JP5803067B2 - 給送装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばプリンターに搭載される給紙装置などの給送装置に関する。

従来から、記録装置の一種であるプリンターには、長尺状のロール紙（媒体）を給紙（給送）する給送装置を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
特許文献１のプリンターは、ロール紙を収容するカセットと、ロール紙を回転させる駆動ローラーと、ロール紙の先端部を印刷機構部に向けて給送する給紙機構部とを備えている。また、給紙機構部には、たるみセンサーを有するたるみ形成装置が設けられている。そして、給紙機構部では、給送されるロール紙が突っ張っているか否かをたるみセンサーが所定の時間間隔で検出するとともに、このたるみセンサーの検出信号に基づいて駆動ローラーが一定量回転駆動されるようになっている。

特開２００３−１４６５０８号公報

ところで、特許文献１のたるみセンサーは、ロール紙のたるみ部分に接触するガイドローラーと、ガイドローラーを支持する回動アームと、ガイドローラーを介してロール紙を持ち上げる方向に回動アームを付勢するねじりコイルばねとを備え、回動アームの変位を光学式センサーによって検出するようにしている。そのため、ロール紙を交換する場合には、その都度、ロール紙にガイドローラーが接触するようにたるみセンサーをセットする必要があり、その準備作業に手間がかかってしまうという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、媒体のたるみ状態を検出する際の準備作業を簡素化することができる給送装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の給送装置は、長尺状の媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸と、前記媒体を前記ロール体から巻き解いて前記回転軸の下方にたるませる方向に前記回転軸を回転させる回転機構と、前記回転軸の下方に配置され、前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分の下端位置を検出する検出手段と、前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて給送する給送機構と、を備える。

この構成によれば、検出手段は回転軸の下方に配置されるので、回転軸の回転に伴ってロール体から巻き解かれた媒体が回転軸の下方に自重でたれ下がった場合に、そのたるみ部分の下端位置を検出することができる。すなわち、検出手段は、常時媒体に接触しておく必要がないので、媒体のたるみ状態を検出する際の準備作業を簡素化することができる。

本発明の給送装置において、前記媒体は、前記たるみ部分の前記ロール体につながる側を基端側とした場合の先端側が前記ロール体の外周面における前記基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、前記搬送経路に導かれる。

この構成によれば、媒体は、たるみ部分の先端側がロール体の外周面に巻き掛けられるので、搬送経路に導かれる媒体に適度な張力を付与することができる。そして、このように適度な張力を付与した状態で媒体を搬送経路に導くことで、搬送負荷の変動を抑制することができる。また、こうした張力を例えば給送装置に設けた従動ローラーに媒体を巻き掛けることで付与する場合には、媒体のたるみ状態を検出する際に、媒体を従動ローラーに巻き掛けるという準備作業が必要になる。これに対して、媒体をロール体の外周面に巻き掛けて張力を付与する場合には、回転軸を回転させて媒体をたるませるだけでよいため、準備作業を簡素化することができる。

本発明の給送装置において、前記搬送経路の前記搬送方向における上流端は、上下方向において前記回転軸と同等かそれより高い位置に配置されている。
この構成によれば、媒体において、ロール体の外周面に巻き掛けられる部分はロール体の周面の４分の１程度かそれより短くなる。したがって、媒体のロール体の外周面に巻き掛けられた部分とたるみ部分との干渉を抑制するとともに、搬送経路に導かれる媒体に適度な張力を付与することができる。

本発明の給送装置において、前記検出手段は、前記媒体のたるみ部分と接触した場合に、前記たるみ部分が前記搬送経路に向かって送り出されるのに伴って従動回転するローラーと、前記たるみ部分の下端位置の変化に伴って傾動するレバーと、該レバーの変位を検知する検知部とを有し、前記レバーは、前記たるみ部分の送り方向における下流側となる先端側に前記ローラーが回転自在に設けられるとともに、前記たるみ部分の送り方向における上流側となる基端側に設けられた軸部を中心に傾動可能に構成されている。

この構成によれば、たるみセンサーのレバーは、たるみ部分の送り方向における上流側となる基端側に設けられた軸部を中心に傾動可能に構成されているので、たるみ部分が送り出されるのを妨げない。これにより、給送の際に媒体にかかる負荷を低減することができる。

