WO2020012932A1 - インクジェット印刷システム - Google Patents

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WO2020012932A1
WO2020012932A1 PCT/JP2019/024917 JP2019024917W WO2020012932A1 WO 2020012932 A1 WO2020012932 A1 WO 2020012932A1 JP 2019024917 W JP2019024917 W JP 2019024917W WO 2020012932 A1 WO2020012932 A1 WO 2020012932A1
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WO
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drive roller
tension
command value
speed command
print medium
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/024917
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English (en)
French (fr)
Inventor
基之 阿武
昌二 柿本
浩一 上野
Original Assignee
株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/16—Means for tensioning or winding the web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet printing system that performs printing by ejecting ink droplets onto a long printing medium.
  • an inkjet printing system that includes a paper feeding unit, an inkjet printing apparatus having a printing unit and a drying unit, and a paper ejection unit (for example, see Patent Document 1).
  • the inkjet printing apparatus includes a first drive roller that takes in continuous paper from a paper supply unit, a second drive roller disposed upstream of the print unit, and a third drive roller that forms a heat roller of the drying unit. And a fourth drive roller for feeding the continuous paper to the paper discharge unit.
  • the continuous paper is transported at a predetermined transport speed using the second drive roller near the printing unit as a shaft base serving as a reference for the other drive rollers, and the tension of each unit becomes a target value.
  • the first drive roller, the third drive roller, and the fourth drive roller are PIDP (Proportional-Integral-Differential) controlled.
  • the above-mentioned inkjet printing apparatus is used as a first inkjet printing apparatus
  • the same configuration as the above-mentioned inkjet printing apparatus is used as a second inkjet printing apparatus
  • the first inkjet printing apparatus and front and back of continuous paper are used.
  • a turn bar unit for reversing the order a separate chiller unit for cooling continuous paper
  • a second inkjet printing apparatus are arranged in that order.
  • the drying section in the first inkjet printing apparatus is strengthened for the purpose of increasing the drying speed of the ink droplets to increase the productivity. Drying strengthening is, for example, changing the drying temperature from 100 ° C to 140 ° C.
  • the drying temperature of the continuous paper rises, the paper surface temperature rises and the temperature of the image inspection unit rises, so that the image inspection unit cannot correctly read the print image of the continuous paper.
  • the separate chiller unit arranged downstream of the turn bar unit cannot sufficiently cool the continuous paper.
  • a cooling mechanism for cooling the continuous paper is provided on the upstream side of the fourth driving roller and the image inspection unit of the first inkjet printing apparatus and on the downstream side of the drying unit. Further arrangements have been proposed.
  • the conventional example having such a configuration has the following problem. That is, the conventional system can solve the problem associated with the enhanced drying by adding the cooling mechanism, but has the following different problems.
  • the cooling mechanism generally includes a plurality of chiller rollers.
  • the chiller roller has a cavity in which the refrigerant flows, has a rubber seal, packing, etc., and has a larger diameter than a general transport roller.
  • the resistance is very large. Therefore, although there is a fourth drive roller downstream of the cooling mechanism, the first to the first in the first ink jet printing apparatus due to a large tension difference between the upstream side and the downstream side of the cooling mechanism.
  • the tension in the printing section of the first inkjet printing apparatus fluctuates greatly and the transport accuracy deteriorates.
  • the conveyance accuracy in the printing unit is deteriorated in this way, the printing quality of continuous paper is deteriorated, which is an important problem.
  • a similar problem also occurs in the second inkjet printing apparatus.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an inkjet printing system capable of improving conveyance accuracy by separating tension fluctuation between an upstream side and a downstream side of a cooling mechanism. I do.
  • the present invention has the following configuration to achieve such an object. That is, the invention according to claim 1 is an ink jet printing system that performs printing by ejecting ink droplets on a long print medium, wherein a first drive roller that conveys the long print medium in a predetermined conveyance direction is provided.
  • the fourth drive roller is disposed upstream of the cooling mechanism provided in the first processing unit, and the fifth drive roller is disposed downstream of the cooling mechanism. Since the rollers are arranged, it is possible to prevent an increase in the tension difference between the upstream side and the downstream side of the cooling mechanism. Therefore, it is possible to improve the transport accuracy in the printing unit of the first processing unit. Further, the image inspection unit reads the image printed on the print medium cooled by the cooling mechanism, so that the reading accuracy can be improved. Further, the transport mechanism can transport the print medium cooled by the cooling mechanism to the second processing unit, so that the processing accuracy in the second processing unit can be improved.
  • a first tension sensor that is disposed between the first drive roller and the second drive roller and measures a tension of a print medium
  • a second tension sensor disposed between the third driving roller and the fourth driving roller, the second tension sensor being disposed between the third driving roller and the fourth driving roller, and measuring the tension of the printing medium.
  • the second drive roller is operated in accordance with the transport speed of the set printing condition, and the target tension, which is the tension value of the set printing condition, and the first to fourth tensions are set.
  • a control unit for performing PID control of a change amount of a speed command value in each of the first, third to fifth drive rollers in accordance with a difference from the tension detected by the pressure sensor. 2).
  • the control unit operates the second drive roller in accordance with the transport speed of the set printing condition, and detects the target tension, which is the tension value of the set printing condition, and the target tension detected by the first to fourth tension sensors.
  • PID control is performed on the amount of change in the speed command value in each of the first, third to fifth drive rollers according to the difference from the tension. Therefore, while the print medium is transported at the transport speed of the second drive roller, which is the base shaft, even if the tension of each part fluctuates, the first, third to fifth drive rollers are operated to stably transport the print medium. Can be done.
  • control unit may include a change amount of the speed command value given to the fourth drive roller, a change amount of the speed command value given to the third drive roller, and a predetermined fourth contribution ratio.
  • the speed command value change amount given to the fifth drive roller is added to the change amount of the speed command value given to the fourth drive roller by a predetermined amount. It is preferable that a value obtained by multiplying the speed command value by a fifth contribution rate is added to obtain a change amount of the speed command value.
  • the amount of change in the speed command value given to the fourth drive roller is multiplied by the amount of change in the speed command value given to the third drive roller closer to the printing unit than the fourth drive roller and a predetermined fourth contribution rate.
  • the speed command value applied to the fourth drive roller closer to the printing unit than the fifth drive roller is added to the change amount of the speed command value applied to the fifth drive roller. Is multiplied by a predetermined fifth contribution rate to obtain a change amount of the speed command value.
  • the influence of the amount of change in the speed command value on the drive roller positioned closer to the printing unit upstream of the operation target is given to the change in the speed command value of the drive roller as the operation target, thereby achieving the first operation. Fluctuations in tension in the printing section of the processing section can be quickly controlled.
  • the second processing unit has a sixth drive roller that transports the print medium transported by the transport unit in a predetermined transport direction, and has been transported by the sixth drive roller.
  • a seventh drive roller for transporting the print medium to the print area, a printing unit for performing printing by discharging ink droplets on the print medium in the print area, and drying while transporting the print medium printed by the print unit.
  • a tenth drive roller for conveying the print medium cooled by the cooling mechanism is provided.
  • the ninth drive roller is disposed upstream of the cooling mechanism provided in the second processing unit and the tenth drive roller is disposed downstream of the cooling mechanism, the upstream and downstream sides of the cooling mechanism are provided. This can prevent the tension difference from increasing. Therefore, it is possible to improve the transport accuracy in the printing unit of the second processing unit.
  • a fifth tension sensor disposed between the fifth driving roller and the sixth driving roller and configured to measure a tension of a print medium; And a sixth tension sensor disposed between the seventh drive roller and the eighth drive roller to measure the tension of the print medium, and to measure the tension of the print medium.
  • the control unit controls the speed command value in each of the sixth to tenth drive rollers according to the difference between the target tension which is the tension value of the set printing condition and the tension detected by the fifth to ninth tension sensors. Is PID controlled. Therefore, while the print medium is transported at the transport speed of the second drive roller, which is the base shaft in the first processing unit, the sixth to tenth drive rollers are operated to stably operate even if the tension of each unit fluctuates. Can be transported.
  • control unit may include a change in a speed command value given to the sixth drive roller, a change in a speed command value given to the fifth drive roller, and a predetermined sixth contribution rate.
  • the product of the multiplication is added to obtain the change amount of the speed command value.
  • the change amount of the speed command value given to the seventh drive roller is added to the change amount of the speed command value given to the sixth drive roller.
  • the rate command value given to the seventh drive roller is added to the change amount of the speed command value given to the eighth drive roller.
  • a value obtained by multiplying the change amount by a predetermined eighth contribution ratio is added to obtain a change amount of the speed command value, and the change amount of the speed command value given to the ninth drive roller is added to the eighth drive roller.
  • the change amount of the speed command value given to the ninth drive roller is added to the change amount of the speed command value given to the tenth drive roller. It is preferable that the product of the speed command value and the contribution rate multiplied be added to obtain the change amount of the speed command value.
  • the influence of the change amount of the speed command value on the drive roller located upstream of the operation target is given to the change amount of the speed command value of the drive roller as the operation target, so that the tension in the printing unit of the second processing unit is reduced. Fluctuations can be quickly controlled.
  • the influence of the change amount of the speed command value of the fifth drive roller of the first processing unit is also given to the second processing unit, the transport unit and the entrance of the second processing unit can be controlled smoothly in order. Therefore, the fluctuation of the tension can be promptly controlled also in the printing section of the second processing section.
  • the fourth contribution ratio and the fifth contribution ratio are preferably 40 to 80% (claim 7), and the sixth contribution ratio, the seventh contribution ratio and The tenth contribution rate is preferably 40 to 80% (claim 8).
  • the image read by the printing unit is adjusted using the image read by the image inspection unit (claim 9).
  • the fourth drive roller is disposed upstream of the cooling mechanism provided in the first processing unit, and the fifth drive roller is disposed downstream of the chiller roller. Therefore, it is possible to prevent an increase in the tension difference between the upstream side and the downstream side of the cooling mechanism. Therefore, it is possible to improve the transport accuracy in the printing unit of the first processing unit. Further, the image inspection unit reads the image printed on the print medium cooled by the cooling mechanism, so that the reading accuracy can be improved. Further, the transport mechanism can transport the print medium cooled by the cooling mechanism to the second processing unit, so that the processing accuracy in the second processing unit can be improved.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printing system according to an embodiment. It is a figure showing the schematic structure of a chiller unit. It is a figure showing the schematic structure of a separate chiller unit.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a control relationship between first to tenth drive rollers. 5 is a graph illustrating an example of a tension variation (contribution ratio of 100%) of a first tension sensor to a fourth tension sensor in the first printing device. 6 is a graph illustrating an example of a speed command value change amount (contribution ratio of 100%) from a first driving roller to a fifth driving roller in the first printing apparatus.
