JP5273365B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録が行われて排出された被記録媒体（例えば、ロール紙）を巻き取るための巻き取り手段を備えた記録装置に関する。

記録装置の一例としてＪＩＳ規格のＡ０版やＢ０版などといった大型サイズの用紙（例えば、ロール紙）にまで記録を実行可能な大型プリンタがある。この様な大型プリンタでは、ロール紙は搬送ローラにより間欠的に紙送りされながらその表面に記録が行われ、記録が行われたロール紙は、所定寸法でカットするか、あるいは特許文献１に示すように巻き取り芯材に巻き取ることにより回収される。

後者の場合、ロール紙にテンションを掛けながら巻き取り芯材に巻き取る方式と、一旦ロール紙を巻き取り芯材よりも下方に垂れ下がり（緩み下り）状態にしてロール紙にテンションを掛けずに巻き取る緩み巻き取り方式とがある。

緩み巻き取り方式では、緩みに基づく垂れ下がり長さが一定量を超えるとセンサが垂れ下がり部分を検知し、モータがＯＮになって巻き取り装置が駆動してロール紙を所定量だけ巻き取って停止する。再び垂れ下がりが増加してセンサでこれを検知すると同じ動作が繰り返される。
特開２００２−２０５８５０号公報

ところで大型プリンタにおいては、測色器と呼ばれている測定機器を使用し、実際に出力したカラーパッチの色情報を測定することにより、ＣＲＴモニタ上での画像の色と実際の出力画像の色との違いを補正することが行われる場合がある。この場合、一旦出力したカラーパッチを測色器で読み取るために、排出したロール紙を上流側に引き戻す必要があり、この様な要請に応えることのできる巻き取り装置の開発が望まれていた。

また、巻き取り装置のモータの制御が不適切であると、巻き取り芯材に巻き取られたロールが必要以上に固巻きになり、上流側の搬送ローラにテンション（悪影響）を及ぼす虞がある。或いは、その逆に巻き弛みが顕著になる結果、巻き取り芯材を回転させてもロールがこれに同調せず、適切な巻き取り動作を行えない場合が生じる。

更に、排出されたロール紙の巻き取りを開始する際には、ロール紙の先端部を粘着テープ等で巻き取り芯材に仮固定し、その状態で巻き取り装置のモータをＯＮして巻き取り動作を開始する場合がある。この場合、巻き取り装置のモータの制御が不適切であると、粘着テープが剥がれて仮固定が外れてしまう虞もある。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、出力したロール紙を再度装置内部に引き戻すニーズに応えることのできる巻き取り装置を提供することにあり、また更には巻き取り芯材を適切に制御することにより、巻き取り装置による種々の動作を適切に実行することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、被記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段の下流側に設けられ、上流側から供給される被記録媒体を巻き取る巻き取り手段と、を備えた記録装置であって、前記巻き取り手段は、被記録媒体を巻き取る巻き取り芯材と、前記巻き取り芯材の回転駆動源と、前記回転駆動源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送手段が被記録媒体を下流側へ搬送する動作を行うと、これに応じて前記巻き取り芯材を第１方向に回転させることにより被記録媒体を巻き取る巻き取りモードと、前記搬送手段が被記録媒体を上流側へ引き戻す動作を行うと、これに応じて前記巻き取り芯材を前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより巻き取った被記録媒体を前記巻き取りロールから弛み下ろす弛ませモードとを実行可能に構成されたことを特徴とする。

本態様によれば、上流側から供給される被記録媒体を巻き取る巻き取り手段は、巻き取り芯材を被記録媒体巻き取り時の回転方向である第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより巻き取った被記録媒体を前記巻き取りロールから弛み下ろす弛ませモードを備えているので、出力した被記録媒体の巻き取りに加え、出力した被記録媒体を再度装置内部に引き戻す必要がある場合にその様な要請に応えることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記巻き取り手段は、前記巻き取り芯材に巻き取られた巻き取りロールから緩み下りた被記録媒体を検知する媒体センサを備え、前記制御部は、前記巻き取りモードにおいて、前記媒体センサが被記録媒体の無し状態から有り状態への変化を検知すると、予め定められた回転量θ１だけ前記巻き取り芯材を回転駆動する巻き取り動作を、前記媒体センサが被記録媒体の有り状態から無し状態への変化を検知するまで繰り返し実行し、前記弛ませモードにおいて、前記媒体センサが被記録媒体の有り状態から無し状態への変化を検知すると、予め定められた回転量θ２だけ前記巻き取り芯材を回転駆動する弛ませ動作を、前記媒体センサが被記録媒体の無し状態から有り状態への変化を検知するまで繰り返し実行することを特徴とする。