本発明の給送装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記回転機構を制御する制御手段をさらに備え、前記検出手段は、前記給送機構が前記媒体の給送を行っている間には常時前記検出を行うとともに、前記制御手段は、前記検出手段が前記媒体のたるみ部分の下端位置が予め規定された規定位置よりも上側に移動したことを検出した場合には、前記下端位置が前記規定位置に到達するまで、前記回転軸を回転させるように前記回転機構を制御する。

この構成によれば、検出手段は給送機構が媒体の給送を行っている間に常時検出を行うので、媒体のたるみが不足しないように、回転軸を回転させることができる。これに対して、一定時間毎にたるみ状態を検出し、たるみが不足した場合に回転軸を一定量回転させるようにした場合には、検出時点でのロール体の径の大きさによって、巻き解かれる媒体の長さが変化してしまう。したがって、検出手段が媒体の下端位置を常時監視するとともに、媒体の下端位置が規定位置よりも上側に移動する都度、該下端位置が規定位置に到達するまで回転軸を回転させることで、たるみ状態の変動を抑制することができる。

給送装置を備えたプリンターの概略構成を示す側面図。 ロール体を交換するときの収容体の位置を示す側面図。 プリンターの電気的構成を示すブロック図。 たるみセンサーの検出エラーが生じた状態を示す側面図。

以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に搭載される給送装置に具体化した実施形態を説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、開閉可能なカバー１２ａ及び排紙部１２ｂを有する本体ケース１２と、給送装置１３と、記録装置１４と、カッター１５とを備えている。また、プリンター１１は、給送装置１３、記録装置１４及びカッター１５の各種動作を制御するための制御装置１００を備えている。なお、本実施形態においては、本体ケース１２のカバー１２ａが設けられた図１における右側の側面をプリンター１１の前面とするとともに、本体ケース１２の排紙部１２ｂが設けられた図１における左側の側面をプリンター１１の背面とする。

給送装置１３は、複数のロール体Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）をそれぞれ支持する回転軸Ｊ（Ｊ１，Ｊ２）を備えている。なお、ロール体Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）は、長尺状の媒体としてのシートＳ（Ｓ１，Ｓ２）をロール状に巻き重ねたものである。また、給送装置１３は、ロール体Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ収容可能な収容体１６，１７と、回転軸Ｊを回転させる回転機構１８（図３参照）とを備えている。さらに、給送装置１３は、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳを本体ケース１２の前面側から排紙部１２ｂに向かって延びる搬送経路に沿って搬送する搬送機構１９（図３参照）と、検出手段としてのたるみセンサー２０とを備えている。

収容体１６は、底壁部１６ａと、底壁部１６ａの幅方向Ｙにおける両側に設けられた側壁部１６ｂとを有している。そして、収容体１６は、常時は本体ケース１２の内部に形成された収容空間ＡＬに配置される。なお、本体ケース１２のカバー１２ａは、収容体１６の収容空間ＡＬを開閉するようになっている。

本体ケース１２の内部において、収容空間ＡＬの背面側には制御装置１００等を収容する収容室ＳＴが配置されている。そして、収容体１６は背面側に壁部を有していないので、収容位置に配置されたロール体Ｒ１は、収容室ＳＴの前面側の壁部ＷＬと対向するようになっている。

本体ケース１２の外部において、カバー１２ａの上方にはシャフト１２ｃが設けられている。そして、収容体１７は、シャフト１２ｃを中心にそれぞれ回転可能に設けられた本体部１７ａと蓋部１７ｂとを有している。

図２に示すように、収容体１６は、本体ケース１２のカバー１２ａを外側に開いた場合に、本体ケース１２の外部へ引き出し可能な構成となっている。そして、収容体１６においては、収容体１６を外側に引き出した状態でロール体Ｒ１の交換が行われる。なお、本体ケース１２の内部に収容された状態の収容体１６の位置を「収容位置」（図２に二点鎖線で示す）とするとともに、本体ケース１２の外部に引き出された状態の収容体１６の位置を「交換位置」（図２に実線で示す）とする。

収容体１７については、図２に実線で示す位置を「退避位置」とするとともに、図２に二点鎖線で示す位置を「供給位置」とする。そして、ロール体Ｒ２から巻き解いたシートＳ２を記録装置１４に向けて給送する場合には、収容体１７は供給位置に配置される。また、収容体１６においてロール体Ｒ１の交換が行われる場合には、収容体１７が供給位置から退避位置に移動される。さらに、収容体１７においてロール体Ｒ１を交換する場合には、収容体１７の本体部１７ａを供給位置に配置した状態で、蓋部１７ｂのみを退避位置と同じ位置に回転させるようになっている。