  • 11 is a graph illustrating an example of a tension variation (contribution ratio of 100%) of a fifth tension sensor to a ninth tension sensor in the second printing apparatus.
  • 13 is a graph illustrating an example of a speed command value change amount (contribution ratio of 100%) from a sixth driving roller to a tenth driving roller in the second printing apparatus.
  • 6 is a graph illustrating an example of a tension variation (contribution ratio of 100%) of a second tension sensor in the first printing device.
  • 14 is a graph illustrating an example of a tension variation (contribution ratio of 100%) of a seventh tension sensor in the second printing device.
  • the change amount of the speed command value from the sixth drive roller to the tenth drive roller in the second printing apparatus (the fifth contribution rate ⁇ 5 to the seventh contribution rate ⁇ 7 and the tenth contribution rate ⁇ 10 is 60%) It is a graph which shows an example.
  • 9 is a graph illustrating an example of a tension variation of a second tension sensor in a first printing apparatus (a fifth to seventh contribution rates ⁇ 5 to ⁇ 7 and a tenth contribution rate ⁇ 10 are 60%).
  • 15 is a graph illustrating an example of a tension variation of a seventh tension sensor in the second printing apparatus (where a fifth contribution rate ⁇ 5 to a seventh contribution rate ⁇ 7 and a tenth contribution rate ⁇ 10 are 60%).
  • 9 is a graph illustrating an example of a tension variation of a first tension sensor to a third tension sensor in a first printing apparatus of a conventional example.
  • 9 is a graph illustrating an example of a speed command value change amount from a first driving roller to a fourth driving roller in a first printing apparatus of a conventional example.
  • 9 is a graph showing an example of a tension variation of a fourth tension sensor to a seventh tension sensor in a second printing apparatus of a conventional example.
  • 11 is a graph illustrating an example of a speed command value change amount from a fifth driving roller to an eighth driving roller in a second printing apparatus of a conventional example.
  • 9 is a graph showing an example of a tension variation of a second tension sensor in a first printing device of a conventional example.
  • 11 is a graph illustrating an example of a tension variation of a sixth tension sensor in a second printing device of a conventional example.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printing system according to an embodiment.
  • the ink jet printing system 1 includes a paper feed unit 3, a first printing device 5, a turn bar unit 7, a separate chiller unit 9, a second printing device 11, and a paper discharge unit 13. It has.
  • the paper supply unit 3 holds the roll of the continuous paper WP so as to be rotatable around a horizontal axis, unwinds the continuous paper WP from the roll of the continuous paper WP, and supplies the first printing device 5.
  • the first printing device 5 performs printing on, for example, the front side of the long continuous paper WP.
  • the turn bar unit 7 reverses the front and back of the continuous paper WP.
  • the separate chiller unit 9 cools the continuous paper WP sent from the turn bar unit 7.
  • the second printing device 11 has the same configuration as the first printing device 5, and performs printing on, for example, the back side of the front and back sides of the continuous paper WP.
  • the paper discharge unit 13 winds the continuous paper WP printed by the first printing device 5 and the second printing device 11 around a horizontal axis.
  • the paper supply unit 3 is arranged on the upstream side of the first printing device 5 and the paper discharge unit 13 performs the second printing. It is arranged downstream of the device 11.
  • the first printing device 5 corresponds to a “first processing unit” in the present invention
  • the second printing device 11 corresponds to a “second processing unit” in the present invention
  • the continuous paper WP corresponds to the “print medium” in the present invention.
  • the first printing device 5 has a first drive roller M1 on the upstream side for taking in the continuous paper WP from the paper supply unit 3.
  • the continuous paper WP unwound from the paper supply unit 3 by the first drive roller M1 is conveyed to the downstream paper discharge unit 13 along a rotatable conveyance roller 17 and the like.
  • a first tension sensor TP1 is disposed downstream of the first drive roller M1. The first tension sensor TP1 measures the tension applied to the continuous paper WP at this position.
  • An edge position control unit 19 is disposed downstream of the first drive roller M1.
  • the edge position control unit 19 automatically adjusts when the continuous paper WP meanders in a direction orthogonal to the transport direction, and performs control so that the continuous paper WP is transported to a correct position.
  • a second drive roller M2 is disposed downstream of the edge position control unit 19.
  • the continuous paper WP sent to the downstream side by the second drive roller M2 has its transport direction changed in the horizontal direction by the transport roller 17 arranged downstream of the second drive roller M2, and is transported to the print area PA.
  • the printing unit 21 is arranged above the plurality of conveyance rollers 17 arranged along the conveyance path of the continuous paper WP and above the printing area PA.
  • the printing unit 21 includes, for example, four inkjet heads 23.
  • the most upstream inkjet head 23 ejects black (K) ink droplets, the next inkjet head 23 ejects cyan (C) ink droplets, and the next inkjet head 23 ejects magenta (M) ink droplets. , And the next inkjet head 23 ejects a yellow (Y) ink droplet.
  • the respective inkjet heads 23 are arranged at predetermined intervals in the transport direction.
  • a second tension sensor TP2 is disposed downstream of the second drive roller M2, upstream of the print area PA, and at a location where the continuous paper WP is transported in the vertical direction.
  • the second tension sensor TP2 measures the tension applied to the continuous paper WP at this position.
  • the transport direction of the continuous paper WP printed by the printing unit 21 is changed downward by the transport roller 17 on the downstream side.
  • a third drive roller M3 is arranged.
  • the third drive roller M3 winds the continuous paper WP at a large winding angle and abuts on the continuous paper WP to dry the ink droplets of the continuous paper WP.
  • the third drive roller M3 includes, for example, a heater and is also called a heat drum.
  • the third drive roller M3 has a drying temperature of, for example, 140 ° C. so that the ink droplets can be efficiently dried even if the continuous paper WP is thick paper.
  • the portion including the third drive roller M3 and the transport roller 17 forms a drying unit 25.
  • third tension sensor TP3 is disposed downstream of the third drive roller M3, where the continuous paper WP is fed in a horizontal posture.
  • the third tension sensor TP3 measures the tension applied to the continuous paper WP at this position.
  • the continuous paper WP dried by the drying unit 25 is cooled by the cooling mechanism 29 of the cooling / conveying mechanism 27.
  • the cooling / conveying mechanism 27 includes a fourth driving roller M4 on the upstream side, and includes a cooling mechanism 29, the conveying roller 17, and a fifth driving roller M5.
  • the fourth drive roller M4 takes in the continuous paper WP dried by the drying unit 25 into the cooling / conveying mechanism 27.
  • the cooling mechanism 29 has a function of cooling the front and back surfaces of the continuous paper WP.
  • the cooled continuous paper WP is transported downstream by the fifth drive roller M5 via the transport roller 17.
  • the continuous paper WP sent by the fifth drive roller M5 passes through the transfer roller 17 and its transfer direction is changed in the horizontal direction.
  • the continuous paper WP conveyed from the cooling / conveying mechanism 27 is sent to the turn bar unit 7.
  • the turn bar unit 7 reverses the front and back of the continuous paper WP by a combination of a plurality of bars (not shown).
  • the turn bar unit 7 only comes into contact with the front and back surfaces of the continuous paper.
  • transport roller 17 and the fifth drive roller M5 and the turn bar unit 7 are provided in the present invention. It corresponds to a “transport unit”.
  • a fourth tension sensor TP4 is disposed downstream of the fourth drive roller M4 and the cooling mechanism 29 and upstream of the fifth drive roller M5.
  • the fourth tension sensor TP4 measures the tension applied to the continuous paper WP at this position.
  • the continuous paper WP whose front and back are inverted by the turn bar unit 7 is conveyed to the separate chiller unit 9 with, for example, the back surface facing upward.
  • the separate chiller unit 9 has a function of cooling the front and back surfaces of the continuous paper WP, similarly to the cooling mechanism 29 described above.
  • the continuous paper WP cooled by the separate chiller unit 9 is transported to the second printing device 11.
  • the second printing device 11 has the same configuration as the first printing device 5 described above. Since the configuration is the same, a detailed description of the configuration is omitted, but each drive roller at a position corresponding to the first drive roller M1 to the fifth drive roller M5 in the first printing device 5 is used for the second printing. In the apparatus 11, the sixth drive roller M6 to the tenth drive roller M10 are used.
  • the continuous paper WP printed by the second printing device 11 is taken up by the paper discharge unit 13 arranged at the most downstream of the inkjet printing system 1.
  • a fifth tension sensor TP5 is disposed downstream of the separate chiller roller 9 and upstream of the sixth drive roller M6.
  • a sixth tension sensor TP6 is disposed downstream of the sixth drive roller M6 and upstream of the edge position control unit 19.
  • a seventh tension sensor TP7 is disposed downstream of the seventh drive roller M7 and upstream of the print area PA where the continuous paper WP is being transported in a vertical posture.
  • An eighth tension sensor TP8 is disposed downstream of the eighth drive roller M8 and upstream of the ninth drive roller M9.
  • a ninth tension sensor TP9 is disposed downstream of the ninth drive roller M9 and the cooling mechanism 29 and upstream of the tenth drive roller M10. The fifth to ninth tension sensors TP5 to TP9 measure the tension applied to the continuous paper WP at each location.
  • Each of the above-described drive rollers M1 to M10 (excluding the third drive roller M3 and the eighth drive roller M8) has a nip roller (not numbered) individually rotatably mounted.
  • the conveying force to the continuous paper WP is applied by the nip roller sandwiching the continuous paper WP between each of the driving rollers M1 to M10 (excluding the third driving roller M3 and the eighth driving roller M8).
  • the pressing force by the nip roller is applied by, for example, an air cylinder (not shown).
  • the nip roller is made of, for example, an elastic body such as rubber.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the chiller unit.
