JP2018099823A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される被印字媒体に印字する印字装置であって、被印字媒体の印字面に付着した付着物や、被印字媒体の横ずれを原因とした印字品質の低下を防止容易な印字装置を提供する。【解決手段】ラベル印字装置は、ラベルロールＬＲ、印字部２４０、複数の搬送用ローラ、搬送部、及び除去部材の一例としてのダンパローラ２５０を備える。印字部は、ラベルロールから繰り出されるラベルシートＬＳの印字面Ｓに印字する。搬送用ローラは、ラベルシートを搬送するためのローラである。搬送部は、ラベルロールから印字部へと向かうラベルシートのフィード方向Ｆとは逆方向にラベルシートをバックフィードする。ダンパローラは、ラベルシートの印字面に接触することで、ラベルシートの印字面に付着した付着物を除去する。バックフィード時に、ダンパローラがラベルシートから離反する、又は、ダンパローラとラベルシートとの密着度合いが弱まる。【選択図】図３

Description

本発明は、ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される被印字媒体に印字する印字装置に関する。

従来、ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される被印字媒体に印字する印字装置が知られている。例えば、引用文献１（特開２０１４−１３８９８６号公報）には、ラベルロールから繰り出されるラベルシートに印字するラベル印字装置が開示されている。

このような印字装置において、ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される被印字媒体の印字面には、被印字媒体の製造工程で付着した異物や、被印字媒体の一部や被印字媒体に設けられている粘着剤層の一部が剥離した剥離物等（例えば、被印字媒体としての台紙レスラベルの表面コート剤、紙管の一部等）が付着するおそれがある。このような付着物が印字面に付着した状態で印字が行われると、印字抜け等の印字品質の低下が引き起こされるおそれがある。

そこで、引用文献１（特開２０１４−１３８９８６号公報）の印字装置では、被印字媒体が巻き掛けられる支柱部の表面に、被印字媒体の印字面の付着物を除去する付着面を設け、被印字媒体の印字面と付着面とを接触させることで印字面の付着物を除去している。なお、引用文献１（特開２０１４−１３８９８６号公報）の印字装置では、被印字媒体と付着面とが常に密着するため、搬送方向と直交する方向（被印字媒体の幅方向）の被印字媒体の動きが付着面によって拘束されやすい。

ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される被印字媒体に印字を施す印字装置では、何らかの原因で、被印字媒体の搬送経路が適切な経路に対して被印字媒体の幅方向にずれる横ずれが発生する場合がある。このような横ずれが発生した場合、引用文献１（特開２０１４−１３８９８６号公報）の印字装置のように被印字媒体の幅方向の動きが付着面により拘束されていると、被印字媒体の横ずれを補正する力が被印字媒体に作用しにくい。そのため、引用文献１（特開２０１４−１３８９８６号公報）の印字装置では、被印字媒体の横ずれが発生すると、被印字媒体の横ずれは修正されることなく適切な経路を外れたまま搬送されやすく、付着物とは異なる原因で、印字位置ずれ等の印字品質の低下が引き起こされるおそれがある。

本発明の課題は、ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される被印字媒体に印字する印字装置であって、被印字媒体の印字面に付着した付着物や、被印字媒体の横ずれを原因とした印字品質の低下を防止容易な印字装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る印字装置は、ロール状に巻かれた被印字媒体と、印字部と、複数の搬送用ローラと、後進部と、除去部材と、を備える。印字部は、ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される被印字媒体の印字面に印字する。搬送用ローラは、被印字媒体を搬送するためのローラである。後進部は、ロール状に巻かれた被印字媒体から印字部へと向かう被印字媒体のフィード方向とは逆方向に被印字媒体をバックフィードする。除去部材は、被印字媒体の印字面に接触することで、被印字媒体の印字面に付着した付着物を除去する。バックフィード時に、除去部材が被印字媒体から離反する、又は、除去部材と被印字媒体との密着度合いが弱まる。

本発明の第１観点に係る印字装置では、除去部材を用いて、被印字媒体の印字面に付着した付着物を除去可能である。また、本印字装置では、バックフィード時に、除去部材が被印字媒体から離反する、又は、除去部材と被印字媒体との密着度合いが弱まる。そのため、除去部材と被印字媒体とが常に比較的強く密着している場合に比べ、被印字媒体の横ずれを補正する力を被印字媒体に作用させることが容易である。つまり、本印字装置では、被印字媒体の印字面に付着した付着物や、被印字媒体の横ずれを原因とした印字品質の低下を防止することができる。

本発明の第２観点に係る印字装置は、第１観点に係る印字装置であって、ガイドを更に備える。ガイドは、被印字媒体のフィード方向においてロール状に巻かれた被印字媒体より下流側かつ印字部より上流側に配置される。ガイドは、被印字媒体の搬送中に、フィード方向とは直交する被印字媒体の幅方向における被印字媒体の端部の位置を規制する。

本発明の第２観点に係る印字装置では、バックフィード時に除去部材と被印字媒体との密着度合いが少なくとも弱まるため、被印字媒体のフィード時の搬送経路がガイドにより適切な経路に調整されやすい。そのため、本印字装置では、被印字媒体の横ずれを原因とした印字品質の低下を防止することが容易である。

本発明の第３観点に係る印字装置は、第２観点に係る印字装置であって、搬送用ローラは、第１搬送用ローラを含む。第１搬送用ローラは、ガイドの近傍であって、被印字媒体のフィード方向においてロール状に巻かれた被印字媒体より下流側かつガイドより上流側に配置される。

本発明の第３観点に係る印字装置では、被印字媒体をロール状に巻かれた被印字媒体から印字部に搬送するフィード時に、被印字媒体を第１搬送用ローラによってガイドへとスムーズに導き、被印字媒体の搬送経路を適切な経路に調整することが容易である。

本発明の第４観点に係る印字装置は、第３観点に係る印字装置であって、除去部材は、被印字媒体のフィード方向においてロール状に巻かれた被印字媒体より下流側かつ第１搬送用ローラより上流側に配置される可動ローラである。