図３に示すように、回転機構１８は、回転軸Ｊを正逆両方向に回転させるための回転モーター２３と、動力伝達切換装置２４とを備えている。動力伝達切換装置２４は、記録装置１４に対して給送されるシートＳ１，Ｓ２の切り替えに際して、回転モーター２３の動力の伝達先を回転軸Ｊ１と回転軸Ｊ２とで切り換えるようになっている。

回転モーター２３は、記録装置１４に向けてシートＳを給送する場合には、正転方向に駆動して、シートＳをロール体Ｒから巻き解いて回転軸Ｊの下方にたるませる方向（図１における反時計回り方向）に回転軸Ｊを回転させる。また、回転モーター２３は、給送されるシートＳ１，Ｓ２の切り替えが行われる前に逆転方向に駆動して、シートＳをロール体Ｒに巻き取る方向（図１における時計回り方向）に回転軸Ｊを回転させる。

図１に示すように、搬送機構１９は、搬送経路を形成する搬送経路形成部材２６，２７，２８と、反転経路を形成する反転経路形成部材２９と、給紙ローラー３０，３１と、搬送ローラー３２〜３７とを備えている。また、搬送機構１９は、搬送ローラー３２〜３７とそれぞれ対をなす従動ローラー４２〜４７を備えている。さらに、図３に示すように、搬送機構１９は、搬送ローラー３２〜３７を回転させる搬送モーター４８と、動力伝達切換装置４９と、ロータリーエンコーダー５０とを備えている。

動力伝達切換装置４９は、シートＳの搬送工程に応じて、搬送モーター４８と搬送ローラー３２〜３７との間で動力の伝達先を切り換えるようになっている。また、ロータリーエンコーダー５０は搬送モーター４８の出力軸に設けられ、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出する。そして、搬送機構１９は、搬送モーター４８の駆動によって、ロール体Ｒから巻き解かれたシートＳを幅方向Ｙと交差（直交）する搬送方向Ｘの上流側から下流側に位置する記録装置１４に向けて搬送（給送）することで、給送機構として機能するようになっている。

図１に示すように、給送装置１３がシートＳを給送する場合には、まず回転モーター２３を駆動してロール体ＲからシートＳの一部を巻き解いてロール体Ｒの下方にたるませた状態とした後に、搬送モーター４８を駆動するようになっている。すなわち、シートＳは、ロール体Ｒの下方に自重で垂れ下がったたるみ部分ＳＧが図１における矢印方向（以下、これを「送り方向」と表記する）に送り出されるようになっている。

また、シートＳは、たるみ部分ＳＧのロール体Ｒにつながる側を基端側とした場合の先端側がロール体Ｒの外周面における基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、搬送経路に導かれるようになっている。ここで、搬送経路形成部材２６，２７において、搬送方向Ｘにおける上流端は、上下方向において、それぞれ対応する回転軸Ｊ１，Ｊ２と同等かそれより高い位置に配置されている。そのため、巻き解かれたシートＳにおいて、ロール体Ｒの外周面に巻き掛けられる部分はロール体Ｒの周面の４分の１程度かそれより短くなり、搬送経路に向かうシートＳに適度な張力が付与されるようになっている。

たるみセンサー２０は、ロール体Ｒ１，Ｒ２から自重で垂れ下がるシートＳのたるみ部分ＳＧの下端位置を検出するために、回転軸Ｊ１，Ｊ２の下方となる収容体１６，１７の内底部に１つずつ設けられている。図１の部分拡大断面図に示すように、たるみセンサー２０は、上部に開口部５１ａを有するケース５１と、ケース５１内に配置されるレバー５２と、ローラー５３と、レバー５２の先端部の変位を検知する検知部５４とを有している。

なお、図１においては、収容体１６から給送されるシートＳを実線で図示する一方、収容体１７から給送されるシートＳを仮想的に二点鎖線で図示している。そして、収容体１６内に設けられたたるみセンサー２０について部分拡大断面図を示して詳細な構成を図示しているが、収容体１７内に設けられたたるみセンサー２０についても、同様の構成を有している。