  • the cooling / transporting mechanism 27 includes a cooling mechanism 29 downstream of the fourth drive roller M4 and upstream of the fifth drive roller M5. Further, a scanner 30 (image inspection unit) that reads the continuous paper WP is provided between the cooling mechanism 29 and the fifth transport roller M5. The scanner 30 reads the continuous paper WP cooled by the cooling mechanism 29 and performs a defect inspection of an image printed on the continuous paper WP. Further, the control unit 41 can perform image adjustment using the image read by the scanner 30. Specifically, the control unit 41 has a function of adjusting the landing position of the ink droplet ejected from the inkjet head 23 with reference to the read image, and making the density of the print image uniform.
  • the cooling mechanism 29 includes, for example, seven chiller rollers 31a to 31g.
  • the chiller roller 31a which is the most upstream in the direction in which the continuous paper WP is transported, is disposed at the lowermost position, and the chiller roller 31b is located above the seven chiller rollers 31a to 31g.
  • the chiller roller 31c is shifted above the chiller roller 31b and toward the turn bar unit 7, and the chiller roller 31d is shifted above the chiller roller 31c and shifted toward the first printing device 5.
  • the chiller roller 31e is shifted above the chiller roller 31d and toward the turn bar unit 7, the chiller roller 31f is shifted above the chiller roller 31e and toward the first printing device 5, and the chiller roller 31g is positioned above the chiller roller 31f.
  • the cooling mechanism 29 is arranged such that the transport path of the continuous paper WP is in the vertical direction. Further, the chiller rollers 31a to 31g are arranged so that the winding angle is increased in order to increase the cooling efficiency. In other words, each of the chiller rollers 31a to 31g overlaps in the height direction with an upper edge and a lower edge of each of the chiller rollers 31b to 31g adjacent to each other in FIG. And the lower edge of the chiller roller 31g is arranged so as to overlap the upper edge of the chiller roller 31f adjacent below.
  • the seven chiller rollers 31a to 31g are hollow inside.
  • a coolant such as water whose temperature has been adjusted to a predetermined temperature is supplied from one side of a rotating shaft (not shown) from a cooling medium supply device (not shown), discharged from the other end, and supplied again. Returned to device.
  • the drying unit 25 dries the heated continuous paper WP.
  • the cooling mechanism 29 of the cooling / conveying mechanism 27 since the conveying paths of the seven chiller rollers 31a to 31g are set in the vertical direction, the total length and footprint of the first printing apparatus 5 and the inkjet printing system 1 can be suppressed. .
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the separate chiller unit.
  • the separate chiller unit 9 includes a horizontally long casing 33.
  • the housing 33 has an inlet 35 on the upstream side and a discharge port 37 on the downstream side of both sides.
  • the housing 33 is provided with two transport rollers 17, seven chiller rollers 39a to 39g, and two transport rollers 17 in the horizontal direction from the upstream side to the downstream side.
  • Each of the chiller rollers 39a to 39g has the same configuration as the cooling mechanism 29 of the above-described cooling / transporting mechanism 27, and is arranged so that the transporting path is in the horizontal direction.
  • the control unit 41 controls the entire system.
  • the control unit 41 is configured by a CPU, a memory, and the like, and controls each unit according to printing conditions such as a transport speed, a target tension value, and a drying temperature set in the memory.
  • the control unit 41 operates the first drive roller M1 and the third to tenth drive rollers M3 with the second drive roller M2 as a base axis.
  • the control unit 41 operates the second drive roller M2 according to the transport speed of the set printing condition, and sets the target tension as the tension value of the set printing condition and the first tension sensor.
  • control unit 41 sets the first drive roller M1 and the third drive roller M3 to the change amount of the speed command value obtained by the normal PID control, while the fourth drive For the rollers M4 to M10, the amount of change in the speed command value is obtained as follows.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the control relationship of the first to tenth drive rollers.
  • a value obtained by multiplying the amount of change in the speed command value given to the fourth drive roller M4 by the amount of change ⁇ N3 in the speed command value given to the third drive roller M3 and a predetermined fourth contribution rate ⁇ 4 is added.
  • the change amount of the speed command value given to the fifth drive roller M5 and the change amount ⁇ N4 of the speed command value given to the fourth drive roller M4 and a predetermined fifth contribution is added to obtain the amount of change in the speed command value.
  • a value obtained by multiplying the amount of change in the speed command value given to the sixth drive roller M6 by the amount of change ⁇ N5 in the speed command value given to the fifth drive roller M5 and a predetermined sixth contribution rate ⁇ 6 is added.
  • the change amount of the speed command value is calculated by adding the change amount ⁇ N6 of the speed command value given to the sixth drive roller M6 and a predetermined seventh contribution rate ⁇ 7 to the change amount of the speed command value given to the seventh drive roller M7.
  • the product of the multiplication is added to obtain a change amount of the speed command value.
  • Kpx (x: 1 to 10) in the equation is a proportional gain in PID control
  • Kix (x: 1 to 10) is an integral gain in PID control
  • Kdx (x: 1 to 10) is , PID control.
  • TPx (x: 1 to 9) in the mathematical expressions is the tension value of the first to ninth tension sensors TP1 to TP9.
  • Change amount ⁇ N4 of speed command value in fourth drive roller M3 ⁇ N4 Kp4 ⁇ ⁇ TP3 + Ki4 ⁇ ⁇ TP3 + Kd4 ⁇ d ⁇ TP3 / dt + ⁇ 4 ⁇ ⁇ N3
  • the change amount ⁇ N5 of the speed command value in the fifth drive roller M5 ⁇ N5 Kp5 ⁇ ⁇ TP4 + Ki5 ⁇ ⁇ TP4 + Kd5 ⁇ d ⁇ TP4 / dt + ⁇ 5 ⁇ ⁇ N4
  • Change amount ⁇ N6 of speed command value in sixth drive roller M6 ⁇ N6 Kp6 ⁇ ⁇ TP5 + Ki6 ⁇ ⁇ TP5 + Kd6 ⁇ d ⁇ TP5 / dt + ⁇ 6 ⁇ ⁇ N5
  • the change amount ⁇ N8 of the speed command value in the eighth drive roller M8 ⁇ N8 Kp8 ⁇ TP7 + Ki8 ⁇ TP7 + Kd8 ⁇ d ⁇ TP7 / dt + ⁇ 8 ⁇ ⁇ N7
  • the change amount ⁇ N9 of the speed command value in the ninth drive roller M9 ⁇ N9 Kp9 ⁇ ⁇ TP8 + Ki9 ⁇ ⁇ TP8 + Kd9 ⁇ d ⁇ TP8 / dt + ⁇ 9 ⁇ ⁇ N8
  • the change amount ⁇ N10 of the speed command value in the tenth drive roller M10 ⁇ N10 Kp10 ⁇ ⁇ TP9 + Ki10 ⁇ ⁇ TP9 + Kd10 ⁇ d ⁇ TP9 / dt + ⁇ 10 ⁇ ⁇ N9
  • the above-described fourth to tenth contribution rates ⁇ 4 to ⁇ 10 may be set, for example, as follows.
  • the fourth contribution ratio ⁇ 4 is set to 100%
  • the fifth to seventh contribution ratios ⁇ 5 to ⁇ 7 are set to 40 to 80%
  • the eighth and ninth contribution ratios ⁇ 8 and ⁇ 9 are set to 100%
  • the tenth contribution ratio ⁇ 8 and ⁇ 9 are set to 100%.
  • the contribution rate ⁇ 10 is set to 60 to 80%. Note that it is preferable to determine these values after various settings and after confirming print quality and the like.
  • the fourth driving roller M4 is disposed upstream of the cooling mechanism 29 provided in the first printing apparatus 5, and the fifth driving row M5 is disposed downstream of the cooling mechanism 29. Therefore, the tension difference between the upstream side and the downstream side of the cooling mechanism 29 can be prevented from increasing. Therefore, the conveyance accuracy in the printing unit 21 of the first printing device 5 can be improved. Further, since the ninth drive roller M9 is disposed upstream of the cooling mechanism 29 provided in the second printing apparatus 11 and the tenth drive roller M10 is disposed downstream of the cooling mechanism 29, the cooling is performed. An increase in the tension difference between the upstream side and the downstream side of the mechanism 29 can be prevented. Therefore, the conveyance accuracy in the printing unit 21 of the second printing device 11 can be improved.
  • the change amount of the speed command value given to the fourth drive roller M4 and the change amount ⁇ N3 of the speed command value given to the third drive roller M3 closer to the printing unit 21 than the fourth drive roller M4 and the predetermined 4 is multiplied by the contribution ratio ⁇ 4 to obtain a change amount ⁇ N4 of the speed command value, and the change amount of the speed command value given to the fifth drive roller M5 is more than that of the fifth drive roller M5.
  • .DELTA.N4 of the speed command value given to the fourth drive roller M4 close to the fourth drive roller M4, and the result is added as a change .DELTA.N5 of the speed command value.
  • the first Of the printing unit 21 of the printing apparatus 5 can be quickly controlled.
  • the sixth drive roller M6 to the tenth drive roller M10 also determine the influence of the speed command value change amount on the drive roller located upstream of the operation target by using the drive roller as the operation target.
  • the fluctuation of the tension in the printing unit 21 of the second printing apparatus 11 can be promptly controlled.
  • the influence of the change amount ⁇ N5 of the speed command value of the fifth driving roller M5 of the first printing device 5 is also given to the second printing device 11, the entrance portion of the turn bar unit 7 and the second printing device 11 is removed. Can be controlled smoothly in order. Therefore, the fluctuation of the tension can also be promptly controlled in the printing unit 21 of the second printing apparatus 11.
  • FIGS. 5 to 8, 11 to 14, and 17 to 20 although there are a plurality of data, a legend is omitted, but a line with a relatively high density is arranged on the downstream side in the apparatus. The configuration shown is shown.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of a tension variation of the first tension sensor TP1 to the fourth tension sensor TP4 in the first printing device 5.
  • FIG. 6 is a graph showing an example of the change amounts ⁇ N1 to ⁇ N5 of the speed command values from the first driving roller M1 to the fifth driving roller M5 in the first printing apparatus 5.
  • FIG. 7 is a graph showing an example of a tension variation of the fifth to ninth tension sensors TP5 to TP9 in the second printing apparatus 11.