本発明の第４観点に係る印字装置では、除去部材がガイドから比較的離れた位置に配置される。そのため、例えばバックフィード時に除去部材が被印字媒体から離反し、弛んだような場合でも、フィード時に、被印字媒体を第１搬送用ローラでガイドにスムーズに導き、被印字媒体の搬送経路を適切な経路に調整することが容易である。また、ここでは除去部材が可動ローラであるため、バックフィード時に、除去部材と被印字媒体とが離反した状態や、除去部材と被印字媒体との密着度合いが弱まった状態を実現することが容易である。

本発明の第５観点に係る印字装置は、第４観点に係る印字装置であって、可動ローラは、ロール状に巻かれた被印字媒体からの被印字媒体の繰り出し量が少ない状況で、被印字媒体にテンションを作用させるテンションローラとして更に機能する。

本発明の第５観点に係る印字装置では、ロール状に巻かれた被印字媒体から印字部に被印字媒体がフィードされる際に、除去部材としても機能する可動ローラにより被印字媒体にテンションを作用させることができる。そのため、ロール状に巻かれた被印字媒体からの被印字媒体の繰り出し量が少ない条件では、被印字媒体が横ずれした状態で印字部に送られることを防止することが特に容易である。

本発明の第６観点に係る印字装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る印字装置であって、バックフィード時に、除去部材は被印字媒体から一旦離反する。また、被印字媒体がフィード方向に搬送される際に、除去部材は被印字媒体と再度接触する。

本発明の第６観点に係る印字装置では、被印字媒体が印字部へと搬送される際には、除去部材で被印字媒体の印字面に付着した付着物を除去することができる。また、本印字装置では、バックフィード時に一旦被印字媒体から離反した除去部材が、再度被印字媒体に比較的強く密着するまでは、被印字媒体の横ずれを補正する力を被印字媒体に作用させることが容易である。そのため、本印字装置では、被印字媒体の印字面に付着した付着物や、被印字媒体の横ずれを原因とした印字品質の低下を防止することが特に容易である。

本発明の第７観点に係る印字装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係る印字装置であって、除去部材は、被印字媒体の印字面と接触する粘着面を有する。

本発明の第７観点に係る印字装置では、除去部材の粘着面の粘着力により、被印字媒体の印字面に付着した付着物を除去することが特に容易である。

本発明に係る印字装置では、除去部材を用いて、被印字媒体の印字面に付着した付着物を除去可能である。また、本印字装置では、バックフィード時に、除去部材が被印字媒体から離反する、又は、除去部材と被印字媒体との密着度合いが弱まる。そのため、除去部材と被印字媒体とが常に比較的強く密着している場合に比べ、被印字媒体の横ずれを補正する力を被印字媒体に作用させることが容易である。つまり、本印字装置では、被印字媒体の印字面に付着した付着物や、被印字媒体の横ずれを原因とした印字品質の低下を防止することができる。

本発明の印字装置の一実施形態に係るラベル印字装置の構成を模式的に表した図である。 ラベルロール残量が多い状況における、図１のラベル印字装置内のダンパローラの配置及びラベルシートの状態を模式的に表した図である。（ａ）はラベルシートのフィード方向への搬送時（フィード時）のダンパローラの配置及びラベルシートの状態を模式的に描画している。（ｂ）はラベルシートの搬送が停止している状態を模式的に描画している。（ｃ）はラベルシートのバックフィード方向への搬送時（バックフィード時）のダンパローラの配置及びラベルシートの状態を模式的に描画している。 ラベルロール残量が少ない状況における、図１のラベル印字装置内のダンパローラの配置及びラベルシートの状態を模式的に表した図である。（ａ）はラベルシートのフィード方向への搬送時（フィード時）のダンパローラの配置及びラベルシートの状態を模式的に描画している。（ｂ）はラベルシートのバックフィード方向への搬送時（バックフィード時）のダンパローラの配置及びラベルシートの状態を模式的に描画している。 図１のラベル印字装置のガイドを上方から見た図である。

本発明の印字装置の一実施形態に係るラベル印字装置１００について、図面を参照しながら説明する。

なお、以下に説明する実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。以下の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

以下では、説明の便宜上、方向や配置を説明するために「上」、「下」、「左」、「右」、「前（正面）」、「後（背面）」等の表現を用いる場合がある。これらの表現は、特に断りの無い場合、図中に矢印で示した方向に従う。

（１）全体構成
ラベル印字装置１００は、商品等に貼り付けるためのラベル片ＬＢを生成する装置である。ラベル印字装置１００は、例えば、装置単体で使用される。また、あるいは、ラベル印字装置１００は、商品を計量し、計量した商品を包装し、その包装にラベル片ＬＢを貼付する自動計量包装システム等に組み込まれて使用される。

ラベル印字装置１００は、ラベル発行ユニット２００と、制御ユニット３００と、を主に有する。

（２）詳細構成
以下に、ラベル印字装置１００が有する、ラベル発行ユニット２００及び制御ユニット３００について説明する。

（２−１）ラベル発行ユニット
ラベル発行ユニット２００は、被印字媒体の一例としてのラベルシートＬＳに情報を印字してラベル片ＬＢを生成する。生成されたラベル片ＬＢは、ラベル発行ユニット２００に設けられた開口ＯＰから発行される（図１参照）。ラベル発行ユニット２００の動作は、制御ユニット３００によって制御される。

ラベルシートＬＳは、ラベルシートＬＳが巻き回されたラベルロールＬＲから繰り出される帯状の被印字媒体である。ラベルロールＬＲは、被印字媒体が巻き回されたロール状に巻かれた被印字媒体の一例である。

ラベルシートＬＳは、限定するものではないが、例えば以下のような構造を有する。ラベルシートＬＳは、基材を有し、基材の表面側（ラベルロールＬＲに巻きつけられた状態において外側に配置される側）に、保護層及び剥離層でコーティングされた感熱発色層が設けられる。ラベルシートＬＳの表面は、後述する印字部２４０により印字される印字面Ｓである。ラベルシートＬＳの基材の裏面側（ラベルロールＬＲに巻きつけられた状態において内側に配置される側）は、粘着剤が付された粘着面である。ラベルシートＬＳは、粘着面には台紙が設けられない台紙レスのラベルシートである。