レバー５２の先端側には、ローラー５３を支持するための支持部５２ａが上側に向けて突設されている。なお、レバー５２の先端とは、図１では右端であり、たるみ部分ＳＧの送り方向における下流側の端部のことをいう。ローラー５３は、支持部５２ａに回転自在に支持されている。また、ローラー５３は、シートＳのたるみ部分ＳＧに接触した場合に、たるみ部分ＳＧが搬送経路に向かって送り出されるのに伴って図１における時計回り方向に従動回転するようになっている。

レバー５２は、たるみ部分ＳＧの送り方向における上流側となる基端側（図１では左端側）に設けられた軸部としてのレバー軸５５を中心に傾動可能に構成されている。また、レバー５２のレバー軸５５の周りには、ねじりコイルばね５６が設けられている。

レバー５２は、ローラー５３にたるみ部分ＳＧが接触していない状態では、図１に二点鎖線で示す基準位置に配置される。そして、シートＳが巻き解かれてたるみ部分ＳＧがローラー５３に接触し、レバー５２の先端側がローラー５３を介してたるみ部分ＳＧに押圧されると、たるみ部分ＳＧの下端位置の上下方向における変化に伴ってレバー５２が傾動するようになっている。このとき、レバー５２はねじりコイルばね５６の付勢力に抗して、図１における時計回り方向に回転する。また、この状態からシートＳが搬送されてたるみ部分ＳＧの下端位置が上側に移動すると、ねじりコイルばね５６の付勢力によって、レバー５２が基準位置に向けて図１における反時計回り方向に回転する。

検知部５４は、幅方向Ｙにおいてレバー５２を挟むように間隔を有して配置された図示しない光源部と受光部とを有している。そして、光源部は受光部に向けて光を出射するとともに、受光部は受光した光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力する。

例えば、図１に二点鎖線で示すように、レバー５２の先端部が検知部５４から上方に離間した位置にある場合には、受光部は光源部から出射された光を受光して所定の閾値以上のＯＮ値を出力する。一方、図１に実線で示すようにレバー５２の先端部が光源部から出射された光を遮ると、受光部は前記閾値未満のＯＦＦ値を出力する。

したがって、受光部からの出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することで、シートＳが適度にたるんだ状態になったことが検出される。また、シートＳのたるみ部分ＳＧが搬送経路側に送り出されてその下端位置が予め規定された規定位置ＢＬより上側に移動すると、レバー５２が図１に二点鎖線で示すように傾動して、受光部からの出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化する。これにより、シートＳのたるみ部分ＳＧの長さが不足した状態になったことが検出される。

次に、記録装置１４の構成について説明する。
記録装置１４は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸６１と、ガイド軸６１に支持されたキャリッジ６２と、キャリッジ６２に支持された記録ヘッド６３とを備えている。また、記録装置１４は、搬送経路を挟んで記録ヘッド６３と対向する位置に配置された支持部材６４を備えている。

ガイド軸６１は、幅方向Ｙに沿って延びるように設けられている。そして、キャリッジ６２は、ガイド軸６１に案内されつつ幅方向Ｙに往復移動する。支持部材６４は、給送装置１３によって搬送されるシートＳを支持する。記録ヘッド６３には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル（図示略）が設けられている。そして、支持部材６４に支持されたシートＳの表面（図１では上面）に向けて記録ヘッド６３からインクが噴射されることで、シートＳに印刷が施されるようになっている。

なお、プリンター１１では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された印刷処理をキャリッジ６２の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳの印刷処理が施された部分を搬送機構１９によって間欠的に搬送（給送）するようになっている。すなわち、記録装置１４では、幅方向Ｙが長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成されるようになっている。

カッター１５は、搬送方向Ｘにおいて記録装置１４の下流側となる位置に配置されている。カッター１５は、シートＳの印刷が施された先端側を幅方向Ｙに切断することで、切断されたシートＳの先端側の一部を所定のプリントサイズのカットシートＣＳ（単票）とする。

シートＳの切断は、印刷処理のために搬送を停止したタイミングで行われる。そして、印刷及び切断が完了したカットシートＣＳは、搬送機構１９によって排紙部１２ｂに向けて停止されることなく連続的に搬送され、排紙部１２ｂで反転された後、本体ケース１２の上面側に排出される。

