JP2004189304A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルロールから送り出されるラベル用紙の印字部における送りスピードを一定に保ち、印字スピードの高速化による生産能力の向上を実現することができるラベルプリンタを提供する。
【解決手段】ラベル用紙がロール状に巻かれたラベルロールを保持するラベル用紙供給部と、回転駆動されて前記ラベル用紙供給部側からラベル用紙を繰り出す印字ローラと、該印字ローラにより繰り出されたラベル用紙に前記印字ローラとの間で印字を行うサーマルヘッドで構成される印字部とを備えてなるラベルプリンタであって、前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールを回転させてラベルロールに巻き弛みを生じさせる駆動手段と、該駆動手段により生じさせられたラベルロールの巻き弛みの量を検知する検知手段と、巻き弛みの量が所定範囲内となるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えるようにした。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルロールから繰り出されるラベル用紙に所定事項を印字し、印字されたラベルを分離して発行するラベルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、生鮮食品パック等の商品には、商品ごとに商品名や価格等の商品情報が印字されたラベルを貼り付けることが行われている。そして、このような商品を生産するために、ラベル用紙供給部に回転自在に保持されるラベルロールから裏面に粘着剤が塗布されたラベル用紙を繰り出して、サーマルヘッドと印字ローラの間に送り込み、サーマルヘッドでラベル用紙の表面に所定の商品情報を印字して、印字されたラベルを分離して発行するラベルプリンタが採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のようなラベルプリンタにおいては、ラベル用紙をサーマルヘッドと印字ローラの間に挟みつけて印字ローラを回転駆動させることにより、ラベル用紙にかかるテンションでラベルロールを回転させながら、ラベル用紙を引き出すようにしている。ここで、サーマルヘッドと印字ローラの間におけるラベル用紙の送りスピードが変動すると、ラベル上の印字位置がラベル用紙の送り方向でずれたり、あるいは印字された文字がラベル用紙の送り方向で伸び縮みしたりする等、印字品質に影響を及ぼすことがあるため、ラベル用紙の送りスピードはできる限り一定に保つ必要がある。最近では、商品の生産能力向上の観点から印字スピード（送りスピード）の高速化が検討されているが、高速化した場合には送りスピードの僅かな変動でさえも印字品質に大きな影響を及ぼすため、ラベル用紙の送りスピードの一定化に対する要求はより厳しいものとなる。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９２４８３６号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以下のような事情から、ラベル用紙の送りスピードを完全に一定化させることは難しい。まず、商品の種類等に応じて使用されるラベルロール（ラベル用紙）が幅サイズの異なるものに交換されたり、印字作業の進行に伴いラベル用紙が繰り出されてラベルロールの径が減少したりして、ラベルロールの重量および慣性モーメントは様々に変化する。それに伴いラベルロールの負荷（回転抵抗）も変動するため、ラベルロールを回転させながらラベル用紙を引き出す印字ローラの回転スピード（送りスピード）は変動が避けられない。
【０００５】
また、ラベル用紙の幅サイズにより印字ローラとラベル用紙の接触面積が異なりラベル用紙のグリップ力が変動するため、上述のようなラベルロールの重量変化と相俟ってラベル用紙のスリップ率も変動が避けられない。したがって、印字ローラの駆動力でラベルロールを回転させる従来のラベルプリンタでは、ラベル用紙の送りスピードを完全に一定化させることはできず、印字スピードの高速化を図るうえでの障害となっていた。
【０００６】
本願発明は、ラベルロールから送り出されるラベル用紙の印字部における送りスピードを一定に保ち、印字スピードの高速化による生産能力の向上を実現することができるラベルプリンタを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ラベル用紙がロール状に巻かれたラベルロールを保持するラベル用紙供給部と、回転駆動されて前記ラベル用紙供給部側からラベル用紙を繰り出す印字ローラと、該印字ローラにより繰り出されたラベル用紙に前記印字ローラとの間で印字を行うサーマルヘッドで構成される印字部とを備えてなるラベルプリンタであって、前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールを回転させてラベルロールに巻き弛みを生じさせる駆動手段と、該駆動手段により生じさせられたラベルロールの巻き弛みの量を検知する検知手段と、巻き弛みの量が所定範囲内となるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするラベルプリンタを提供する。
【０００８】
請求項１の発明によれば、下記の作用効果を奏する。ラベルロールを回転させる駆動手段を設けてラベルロールに積極的に巻き弛みを生じさせる。したがって、ラベルロールの負荷が、ラベル用紙を介して印字部に伝達されることはなく、ラベル用紙の送りスピードは一定に保たれる。その結果、ラベルロールの負荷に変動があっても、ラベルの印字品質が悪化することはなく、印字スピードの高速化による生産能力の向上させることができる。また、検知手段により検知されるラベルロールの巻き弛み量が予め決められた範囲内となるように駆動手段を制御するだけであるから、簡単に制御することができ、制御系をシンプルに構成することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記ラベル用紙供給部はラベルプリンタ本体に対して着脱自在に構成されるカセット機構に軸受支持されており、該カセット機構が前記ラベルプリンタ本体に装着されたときには、前記制御手段により前記駆動手段を制御して前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールに所定の巻き弛みを生じさせることを特徴とする請求項1に記載のラベルプリンタを提供する。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。着脱自在なカセット機構にラベルロールを保持させる構造を採用したので、ラベルの交換作業を簡単かつ速やかに行うことができる。特にカセット機構を装着したときに、制御手段によりラベルロールに自動的に巻き弛みを生じさせるようにしたので、交換作業に慣れていない人でも作業ミス等をすることなく対応が可能である。
