JP4230936B2 - 熱活性化装置 - Google Patents

Description

この発明は、感熱性粘着シートをサーマルヘッドで加熱することでその粘着剤層を活性化させる熱活性化装置に関し、熱活性された感熱性粘着シートを安定的に排出するための技術に関する。

近年、商品に貼付されるシートの一つに熱活性シート（例えば感熱性粘着シートのような表面に熱活性成分を含むコート層が形成された印刷メディア）があり、例えば食品のＰＯＳシート、物流・配送シート、医療用シート、バゲッジタグ、ビン・缶類の表示シートの貼付など幅広い分野への適用が見込まれている。

この感熱性粘着シートは、シート状の基体（例えば、ベースペーパー）の裏面側に通常時には非粘着性を示し加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を、表面側に印刷可能面をそれぞれ形成して構成されている。

前記感熱性粘着剤は、熱可塑性樹脂、固体可塑剤等を主成分とするもので、常温では非粘着性であるが、熱活性化装置によって加熱すると活性化されて粘着性が発現する性質を有している。

このような感熱性粘着シートを用いた装置としては、特許文献１に示す「ラベル発行装置」等が提案されている。
特開２００１−０４８１３９号公報

上記従来のラベル発行装置では、感熱性粘着シートの熱活性化処理を施した後に、感熱性粘着シートをサーマルヘッドとプラテンローラの間から強制的に引き離す構成がないため、排出口に排出された感熱性粘着シートはその後端部分がサーマルヘッドとプラテンローラに挟まった状態となる。

感熱性粘着シートを手動で対象物に貼るようなシステムの場合、サーマルヘッドで活性化された粘着シートは、作業者が抜き取るまで排出口に保持されることになる。従って、上記ラベル発行装置をこのようなシステムに適用した場合、活性化された粘着シートがすぐに抜き取られずに暫く放置されることがあり、その場合、サーマルヘッドに残留した熱が感熱性粘着シートに伝わってその印字面を発色させてしまうという不具合が発生するおそれがある。

また、手動で感熱性粘着シートを貼るシステムにおいては、作業者が抜き取りやすい程度の力でシートを保持させることが重要であるが、粘着シートが長い時間放置されるとシートがサーマルヘッドにくっついてしまい、このシートを抜き取るには比較的強い力が必要であり、抜き取りが容易に行えないという不具合が発生するおそれもあった。

このような問題を解決するため、本発明者らは、熱活性化用のサーマルヘッドとプラテンローラの後段に、熱活性化後の粘着シートをサーマルヘッドから強制的に引き離すとともに、排出口において簡単に抜き取れる強さで粘着シートを保持することのできる構成について検討した。

このような構成として、先ず、サーマルヘッドとプラテンローラの後段に、シートを吸引して保持する機構を設け、この機構によりシートの後端部分をサーマルヘッドから引き離すようにする構成を検討した。しかしながら、このような構成では、シートを吸引する機構自体が大掛りなものとなり、小型化が望まれる熱活性化装置への適用は難しいという結論に至った。

また、サーマルへッドとプラテンローラの後段に、一対のローラでシートを挟んで排出する排出ローラを設けた構成について検討した。しかしながら、このような構成では、シートが排出ローラに強く接触するため、活性化された粘着剤層の一部が排出ローラに付着し、何度もこれが繰り返されることで排出ローラに粘着材が積み重なり、そして、それにより感熱性粘着シートの通路が阻害されて粘着シートが上手く通らなくなるという問題が予想された。

また、このような問題を解決するため、本発明者は、先に、図１１に示す構成の排出機構について提案し、出願している（特願２００３−１６４１９２号）。この機構は、上側の排出ローラ１０５，１０５…と下側の排出ローラ１０１，１０１…とを互いに粘着シートの厚みより大きな間隙を設けて互い違いに配置することで、上側の排出ローラ１０５，１０５…の間隙に、下側の排出ローラ１０１，１０１…の先端が少し入り組むようにした構成である。

このような構成によれば、上下の排出ローラの間に粘着シートの厚みより大きな間隙があるため粘着シートと排出ローラとの押圧力が軽減され、且つ、粘着シートは波状に歪められた状態で上下の排出ローラ間を通過することになるため、シートの腰の力を利用して確実に粘着シートの保持と排出とを行えるという効果が期待された。

しかしながら、このような構成でも、排出ローラへの粘着材の付着がありその積み重なりが進むと、多少はその期間が長くなるものの、やがて粘着シートの通路が阻害されてジャム等の影響が出てくると考えられた。