本態様によれば、前記巻き取りモード及び前記弛ませモードは、ともに予め定められた回転量だけ巻き取り芯材を回転させる動作を、上記媒体センサが所定の状態を検出するまで繰り返し行う制御モードであるので、搬送手段と巻き取り芯材との同期制御を精密に行う必要がなく、制御の単純化を図ることができる。

本発明の第３の態様は、第２の態様に係る記録装置において、前記回転量θ２が、前記回転量θ１より小さいことを特徴とする。
本態様によれば、前記弛ませモードにおける１回の巻き取り芯材の回転量θ２が、前記巻き取りモードにおける１回の巻き取り芯材の回転量θ１より小さく設定されているので、前記弛ませモードにおいて巻き取りロール本体の巻き弛みを抑止することができるとともに、巻き取り芯材を大きく回転させることに伴って弛み下りた被記録媒体が床面に接地して汚損されることを防止できる。

本発明の第４の態様は、第２のまたは第３の態様において、前記巻き取りモードにおいて前記巻き取り芯材を回転駆動する際の目標回転角速度をω１、前記弛ませモードにおいて前記巻き取り芯材を回転駆動する際の目標回転角速度をω２、としたときに、前記目標回転角速度ω２が、前記目標回転角速度ω１より低く設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記弛ませモードにおける巻き取り芯材の目標回転角速度ω２が、前記巻き取りモードにおける巻き取り芯材の目標回転角速度ω１より小さいので、前記弛ませモードにおいて巻き取り芯材を高速で回転させることに伴い巻き取りロール本体に巻き弛みが生じることを抑止できる。

本発明の第５の態様は、第２から第４の態様において、前記巻き取りロールが許容される最大径にあるときに前記回転量θ２だけ前記巻き取り芯材を回転駆動した際の被記録媒体の弛み下りが、前記媒体センサによる被記録媒体の検知位置の床面からの高さよりも小さいことを特徴とする。

巻き取りロールは被記録媒体の巻き取りに伴い外径が増加する。このため、外径が小さい場合と大きい場合とでは、巻き取り芯材を同じ回転量だけ回転させる場合であっても後者の方が被記録媒体の弛み下り量が大きくなり、床面に接地する虞が高くなる。

しかしながら本態様によれば、巻き取りロールが最大径にあるときに巻き取り芯材を回転量θ２だけ回転駆動した際の弛み下り量を考慮し、この弛み下り量が、媒体センサによる被記録媒体の検知位置の床面からの高さより小さくなるように上記回転量θ２が設定されているので、巻き取りロールが最大径にある場合であっても弛み下りた被記録媒体が床面に接地してしまうことを確実に防止できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る記録装置の一例としての大型プリンタ１の斜視図、図２は大型プリンタ１の側断面図、図３は大型プリンタ１が備える巻き取り装置１３の斜視図、図４は巻き取り装置１３の平面図、図５は巻き取りモード実行時における巻き取り動作を示す巻き取り装置１３の側面図、図６は弛ませモード実行時における弛ませ動作を示す巻き取り装置１３の側面図、図７（Ａ）、（Ｂ）は巻き取りロールＲの巻き取り状態を示す図、図８は巻き取り装置１３における巻き取りモード及び弛ませモードの制御内容を示すフローチャートである。

＜＜大型プリンタの全体構成＞＞
図１及び図２において、符号１は本発明を適用した大型の記録装置に相当する大型プリンタである。大型プリンタ１は、給送部２、記録部６及び巻き取り装置１３を備えている。給送部２は、大型プリンタ１の後方上部へ突き出るように形成されており、その内部には被記録媒体の一例としてのロール紙Ｐがロール状に巻かれたロールＱがセットされている。

ロールＱは、図示を省略する駆動装置によって回転駆動されようになっており、ロール紙Ｐを繰り出す場合にはロールＱは図２において反時計回り方向に駆動される。逆に、一旦繰り出したロール紙Ｐを巻き取る場合には、図２において時計回り方向に駆動される。尚、この駆動制御は、後述する搬送手段３と同期して行われる。