【００１１】
請求項３の発明は、前記ラベル用紙供給部はラベルプリンタ本体に対して着脱自在に構成されるカセット機構に軸受支持されており、該カセット機構を前記ラベルプリンタ本体から取り外すとき、あるいは前記カセット機構を前記ラベルプリンタ本体から取り外すことが想定されるときには、前記制御手段により前記駆動手段を制御して前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールの巻き弛みをなくすようにすることを特徴とする請求項1または２に記載のラベルプリンタを提供する。
【００１２】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。着脱自在なカセット機構にラベルロールを保持させる構造を採用したので、ラベルの交換作業を簡単かつ速やかに行うことができる。特に、カセット機構を取り外すとき、あるいはカセット機構をラベルプリンタ本体から取り外すことが想定されるときに、制御手段によりラベルロールの巻き弛みを自動的になくすようにしたので、取り外されたカセット機構を保管したり、次回にラベルプリンタ本体に装着したりするときのためにラベルロールを人手で巻き戻すという煩わしい作業をしなくて済む。
【００１３】
請求項４の発明は、前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールには、粘着剤が塗布されたラベル用紙が帯状台紙に剥離可能に貼付されており、前記カセット機構には、前記印字部でラベル用紙を剥離された帯状台紙を巻取る巻取り部が軸受支持されており、前記カセット機構を前記ラベルプリンタ本体から取り外すときにラベルロールおよび巻取り部に巻き取られた帯状台紙をロックするブレーキ部材が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のラベルプリンタを提供する。
【００１４】
請求項４の発明によれば、請求項２または３の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。カセット機構を取り外すときにラベルロールおよび巻取り部に巻き取られた帯状台紙をロックするため、取り外されたカセット機構を持ち運ぶ際にラベルロールと巻取り部が回転しラベルが弛んで、保管中にラベル用紙を傷めたり、カセット機構の再装着時における作業性を悪化させたりすることが防止される。
【００１５】
請求項５の発明は、前記ラベル用紙供給部および前記巻取り部は、前記ラベルプリンタ本体に設けられた第１駆動軸および第２駆動軸にそれぞれ嵌合させられるものであって、前記ラベルプリンタ本体に前記カセット機構を装着するときに、前記ラベル用紙供給部と前記第１駆動軸の組合せ、または前記巻取り部と前記第２駆動軸の組合せのうち、いずれか一方の組合せが他方の組合せに先行して嵌合されること特徴とする請求項４に記載のラベルプリンタを提供する。
【００１６】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。ラベル用紙供給部と巻取り部のいずれか一方が他方に先行して、ラベルプリンタ本体の駆動軸に嵌合させるようにしたので、駆動軸への嵌合作業のタイミングがずれて、１カ所ずつ作業することができ、カセットの装着作業を容易に行うことができる。
【００１７】
請求項６の発明は、前記ラベル用紙供給部および前記巻取り部は、前記ラベルプリンタ本体に設けられた第１駆動軸および第２駆動軸にそれぞれ嵌合させられるものであって、前記ラベル用紙供給部および／または前記巻取り部と、前記カセット機構との間には、前記ラベル用紙供給部と前記巻取り部の軸間距離を調整可能とするガタが設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載のラベルプリンタを提供する。
【００１８】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。ラベル用紙供給部と前記巻取り部の軸間距離を調整可能とするガタを設けたので、複数のカセット機構を使用している場合に、各カセット機構における上記の軸間距離に部品精度や組立精度の関係による寸法バラツキがあっても、各カセット機構をラベルプリンタ本体側へ支障なく装着することができる。逆に、カセット機構を製作するときに、部品精度や組立精度に幅を持たせることができるため製造管理が容易になる。
【００１９】
請求項７の発明は、前記カセット機構を前記ラベルプリンタ本体に係合させた状態でロックする係合部材と、前記サーマルヘッドを前記印字ローラに押圧した状態でロックする係止部材とをリンク機構で連結させ、該リンク機構に操作レバーを設けたことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のラベルプリンタを提供する。
【００２０】
請求項７の発明によれば、請求項１から６のいずれかの発明の作用効果に加えて下記の作用効果を奏する。カセット機構をロックする係合部材とサーマルヘッドをロックする係止部材をリンク機構で連結して１つの操作レバーで操作できるようにしたので、カセット機構の交換時における作業忘れを防止することができる。また、途中で作業者が交代した場合のミスを防止することもできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図を参照しながら説明する。図１は、本発明のラベルプリンタ１が組み込まれたオートラベラー１００を示した斜視図である。オートラベラー１００は、パック包装された商品Ｇの上面に、商品名や価格等の商品情報が印字されたラベルを貼付する。前工程でパック包装が完了した商品Ｇは順次搬送されて、オートラベラー１００に設けられたコンベア台１０１のコンベアベルト１０２上に載置される。コンベアベルト１０２は図１中の左から右へ間歇送りされており、載置された商品Ｇはコンベアベルト１０２の両サイドに設けられた搬送ガイド１０３により、幅方向の位置および姿勢を整えられつつ、搬送される。
【００２２】