さらに、粘着シートの縁の部分は物と接触すると一瞬強くくっついたりすぐ離れたりと不安定な挙動を発生させるので、感熱性粘着シートの紙幅が変わって、その一辺が下側の排出ローラ１０１の側面に擦れるような状態になると、粘着シートの挙動が不安定になって円滑に粘着シートが排出されない場合が生じるという問題もあった。

この発明の目的は、熱活性の後に強制的に粘着シートをサーマルヘッドから離間させ排出口において簡単に抜き取れる強さで粘着シートを保持できる排出機構であって、排出機構への粘着材の付着とその影響を最小限に抑えつつ、安定した状態で粘着シートの排出を実現することのできる排出機構を有した熱活性化装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、感熱性の粘着剤層を有する感熱性粘着シートをサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟んで加熱することで前記粘着剤層の活性化を行う熱活性化装置において、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラの後段に設けられ前記サーマルヘッドを通過した感熱性粘着シートを上側に通して装置外へ排出する排出ローラと、この排出ローラを回転駆動する駆動手段とを備えるとともに、感熱性粘着シートが通過する前記排出ローラの上側の部位には感熱性粘着シートの横幅より横方向に広く該感熱性粘着シートの厚みより高さ方向に広い空間が設けられ、前記排出ローラは、上側を通過する感熱性粘着シートの自重により生じる摩擦抵抗により当該搬出ローラの駆動力を前記感熱性粘着シートに伝達して当該感熱性粘着シートを移送する構成とした。

このような手段によれば、排出ローラに供給される感熱性粘着シートは熱活性されて粘着力を発現した状態にあるので、その自重のみで排出ローラにしっかりと保持され、排出ローラから十分な引張り力を受けることが出来る。従って、この排出ローラの回転駆動により熱活性後の感熱性粘着シートをサーマルヘッドから引き離して排出口まで確実に搬送することが出来る。

さらに、排出ローラには感熱性粘着シートの自重のみがかかるだけなので、粘着材の付着も最小に抑えることが出来る。また、排出ローラ上の空間は比較的大きく取ることが出来るので、排出ローラに粘着材の付着が相当量積み重なった場合でも、粘着シートの通路が阻害されないようにすることが出来る。

より好ましくは、前記排出ローラの上方には感熱性粘着シートの厚み以上離れて係止部材が設けられ、前記感熱性粘着シートの後端が前記サーマルヘッドから離れた後、当該感熱性粘着シートが自重で傾いてその後部上面が前記係止部材に当接するように構成すると良い。

このような構成によれば、感熱性粘着シートがサーマルヘッドから離れた後、感熱性粘着シートは下面側が排出ローラに粘着力を有する状態で接触する一方、上面側の一部が係止部材に引っ掛かって感熱性粘着シートを保持することが出来る。

さらに、上記の係止部材が排出ローラの上方にあることで、感熱性粘着シートの後端部分を排出ローラに近い箇所まで搬送した状態で粘着シートを保持することが出来る。それにより、粘着シートを排出口から引き抜く際に、途中で引っ掛かりなど感じることなくスムースに引き抜くことが出来る。

ここで、具体的には、前記排出ローラの上手に設けられた前記係止部材は、感熱性粘着シートが少なくとも前記排出ローラの直径分の長さを移動するまで当該感熱性粘着シートと接触することなく通過させることが可能に配置すると良い。これにより、排出ローラの上側を感熱性粘着シートが通過するさい、排出ローラには粘着シートの自重以外に余計な力が掛かることがなく、粘着材の付着を最小に抑えるとともに、安定した排出動作を得ることができる。

さらに好ましくは、感熱性粘着シートの搬送経路途中に配置され該感熱性粘着シートの有無を検出するセンサと、前記感熱性粘着シートの後端が前記排出ローラの手前にきたときに前記排出ローラを停止させる制御手段とを備え、この排出ローラの停止により前記感熱性粘着シートが前記排出ローラと前記係止部材との間に当該感熱性粘着シートの自重により生じる摩擦抵抗で係止されて排出口で停止されるように構成すると良い。

このような構成により、排出口より粘着シートを引き抜くタイミングが毎回異なっても常に同様の状態で粘着シートを排出口に保持させておくことが出来る。

具体的には、前記排出ローラと前記係止部材との間隔は０．５ｍｍ〜４ｍｍ（より好ましくは０．５ｍｍ〜２ｍｍ）にすると好ましく、このような間隔により、粘着シートの通路が粘着材の付着・堆積により阻害されること、並びに、係止部材での引っ掛かりが弱くて粘着シートが排出口から抜け落ちてしまうことの何れをも防ぐことが出来る。

