CN102431319B - 输送装置、记录装置以及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置、记录装置以及输送方法，其在被卷叠于轴部件上的介质的剩余量变得较少时，能够在不增加施加于输送介质所需的各种部件上的载荷的条件下，执行与剩余量充足时的处理不同的规定处理。其中，在由第一电机和第二电机实施驱动从而将长条状的薄片向输送方向上的下游侧输送的情况下(步骤S11、S15)，当输送方向上的、轴部件与送出辊之间的薄片的挠曲量未在基准量以上时(在步骤S12中为否)，输送控制部执行与薄片的挠曲量在基准量以上时的处理不同的规定处理(步骤S18、S19、S20)。

Description

输送装置、记录装置以及输送方法

技术领域

本发明涉及以在使轴部件旋转的同时送出在轴部件上卷叠成卷筒状的、长条状的介质的方式而进行输送的输送装置和输送方法、以及具备该输送装置的记录装置。

背景技术

一直以来，作为对在轴部件上卷叠成卷筒状的、长条状的介质(作为一个示例，为长条状的薄片)实施记录的记录装置，例如提出了专利文献1所述的记录装置。该记录装置所使用的薄片的末端被固定在轴部件上。

在记录装置中用于向预定的输送方向输送薄片的输送装置具备：送出辊，其被配置在收纳有卷叠成卷筒状的薄片的收纳部的、输送方向上的下游侧；驱动电机，其将驱动力施加在该送出辊上。另外，在收纳部内设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测卷叠有薄片的轴部件的移动。

而且，在输送薄片时，送出辊的旋转通过薄片而被传递至轴部件上，从而该轴部件将与送出辊的旋转联动而在预定的旋转方向上进行旋转。于是，薄片从收纳部中被一点一点地送出，其结果为，薄片被输送到输送方向上的下游侧的记录区域处。此时，当被卷叠在轴部件上的薄片几乎没有时，由于经薄片传递基于送出辊的旋转的驱动力，从而固定有薄片的末端的轴部件将以向薄片的输送方向侧被拖拽的方式而进行移动。当由检测传感器检测出轴部件的这种移动时，则判断为薄片已用光，而执行使驱动电机的驱动停止的规定处理。

但是，以薄片用光为契机而通过拖拽的方式使轴部件进行移动的情况，对于输送薄片所使用的送出辊等的各种部件和作为送出辊的驱动源的驱动电机而言会成为较大的载荷。当较大的载荷以这种方式被施加在各种部件上时，有可能会使该部件的磨损程度变大，进而使保养的实施频率或零件的更换频率升高。另外，专利文献1中的薄片用光的检测方法为，能够在薄片的末端被固定在轴部件上的情况下采用的方法，其无法在薄片的末端未被固定在轴部件上的情况下采用。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-91658号公报

发明内容

本发明是鉴于以上问题点所作出的，其目的在于，提供一种当卷叠在轴部件上的介质的剩余量变得较少时，能够在不增大施加于输送介质所需要的各种部件上的载荷的条件下，执行与剩余量充足时的处理不同的规定处理。

为了实现上述目的，本发明的输送装置为，通过以卷筒状而卷叠有长条状介质的轴部件的旋转，从而以将该介质向输送方向上的下游侧送出的方式而进行输送的输送装置，并具备：送出辊，其被配置在，于所述轴部件上卷叠成卷筒状的介质的收纳部的、所述输送方向上的下游侧，并将介质向所述输送方向上的下游侧送出；驱动单元，其产生用于使所述轴部件和所述送出辊旋转的驱动力；检测单元，其对在所述输送方向上的、所述轴部件与所述送出辊之间的介质的挠曲量进行检测；控制单元，在向所述输送方向上的下游侧输送介质时，所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以使由所述检测单元检测出的介质的挠曲量在预先设定的基准量以上，其中，在所述驱动单元实施驱动以使介质向所述输送方向上的下游侧被输送的情况下，当由所述检测单元检测出的介质的挠曲量未在所述基准量以上时，所述控制单元执行与挠曲量在所述基准量以上时不同的规定处理。

并且，在本发明中，设定介质的末端未被固定在轴部件上。

根据上述结构，当将长条状的介质向输送方向上的下游侧输送时，轴部件和送出辊的旋转被分别进行调节，从而使输送方向上的、轴部件与送出辊之间的介质的挠曲量在基准量以上。因此，与在输送方向上的、轴部件与送出辊之间未使介质挠曲的情况相比，基于送出辊的旋转的应力不易通过介质而传递至轴部件上。其结果为，在输送介质时，能够抑制施加于输送该介质所需的各种部件上的载荷的增大。

另外，在驱动单元实施驱动从而将长条状的介质向输送方向上的下游侧输送的情况下，当介质的挠曲量未在基准量以上时，则判断为收纳部内的介质的剩余量已变得较少。其原因在于，由于介质的末端未被固定在轴部件上，因而当收纳部内的介质的剩余量较少时该介质的末端将从轴部件上分离，从而即使令轴部件旋转，也无法再将介质送出。在此种情况下，执行与输送方向上的、轴部件与送出辊之间的介质的挠曲量在基准量以上时的处理不同的规定处理。因此，当卷叠在轴部件上的介质的剩余量变得较少时，能够在不增加施加于输送介质所需的各种部件上的载荷的条件下，执行与剩余量充足时的处理不同的规定处理。

在本发明的输送装置中，所述驱动单元能够产生第一驱动力和第二驱动力，其中，所述第一驱动力使所述送出辊和所述轴部件向第一旋转方向进行旋转，从而将介质向所述输送方向上的下游侧输送，所述第二驱动力使所述送出辊和所述轴部件向所述第一旋转方向的相反方向、即第二旋转方向进行旋转，从而将介质卷绕在所述轴部件上，而且，在将介质卷绕在所述轴部件上时，所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以使由所述检测单元检测出的介质的挠曲量在所述基准量以下，且在所述驱动单元实施驱动以使介质卷绕在所述轴部件上的情况下，当由所述检测单元检测出的介质的挠曲量未在所述基准量以下时，所述控制单元执行与挠曲量在所述基准量以下时不同的所述规定处理。

