WO2020059552A1 - 印刷装置 - Google Patents

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WO2020059552A1
WO2020059552A1 PCT/JP2019/035323 JP2019035323W WO2020059552A1 WO 2020059552 A1 WO2020059552 A1 WO 2020059552A1 JP 2019035323 W JP2019035323 W JP 2019035323W WO 2020059552 A1 WO2020059552 A1 WO 2020059552A1
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高橋　晋
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株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
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    • G06K15/022—Adaptations for printing on specific media for printing on continuous media, e.g. tapes

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus that prints on the front side of a print medium and then prints on the back side, and particularly relates to a technique for registering images on the front and back sides.
  • an apparatus including a paper information acquisition unit, a front side printing condition information acquisition unit, a registration information generation unit, and a back side printing unit (for example, see Patent Document 1).
  • the paper information obtaining unit obtains the paper information as the information of the printing paper
  • the front side printing condition obtaining unit obtains the front side printing condition information.
  • the registration information generation unit obtains expansion / contraction information in the width direction after the front side printing based on the sheet information and the front side printing condition information, and generates registration information in the width direction of the printing sheet after the front side printing
  • the back side printing unit performs registration correction at the time of back side printing based on the registration information.
  • the printing is performed in consideration of the expansion and contraction of the printing paper in the width direction after the front side printing and the drying, so that the positional deviation between the front and back of the printing in the width direction can be suppressed.
  • the conventional example having such a configuration has the following problem. That is, the conventional apparatus cannot cope with the expansion and contraction of the printing paper in the transport direction, which tends to expand and contract due to the tension in the transport direction, which is added when printing long printing paper.
  • the operator of the apparatus performs test printing in advance, visually measures the misregistration of the front and back images, adjusts expansion / contraction information according to the measurement result, performs printing with the expansion / contraction information, and performs printing / measurement again.
  • trial and error is required to set expansion / contraction information for optimal and proper front / back printing that does not cause misregistration of the front / back sides, which is complicated.
  • the operator needs to observe the alignment mark (also referred to as a register mark) and determine the deviation of the alignment mark of, for example, 50 ⁇ m or 0.1 mm, and accurately measure the deviation. It is very difficult. Further, since the difference between the front and back images differs depending on the printing conditions such as the printing ratio, the tension and the drying temperature in the front and back image data, it is not easy to obtain the optimum expansion / contraction information.
  • the alignment mark also referred to as a register mark
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a printing apparatus that can easily set optimal expansion / contraction information.
  • the present invention has the following configuration to achieve such an object. That is, the invention according to claim 1 is a printing apparatus that prints on the back side of the print medium after printing on the front side of the print medium, wherein the printing apparatus performs printing on the front side of the print medium conveyed in a predetermined conveyance direction.
  • a front surface print head that prints a cue mark indicating a print start position of the front surface image in the transport direction, and prints the front surface image based on the front surface image data based on the cue mark, and the print medium after printing the front surface image
  • An expansion / contraction information storage unit that stores expansion / contraction information indicating the degree of expansion / contraction in the transport direction; and, based on the expansion / contraction information, corrects the image size of the back side image data to be formed on the back side of the print medium
  • a back-side image data correction unit that generates image data, a detection unit that detects the cue mark printed on the front surface of the print medium, A back side print head that prints a back side image based on the corrected back side image data on the back side of the print medium with reference to the cue mark detected at step c, and a back side image based on the corrected back side image data by the back side print head Before printing, a page interval calculation unit that calculates a page interval in the transport direction between the cue marks detected by the
  • the back image data correction unit corrects the back surface based on the expansion / contraction information.
  • the image data is generated, and the back side print head prints a back side image based on the corrected back side image data on the back side of the print medium based on the cue mark detected by the detection unit.
  • the page interval calculation unit calculates the page interval from the interval between the cue marks detected by the detection unit, and the difference calculation unit calculates the difference between the page interval and the image size of the corrected back image data in the transport direction.
  • the expansion / contraction information can be set by correcting the expansion / contraction information via the setting unit based on the difference. Therefore, the operator of the apparatus can easily set the optimal expansion / contraction information based on the difference.
  • a difference storage unit for sequentially storing the differences calculated by the difference calculation unit, and statistical data including a maximum value, a minimum value, an average value, and a standard deviation based on each difference of the difference storage unit.
  • a statistical data calculating unit that calculates the expansion / contraction information via the setting unit based on the statistical data.
  • the statistical data calculation unit calculates statistical data based on the differences sequentially stored in the difference storage unit. Therefore, even if the difference varies depending on the printing medium, printing conditions, and environmental conditions, it can be relatively easily corrected to the optimum expansion / contraction information by the statistical data.
  • the display device further includes a display unit for displaying the difference calculated by the difference calculation unit (claim 3).
  • the display unit displays the distribution of the differences in the difference storage unit and the statistical data calculated by the statistical data (claim 4).
  • the operator of the apparatus can easily obtain information that optimizes the expansion / contraction information from the difference distribution and the statistical data displayed on the display unit.
  • a drying unit that is disposed downstream of the front surface print head and upstream of the back surface print head, and that dries a front surface image printed on the print medium.
  • a drying unit is arranged on the downstream side of the drying section and on the upstream side of the back side print head (Claim 5).
  • the page interval calculation unit can accurately calculate the page interval. Therefore, the difference calculation unit can calculate the difference accurately.
  • the printing apparatus performs printing on the front side of the print medium conveyed in a predetermined conveyance direction.
  • a cue mark that indicates a print start position of the front image in the transport direction, and a front print head that prints a front image based on front image data based on the cue mark; and a print head that is printed on the surface of the print medium.
  • a detection unit that detects the cue mark; a back side print head that prints a back side image based on the back side image data on a back side of the print medium with reference to the cue mark detected by the detection unit;
  • a page interval calculation unit that calculates a page interval in the transport direction between the cue marks detected by the unit, and When printing is performed, a difference calculation unit that calculates a difference between the page interval and the image size of the back side image data in the conveyance direction, and the conveyance direction based on the difference calculated by the difference calculation unit.
  • a setting unit for setting the amount of expansion and contraction of the surface image data, and correcting the image size of the surface image data based on the amount of expansion and contraction set from the setting unit to generate corrected surface image data;
  • a surface image data correction section for supplying the print image to the print head.
  • the back side print head applies the cue mark detected by the detection unit.
  • a back side image based on the back side image data is printed on the back side of the print medium.
  • the page interval calculation unit calculates the page interval from the interval between the cue marks detected by the detection unit, and the difference calculation unit calculates the difference between the page interval and the image size in the transport direction of the back side image data. Since this difference indicates the difference between the front and back images, the optimal amount of expansion / contraction can be set by setting the amount of expansion / contraction of the front surface image data via the setting unit based on this difference. Therefore, the operator of the apparatus can easily set the optimum amount of expansion and contraction based on the difference.
  • the back image data correction unit after printing the cue mark and the front image on the front surface of the print medium by the front print head, the back image data correction unit generates corrected back image data based on the stretch information, The back side print head prints a back side image based on the corrected back side image data on the back side of the print medium based on the cue mark detected by the detection unit.