さらに好ましくは、前記排出ローラのローラ表面が、凹凸の形成された粗面に形成されると良い。具体的には、軸状の部材の周りに弾性体からなる複数のリングを所定間隔で嵌合させて形成すると良い。

このような構成により、排出ローラと感熱性粘着シートとの接触面積が小さくなって排出ローラへの粘着材の付着を少なくすることが出来るとともに、粘着シートとの引っ掛かりを良くして粘着シートの搬送や停止を確実に行うことが出来る。

この発明によれば、熱活性の後に強制的に粘着シートをサーマルヘッドから引き離し、排出口にて粘着シートを引き抜きやすい状態で保持できるとともに、排出ローラへの粘着材の付着やその影響を最小限に抑え、安定的に粘着シートの排出処理を行うことが出来る。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施の形態の熱活性化ユニットを備えた感熱性粘着ラベル用プリンタ装置を示す全体構成図である。

この実施の形態の感熱性粘着ラベル用プリンタ装置は、ロール状に巻回されたシート状の感熱性粘着ラベル２１を保持するロール収納ユニット２０と、引き出された感熱性粘着ラベル２１に印字を行う印字ユニット３０と、感熱性粘着ラベル２１を所定の長さに切断するカッターユニット４０と、感熱性粘着ラベル２１の粘着剤層を熱活性する熱活性化ユニット５０等から構成される。

ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着ラベル２１は特に制限されないが、例えばラベル状基材の表面側に断熱層および感熱発色層（印字が可能な層）とが形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着ラベル２１は、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の表面に保護層または有色印字層（予め印字されている層）が設けられているものでもよい。

印字ユニット３０は、ドット印字が可能なように幅方向に複数の発熱素子が配設された印字用サーマルヘッド３１と、該印字用サーマルヘッド３１に圧接される印字用プラテンローラ３２などで構成される。なお、印字用サーマルヘッド３１は、セラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に、結晶化ガラスの保護膜を設けてなる公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成を有しているので、詳しい説明は省略する。

また、印字ユニット３０は、印字用プラテンローラ３２を回転させる第１ステッピングモータ７１０（図４参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構を備えており、この駆動機構により印字用プラテンローラ３２は時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル２１を図１の右側へ搬送するようになっている。また、例えばコイルバネや板バネなどからなる図示しない加圧手段を備え、この加圧手段の弾撥力により印字用プラテンローラ３２を印字用サーマルヘッド３１に向かって押圧させるようになっている。

また、印字用サーマルヘッド３１の前段には紙センサＳ１が設けられており、この紙センサＳ１による感熱性粘着ラベル２１の検出に基づいて、印字用プラテンローラ３２の駆動が制御される。例えば、紙センサＳ１により感熱性粘着ラベル２１が検出されたときは印字処理を実行可能とし、後述する紙センサＳ２により感熱性粘着ラベル２１が検出されないときはエラーメッセージ表示等の処理を行う。

カッターユニット４０は、印字ユニット３０によって印字が行われた感熱性粘着ラベル２１を適当な長さで切断するためのものであり、例えば、カッター駆動部７０８（図４参照）によって作動される可動刃４１と、該可動刃４１と対向された固定刃４２と、感熱性粘着ラベル２１を熱活性化ユニット５０へ送る一対の送出ローラ４３，４４等から構成される。

図２は、熱活性化ユニット５０の詳細を示す側断面図である。

熱活性化ユニット５０は、感熱性粘着ラベル２１の粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッド５１と、感熱性粘着ラベル２１をサーマルヘッド５１に押圧しながら搬送する熱活性化用プラテンローラ５２と、カッターユニット４０から送られた感熱性粘着ラベル２１をユニット内に引き込む一対の引き込みローラ５３，５４と、これら引き込みローラ５３，５４へ感熱性粘着ラベル２１を誘導する引き込みガイド５５と、熱活性化後の感熱性粘着ラベル２１を排出口５９から装置外へ排出する排出ローラ５６および係止部材として機能する排出ガイド５７からなる排出部とから構成される。