  • FIG. 8 is a graph illustrating an example of the change amounts ⁇ N1 to ⁇ N5 of the speed command values from the sixth drive roller M6 to the tenth drive roller M10 in the second printing apparatus 11.
  • the tension variation of the second tension sensor TP2, which is located on the upstream side of the printing unit 21 in the first printing device 5 and most affects print quality in the printing unit 21, is as shown in FIG. Further, the variation of the tension of the seventh tension sensor TP7 located on the upstream side of the printing unit 21 in the second printing apparatus 11 is as shown in FIG. These tension fluctuations are reduced as compared with a conventional example described later.
  • the fifth contribution rate ⁇ 5, the sixth contribution rate ⁇ 6, the seventh contribution rate ⁇ 7, and the tenth contribution rate ⁇ 10 are set to “60%”, and the fourth contribution rate
  • ⁇ 4, the eighth contribution ratio ⁇ 8, and the ninth contribution ratio ⁇ 9 are set to “100%” will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 11 corresponds to FIG. 5, and FIG. 12 corresponds to FIG. 13 corresponds to FIG. 7, and FIG. 14 corresponds to FIG.
  • FIG. 15 corresponds to FIG. 9, and FIG. 16 corresponds to FIG. 6 and FIG. 12 and FIG. 8 and FIG. 14, when the contribution ratio is set as described above, as compared with the case where all are set to 100%, the speed command becomes higher as the drive motor is disposed later. It can be seen that the fluctuation of the value can be suppressed.
  • 9 and 15, and FIGS. 10 and 16 respectively, in the present embodiment, by setting the contribution rate as described above, the upstream side of the printing unit 21 which greatly affects the print quality is set. It can be seen that the tension fluctuation can be suppressed.
  • a device corresponding to a conventional example of the device of the present embodiment is a cooling mechanism 29, a third tension sensor TP3 and a fourth driving roller M4, and an eighth tension sensor TP8 and a No. 9 drive roller M9 is omitted. Therefore, the first to third tension sensors TP1 to TP3 of the device of the present embodiment correspond to the first to third tension sensors TP1 to TP3 of the conventional device, and the fifth to seventh tension sensors of the device of the present embodiment.
  • the sensors TP5 to TP7 correspond to the fourth to sixth tension sensors TP4 to TP6 of the conventional device
  • the ninth tension sensor TP9 of the device of the present embodiment corresponds to the seventh tension sensor TP7 of the conventional device.
  • the first to third drive rollers M1 to M3 of the apparatus of the present embodiment correspond to the first to third drive rollers M1 to M3 of the conventional apparatus
  • the fifth to eighth drive rollers of the apparatus of the present embodiment correspond to the fourth to seventh drive rollers M4 to M7 of the conventional device
  • the tenth drive roller M10 of the present embodiment device corresponds to the eighth drive roller M8 of the conventional device.
  • each drive roller is controlled by the method disclosed in Patent Document 1.
  • FIG. 17 corresponds to FIGS. 5 and 11 of the device of the present embodiment
  • FIG. 18 corresponds to FIGS. 6 and 12 of the device of the present embodiment
  • FIG. 19 corresponds to FIGS. 7 and 13 of the present embodiment
  • FIG. 20 corresponds to FIGS. 8 and 14 of the present embodiment
  • FIG. 21 corresponds to FIGS. 9 and 15 of the device of the present embodiment
  • FIG. 22 corresponds to FIGS. 10 and 16 of the device of the present embodiment.
  • the fluctuation of the tension is suppressed to be smaller than that of the conventional example regardless of whether the contribution ratio is 100% or 60% in the present embodiment. You can see that it is.
  • FIG. 22 and FIGS. 10 and 16 of the corresponding device of the present embodiment it can be seen that the variation of the tension in the present embodiment is suppressed to be smaller than that in the conventional example.
  • the apparatus of the present embodiment can suppress the fluctuation of the tension on the upstream side of the printing unit 21 as compared with the conventional example, so that the transport accuracy can be improved as compared with the conventional example. . Therefore, it is clear that the apparatus of the present embodiment can improve the print quality as compared with the conventional example.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows.
  • the inkjet printing system 1 includes the sheet feeding unit 3, the first printing device 5, the turn bar unit 7, the separate chiller unit 9, the second printing device 11, and the paper ejection.
  • the unit 13 is provided as an example, the present invention is not limited to such a configuration. In other words, the present invention can be applied to a case where the inkjet printing system 1 includes the paper feeding unit 3, the first printing device 5 (or the second printing device 11), and the paper discharging unit 13.
  • the ink jet printing system 1 includes the turn bar unit 7, but the present invention instead uses a transport unit that simply runs idle without inverting the continuous paper WP. There may be.
  • the inkjet printing system 1 includes two printing devices.
  • a cutter device or the like that cuts the continuous paper WP at a predetermined length is used. May be adopted.
  • the fourth contribution rate ⁇ 4 is set to 100%
  • the fifth contribution rate ⁇ 5 to the seventh contribution rate ⁇ 7 are set to 40 to 80%
  • the eighth and ninth contribution rates ⁇ 8 The case where ⁇ 9 is set to 100% and the tenth contribution rate ⁇ 10 is set to 60 to 80% is illustrated.
  • these values have different optimum values depending on the characteristics of the first printing device 5 and the second printing device 11, it is preferable to determine the values by performing various experiments.
  • the continuous paper WP is exemplified as the print medium, but the present invention can be applied to other print media such as a film.
  • the present invention is suitable for an inkjet printing system that performs printing by ejecting ink droplets on a long print medium.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

第１の印刷装置５が備えている冷却機構２９の上流側に第４の駆動ローラＭ４を配置し、冷却機構２９の下流側に第５の駆動ローＭ５を配置しているので、冷却機構２９の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第１の印刷装置５の印刷部２１における搬送精度を向上できる。また、第２の印刷装置１１が備えている冷却機構２９の上流側に第９の駆動ローラＭ９を配置し、冷却機構２９の下流側に第１０の駆動ローラＭ１０を配置しているので、冷却機構２９の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第２の印刷装置１１の印刷部２１における搬送精度を向上できる。