  • the page interval calculation unit calculates the page interval from the interval between the cue marks detected by the detection unit, and the difference calculation unit calculates the difference between the page interval and the image size of the corrected back image data in the transport direction.
  • the expansion / contraction information can be set by correcting the expansion / contraction information via the setting unit based on the difference. Therefore, the operator of the apparatus can easily set the optimal expansion / contraction information based on the difference.
  • FIG. 1 is an overall view illustrating a schematic configuration of an inkjet printing apparatus according to an embodiment. It is a schematic diagram which shows the printing process of an image, (a) is the front surface before printing, (b) is the front surface after printing, (c) is the back surface after printing. It is a schematic diagram which shows the state in which a back surface image is not printed properly, (a) shows a case where an excess portion occurs in the back surface image, and (b) shows a case where an insufficient portion occurs in the back surface image.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of data stored in a difference storage unit. It is a schematic diagram which shows the example of a display aspect of a display part.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a procedure for matching the size of the front image printed on the continuous paper with the size of the rear image by correcting the front image data when the rear image is not appropriately printed.
  • FIG. 1 is an overall view illustrating a schematic configuration of an inkjet printing apparatus according to an embodiment.
  • the inkjet printing apparatus 1 includes the paper feeding unit 3, the front printing unit 5, the reversing unit 7, the back printing unit 9, the paper discharging unit 11, and the print control unit 13.
  • the paper feed unit 3 holds the rolled continuous paper WP rotatably about a horizontal axis.
  • the paper supply unit 3 unwinds and supplies the continuous paper WP to the front side printing unit 5 in the transport direction X.
  • the paper discharge unit 11 winds up the continuous paper WP printed on both sides by the front side printing unit 5 and the back side printing unit 9 around the horizontal axis.
  • the front side printing unit 5 includes a drive roller 15 on the side of the paper supply unit 3 for taking in the continuous paper WP unwound from the paper supply unit 3.
  • the continuous paper WP unwound from the paper feed unit 3 by the drive roller 15 is transported downstream along the plurality of transport rollers 17.
  • the front side printing unit 5 includes a drive roller 19 at the most downstream thereof.
  • a printing unit 21 and a drying unit 23 are arranged between the drive roller 15 and the drive roller 19 from the upstream side.
  • the printing unit 21 includes a print head 25.
  • the print head 25 prints a front surface image on the continuous paper WP by discharging ink droplets on the surface of the continuous paper WP.
  • the print head 25 includes flushing for eliminating ejection failure of the print head 25, printing of a test chart, printing of a product image, printing of a test image for printing a non-product image, and a cue mark indicating a print start position. Print such as.
  • the drying unit 23 performs a drying process on the continuous paper WP printed by the printing unit 21.
  • the transport roller 17 disposed on the upstream side of the print head 21 includes an encoder 17A that detects the number of rotations of the transport roller 17.
  • the encoder 17A outputs a pulse signal according to the transport distance of the continuous paper WP.
  • the printing unit 21 described above corresponds to the “front print head” in the present invention.
  • the reversing unit 7 includes a plurality of rollers (not shown), and reverses the front and back of the continuous paper WP sent from the driving roller 19 of the front side printing unit 5.
  • the reversing unit 7 sends out the reversed continuous paper WP to the back surface printing unit 9.
  • the back side printing unit 9 has a drive roller 27 on the side of the reversing unit 7 for taking in the continuous paper WP from the reversing unit 7.
  • the continuous paper WP taken in by the drive roller 27 is transported downstream along a plurality of transport rollers 29.
  • the back surface printing unit 9 includes a driving roller 31 at the most downstream thereof.
  • a detecting unit 33, a printing unit 35, a drying unit 37, and a double-side inspection device 39 are provided between the driving roller 27 and the driving roller 31 in order from the upstream side.
  • the detection unit 33 detects a cue mark indicating a print start position of the front surface image in the transport direction X, which is printed by the print head 25 of the front surface printing unit 5.
  • the printing unit 35 includes a print head 41.
  • the print head 41 prints a back surface image on the continuous paper WP by discharging ink droplets on the back surface of the continuous paper WP.
  • the print head 41 performs flushing for eliminating non-ejection of the print head 41, printing of a test chart, printing of a product image, and printing of a test image for printing a non-product image.
  • the drying unit 37 performs a drying process on the continuous paper WP printed by the printing unit 35.
  • the double-sided inspection device 39 inspects the front side image and the back side image printed by the printing units 21 and 35.
  • the transport roller 29 disposed on the upstream side of the print head 35 includes an encoder 29A that detects the rotation speed of the transport roller 29.
  • the encoder 29A outputs a pulse signal corresponding to the
  • the printing unit 35 described above corresponds to the “back side print head” in the present invention.
  • the printing unit 25 of the front side printing unit 5 and the printing unit 35 of the back side printing unit 9 include, for example, multicolor printing using black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Special color printing using a special color (for example, gold) other than the above color is possible.
  • the print heads 25 and 41 are provided with a plurality of nozzles in the width direction Y of the continuous paper WP (the direction toward the back of the paper in FIG. 1).
  • the print control unit 13 includes a printing condition storage unit 51, an expansion / contraction information storage unit 53, an image data generation unit 55, an image data expansion / contraction processing unit 57, an image layout processing unit 59, a page interval calculation unit 61, It includes a difference calculation unit 63, a difference storage unit 65, a statistical data calculation unit 67, a display unit 69, and a setting unit 71.
  • the printing condition storage unit 51 stores in advance printing conditions such as specifications such as a print area length and a paper width of the continuous paper WP, a conveyance speed, and tension.
  • the printing conditions are set in advance by the operator of the apparatus via the setting unit 71 including a keyboard and the like.
  • the expansion / contraction information storage unit 53 stores in advance expansion / contraction information indicating information that the continuous paper WP printed by the front side printing unit 5 expands / contracts in the transport direction X.
  • the expansion / contraction information is set, for example, by a numerical value such as 1/100%.
  • this expansion / contraction information Prior to performing product printing, this expansion / contraction information performs test printing that does not become a product, measures the degree of influence on the back side printing due to expansion / contraction of front side printing at that time, and determines the degree as described above. Set with appropriate physical constants.
  • the image data generation unit 55 receives, for example, print image data including front side image data and back side image data from an external host computer, and processes the front side print unit 5 and the back side print unit 9 for the front side image data and the back side image. And generate data.
  • the image data expansion / contraction processing section 57 performs expansion / contraction processing on the back side image data based on the expansion / contraction information in the expansion / contraction information storage section 53.
  • the image data expansion / contraction processing unit 57 does not perform any processing on the surface image data.
  • the expansion / contraction processing on the back side image data is to multiply the back side image data by a constant based on the expansion / contraction information in the transport direction X, thereby generating corrected back side image data.
  • image data expansion / contraction processing unit 57 corresponds to a “backside image data correction unit” in the present invention.