なお、本実施形態では、搬送機構１９によって印刷処理のためにシートＳを間欠的に搬送することを「給送」（給紙）という。これに対して、印刷及び切断が完了したカットシートＣＳを排紙部１２ｂに向けて連続的に搬送することは「排出」（排紙）にあたるが、給送と排出とを含む場合や、給送と排出とを区別しない場合などには「搬送」ということがある。

次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置１００は、制御手段としてのコンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３，１０４とを備えている。コンピューター１０１は、バス１０８を介して、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３，１０４に電気的に接続されている。

コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや、ＣＰＵ１１０による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。

コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド６３を制御するとともに、モーター駆動回路１０３，１０４を介してそれぞれ回転モーター２３と搬送モーター４８とを制御する。なお、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー５０からの検出信号に基づいて搬送モーター４８を制御するとともに、たるみセンサー２０からの検出信号に基づいて回転モーター２３を制御するようになっている。

次に、プリンター１１の作用について説明する。
給送装置１３においては、記録装置１４に向けてシートＳを給送する際には、搬送モーター４８の駆動に先だって回転軸Ｊの下方にシートＳのたるみ部分ＳＧを形成するために、たるみセンサー２０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値になるまで回転軸Ｊが回転される。また、搬送機構１９が記録装置１４に向けてシートＳを給送している間には、常時、たるみセンサー２０がたるみ部分ＳＧの下端位置の検出を行う。

そして、コンピューター１０１は、シートＳの給送に伴ってたるみセンサー２０の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化した場合には、たるみセンサー２０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化するまで、回転軸Ｊを回転させる。すなわち、たるみセンサー２０がシートＳのたるみ部分ＳＧの下端位置が規定位置ＢＬよりも上側に移動したことを検出した場合には、コンピューター１０１がたるみ部分ＳＧの下端位置が規定位置ＢＬに到達するまで、回転軸Ｊを回転させるように回転機構１８を制御する。

なお、印刷ジョブに基づく印刷処理の実行時には、シートＳは搬送機構１９によって間欠的に給送されるので、シートＳのたるみ部分ＳＧも間欠的に送り出されることになる。また、たるみセンサー２０は、間欠的にシートＳが給送されるタイミングで、シートＳのたるみ不足を検出することになる。そのため、シートＳの給送が印刷処理のために一時停止されている間に回転軸Ｊを回転させることで、次の給送が開始されるまでにたるみ不足を解消しておくことができる。したがって、シートＳの給送時には、シートＳは常に一定のたるみ状態が保たれる。

なお、収容体１６においては、ロール体Ｒ１は収容室ＳＴの壁部ＷＬと対向する位置に収容されているので、図４に示すようにシートＳが過度にたるんでしまった場合には、たるみ部分ＳＧが壁部ＷＬ等に引っかかってしまう虞がある。また、収容体１７においても、シートＳが過度にたるんでしまった場合には、例えば収容体１７を供給位置から退避位置まで回転させたときなどに、シートＳのたるみ部分ＳＧが本体部１７ａの内壁部に引っかかってしまう虞がある。そして、このようにたるみ部分ＳＧが壁部ＷＬ等に引っかかると、図４に示すようにシートＳがたるんでいるにもかかわらず、たるみセンサー２０によってそのたるみ状態が検出できない検出エラーが生じることがある。

特に、シートＳのたるみ不足を検出したときに一定の回転量で回転軸Ｊを回転させるような場合には、ロール体Ｒの残量が多く、その径が大きいうちは、同じ回転量でも多くのシートＳが繰り出されるので、過度のたるみが生じやすい。したがって、本実施形態のように常にシートＳのたるみ状態を検出し、その都度たるみ不足が解消されるまでシートＳを巻き解くようにすることで、上述のような検出エラーの発生が抑制される。

なお、給送装置１３においては、シートＳのたるみ部分ＳＧの送り経路をローラーや搬送経路形成部材等で規定することなく、自重で垂れ下がったたるみ部分ＳＧの下端位置をたるみセンサー２０で検出するようにしている。そのため、過度にたるみが生じることによる検出エラーが発生する可能性があるが、シートＳのたるみ状態を常時検出し、そのたるみ状態を常に一定に保っておくことで、こうした検出エラーを回避することが可能になる。