ラベル発行ユニット２００は、主に、ロールホルダー２８０、複数の搬送用ローラ２１０、搬送部２２０、ガイド２３０、印字部２４０、及び切断部２７０を有する（図１参照）。

（２−１−１）ロールホルダー
ロールホルダー２８０は、ラベルロールＬＲを回転可能に保持する機構である。ロールホルダー２８０は、ラベルロールＬＲが装着される装着部２８２を有する（図１参照）。装着部２８２は、回転軸２８２ａを有する。回転軸２８２ａが回転することにより、ラベルロールＬＲも回転し、ラベルロールＬＲからラベルシートＬＳが繰り出される。なお、ロールホルダー２８０は、ラベルロールＬＲからラベルシートＬＳを繰り出すためのモータ等の駆動機構を有していない。本実施形態では、後述する搬送部２２０によりラベルシートＬＳが引っ張られることで、ロールホルダー２８０に取り付けられたラベルロールＬＲからラベルシートＬＳが繰り出される。

（２−１−２）搬送用ローラ
ラベル発行ユニット２００は、複数の搬送用ローラ２１０を有している。搬送用ローラ２１０は、ラベルシートＬＳが巻き掛けられ、ラベルシートＬＳを搬送するために設けられたローラである。搬送用ローラ２１０は、ロールホルダー２８０から印字部２４０へと向かう、ラベルシートＬＳの搬送経路に沿って配置される（図１参照）。

搬送用ローラ２１０は、ラベルシートＬＳをフィード方向Ｆに、又は、バックフィード方向Ｂに搬送するために設けられたローラである（図１参照）。ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆは、ラベルロールＬＲから印字部２４０側へと（開口ＯＰ側へと）向かう向きである。ラベルシートＬＳのバックフィード方向Ｂは、フィード方向Ｆとは逆方向である。

搬送用ローラ２１０は、主に、第１ローラ２１２、第２ローラ２１４、ターンローラ２１６、ダンパローラ２５０を含む（図１参照）。

第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４は、ラベルシートＬＳの粘着面（裏面）に接し、ラベルシートＬＳを前後方向に搬送するローラである。第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４は、上方からラベルシートＬＳの粘着面に接する。第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４は、搬送されるラベルシートＬＳの幅方向（本実施形態では左右方向）に延びる円筒状の部材である。円筒状の第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４は、その中心をラベルシートＬＳの幅方向に延びる回転軸（図示せず）まわりを回動可能に構成されている。

第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４の外面の材質は、限定するものではないが、例えばゴム製である。第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４の外面には、ラベルシートＬＳの粘着面と粘着しにくくするため、複数の凹凸が設けてある。

第１ローラ２１２は、後述する印字部２４０の印字ヘッド２４２と対向するように配置される。本実施形態では、第１ローラ２１２は、印字ヘッド２４２と対向するように、印字ヘッド２４２の上方に配置される。第１ローラ２１２は、プラテンローラとして機能する。印字部２４０によりラベルシートＬＳに印字が行われる際には、ラベルシートＬＳは、第１ローラ２１２と印字ヘッド２４２との間に挟み込まれる。印字部２４０による印字時には、第１ローラ２１２はラベルシートＬＳの支持部として機能する。

第２ローラ２１４は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおいて、第１ローラ２１２より下流側に配置される。第２ローラ２１４は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおいて、後述するガイド２３０よりも下流側であって、ガイド２３０の近傍に配置される。

第１ローラ２１２は、後述する搬送部２２０のステッピングモータ（図示せず）により回転駆動されるローラである。また、第２ローラ２１４は、図示しない動力伝達機構（例えばベルト機構）により第１ローラ２１２と連結され、第１ローラ２１２と一緒に回転する。第１ローラ２１２が、右側面視（図１参照）において時計方向に回転させられることでラベルシートＬＳがフィード方向Ｆに搬送される。また、第１ローラ２１２が、右側面視（図１参照）において反時計方向に回転させられることでラベルシートＬＳがバックフィード方向Ｂに搬送される。

ターンローラ２１６は、ラベルシートＬＳの搬送方向を変更するローラである。ターンローラ２１６は、第１搬送用ローラの一例である。

ターンローラ２１６は、搬送されるラベルシートＬＳの幅方向（本実施形態では左右方向）に延びる円筒状の部材である。円筒状のターンローラ２１６は、その中心をラベルシートＬＳの幅方向に延びる回転軸（図示せず）まわりに回転自在に構成されている。

ターンローラ２１６は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおいて、ラベルロールＬＲより下流側であって、後述するガイド２３０より上流側に配置される。ターンローラ２１６は、後述するガイド２３０の近傍に配置される。ターンローラ２１６は、第２ローラ２１４の後下方側に配置されている。

ターンローラ２１６は、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに接し、ラベルシートＬＳの搬送方向を変更する。ターンローラ２１６は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおいて、ラベルシートＬＳの搬送方向を、上向きから前向きに変更する（図１参照）。ターンローラ２１６は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおいて、ラベルシートＬＳをガイド２３０へと導く（図１参照）。また、ターンローラ２１６は、ラベルシートＬＳのバックフィード方向Ｂにおいて、ラベルシートＬＳの搬送方向を、後向きから下向きに変更する（図１参照）。

ダンパローラ２５０は、可動ローラの一例である。ダンパローラ２５０は、ラベル発行ユニット２００のフレームに形成された円弧状の溝２６０（図１参照）に沿って移動可能に構成されている。

ダンパローラ２５０は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおいて、ラベルロールＬＲの下流側であって、ターンローラ２１６より上流側に配置される。ダンパローラ２５０は、ターンローラ２１６の下方に配置されている。また、ダンパローラ２５０は、ラベルロールＬＲの近傍に配置される。

ダンパローラ２５０は、円筒部材２５２と、回転軸２５４と、を主に有する（図１参照）。円筒部材２５２は、搬送されるラベルシートＬＳの幅方向（本実施形態では左右方向）に延びる円筒状の部材である。円筒部材２５２の後面側にはラベルシートＬＳが巻き掛けられ、円筒部材２５２はラベルシートＬＳの印字面Ｓに接する。回転軸２５４は、円筒部材２５２の中心をラベルシートＬＳの幅方向に延び、円筒部材２５２を回転自在に支持する。