  • the image layout processing unit 59 operates the printing unit 21 based on the printing conditions from the printing condition storage unit 51, the surface image data from the image data expansion / contraction processing unit 57, and the signal of the encoder 17A, and outputs the continuous paper WP.
  • a cue mark and a surface image corresponding to the surface image data based on the cue mark are printed on the front surface.
  • the image layout processing unit 59 prints based on the printing conditions from the printing condition storage unit 51, the corrected back image data from the image data expansion / contraction processing unit 57, the signal of the encoder 29A, and the signal of the detection unit 33.
  • a back side image corresponding to the corrected back side image data is printed on the back side of the continuous paper WP based on the cue mark on the front side.
  • FIG. 2A and 2B are schematic diagrams showing a process of printing an image, wherein FIG. 2A is a front surface before printing, FIG. 2B is a front surface after printing, and FIG. 2C is a rear surface after printing.
  • FIG. 2A is a front surface before printing
  • FIG. 2B is a front surface after printing
  • FIG. 2C is a rear surface after printing.
  • the continuous paper WP is expanded by the front side printing, and expansion information according to the expansion degree is stored in the expansion information storage unit 53 in advance.
  • the term “after printing” as used herein refers to a state after printing by the printing unit 21 and drying by the drying unit 23.
  • the front side printing unit 5 queues the first page PA1 of the print pages PA on the surface of the continuous paper WP with the cue mark CM and the front side image A1 based on the front side image data and the second page PA2.
  • the surface image A2 based on the mark CM and the surface image data is printed.
  • the dimensions of the front surface before printing are such that the paper width in the width direction Y of the continuous paper WP is PW1, and the width of the continuous paper WP in the transport direction X of the print page PA is PW1.
  • the print area length is PL1
  • the front surface image data length in the transport direction X of the print page PA is FL1
  • the front surface image data width in the width direction Y of the print page PA is FW1.
  • the image layout processing section 59 performs the layout processing of the front images A1 and A2 so that the front image data length FL1 is equal to the print area length PL1.
  • the dimensions after printing are as shown in FIG. 2B, for example. That is, the print area length PL1 on which the surface images A1 and A2 are printed extends to the print area length PL1a. Since the printed front side images A1 and A2 extend together with the continuous paper WP, the length of the front side images A1 and A2 is equal to the print area length PL1a.
  • the image layout processing section 59 prints the back side images B1 and B2.
  • the back side image data of the back side images B1 and B2 is expanded based on the expansion / contraction information to be corrected back side image data.
  • the length of the back images B1 and B2 in the transport direction X is substantially equal to the print area length PL1a after printing the front image.
  • the image layout processing unit 59 refers to the signal output from the encoder 29A based on the timing at which the detection unit 33 detects the cue mark CM, and sets the print area length PLa after printing with the cue mark CM at the top.
  • the corrected back side images B1 and B2 are printed in the area having the length of.
  • the difference calculation unit 63 sequentially stores the calculated page intervals of the conveyed continuous paper WP for each print page PA in the difference storage unit 65.
  • FIG. 3A and 3B are schematic diagrams illustrating a state in which the back side image is not properly printed.
  • FIG. 3A illustrates a case where the back side image has an excess
  • FIG. 3B illustrates a case where the back side image has an insufficient amount. Is shown.
  • the back side images B1 and B2 are printed based on the corrected back side image data, and the differences are sequentially calculated.
  • the expansion / contraction information used for the correction becomes inappropriate. In some cases, printing is performed as shown in FIGS. 3A and 3B.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of data stored in the difference storage unit.
  • the difference storage unit 65 stores, for example, a No. indicating the order of storage. And the corresponding difference are sequentially stored.
  • the difference is, for example, a numerical value including the above-described sign.
  • the unit is, for example, mm, but may be 1/100% or the number of lines, like the numerical value in the expansion / contraction information.
  • the statistical data calculation unit 67 statistically analyzes the difference stored in the difference storage unit 65 and sequentially calculates, for example, statistical data including a maximum value, a minimum value, an average value, and a standard deviation.
  • the display unit 69 displays, for example, a graph representing the frequency distribution of the differences in the difference storage unit 65 and the statistical data calculated by the statistical data calculation unit 67.
  • the specific display is as shown in FIG. 5, for example.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a display mode of the display unit 69.
  • the display unit 69 displays, for example, a graph CH1 representing a distribution of differences and statistical data. Since the difference is calculated sequentially, the distribution may fluctuate each time the print page PA passes through the detection unit 33. For example, the distribution may fluctuate from graph CH1 to graph CH2 during printing. Further, the minimum value V1, the maximum value V2, the average value V3, and the standard deviation V4 of the statistical data also change accordingly.
  • the operator of the apparatus determines whether or not the current expansion / contraction information is appropriate by looking at the display on the display unit 69, and determines that the current expansion / contraction information is inappropriate, By using the statistical data and the graphs CH1 and CH2 as support materials, the setting unit 71 is operated to correct the expansion / contraction information stored in the expansion / contraction information storage unit 53.
  • the image data expansion / contraction processing unit 57 corrects the corrected back image data based on the corrected expansion / contraction information, and sends the corrected back image data to the image layout unit 59.
  • the image layout unit 59 prints the back side image on the succeeding continuous paper WP based on the corrected back side image data.
  • the optimum expansion / contraction information can be set even during the printing of the product by referring to the information on the display unit 69 without visually measuring the deviation by trial and error by test printing. Therefore, the operator of the apparatus can easily set the optimal expansion / contraction information based on the difference.
  • the statistical data calculation unit 67 calculates statistical data based on the differences sequentially stored in the difference storage unit 65. Therefore, even if the difference varies depending on the type of the continuous paper WP, its printing conditions, and environmental conditions, it is possible to relatively easily correct the expansion / contraction information with the statistical data.
  • the operator of the apparatus can easily obtain information that optimizes the expansion / contraction information from the difference distribution and the statistical data displayed on the display unit 69.
  • the detection unit 33 that detects the cue mark CM is arranged downstream of the drying unit 23 and upstream of the printing unit 35 of the back side printing unit 9, and is printed by the front side printing head.
  • the cue mark CM that has been dried in the drying unit 23 is detected. Therefore, since the page interval calculation unit 61 can calculate the expanded and contracted page interval accurately, the difference calculation unit 63 can accurately calculate the difference.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows.
  • the continuous paper WP is described as an example of a print medium, but the present invention is not limited to such a print medium.
  • the present invention can be applied to a print medium such as a film.
  • the difference storage unit 63 and the statistical data calculation unit 67 are provided, but the present invention is not essential. That is, the difference calculated by the difference calculation unit 63 may be referred to as it is, and optimal expansion / contraction information may be set with reference to the difference.
  • the graphs CH1 and CH2 and the statistical data are displayed by numerical values.
  • a graphic indicating its size are displayed. It may be.
  • a red figure may have a negative sign
  • a blue figure may have a positive sign
  • the size of the figure may represent the magnitude of the difference. Even in such a display, it is possible to determine whether the expansion / contraction information should be corrected to any of positive or negative with a certain size.