根据上述结构，在将长条状的介质卷绕在轴部件上时，轴部件和送出辊向第二旋转方向的旋转被分别进行调节，以使输送方向上的、轴部件与送出辊之间的介质的挠曲量在基准量以下。因此，与在输送方向上的、轴部件与送出辊之间未使介质挠曲的情况相比，基于轴部件的旋转的应力不易通过介质而传递至送出辊上。其结果为，在将介质卷绕在轴部件上的情况下，能够抑制施加于输送该介质所需的各种部件上的载荷的增大。

另外，在驱动单元实施驱动从而将长条状的介质卷绕在轴部件上的情况下，当介质的挠曲量变为未在基准量以下时，则判断为收纳部内的介质的剩余量已变得较少。其原因在于，由于介质的末端未被固定在轴部件上，因而当收纳部内的介质的剩余量变得较少时，该介质的末端将从轴部件上分离，从而即使令轴部件旋转，也无法再卷绕介质。在此种情况下，执行与在输送方向上的、轴部件与送出辊之间的介质的挠曲量在基准量以下时的处理不同的规定处理。因此，当卷叠在轴部件上的介质的剩余量变得较少时，能够在不增加施加于输送介质所需的各种部件上的载荷的条件下，执行与剩余量充足时的处理不同的规定处理。

在本发明的输送装置中，所述检测单元具有被配置在所述收纳部内的检测器，当于所述轴部件上被卷叠成卷筒状的介质中的、未使用的卷筒状介质被设置在所述收纳部内时，所述检测器被配置在以所述轴部件为中心的径向上的、所述卷筒状介质的外周面的外侧。

根据上述结构，介质在收纳部内的挠曲量通过使用配置在该收纳部内的检测器而被检测出。

在本发明的输送装置中，所述驱动单元具有第一电机和第二电机，其中，所述第一电机产生用于使所述轴部件旋转的驱动力，所述第二电机产生用于使所述送出辊旋转的驱动力。

在由一个电机对轴部件和送出辊的旋转进行控制时，需要设置用于对从电机向轴部件施加的驱动力的大小进行调节的机构、和对从电机向送出辊施加的驱动力的大小进行调节的机构。因此，有可能会使驱动单元的结构和控制复杂化。对于这一点，在本发明中，分别设置了轴部件用的第一电机、和送出辊用的第二电机。因此，与由一个电机对轴部件和送出辊的旋转进行控制的情况相比，能够使驱动单元的结构和控制简化。

本发明的记录装置具备：上述输送装置；记录单元，其被配置在所述送出辊的所述输送方向上的下游侧，并将流体附着在介质上。

根据上述结构，由于在记录装置中具备上述输送装置，因此也能够获得与上述输送装置相同的作用和效果。

在本发明的记录装置中，所述规定处理包括下述处理中的至少一种处理，即，切断向所述轴部件的动力传递的处理；通知所述收纳部内的介质的剩余量已变得较少的处理；督促更换新介质的处理；通知能够实施记录处理的记录量的处理。

根据上述结构，在判断为收纳部内的介质的剩余量已变得较少的情况下，会执行下述处理中的至少一种处理，即，切断向所述轴部件的动力传递的处理；通知所述收纳部内的介质的剩余量已变得较少的处理；督促更换新介质的处理；通知能够实施记录处理的记录量的处理。

本发明的输送方法为，通过使以卷筒状而卷叠有长条状的介质的轴部件旋转，从而以将该介质向输送方向上的下游侧送出的方式而进行输送的输送方法，并且，在以卷筒状而卷叠于所述轴部件上的介质的收纳部的、所述输送方向上的下游侧配置有送出辊，所述送出辊进行旋转从而将从该收纳部侧被送出的介质向所述输送方向上的下游侧送出，所述输送方法具有：旋转控制步骤，使所述轴部件和所述送出辊旋转，以使所述输送方向上的所述轴部件与所述送出辊之间的介质的挠曲量在预先设定的基准量以上；规定控制步骤，在所述轴部件和所述送出辊旋转从而将介质向所述输送方向上的下游侧输送的情况下，当所述介质的挠曲量未在所述基准量以上时，执行与挠曲量在所述基准量以上时的处理不同的规定处理。

根据上述结构，能够获得与上述输送装置相同的作用和效果。

附图说明

图1为示意性地表示本实施方式中的记录装置的侧视图。

图2为用于对挠曲检测传感器的配置形式进行说明的示意图。

图3为表示记录装置的电气结构的主要部分的框图。

图4为表示控制器的功能结构的主要部分的框图。

图5为用于对送出处理程序进行说明的流程图。

图6为用于对其它实施方式中的挠曲检测传感器进行说明的示意图。

符号说明

11    记录装置

12    收纳部

13    输送装置

14    作为记录装置的记录单元

20    轴部件

21    构成驱动单元的第一电机

22a   送出辊

24    构成驱动单元的第二电机

45    构成驱动单元的离合器机构部

84    构成检测单元的输送控制部(控制单元)

SE2、SE2A   构成检测单元的挠曲检测传感器(检测器)

R1  第一旋转方向

R2  第二旋转方向

RS  作为卷筒状介质的一个示例的卷筒纸

RSa 外周面

SL  作为长条状的介质的一个示例的长条状的薄片

具体实施方式

以下，根据图1～图5对将本发明具体化了的一种实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式中的记录装置11为串行型的喷墨式打印机。这种记录装置11具有：收纳部12，其将作为长条状的介质的一个示例的长条状的薄片SL以卷叠成卷筒状的卷筒纸(卷筒状介质)RS的状态而进行收纳；输送装置13，其以从该收纳部12内一点一点地送出长条状的薄片SL的方式而进行输送。另外，在长条状的薄片SL的输送方向Y(又称为“副扫描方向”。)上的中途位置处，设置有作为对长条状的薄片SL实施记录的、记录装置的一个示例的记录单元14。

输送装置13具备输送单元15，所述输送单元15从输送方向Y上的上游侧(收纳部12侧)朝向下游侧(记录单元14侧)输送长条状的薄片SL。另外，在输送装置13上设置有切断单元16，所述切断单元16在记录单元14的输送方向Y上的下游侧(图1中为左侧)的切断位置P1处，将长条状的薄片SL切断。该切断单元16将长条状的薄片SL中已完成记录的记录完成部分SC从长条状的薄片SL上切下。另外，在切断位置P1的输送方向Y上的下游侧设置有排出单元17，所述排出单元17将从长条状的薄片SL上切下的记录完成部分SC排出到位于输送方向Y上的最下游的排出托盘18处。