また、ラベル発行ユニット２００は、ダンパローラ２５０を移動可能とする構成として、アーム部材２５６と、弾性部材２５８と、を主に有する。アーム部材２５６は、一端側に固定されたダンパローラ２５０の回転軸２５４を支持する部材である。アーム部材２５６の、回転軸２５４が固定されている側と反対側の端部は、左右方向に延びる回転軸２５６ａにより回転自在に支持されている。アーム部材２５６が回転軸２５６ａまわりを回転することで、ダンパローラ２５０（回転軸２５４及び回転軸２５４に支持されている円筒部材２５２）は、ラベル発行ユニット２００のフレームに形成されている円弧状の溝２６０にそって移動する。弾性部材２５８は、アーム部材２５６の中央部に接続されたバネであり、アーム部材２５６を後下方側に付勢する。

ダンパローラ２５０が、アーム部材２５６により回転自在に支持され、アーム部材２５６が弾性部材２５８により付勢されることで、ダンパローラ２５０はラベル印字装置１００の運転中に以下の様に動作する。

まず、ラベルロールＬＲからの繰り出し量が比較的少ない状況、言い換えれば、ラベルロールＬＲに比較的多くのラベルシートＬＳが残っている状況（ラベルロール残量が多い状況）におけるダンパローラ２５０の動きについて、図２を用いて説明する。

ラベルロールＬＲにラベルシートＬＳが多く残っている状況では、ロールホルダー２８０に取り付けられたラベルロールＬＲからラベルシートＬＳを繰り出そうと引っ張る時、ラベルシートＬＳをラベルロールＬＲに巻き戻そうとする比較的大きな力がラベルシートＬＳに作用する。

そのため、ラベルロールＬＲ側から印字部２４０側に（フィード方向Ｆに）ラベルシートＬＳが搬送される時には、ラベルシートＬＳが搬送部２２０により（搬送部２２０が駆動する第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４により）フィード方向Ｆに引っ張られ、ラベルシートＬＳには比較的大きな張力が作用する。そして、ダンパローラ２５０は、溝２６０に沿って前方側に、ラベルシートＬＳがダンパローラ２５０に作用させる力と、弾性部材２５８の力の大きさとが釣り合う位置へと移動する（図２（ａ）参照）。ラベルシートＬＳが所定位置（後述する切断部２７０によりラベルシートＬＳが切断される時のラベルシートの位置）まで搬送されると、搬送部２２０によるラベルシートＬＳの搬送が停止される。そして、ラベルシートＬＳの搬送停止時には、ダンパローラ２５０の反力より、図２（ｂ）のように、ラベルロールＬＲが図２中の矢印の方向に回転させられると共に、ダンパローラ２５０は起点付近（溝２６０の後方側端部付近）まで戻る。

後述する切断部２７０によりラベルシートＬＳが切断された後、印字部２４０側からラベルロールＬＲ側に（バックフィード方向Ｂに）ラベルシートＬＳが搬送される時（搬送部２２０が駆動する第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４によりラベルシートＬＳがバックフィード方向Ｂに搬送される時）には、ラベルシートＬＳに作用する張力は比較的弱まる。そして、ダンパローラ２５０は、図２（ｂ）の状態から溝２６０に沿って更に後方側に、ラベルシートＬＳかダンパローラ２５０に作用させる力と、弾性部材２５８の力の大きさとが釣り合う位置へと移動する（図２（ｃ）参照）。ラベルロールＬＲにラベルシートＬＳが多く残っている状況では、ラベルシートＬＳがバックフィード方向Ｂに搬送される際、ダンパローラ２５０は溝２６０の後端にまでは動かされない（図２Ｂ参照）。つまり、ラベルシートＬＳのバックフィード時には、ラベルシートＬＳに作用する張力が小さくなり、ダンパローラ２５０とラベルシートＬＳとの密着度合いは弱まるものの、ダンパローラ２５０がラベルシートＬＳから離反することはない。

以上のように、ラベルロールＬＲからのラベルシートＬＳの繰り出し量が少ない状況では、ダンパローラ２５０は、ラベルシートＬＳにテンションを作用させるテンションローラとして機能する。そして、ラベルロールＬＲからのラベルシートＬＳの繰り出し量が少ない状況では、ラベルシートＬＳには張力が常に作用しやすく、一旦ラベルシートＬＳの搬送経路が適切にセットされると、ラベルシートＬＳの搬送経路のズレは比較的発生しにくい。

次に、ラベルロールＬＲからの繰り出し量が比較的多い状況、言い換えれば、ラベルロールＬＲに残っているラベルシートＬＳが比較的少ない状況（ラベルロール残量が少ない状況）におけるダンパローラ２５０の動きについて、図３を用いて説明する。

ラベルロールＬＲに残っているラベルシートＬＳが少ない状況では、ロールホルダー２８０に取り付けられたラベルロールＬＲからラベルシートＬＳを繰り出そうと引っ張る時の、ラベルシートＬＳをラベルロールＬＲに巻き戻そうとする力は比較的小さい。

そのため、ラベルロールＬＲ側から印字部２４０側に（フィード方向Ｆに）ラベルシートＬＳが搬送される時には、ラベルシートＬＳが搬送部２２０により（搬送部２２０が駆動する第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４により）フィード方向Ｆに引っ張られた時にも、ダンパローラ２５０は比較的後方側に配置される。または、ラベルシートＬＳが搬送部２２０によりフィード方向Ｆに引っ張られた時にも、ダンパローラ２５０は、溝２６０の一番後端側（ダンパローラ２５０の起点）に配置されたまま動かない（図３（ａ）参照）。ラベルシートＬＳが所定位置（後述する切断部２７０によりラベルシートＬＳが切断される時のラベルシートの位置）まで搬送されると、搬送部２２０によるラベルシートＬＳの搬送が停止される。そして、ラベルシートＬＳの搬送停止時には、ダンパローラ２５０の反力より、図２（ｂ）の場合と同様に、ラベルロールＬＲが図２中の矢印の方向に回転させられると共に、ダンパローラ２５０は起点付近（溝２６０の後方側端部付近）まで戻る。特に、ラベルシートＬＳが搬送部２２０によりフィード方向Ｆに引っ張られた時であってもダンパローラ２５０が起点から動かない場合（図３（ａ）の場合）には、ラベルシートＬＳの搬送停止時にも、ダンパローラ２５０は起点から動かない。