  • the operator corrects the expansion / contraction information in the setting unit 71 based on the difference.
  • the correction may be performed automatically.
  • the expansion / contraction information may be corrected by reflecting any of the statistical data calculated by the statistical data calculation unit 67 on the expansion / contraction information.
  • the inkjet printing apparatus 1 has been described as an example, but the present invention can be applied to a printing apparatus in which a print medium may expand and contract.
  • the graph CH1 and statistical data are displayed on the display unit 69 during printing, and the operator refers to these data to correct the expansion / contraction information during printing.
  • the graph CH1 and the statistical data may be displayed on the display unit 69 at the timing when a series of printing is completed. The operator may determine whether reprinting is necessary by referring to this data.
  • the operator operates the setting unit 71 to correct the expansion / contraction information of the back side image data with reference to the difference and the like displayed on the display unit 69.
  • the size of the front and back side images on the continuous paper WP may be adjusted by expanding and contracting the front side image data in the transport direction X.
  • FIG. 6A is a schematic diagram showing a state in which the back side image is not properly printed as described above with reference to FIG. 3B, and shows a case where the back side image is insufficient.
  • a white streak in which nothing is printed occurs between the downstream side of the back image B1 and the cue mark CM of the second page PA2.
  • the difference calculator 63 calculates the difference in the transport direction X between the page interval in the state of FIG. 6A and the back image B1 printed on the back page PA.
  • the difference is stored in the difference storage unit 65 and displayed on the display unit 69.
  • the operator of the apparatus obtains the expansion / contraction ratio of the front image A1 necessary for adjusting the size of the front image A1 to the rear image B1 with reference to the difference and the like displayed on the display unit 69.
  • the operator of the apparatus operates the setting unit 71 to input the expansion / contraction ratio of the surface image A1.
  • FIG. 6B shows a state of the front surface of the continuous paper WP before the expansion ratio is input.
  • the size of the front surface image A1 in the transport direction X is FLa.
  • FIG. 6C shows the surface image A1 'after the image data size has been corrected.
  • the size of the front surface image A1 'in the transport direction X is reduced to FLa'. As a result, a white stripe between the downstream side of the back image B1 and the cue mark CM of the second page PA2 is eliminated.
  • the present invention is suitable for a printing apparatus that performs printing on the back surface after printing on the front surface of a print medium.
  • Image data expansion / contraction processing unit 59 image layout processing unit 61 page interval calculation unit 63 difference calculation unit 65 difference storage unit 67 statistical data calculation unit 69 display unit 71 setting unit PA print page CM cue mark A1 , A2 ... Front image B1, B2 ... Back image CH1, CH2 ... Graph V1 ... Minimum value V2 ... Maximum value V3 ... Average value V4 ... Standard deviation

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Abstract

印刷部２１によりキューマークと表面画像とを連続紙ＷＰの表面に印刷した後、画像データ伸縮処理部５７は、伸縮情報に基づいて補正裏面画像データを生成し、印刷部３５は、補正裏面画像データに基づく裏面画像を印刷媒体の裏面に印刷する。このとき、検出部３３で検出されたキューマーク同士の間隔からページ間隔算出部６１がページ間隔を算出し、差分演算部６３がページ間隔と補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する。この差分は、伸縮情報による補正のズレを示しているので、この差分により設定部７１を介して伸縮情報を修正することにより、最適な伸縮情報を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮情報を容易に設定することができる。