ロールＱから繰り出されたロール紙Ｐは、当該ロール紙Ｐの幅方向に往復動しながら当該ロール紙Ｐに対してインクジェット記録を行う記録部６の下へ、搬送手段３によって供給される。搬送手段３は、ＰＦモータ８によって回転駆動される搬送駆動ローラ４と、この搬送駆動ローラ４との間でロール紙Ｐをニップして従動回転する搬送従動ローラ５と、を備えて構成されている。尚、ＰＦモータ８は、本体制御部９によって制御される。

記録部６で記録されたロール紙Ｐは、大型プリンタ１の本体斜め下方へ排出され、そして後述する巻き取り手段としての巻き取り装置１３によって巻き取られて回収される。尚、記録部６の下流側には、ロール紙Ｐに記録されたカラーパッチ（測色用パターン：図示せず）に対して光を照射し、カラーパッチに反射して戻って来た光に基づいて色校正用の色情報を測定して補正値を得るための測定機器である測色器ユニット７が着脱自在に設けられている。

＜＜巻き取り装置の構成＞＞
巻き取り装置１３は、本実施形態ではロール紙Ｐを巻き取る制御モードである巻き取りモードと、巻き取ったロール紙Ｐを弛み下ろして供給する（即ち、巻き解く）制御モードである弛ませモードと、を切り換え可能に構成されている。また、巻き取りモードでは、巻き取り開始時のモードと、或る程度ロール紙Ｐが巻き取られた後の制御モードである通常巻き取りモードと、が切り換え可能である。

この巻き取り装置１３は、プリンタ本体の載置面である床Ｆから所定の高さに配置されており、図１〜図４に示すように巻き取り芯材１４と、この巻き取り芯材１４の回転駆動源である巻取モータ（ＤＣモータ）１５と、この巻取モータ１５を制御する巻取制御部１６と、巻き取りロールＲ（巻き取り芯材１４に巻き取られたロール紙Ｐ）からのロール紙Ｐの弛み下りを検知する媒体センサ２０と、を備えている。

媒体センサ２０は、発光部２１と受光部２２とを備えて構成されており、発光部２１から受光部２２へ向かう光軸Ｋ（図４）が、巻き取りロールＲから弛み下りたロール紙Ｐ（以下、この弛み下り部分を「弛み部分Ｐｄ」と言う）を遮るよう、発光部２１及び受光部２２が配置されている。

この媒体センサ２０による弛み部分Ｐｄの検知情報は巻取制御部１６へ送られるようになっており、これにより巻取制御部１６は媒体センサ２０の位置における弛み部分Ｐｄの有無を把握できるようになっている。尚、床面Ｆと、媒体センサ２０の光軸Ｋとの距離（光軸Ｋの床面Ｆからの高さ）は、図５、図６において符号Ｙ１で示される。

＜＜巻き取りモードと弛ませモード＞＞
以下、巻き取りモードと弛ませモードのそれぞれの制御内容について説明する。
図２において巻取制御部１６へは、本体制御部９からＰＦモータ８（搬送駆動ローラ４）の制御情報（動作情報）が入力される。この制御情報は、ＰＦモータ８が正転駆動されるか逆転駆動されるか、即ちロール紙Ｐを下流側に送る制御を行うか上流側に引き戻す制御を行うかに関する情報であり、またこれに加えてＰＦモータ８の動作状況（回転開始、停止）等の情報も含まれる。

ＰＦモータ８が正転駆動される場合、図８に示すように巻取制御部１６は巻き取りモードを選択し、「逆転」である場合には弛ませモードを選択する（ステップＳ１０１）。巻き取りモードでは、記録の行われたロール紙Ｐがプリンタ本体から排出されるので、巻き取り芯材１４によりこれを巻き取る。逆に弛ませモードでは、例えば測色器ユニット７による測色動作の為にロール紙Ｐが上流側に引き戻されるので、これを行う為に巻き取られたロール紙Ｐを弛み下ろす（供給する）。

以下、各モードについて更に詳説する。先ず巻き取りモードにおいては、ＰＦモータ８が正転を開始すると（ステップＳ１０２）、この正転に伴って図５の実線から破線への変化に示すように弛み部分Ｐｄが次第に下がって来る。