コンベアベルト１０２の間歇送りは、コンベアベルト上を搬送される商品Ｇがラベル貼付機１０４の真下で一旦停止するように設定されている。ラベル貼付機１０４は、隣接して設置されたラベルプリンタ１から供給された印字済みラベルを保持した後、そのラベルを内蔵された押圧アーム（不図示）を降下させることにより下方に停止している商品Ｇの上面に押し付ける。ラベルの裏面には予め粘着剤が塗布されており、商品Ｇへの押圧により貼付される。商品Ｇは、搬送ガイド１０３により位置および姿勢が整えられているので、商品Ｇの上面の所定の位置にラベルが貼付される。ラベルが貼付された商品Ｇは、さらにコンベアベルト１０２で次工程に搬送されて、パレット等に並べられる。なお、ラベル貼付機１０４およびラベルプリンタ１は、さまざまな高さ寸法の商品へのラベル貼付に対応できるように、支柱ガイド１０５上をスライドして上下動する支持部１０６に固定されている。
【００２３】
〔ラベルプリンタ１〕
ラベルプリンタ１は、図１〜３に示されるように、主として、ラベルプリンタ本体２と、ラベルプリンタ本体２に対して着脱自在に構成されるカセット機構３を有してなる。ここで、図２は、ラベルプリンタ１は正面図である。また、図３は、ラベルプリンタ１の側面図であって、ラベルプリンタ本体２からカセット機構３（断面図）が取り外された状態を示す図である。
【００２４】
〔ラベルプリンタ本体２〕
ラベルプリンタ本体２は、支持部１０６に固定されるとともに板金製の筐体２１で覆われている。ラベルプリンタ本体２は、主として、ラベル用紙Ｌへの印字を行う印字部４、ラベルロールＲを回転駆動するための第１駆動軸５、ラベル用紙Ｌが剥離された帯状台紙Ｂを巻き取るための第２駆動軸６、ラベル用紙Ｌの巻き弛みの量を検知するための距離センサ７、カセット機構３を装着したときにラベルプリンタ１を使用可能な状態にロックするためのリンク機構８（図４、図５参照）、および印字部４、第１駆動軸５および第２駆動軸６を制御する制御部９（図６参照）を備えてなる。なお、ラベルロールＲは、裏面に粘着剤が塗布されたラベル用紙Ｌを帯状台紙Ｂに対して所定間隔で剥離可能に貼付されたものをロール状に巻いたものであり、ラベル用紙Ｌは、印字部４で印字された後に、図２中においてＬ１で示されるように帯状台紙Ｂから剥離されて、ラベル貼付機１０４により商品Ｇに貼付されるようになっている。
【００２５】
〔カセット機構３〕
カセット機構３は、樹脂製の筐体３１で構成されており、ラベルロールＲを回転可能に保持するラベル用紙供給部１０と、印字済みのラベルが剥離された帯状台紙Ｂを巻き取る巻取り部１４を回転可能に支持する。カセット機構３がラベルプリンタ本体２に装着されたときに、ラベル用紙供給部１０は第１駆動軸５と嵌合し、巻取り部１４は第２駆動軸６と嵌合するようになっている。なお、筐体３１は、図１に示されるように本体部３１ａと蓋部３１ｂからなり、カセット機構３に対するラベルロールＲの交換作業をする場合のために、蓋部３１ｂは本体部３１ａに対して開閉可能にヒンジ固定されているが、図２および図３では蓋部３１ｂの記載が省略されている。
【００２６】
〔印字部４〕
印字部４は、印字ローラ４１とサーマルヘッド４２とで構成される。印字ローラ４１は、ラベルプリンタ本体２に配設された電動モーター４６（不図示）により回転駆動されて、ラベル用紙供給部１０に保持されるラベルロールＲの側からラベル用紙Ｌを繰り出す。
【００２７】
サーマルヘッド４２は、印字ローラ４１の上方に配置されており、印字ローラ４１により繰り出されたラベル用紙Ｌに、印字ローラ４１との間で印字を行う。サーマルヘッド４２は、後述の操作レバー４３が押し下げられるまで印字ローラ４１との間に隙間が開いた状態となっており、その状態でラベルプリンタ本体２にカセット機構３を装着することにより、印字ローラ４１とサーマルヘッド４２の間にラベル用紙Ｌを挿入することができる。サーマルヘッド４２は、図４および図５に示されるように操作レバー４３の支持軸４３ｂに対して押圧部材４４で連結されている。図２の矢印Ａで示されるように操作レバー４３を下方に回転操作させることにより、サーマルヘッド４２は支持軸４３ｂに取り付けられた押圧部材４４で印字ローラ４１に押し付けられ、印字ローラ４１とサーマルヘッド４２の間に挿入されたラベル用紙Ｌを挟みつけることができる。
【００２８】
操作レバー４３の先端部にはフック４３ａが形成されており、フック４３ａは印字ローラ４１に連結される軸４１ａに引っ掛けられることにより、サーマルヘッド４２を印字ローラ４１に押圧した状態でロックする。サーマルヘッド４２にはバネ部材４５（不図示）が設けられており、このバネ部材４５の反発力により、印字ローラ４１とサーマルヘッド４２が適度の押し付け力で圧接されるとともにフック４３ａが軸４１ａから容易に離脱しないようになっている。上記の圧接状態において印字ローラ４１を電動モーター４６で回転駆動させることにより、ラベル用紙Ｌが確実に繰り出されることとなり、同時にラベル用紙Ｌへの印字も行われることになる。
【００２９】
印字されたラベルは、ある程度の剛性を有しているので、図２に示されるように、帯状台紙Ｂが印字ローラ４１の周りで強制的に折り返されるように反転させられたときに帯状台紙Ｂから、Ｌ１で示されるように剥離されて前進し、そのまま隣接して設置されたラベル貼付機１０４に供給されることとなる。なお、印字部４の近傍に設けられている４７、４８、４９はアシストローラであって、印字部４へ導入されるラベル用紙Ｌ、およびラベルＬ１が剥離されて印字部４から排出される帯状台紙Ｂを、印字および巻取りに適した状態に調整したり、ラベル用紙Ｌや帯状台紙Ｂの搬送経路の近傍に配置された他部品と干渉しないように導いたりする役割を有する。
【００３０】
〔第１駆動軸５〕
第１駆動軸５は、図３に示されるように、ラベルプリンタ本体２の筐体２１においてカセット機構３が装着される被装着面２１ａから突出した状態で軸受支持されている。第１駆動軸５は、筐体２１に内蔵されて、印字ローラ４１を回転駆動する電動モーター４６とは別の電動モーター５３と連結されて回転駆動されるようになっている。電動モーター５３は、後述する距離センサ７からの電気信号に基づいて制御部９により回転数（回転角度）および回転方向が制御されている。第１駆動軸５は、ラベル用紙供給部１０に保持されるラベルロールＲに、図２に示されるような下方に垂れる巻き弛みＲ１を積極的に生じさせる駆動手段としての役割を有する。
【００３１】