後述する切断部２７０によりラベルシートＬＳが切断された後、印字部２４０側からラベルロールＬＲ側に（バックフィード方向Ｂに）ラベルシートＬＳが搬送される時（搬送部２２０が駆動する第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４によりラベルシートＬＳがバックフィード方向Ｂに搬送される時）には、ラベルシートＬＳをラベルロールＬＲに巻き戻そうとする力はラベルシートＬＳにあまり働かないため、ラベルシートＬＳはラベルロールＬＲに巻き戻されるのではなく、ダンパローラ２５０から離反して弛んだ状態となる（図３（ｂ）参照）。そして、バックフィード時にダンパローラ２５０から一旦離反したラベルシートＬＳは、ラベルシートＬＳがフィード方向Ｆに搬送される際に、再びダンパローラ２５０と接触する。

以上のように、ダンパローラ２５０は、ラベルロールＬＲからのラベルシートＬＳの繰り出し量が多い状況では、バックフィード時にラベルシートＬＳがダンパローラ２５０から離反する。そのため、ラベルロールＬＲからのラベルシートＬＳの繰り出し量が多い状況では、バックフィード時にラベルシートＬＳに対する張力が作用しなくなり、ラベルシートＬＳの搬送経路のズレが生じやすい。しかし、このラベルシートＬＳの搬送経路のズレは、後述するガイド２３０の働きにより修正される。

本実施形態では、ラベルシートＬＳのフィード時とバックフィード時とで、ラベルシートＬＳの印字面Ｓとダンパローラ２５０との接触状態（接触／非接触、密着度合い）が変化することを利用して、ダンパローラ２５０を除去部材として機能させている。

除去部材とは、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに接触することで、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに付着した付着物（ラベルロールＬＲの製造工程で付着した異物や、ラベルシートＬＳからの剥離物等）を除去する部材である。除去部材としてのダンパローラ２５０は、少なくともフィード時にはラベルシートＬＳの印字面に接触する。一方で、バックフィード時であって、特にラベルロールＬＲからの繰り出し量が多い状況では、ダンパローラ２５０はラベルシートＬＳから離反する。また、バックフィード時であって、特にラベルロールＬＲからの繰り出し量が少ない状況では、ダンパローラ２５０はラベルシートＬＳとの密着度合いが弱まる。

例えば、除去部材としてのダンパローラ２５０には、その表面に物質を付着する性質があるフェルト等が巻きつけられている。

より好ましくは、ダンパローラ２５０の円筒部材２５２は、ラベルシートＬＳの印字面Ｓと接触する粘着面２５２ａを有する。例えば、ダンパローラ２５０の円筒部材２５２は、粘着力を持つゴムを材料に用いて制作される。

（２−１−３）搬送部
搬送部２２０は、ラベルシートＬＳを、ラベルロールＬＲから印字部２４０へと向かうフィード方向Ｆに搬送する。また、搬送部２２０は、ラベルシートＬＳを、フィード方向Ｆとは逆方向に搬送（バックフィード）する。つまり、搬送部２２０は、後進部の一例である。

搬送部２２０は、主に図示しないステッピングモータを有する。搬送部２２０は、前述のように第１ローラ２１２と、第１ローラ２１２と動力伝達機構により連結された第２ローラ２１４とを回転させることで、ラベルシートＬＳを、フィード方向Ｆへと搬送し、又は、バックフィード方向Ｂへとバックフィードする。

（２−１−４）ガイド
ガイド２３０は、ラベルシートＬＳの搬送中に、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆと直交するラベルシートＬＳの幅方向（本実施形態では左右方向）におけるラベルシートＬＳの端部の位置を規制する。ガイド２３０は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおいて、ラベルロールＬＲより下流側、かつ、印字部２４０より上流側に配置される（図１参照）。

ガイド２３０は、搬送されるラベルシートＬＳの幅方向における、一方側の端部に配置される第１ガイド２３２と、他方側の端部に配置される第２ガイド２３４とを有する（図４参照）。本実施形態では、第１ガイド２３２はラベルシートＬＳの右側に配置され、第２ガイド２３４はラベルシートＬＳの左側に配置される。第１ガイド２３２は、前後方向及び上下方向に広がるガイド面２３２ａを有する（図４参照）。第２ガイド２３４は、前後方向及び上下方向に広がるガイド面２３４ａを有する（図４参照）。ガイド面２３２ａは、ガイド面２３４ａと対向するように配置される。第１ガイド２３２のガイド面２３２ａは、第２ガイド２３４のガイド面２３４ａと、ラベルシートＬＳの幅（左右方向の長さ）と概ね同じ距離（より具体的にはラベルシートＬＳの幅より若干離して）配置されている。そして、ラベルシートＬＳの搬送中に、第１ガイド２３２のガイド面２３２ａがラベルシートＬＳの右側端部に右側から接触し、第２ガイド２３４のガイド面２３４ａがラベルシートＬＳの左側端部に左側から接触することで、ガイド２３０は、ラベルシートＬＳの幅方向端部の位置を規制する。

バックフィード時にラベルシートＬＳがダンパローラ２５０から離反し、バックフィード時にラベルシートＬＳに対する張力が作用しなくなった場合でも、フィード時には、ラベルシートＬＳはターンローラ２１６により案内されてガイド２３０へと導かれ、ガイド２３０によりラベルシートＬＳの搬送経路が適切に調整される（ラベルシートＬＳの搬送方向の横ずれが解消される）。