巻取制御部１６は、媒体センサ２０によりこの変化、即ち弛み部分Ｐｄの無し→有りへの変化を監視し（ステップＳ１０３）、この変化を検知した場合には（ステップＳ１０３においてYes）、巻取モータ１５、即ち巻き取り芯材１４を正転方向に駆動して（図５において反時計回り方向：本実施例ではこれを第１方向とする）、弛み下りたロール紙Ｐを、予め定められた目標回転量θ１だけ巻き取る（ステップＳ１０４）。

そしてこの巻き取り動作を、媒体センサ２０が弛み部分Ｐｄの有り→無しへの変化を検知するまで繰り返し実行する（ステップＳ１０５）。尚、このときの目標回転角速度は、予め定められた速度（ω１）である。以上によりロール紙Ｐが巻き取り芯材１４（巻き取りロールＲ）に巻き取られ、図５において破線から実線への変化で示すように弛み部分Ｐｄが上方に引き上げられる。巻き取りモードでは、この一連の動作をＰＦモータ８が回転を停止するまで繰り返し実行する（ステップＳ１０６）。

ここで、１回の巻き取り動作における目標回転量θ１は、巻き取りロールＲの許容最大径ｒmaxに応じて設定される。即ち、巻き取りロールＲの外径はロール紙Ｐを巻き取るほど増加するため、１回当たりの巻き取り動作により巻き取られるロール紙Ｐの長さもこれに応じて増加する。

従って巻き取りロールＲの外径が許容最大径ｒmaxにあるとき、目標回転量θ１が多すぎると、弛み部分Ｐｄを全て巻き取った上で更に巻き取り動作を行おうとする為にロール紙Ｐを引っ張ってしまい、上流側における記録動作に悪影響を及ぼす虞がある。

そこで目標回転量θ１は、巻き取りロールＲの外径が許容最大径ｒmaxにあるとき、１回当たりの巻き取り動作によって巻き取るロール紙Ｐの巻き取り量が、光軸Ｋの位置まで弛み下りた弛み部分Ｐｄを全て巻き取らないように設定されている。

尚、図５において符号Ｙ２は、媒体センサ２０の光軸Ｋから、ロールＲの外径が許容最大径ｒmaxにあるときの巻き取りロールＲまでの距離を示しており、目標回転量θ１は、この距離Ｙ２と許容最大径ｒmaxとにより決定される。

また、目標回転角速度ω１は、プリンタ本体側の搬送駆動ローラ４による用紙送り速度を考慮して決定される。具体的には、巻き取りロールＲの外径が最小径ｒminにあるとき（最小径ｒmin＝巻き取り芯材１４の外径）、巻き取り芯材１４によるロール紙Ｐの巻き取り速度（単位時間当たりの巻き取り長さ）が、搬送駆動ローラ４によるロール紙搬送速度（単位時間当たりの搬送量）よりも大きくなるよう、目標回転角速度ω１が設定される。これにより、巻き取りロールＲの外径が最小径ｒminにあるときであっても、ロール紙Ｐが床面Ｆに接地することなく確実に巻き上げられる。

尚、許容最大径ｒmaxは、例えば装置構成上それ以上外径が増加すると巻き取りロールＲの外周面が周囲の構成部材に接触してしまう場合や、巻き取りロールＲを支持する支持軸（図示せず）の耐荷重を超えてしまう場合などを防止する観点から、設計上予め決定しうる値である。

従って巻き取りロールＲの外径を監視する手段を設け、その外径が許容最大径ｒmaxに到達した場合には、それ以上の巻き取り動作を行わないようにするのが好ましい。巻き取りロールＲの外径は、例えば巻き取り芯材１４の回転量を検出するエンコーダを設け、巻き取り芯材１４によるロール紙Ｐの巻き取り動作開始からの回転量を積算することにより検出することができる。或いは、上記のようなエンコーダを用いない場合には、例えば目標回転量θ１による巻き取り動作を反復する回数は巻き取りロールＲの外径増加とともに減少するので、この反復回数が予め定められた最小値に到達した場合に、巻き取りロールＲの外径が許容最大径ｒmaxに到達したと判定することもできる。

次に図８に戻り、弛ませモードについて説明する。弛ませモードにおいては、上述した巻き取りモードとは異なり、先に巻取モータ１５、即ち巻き取り芯材１４の逆転駆動から開始することにより所定の弛み部分Ｐｄを形成する（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。