第１駆動軸５は、根元側の大径の係合部５１とこれと一体的に形成される先端側の小径のロッド部５２からなる。係合部５１には、外周部５１ａから径方向に延びる複数個のリブ５１ｂが所定間隔で立設されており、第１駆動軸５がカセット機構３に軸受支持されるラベル用紙供給部１０に嵌合させられたときに、リブ５１ｂが、後述するラベル用紙供給部１０の内部形成されるリブ１２ｃに係合することによりラベルロールＲに回転運動を伝導する。ロッド部５２はラベル用紙供給部１０の内部に形成されるリブロール芯部１１Ｃに接触することにより、ラベル用紙供給部１０が径方向にがたつかないように支持する。
【００３２】
〔第２駆動軸６〕
第２駆動軸６は、第１駆動軸５と同様に、筐体２１の被装着面２１ａから突出した状態で軸受支持されており、筐体２１に内蔵された電動モーター６３に連結されて回転駆動されるようになっている。第２駆動軸６は、ラベル用紙Ｌが剥離された帯状台紙Ｂを巻き取るための駆動手段としての役割を有する。
【００３３】
第２駆動軸６は、根元側の大径の係合部６１とこれに一体的に形成される先端側の小径のロッド部６２からなる。係合部６１には、外周部６１ａから径方向に延びる複数個のリブ６１ｂが所定間隔で立設されており、第２駆動軸６がカセット機構３に軸受支持される巻取り部１４に嵌合させられたときに、リブ６１ｂが、後述する巻取り部１４の内部に形成されるリブ１６ｃに係合することにより回転運動を伝導する。ロッド部６２は巻取り部１４の内周面１５ｃに接触することにより、巻取り部１４が径方向にがたつかないように支持する。
【００３４】
ロッド部６２はロッド部５２に比べて短く設定されており、図３に示されるように、ラベルプリンタ本体２を側方から見たときに、第１駆動軸５は、先端部側が第２駆動軸６より突出するように設定されている。したがって、ラベルプリンタ本体２にカセット機構３を装着するときに、第１駆動軸５とラベル用紙供給部１０の組合せが、第２駆動軸６と巻取り部１４の組合せに先行して嵌合されることとなる。
【００３５】
〔距離センサ７〕
第１駆動軸５の下方には、筐体２１の被装着面２１ａから突出した状態で固定支持される距離センサ７が設けられている。この距離センサ７は、検知部７ａと被対象物との距離を光学的に検知する光学センサで検知部７ａが上方に向くように設定されている。距離センサ７は、ラベルプリンタ本体２にカセット機構３が装着されたときに、カセット機構３に形成された貫通穴３１ｃからカセット機構３の内部側に突出して、ラベル用紙供給部１０に保持されるラベルロールＲの下面と対向する。距離センサ７は、ラベルロールＲの巻き弛みの量として、第１駆動軸５により生じさせられてラベルロールＲの下方に垂れる巻き弛みＲ１の下面との距離Ｈを検知する検知手段としての役割を有する。
【００３６】
検知結果として距離センサ７で生成される信号はリアルタイムで制御部９に送られる。制御部９は送られた信号に基づいてリアルタイムで第１駆動軸５に連結される電動モーター５３の回転を制御する。これにより、ラベルプリンタ１の運転中は、ラベルロールＲの巻き弛みが予め設定された範囲内になるように制御される。距離センサ７の検知部７ａは、幅の異なるラベル用紙Ｌが使用される場合でも、距離センサ７が確実に作動するように、ラベルロールＲの幅方向に対する位置が設定されている。
【００３７】
〔リンク機構８〕
リンク機構８は、図４および図５に示されるように、カセット機構３をラベルプリンタ本体２に係合させた状態でロックする係合部材２２と、サーマルヘッド４２を印字ローラ４１に押圧した状態でロックする係止部材としてのフック４３ａと、アシストローラ４９をアシストローラ４８に押圧した状態でロックするスライド部材２３を連結させる。上述した操作レバー４３は連結されてリンク機構８の一部をなすように設けられ、操作されることによりリンク機構８を介して、上記３ヶ所のロックを作動あるいは解除することができるようになっている。なお、操作レバー４３は、印字部４の説明で述べたようにバネ部材４５の反発力でフック４３ａが軸４１ａから容易に離脱しないようになっており、これにより、リンク機構８の動きを固定してロックが容易に解除されないようにしている。また、リンク機構８の近傍には、リンク機構８がロック位置にあるか否かを検知するロック検知センサ８６が配設されており、このロック検知センサ８６により、操作レバー４３がロック操作されたときに、カセット機構３がラベルプリンタ本体２に装着されたことを検知する。すなわち、ロック検知センサ８６は、カセット機構の装着検知手段としての役割を果たす。検知結果としてロック検知センサ８６で生成される信号はリアルタイムで制御部９に送られる。
【００３８】
係合部材２２は、図４および図５に示されるように、スライドガイドとなる３本（複数本）の平行なスリット穴２２ａを有しており、スリット穴２２ａは筐体２１に固定されるピン２４でスライド可能に保持されている。さらに、係合部材２２はフック２２ｂを有しており、フック２２ｂは係合部材２２のスライドに伴ってカセット機構３に形成された窓穴３１ｄに対して係合および係合解除がなされるように設定されている。係合部材２２には、操作レバー４３の回転操作（回転運動）がリンク８１〜８４を介してスライド運動として伝達される。これにより、リンク８１に連結される操作レバー４３のフック４３aを軸４１aに引っ掛けることで、カセット機構３をラベルプリンタ本体２に係合させた状態でロックすることができる。
【００３９】
操作レバー４３に形成されたフック４３ａがサーマルヘッド４２を印字ローラ４１に押圧した状態でロックすることについては上述のとおりであるから、ここでは説明を省略する。
【００４０】
スライド部材２３は、アシストローラ４９を回転自在に支持しており、自らは筐体２１の内部に設けられたスライドレール２５上にスライド可能に支持されている。スライド部材２３をスライド移動させることにより、図２および図５に示されるように、アシストローラ４９がアシストローラ４８に押圧された状態とすることができる。スライド部材２３には、操作レバー４３の回転操作がリンク８１およびリンク８５を介してスライド運動として伝達される。これにより、リンク８１に連結される操作レバー４３のフック４３aを軸４１aに引っ掛けることで、アシストローラ４９がアシストローラ４８に押圧した状態でロックすることができる。
【００４１】
〔制御部９〕
制御部９は、作業者によってオートラベラー１００に配設された操作パネル９１から入力される情報にしたがって各部の運転制御を行い、状況に応じて必要な情報をディスプレイ９２に表示させる。制御部９は、ラベルプリンタ１に対して、図６に示されるように、印字ローラ４１（電動モーター４６）、第１駆動軸５（電動モーター５３）および第２駆動軸６（電動モーター６３）の制御を行う。また、制御部９には、距離センサ７およびロック検知センサ８６から送られる情報としての信号が自動的に入力される。
【００４２】