（２−１−５）印字部
印字部２４０は、ラベルロールＬＲから繰り出されるラベルシートＬＳの印字面Ｓに印字する。印字部２４０は、主に印字ヘッド２４２を有する。

印字ヘッド２４２は、ラベルシートＬＳの幅方向（本実施形態では左右方向）に配列された複数の微小発熱体（図示せず）を有する。印字ヘッド２４２は、プラテンローラとして機能する第１ローラ２１２の下方に、第１ローラ２１２と対向して配置される。印字部２４０は、第１ローラ２１２と印字ヘッド２４２との間でラベルシートＬＳを挟み込み、印字ヘッド２４２によりラベルシートＬＳの印字面Ｓ側からラベルシートＬＳの感熱発色層に熱を加えて発色させる。具体的には、印字部２４０は、ラベルシートＬＳの搬送タイミングに合わせ、発熱させる印字ヘッド２４２の微小発熱体を選択的に変化させることで、ラベルシートＬＳに所定の情報を印字する。情報は、限定するものではないが、ラベル印字装置１００によって生成されるラベル片ＬＢが貼り付けられる商品の商品名、製造日、重量、価格等の情報である。

（２−１−６）切断部
切断部２７０は、ラベルロールＬＲから繰り出されるラベルシートＬＳから、印字部２４０により情報が印字された部分を切り離し、情報が印字されたラベル片ＬＢを生成する。

切断部２７０は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおける最下流側であって、ラベル片ＬＢを発行する開口ＯＰの近傍（ラベル片ＬＢの発行方向における上流側）に配置される（図１参照）。また、切断部２７０は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆにおいて、印字部２４０及び第１ローラ２１２の下流側に配置される（図１参照）。

切断部２７０は、ラベルシートＬＳに対して下方（ラベルシートＬＳの印字面Ｓ側）に配置された移動カッター２７２と、ラベルシートＬＳに対して上方（ラベルシートＬＳの粘着面側）に配置された固定カッター２７４と、を含む。移動カッター２７２は、図示しないアクチュエータによって、固定カッター２７４に近づくように、又は、固定カッター２７４から遠ざかるように、上下方向に駆動される。移動カッター２７２が固定カッター２７４に近づくよう駆動されると、移動カッター２７２と固定カッター２７４との間にラベルシートＬＳが挟み込まれ、ラベルシートＬＳからラベル片ＬＢが切り離される。なお、切断部２７０によってラベルシートＬＳから切り離されたラベル片ＬＢは、開口ＯＰから発行される。

（２−２）制御ユニット
制御ユニット３００は、ラベル発行ユニット２００等の動作を制御する。

制御ユニット３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等を有するコンピュータ３１０と、タッチパネル式モニタ３２０と、を主に有する。コンピュータ３１０は、一般のコンピュータと同様の装置である。タッチパネル式モニタ３２０は、タッチパネル機能を有するディスプレイであり、入力部及び出力部として機能する。

タッチパネル式モニタ３２０には、ラベル発行ユニット２００に関する各種情報が表示される。例えば、タッチパネル式モニタ３２０には、ラベル発行ユニット２００が生成するラベル片ＬＢの印字内容（情報）が表示される。また、タッチパネル式モニタ３２０は、各種情報や各種指令の入力に用いるための操作画面が表示するとともに、操作画面に対する入力を受け付ける。例えば、タッチパネル式モニタ３２０には、ラベル片ＬＢの印字内容の入力に用いるための操作画面が表示され、この操作画面に対する入力を受け付ける。

コンピュータ３１０では、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、ラベル発行ユニット２００の動作を制御する。コンピュータ３１０は、ラベル発行ユニット２００の各種構成、例えば搬送部２２０の図示しないステッピングモータや、印字部２４０の印字ヘッド２４２や、切断部２７０の移動カッター２７２を動作させる図示しないアクチュエータ等と電気的に接続されている。また、コンピュータ３１０は、タッチパネル式モニタ３２０とも電気的に接続され、タッチパネル式モニタ３２０の表示内容を制御するとともに、タッチパネル式モニタ３２０に入力された情報を受け付ける。

コンピュータ３１０によるラベル発行ユニット２００の動作の制御について簡単に説明する。

まず、ここでは、後述するようにラベル片ＬＢの発行後にラベルシートＬＳのバックフィードが行われ、ラベルシートＬＳの先端が第１ローラ２１２付近に配置された状態（例えば図２（ｃ）の状態）を、ラベル発行ユニット２００の待機状態として、以下の説明を行う。

コンピュータ３１０は、待機状態にあるラベル発行ユニット２００においてラベル片ＬＢの発行が例えばタッチパネル式モニタ３２０を介して指示されると、図示しない記憶部に記憶された印字内容に関する情報に基づいて、印字部２４０の印字ヘッド２４２を動作させてラベルシートＬＳに印字を開始する。また、同時に、コンピュータ３１０は、搬送部２２０を操作して第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４を回転させ、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆへの搬送を開始する。

そして、ラベルシートＬＳに印字が完了し、ラベルシートＬＳが所定位置までフィード方向Ｆに搬送されると、コンピュータ３１０は、切断部２７０を作動させ、ラベルシートＬＳを切断し、ラベル片ＬＢを発行する。

その後、コンピュータ３１０は、ラベルシートＬＳの先端が第１ローラ２１２付近に配置されるように、搬送部２２０を操作して第１ローラ２１２及び第２ローラ２１４を回転させ、ラベルシートＬＳをバックフィード方向Ｂに搬送（バックフィード）する。つまり、コンピュータ３１０は、ラベル発行ユニット２００を待機状態に戻す。ラベル発行ユニット２００が待機状態にある時の、ラベルシートＬＳの待機位置（ラベルシートＬＳの先端の位置）は、移動カッター２７２と固定カッター２７４とによるラベルシートＬＳの切断位置から、バックフィード方向Ｂに、例えば３ｍｍだけ引き戻された位置である。そして、ラベル発行ユニット２００は、次のラベル片ＬＢの生成指示があるまで待機する。