弛み部分Ｐｄが形成されたことを媒体センサ２０が検知すると、巻取制御部１６はこれを本体制御部９へと送信し、これにより本体制御部９はＰＦモータ８の逆転を開始する（ステップＳ１０９）。

ＰＦモータ８の逆転が開始されると、図６の実線から破線への変化で示すように弛み部分Ｐｄが次第に上がって来る。巻取制御部１６は、媒体センサ２０によりこの変化、即ち弛み部分Ｐｄの有り→無しへの変化を監視する（ステップＳ１１０）。この変化を検知すると（ステップＳ１１０においてYes）、巻取制御部１６は巻き取り芯材１４を逆転方向に予め定められた目標回転量θ１だけ駆動して（図６において時計回り方向：本実施例ではこれを第２方向とする）、ロール紙Ｐを弛み下ろす（ステップＳ１１１）。

そしてこの弛ませ動作を、媒体センサ２０が弛み部分Ｐｄの無し→有りへの変化を検知するまで繰り返し実行する（ステップＳ１１２）。尚、このときの目標回転角速度は、予め定められた速度（ω２）である。以上により、図６において破線から実線への変化で示すように弛み部分Ｐｄが大きく確保され、即ちロール紙Ｐの上流側への引き戻しに供するように供給される。弛ませモードでは、この一連の動作をＰＦモータ８が回転を停止するまで繰り返し実行する（ステップＳ１１３）。

ここで目標回転量θ２は、巻き取りロールＲの許容最大径ｒmaxに応じて設定される。即ち、巻き取りロールＲの外径が大きいほど、１回当たりの弛ませ動作によって弛み部分Ｐｄが下がる量が多くなり、接地してしまう虞が高くなる。

そこで目標回転量θ２は、巻き取りロールＲの外径が許容最大径ｒmaxにあるとき、１回当たりの弛ませ動作によって弛み部分Ｐｄが下がる量が、光軸Ｋの位置から床面Ｆまでの距離（図６における距離Ｙ１）より小さくなるように設定されている。

また、目標回転角速度ω２は、プリンタ本体側の搬送駆動ローラ４による用紙引き戻し速度を考慮して決定される。具体的には、巻き取りロールＲの外径が最小径ｒminにあるとき、ロール紙Ｐの供給速度（単位時間当たりの解き長さ）が、搬送駆動ローラ４によるロール紙引き戻し速度（単位時間当たりの引き戻し量）よりも大きくなるよう、目標回転角速度ω２が設定される。これにより、巻き取りロールＲの外径が最小径ｒminにあるときであっても、ロール紙Ｐの供給不足が生じることがない。

以上が巻き取りモードと弛ませモードであり、続いて巻き取りモードにおける巻き取り開始時の制御モードについて説明する。巻取制御部１６は、ロール紙Ｐ先端の巻き取り開始時に巻き取り芯材１４が通常の巻き取り速度より遅く回転するように制御する「巻き取り開始モード」と、巻き取り芯材１４に一定以上のロール紙Ｐが巻かれた後は巻き取り芯材１４が通常の巻き取り速度で回転するように制御する「通常巻き取りモード」とを選択可能に構成されている。

以下、更に詳説する。ロール紙Ｐを巻き取り芯材１４に巻き取る場合、作業者はロール紙Ｐの先端を粘着テープＴで巻き取り芯材１４の表面に仮固定する（図３）。次に作業者は、巻き取り開始ボタン２３を押して巻取モータ１５を「巻き取り開始モード」で回転駆動させる。「巻き取り開始モード」での巻取モータ１５の回転角速度ωsは、上述した回転角速度ω１（通常の回転角速度）よりも遅い。この遅い回転角速度ωsで巻き取り芯材１４を巻き取り開始時に回転させるので、ロール紙Ｐの先端部が巻き取り芯材１４に粘着テープＴで仮固定されている部分が外れることがない。

この「巻き取り開始モード」で巻き取り芯材１４が例えば２乃至３回転程して、ロール紙Ｐが巻き取り芯材１４にしっかり固定される程度に巻かれたら、作業者は次に通常巻き取りボタン２４を押す。これにより「通常巻き取りモード」に切り替わり、図８を参照しつつ説明した巻き取りモードが実行される。