本实施方式中的卷筒纸RS通过将长条状的薄片SL卷叠在轴部件20上而形成，所述轴部件20在与输送方向Y正交的扫描方向(在本实施方式中，为与纸面正交的方向，又称为“主扫描方向”。)上延伸。在本实施方式中，长条状的薄片SL的末端未被固定在轴部件20上。因此，当被卷叠在轴部件20上的薄片SL的剩余量变得较少时，薄片SL的末端会从轴部件20上分离。

另外，当卷筒纸RS被安装在收纳部12内时，如图2所示，第一电机21通过离合器机构部45而以可传递动力的状态与轴部件20相连接。该离合器机构部45被构成为，根据来自控制装置60的控制指令，而成为允许从第一电机21向轴部件20的动力传递的卡合状态、或者成为切断动力传递的释放状态。并且，作为离合器机构部45的一个示例，可以例举出电磁式的离合器。

而且，当由第一电机21产生的第一驱动力被传递至轴部件20上时，轴部件20将向第一旋转方向R1进行旋转，从而卷筒纸RS将作为长条状的薄片SL而从收纳部12向收纳部12外部被送出。另一方面，当由第一电机21产生的第二驱动力被传递至轴部件20上时，轴部件20将向第一旋转方向R1的相反方向、即第二旋转方向R2进行旋转，从而长条状的薄片SL将被卷绕在轴部件20上。并且，在薄片SL的末端从轴部件20上分开的状态下，即使令轴部件20进行旋转，该轴部件20也只会进行空转。具体而言，即使令轴部件20向第一旋转方向R1进行旋转，薄片SL也不会从收纳部12内向外部被送出。另外，即使令轴部件20向第二旋转方向R2进行旋转，薄片SL也不会被卷绕在轴部件20上。

另外，在收纳部12内设置有，作为用于对该收纳部12内的薄片SL的挠曲进行检测的检测器的一个示例的、接触式的挠曲检测传感器SE2。该挠曲检测传感器SE2与轴部件20之间的第一距離L1，长于被安装在收纳部12内的、未使用的卷筒纸RS的外周面RSa与轴部件20之间的第二距離L2。即，挠曲检测传感器SE2在以轴部件20为中心的径向上，被配置在比未使用的卷筒纸RS的外周面RSa更远离轴部件20的位置上。在本实施方式中，挠曲检测传感器SE2被配置在轴部件20的重力方向上的下侧。而且，在薄片SL与挠曲检测传感器SE2接触了的情况下，从该挠曲检测传感器SE2向控制装置60输出与此情况相对应的检测信号，而在薄片SL未与该挠曲检测传感器SE2接触的情况下，从该挠曲检测传感器SE2向控制装置60输出与此情况相对应的检测信号。

接下来，对输送单元15进行说明。

如图1所示，输送单元15具备：送出部22，其用于将长条状的薄片SL一点一点地向输送方向Y上的下游侧送出；输送辊对23，其被配置在该送出部22的输送方向Y上的下游侧。送出部22具有：送出辊22a，其被配置在长条状的薄片SL的背面侧；从动辊22b，其被配置在长条状的薄片SL的表面侧。即，从动辊22b隔着长条状的薄片SL而与送出辊22a对置配置。另外，第二电机24以可传递动力的状态而与送出辊22a相连接。

而且，当由第二电机24产生的第一驱动力被传递至送出辊22a上时，送出辊22a将向第一旋转方向R1进行旋转，并且从动辊22b将追随送出辊22a的旋转而进行从动旋转。其结果为，长条状的薄片SL将由送出部22向输送方向Y上的下游侧输送。另一方面，当由第二电机24产生的第二驱动力被传递至送出辊22a上时，送出辊22a将向第二旋转方向R2进行旋转，并且从动辊22b将追随送出辊22a的旋转而进行从动旋转。其结果为，长条状的薄片SL将通过送出部22而被送回到输送方向Y上的上游侧的收纳部12内。因此，在本实施方式中，由第一电机21、第二电机24和离合器机构部45，构成了产生用于使轴部件20和送出辊22a进行旋转的驱动力的驱动单元。

输送辊对23具有隔着长条状的薄片SL而对置配置的输送辊23a和从动辊23b。作为一个示例，输送辊23a被配置在长条状的薄片SL的背面侧，且从动辊23b被配置在长条状的薄片SL的表面侧。输送电机25以可传递动力的状态与输送辊23a相连接。而且，当由输送电机25产生的第一驱动力被传递至输送辊23a上时，输送辊23a将向第一旋转方向进行旋转，并且从动辊23b将追随输送辊23a的旋转而进行从动旋转。其结果为，长条状的薄片SL将通过输送辊对23而向输送方向Y上的下游侧被输送。另一方面，当由输送电机25产生的第二驱动力被传递至输送辊23a上时，输送辊23a将向第一旋转方向的相反方向、即第二旋转方向进行旋转，并且从动辊23b将追随输送辊23a的旋转而进行从动旋转。其结果为，长条状的薄片SL将通过输送辊对23而被送回输送方向Y上的上游侧。

在输送辊对23的输送方向Y上的上游侧，设置有用于检测长条状的薄片SL的输送方向Y上的下游端(以下，也称“前端”。)的前端检测传感器SE1。来自该前端检测传感器SE1的检测信号被输出至用于控制记录装置11的控制装置60中。

接下来，对切断单元16进行说明。

如图1所示，切断单元16具备切断器30，所述切断器30用于从长条状的薄片SL上切下位于切断位置P1的输送方向上的下游侧的部分。在该切断器30上，以可传递动力的状态而连接有切断用电机32。而且，当来自切断用电机32的驱动力被传递至切断器30上时，该切断器30将切断长条状的薄片SL。

接下来，对排出单元17进行说明。

如图1所示，排出单元17具备沿着输送方向Y配置的多个(在本实施方式中为两个)排出辊对35、36。各个排出辊对35、36分别具有夹持记录完成部分SC的驱动辊35a、36a和从动辊35b、36b。作为一个示例，驱动辊35a、36a被配置在记录完成部分SC的背面侧，并且从动辊35b、36b被配置在记录完成部分SC的表面侧。另外，在位于记录完成部分SC的背面侧的驱动辊35a、36a上，以可传递动力的状态而连接有排出用电机38。而且，当来自排出用电机38的驱动力被传递至驱动辊35a、36a上时，记录完成部分SC将通过各个排出辊对35、36而向输送方向Y上的下游侧被排出。