また、シートＳのたるみ状態を一定の間隔で定期的に検出し、たるみ不足を検出した場合に一定の回転量で回転軸Ｊを回転させるような場合には、ロール体Ｒの径が小さくなると、同じ回転量でも繰り出されるシートＳの長さは短くなる。そのため、次回の検出までにたるみ部分ＳＧが無くなり、シートＳを搬送する際に大きな負荷が発生してしまう虞がある。これに対して、本実施形態では常時たるみ状態を検出するので、このようなたるみ不足に起因する搬送負荷の変動が抑制される。

さらに、たるみセンサー２０はロール体Ｒから自重で垂れ下がったたるみ部分ＳＧの下端位置を検出するので、シートＳのたるみ状態を検出するのに、例えばローラー５３をたるみ部分ＳＧに当接させるなどの準備作業を行う必要がない。そのため、ロール体Ｒ１，Ｒ２を交換する場合にも、たるみセンサー２０をセットするための準備作業を行う必要がなく、単にロール体Ｒ１，Ｒ２を収容体１６，１７にセットするだけでたるみ状態の検出が可能になる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）たるみセンサー２０は回転軸Ｊの下方に配置されるので、回転軸Ｊの回転に伴ってロール体Ｒから巻き解かれたシートＳが回転軸Ｊの下方に自重でたれ下がった場合に、そのたるみ部分ＳＧの下端位置を検出することができる。すなわち、たるみセンサー２０は、常時シートＳに接触しておく必要がないので、シートＳのたるみ状態を検出する際の準備作業を簡素化することができる。

（２）シートＳは、たるみ部分ＳＧの先端側がロール体Ｒの外周面に巻き掛けられるので、搬送経路に導かれるシートＳに適度な張力を付与することができる。そして、このように適度な張力を付与した状態でシートＳを搬送経路に導くことで、搬送負荷の変動を抑制することができる。また、こうした張力を例えば給送装置１３に設けた従動ローラーにシートＳを巻き掛けることで付与する場合には、シートＳのたるみ状態を検出する際に、シートＳを従動ローラーに巻き掛けるという準備作業が必要になる。これに対して、シートＳをロール体Ｒの外周面に巻き掛けて張力を付与する場合には、回転軸Ｊを回転させてシートＳをたるませるだけでよいため、準備作業を簡素化することができる。

（３）シートＳにおいて、ロール体Ｒの外周面に巻き掛けられる部分はロール体Ｒの周面の４分の１程度かそれより短くなる。したがって、シートＳのロール体Ｒの外周面に巻き掛けられた部分とたるみ部分ＳＧとの干渉を抑制するとともに、搬送経路に導かれるシートＳに適度な張力を付与することができる。

（４）たるみセンサー２０のレバー５２は、たるみ部分ＳＧの送り方向における上流側となる基端側に設けられたレバー軸５５を中心に傾動可能に構成されているので、たるみ部分ＳＧが送り出されるのを妨げない。これにより、給送の際にシートＳにかかる負荷を低減することができる。

（５）たるみセンサー２０は搬送機構１９がシートＳの給送を行っている間に常時検出を行うので、シートＳのたるみが不足しないように、回転軸Ｊを回転させることができる。これに対して、一定時間毎にたるみ状態を検出し、たるみが不足した場合に回転軸Ｊを一定量回転させるようにした場合には、検出時点でのロール体Ｒの径の大きさによって、巻き解かれるシートＳの長さが変化してしまう。したがって、たるみセンサー２０がシートＳの下端位置を常時監視するとともに、シートＳの下端位置が規定位置ＢＬよりも上側に移動する都度、該下端位置が規定位置ＢＬに到達するまで回転軸Ｊを回転させることで、たるみ状態の変動を抑制することができる。そして、このようにたるみ状態の変動を抑制することで、シートＳの給送負荷の変化を抑制することができる。

（６）たるみセンサー２０は、常時シートＳに接触しておく必要がないので、シートＳにかかる負荷を低減することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・搬送経路の上流端は、必ずしも搬送経路形成部材２６，２７の上流端によって構成される必要はなく、搬送経路上に配置された搬送ローラー等によって構成されてもよい。また、シートＳのたるみ部分ＳＧとロール体Ｒの外周面に巻き掛けられたシートＳとが干渉することがなければ、搬送経路の上流端は、回転軸Ｊよりも下方に配置されてもよい。