熱活性化用サーマルヘッド５１は、この実施例では印字用サーマルヘッド３１と同様の構成のもの、すなわちセラミック基板の上に薄膜技術で幅方向に形成された複数の発熱抵抗体の表面に結晶化ガラスの保護膜を設けてなるもので、公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成である。このように、熱活性化用サーマルヘッド５１として印字用サーマルヘッド３１と同じ構成のものを用いることにより部品を共通化してコストの低廉化を図ることができる。ただし、熱活性化用サーマルヘッド５１の発熱素子は、印字用サーマルヘッド３１の発熱素子のようにドット単位で分割されている必要はなく、連続した抵抗体としてもよい。

また、熱活性化ユニット５０は、熱活性化用プラテンローラ５２、引き込みローラ５３および排出ローラ５６を回転駆動する第２ステッピングモータ７１１（図４参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構を備えており、この駆動機構により熱活性化用プラテンローラ５２、引き込みローラ５３、および排出ローラ５６が回転駆動されるようになっている。熱活性化用プラテンローラ５２と引き込みローラ５３は図１の反時計回りに、排出ローラ５６は図１の時計回りに回転され、また、各ローラ５２，５３，５６の回転速度は、各ローラによる感熱性粘着ラベル２１の搬送スピードがほぼ等しくなるように各ローラ径に応じた回転速度に設定されている。

その他、熱活性化ユニット５０には、熱活性化用プラテンローラ５２を熱活性化用サーマルヘッド５１に向かって押圧させる加圧手段としてのコイルバネ５８（図２）や、引き込みローラ５３，５４と熱活性化用プラテンローラ５２の間で感熱性粘着ラベル２１の有無を検出する例えば反射型の光センサからなる紙センサＳ２、並びに、排出ローラ５６と排出ガイド５７の近傍で感熱性粘着ラベル２１の有無を検出する例えば反射型の光センサからなる紙センサＳ３（図１）が設けられている。紙センサＳ２は感熱性粘着テープ２１の先端や後端の通過を検出するためのもの、紙センサＳ３は搬送された感熱性粘着テープ２１が排出口から抜き取られたか否かを検出するためのものである。

図３には、熱活性化ユニット５０の排出ローラ５６の構成図を示す。同図（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。

排出ローラ５６は、熱活性化ユニット５０の機枠に回転可能に支持されるとともに、第２ステッピングモータ７１１と歯車伝達機構からなる駆動機構により回転駆動される回転軸５６ａと、その回りに設けられた中間ローラ体５６ｂと、この中間ローラ体５６ｂの周囲に嵌合された複数のＯリング（「Ｏ」字状のリング）５６ｃ…とから構成される。

中間ローラ体５６ｂには、Ｏリング５６ｃを嵌合させる複数の溝が等間隔に設けられており、Ｏリング５６ｃはこの溝に嵌合されて配置固定される。

Ｏリング５６ｃは、例えばシリコーンゴムなど表面エネルギーの低い材料から構成され、熱活性された感熱性粘着ラベル２１の粘着剤がこびり付き難いようにされている。また、Ｏリング５６ｃを介することで、感熱性粘着ラベル２１と排出ローラ５６との接触面積が小さくなり、それにより、粘着剤のこびり付きがより低減され、且つ、排出ローラ５６と感熱性粘着ラベル２１との間に適当な引っ掛かり力が生じるようにされている。

また、複数のＯリング５６ｃは間隔をあけずに配置されており、それにより感熱性粘着ラベル２１の左右の辺がＯリング５６ｃの側面に当たってラベル２１の排出動作の挙動を乱すと云った事態が生じないようになっている。

排出ガイド５７は、感熱性粘着ラベル２１の通路を一面側から覆うガイド面を有する部材で、排出ローラ５６の上方、排出ローラ５６のローラ面よりも０．５ｍｍ〜２ｍｍの間隔を離した位置に設けられている。この間隔は、感熱性粘着ラベル２１の厚みよりも高さ方向に広いものである。また、この間隔により設けられる空間は、感熱性粘着ラベル２１の幅よりも横方向に広いものとなっている。さらに、この空間は、少なくとも排出ローラ５６のローラ径と同じ長さの感熱性粘着ラベル２１を、送り方向にまっすぐ平面状に伸ばした状態で、周囲に接触することなく通過させることが出来るものとなっている。

排出ガイド５７のガイド面は、サーマルヘッド５１のヘッド面とほぼ同様の角度に傾斜され、サーマルヘッド５１から送られてきた感熱性粘着ラベル２１をその傾きを大きく変えることなく、排出ローラ５６と排出ガイド５７の間に導けるようになっている。