Description

インクジェット印刷システム
　本発明は、長尺の印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷システムに関する。
　従来、この種のインクジェット印刷システムとして、給紙部と、印刷部及び乾燥部を有するインクジェット印刷装置と、排紙部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。インクジェット印刷装置は、給紙部から連続紙を取り込む第１の駆動ローラと、印刷部の上流側に配置された第２の駆動ローラと、乾燥部のヒートローラを構成する第３の駆動ローラと、排紙部に連続紙を送り込む第４の駆動ローラとを備えている。これらの４個の駆動ローラは、印刷部に近い第２の駆動ローラを、他の駆動ローラに対する基準となる軸基軸として所定の搬送速度で連続紙が搬送され、各部のテンションが目標値となるように第１の駆動ローラと、第３の駆動ローラと、第４の駆動ローラとがPID　　(Proportional-Integral-Differential)制御されている。
　ところで、インクジェット印刷システムとして、上記インクジェット印刷装置を第１のインクジェット印刷装置とし、上記インクジェット印刷装置と同じ構成のものを第２のインクジェット印刷装置とし、第１のインクジェット印刷装置と、連続紙の表裏を反転させるターンバーユニットと、連続紙の冷却を行う別体チラーユニットと、第２のインクジェット印刷装置とをその順に配置するものがある。このような構成では、第１のインクジェット印刷装置で連続紙の表面に印刷して表面を乾燥させ、乾燥後の連続紙を画像検査部で光学的に検査した後、ターンバーユニットで連続紙を反転させ、熱を帯びている連続紙を別体チラーユニットで冷却し、第２のインクジェット印刷装置で連続紙の裏面に印刷する。
　ところで、インク滴の乾燥速度を向上して生産性を上げることなどを目的として、第１のインクジェット印刷装置における乾燥部を強化することが行われる。乾燥強化は、例えば、１００℃だった乾燥温度を１４０℃にすることである。連続紙の乾燥温度が上昇すると紙面温度が上昇し、画像検査部の温度が上昇するため、画像検査部は連続紙の印刷画像を正しく読み取ることができない。また、このような構成では、ターンバーユニットの下流側に配置された別体チラーユニットでは十分に連続紙を冷却することができない。その結果、第２のインクジェット印刷装置において連続紙の熱による悪影響が生じる恐れがある。そこで、乾燥の直後に冷却するため、第１のインクジェット印刷装置の第４の駆動ローラ及び画像検査部の上流側であって、乾燥部の下流側に、連続紙を冷却するための冷却機構をさらに配置することが提案されている。
特開２０１７－１０９８７２号公報
　しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
　すなわち、従来のシステムは、冷却機構を追加したことで乾燥強化に伴う問題を解決できるものの、以下のような別異の問題が生じる。
　つまり、冷却機構は、一般的に複数本のチラーローラを備えている。チラーローラは、冷媒を流通させる空洞を内部に有し、ゴムシールやパッキンなどを備えている上に、一般的な搬送ローラに比較して直径も大きいので、一般的な搬送ローラに比較して回転時の抵抗が非常に大きい。そのため冷却機構の下流側には、第４の駆動ローラがあるものの、冷却機構の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることに起因して、第１のインクジェット印刷装置における第１～第４の駆動ローラによる搬送制御では、第１のインクジェット印刷装置の印刷部におけるテンション変動が激しく搬送精度が悪化するという問題がある。このように印字部における搬送精度が悪化すると、連続紙における印刷品質が低下するので、重要な課題である。また、第２のインクジェット印刷装置においても、同様の問題が生じる。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、冷却機構の上流側と下流側とにおけるテンション変動を切り離すことにより、搬送精度を向上できるインクジェット印刷システムを提供することを目的とする。
　本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、請求項１に記載の発明は、長尺の印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷システムにおいて、長尺の印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第１の駆動ローラと、前記第１の駆動ローラで搬送されてきた連続紙を印刷領域に搬送する第２の駆動ローラと、前記印刷領域において印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部で印刷された印刷媒体を搬送させつつ乾燥を行う第３の駆動ローラと、前記第３の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を搬送する第４の駆動ローラと、前記第４の駆動ローラで搬送された印刷媒体を冷却する冷却機構と、前記冷却機構で冷却された印刷媒体に印刷された画像を読み取る画像検査部と、前記冷却機構で冷却された印刷媒体を搬送する第５の駆動ローラと、を備えた第１の処理部と、前記第１の処理部で印刷された印刷媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットで搬送されてきた印刷媒体に所定の処理を行う第２の処理部と、を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、第１の処理部が備えている冷却機構の上流側に第４の駆動ローラを配置し、冷却機構の下流側に第５の駆動ローラを配置しているので、冷却機構の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第１の処理部の印刷部における搬送精度を向上できる。また、画像検査部は冷却機構で冷却された印刷媒体に印刷された画像を読み取るので読取精度を向上できる。さらに、搬送機構は冷却機構で冷却された印刷媒体を第２の処理部に搬送できるので、第２の処理部での処理精度を向上できる。
　また、本発明において、前記第１の駆動ローラと前記第２の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第１のテンションセンサと、前記第２の駆動ローラと前記第３の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第２のテンションセンサと、前記第３の駆動ローラと前記第４の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第３のテンションセンサと、前記第４の駆動ローラと前記第５の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第４のテンションセンサと、前記第１～第５の駆動ローラのうち、設定された印刷条件の搬送速度に応じて前記第２の駆動ローラを操作し、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、前記第１～第４のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて前記各第１，第３～第５の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する制御部と、を備えていることが好ましい（請求項２）。
　制御部は、設定された印刷条件の搬送速度に応じて第２の駆動ローラを操作し、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、第１～第４のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて各第１，第３～第５の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する。したがって、基軸である第２の駆動ローラの搬送速度で印刷媒体を搬送させつつ、各部のテンションが変動しても、各第１，第３～第５の駆動ローラを操作して安定して搬送させることができる。
　また、本発明において、前記制御部は、前記第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第３の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第４の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第５の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とすることが好ましい（請求項３）。
　第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、第４の駆動ローラよりも印字部に近い第３の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第４の寄与率とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、第５の駆動ローラよりも印字部に近い第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第５の寄与率とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とする。このように、操作対象より上流で印字部により近くに位置する駆動ローラへの速度指令値の変化量の影響を、操作対象の駆動ローラの速度指令値の変化量に与えることにより、第１の処理部の印字部におけるテンションの変動を機敏に制御できる。
　また、本発明において、前記第２の処理部は、前記搬送ユニットで搬送されてきた印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第６の駆動ローラと、前記第６の駆動ローラで搬送されてきた印刷媒体を印刷領域に搬送する第７の駆動ローラと、前記印刷領域において印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う印刷部と、前記印刷部で印刷された印刷媒体を搬送させつつ乾燥を行う第８の駆動ローラと、前記第８の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を搬送する第９の駆動ローラと、前記第９の駆動ローラで搬送された印刷媒体を冷却する冷却機構と、前記冷却機構で冷却された印刷媒体を搬送する第１０の駆動ローラと、を備えていることが好ましい（請求項４）。
　第２の処理部が備えている冷却機構の上流側に第９の駆動ローラを配置し、冷却機構の下流側に第１０の駆動ローラを配置しているので、冷却機構の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第２の処理部の印刷部における搬送精度を向上できる。
　また、本発明において、前記第５の駆動ローラと前記第６の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第５のテンションセンサと、前記第６の駆動ローラと前記第７の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第６のテンションセンサと、前記第７の駆動ローラと前記第８の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第７のテンションセンサと、前記第８の駆動ローラと前記第９の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第８のテンションセンサと、前記第９の駆動ローラと前記第１０の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第９のテンションセンサと、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、前記第５～第９のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて前記各第６～第１０の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する制御部と、を備えていることが好ましい（請求項５）。
　制御部は、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、第５～第９のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて各第６～第１０の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する。したがって、第１の処理部における基軸である第２の駆動ローラの搬送速度で印刷媒体を搬送させつつ、各部のテンションが変動しても、各第６～第１０の駆動ローラを操作して安定して搬送させることができる。
　また、本発明において、前記制御部は、前記第６の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第６の寄与率と乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第７の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第６の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第７の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第８の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第７の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第８の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第９の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第８の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第９の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第１０の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第９の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第１０の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とすることが好ましい（請求項６）。