接下来，对记录单元14进行说明。

如图1和图3所示，记录单元14具备，在与输送方向Y正交的扫描方向X(图1中为与纸面正交的方向)上延伸的引导轴40。该引导轴40的长度方向上的两端被支承在记录装置11的未图示的主体外壳上，并且该引导轴40被配置在长条状的薄片SL的表面侧(图1中为上侧)。在这种结构引导轴40上，以可沿着该引导轴40的长度方向(即，扫描方向X)往复移动的状态而连接有滑架41。该滑架41基于由滑架电机43传递的驱动力而在扫描方向X上进行移动。

另外，滑架41对记录头44进行支承。该记录头44从未图示的墨盒被供给作为流体的一个示例的油墨，所述墨盒以可自由拆装的状态被安装在记录装置11的未图示的支架的一部分上。在这种记录头44上设置有多个喷嘴(省略图示)、和与该各个喷嘴对应设置的驱动元件。而且，通过由对应的驱动元件进行驱动，从而使油墨从喷嘴朝向长条状的薄片SL的表面(图1中为上表面)喷射。并且，在输送方向Y上的与记录头44相同的位置处、且在长条状的薄片SL的背面侧，设置有支承该薄片SL的未图示的支承部件。

接下来，对记录装置11的电气结构进行说明。

如图3所示，记录装置11具备对该记录装置11整体进行控制的控制装置60。该控制装置60被设定为，能够通过接口61而在与主机装置HC的打印机驱动器PD之间对印刷数据等的各种信息进行接收以及发送。

控制装置60具备控制器67，所述控制器67具有CPU62、ASIC63((Application Specific IC(面向特定用途的IC))、ROM64、非易失性存储器65和RAM66。该控制器67通过总线68而与各种驱动器69、70、71、72、73、74、76电连接。而且，控制器67通过电机驱动器69～74而对电机21、24、25、32、38、43进行控制，并且通过记录头用驱动器76而分别对记录头44内的各个驱动元件进行控制。另外，控制器67对离合器机构部45的驱动进行控制。

ROM64中存储有各种控制程序和各种数据等。非易失性存储器65中存储有以固件程序为代表的各种程序和印刷处理所需要的各种数据等。RAM66中设置有图像区域66a，在所述图像区域66a中存储有从主机装置HC接收到的印刷数据、该印刷数据的处理中途的数据和处理后的数据。

接下来，对本实施方式中的控制器67进行说明。并且，在图4中，为了便于理解说明书中的说明，省略了各种驱动器69～74、76的图示。

如图4所示，作为通过硬件和软件中的至少一方而实现的功能部分，控制器67具备数据处理部80、记录控制部81、切断控制部82和作为控制单元的输送控制部84。

数据处理部80将通过接口61所接收到的印刷数据中除了命令以外的数据，转换成由灰度值来表示印刷点的位图数据，并展开该位图数据。而且，数据处理部80根据所展开的数据生成一个印刷循环的位图数据，并向记录控制部81输出该一个印刷循环的位图数据。并且，“一个印刷循环”表示的是，伴随着油墨喷射的记录头44(即，滑架41)在扫描方向X上进行的一次移动。

另外，数据处理部80对通过接口61所接收到的印刷数据中所包含的命令进行分析，而获取记录模式和记录处理时的长条状的薄片SL的单位输送量。而且，数据处理部80向记录控制部81输出与所获取的记录模式相关的信息，并向输送控制部84输出与所获取的单位输送量相关的信息。并且，作为记录模式的一个示例，可例举出重视印刷速度的草稿印刷模式和重视印刷精度的高精细印刷模式。

记录控制部81具有滑架控制部85和记录头控制部86。滑架控制部85根据从数据处理部80所输入的记录模式，来设定记录处理时的滑架41的移动速度、移动开始位置和停止位置等的移动控制信息。而且，滑架控制部85根据所设定的移动控制信息，来对滑架电机43的驱动进行控制。

记录头控制部86根据所输入的一个印刷循环的位图数据，而对被搭载在记录头44上的各个驱动元件(省略图示)的驱动分别进行控制。即，在本实施方式中，记录控制部81通过使滑架41在扫描方向X上的移动与记录头44的驱动联动，从而在长条状的薄片SL上实施记录。而且，当一个印刷循环的记录完成时，记录控制部81将向输送控制部84输出此信息。

在从输送控制部84输入了薄片SL的切断指令时，切断控制部82对切断用电机32的驱动进行控制以切断长条状的薄片SL。而且，在对薄片SL的切断完成时，切断控制部82停止切断用电机32的驱动，并将切断已完成的信息向输送控制部84输出。

在输送控制部84中，输入有来自数据处理部80的与单位输送量相关的信息，并且输入有来自前端检测传感器SE1和挠曲检测传感器SE2的信号。这种输送控制部84具有送纸控制部87和排出控制部88。当根据来自前端检测传感器SE1的检测信号而检测到了长条状的薄片SL的前端时，送纸控制部87根据该检测结果，对输送电机25的驱动、即长条状的薄片SL的输送量进行控制。另外，送纸控制部87根据来自挠曲检测传感器SE2的检测信号，对第一电机21和第二电机24的驱动进行控制。并且，关于根据来自挠曲检测传感器SE2的检测信号而实施的对第一电机21和第二电机24的控制方法，将在后文进行叙述。

另外，在检测出收纳部12内的薄片SL的剩余量变得较少时，送纸控制部87通过接口61而将该信息通知主机装置HC。而且，送纸控制部87将离合器机构部45置于释放状态，且在新的卷筒纸RS被安装在收纳部12内之前维持离合器机构部45的释放状态。另一方面，在检测出收纳部12内安装了新的卷筒纸RS时，送纸控制部87将离合器机构部45置于卡合状态。

另外，在实施记录处理时，如果从记录控制部81输入了一个印刷循环的记录已完成的信息，则送纸控制部87将对输送电机25的驱动进行控制，从而仅输送单位输送量的长条状的薄片SL。而且，在长条状的薄片SL的输送完成时，送纸控制部87将该信息向记录控制部81输出。即，在本实施方式中，通过使长条状的薄片SL的输送与记录头44的喷墨交替进行，从而使图像被记录在长条状的薄片SL上。