Description

印刷装置
　本発明は、印刷媒体の表面に印刷した後、その裏面に印刷を行う印刷装置に係り、特に、表裏における画像の見当合わせを行う技術に関する。
　従来、この種の装置として、用紙情報取得部と、表面印刷条件情報取得部と、見当合わせ情報生成部と、裏面印刷部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。用紙情報取得部は、印刷用紙の情報として用紙情報を取得し、表面印刷条件取得部は、表面印刷条件情報を取得する。見当合わせ情報生成部は、用紙情報及び表面印刷条件情報に基づいて、表面印刷後の幅方向における伸縮情報を取得し、表面印刷後の印刷用紙について、その幅方向における見当合わせ情報を生成し、裏面印刷部は、その見当合わせ情報により、裏面印刷時に見当合わせ補正を行う。
　上述した装置によると、表面印刷及び乾燥後における印刷用紙の幅方向における伸縮を考慮した印刷を行うので、幅方向における印刷の表裏の位置ズレを抑制できる。
特開２０１４－１４４６０８号公報
　しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
　すなわち、従来の装置は、長尺の印刷用紙を印刷する際に加わる、搬送方向へのテンションに起因して、伸縮が生じやすい搬送方向における印刷用紙の伸縮には対応できない。その上、装置のオペレータは、予めテスト印刷を行って表裏画像の見当ズレを目視により測定し、その測定結果に応じて伸縮情報を調整し、その伸縮情報で印刷を行って再び印刷・測定を行うという、表裏の見当ズレが生じない最適な適切な表裏印刷のための伸縮情報を設定するのに試行錯誤が必要で煩雑であるという問題がある。
　なお、上記の目視による測定では、合わせマーク（トンボとも称される）を観察して、例えば、５０μｍや０．１ｍｍの合わせマークのズレをオペレータが判別する必要があり、正確にズレを測定することは非常に困難である。また、表裏画像のズレは、表裏の画像データにおける印字率や、テンション、乾燥温度などの印刷条件によっても異なるので、最適な伸縮情報を求めることは容易ではない。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、最適な伸縮情報を容易に設定することができる印刷装置を提供することを目的とする。
　本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体の表面に印刷した後、前記印刷媒体の裏面に印刷を行う印刷装置において、所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における前記表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、前記表面画像の印刷後における前記印刷媒体の前記搬送方向への伸縮度合いである伸縮情報を記憶する伸縮情報記憶部と、前記伸縮情報に基づいて、前記印刷媒体の裏面に形成すべき裏面画像データの画像サイズを補正して、補正裏面画像データとして生成する裏面画像データ補正部と、前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、前記補正裏面画像データに基づく裏面画像を前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、前記裏面印刷ヘッドによる前記補正裏面画像データに基づき裏面画像を印刷する前に、前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を算出するページ間隔算出部と、前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する差分演算部と、前記差分演算部が算出した差分に基づいて、前記伸縮情報記憶部に記憶されている前記伸縮情報を修正する設定部と、を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、表面印刷ヘッドによりキューマークと表面画像とを印刷媒体の表面に印刷した後、裏面画像データ補正部は、伸縮情報に基づいて補正裏面画像データを生成し、裏面印刷ヘッドは、検出部で検出されたキューマークを基準として、補正裏面画像データに基づく裏面画像を印刷媒体の裏面に印刷する。このとき、検出部で検出されたキューマーク同士の間隔からページ間隔算出部がページ間隔を算出し、差分演算部がページ間隔と補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する。この差分は、伸縮情報による補正のズレを示しているので、この差分により設定部を介して伸縮情報を修正することにより、最適な伸縮情報を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮情報を容易に設定することができる。
　また、本発明において、前記差分演算部が算出した差分を逐次に記憶する差分記憶部と、前記差分記憶部の各差分に基づいて、最大値、最小値、平均値、標準偏差を含む統計データを算出する統計データ算出部と、を備え、前記統計データに基づいて前記設定部を介して前記伸縮情報を修正することが好ましい（請求項２）。
　統計データ算出部は、差分記憶部に逐次に記憶されている差分に基づき統計データを算出する。したがって、印刷媒体や印刷条件、環境条件によりばらつく差分であっても、統計データにより比較的容易に最適な伸縮情報に修正できる。
　また、本発明において、前記差分演算部が算出する差分を表示する表示部をさらに備えていることが好ましい（請求項３）。
　差分が表示部に表示されるので、装置のオペレータは目視によるズレの判別を行うことなく、ズレを認識できる。
　また、本発明において、前記表示部は、前記差分記憶部の差分の分布を表示するとともに、前記統計データ算出した統計データを表示することが好ましい（請求項４）。
　表示部に表示された差分の分布や統計データにより、装置のオペレータは、伸縮情報を最適にする情報を容易に得ることができる。
　また、本発明において、前記表面印刷ヘッドの下流側であって、前記裏面印刷ヘッドの上流側に配置され、前記印刷媒体に印刷された表面画像を乾燥させる乾燥部をさらに備え、前記検出部は、前記乾燥部の下流側であって、前記裏面印刷ヘッドの上流側に配置されていることが好ましい（請求項５）。
　表面印刷ヘッドで印刷されて乾燥部で乾燥された後のキューマークを検出するので、ページ間隔算出部は正確にページ間隔を算出できる。したがって、差分演算部が正確に差分を算出できる。
　また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体の表面に印刷した後、前記印刷媒体の裏面に印刷を行う印刷装置において、所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における前記表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、前記裏面画像データに基づく裏面画像を前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を算出するページ間隔算出部と、前記裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記裏面画像データの前記搬送方向における画像サイズとの差分を算出する差分演算部と、前記差分演算部が算出した差分に基づいて、前記搬送方向における前記表面画像データの伸縮量を設定する設定部と、前記設定部から設定された伸縮量に基づいて、前記表面画像データの画像サイズを補正して、補正表面画像データとして生成し、前記表面印刷ヘッドに供給する表面画像データ補正部と、を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、表面印刷ヘッドによりキューマークと表面画像とを印刷媒体の表面に印刷した後、裏面印刷ヘッドは、検出部で検出されたキューマークを基準として、裏面画像データに基づく裏面画像を印刷媒体の裏面に印刷する。このとき、検出部で検出されたキューマーク同士の間隔からページ間隔算出部がページ間隔を算出し、差分演算部がページ間隔と裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する。この差分は、表裏画像のズレを示しているので、この差分により設定部を介して表面画像データの伸縮量を設定することにより、最適な伸縮量を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮量を容易に設定することができる。