（３）特徴
（３−１）
本実施形態のラベル印字装置１００は、ロール状に巻かれた被印字媒体の一例としてのラベルロールＬＲと、印字部２４０と、複数の搬送用ローラ２１０と、後進部の一例としての搬送部２２０と、除去部材の一例としてのダンパローラ２５０と、を備える。印字部２４０は、ラベルロールＬＲから繰り出されるラベルシートＬＳの印字面Ｓに印字する。ラベルシートＬＳは、被印字媒体の一例である。搬送用ローラ２１０は、ラベルシートＬＳを搬送するためのローラである。搬送部２２０は、ラベルロールＬＲから印字部２４０へと向かうラベルシートＬＳのフィード方向Ｆとは逆方向に、ラベルシートＬＳをバックフィードする。ダンパローラ２５０は、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに接触することで、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに付着した付着物を除去する。バックフィード時に、ダンパローラ２５０がラベルシートＬＳから離反する、又は、ダンパローラ２５０とラベルシートＬＳとの密着度合いが弱まる。

本実施形態のラベル印字装置１００では、ダンパローラ２５０を用いて、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに付着した付着物を除去可能である。また、本ラベル印字装置１００では、バックフィード時に、ダンパローラ２５０がラベルシートＬＳから離反する、又は、ダンパローラ２５０とラベルシートＬＳとの密着度合いが弱まる。そのため、ダンパローラ２５０とラベルシートＬＳとが常に比較的強く密着している場合に比べ、ラベルシートＬＳの横ずれ（ラベルシートＬＳの幅方向のずれ）を補正する力をラベルシートＬＳに作用させることが容易である。つまり、本ラベル印字装置１００では、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに付着した付着物や、ラベルシートＬＳの横ずれを原因とした印字品質の低下を防止することができる。

（３−２）
本実施形態のラベル印字装置１００は、ガイド２３０を備える。ガイド２３０は、ラベルシートＬＳのフィード方向ＦにおいてラベルロールＬＲより下流側かつ印字部２４０より上流側に配置される。ガイド２３０は、ラベルシートＬＳの搬送中に、フィード方向Ｆとは直交するラベルシートＬＳの幅方向におけるラベルシートＬＳの端部の位置を規制する。

本実施形態のラベル印字装置１００では、バックフィード時にダンパローラ２５０とラベルシートＬＳとの密着度合いが少なくとも弱まるため、ラベルシートＬＳのフィード時の搬送経路がガイド２３０により適切な経路に調整されやすい。そのため、本ラベル印字装置１００では、ラベルシートＬＳの横ずれを原因とした印字品質の低下を防止することが容易である。

（３−３）
本実施形態のラベル印字装置１００では、搬送用ローラ２１０は、第１搬送用ローラの一例としてのターンローラ２１６を含む。ターンローラ２１６は、ガイド２３０の近傍であって、ラベルシートＬＳのフィード方向ＦにおいてラベルロールＬＲより下流側かつガイド２３０より上流側に配置される。

本実施形態のラベル印字装置１００では、ラベルシートＬＳをラベルロールＬＲから印字部２４０に搬送するフィード時に、ラベルシートＬＳをターンローラ２１６によってガイド２３０へとスムーズに導き、ラベルシートＬＳの搬送経路を適切な経路に調整することが容易である。

（３−４）
本実施形態のラベル印字装置１００では、ダンパローラ２５０は、ラベルシートＬＳのフィード方向ＦにおいてラベルロールＬＲより下流側かつターンローラ２１６より上流側に配置される可動ローラである。

本実施形態のラベル印字装置１００では、ダンパローラ２５０がガイド２３０から比較的離れた位置に配置される。そのため、例えばバックフィード時にダンパローラ２５０がラベルシートＬＳから離反し、弛んだような場合でも、フィード時に、ラベルシートＬＳをターンローラ２１６でガイド２３０にスムーズに導き、ラベルシートＬＳの搬送経路を適切な経路に調整することが容易である。また、ここではダンパローラ２５０が可動ローラであるため、バックフィード時に、ダンパローラ２５０とラベルシートＬＳとが離反した状態や、ダンパローラ２５０とラベルシートＬＳとの密着度合いが弱まった状態を実現することが容易である。

（３−５）
本実施形態のラベル印字装置１００では、可動ローラであるダンパローラ２５０は、ラベルロールＬＲからのラベルシートＬＳの繰り出し量が少ない状況で、ラベルシートＬＳにテンションを作用させるテンションローラとして機能する。

本実施形態のラベル印字装置１００では、ラベルロールＬＲから印字部２４０にラベルシートＬＳがフィードされる際に、除去部材としても機能する可動ローラによりラベルシートＬＳにテンションを作用させることができる。そのため、ラベルロールＬＲからのラベルシートＬＳの繰り出し量が少ない条件では、ラベルシートＬＳが横ずれした状態で印字部２４０に送られることを防止することが特に容易である。

（３−６）
本実施形態のラベル印字装置１００では、バックフィード時に、ダンパローラ２５０はラベルシートＬＳから一旦離反する。特に、本実施形態のラベル印字装置１００では、ラベルロールＬＲからのラベルシートＬＳの繰り出し量が多い状況で、バックフィード時に、ダンパローラ２５０はラベルシートＬＳから一旦離反する。また、ラベルシートＬＳがフィード方向Ｆに搬送される際に、ダンパローラ２５０はラベルシートＬＳと再度接触する。

本実施形態のラベル印字装置１００では、ラベルシートＬＳが印字部２４０へと搬送される際には、ダンパローラ２５０でラベルシートＬＳの印字面Ｓに付着した付着物を除去することができる。また、本ラベル印字装置１００では、バックフィード時に一旦ラベルシートＬＳから離反したダンパローラ２５０が、再度ラベルシートＬＳに比較的強く密着するまでは、ラベルシートＬＳの横ずれを補正する力をラベルシートＬＳに作用させることが容易である。そのため、本ラベル印字装置１００では、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに付着した付着物や、ラベルシートＬＳの横ずれを原因とした印字品質の低下を防止することが特に容易である。

（３−７）
本実施形態のラベル印字装置１００では、ダンパローラ２５０は、ラベルシートＬＳの印字面Ｓと接触する粘着面２５２ａを有する。

本実施形態のラベル印字装置１００では、ダンパローラ２５０の粘着面２５２ａの粘着力により、ラベルシートＬＳの印字面Ｓに付着した付着物を除去することが特に容易である。