为了排出从长条状的薄片SL上切下的记录完成部分SC，排出控制部88对排出用电机38的驱动进行控制。

接下来，根据图5所示的流程图，对本实施方式的控制器67所执行的各种控制处理程序中的送出处理程序进行说明。该送出处理程序为，用于根据来自挠曲检测传感器SE2的检测信号而对第一电机21和第二电机24进行驱动的处理程序。另外，在被输入了输送指令和回卷指令时，每隔预先设定的预定周期来执行送出处理程序。

另外，在送出处理程序中，输送控制部84对所输入的指令进行分析，并判断是否从收纳部12内送出薄片SL(即，是否将薄片SL卷绕在轴部件20上)(步骤S10)。当该判断结果为肯定时，为了从收纳部12内送出薄片SL，输送控制部84使送出辊22a向第一旋转方向R1进行旋转(步骤S11)。即，输送控制部84对第二电机24进行控制以产生第一驱动力。

接着，输送控制部84根据来自挠曲检测传感器SE2的检测信号，判断薄片SL是否正与挠曲检测传感器SE2接触(步骤S12)。即，来自挠曲检测传感器SE2的检测信号在薄片SL与该挠曲检测传感器SE2接触时和不接触时有所不同。因此，在本实施方式中，当薄片SL中离轴部件20最远的部分在以轴部件20为中心的径向上，位于与挠曲检测传感器SE2相同的位置上或者远离该位置的位置上时，判断为薄片SL的挠曲量在预先设定的基准量以上。因此，在本实施方式中，由挠曲检测传感器SE2和输送控制部84构成了检测单元，所述检测单元在薄片SL中位于重力方向上的最下端的部分，在重力方向上与挠曲检测传感器SE2位于相同的位置上或者该位置的下方时，判断为薄片SL的挠曲量在预先设定的基准量以上。

当步骤S12的判断结果为肯定时，输送控制部84判断为，在输送方向Y上的、轴部件20与送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量在基准量以上，从而使第一电机21停止(步骤S13)。即，输送控制部84不使轴部件20进行旋转。接着，输送控制部84使计数值CT复位为“0(零)”(步骤S14)，而后，暂且结束送出处理程序。

另一方面，当步骤S12的判断结果为否定时，输送控制部84判断为，在输送方向Y上的、轴部件20与送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量小于基准量，从而驱动第一电机21以使轴部件20向第一旋转方向R1进行旋转(步骤S15)。即，输送控制部84使第一电机21中产生第一驱动力。并且，第一驱动力被设定成，即使在送出辊22a于收纳部12内的薄片SL的剩余量几乎没有了的状态下向第一旋转方向R1进行旋转时，从收纳部12向外部送出的薄片SL的送出量也多于由送出部22向输送辊对23侧送出的送出量。

也就是说，在本实施方式中，在向输送方向Y上的下游侧输送长条状的薄片SL的情况下，轴部件20会在薄片SL未与挠曲检测传感器SE2接触的正时开始向第一旋转方向R1进行旋转，且在与挠曲检测传感器SE2接触的正时停止薄片SL的旋转。

接着，输送控制部84将计数值CT增加“1”(步骤S16)。由于送出处理程序为每隔固定周期而执行的处理，因此，计数值CT也可以说是从轴部件20通过来自第一电机21的驱动力(第一驱动力或者第二驱动力)而开始旋转起的经过时间。

而且，输送控制部84对在步骤S16中所更新的计数值CT是否在预先设定的基准计数值CTth以上进行判断(步骤S17)。该基准计数值CTth被预先设定为，以固定旋转速度进行旋转的轴部件20旋转两周所需要的时间、或者长于该时间的时间。当步骤S17的判断结果为否定(CT＜CTth)时，输送控制部84暂且结束送出处理程序。即，在计数值CT小于基准计数值CTth的期间，分别控制轴部件20和送出辊22a的旋转，以使送出辊22a的输送方向Y上的上游侧的薄片SL的挠曲量在基准量以上。从这一点出发，在本实施方式中，通过步骤S11、S12、S13、S14、S15而构成了旋转控制步骤。

另一方面，当步骤S17的判断结果为肯定(CT≥CTth)时，输送控制部84判断为，被收纳在收纳部12内的薄片SL的剩余量已变得较少。如上文所述，长条状的薄片SL的末端未被固定在轴部件20上。因此，当被收纳在收纳部12内的薄片SL的剩余量变得较少时，薄片SL的末端将自然地从轴部件20上分离。于是，即使令轴部件20向第一旋转方向R1进行旋转，也无法从收纳部12内向外部送出薄片SL。即，轴部件20将进行空转。因此，在本实施方式中，在即使令轴部件20旋转两圈以上也无法由挠曲检测传感器SE2检测到薄片SL的情况下，则判断为由于收纳部12内的薄片SL的剩余量已变得较少，因而该薄片SL的末端已从轴部件20上分离。

而且，输送控制部84执行与在判断为收纳部12内的薄片SL的剩余量变得较少之前(即，在输送方向Y上的、轴部件20与送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量在基准量以上时)的处理不同的规定处理。具体而言，输送控制部84使第一电机21和第二电机24停止(步骤S18)，并将离合器机构部45置于释放状态(步骤S19)。也就是说，输送控制部84切断从第一电机21向轴部件20的动力传递。接着，输送控制部84执行督促卷筒纸RS的更换的更换通知处理(步骤S20)。因此，在本实施方式中，通过在判断为收纳部12内的薄片SL的剩余量变得较少之后所执行的步骤S18、S19、S20，从而构成了规定控制步骤。而后，输送控制部84暂且结束送出处理程序。在以此种方式执行规定处理时，在检测出卷筒纸RS的更换之前不执行送出处理程序。

另一方面，当步骤S10的判断结果为否定时，为了将薄片SL卷绕在轴部件20上，输送控制部84使送出辊22a向第二旋转方向R2进行旋转(步骤S21)。即，输送控制部84对第二电机24进行控制以产生第二驱动力。接着，与上述步骤S12的判断处理同样地，输送控制部84根据来自挠曲检测传感器SE2的检测信号，对薄片SL是否正与挠曲检测传感器SE2接触进行判断(步骤S22)。当该判断结果为否定时，输送控制部84判断为，在输送方向Y上轴部件20与送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量小于基准量，并将其处理转移至前述的步骤S13。