　操作対象より上流に位置する駆動ローラへの速度指令値の変化量の影響を、操作対象である駆動ローラの速度指令値の変化量に与えることにより、第２の処理部の印字部におけるテンションの変動を機敏に制御できる。また、第１の処理部の第５の駆動ローラの速度指令値の変化量の影響も第２の処理部に与えるので、搬送ユニットや第２の処理部の入り口部分を順になだらかに制御できる。したがって、第２の処理部の印字部においてもテンションの変動を機敏に制御できる。
　また、本発明において、前記第４の寄与率及び前記第５の寄与率は、４０～８０％であることが好ましく（請求項７）、前記第６の寄与率、前記第７の寄与率及び前記第１０の寄与率は、４０～８０％であることが好ましい（請求項８）。
　また、本発明において、前記画像検査部で読み取った画像を用いて前記印刷部による印刷画像を調整することが好ましい（請求項９）。
　本発明に係るインクジェット印刷システムによれば、第１の処理部が備えている冷却機構の上流側に第４の駆動ローラを配置し、チラーローラの下流側に第５の駆動ローラを配置しているので、冷却機構の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第１の処理部の印刷部における搬送精度を向上できる。また、画像検査部は冷却機構で冷却された印刷媒体に印刷された画像を読み取るので読取精度を向上できる。さらに、搬送機構は冷却機構で冷却された印刷媒体を第２の処理部に搬送できるので、第２の処理部での処理精度を向上できる。
実施例に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す全体構成図である。 チラーユニットの概略構成を示す図である。 別体チラーユニットの概略構成を示す図である。 第１から第１０駆動ローラの制御関係を示した模式図である。 第１の印刷装置における第１のテンションセンサ～第４のテンションセンサのテンション変動（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第１の駆動ローラから第５の駆動ローラに対する速度指令値変化量（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第５のテンションセンサ～第９のテンションセンサのテンション変動（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第６の駆動ローラから第１０の駆動ローラに対する速度指令値変化量（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第２のテンションセンサのテンション変動（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第７のテンションセンサのテンション変動（寄与率１００％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第１のテンションセンサ～第４のテンションセンサのテンション変動（第５の寄与率α５～第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第１の駆動ローラから第５の駆動ローラに対する速度指令値変化量（第５の寄与率α５～第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第５のテンションセンサ～第９のテンションセンサのテンション変動（第５の寄与率α５～第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第６の駆動ローラから第１０の駆動ローラに対する速度指令値変化量（第５の寄与率α５～第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第１の印刷装置における第２のテンションセンサのテンション変動（第５の寄与率α５～第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 第２の印刷装置における第７のテンションセンサのテンション変動（第５の寄与率α５～第７の寄与率α７、及び第１０の寄与率α１０が６０％）の一例を示すグラフである。 従来例の第１の印刷装置における第１のテンションセンサ～第３のテンションセンサのテンション変動の一例を示すグラフである。 従来例の第１の印刷装置における第１の駆動ローラから第４の駆動ローラに対する速度指令値変化量の一例を示すグラフである。 従来例の第２の印刷装置における第４のテンションセンサ～第７のテンションセンサのテンション変動の一例を示すグラフである。 従来例の第２の印刷装置における第５の駆動ローラから第８の駆動ローラに対する速度指令値変化量の一例を示すグラフである。 従来例の第１の印刷装置における第２のテンションセンサのテンション変動の一例を示すグラフである。 従来例の第２の印刷装置における第６のテンションセンサのテンション変動の一例を示すグラフである。
　以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
　図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの概略構成を示す全体構成図である。
　本実施例に係るインクジェット印刷システム１は、給紙部３と、第１の印刷装置５と、ターンバーユニット７と、別体チラーユニット９と、第２の印刷装置１１と、排紙部１３とを備えている。
　給紙部３は、長尺の連続紙ＷＰのロールを水平軸周りに回転可能に保持し、連続紙ＷＰのロールから連続紙ＷＰを巻き出して第１の印刷装置５に対して供給する。第１の印刷装置５は、長尺の連続紙ＷＰの表裏のうち、例えば表面に対して印刷を行う。ターンバーユニット７は、連続紙ＷＰの表裏を反転させる。別体チラーユニット９は、ターンバーユニット７から送られてきた連続紙ＷＰを冷却する。第２の印刷装置１１は、第１の印刷装置５と同じ構成であり、連続紙ＷＰの表裏のうち、例えば、裏面に対して印刷を行う。排紙部１３は、第１の印刷装置５及び第２の印刷装置１１で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流側とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部３は第１の印刷装置５の上流側に配置され、排紙部１３は第２の印刷装置１１の下流側に配置されている。
　なお、第１の印刷装置５が本発明における「第１の処理部」に相当し、第２の印刷装置１１が本発明における「第２の処理部」に相当する。また、連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。
　第１の印刷装置５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込む為の第１の駆動ローラＭ１を上流側に備えている。第１の駆動ローラＭ１によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、回転自在の搬送ローラ１７等に沿って下流側の排紙部１３に向かって搬送される。第１の駆動ローラＭ１の下流側には、第１のテンションセンサＴＰ１が配置されている。第１のテンションセンサＴＰ１は、この位置における連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。
　第１の駆動ローラＭ１の下流側には、エッジ位置制御部１９が配置されている。エッジ位置制御部１９は、連続紙ＷＰが搬送方向と直交する方向へ蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に搬送されるように制御する。
　エッジ位置制御部１９の下流側には、第２の駆動ローラＭ２が配置されている。第２の駆動ローラＭ２により下流側へ送られた連続紙ＷＰは、第２の駆動ローラＭ２の下流側に配置された搬送ローラ１７によって搬送方向が水平方向に変えられ、印刷領域ＰＡに搬送される。連続紙ＷＰの搬送経路に沿って配置されている複数個の搬送ローラ１７の上方であって、印刷領域ＰＡの上方には印刷部２１が配置されている。印刷部２１は、例えば、４個のインクジェットヘッド２３で構成されている。例えば、最上流のインクジェットヘッド２３がブラック（Ｋ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド２３がシアン（Ｃ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド２３がマゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド２３がイエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。各インクジェットヘッド２３は、搬送方向において所定の間隔だけ離間して配置されている。
　第２の駆動ローラＭ２の下流側であって、印刷領域ＰＡの上流側、かつ、連続紙ＷＰが垂直方向に搬送されている箇所には、第２のテンションセンサＴＰ２が配置されている。第２のテンションセンサＴＰ２は、この位置における連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。
　印刷部２１にて印刷された連続紙ＷＰは、下流側の搬送ローラ１７によって搬送方向が下向きに変えられる。その位置には、第３の駆動ローラＭ３が配置されている。第３の駆動ローラＭ３は、大きな巻付角で連続紙ＷＰを巻き付け、連続紙ＷＰに当接して連続紙ＷＰのインク滴を乾燥させる。この第３の駆動ローラＭ３は、例えば、ヒータを内蔵しており、ヒートドラムとも呼ばれる。第３の駆動ローラＭ３は、連続紙ＷＰが厚紙であってもインク滴を効率的に乾燥させることができるように、例えば、乾燥温度が１４０℃に設定されている。この第３の駆動ローラＭ３及び搬送ローラ１７を含む部分は、乾燥ユニット２５を構成する。
　第３の駆動ローラＭ３の下流側であって、連続紙ＷＰが水平姿勢で送られている箇所には、第３のテンションセンサＴＰ３が配置されている。この第３のテンションセンサＴＰ３は、この位置における連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。
　乾燥ユニット２５で乾燥された連続紙ＷＰは、冷却・搬送機構２７の冷却機構２９によって冷却される。冷却・搬送機構２７は、第４の駆動ローラＭ４を上流側に備え、冷却機構２９と、搬送ローラ１７と、第５の駆動ローラＭ５とを備えている。
　第４の駆動ローラＭ４は、乾燥ユニット２５で乾燥された連続紙ＷＰを冷却・搬送機構２７内に取り込む。冷却機構２９は、詳細を後述するが、連続紙ＷＰの表裏面を冷却する機能を備えている。冷却された連続紙ＷＰは、搬送ローラ１７を経て第５の駆動ローラＭ５で下流側へ搬送される。第５の駆動ローラＭ５で送られた連続紙ＷＰは、搬送ローラ１７を経て水平方向に搬送方向が変えられる。
　冷却・搬送機構２７から搬送された連続紙ＷＰは、ターンバーユニット７に送られる。ターンバーユニット７は、図示しない複数本のバーの組み合わせによって連続紙ＷＰの表裏を反転させる。このターンバーユニット７は、連続紙の表裏面に当接するだけである。
　なお、冷却・搬送機構２７の冷却機構２９より下流側の搬送ローラ１７および第５の駆動ローラＭ５並びにターンバーユニット７（以下ではこれらを適宜、「搬送機構２８」と総称する。）が本発明における「搬送ユニット」に相当する。
　第４の駆動ローラＭ４及び冷却機構２９の下流側であって、第５の駆動ローラＭ５の上流側には、第４のテンションセンサＴＰ４が配置されている。第４のテンションセンサＴＰ４は、この位置における連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。
　ターンバーユニット７で表裏が反転された連続紙ＷＰは、例えば、裏面が上に向けられた姿勢で別体チラーユニット９に搬送される。別体チラーユニット９は、詳細を後述するが、上述した冷却機構２９と同様に、連続紙ＷＰの表裏面を冷却する機能を備えている。
　別体チラーユニット９で冷却された連続紙ＷＰは、第２の印刷装置１１に搬送される。この第２の印刷装置１１は、上述した第１の印刷装置５と同一の構成である。同一構成であるので、詳細な構成の説明は省略するが、第１の印刷装置５における第１の駆動ローラＭ１～第５の駆動ローラＭ５に対応する位置の各駆動ローラを、第２の印刷装置１１では第６の駆動ローラＭ６～第１０の駆動ローラＭ１０とする。
　第２の印刷装置１１で印刷された連続紙ＷＰは、インクジェット印刷システム１の最下流に配置されている排紙部１３で巻き取られる。
　別体チラーローラ９の下流側であって、第６の駆動ローラＭ６の上流側には、第５のテンションセンサＴＰ５が配置されている。第６の駆動ローラＭ６の下流側であって、エッジ位置制御部１９の上流側には、第６のテンションセンサＴＰ６が配置されている。第７の駆動ローラＭ７の下流側であって、印刷領域ＰＡの上流側にて連続紙ＷＰが垂直姿勢で搬送されている箇所には、第７のテンションセンサＴＰ７が配置されている。第８の駆動ローラＭ８の下流側であって、第９の駆動ローラＭ９の上流側には、第８のテンションセンサＴＰ８が配置されている。第９の駆動ローラＭ９及び冷却機構２９の下流側であって、第１０の駆動ローラＭ１０の上流側には、第９のテンションセンサＴＰ９が配置されている。これらの第５のテンションセンサＴＰ５～第９のテンションセンサＴＰ９は、それぞれの箇所において連続紙ＷＰに加わっているテンションを測定する。
　上述した各駆動ローラＭ１～Ｍ１０（第３の駆動ローラＭ３および第８の駆動ローラＭ８を除く）は、個別にニップローラ（符号なし）が回転可能に取り付けられている。連続紙ＷＰへの搬送力は、ニップローラによって、各駆動ローラＭ１～Ｍ１０（第３の駆動ローラＭ３および第８の駆動ローラＭ８を除く）との間に連続紙ＷＰが挟持されることで付与される。ニップローラによる押圧力は、例えば、エアシリンダ（不図示）で付与される。ニップローラは、例えば、ゴムなどの弾性体で構成されている。