ラベルプリンタ１に関して作業者が入力する情報は、例えば、生産される商品Ｇのサイズ、種類、印字ラベルの発行枚数（商品Ｇの生産個数）、生産のサイクルタイム等である。制御部９は、入力された情報に基づき、ラベル用紙Ｌに適切な情報が印字されるようにサーマルヘッド４２によって印字される商品情報を選択し、適切なタイミングで印字済みのラベルがラベル貼付機１０４に供給されるように印字ローラ４１の回転スピードを制御し、また、ラベル用紙Ｌが剥離された帯状台紙Ｂをたるみなく巻き取られるように第２駆動軸６の回転を制御する。入力された生産個数に達するまで、ラベルプリンタ１に対して、連続的に運転制御が行なわれる。
【００４３】
また、制御部９では、距離センサ７およびロック検知センサ８６から入力される信号に基づいて次のような制御が行なわれる。まず、カセット機構３がラベルプリンタ本体２に装着されたときには、ロック検知センサ８６から制御部９へ、カセット機構３が装着されたことを示す信号が入力される。制御部９は、図２おける矢印Ｃの方向に第１駆動軸５を回転するように制御し、ラベル用紙供給部１０に保持されるラベルロールＲを回転させて自動的に巻き弛みＲ１を生じさせる。そして、距離センサ７と巻き弛みＲ１との距離Ｈが所定範囲内となったときには、距離センサ７から制御部９に信号が入力される。制御部９は第１駆動軸５を停止させて、巻き弛みを生じさせる動きを停止する。以上により、カセット機構３がラベルプリンタ本体２に装着されたときに、ラベルロールＲに所定の巻き弛みが生じさせられることとなる。
【００４４】
ラベルプリンタ１によるラベル用紙Ｌへの印字が開始されると、ラベル用紙Ｌは印字ローラ４１により印字部４側に繰り出されてラベルロールＲの巻き弛みＲ１の量は減少していくが、距離Ｈの値が所定範囲内から外れると、距離センサ７に検知されて距離センサ７から制御部９に信号が入力される。制御部９は、矢印Ｃの方向へのラベルロールＲの回転を再開させ、巻き弛みＲ１の量（距離Ｈ）が所定範囲内となったときに第１駆動軸５を停止させる。このような運転および停止による第１駆動軸５の制御は、ラベルプリンタ１の運転中にリアルタイムで実施される。以上により、ラベルロールＲを印字ローラ４１の駆動力で引きずって回転させる必要がなくなるため、ラベルロールＲの負荷が印字部４に伝達される状態が解消される。
【００４５】
ラベルプリンタ１の運転中に、ラベル用紙供給部１０に巻きつけられたラベル用紙Ｌが残り少なくなるか、あるいは無くなった場合には、距離センサ７で巻き弛みＲ１の量を検知することができなくなる。このように距離センサ７から信号が入力されない状態が一定時間続いた場合、制御部９は、ラベル用紙Ｌの残量が少ないかあるいは無くなったと判断して、新しいラベルロールＲに交換することを促すアラームをディスプレイ９２の画面上に表示させたり、あるいはラベルプリンタ１の運転を停止させたりする。
【００４６】
ラベルの発行枚数が操作パネル９１から予め入力された枚数に達すると、制御部９は、印字ローラ４１および第２駆動軸６を停止させるとともに、ディスプレイ９２の画面上にラベル発行が終了した旨を表示させる。それと同時に、制御部９は、第１駆動軸５に対する制御を行い、第１駆動軸５を駆動させて矢印Ｃと反対方向にラベルロールＲを回転させることにより巻き弛みＲ１を巻き取ってなくす。これにより、ラベル用紙Ｌのサイズ変更等のためカセット機構３をラベルプリンタ本体２から取り外す場合、巻き弛みＲ１をなくすために、ラベルロールＲを人手で巻き戻す作業が必要なくなる。
【００４７】
〔ラベル用紙供給部１０〕
ラベル用紙供給部１０は、筐体３１に形成される軸受３２によりカセット機構３に回転自在に軸受支持されており、カセット機構３がラベルプリンタ本体２に装着されたときに第１駆動軸５に嵌合させられる。ラベル用紙供給部１０は、図３および図７に示されるように、ラベル用紙Ｌが巻きつけられて形成されるラベルロールＲを保持する円筒状のロール芯部１１と、ロール芯部１１に嵌合固定される円環状の係止リング１２からなる。ロール芯部１１は、内周部に軸線方向に延びるリブ１１ｃを有しており、リブ１１ｃが嵌合させられるロッド部５２の外周部に当接して両者間にガタが生じないようにされている。係止リング１２は、内周部から径方向に延びる複数個のリブ１２ｃを有しており、リブ１２ｃが嵌合される係合部５１のリブ５１ｂと係合して第１駆動軸５の回転がラベル用紙供給部１０に直接的に伝導されるようになっている。
【００４８】
ロール芯部１１には、その根元部の周囲に所定間隔で径方向に貫通する穴１１ａが穿設されており、係止リング１２にはロール芯部１１と組み合わされたときに穴１１ａに嵌合するフック１２ａが立設されている。ロール芯部１１と係止リング１２には鍔部１１ｂ、鍔部１２ｂがそれぞれ形成されており、鍔部１１ｂおよび鍔部１２ｂで筐体３１に形成された円形の軸受穴３２ａの周縁部を挟み込んで、穴１１ａとフック１２ａを嵌合させることにより、ラベル用紙供給部１０がカセット機構３に対して軸受支持されることとなる。ここで、軸受穴３２ａの内径ｄ１は、ラベル用紙供給部１０の支持部の外径Ｄ１よりも大きく設定されている。これにより、ラベル用紙供給部１０とカセット機構３との間には回転軸方向と直交する方向にスライド可能なガタが設けられている。
【００４９】
〔巻取り部１４〕
巻取り部１４は、筐体３１に形成される軸受３３により、カセット機構３に回転自在に軸受支持されており、カセット機構３がラベルプリンタ本体２に装着されたときに第２駆動軸６に嵌合させられる。巻取り部１４は、図３および図７に示されるように、ラベル用紙Ｌが剥離された帯状台紙Ｂの端部を保持するクリップ部１５ｄを備えて印字部４から排出される帯状台紙Ｂを巻き取る巻取り芯部１５と、巻取り芯部１５に嵌合固定される円環状の係止リング１６からなる。巻取り芯部１５は、嵌合させられるロッド部６２の外周部に当接して両者間にガタが生じないようにされている。係止リング１６は、内周部から径方向に延びる複数個のリブ１６ｃを有しており、リブ１６ｃが嵌合される係合部６１のリブ６１ｂと係合して第２駆動軸６の回転が巻取り部１４に直接的に伝導されるようになっている。
【００５０】
巻取り芯部１５には、その根元部の周囲に所定間隔で径方向の穴１５ａが穿設されており、係止リング１６には巻取り芯部１５と組み合わされたときに穴１５ａに嵌合するフック１６ａが立設されている。巻取り芯部１５と係止リング１６には鍔部１５ｂ、鍔部１６ｂがそれぞれ形成されており、鍔部１５ｂおよび鍔部１６ｂで筐体３１に形成された円形の軸受穴３３ａの周縁部を挟み込んで、穴１５ａとフック１６ａを嵌合させることにより、巻取り部１４がカセット機構３に対して軸受支持されることとなる。ここで、軸受穴３３ａの内径ｄ２は、巻取り部１４の支持部の外径Ｄ２よりも大きく設定されており、巻取り部１４とカセット機構３との間には回転軸方向と直交する方向にスライド可能なガタが設けられている。