另一方面，当步骤S22的判断结果为肯定时，输送控制部84判断为，在输送方向Y上的、轴部件20与送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量在基准量以上，从而由第一电机21实施驱动以使轴部件20向第二旋转方向R2进行旋转(步骤S23)。即，输送控制部84使第一电机21产生第二驱动力。而且，输送控制部84将其处理转移至前述的步骤S16。

当将薄片SL卷绕在轴部件20上时，对轴部件20和送出辊22a的旋转分别进行控制，从而使输送方向Y上的、轴部件20与送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量在基准量以下。具体而言，轴部件20在薄片SL与挠曲检测传感器SE2接触的正时，开始向第二旋转方向R2进行旋转，而在变为与挠曲检测传感器SE2不接触的正时，停止轴部件20的旋转。而且，在收纳部12内的薄片SL的剩余量变少从而该薄片SL的末端从轴部件20上分离时，即使令轴部件20向第二旋转方向R2进行旋转，也无法使薄片SL卷绕在轴部件20上。即，轴部件20将进行空转。

因此，在本实施方式中，与将薄片SL向输送方向Y上的下游侧输送时同样地，在即使令轴部件20向第二旋转方向R2旋转两圈以上但薄片SL仍与挠曲检测传感器SE2持续接触的情况下，判断为收纳部12内的薄片SL的剩余量已变得较少且该薄片SL的末端已从轴部件20上分离。其结果为，执行步骤S18～S20的处理。

根据上述实施方式，能够获得以下这些效果。

(1)当将长条状的薄片SL向输送方向Y上的下游侧输送时，分别调节轴部件20和送出辊22a向第一旋转方向R1的旋转，从使输送方向Y上的、轴部件20与送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量在基准量以上。因此，与在输送方向Y上的、轴部件20和送出辊22a之间未使薄片SL挠曲的情况相比，基于送出辊22a的旋转的应力不易通过薄片SL而传递至轴部件20上。另外，当将长条状的薄片SL卷绕在轴部件20上时，分别调节轴部件20和送出辊22a向第二旋转方向R2的旋转，从而使输送方向Y上的、轴部件20与送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量在基准量以下。因此，与在输送方向Y上的、轴部件20与送出辊22a之间未使薄片SL挠曲的情况相比，基于轴部件20的旋转的应力不易通过薄片SL而传递至送出辊22a上。其结果为，在输送薄片SL时，能够抑制施加于输送该薄片SL所需的各种部件上的载荷的增大。

(2)另外，在由第一电机21和第二电机24实施驱动，从而将长条状的薄片SL向输送方向Y上的下游侧输送的情况下，当薄片SL的挠曲量变为了不在基准量以上时，则判断为收纳部12内的薄片SL的剩余量已变得较少。其原因在于，由于薄片SL的末端未被固定在轴部件20上，因而当收纳部12内的薄片SL的剩余量变得较少时，该薄片SL的末端将从轴部件20上分离，从而即使令轴部件20旋转也无法再将薄片SL向外部送出。在此种情况下，执行与在输送方向Y上的、轴部件20和送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量在基准量以上时的处理不同的规定处理。因此，当收纳部12内的薄片SL的剩余量变得较少时，能够在不增大施加于输送薄片SL所需的各种部件上的载荷的条件下，执行与剩余量充足时的处理不同的规定处理。

(3)另外，在由第一电机21和第二电机24实施驱动，从而将长条状的薄片SL卷绕在轴部件20上的情况下，当薄片SL的挠曲量变为不在基准量以下时，则判断为收纳部12内的薄片SL的剩余量已变得较少。在此种情况下，执行与在输送方向Y上的、轴部件20和送出辊22a之间的薄片SL的挠曲量在基准量以下时的处理不同的规定处理。因此，当收纳部12内的薄片SL的剩余量变得较少时，能够在不增大施加于输送薄片SL所需的各种部件上的载荷的条件下，执行与剩余量充足时的处理不同的规定处理。

(4)通过使用设置于收纳部12内的挠曲检测传感器SE2，从而能够更加容易地检测薄片SL的挠曲量。

(5)例如，当将挠曲检测传感器SE2配置在轴部件20的侧面(例如，图2中的左侧)时，需要新设置用于使薄片SL向图2中的左侧挠曲的机构。此时，需要使收纳部12内的结构复杂化、或使收纳部12的形状复杂化。对于这一点，在本实施方式中，挠曲检测传感器SE2在收纳部12内被配置在轴部件20的重力方向上的下侧。薄片SL由于自重而向重力方向上的下侧挠曲。因此，无需特别设置用于使薄片SL向设置有挠曲检测传感器SE2的方向挠曲的结构，相应于此能够使收纳部12内的结构简化。

(6)在通过一个电机对轴部件20和送出辊22a的旋转进行控制时，需要设置用于调节从电机向轴部件20施加的驱动力大小的机构、和用于调节从电机向送出辊22a施加的驱动力大小的机构。因此，有可能会使驱动单元的结构和控制复杂化。对于这一点，在本实施方式中，分别设置有轴部件20用的第一电机21、和送出辊22a用的第二电机24。因此，与通过一个电机对轴部件20和送出辊22a的旋转进行控制的情况相比，能够使驱动单元的结构和控制简化。

(7)在本实施方式中，当判断为收纳部12内的薄片SL的剩余量已变得较少时，切断从第一电机21向轴部件20的动力传递。因此，能够避免使轴部件20无意义地进行旋转。另外，能够督促被连接在记录装置11上的主机装置HC进行卷筒纸RS的更换。因此，能够在适当的时机通知使用者进行卷筒纸RS更换的时间。

并且，上述实施方式可以以如下方式进行变更。

·在实施方式中，在送出处理程序中，也可以在步骤S17的判断结果成为肯定时，通知收纳部12内的薄片SL的剩余量已变得较少的情况。另外，也可以通知能够实施记录的记录量(例如，当进行对照片等的印刷时，能够实施印刷的张数)。即，规定处理包括如下处理中的至少一种处理即可，即，切断向轴部件20的驱动力的传递的处理；通知收纳部12内的薄片SL的剩余量已变得较少的处理；督促更换新的卷筒纸RS的处理；通知能够实施记录的记录量的处理。但是优选为，规定处理包括切断向轴部件20的驱动力的传递的处理。