　ここで、図２を参照して、上述した冷却・搬送機構２７の詳細について説明する。なお、図２は、チラーユニットの概略構成を示す図である。
　冷却・搬送機構２７は、第４の駆動ローラＭ４の下流側であって、第５の駆動ローラＭ５の上流側に冷却機構２９を備えている。また、冷却機構２９と第５の搬送ローラＭ５との間に連続紙ＷＰを読み取るスキャナ３０（画像検査部）を備えている。スキャナ３０は冷却機構２９で冷却された連続紙ＷＰの読み取りを行い、連続紙ＷＰに印刷された画像の欠陥検査などを行う。また、制御部４１はスキャナ３０で読み取った画像を用いて画像調整を行うことができる。具体的には、制御部４１は読み取り画像を参照してインクジェットヘッド２３から吐出されるインク滴の着弾位置を調整したり、印刷画像の濃度を均一にしたりする機能を有している。冷却機構２９は、例えば、７本のチラーローラ３１ａ～３１ｇを備えている。本実施例における冷却機構２９は、７本のチラーローラ３１ａ～３１ｇのうち、連続紙ＷＰが搬送される方向における最上流に配置されたチラーローラ３１ａが最も下部に配置され、チラーローラ３１ｂがその上方であって第１の印刷装置５側にずらされ、チラーローラ３１ｃがチラーローラ３１ｂの上方であってターンバーユニット７側にずらされ、チラーローラ３１ｄがチラーローラ３１ｃの上方であって第１の印刷装置５側にずらされ、チラーローラ３１ｅがチラーローラ３１ｄの上方であってターンバーユニット７側にずらされ、チラーローラ３１ｆがチラーローラ３１ｅの上方であって第１の印刷装置５側にずらされ、チラーローラ３１ｇがチラーローラ３１ｆの上方であってターンバーユニット７側にずらされて配置されている。換言すると、冷却機構２９は、連続紙ＷＰの搬送経路が縦方向となるように配置されている。また、各チラーローラ３１ａ～３１ｇは、冷却効率を高めるために、巻付角が大きくなるように配置されている。換言すると、各チラーローラ３１ａ～３１ｇは、図２における各チラーローラ３１ｂ～３１ｇの上縁と下縁が隣接するものと高さ方向で重複し、チラーローラ３１ａは、その上縁が上方に隣接するチラーローラ３１ｂの下縁と重複し、チラーローラ３１ｇは、その下縁が下方に隣接するチラーローラ３１ｆの上縁に重複するように配置されている。
　７本のチラーローラ３１ａ～３１ｇは、内部が中空となっている。各チラーローラ３１ａ～３１ｇは、図示しない冷却媒体供給装置から所定温度に温調された水などの冷媒が回転軸（不図示）の一方側から供給され、その他端側から排出されて再び冷却媒体供給装置に戻される。このような各チラーローラ３１ａ～３１ｇと、これらに当接した連続紙ＷＰとの間において熱交換がなされることにより、乾燥ユニット２５によって乾燥され、熱を帯びている連続紙ＷＰが冷却される。
　冷却・搬送機構２７における冷却機構２９は、７本のチラーローラ３１ａ～３１ｇにおける搬送経路が縦方向に設定されているので、第１の印刷装置５及びインクジェット印刷システム１の全長及びフットプリントを抑制できる。
　次に、図３を参照して、別体チラーユニット９について説明する。なお、図３は、別体チラーユニットの概略構成を示す図である。
　別体チラーユニット９は、横長形状の筐体３３を備えている。筐体３３は、その両側面のうち、上流側に導入口３５を備え、下流側に排出口３７を備えている。筐体３３は、上流側から下流側に向かって、２個の搬送ローラ１７と、７本のチラーローラ３９ａ～３９ｇと、２個の搬送ローラ１７との順に水平方向に備えている。各チラーローラ３９ａ～３９ｇは、上述した冷却・搬送機構２７の冷却機構２９と同じ構成であって、その搬送経路が水平方向となるように配置したものであるので、詳細な説明については省略する。
　図１に示すように、上述した給紙部３と、第１の印刷装置５と、ターンバーユニット７と、別体チラーユニット９と、第２の印刷装置１１と、排紙部１３とは、制御部４１によって統括的に制御される。制御部４１は、ＣＰＵやメモリなどによって構成されており、メモリに設定されている、搬送速度、目標テンション値、乾燥温度などの印刷条件に応じて各部を制御する。その際、制御部４１は、第２の駆動ローラＭ２を基軸とし、第１の駆動ローラＭ１と、第３の駆動ローラＭ３～第１０の駆動ローラＭ１０とを操作する。具体的には、制御部４１は、設定された印刷条件の搬送速度に応じて第２の駆動ローラＭ２を操作し、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、第１のテンションセンサＴＰ１～第９のテンションセンサＴＰ９で検出されたテンションとの差分に応じて各第１の駆動ローラＭ１，第３の駆動ローラＭ３～第１０の駆動ローラＭ１０における速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する。
　さらに、制御部４１は、第１の駆動ローラＭ１と、第３の駆動ローラＭ３に対しては、通常のＰＩＤ制御で得られる速度指令値の変化量とする一方、それ以降の第４の駆動ローラＭ４～第１０の駆動ローラＭ１０に対しては、次のように速度指令値の変化量を求める。ここで、図４を参照する。なお、図４は、第１から第１０駆動ローラの制御関係を示した模式図である。
　すなわち、第４の駆動ローラＭ４に与える速度指令値の変化量に、第３の駆動ローラＭ３に与える速度指令値の変化量ΔＮ３と所定の第４の寄与率α４とを乗じたものを加算してＰＩＤ制御における速度指令値の変化量とし、第５の駆動ローラＭ５に与える速度指令値の変化量に、第４の駆動ローラＭ４に与える速度指令値の変化量ΔＮ４と所定の第５の寄与率α５とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とする。
　また、第６の駆動ローラＭ６に与える速度指令値の変化量に、第５の駆動ローラＭ５に与える速度指令値の変化量ΔＮ５と所定の第６の寄与率α６と乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第７の駆動ローラＭ７に与える速度指令値の変化量に、第６の駆動ローラＭ６に与える速度指令値の変化量ΔＮ６と所定の第７の寄与率α７とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第８の駆動ローラＭ８に与える速度指令値の変化量に、第７の駆動ローラＭ７に与える速度指令値の変化量ΔＮ７と所定の第８の寄与率α８とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第９の駆動ローラＭ９に与える速度指令値の変化量に、第８の駆動ローラＭ８に与える速度指令値の変化量ΔＮ８と所定の第９の寄与率α９とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とし、第１０の駆動ローラＭ１０に与える速度指令値の変化量に、第９の駆動ローラＭ９に与える速度指令値の変化量ΔＮ９と所定の第１０の寄与率α１０とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量とする。
　上述した速度指令値の変化量を数式で示すと、以下のようになる。なお、数式中におけるＫｐｘ（ｘ：１～１０）は、ＰＩＤ制御における比例ゲインであり、Ｋｉｘ（ｘ：１～１０）は、ＰＩＤ制御における積分ゲインであり、Ｋｄｘ（ｘ：１～１０）は、ＰＩＤ制御における微分ゲインである。また、数式中におけるＴＰｘ（ｘ：１～９）は、第１～第９テンションセンサＴＰ１～ＴＰ９のテンション値である。
　第１の駆動ローラＭ１における速度指令値の変化量ΔＮ１
　ΔＮ１＝Ｋｐ１・ΔＴＰ１＋Ｋｉ１・∫ΔＴＰ１＋Ｋｄ１・ｄΔＴＰ１／ｄｔ
　第２の駆動ローラＭ２における速度指令値の変化量ΔＮ２
　ΔＮ２＝０
　第３の駆動ローラＭ３における速度指令値の変化量ΔＮ３
　ΔＮ３＝Ｋｐ３・ΔＴＰ２＋Ｋｉ３・∫ΔＴＰ２＋Ｋｄ３・ｄΔＴＰ２／ｄｔ
　第４の駆動ローラＭ３における速度指令値の変化量ΔＮ４
　ΔＮ４＝Ｋｐ４・ΔＴＰ３＋Ｋｉ４・∫ΔＴＰ３＋Ｋｄ４・ｄΔＴＰ３／ｄｔ＋α４・ΔＮ３
　第５の駆動ローラＭ５における速度指令値の変化量ΔＮ５
　ΔＮ５＝Ｋｐ５・ΔＴＰ４＋Ｋｉ５・∫ΔＴＰ４＋Ｋｄ５・ｄΔＴＰ４／ｄｔ＋α５・ΔＮ４
　第６の駆動ローラＭ６における速度指令値の変化量ΔＮ６
　ΔＮ６＝Ｋｐ６・ΔＴＰ５＋Ｋｉ６・∫ΔＴＰ５＋Ｋｄ６・ｄΔＴＰ５／ｄｔ＋α６・ΔＮ５
　第７の駆動ローラＭ７における速度指令値の変化量ΔＮ７
　ΔＮ７＝Ｋｐ７・ΔＴＰ６＋Ｋｉ７・∫ΔＴＰ６＋Ｋｄ７・ｄΔＴＰ６／ｄｔ＋α７・ΔＮ６
　第８の駆動ローラＭ８における速度指令値の変化量ΔＮ８
　ΔＮ８＝Ｋｐ８・ΔＴＰ７＋Ｋｉ８・∫ΔＴＰ７＋Ｋｄ８・ｄΔＴＰ７／ｄｔ＋α８・ΔＮ７
　第９の駆動ローラＭ９における速度指令値の変化量ΔＮ９
　ΔＮ９＝Ｋｐ９・ΔＴＰ８＋Ｋｉ９・∫ΔＴＰ８＋Ｋｄ９・ｄΔＴＰ８／ｄｔ＋α９・ΔＮ８
　第１０の駆動ローラＭ１０における速度指令値の変化量ΔＮ１０
　ΔＮ１０＝Ｋｐ１０・ΔＴＰ９＋Ｋｉ１０・∫ΔＴＰ９＋Ｋｄ１０・ｄΔＴＰ９／ｄｔ＋α１０・ΔＮ９
　なお、上記の式を一般化すると、次のようになる。
　第ｎの駆動ローラＭｎにおける速度指令値の変化量ΔＮ（ｎ）
　ΔＮ（ｎ）＝Ｋｐ（ｎ）・ΔＴＰ（ｎ－１）＋Ｋｉ（ｎ）・∫ΔＴＰ（ｎ－１）＋Ｋｄ（ｎ）・ｄΔＴＰ（ｎ－１）／ｄｔ＋α（ｎ）・ΔＮ（ｎ－１）
　上述した第４～第１０の寄与率α４～α１０は、例えば、次のように設定すればよい。
　すなわち、第４の寄与率α４を１００％とし、第５～第７の寄与率α５～α７を４０～８０％とし、第８及び第９の寄与率α８，α９を１００％とし、第１０の寄与率α１０を６０～８０％とする。なお、これらの値は、種々に設定した後に、印刷品質などを確認した上で決定することが好ましい。
　本実施例によると、第１の印刷装置５が備えている冷却機構２９の上流側に第４の駆動ローラＭ４を配置し、冷却機構２９の下流側に第５の駆動ローＭ５を配置しているので、冷却機構２９の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第１の印刷装置５の印刷部２１における搬送精度を向上できる。また、第２の印刷装置１１が備えている冷却機構２９の上流側に第９の駆動ローラＭ９を配置し、冷却機構２９の下流側に第１０の駆動ローラＭ１０を配置しているので、冷却機構２９の上流側と下流側とでテンション差が大きくなることを防止できる。したがって、第２の印刷装置１１の印刷部２１における搬送精度を向上できる。
　また、第４の駆動ローラＭ４に与える速度指令値の変化量に、第４の駆動ローラＭ４よりも印字部２１に近い第３の駆動ローラＭ３に与える速度指令値の変化量ΔＮ３と所定の第４の寄与率α４とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量ΔＮ４とし、第５の駆動ローラＭ５に与える速度指令値の変化量に、第５の駆動ローラＭ５よりも印字部２１に近い第４の駆動ローラＭ４に与える速度指令値の変化量ΔＮ４と所定の第５の寄与率α５とを乗じたものを加算して速度指令値の変化量ΔＮ５とする。このように、操作対象より上流で印字部２１により近くに位置する駆動ローラへの速度指令値の変化量の影響を、操作対象の駆動ローラの速度指令値の変化量に与えることにより、第１の印刷装置５の印字部２１におけるテンションの変動を機敏に制御できる。
　また、第６の駆動ローラＭ６～第１０の駆動ローラＭ１０についても、上述したように、操作対象より上流に位置する駆動ローラへの速度指令値の変化量の影響を、操作対象である駆動ローラの速度指令値の変化量に与えることにより、第２の印刷装置１１の印字部２１におけるテンションの変動を機敏に制御できる。また、第１の印刷装置５の第５の駆動ローラＭ５の速度指令値の変化量ΔＮ５の影響も第２の印刷装置１１に与えるので、ターンバーユニット７や第２の印刷装置１１の入り口部分を順になだらかに制御できる。したがって、第２の印刷装置１１の印字部２１においてもテンションの変動を機敏に制御できる。
　ここで、上述した実施例装置における効果を説明する。なお、以下の図５～図８、図１１～図１４、図１７～図２０は、複数のデータがあるものの凡例を省略してあるが、比較的濃度が濃いラインが装置において下流側に配置されている構成を示している。
　（１）まず、本実施例装置において、第４の寄与率α４～第１０の寄与率α１０を全て「１００％」とした場合について図５～図１０を参照して説明する。
　図５は、第１の印刷装置５における第１のテンションセンサＴＰ１～第４のテンションセンサＴＰ４のテンション変動の一例を示すグラフである。図６は、第１の印刷装置５における第１の駆動ローラＭ１から第５の駆動ローラＭ５に対する速度指令値の変化量ΔＮ１～ΔＮ５の一例を示すグラフである。
　また、図７は、第２の印刷装置１１における第５のテンションセンサＴＰ５～第９のテンションセンサＴＰ９のテンション変動の一例を示すグラフである。図８は、第２の印刷装置１１における第６の駆動ローラＭ６から第１０の駆動ローラＭ１０に対する速度指令値の変化量ΔＮ１～ΔＮ５の一例を示すグラフである。
　なお、図６において、上下に大きく振れているのは、第１の印刷装置５における第４の駆動モータＭ４及び第５の駆動モータＭ５に対する速度指令値の変化量ΔＮ４，ΔＮ５である。図８において、上下に大きく振れているのは、第２の印刷装置１１における第９の駆動モータＭ９及び第１０の駆動モータＭ１０に対する速度指令値の変化量ΔＮ９，ΔＮ１０である。つまり、第１の印刷装置５及び第２の印刷装置１１において、下流側に配置されている駆動モータほど速度指令値の変化量がぶれることを示している。
　第１の印刷装置５における印刷部２１の上流側に位置する、印刷部２１における印刷品質に最も影響する第２のテンションセンサＴＰ２のテンション変動は、図９に示すようなものになる。また、第２の印刷装置１１における印刷部２１の上流側に位置する第７のテンションセンサＴＰ７のテンション変動は、図１０に示すようなものとなる。これらのテンション変動は、後述する従来例に比較してテンション変動が軽減されている。
　（２）次いで、本実施例装置において、第５の寄与率α５、第６の寄与率α６、第７の寄与率α７および第１０の寄与率α１０を「６０％」とし、第４の寄与率α４、第８の寄与率α８および第９の寄与率α９を「１００％」とした場合について図１１～図１６を参照して説明する。
　図１１は、図５に対応し、図１２は、図６に対応する。また、図１３は、図７に対応し、図１４は、図８に対応する。図１５は、図９に対応し、図１６は、図１０に対応するものである。図６と図１２、及び図８と図１４をそれぞれ比較すると、寄与率を上記のように設定することにより、全て１００％とした場合に比較して、後に配置されている駆動モータほど速度指令値の変化量がぶれることを抑制できていることがわかる。また、図９と図１５、及び図１０と図１６をそれぞれ比較すると、本実施例装置においては寄与率を上記のように設定することで、印刷品質に大きく影響する印刷部２１の上流側におけるテンション変動が抑制できることがわかる。