・たるみセンサー２０がレバー５２及びローラー５３を備えない構成としてもよい。例えば、シートＳのたるみ部分ＳＧを挟むように検知部５４の光源部と受光部とを配置して、光源部が受光部に向けて出射した光をシートＳのたるみ部分ＳＧが遮ることでその下端位置を検出する構成としてもよい。この場合には、シートＳにローラー５３が接触することがないので、シートＳに負荷をかけることなく、たるみ部分ＳＧの下端位置を検出することができる。

・たるみ部分ＳＧの送り方向における上流側となるレバー５２の先端側にローラー５３を設けるとともに、たるみ部分ＳＧの送り方向における下流側となる基端側に設けられたレバー軸５５を中心にレバー５２が傾動するようにしてもよい。この場合には、シートＳ２が壁部ＷＬ等に引っかかったり、収容体１７の回転に伴ってシートＳ１が本体部１７ａの内壁部に引っかかったりした場合にも、たるみ部分ＳＧにローラー５３が接触しやすいので、検出エラーの発生を抑制することができる。

・給送装置１３は、ロール体Ｒを収容する収容体を１つのみ備えるようにしても良いし、３つ以上の収容体を備えるようにしてもよい。特に、給送装置１３が複数の収容体を備える場合には、各収容体においてシートＳのたるみ状態を検出する際の準備作業を簡素化することができるので、大幅に作業の手間を省くことができる。

・制御装置１００は必ずしも収容室ＳＴに収容しなくてもよいし、収容室ＳＴに制御装置１００以外の装置や機構を収容するようにしてもよい。
・プリンター１１の制御装置（コンピューター１０１）とは別に、給送装置１３に専用の制御装置（コンピューター）を備えるようにしてもよい。

・媒体は用紙に限らず、金属やプラスチックフィルム、布など、任意の素材から構成することができる。
・上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。

・給送装置は、記録装置に備えられるものに限らない。例えば、媒体に対するシールの貼付処理や、箔の転写処理や、染色処理などの各種処理装置に対する媒体の給送装置としてもよい。

１３…給送装置、１８…回転機構、１９…給送機構として機能する搬送機構、２０…検出手段としてのたるみセンサー、５２…レバー、５３…ローラー、５４…検知部、５５…軸部としてのレバー軸、１０１…制御手段としてのコンピューター、ＢＬ…規定位置、Ｊ，Ｊ１，Ｊ２…回転軸、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…ロール体、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…媒体としてのシート、ＳＧ…たるみ部分、Ｘ…搬送方向。

Claims (3)

1. 長尺状の媒体をロール状に巻き重ねたロール体を支持する回転軸と、
   前記媒体を前記ロール体から巻き解いて前記回転軸の下方にたるませる方向に前記回転軸を回転させる回転機構と、
   前記回転軸の下方に配置され、前記ロール体から自重で垂れ下がる前記媒体のたるみ部分の下端位置を検出する検出手段と、
   前記ロール体から巻き解かれた前記媒体を搬送経路に沿って搬送方向の上流側から下流側に向けて間欠的に給送する給送機構と、を備え、
   前記媒体は、前記たるみ部分の前記ロール体につながる側を基端側とした場合の先端側が前記ロール体の外周面における前記基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、前記搬送経路に導かれ、
   間欠的な給送における一時停止期間に、前記回転軸を回転させることにより、前記たるみ部分を形成することを特徴とする給送装置。
2. 前記検出手段は、前記媒体のたるみ部分と接触した場合に、前記たるみ部分が前記搬送経路に向かって送り出されるのに伴って従動回転するローラーと、前記たるみ部分の下端位置の変化に伴って傾動するレバーと、該レバーの変位を検知する検知部とを有し、
   前記レバーは、前記たるみ部分の送り方向における下流側となる先端側に前記ローラーが回転自在に設けられるとともに、前記たるみ部分の送り方向における上流側となる基端側に設けられた軸部を中心に傾動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記検出手段の検出結果に基づいて、前記回転機構を制御する制御手段をさらに備え、
   前記検出手段は、前記給送機構が前記媒体の給送を行っている間には常時前記検出を行うとともに、
   前記制御手段は、前記検出手段が前記媒体のたるみ部分の下端位置が予め規定された規定位置よりも上側に移動したことを検出した場合には、前記下端位置が前記規定位置に到達するまで、前記回転軸を回転させるように前記回転機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の給送装置。

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