【００５１】
〔ブレーキ部材１７〕
カセット機構３において、図２に示されるように、ラベル用紙供給部１０と巻取り部１４の間には、ブレーキ部材１７が配設される。ブレーキ部材１７は、カセット機構３がラベルプリンタ本体２から取り外された状態のときは、固定軸１７ａの周りに配設されたバネ（不図示）の付勢力で、矢印Ｅで示されるように回転して、一点鎖線で示されるように、ラベルロールＲと巻取り部１４に巻き取られた帯状台紙Ｂの間で両者の側面に係合して、ラベル用紙Ｌが弛まないようにロックする。そして、カセット機構３がラベルプリンタ本体２に装着されたときは、ラベルプリンタ本体２に設けられた部材に接触してバネ力に抗して矢印Ｅとは反対の方向に回転させられ、自動的に係合状態が解除されるようになっている。
【００５２】
〔ラベルプリンタ１の特徴〕
本発明の実施に形態に係るラベルプリンタ１は、上述のように構成されている結果、下記のような特徴点を有する。
【００５３】
第１に、駆動手段としての第１駆動軸５により、ラベル用紙供給部１０に保持されるラベルロールＲを回転させて、ラベルロールＲに積極的に巻き弛みＲ1を生じさせるという特徴点を有している。ラベル用紙Ｌはラベル用紙供給部１０側から印字ローラ４１により繰り出されるが、従来のラベルプリンタのように印字ローラの駆動力でラベルロールを回転させながらラベル用紙を引き出すのではないため、ラベルロールＲの負荷がラベル用紙Ｌを介して印字部４に伝達されることが無い。したがって、ラベルロールＲが幅サイズの異なるものに交換されたり、印字作業の進行に伴ってラベルロールＲの径が減少したりして、ラベルロールＲの重量および慣性モーメントが変化しても、印字ローラ４１の回転スピードは一定に保たれる。その結果、ラベル用紙Ｌの送りスピードを一定に保つことができ、印字スピード（送りスピード）が高速化されても、ラベル用紙Ｌの送り方向で印字が伸び縮みしたり、印字位置がずれたりする印字品質に関する不具合を避けることができる。
【００５４】
第２に、第１駆動軸５により生じさせられたラベルロールＲの巻き弛みＲ１の量を検知手段としての距離センサ７で検知して、巻き弛みＲ１が所定範囲内となるように、制御部９で第１駆動軸５を運転あるいは停止させる制御を行うという特徴点を有している。巻き弛みＲ１を生じさせる第１駆動軸５を、巻き弛みＲ１の量に基づいて直接的に制御するようにしたので、特に運転あるいは停止させる制御をするだけであるから、簡単に制御することができ、制御系をシンプルに構成することができる。
【００５５】
第３に、ラベルロールＲの巻き弛みＲ１の量を検知する検知手段として、光学式の距離センサ７を採用し、巻き弛みＲ１の量としてラベルロールＲから下方に垂れ下がる巻き弛みＲ１と距離センサ７の距離Ｈを検知するという特徴点を有している。光学式センサを採用したことにより、ラベル用紙Ｌに触れることなく巻き弛みＲ１の量を把握できるので、ラベル用紙Ｌを傷めたり、ラベル用紙Ｌの送りを妨げたりする心配が無い。また、ラベルロールＲからの垂れ下がりを検知対象としたので、弛んだラベル用紙Ｌに対して特別な位置決め等をしなくても済む。さらに、巻き弛み量として、距離Ｈを検知するだけであるから、複雑な検知手段を構築する必要が無く、比較的安価に製作できる。
【００５６】
第４に、ラベル用紙供給部１０は、ラベルプリンタ本体２に対して着脱自在のカセット機構３に軸受支持されており、カセット機構３が装着されたときに、制御部９により第１駆動軸５を制御してラベルロールＲに巻き弛みＲ１を生じさせるという特徴点を有している。ラベルロールＲは、ラベル用紙を巻いただけであるから落とすと簡単に解けてしまう等の心配があり、その取扱いには慎重を要するが、カセット機構３の採用により、そのような心配が少なくなり、ラベルロールＲの交換作業を簡単かつ迅速に行うことができる。特に、カセット機構３を装着するだけで、制御部９により自動的に巻き弛みＲ１が生じさせられるので、カセット機構３の交換作業に慣れていない人でも、作業ミスや作業の遅れを生じないように対応することができ、ラベル用紙を手垢等で汚してしまうことを防止できる。また、作業者が途中で交代した場合でも、巻き弛みを生じさせることを忘れる心配をしなくても済む。
【００５７】
第５に、ラベル発行が終了したときには、制御部９は、第１駆動軸５を駆動させてラベルロールＲを回転させることにより巻き弛みＲ１を巻き取ってなくすという特徴点を有している。ラベル発行終了後は、ラベル用紙Ｌのサイズ変更等のためカセット機構３をラベルプリンタ本体２から取り外すことが想定されるが、取り外されたカセット機構３を保管したり、次回にラベルプリンタ本体２に装着したりする場合に備えてラベルロールＲを人手で巻き戻す作業が必要ない。
【００５８】
第６に、カセット機構３を取り外すときに、ラベルロールＲおよび巻取り部１４に巻き取られた帯状台紙Ｂの間に係合して、両者をロックするブレーキ部材１７がカセット機構３に設けられているという特徴点を有している。したがって、取り外されたカセット機構３を持ち運ぶ際にラベルロールＲと巻取り部１４が回転し、ラベル用紙Ｌが弛んで、保管中にラベル用紙Ｌを傷つけたり、カセット機構３の再装着時における作業性を悪化させたりすることが防止される。また、ブレーキ部材１７は、ラベルロールＲと帯状台紙Ｂの間に係合させるタイプとしたので、ラベルロールＲと巻取り部１４に対して１個ずつ設ける必要が無く、カセット機構３の内部におけるスペースの取り合いの影響が小さく済む。なお、ブレーキ部材１７は、カセット機構３をラベルプリンタ本体２に装着する際に、自動的に解除されるようになっているので、カセット機構３の交換作業に慣れていない人でも、作業ミスや作業の遅れを生じないように対応することができ、作業者が交換作業の途中で交代したような場合でも作業洩れによるトラブルが防止されるものである。
【００５９】
第７に、ラベルプリンタ本体２において第１駆動軸５が第２駆動軸６より突出するように設定されており、カセット機構３をラベルプリンタ本体２に装着する際に、第１駆動軸５とラベル用紙供給部１０の組合せが、第２駆動軸６と巻取り部１４の組合せに先行して嵌合されるという特徴点を有している。したがって、前者の組合せと後者の組合せとの間で嵌合作業のタイミングがずれて、１ヶ所ずつ作業することができるので、例えば、第１駆動軸５と第２駆動軸６の長さが同じで両者を同時に嵌合させなければならない場合に比べて、カセット機構３の装着作業を容易に行うことができる。