　本発明に係る印刷装置によれば、表面印刷ヘッドによりキューマークと表面画像とを印刷媒体の表面に印刷した後、裏面画像データ補正部は、伸縮情報に基づいて補正裏面画像データを生成し、裏面印刷ヘッドは、検出部で検出されたキューマークを基準として、補正裏面画像データに基づく裏面画像を印刷媒体の裏面に印刷する。このとき、検出部で検出されたキューマーク同士の間隔からページ間隔算出部がページ間隔を算出し、差分演算部がページ間隔と補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する。この差分は、伸縮情報による補正のズレを示しているので、この差分により設定部を介して伸縮情報を修正することにより、最適な伸縮情報を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮情報を容易に設定することができる。
実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。 画像の印刷過程を示す模式図であり、（ａ）は印刷前の表面であり、（ｂ）は印刷後の表面であり、（ｃ）は印刷後の裏面である。 裏面画像が適切に印刷されない状態を示す模式図であり、（ａ）は裏面画像に過剰分が生じた場合であり、（ｂ）は裏面画像に不足分が生じた場合を示す。 差分記憶部に記憶されるデータの模式図である。 表示部の表示態様例を示す模式図である。 裏面画像が適切に印刷されない場合に、表面画像データを補正することにより連続紙に印刷される表面画像と裏面画像のサイズを一致させる手順を示す模式図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
　図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。
　本実施例に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部３と、表面印刷ユニット５と、反転ユニット７と、裏面印刷ユニット９と、排紙部１１と、印刷制御ユニット１３とを備えている。
　給紙部３は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持している。給紙部３は、表面印刷ユニット５に対して連続紙ＷＰを搬送方向Ｘに巻き出して供給する。排紙部１１は、表面印刷ユニット５及び裏面印刷ユニット９によって両面に印刷が行われた連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。
　なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。
　表面印刷ユニット５は、給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ１５を給紙部３側に備えている。駆動ローラ１５によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１７に沿って下流側に搬送される。表面印刷ユニット５は、その最下流に駆動ローラ１９を備えている。駆動ローラ１５と駆動ローラ１９との間には、上流側から、印刷部２１と、乾燥部２３とが配置されている。
　印刷部２１は、印刷ヘッド２５を備えている。印刷ヘッド２５は、連続紙ＷＰの表面にインク滴を吐出することで連続紙ＷＰに表面画像の印刷を行う。印刷ヘッド２５は、印刷ヘッド２５の不吐出を解消するためのフラッシングや、テストチャートの印刷、製品となる画像の印刷、製品ではない画像を印刷するテスト画像の印刷、印刷開始位置を示すキューマークなどの印刷を行う。乾燥部２３は、印刷部２１で印刷された連続紙ＷＰに対する乾燥処理を行う。印刷ヘッド２１の上流側に配置された搬送ローラ１７は、搬送ローラ１７の回転数を検出するエンコーダ１７Ａを備えている。エンコーダ１７Ａは、連続紙ＷＰの搬送距離に応じたパルス信号を出力する。
　なお、上述した印刷部２１が本発明における「表面印刷ヘッド」に相当する。
　反転ユニット７は、図示しない複数個のローラによって構成され、表面印刷ユニット５の駆動ローラ１９から送り出された連続紙ＷＰの表裏を反転させる。反転ユニット７は、反転させた連続紙ＷＰを裏面印刷ユニット９に送り出す。
　裏面印刷ユニット９は、反転ユニット７からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ２７を反転ユニット７側に備えている。駆動ローラ２７によって取り込まれた連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ２９に沿って下流側へ搬送される。裏面印刷ユニット９は、その最下流に駆動ローラ３１を備えている。駆動ローラ２７と駆動ローラ３１との間には、上流側から順に、検出部３３と、印刷部３５と、乾燥部３７と、両面検査装置３９とを備えている。
　検出部３３は、表面印刷ユニット５の印刷ヘッド２５で印刷された、搬送方向Ｘにおける表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを検出する。印刷部３５は、印刷ヘッド４１を備えている。印刷ヘッド４１は、連続紙ＷＰの裏面にインク滴を吐出することで連続紙ＷＰに裏面画像の印刷を行う。印刷ヘッド４１は、印刷ヘッド４１の不吐出を解消するためのフラッシングや、テストチャートの印刷、製品となる画像の印刷、製品ではない画像を印刷するテスト画像などの印刷を行う。乾燥部３７は、印刷部３５で印刷された連続紙ＷＰの乾燥処理を行う。両面検査装置３９は、印刷部２１，３５により印刷された表面画像及び裏面画像の検査を行う。印刷ヘッド３５の上流側に配置された搬送ローラ２９は、搬送ローラ２９の回転数を検出するエンコーダ２９Ａを備えている。エンコーダ２９Ａは、連続紙ＷＰの搬送距離に応じたパルス信号を出力する。
　なお、上述した印刷部３５が本発明における「裏面印刷ヘッド」に相当する。
　上述した表面印刷ユニット５の印刷部２５と、裏面印刷ユニット９の印刷部３５は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）による多色印刷と、上記の色以外の特色（例えば、金色など）による特色印刷とが可能である。印刷ヘッド２５，４１は、連続紙ＷＰの幅方向Ｙ（図１における紙面奥手前方向）に複数個のノズルを備えている。
　上述した表面印刷ユニット５と裏面印刷ユニット９とは、印刷制御ユニット１３によって統括的に制御される。この印刷制御ユニット１３は、印刷条件記憶部５１と、伸縮情報記憶部５３と、画像データ生成部５５と、画像データ伸縮処理部５７と、画像レイアウト処理部５９と、ページ間隔算出部６１と、差分演算部６３と、差分記憶部６５と、統計データ算出部６７と、表示部６９と、設定部７１とを備えている。
　印刷条件記憶部５１は、連続紙ＷＰの印刷領域長さや紙幅などの仕様、搬送速度、テンションなどの印刷条件を予め記憶している。印刷条件は、キーボードなどで構成された設定部７１を介して装置のオペレータによって予め設定される。伸縮情報記憶部５３は、表面印刷ユニット５によって印刷された連続紙ＷＰが搬送方向Ｘに伸縮する情報を表す伸縮情報を予め記憶している。伸縮情報は、例えば、１／１００％などの数値で設定されている。この伸縮情報は、製品印刷を行うのに先だって、製品とはならないテスト印刷を実施し、その際の表面印刷の伸縮に伴う裏面印刷への影響度合いを測定しておき、その度合いを上記のような物理的な定数で設定する。
　画像データ生成部５５は、例えば、外部のホストコンピュータから表面画像データ及び裏面画像データを含む印刷画像データを受け取って、表面印刷ユニット５及び裏面印刷ユニット９で処理するための表面画像データと裏面画像データとを生成する。画像データ伸縮処理部５７は、伸縮情報記憶部５３の伸縮情報に基づいて、裏面画像データに伸縮処理を施す。一方、画像データ伸縮処理部５７は、表面画像データについては一切の処理を行わない。裏面画像データに対する伸縮処理は、裏面画像データに伸縮情報に基づく定数を搬送方向Ｘに乗じることであり、これにより補正裏面画像データを生成する。
　なお、上述した画像データ伸縮処理部５７が本発明における「裏面画像データ補正部」に相当する。
　画像レイアウト処理部５９は、印刷条件記憶部５１からの印刷条件と、画像データ伸縮処理部５７からの表面画像データと、エンコーダ１７Ａの信号とに基づいて印刷部２１を操作し、連続紙ＷＰの表面に、キューマークと、これを基準として表面画像データに応じた表面画像とを印刷する。また、画像レイアウト処理部５９は、印刷条件記憶部５１からの印刷条件と、画像データ伸縮処理部５７からの補正裏面画像データと、エンコーダ２９Ａの信号と、検出部３３の信号とに基づいて印刷部３５を操作し、連続紙ＷＰの裏面に、表面のキューマークを基準として補正裏面画像データに応じた裏面画像を印刷する。
