥された後のキューマークＣＭを検出する。したがって、ページ間隔算出部６１は正確に伸縮したページ間隔を算出できるので、差分演算部６３が正確に差分を算出できる。
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明はこのような印刷媒体に限定されない。本発明は、例えば、フィルムなどの印刷媒体であっても適用できる。
（２）上述した実施例では、差分記憶部６３及び統計データ算出部６７を備えているが、本発明はこれらを必須とするものではない。つまり、差分演算部６３が算出した差分をそのまま参照して、それらを参考にして最適な伸縮情報を設定するようにしてもよい。
（３）上述した実施例では、グラフＣＨ１，ＣＨ２と、統計データを数値で表示しているが、これらの表示に代えて、例えば、差分の符号とその大きさを示す図形だけを表示するようにしてもよい。例えば、赤の図形は、符号が負であり、青の図形は、符号が正であり、図形の大きさが差分の大きさを表すもので代用してもよい。このような表示であっても、正負のいずれかにある程度の大きさで伸縮情報を修正すればよいかを判断することができる。
（４）上述した実施例では、差分に基づきオペレータが設定部７１で伸縮情報を修正しているが、自動的に修正を行うようにしてもよい。例えば、統計データ算出部６７で算出された統計データのいずれかを伸縮情報に反映させて伸縮情報を修正するようにしてもよい。
（５）上述した実施例では、インクジェット印刷装置１を例にとって説明したが、本発明は印刷媒体が伸縮する恐れがある印刷装置にも適用できる。
（６）上述した実施例では、印刷中にグラフＣＨ１や統計データを表示部６９に表示し、作業者はこれらのデータを参照して印刷中に伸縮情報を補正した。しかし、一連の印刷が終了したタイミングで表示部に６９にグラフＣＨ１や統計データを表示してもよい。作業者はこのデータを参照して再印刷の要否を判断してもよい。
（７）上述の実施例では、表示部６９に表示される差分等を参照してオペレータは設定部７１を操作して裏面画像データの伸縮情報を修正した。しかし、裏面画像データを伸縮する代りに、表面画像データを搬送方向Ｘについて伸縮して連続紙ＷＰにおける表裏画像のサイズを合わせてもよい。
ここで、図６を参照して説明する。図６（ａ）は図３（ｂ）を用いて前述したように、裏面画像が適切に印刷されない状態を示す模式図であり、裏面画像に不足分が生じた場合を示している。
すなわち、裏面画像データによる裏面画像Ｂ１の長さＦＬａが、表面画像Ａ１の印刷後のページ間隔（＝印刷領域長さＰＬａ）より短い場合であり、裏面画像Ｂ１が不足となって、それらの差分だけ裏面画像Ｂ１の下流側と２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭとの間に何も印刷されない白スジが生じている。
差分演算部６３は、図６（ａ）の状態におけるページ間隔と裏面ページＰＡに印刷された裏面画像Ｂ１との搬送方向Ｘにおける差分を算出する。当該差分は差分記憶部６５に記憶されるとともに表示部６９に表示される。装置のオペレータは、表示部６９に表示される差分等を参照して表面画像Ａ１を裏面画像Ｂ１にサイズ合わせするために必要な表面画像Ａ１の伸縮率を求める。その上で、装置のオペレータは設定部７１を操作して前記表面画像Ａ１の伸縮率を入力する。これにより、これ以降に印刷される表面画像データの画像データサイズが補正される。図６（ｂ）は伸縮率を入力する前の連続紙ＷＰの表面の状態である。表面画像Ａ１の搬送方向ＸのサイズはＦＬａである。図６（ｃ）は画像データサイズが補正された後の表面画像Ａ１’である。表面画像Ａ１’の搬送方向ＸのサイズはＦＬａ’に縮小している。これにより裏面画像Ｂ１の下流側と２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭとの間の白スジが解消される。
１ … インクジェット印刷装置
３ … 給紙部
５ … 表面印刷ユニット
７ … 反転ユニット
９ … 裏面印刷ユニット
１１ … 排紙部
１３ … 印刷制御ユニット
ＷＰ … 連続紙
１５，１９，２７，３１ … 駆動ローラ
１７，２９ … 搬送ローラ
１７Ａ，１９Ａ … エンコーダ
２１，３５ … 印刷部
２３，３７ … 乾燥部
２５，４１ … 印刷ヘッド
３３ … 検出部
３９ … 両面印刷装置
５１ … 印刷条件記憶部
５５ … 画像データ生成部
５７ … 画像データ伸縮処理部
５９ … 画像レイアウト処理部
６１ … ページ間隔算出部
６３ … 差分演算部
６５ … 差分記憶部
６７ … 統計データ算出部
６９ … 表示部
７１ … 設定部
ＰＡ … 印刷ページ
ＣＭ … キューマーク
Ａ１，Ａ２ … 表面画像
Ｂ１，Ｂ２ … 裏面画像
ＣＨ１，ＣＨ２ … グラフ
Ｖ１ … 最小値
Ｖ２ … 最大値
Ｖ３ … 平均値
Ｖ４ … 標準偏差