【００６０】
第８に、ラベル用紙供給部１０と巻取り部１４は、カセット機構３の筐体３１に対して、軸方向と直交する方向のガタをもって軸受支持されているという特徴点を有している。これにより、第１駆動軸５と第２駆動軸６の軸間距離Ｈ１が固定されたラベルプリンタ本体２にカセット機構３を装着する場合に、上記のガタによりラベル用紙供給部１０と巻取り部１４の軸間距離Ｈ２を調整させて嵌合することができる。したがって、サイズ、種類の異なるラベル用紙に対応するために交換使用される複数個のカセット機構３の軸間距離Ｈ２に、部品精度や組立精度による多少の寸法バラツキが合っても、ラベルプリンタ本体２に支障なく装着することができるものである。
【００６１】
第９に、ラベルプリンタ本体２とカセット機構３、印字ローラ４１とサーマルヘッド４２、およびアシストローラ４８と４９のロックする部材がリンク機構８で連結されており、リンク機構８に設けられた操作レバー４３を操作することにより、上記のロックが同時に行なわれるという特徴点を有している。したがって、カセット機構３の交換作業における作業項目が少なくなり、慣れていない人でも、作業ミスや作業の遅れを生じないように対応することができる。また、作業者が交換作業の途中で交代したような場合のトラブルを防止することができる。さらに、図１に示されるように、筐体３１の蓋部３１ｂが閉じられていて、カセット機構３内部のロックの状況が目視することができない場合でも、操作レバー３４は外部から目視できるため、作業洩れに気付かずにラベルプリンタ１を作動させてトラブルを発生させることを確実に防止できる。
【００６２】
〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、着脱自在のカセット機構３を採用して、ラベルプリンタ本体２にカセット機構３を装着することにより、ラベルロールＲを保持するラベル用紙供給部１０が第１駆動軸５に嵌合されるようにしたが、カセット機構３を採用せずにラベルプリンタ本体２に設けられた駆動手段にラベルロールＲを直接保持させるようにしても良い。また、上記実施形態では、ラベル用紙Ｌをロール芯部１１に巻きつけて、ロール芯部１１の周りに直接ラベルロールＲを形成したが、ラベル用紙Ｌをロール芯部１１とは別体の巻き芯に巻きつけてラベルロールＲを形成して、ロール芯部１１に取り付けるようにしても良い。
【００６３】
上記実施形態では、ラベルロールＲの巻き弛みＲ１の量として、巻き弛みＲ１の垂れ下がりの下面とラベル用紙供給部１０の下方に固定された距離センサ７との距離を検知することとしたが、他の物理量を検知させるようにしても良い。また、上記実施形態では、ラベルロールＲの巻き弛みＲ１の量を検知する検知手段として、光学式の距離センサ７を適用したが、これに限らず、近接センサやリミットスイッチ等、他の検知手段を適用しても良い。
【００６４】
上記実施形態では、カセット機構３がラベルプリンタ本体２に装着されたことを、リンク機構８のロック有無で検知することとしたが、これに代えて他の要素で検知するようにしてもよい。例えば、ラベルプリンタ本体２に対するカセット機構３の着座有無を検知するようにしても良い。
上記実施形態では、ラベルの発行枚数が予め入力された枚数に達してラベル発行が終了した後に、カセット機構３がラベルプリンタ本体２から取り外されると想定して、ラベルロールＲの巻き弛みＲ１を巻き取ることとしたが、生産の中断が一定時間を超えたときに巻き取らせるようにしても良い。点検作業のためにカセット機構３が取り外されることが想定され、また巻き弛みＲ１を生じさせた状態での長時間放置によるラベル用紙Ｌの品質劣化が懸念されるためである。なお、操作レバー４３によるロック解除が行われたことをロック検知センサ８６で検知する等して、カセット機構３が実際に取り外されるときに巻き取るようにしてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、ラベルロールＲは、ラベル用紙Ｌが帯状台紙Ｂに剥離可能に貼付されたものを使用したが、裏面に粘着剤を塗布されたラベル用紙自体が帯状に連結されロール状に巻き取られた、いわゆる台紙レスのラベルロールＲを使用しても良い。この場合は、巻取り部１４やアシストローラ４８，４９は省略できる。
【００６６】
上記実施形態では、カセット機構３を取り外すときに、ラベルロールＲおよび巻取り部１４に巻き取られた帯状台紙Ｂの間に係合して、両者をロックするブレーキ部材１７が設けられていたが、カセット機構３の内部スペースに余裕があれば、ラベルロールＲと巻取り部１４に対して別々のブレーキ部材を設けても良い。また、ラベル用紙供給部１０および巻取り部１４を固定することにより、ラベルロールＲおよび巻取り部１４に巻き取られた帯状台紙Ｂをロックするブレーキ部材を設けるようにしても良い。例えば、第１駆動軸５および第２駆動軸６と嵌合することによりロックが解除され、嵌合が外されることによりロックされるブレーキ部材を、ラベルロールＲおよび巻取り部１４やこれらの近傍に設けてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、第１駆動軸５とラベル用紙供給部１０、および第２駆動軸６と巻取り部１４が嵌合するタイミングをずらすために、第１駆動軸５を第２駆動軸６よりも突出させることとしたが、逆に第２駆動軸６を第１駆動軸５よりも突出させるようにしても良い。また、ラベル用紙供給部１０および巻取り部１４のうちいずれか一方を他方に対して突出させるようにしても良い。
【００６８】
上記実施形態では、ラベル用紙供給部１０と巻取り部１４の軸間距離Ｈ２を調整可能とするために、ラベル用紙供給部１０および巻取り部１４の両方についてカセット機構３との間にガタを設けるようにしたが、いずれか一方のみについてカセット機構３との間にガタを設けるようにしても良い。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、ラベルロールを回転させる駆動手段を設けてラベルロールに積極的に巻き弛みを生じさせるので、負荷が変動するラベルロールを印字ローラで引きずり回転させる必要が無く、ラベル用紙の送りスピードに影響を与えることもない。その結果、ラベルの印字品質が悪化することはなく、印字スピードの高速化による生産能力の向上させることができる。また、ラベルロールの巻き弛み量が予め決められた範囲内となるように駆動手段を制御するだけであるから、簡単に制御することができ、制御系をシンプルに構成することができる。
【００７０】