（４）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、ラベル印字装置１００は、ラベルシートＬＳに印字してラベル片ＬＢを生成するが、本発明に係る印字装置はこのような形態に限定されるものではない。印字装置が印字の対象とする被印字媒体は、ラベルシートに限定されるものではなく、樹脂や紙などを薄い膜状に成形したものを広く含む。

そして、印字装置は、例えば、繰り出されるフィルムを成形して切断し物品が収容された包装袋を製造する製袋包装システムに組み込まれ、包装袋となるフィルムに印字をする装置であってもよい。

また、例えば、印字装置は、繰り出されるフィルムを帯状に切断し物品が収容された容器を帯掛け包装する帯掛け包装システムに組み込まれ、帯状に切断される前のフィルムに印字をする装置であってもよい。

（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態に係るラベル印字装置１００では、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆへの搬送も、バックフィード方向Ｂへの搬送も、同一の搬送部２２０により行われるが、これに限定されるものではない。例えば、ラベル印字装置１００は、ラベルシートＬＳのフィード方向Ｆへの搬送を行う前進部と、ラベルシートＬＳのバックフィード方向Ｂへの搬送を行う前進部以外の後進部と、を有してもよい。

（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態に係るラベル印字装置１００では、ラベル片ＬＢの切断のために切断部２７０まで搬送したラベルシートＬＳを印字部２４０まで後退させるためにバックフィードが行われるが、これに限定されるものではない。例えば、バックフィードは、ラベルシートＬＳの切断とは無関係に、除去部材としてのダンパローラ２５０を上述のように動作させることを目的として行われる動作であってもよい。

（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、搬送用ローラ２１０の１つであるダンパローラ２５０が除去部材として機能するがこれに限定されるものではない。

例えば、除去部材は、フィード時にはラベルシートＬＳの印字面Ｓに接触し、バックフィード時には、ラベルシートＬＳから離反し、又は、ラベルシートＬＳとの密着度合いが弱まる、ラベルシートＬＳの印字面Ｓの清掃だけを目的とした部材であってもよい。

ただし、搬送用ローラ２１０のダンパローラ２５０に、除去部材としての機能も持たせることで、ラベル印字装置１００の構成部品を増加させることなく、ラベルシートＬＳの印字面Ｓを清掃することができる。

（４−５）変形例Ｅ
上記実施形態に係るラベル印字装置１００では、バックフィード時に、除去部材としてのダンパローラ２５０がラベルシートＬＳから離反するか、あるいは、除去部材としてのダンパローラ２５０とラベルシートＬＳとの密着度合いが弱まるかは、ラベルロールＬＲからのラベルシートＬＳの繰り出し量によって変化する。ただし、これに限定されるものではない。

例えば、除去部材は、モータでその位置が変更されるように構成され、バックフィードのタイミングでモータにより除去部材を移動させることで、除去部材がラベルシートＬＳから常に離反するよう制御されてもよい。

（４−６）変形例Ｆ
上記実施形態に係るラベル印字装置１００では、除去部材は可動部材（可動ローラであるダンパローラ２５０）であるが、これに限定されるものではない。

例えば、除去部材は、フィード時にはラベルシートＬＳの印字面Ｓに接触し、バックフィード時にはラベルシートＬＳとの密着度合いが弱まるような位置に配置された不動の部材であってもよい。

本発明は、ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される被印字媒体に印字する印字装置に広く適用でき有用である。

１００ ラベル印字装置（印字装置）
２１０ 搬送用ローラ
２１６ ターンローラ（第１搬送用ローラ）
２２０ 搬送部（後進部）
２３０ ガイド
２４０ 印字部
２５０ ダンパローラ（可動ローラ、テンションローラ、除去部材）
２５２ａ 粘着面
Ｂ バックフィード方向
Ｆ フィード方向
ＬＲ ラベルロール（ロール状に巻かれた被印字媒体）
ＬＳ ラベルシート（被印字媒体）
Ｓ 印字面

特開２０１４−１３８９８６号公報

Claims (7)

1. ロール状に巻かれた被印字媒体と、
   前記ロール状に巻かれた被印字媒体から繰り出される前記被印字媒体の印字面に印字する印字部と、
   前記被印字媒体を搬送するための複数の搬送用ローラと、
   前記ロール状に巻かれた被印字媒体から前記印字部へと向かう前記被印字媒体のフィード方向とは逆方向に前記被印字媒体をバックフィードする後進部と、
   前記被印字媒体の前記印字面に接触することで、前記被印字媒体の前記印字面に付着した付着物を除去する除去部材と、
   を備え、
   前記バックフィード時に、前記除去部材が前記被印字媒体から離反する、又は、前記除去部材と前記被印字媒体との密着度合いが弱まる、
   印字装置。
2. 前記被印字媒体の前記フィード方向において前記ロール状に巻かれた被印字媒体より下流側かつ前記印字部より上流側に配置され、前記被印字媒体の搬送中に、前記フィード方向とは直交する前記被印字媒体の幅方向における前記被印字媒体の端部の位置を規制するガイド、
   を更に備える、
   請求項１に記載の印字装置。
3. 前記搬送用ローラは、前記ガイドの近傍であって、前記被印字媒体の前記フィード方向において前記ロール状に巻かれた被印字媒体より下流側かつ前記ガイドより上流側に配置される第１搬送用ローラを含む、
   請求項２に記載の印字装置。
4. 前記除去部材は、前記被印字媒体の前記フィード方向において前記ロール状に巻かれた被印字媒体より下流側かつ前記第１搬送用ローラより上流側に配置される可動ローラである、
   請求項３に記載の印字装置。
5. 前記可動ローラは、前記ロール状に巻かれた被印字媒体からの前記被印字媒体の繰り出し量が少ない状況で、前記被印字媒体にテンションを作用させるテンションローラとして更に機能する、
   請求項４に記載の印字装置。
6. 前記バックフィード時に、前記除去部材は前記被印字媒体から一旦離反し、
   前記被印字媒体が前記フィード方向に搬送される際に、前記除去部材は前記被印字媒体と再度接触する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の印字装置。
7. 前記除去部材は、前記被印字媒体の前記印字面と接触する粘着面を有する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の印字装置。

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