·在实施方式中，也可以在收纳部12内设置光学式的挠曲检测传感器(检测器)。如图6所示，挠曲检测传感器SE2A具备发出检测光的发光部50和接收来自该发光部50的检测光的受光部51。在将这种挠曲检测传感器SE2A配置在轴部件20的重力方向上的下侧的情况下，当薄片SL的挠曲量较小时，受光部51能够接收来自发光部50的检测光。另一方面，当薄片SL的挠曲量较大时，来自发光部50的检测光中的至少一部分将被薄片SL遮挡，从而受光部51的受光量将变少。即，也可以根据受光部51的受光量的变化，来检测薄片SL的挠曲量是否在基准量以上。

另外，作为挠曲检测传感器，也可以使用磁力式的传感器。

·在实施方式中，也可以在收纳部12内使薄片SL向轴部件20的侧方挠曲。此时，挠曲检测传感器SE2被配置在轴部件20的侧方。

·在实施方式中，也可以共用用于使轴部件20和送出辊22a旋转的电机。此时，可以在电机与送出辊22a之间的动力传递路径、以及电机与轴部件20之间的动力传递路径上，分别设置用于实施动力的连通以及断开的离合器机构部，并根据需要来控制各个离合器机构部。

·在实施方式中，也可以设置用于检测轴部件20的旋转量的传感器(例如，旋转编码器)。而且，在将长条状的薄片SL向输送方向Y上的下游侧输送的情况下，当薄片SL与挠曲检测传感器SE2不接触时，也可以根据来自旋转编码器的检测信号来获取轴部件20的旋转量。而且，也可以在检测出轴部件20已旋转了两圈以上时，执行规定处理。

同样，在将长条状的薄片SL卷绕在轴部件20上的情况下，在薄片SL与挠曲检测传感器SE2持续接触时，也可以根据来自旋转编码器的检测信号来获取轴部件20的旋转量。而且，也可以在检测出轴部件20已旋转了两圈以上时，执行规定处理。

·在实施方式中，当使轴部件20向第一旋转方向R1或者第二旋转方向R2进行旋转时，只要是使基于该轴部件20的旋转的薄片SL的送出量多于基于送出辊22a的旋转的薄片SL的送出量这样的速度，则可以将轴部件20的旋转速度设定为任意的速度。

例如，可以将轴部件20的旋转速度设定为，与此时的记录模式(草稿印刷模式或高精细印刷模式)相对应的速度。一般情况下，草稿印刷模式下的薄片SL的输送速度高于高精细印刷模式下的薄片SL的输送速度。因此，草稿印刷模式下的轴部件20的旋转速度被设定为，高于高精细印刷模式下的轴部件20的旋转速度。

另外，也可以与记录模式无关地设定轴部件20的旋转速度。此时，优选将该轴部件20的旋转速度设定为，进行草稿打印模式时的、基于轴部件20的旋转的薄片SL的送出量多于基于送出辊22a的旋转的薄片SL的送出量。

·在实施方式中，也可以采用如下方式，即，在将长条状的薄片SL向输送方向Y上的下游侧输送时，在薄片SL与挠曲检测传感器SE2接触的情况下，对第一电机21的驱动进行控制，以使轴部件20向第一旋转方向R1的旋转速度变慢。另外，也可以采用如下方式，即，在将长条状的薄片SL向输送方向Y上的下游侧输送时，在薄片SL变为不与挠曲检测传感器SE2接触的情况下，对第一电机21的驱动进行控制，以使轴部件20向第一旋转方向R1的旋转速度变快。

同样，也可以在将长条状的薄片SL卷绕在轴部件20上时，在薄片SL变为不与挠曲检测传感器SE2接触的情况下，对第一电机21的驱动进行控制，以使轴部件20向第二旋转方向R2的旋转速度变慢。另外，也可以在将长条状的薄片SL卷绕在轴部件20上时，在薄片SL与挠曲检测传感器SE2接触了的情况下，对第一电机21的驱动进行控制，以使轴部件20向第二旋转方向R2的旋转速度变快。

·在实施方式中，也可以将记录单元14具体化为，在使滑架41于输送方向Y上移动的同时从记录头44喷射油墨的、所谓的横向型的记录单元。另外，也可以将记录单元14具体化为，在记录处理中记录头44不移动的、所谓的行式头型的记录单元。

·在实施方式中，只要介质为能够由切断器30等的刃部切断的介质即可，其也可以为布或树脂薄膜、树脂薄片、金属薄片等的任意介质。

·在实施方式中，也可以将记录装置11具体化为，喷射或喷出墨水以外的其他的流体的流体喷射装置。另外，也可以将记录装置11具体化为，具备使微量的液滴喷出的液体喷射头等的各种液体喷射装置。此时，液滴是指，从上述液体喷射装置中喷出的液体的状态，也包括在粒状、泪滴状、线状后拖出尾状物的液体的状态。另外，在这里所说的液体只需为能够由液体喷射装置喷射的材料即可。例如，物质为液相时的状态下的材料即可，其不仅包括粘性较高或较低的液状体、溶胶、凝胶水、其它无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属融液)这样的流状体，还有不仅仅限于作为物质的一种状态的液体，还包括在溶剂中溶解、分散或混合有由颜料或金属粒子等的固体物构成的功能材料的粒子的液体等。另外，作为液体的代表性的示例，可例举出如在上述实施方式中进行说明的油墨或液晶等。在这里，油墨是指，包括一般的水溶性油墨、油性油墨以及胶状油墨、热熔性油墨等的各种液体组成物的物质。作为液体喷射装置的具体示例，例如可例举出如下的液体喷射装置，即，对用于液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、彩色过滤器的制造等的、以分散或溶解的形式含有电极材料或彩色材料等材料的液体进行喷射的液体喷射装置。而且，液体喷射装置也可以为以下的喷射装置，即，喷射被用于生化元件制造的生物有机物的液体喷射装置；作为精密移液管而使用，并喷射作为样本的液体的液体喷射装置；印染装置或微型分配器等。而且，可以将本发明应用于这些装置中的任意一种液体喷射装置中。另外，流体也可以为调色剂等的粉粒体。