また、カセット機構を採用した場合において、カセット機構を装着したときに自動的に巻き弛みを生じさせる一方、カセット機構を取り外すとき、あるいはカセット機構をラベルプリンタ本体から取り外すことが想定されるときにラベルロールの巻き弛みを自動的になくすようにしたので、交換作業に慣れていない人でも作業ミス等をすること心配が無く、ラベルロールを人手で巻き戻しておくという煩わしい作業をしなくて済む。そのうえ、カセット機構を取り外すときに、ラベルロールおよび巻取り部に巻き取られた帯状台紙がロックされるため、ラベルが弛んで、保管中にラベル用紙を傷める等の不都合が防止される。
【００７１】
さらに、ラベル用紙供給部および巻取り部を第１駆動軸および第２駆動軸へ嵌合する作業は１カ所ずつ行うことができ、ラベル用紙供給部と前記巻取り部の軸間距離を調整可能とするガタを設けられているで、カセットの装着作業を容易に行うことができる。
【００７２】
その他、カセット機構をロックする係合部材とサーマルヘッドをロックする係止部材を１つの操作レバーでロック操作できるので、カセット交換時の作業忘れが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るラベルプリンタが組み込まれたオートラベラーを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラベルプリンタの正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るラベルプリンタの側面図であって、ラベルプリンタ本体からカセット機構が取り外されている状態を示すものである。
【図４】本発明の実施形態に係るラベルプリンタの背面側から、リンク機構がロック操作される前の状態を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係るラベルプリンタの背面側から、リンク機構がロック操作された後の状態を示した図である。
【図６】制御部における制御内容を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係るラベルプリンタのカセット機構の筐体におけるラベル用紙供給部および巻取り部の支持構造を説明する図である。
【符号の説明】
１ ラベルプリンタ
２ ラベルプリンタ本体
３ カセット機構
４ 印字部
５ 第１駆動軸（駆動手段）
６ 第２駆動軸
７ 距離センサ（検知手段）
８ リンク機構
９ 制御部（制御手段）
１０ ラベル用紙供給部
１４ 巻取り部
４１ 印字ローラ
４２ サーマルヘッド
４３ 操作レバー
４６ 電動モーター
４９ アシストローラ
Ｂ 帯状台紙
Ｇ 商品
Ｌ ラベル用紙
Ｒ ラベルロール

Claims (7)

1. ラベル用紙がロール状に巻かれたラベルロールを保持するラベル用紙供給部と、
   回転駆動されて前記ラベル用紙供給部側からラベル用紙を繰り出す印字ローラと、該印字ローラにより繰り出されたラベル用紙に前記印字ローラとの間で印字を行うサーマルヘッドで構成される印字部とを備えてなるラベルプリンタであって、
   前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールを回転させてラベルロールに巻き弛みを生じさせる駆動手段と、
   該駆動手段により生じさせられたラベルロールの巻き弛みの量を検知する検知手段と、
   巻き弛みの量が所定範囲内となるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするラベルプリンタ。
2. 前記ラベル用紙供給部はラベルプリンタ本体に対して着脱自在に構成されるカセット機構に軸受支持されており、
   該カセット機構が前記ラベルプリンタ本体に装着されたときには、前記制御手段により前記駆動手段を制御して前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールに所定の巻き弛みを生じさせることを特徴とする請求項1に記載のラベルプリンタ。
3. 前記ラベル用紙供給部はラベルプリンタ本体に対して着脱自在に構成されるカセット機構に軸受支持されており、
   該カセット機構を前記ラベルプリンタ本体から取り外すとき、あるいは前記カセット機構を前記ラベルプリンタ本体から取り外すことが想定されるときには、
   前記制御手段により前記駆動手段を制御して前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールの巻き弛みをなくすようにすることを特徴とする請求項1または２に記載のラベルプリンタ。
4. 前記ラベル用紙供給部に保持されるラベルロールには、粘着剤が塗布されたラベル用紙が帯状台紙に剥離可能に貼付されており、
   前記カセット機構には、前記印字部でラベル用紙を剥離された帯状台紙を巻取る巻取り部が軸受支持されており、
   前記カセット機構を前記ラベルプリンタ本体から取り外すときにラベルロールおよび巻取り部に巻き取られた帯状台紙をロックするブレーキ部材が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のラベルプリンタ。
5. 前記ラベル用紙供給部および前記巻取り部は、前記ラベルプリンタ本体に設けられた第１駆動軸および第２駆動軸にそれぞれ嵌合させられるものであって、
   前記ラベルプリンタ本体に前記カセット機構を装着するときに、前記ラベル用紙供給部と前記第１駆動軸の組合せ、または前記巻取り部と前記第２駆動軸の組合せのうち、いずれか一方の組合せが他方の組合せに先行して嵌合されること特徴とする請求項４に記載のラベルプリンタ。
6. 前記ラベル用紙供給部および前記巻取り部は、前記ラベルプリンタ本体に設けられた第１駆動軸および第２駆動軸にそれぞれ嵌合させられるものであって、
   前記ラベル用紙供給部および／または前記巻取り部と、前記カセット機構との間には、前記ラベル用紙供給部と前記巻取り部の軸間距離を調整可能とするガタが設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載のラベルプリンタ。
7. 前記カセット機構を前記ラベルプリンタ本体に係合させた状態でロックする係合部材と、前記サーマルヘッドを前記印字ローラに押圧した状態でロックする係止部材とをリンク機構で連結させ、該リンク機構に操作レバーを設けたことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のラベルプリンタ。

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