Claims (6)

  1. 印刷媒体の表面に印刷した後、前記印刷媒体の裏面に印刷を行う印刷装置において、
    所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、
    前記表面画像の印刷後における前記印刷媒体の前記搬送方向への伸縮度合いである伸縮情報を記憶する伸縮情報記憶部と、
    前記伸縮情報に基づいて、前記印刷媒体の裏面に形成すべき裏面画像データの画像サイズを補正して、補正裏面画像データとして生成する裏面画像データ補正部と、
    前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、
    前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、前記補正裏面画像データに基づく裏面画像を前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、
    前記裏面印刷ヘッドによる前記補正裏面画像データに基づき裏面画像を印刷する前に、前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を算出するページ間隔算出部と、
    前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する差分演算部と、
    前記差分演算部が算出した差分に基づいて、前記伸縮情報記憶部に記憶されている前記伸縮情報を修正する設定部と、
    を備えていることを特徴とする印刷装置。
  2. 請求項１に記載の印刷装置において、
    前記差分演算部が算出した差分を逐次に記憶する差分記憶部と、
    前記差分記憶部の各差分に基づいて、最大値、最小値、平均値、標準偏差を含む統計データを算出する統計データ算出部と、
    を備え、
    前記統計データに基づいて前記設定部を介して前記伸縮情報を修正することを特徴とする印刷装置。
  3. 請求項２に記載の印刷装置において、
    前記差分演算部が算出する差分を表示する表示部をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
  4. 請求項３に記載の印刷装置において、
    前記表示部は、前記差分記憶部の差分の分布を表示するとともに、前記統計データ算出部が算出した統計データを表示することを特徴とする印刷装置。
  5. 請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記表面印刷ヘッドの下流側であって、前記裏面印刷ヘッドの上流側に配置され、前記印刷媒体に印刷された表面画像を乾燥させる乾燥部をさらに備え、
    前記検出部は、前記乾燥部の下流側であって、前記裏面印刷ヘッドの上流側に配置されていることを特徴とする印刷装置。
  6. 印刷媒体の表面に印刷した後、前記印刷媒体の裏面に印刷を行う印刷装置において、
    所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、
    前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、
    前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、裏面画像データに基づく裏面画像を前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、
    前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を算出するページ間隔算出部と、
    前記裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記裏面画像データの前記搬送方向における画像サイズとの差分を算出する差分演算部と、
    前記差分演算部が算出した差分に基づいて、前記搬送方向における前記表面画像データの伸縮量を設定する設定部と、
    前記設定部から設定された伸縮量に基づいて、前記表面画像データの画像サイズを補正して、補正表面画像データとして生成し、前記表面印刷ヘッドに供給する表面画像データ補正部と、
    を備えていることを特徴とする印刷装置。
JP2018178014A 2018-09-21 2018-09-21 印刷装置 Active JP7059155B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018178014A JP7059155B2 (ja) 2018-09-21 2018-09-21 印刷装置
EP19863736.5A EP3854598B1 (en) 2018-09-21 2019-09-09 Printing apparatus
PCT/JP2019/035323 WO2020059552A1 (ja) 2018-09-21 2019-09-09 印刷装置
US17/269,849 US11407239B2 (en) 2018-09-21 2019-09-09 Printing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018178014A JP7059155B2 (ja) 2018-09-21 2018-09-21 印刷装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020049663A JP2020049663A (ja) 2020-04-02
JP7059155B2 true JP7059155B2 (ja) 2022-04-25