　ここで、図２を参照して、上述した補正を伴う印刷処理について詳細に説明する。なお、図２は、画像の印刷過程を示す模式図であり、（ａ）は印刷前の表面であり、（ｂ）は印刷後の表面であり、（ｃ）は印刷後の裏面である。ここでは、表面印刷により連続紙ＷＰが伸長するものとし、その伸長度合いに応じた伸縮情報が伸長情報記憶部５３に予め記憶されているものとする。また、ここでいう印刷後とは、印刷部２１で印刷され、乾燥部２３で乾燥された後のことをいう。
　表面印刷ユニット５は、印刷制御ユニット１３の制御の下、連続紙ＷＰの表面における印刷ページＰＡのうち、１ページ目ＰＡ１にキューマークＣＭと表面画像データによる表面画像Ａ１、２ページ目ＰＡ２にキューマークＣＭと表面画像データによる表面画像Ａ２を印刷する。本実施例では、図２（ａ）に示すように、印刷前における表面の各寸法は、連続紙ＷＰの幅方向Ｙにおける紙幅がＰＷ１であり、印刷ページＰＡの搬送方向Ｘにおける連続紙ＷＰの印刷領域長さがＰＬ１であり、印刷ページＰＡの搬送方向Ｘにおける表面画像データ長さがＦＬ１であり、印刷ページＰＡの幅方向Ｙにおける表面画像データ幅がＦＷ１であるとする。この場合、画像レイアウト処理部５９は、印刷領域長さＰＬ１に表面画像データ長さＦＬ１が等しくなるように表面画像Ａ１，Ａ２のレイアウト処理を行っている。
　図２（ａ）に示すような表面画像Ａ１，Ａ２の印刷が行われると、印刷後における各寸法は、例えば、図２（ｂ）に示すようになる。つまり、表面画像Ａ１，Ａ２が印刷された印刷領域長さＰＬ１が印刷領域長さＰＬ１ａに伸長する。印刷された表面画像Ａ１，Ａ２は、連続紙ＷＰとともに伸長するので、表面画像Ａ１，Ａ２の長さは印刷領域長さＰＬ１ａに等しくなる。
　次に、画像レイアウト処理部５９は、裏面画像Ｂ１，Ｂ２を印刷する。裏面画像Ｂ１，Ｂ２の裏面画像データは、図２（ｃ）に示すように、伸縮情報により伸長されて補正裏面画像データとされている。このため、裏面画像Ｂ１，Ｂ２は搬送方向Ｘの長さが表面画像印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａにほぼ等しくなっている。このとき、画像レイアウト処理部５９は、検出部３３がキューマークＣＭを検出したタイミングを基準に、エンコーダ２９Ａが出力する信号を参照して、キューマークＣＭを先頭に印刷後の印刷領域長さＰＬａの長さの領域に補正裏面画像Ｂ１，Ｂ２を印刷する。
　ページ間隔算出部６１は、連続紙ＷＰの表面に印刷されたキューマークＣＭと次のキューマークＣＭとの間における搬送方向Ｘの長さを算出する。つまり、ページ間隔算出部６１は、検出部３３により最初のキューマークＣＭを検出してから次のキューマークＣＭを検出するまでにカウントされたエンコーダ２９Ａからの信号に基づいて、キューマークＣＭ同士の間隔を算出する。この間隔は、図２（ｂ）における表面印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａに等しくなる。つまり、ページ間隔算出部６１は、表面印刷後のページ間隔（＝表面印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａ）を算出する。
　差分演算部６３は、ページ間隔算出部６１が算出した表面印刷後の印刷領域長さＰＬ１ａ（＝印刷ページＰＡの長さ）であるページ間隔と、画像データ伸縮処理部５７が生成した裏面画像データの画像サイズのうち、搬送方向Ｘの長さとの差分を算出する。差分演算部６３は、逐次に算出した、搬送されてくる連続紙ＷＰの印刷ページＰＡごとのページ間隔を逐次に差分記憶部６５に記憶していく。
　ここで、図３を参照する。なお、図３は、裏面画像が適切に印刷されない状態を示す模式図であり、（ａ）は裏面画像に過剰分が生じた場合であり、（ｂ）は裏面画像に不足分が生じた場合を示す。
　上述したように表面画像Ａ１，Ａ２の印刷後、補正裏面画像データに基づき裏面画像Ｂ１，Ｂ２が印刷され、差分が逐次に算出されるが、その補正に使用された伸縮情報が不適切となっている場合には、図３（ａ）、（ｂ）のように印刷されることがある。
　つまり、図３（ａ）に示すように、補正裏面画像データによる裏面画像Ｂ１の長さＦＬ１ａが、表面画像Ａ１の印刷後のページ間隔（＝印刷領域長さＰＬ１ａ）より長い場合には、裏面画像Ｂ１が過剰となって、それらの差分だけ２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭ以降が印刷されずにカットされる。この例では、キューマークＣＭ以降のカットされる場合の差分の符号が正であるとする。一方、図３（ｂ）に示すように、補正裏面画像データによる裏面画像Ｂ１の長さＦＬ１ａが、表面画像Ａ１の印刷後のページ間隔（＝印刷領域長さＰＬ１ａ）より短い場合には、裏面画像Ｂ１が不足となって、それらの差分だけ裏面画像Ｂ１の下流側と２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭとの間に何も印刷されない白スジが生じる。この例では、キューマークＣＭより下流側で裏面画像Ｂ１が不足となった場合の差分の符号が負であるとする。
　上述した差分は、例えば、図４に示すように記憶されていく。なお、図４は、差分記憶部に記憶されるデータの模式図である。
　差分記憶部６５は、例えば、記憶されている順序を示すＮｏ．と、それに対応する差分が順次に記憶されている。差分は、例えば、上述した符号を含む数値である。単位は、例えば、ｍｍであるが、伸縮情報における数値と同様に１／１００％、あるいは線数などであってもよい。
　統計データ算出部６７は、差分記憶部６５に記憶されている差分を統計的に解析し、例えば、最大値、最小値、平均値、標準偏差を含む統計データを逐次に算出する。表示部６９は、例えば、差分記憶部６５の差分の度数分布を表すグラフと、統計データ算出部６７で算出された統計データとを表示する。その具体的な表示は、例えば、図５に示すようになる。なお、図５は、表示部６９の表示態様例を示す模式図である。
　図５に示すように、表示部６９は、例えば、差分の分布を表すグラフＣＨ１と、統計データとを表示する。差分は逐次に算出されているので、印刷ページＰＡが検出部３３を通過するごとに分布が変動することがある。例えば、印刷中にグラフＣＨ１からグラフＣＨ２へと分布が変動することがある。また、統計データの最小値Ｖ１，最大値Ｖ２，平均値Ｖ３，標準偏差Ｖ４もそれに伴い変動する。装置のオペレータは、表示部６９の表示を見ることにより、現在の伸縮情報が適切であるか否かを判断し、現在の伸縮情報が不適切であると判断した場合には、差分や、その統計データやグラフＣＨ１，ＣＨ２などを支援材料として、設定部７１を操作して伸縮情報記憶部５３に記憶されている伸縮情報を修正する。画像データ伸縮処理部５７は、修正後の伸縮情報に基づいて補正裏面画像データを修正し、画像レイアウト部５９に送る。画像レイアウト部５９は修正された補正裏面画像データに基づいて後続の連続紙ＷＰに対して裏面画像の印刷を実行する。
　本実施例によると、テスト印刷による試行錯誤でズレの目視測定を行うことなく、表示部６９の情報を参考にして、製品の印刷中においても最適な伸縮情報を設定できる。したがって、装置のオペレータは、差分に基づいて最適な伸縮情報を容易に設定することができる。
　また、統計データ算出部６７は、差分記憶部６５に逐次に記憶されている差分に基づき統計データを算出する。したがって、連続紙ＷＰの種類や、その印刷条件、環境条件によりばらつく差分であっても、統計データにより比較的容易に最適な伸縮情報に修正できる。
　さらに、表示部６９に表示された差分の分布や統計データにより、装置のオペレータは、伸縮情報を最適にする情報を容易に得ることができる。
　また、キューマークＣＭを検出する検出部３３は、乾燥部２３の下流側であって、裏面印刷ユニット９の印刷部３５の上流側に配置されている構成であり、表面印刷ヘッドで印刷されて乾燥部２３で乾燥された後のキューマークＣＭを検出する。したがって、ページ間隔算出部６１は正確に伸縮したページ間隔を算出できるので、差分演算部６３が正確に差分を算出できる。
　本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
　（１）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明はこのような印刷媒体に限定されない。本発明は、例えば、フィルムなどの印刷媒体であっても適用できる。
　（２）上述した実施例では、差分記憶部６３及び統計データ算出部６７を備えているが、本発明はこれらを必須とするものではない。つまり、差分演算部６３が算出した差分をそのまま参照して、それらを参考にして最適な伸縮情報を設定するようにしてもよい。