　（３）最後に、本実施例装置の従来例に相当する装置におけるテンション変動、速度指令値変化量について、図１７～図２２を参照して説明する。ここで本実施例装置の従来例に相当する装置とは、図１および図３において、冷却機構２９、第３のテンションセンサＴＰ３および第４の駆動ローラＭ４、並びに第８のテンションセンサＴＰ８および第９の駆動ローラＭ９を欠く構成である。よって、本実施例装置の第１～第３のテンションセンサＴＰ１～ＴＰ３は従来例装置の第１～第３のテンションセンサＴＰ１～ＴＰ３に対応し、本実施例装置の第５～第７のテンションセンサＴＰ５～ＴＰ７が従来例装置の第４～第６のテンションセンサＴＰ４～ＴＰ６に対応し、本実施例装置の第９のテンションセンサＴＰ９が従来例装置の第７のテンションセンサＴＰ７に対応する。同様に、本実施例装置の第１～第３の駆動ローラＭ１～Ｍ３が従来例装置の第１～第３の駆動ローラＭ１～Ｍ３に対応し、本実施例装置の第５～第８の駆動ローラＭ５～Ｍ８が従来例装置の第４～第７の駆動ローラＭ４～Ｍ７に対応し、本実施例装置の第１０の駆動ローラＭ１０が従来例装置の第８の駆動ローラＭ８に対応する。従来例装置では、特許文献１に開示されている手法にて各駆動ローラが制御されている。
　図１７は、本実施例装置の図５及び図１１に対応し、図１８は、本実施例装置の図６及び１２に対応する。また、図１９は、本実施例装置の図７及び図１３に対応し、図２０は、本実施例装置の図８及び図１４に対応する。図２１は、本実施例装置の図９及び図１５に対応し、図２２は、本実施例装置の図１０及び図１６に対応するものである。特に、図２１と、これに対応する本実施例装置の図９及び図１５から、本実施例装置において寄与率を１００％と６０％のいずれとしても従来例よりもテンションの変動が小さく抑えられていることがわかる。また、図２２と、これに対応する本実施例装置の図１０及び図１６から、同様に本実施例は従来例よりもテンションの変動が小さく抑えられていることがわかる。
　これらのグラフ群の比較結果から、本実施例装置は、従来例に比較して印刷部２１の上流側におけるテンション変動を抑制できるので、従来例に比較して搬送精度を向上できることが明らかである。したがって、本実施例装置は、従来例に比較して印刷品質を向上できることが明らかである。
　本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
　（１）上述した実施例では、インクジェット印刷システム１が、給紙部３と、第１の印刷装置５と、ターンバーユニット７と、別体チラーユニット９と、第２の印刷装置１１と排紙部１３とを備えている場合を例にとって説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。つまり、インクジェット印刷システム１が、給紙部３と、第１の印刷装置５（または第２の印刷装置１１）と、排紙部１３とを備えている場合であっても適用できる。
　（２）上述した実施例では、インクジェット印刷システム１がターンバーユニット７を備えているが、本発明はこれに代えて連続紙ＷＰの表裏を反転させることなく、単に空走させるだけの搬送ユニットであってもよい。
　（３）上述した実施例では、インクジェット印刷システム１が２台の印刷装置を備えているが、例えば、第２の印刷装置１１に代えて連続紙ＷＰを所定長さで切断するカッター装置などを採用してもよい。
　（４）上述した実施例では、第４の寄与率α４を１００％とし、第５の寄与率α５～第７の寄与率α７を４０～８０％とし、第８及び第９の寄与率α８，α９を１００％とし、第１０の寄与率α１０を６０～８０％とした場合を例示した。しかしながら、これらの値は、第１の印刷装置５や第２の印刷装置１１などの特性によって最適な値が異なるので、各種の実験を行った決めることが好ましい。
　（５）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例示したが、フィルムなどの他の印刷媒体であっても本発明を適用できる。
　以上のように、本発明は、長尺の印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷システムに適している。
　１　…　インクジェット印刷システム
　３　…　給紙部
　５　…　第１の印刷装置
　７　…　ターンバーユニット
　９　…　別体チラーユニット
　１１　…　第２の印刷装置
　１３　…　排紙部
　１７　…　搬送ローラ
　Ｍ１～Ｍ１０　…　第１～第１０の駆動ローラ
　ＴＰ１～ＴＰ９　…　第１～第９のテンションセンサ
　１９　…　エッジ位置制御部
　２１　…　印刷部
　２３　…　インクジェットヘッド
　２５　…　乾燥ユニット
　２７　…　冷却・搬送機構
　２９　…　冷却機構
　４１　…　制御部
　ΔＮ１～ΔＮ１０　…　第１～第１０の駆動ローラの速度指令値の変化量
　α４～α１０　…　第４～第１０の駆動ローラの寄与率

Claims (9)

  1. 　長尺の印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷システムにおいて、
    　長尺の印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第１の駆動ローラと、
    　前記第１の駆動ローラで搬送されてきた連続紙を印刷領域に搬送する第２の駆動ローラと、
    　前記印刷領域において印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う印刷部と、
    　前記印刷部で印刷された印刷媒体を搬送させつつ乾燥を行う第３の駆動ローラと、
    　前記第３の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を搬送する第４の駆動ローラと、
    　前記第４の駆動ローラで搬送された印刷媒体を冷却する冷却機構と、
    　前記冷却機構で冷却された印刷媒体に印刷された画像を読み取る画像検査部と、
    　前記冷却機構で冷却された印刷媒体を搬送する第５の駆動ローラと、
    　を備えた第１の処理部と、
    　前記第１の処理部で印刷された印刷媒体を搬送する搬送ユニットと、
    　前記搬送ユニットで搬送されてきた印刷媒体に所定の処理を行う第２の処理部と、
    　を備えていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
  2. 　請求項１に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
    　前記第１の駆動ローラと前記第２の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第１のテンションセンサと、
    　前記第２の駆動ローラと前記第３の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第２のテンションセンサと、
    　前記第３の駆動ローラと前記第４の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第３のテンションセンサと、
    　前記第４の駆動ローラと前記第５の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第４のテンションセンサと、
    　前記第１～第５の駆動ローラのうち、設定された印刷条件の搬送速度に応じて前記第２の駆動ローラを操作し、設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、前記第１～第４のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて前記各第１，第３～第５の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する制御部と、
    　を備えていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
  3. 　請求項２に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
    　前記制御部は、前記第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第３の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第４の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第４の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第５の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とすることを特徴とするインクジェット印刷システム。
  4. 　請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット印刷システムにおいて、
    　前記第２の処理部は、
    　前記搬送ユニットで搬送されてきた印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する第６の駆動ローラと、
    　前記第６の駆動ローラで搬送されてきた印刷媒体を印刷領域に搬送する第７の駆動ローラと、
    　前記印刷領域において印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う印刷部と、
    　前記印刷部で印刷された印刷媒体を搬送させつつ乾燥を行う第８の駆動ローラと、
    　前記第８の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を搬送する第９の駆動ローラと、
    　前記第９の駆動ローラで搬送された印刷媒体を冷却する冷却機構と、
    　前記冷却機構で冷却された印刷媒体を搬送する第１０の駆動ローラと、
    　を備えていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
  5. 　請求項４に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
    　前記第５の駆動ローラと前記第６の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第５のテンションセンサと、
    　前記第６の駆動ローラと前記第７の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第６のテンションセンサと、
    　前記第７の駆動ローラと前記第８の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第７のテンションセンサと、
    　前記第８の駆動ローラと前記第９の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第８のテンションセンサと、
    　前記第９の駆動ローラと前記第１０の駆動ローラとの間に配置され、印刷媒体のテンションを測定する第９のテンションセンサと、
    　設定された印刷条件のテンション値である目標テンションと、前記第５～第９のテンションセンサで検出されたテンションとの差分に応じて前記各第６～第１０の駆動ローラにおける速度指令値の変化量をＰＩＤ制御する制御部と、
    　を備えていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
  6. 　請求項５に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
    　前記制御部は、前記第６の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第５の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第６の寄与率と乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第７の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第６の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第７の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第８の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第７の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第８の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第９の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第８の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第９の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とし、前記第１０の駆動ローラに与える速度指令値の変化量に、前記第９の駆動ローラに与える速度指令値の変化量と所定の第１０の寄与率とを乗じたものを加算して前記速度指令値の変化量とすることを特徴とするインクジェット印刷システム。
  7. 　請求項３に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
    　前記第５の寄与率及び前記第５の寄与率は、４０～８０％であることを特徴とするインクジェット印刷システム。
  8. 　請求項６に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
    　前記第６の寄与率、前記第７の寄与率及び前記第１０の寄与率は、４０～８０％であることを特徴とするインクジェット印刷システム。
  9. 　請求項１から８に記載のインクジェット印刷システムにおいて、
    　前記画像検査部で読み取った画像を用いて前記印刷部による印刷画像を調整することを特徴とするインクジェット印刷システム。
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