Family

ID=69887406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018178014A Active JP7059155B2 (ja) 2018-09-21 2018-09-21 印刷装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11407239B2 (ja)
EP (1) EP3854598B1 (ja)
JP (1) JP7059155B2 (ja)
WO (1) WO2020059552A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7549485B2 (ja) 2020-08-26 2024-09-11 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス ウェブ印刷装置およびウェブ印刷方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090016785A1 (en) 2007-06-29 2009-01-15 Haan Henderikus A Use of a sense mark to control a printing system
JP2011121237A (ja) 2009-12-09 2011-06-23 Fujifilm Corp 印刷装置及び印刷制御方法
JP2012006349A (ja) 2010-06-28 2012-01-12 Fujifilm Corp インクジェット印刷装置及びその印刷方法
JP2012048207A (ja) 2010-07-26 2012-03-08 Ricoh Co Ltd 印刷システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004251972A (ja) * 2003-02-18 2004-09-09 Fuji Photo Film Co Ltd 属性情報管理システム
JP5323555B2 (ja) 2009-03-27 2013-10-23 大日本スクリーン製造株式会社 印刷システムおよび印刷方法
JP5732271B2 (ja) 2010-02-12 2015-06-10 株式会社東芝 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法
JP2012240786A (ja) 2011-05-19 2012-12-10 Hitachi Ltd ウェブ搬送装置
US8870331B2 (en) * 2012-06-29 2014-10-28 Xerox Corporation System and method for process direction alignment of first and second side printed images
JP2014144608A (ja) 2013-01-30 2014-08-14 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 印刷装置
US9539829B2 (en) * 2013-10-31 2017-01-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printing on a media web
JP6720724B2 (ja) 2016-06-27 2020-07-08 大日本印刷株式会社 連続帳票の収縮量測定システム
JP7109321B2 (ja) * 2018-09-19 2022-07-29 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 印刷装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090016785A1 (en) 2007-06-29 2009-01-15 Haan Henderikus A Use of a sense mark to control a printing system
JP2011121237A (ja) 2009-12-09 2011-06-23 Fujifilm Corp 印刷装置及び印刷制御方法
JP2012006349A (ja) 2010-06-28 2012-01-12 Fujifilm Corp インクジェット印刷装置及びその印刷方法
JP2012048207A (ja) 2010-07-26 2012-03-08 Ricoh Co Ltd 印刷システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3854598A1 (en) 2021-07-28
WO2020059552A1 (ja) 2020-03-26
EP3854598A4 (en) 2022-06-08
US20210221152A1 (en) 2021-07-22
JP2020049663A (ja) 2020-04-02
EP3854598B1 (en) 2023-08-23
US11407239B2 (en) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7109321B2 (ja) 印刷装置
JP6653357B2 (ja) 印刷装置及びズレ量算出方法
US7918521B2 (en) Droplet ejecting apparatus
JP6548416B2 (ja) 記録装置、記録装置の制御方法、およびプログラム
US20150116734A1 (en) Printer with image plane alignment correction
EP3378809B1 (en) Base material processing apparatus and detection method
US20150116735A1 (en) Printer with feedback correction of image displacements
JP6437829B2 (ja) 印刷位置補正方法及びそれを用いた印刷装置
JP7059155B2 (ja) 印刷装置
JP2021053898A5 (ja)
JP6282912B2 (ja) 検査用チャート及び印刷装置
US20150116736A1 (en) Printer with feedback correction of image plane alignment
JP7449732B2 (ja) 異常検知方法および搬送装置
US9704076B2 (en) Rotary encoder correcting method for a transport apparatus, and a transport apparatus using same
JP7225977B2 (ja) 画像形成装置
US20180239997A1 (en) Printing apparatus and printing method
JP2019069625A (ja) 印刷装置
JP7403353B2 (ja) 印刷装置
US20220143971A1 (en) Droplet discharge apparatus and correction method
WO2024214518A1 (ja) 印刷システム
US11630613B2 (en) Printing apparatus and printing system for detecting print quality based upon a detected variation
US20210107292A1 (en) Method and device for improving the print image uniformity of a printed print image
US20200189269A1 (en) Method for determining the nip between a print head of an inkjet printing apparatus and a printing substrate
JP2023104532A (ja) 複合印刷機及び複合印刷方法
JP2023104530A (ja) 複合印刷機及び複合印刷方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210618

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220331

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220413

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7059155

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150