ところで本実施例では上述の通りロール紙Ｐを巻き始める際テープＴによりロール紙先端を仮固定するため、巻き取り方向に巻き取り芯材１４が回転する場合には巻き取ったロール紙を締める方向であるので、巻き取りロールＲの巻き弛みの問題は生じ難い（図７（Ａ））。しかしながら弛ませモードでは巻き取り芯材１４を巻き取りモードとは逆方向に回転させるので、図７（Ｂ）に示すように巻き取りロールＲに巻き弛みの問題が生じ、特に巻き取り芯材１４を高速で回転させるとその傾向が顕著となり易い。

そこで本実施例では、弛ませモードにおける目標回転角速度ω２を、巻き取りモードにおける目標回転角速度ω１より小さく設定している。これにより弛ませモードにおいて巻き取り芯材１４を高速で回転させることに伴い巻き取りロールＲに巻き弛みが生じることを抑止できる。

また、本実施例では弛ませモードにおける１回の巻き取り芯材１４の目標回転量θ２を、巻き取りモードにおける１回の巻き取り芯材１４の目標回転量θ１より小さく設定している。これにより巻き取りロールＲの巻き弛みを抑止することができるとともに、巻き取り芯材１４を大きく回転させることに伴って弛み部分Ｐｄが床面に接地して汚損されることを防止している。

本発明に係る大型プリンタの斜視図。 本発明に係る大型プリンタの側断面図。 巻き取り装置の斜視図。 巻き取り装置の平面図。 巻き取りモード実行時における巻き取り動作を示す図（巻き取り装置の側面図）。 弛ませモード実行時における弛ませ動作を示す図（巻き取り装置の側面図）。 （Ａ）、（Ｂ）は巻き取りロールの巻き取り状態を示す側面図。 巻き取りモード及び弛ませモードの制御内容を示すフローチャート。

符号の説明

１ 大型プリンタ、２ 給送部、３ 搬送手段、４ 搬送駆動ローラ、５ 搬送従動ローラ、６ 記録部、７ 測色器ユニット、８ ＰＦモータ、９ 本体制御部、
１３ 巻き取り装置、１４ 巻き取り芯材、１５ 巻取モータ、１６ 巻取制御部、２０ 媒体センサ、２１ 発光部、２２ 受光部、２３ 巻き取り開始ボタン、２４ 連動開始ボタン、
Ｆ 床面、Ｐ ロール紙、Ｐｄ 弛み部分、Ｑ 供給側ロール、Ｒ 巻き取りロール、Ｔ 粘着テープ、

Claims (4)