并且，在本说明书所述的流体中，不包括仅由气体构成的流体。另外，本说明书中所述的记录，并不限定于对纸张等的薄片进行的印刷，其概念还包括，例如在制造电路时，将由元件或布线用的材料调制成的油墨(或浆料)附着在基板(记录介质)上，从而通过记录来形成电路的情况。

·在实施方式中，记录装置11也可以为，通过点击打式、激光式等的其它记录方式在介质上实施记录的记录装置。

接下来，在下文中追加从上述实施方式和其它实施方式中掌握的技术思想。

(一)一种输送装置，其特征在于，在将介质向所述输送方向上的下游侧输送的情况下，当由所述检测单元检测出的介质的挠曲量变为小于所述基准量时，所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以使所述轴部件上被施加第一驱动力，且当由所述检测单元检测出的介质的挠曲量变为在所述基准量以上时，所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以使所述轴部件上不被施加第一驱动力。

(二)一种输送装置，其特征在于，在使介质卷绕在所述轴部件上的情况下，当由所述检测单元检测出的介质的挠曲量变为在所述基准量以上时，所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以使所述轴部件上被施加第二驱动力，且当由所述检测单元检测出的介质的挠曲量变为小于所述基准量时，对所述驱动单元进行控制，以使所述轴部件上不被施加第二驱动力。

(三)一种输送装置，其特征在于，所述检测器被配置在所述轴部件的重力方向上的下侧。

(四)一种输送装置，其特征在于，在向所述输送方向上的下游侧输送介质时，在即使从所述轴部件开始旋转起的经过时间达到预先设定的基准时间以上，但由所述检测单元检测出的介质的挠曲量仍不在所述基准量以上的情况下，所述控制单元执行所述规定处理。

(五)一种输送装置，其特征在于，在向所述输送方向上的下游侧输送介质时，在即使所述轴部件的旋转量在预先设定的规定旋转量以上，但由所述检测单元检测出的介质的挠曲量仍不在所述基准量以上的情况下，所述控制单元执行所述规定处理。

(六)一种输送装置，其特征在于，在所述规定处理之后检测到了介质的更换的情况下，所述控制单元允许从所述驱动单元向所述送出辊的动力传递。

Claims (5)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

输送装置，通过以卷筒状而卷叠有长条状的介质的轴部件的旋转，从而以将该介质向输送方向上的下游侧送出的方式而进行输送，所述介质的末端未被固定在所述轴部件上，所述输送装置具备：

送出辊，其被配置于，在所述轴部件上卷叠成卷筒状的介质的收纳部的、所述输送方向上的下游侧，并将介质向所述输送方向上的下游侧送出；

驱动单元，其产生用于使所述轴部件和所述送出辊旋转的驱动力；

检测单元，其对在所述输送方向上的、所述轴部件与所述送出辊之间的介质的挠曲量进行检测；

控制单元，其在介质向所述输送方向上的下游侧输送时，对所述驱动单元进行控制，以使由所述检测单元检测出的介质的挠曲量在预先设定的基准量以上，

在所述驱动单元实施驱动从而将介质向所述输送方向上的下游侧输送的情况下，当由所述检测单元检测出的介质的挠曲量由于轴部件的空转而未在所述基准量以上时，所述控制单元执行与挠曲量在所述基准量以上时不同的规定处理，

所述记录装置还包括记录单元，其被配置在所述送出辊的所述输送方向上的下游侧，并将流体附着在介质上，

所述规定处理包括下述处理中的至少一种处理，即，

切断向所述轴部件的动力传递的处理；

通知所述收纳部内的介质的剩余量已变得较少的处理；

督促更换新介质的处理；

通知能够实施记录处理的记录量的处理。

2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述驱动单元能够产生第一驱动力和第二驱动力，其中，所述第一驱动力使所述送出辊和所述轴部件向第一旋转方向进行旋转，从而将介质向所述输送方向上的下游侧输送，所述第二驱动力使所述送出辊和所述轴部件向所述第一旋转方向的相反方向、即第二旋转方向进行旋转，从而将介质卷绕在所述轴部件上，

所述控制单元实施如下控制，即，

在将介质卷绕在所述轴部件上的情况下，所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以使由所述检测单元检测出的介质的挠曲量在所述基准量以下，

在所述驱动单元实施驱动以使介质卷绕在所述轴部件上的情况下，当由所述检测单元检测出的介质的挠曲量未在所述基准量以下时，所述控制单元执行与挠曲量在所述基准量以下时不同的所述规定处理。

3.如权利要求1或权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

所述检测单元具有被配置在所述收纳部内的检测器，

在介质被以卷筒状而卷叠在所述轴部件上而形成的、未使用的卷筒状介质被设置在所述收纳部内时，所述检测器被配置在，以所述轴部件为中心的径向上的、所述卷筒状介质的外周面的外侧。

4.如权利要求1或权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

所述驱动单元具有第一电机和第二电机，其中，所述第一电机产生用于使所述轴部件旋转的驱动力，所述第二电机产生用于使所述送出辊旋转的驱动力。

5.一种用于记录装置中的输送装置的输送方法，所述记录装置还包括记录单元，其特征在于，通过以卷筒状而卷叠有长条状的介质的轴部件的旋转，从而以将该介质向输送方向上的下游侧送出的方式而进行输送，所述介质的末端未被固定在所述轴部件上，

在所述轴部件上卷叠成卷筒状的介质的收纳部的、所述输送方向上的下游侧，配置有送出辊，所述送出辊进行旋转从而将从该收纳部侧被送出的介质向所述输送方向上的下游侧送出，

所述记录单元被配置在所述送出辊的所述输送方向上的下游侧，并将流体附着在介质上，

所述输送方法具有：

旋转控制步骤，使所述轴部件和所述送出辊进行旋转，从而使所述输送方向上的所述轴部件与所述送出辊之间的介质的挠曲量在预先设定的基准量以上；

规定控制步骤，在所述轴部件和所述送出辊进行旋转从而将介质向所述输送方向上的下游侧输送的情况下，当所述介质的挠曲量由于轴部件的空转而未在所述基准量以上时，执行与挠曲量在所述基准量以上时的处理不同的规定处理，

所述规定处理包括下述处理中的至少一种处理，即，

切断向所述轴部件的动力传递的处理；

通知所述收纳部内的介质的剩余量已变得较少的处理；

督促更换新介质的处理；

通知能够实施记录处理的记录量的处理。