　（３）上述した実施例では、グラフＣＨ１，ＣＨ２と、統計データを数値で表示しているが、これらの表示に代えて、例えば、差分の符号とその大きさを示す図形だけを表示するようにしてもよい。例えば、赤の図形は、符号が負であり、青の図形は、符号が正であり、図形の大きさが差分の大きさを表すもので代用してもよい。このような表示であっても、正負のいずれかにある程度の大きさで伸縮情報を修正すればよいかを判断することができる。
　（４）上述した実施例では、差分に基づきオペレータが設定部７１で伸縮情報を修正しているが、自動的に修正を行うようにしてもよい。例えば、統計データ算出部６７で算出された統計データのいずれかを伸縮情報に反映させて伸縮情報を修正するようにしてもよい。
　（５）上述した実施例では、インクジェット印刷装置１を例にとって説明したが、本発明は印刷媒体が伸縮する恐れがある印刷装置にも適用できる。
　（６）上述した実施例では、印刷中にグラフＣＨ１や統計データを表示部６９に表示し、作業者はこれらのデータを参照して印刷中に伸縮情報を補正した。しかし、一連の印刷が終了したタイミングで表示部に６９にグラフＣＨ１や統計データを表示してもよい。作業者はこのデータを参照して再印刷の要否を判断してもよい。
　（７）上述の実施例では、表示部６９に表示される差分等を参照してオペレータは設定部７１を操作して裏面画像データの伸縮情報を修正した。しかし、裏面画像データを伸縮する代りに、表面画像データを搬送方向Ｘについて伸縮して連続紙ＷＰにおける表裏画像のサイズを合わせてもよい。
　ここで、図６を参照して説明する。図６（ａ）は図３（ｂ）を用いて前述したように、裏面画像が適切に印刷されない状態を示す模式図であり、裏面画像に不足分が生じた場合を示している。
　すなわち、裏面画像データによる裏面画像Ｂ１の長さＦＬａが、表面画像Ａ１の印刷後のページ間隔（＝印刷領域長さＰＬａ）より短い場合であり、裏面画像Ｂ１が不足となって、それらの差分だけ裏面画像Ｂ１の下流側と２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭとの間に何も印刷されない白スジが生じている。
　差分演算部６３は、図６（ａ）の状態におけるページ間隔と裏面ページＰＡに印刷された裏面画像Ｂ１との搬送方向Ｘにおける差分を算出する。当該差分は差分記憶部６５に記憶されるとともに表示部６９に表示される。装置のオペレータは、表示部６９に表示される差分等を参照して表面画像Ａ１を裏面画像Ｂ１にサイズ合わせするために必要な表面画像Ａ１の伸縮率を求める。その上で、装置のオペレータは設定部７１を操作して前記表面画像Ａ１の伸縮率を入力する。これにより、これ以降に印刷される表面画像データの画像データサイズが補正される。図６（ｂ）は伸縮率を入力する前の連続紙ＷＰの表面の状態である。表面画像Ａ１の搬送方向ＸのサイズはＦＬａである。図６（ｃ）は画像データサイズが補正された後の表面画像Ａ１’である。表面画像Ａ１’の搬送方向ＸのサイズはＦＬａ’に縮小している。これにより裏面画像Ｂ１の下流側と２ページ目ＰＡ２のキューマークＣＭとの間の白スジが解消される。
　以上のように、本発明は、印刷媒体の表面に印刷した後、その裏面に印刷を行う印刷装置に適している。
　１　…　インクジェット印刷装置
　３　…　給紙部
　５　…　表面印刷ユニット
　７　…　反転ユニット
　９　…　裏面印刷ユニット
　１１　…　排紙部
　１３　…　印刷制御ユニット
　ＷＰ　…　連続紙
　１５，１９，２７，３１　…　駆動ローラ
　１７，２９　…　搬送ローラ
　１７Ａ，１９Ａ　…　エンコーダ
　２１，３５　…　印刷部
　２３，３７　…　乾燥部
　２５，４１　…　印刷ヘッド
　３３　…　検出部
　３９　…　両面印刷装置
　５１　…　印刷条件記憶部
　５５　…　画像データ生成部
　５７　…　画像データ伸縮処理部
　５９　…　画像レイアウト処理部
　６１　…　ページ間隔算出部
　６３　…　差分演算部
　６５　…　差分記憶部
　６７　…　統計データ算出部
　６９　…　表示部
　７１　…　設定部
　ＰＡ　…　印刷ページ
　ＣＭ　…　キューマーク
　Ａ１，Ａ２　…　表面画像
　Ｂ１，Ｂ２　…　裏面画像
　ＣＨ１，ＣＨ２　…　グラフ
　Ｖ１　…　最小値
　Ｖ２　…　最大値
　Ｖ３　…　平均値
　Ｖ４　…　標準偏差

Claims (6)

  1. 　印刷媒体の表面に印刷した後、前記印刷媒体の裏面に印刷を行う印刷装置において、
    　所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における前記表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、
    　前記表面画像の印刷後における前記印刷媒体の前記搬送方向への伸縮度合いである伸縮情報を記憶する伸縮情報記憶部と、
    　前記伸縮情報に基づいて、前記印刷媒体の裏面に形成すべき裏面画像データの画像サイズを補正して、補正裏面画像データとして生成する裏面画像データ補正部と、
    　前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、
    　前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、前記補正裏面画像データに基づく裏面画像を前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、
    　前記裏面印刷ヘッドによる前記補正裏面画像データに基づき裏面画像を印刷する前に、前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を算出するページ間隔算出部と、
    　前記補正裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記補正裏面画像データの搬送方向における画像サイズとの差分を算出する差分演算部と、
    　前記差分演算部が算出した差分に基づいて、前記伸縮情報記憶部に記憶されている前記伸縮情報を修正する設定部と、
    　を備えていることを特徴とする印刷装置。
  2. 　請求項１に記載の印刷装置において、
    　前記差分演算部が算出した差分を逐次に記憶する差分記憶部と、
    　前記差分記憶部の各差分に基づいて、最大値、最小値、平均値、標準偏差を含む統計データを算出する統計データ算出部と、
    　を備え、
    　前記統計データに基づいて前記設定部を介して前記伸縮情報を修正することを特徴とする印刷装置。
  3. 　請求項１または２に記載の印刷装置において、
    　前記差分演算部が算出する差分を表示する表示部をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
  4. 　請求項３に記載の印刷装置において、
    　前記表示部は、前記差分記憶部の差分の分布を表示するとともに、前記統計データ算出した統計データを表示することを特徴とする印刷装置。
  5. 　請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
    　前記表面印刷ヘッドの下流側であって、前記裏面印刷ヘッドの上流側に配置され、前記印刷媒体に印刷された表面画像を乾燥させる乾燥部をさらに備え、
    　前記検出部は、前記乾燥部の下流側であって、前記裏面印刷ヘッドの上流側に配置されていることを特徴とする印刷装置。
  6. 　印刷媒体の表面に印刷した後、前記印刷媒体の裏面に印刷を行う印刷装置において、
    　所定の搬送方向に搬送される印刷媒体の表面に対して、前記搬送方向における前記表面画像の印刷開始位置を示すキューマークを印刷するとともに、前記キューマークを基準として表面画像データに基づき表面画像を印刷する表面印刷ヘッドと、
    　前記印刷媒体の表面に印刷されている前記キューマークを検出する検出部と、
    　前記検出部で検出された前記キューマークを基準として、前記裏面画像データに基づく裏面画像を前記印刷媒体の裏面に対して印刷する裏面印刷ヘッドと、
    　前記検出部で検出された前記キューマーク同士の前記搬送方向におけるページ間隔を算出するページ間隔算出部と、
    　前記裏面画像データによる印刷が行われた際に、前記ページ間隔と、前記裏面画像データの前記搬送方向における画像サイズとの差分を算出する差分演算部と、
    　前記差分演算部が算出した差分に基づいて、前記搬送方向における前記表面画像データの伸縮量を設定する設定部と、
    　前記設定部から設定された伸縮量に基づいて、前記表面画像データの画像サイズを補正して、補正表面画像データとして生成し、前記表面印刷ヘッドに供給する表面画像データ補正部と、
    　を備えていることを特徴とする印刷装置。
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