1. 被記録媒体を搬送する搬送手段と、
   被記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記記録手段の下流側に設けられ、上流側から供給される被記録媒体を巻き取る巻き取り手段と、を備えた記録装置であって、
   前記巻き取り手段は、被記録媒体を巻き取る巻き取り芯材と、
   前記巻き取り芯材の回転駆動源と、
   前記回転駆動源を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送手段が被記録媒体を下流側へ搬送する動作を行うと、これに応じて前記巻き取り芯材を第１方向に回転させることにより被記録媒体を巻き取る巻き取りモードと、
   前記搬送手段が被記録媒体を上流側へ引き戻す動作を行うと、これに応じて前記巻き取り芯材を前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより巻き取った被記録媒体を前記巻き取りロールから弛み下ろす弛ませモードと、
   を実行可能に構成され、
   前記巻き取り手段は、前記巻き取り芯材に巻き取られた巻き取りロールから緩み下りた被記録媒体を検知する媒体センサを備え、
   前記制御部は、前記巻き取りモードにおいて、前記媒体センサが被記録媒体の無し状態から有り状態への変化を検知すると、予め定められた回転量θ１だけ前記巻き取り芯材を回転駆動する巻き取り動作を、前記媒体センサが被記録媒体の有り状態から無し状態への変化を検知するまで繰り返し実行し、
   前記弛ませモードにおいて、前記媒体センサが被記録媒体の有り状態から無し状態への変化を検知すると、予め定められた回転量θ２だけ前記巻き取り芯材を回転駆動する弛ませ動作を、前記媒体センサが被記録媒体の無し状態から有り状態への変化を検知するまで繰り返し実行し、
   前記回転量θ２が、前記回転量θ１より小さいことを特徴とする記録装置。
2. 被記録媒体を搬送する搬送手段と、
   被記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記記録手段の下流側に設けられ、上流側から供給される被記録媒体を巻き取る巻き取り手段と、を備えた記録装置であって、
   前記巻き取り手段は、被記録媒体を巻き取る巻き取り芯材と、
   前記巻き取り芯材の回転駆動源と、
   前記回転駆動源を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送手段が被記録媒体を下流側へ搬送する動作を行うと、これに応じて前記巻き取り芯材を第１方向に回転させることにより被記録媒体を巻き取る巻き取りモードと、
   前記搬送手段が被記録媒体を上流側へ引き戻す動作を行うと、これに応じて前記巻き取り芯材を前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより巻き取った被記録媒体を前記巻き取りロールから弛み下ろす弛ませモードと、
   を実行可能に構成され、
   前記巻き取り手段は、前記巻き取り芯材に巻き取られた巻き取りロールから緩み下りた被記録媒体を検知する媒体センサを備え、
   前記制御部は、前記巻き取りモードにおいて、前記媒体センサが被記録媒体の無し状態から有り状態への変化を検知すると、予め定められた回転量θ１だけ前記巻き取り芯材を回転駆動する巻き取り動作を、前記媒体センサが被記録媒体の有り状態から無し状態への変化を検知するまで繰り返し実行し、
   前記弛ませモードにおいて、前記媒体センサが被記録媒体の有り状態から無し状態への変化を検知すると、予め定められた回転量θ２だけ前記巻き取り芯材を回転駆動する弛ませ動作を、前記媒体センサが被記録媒体の無し状態から有り状態への変化を検知するまで繰り返し実行し、
   前記巻き取りモードにおいて前記巻き取り芯材を回転駆動する際の目標回転角速度をω１、
   前記弛ませモードにおいて前記巻き取り芯材を回転駆動する際の目標回転角速度をω２、としたときに、
   前記目標回転角速度ω２が、前記目標回転角速度ω１より低く設定されている、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 被記録媒体を搬送する搬送手段と、
   被記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記記録手段の下流側に設けられ、上流側から供給される被記録媒体を巻き取る巻き取り手段と、を備えた記録装置であって、
   前記巻き取り手段は、被記録媒体を巻き取る巻き取り芯材と、
   前記巻き取り芯材の回転駆動源と、
   前記回転駆動源を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送手段が被記録媒体を下流側へ搬送する動作を行うと、これに応じて前記巻き取り芯材を第１方向に回転させることにより被記録媒体を巻き取る巻き取りモードと、
   前記搬送手段が被記録媒体を上流側へ引き戻す動作を行うと、これに応じて前記巻き取り芯材を前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより巻き取った被記録媒体を前記巻き取りロールから弛み下ろす弛ませモードと、
   を実行可能に構成され、
   前記巻き取り手段は、前記巻き取り芯材に巻き取られた巻き取りロールから緩み下りた被記録媒体を検知する媒体センサを備え、
   前記制御部は、前記巻き取りモードにおいて、前記媒体センサが被記録媒体の無し状態から有り状態への変化を検知すると、予め定められた回転量θ１だけ前記巻き取り芯材を回転駆動する巻き取り動作を、前記媒体センサが被記録媒体の有り状態から無し状態への変化を検知するまで繰り返し実行し、
   前記弛ませモードにおいて、前記媒体センサが被記録媒体の有り状態から無し状態への変化を検知すると、予め定められた回転量θ２だけ前記巻き取り芯材を回転駆動する弛ませ動作を、前記媒体センサが被記録媒体の無し状態から有り状態への変化を検知するまで繰り返し実行し、
   前記回転量θ２が、前記回転量θ１より小さく、
   前記巻き取りモードにおいて前記巻き取り芯材を回転駆動する際の目標回転角速度をω１、
   前記弛ませモードにおいて前記巻き取り芯材を回転駆動する際の目標回転角速度をω２、としたときに、
   前記目標回転角速度ω２が、前記目標回転角速度ω１より低く設定されている、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記巻き取りロールが許容される最大径にあるときに前記回転量θ２だけ前記巻き取り芯材を回転駆動した際の被記録媒体の弛み下りが、前記媒体センサによる被記録媒体の検知位置の床面からの高さよりも小さいことを特徴とする記録装置。

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