次に、図４を参照してこの実施の形態のプリンタ装置の制御系について説明する。

図４は、プリンタ装置の回路構成を示すブロック図である。

この実施の形態のプリンタ装置の制御部は、装置全体の制御を統括する制御手段としてのＣＰＵ７００と、ＣＰＵ７００によって実行される制御プログラム等を格納するＲＯＭ７０１と、各種印字フォーマット等を格納するＲＡＭ７０２と、印字データや印字フォーマットデータ等を入力、設定あるいは呼び出すための操作部７０３と、印字データ等を表示する表示部７０４と、制御部と駆動部間のデータの入出力を行うインターフェース７０５と、印字用サーマルヘッド３１を駆動する駆動回路７０６と、熱活性化用サーマルヘッド５１を駆動する駆動回路７０７と、カッターユニット４０の可動刃４１を駆動する駆動回路７０８と、感熱性粘着ラベルの検出を行う紙センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３と、印字用プラテンローラ３２および送出ローラ４３を駆動する第１ステッピングモータ７１０と、熱活性化用プラテンローラ５２と引き込みローラ５３と排出ローラ５６とを駆動する第２ステッピングモータ７１１等で構成される。

以上のように構成される感熱性粘着ラベル用プリンタ装置によれば、ＣＰＵ７００から送信される制御信号に基づいて、印字ユニット３０では所望の印字が実行され、カッターユニット４０では所定のタイミングで切断動作が実行され、熱活性化ユニット５０では感熱性粘着剤層の活性化と感熱性粘着ラベル２１の排出とが実行される。

また、感熱性粘着ラベル２１を印字ユニット３０、カッターユニット４０、熱活性化ユニット５０へと搬送する間、ＣＰＵ７００は、第１ステッピングモータ７１０、第２ステッピングモータ７１１にそれぞれ独立して制御信号を送信し、熱活性化ユニット５０の引き込みローラ５３の搬送速度よりも、カッターユニット４０の送出ローラ４３との搬送速度の方が早くなるように制御する。そして、このような制御により、搬送が進むにつれて感熱性粘着ラベル２１は、図１に示すように、カッターユニット４０と熱活性化ユニット５０との間で一面側に撓んで膨らんでいくようになっている。

この感熱性粘着ラベル２１の膨らみは、熱活性化ユニット５０での送り動作と、カッターユニット４０での送り動作とを異ならせても、この動作の違いにより感熱性粘着ラベル２１が引っ張られて各ユニットの動作が干渉されると云った事態を生じないように形成されるものである。この膨らみにより、例えば、熱活性化ユニット５０において感熱性粘着ラベル２１を一定スピードで搬送する一方、それと同時にカッターユニット４０において感熱性粘着ラベル２１を一旦停止させて切断処理を行うと云うような動作が可能となる。

図５には、熱活性化ユニット５０の排出部における感熱性粘着ラベル２１の排出動作を説明する流れ図を示す。

熱活性化ユニット５０では、感熱性粘着ラベル２１の活性化処理が進むに伴って、図５（ａ），（ｂ）に示すように、熱活性後の感熱性粘着ラベル２１が排出ローラ５６と排出ガイド５７の間に送られて排出口５９より装置外に排出される。このとき、排出ローラ５６と排出ガイド５７との間に設けられた空間により、排出ローラ５６と感熱性粘着ラベル２１との間には、感熱性粘着ラベル２１の自重程度の圧力しか生じず、感熱性粘着ラベル２１の粘着剤が排出ローラ５６に付着するのを最小限に抑えられる。

ＣＰＵ７００は、熱活性化ユニット５０に設けられた紙センサＳ２の検出信号と、プラテンローラ５２や排出ローラ５６を回転駆動するステッピングモータ７１１の回転量の検出とにより、感熱性粘着ラベル２１の後端がどの位置まで送られたかを計算している。そして、感熱性粘着ラベル２１の後端がサーマルヘッド５１とプラテンローラ５２との間を過ぎた段階ではステッピングモータ７１１を停止させず、感熱性粘着ラベル２１の後端が排出ローラ５６のわずか手前にきた段階でステッピングモータ７１１を停止させる。

このような搬送制御により、感熱性粘着ラベル２１がサーマルヘッド５１とプラテンローラ５２との間を過ぎた後、排出ローラ５６は回転駆動を続け、その駆動力が感熱性粘着ラベル２１に伝達されて感熱性粘着ラベル２１の後端部分がサーマルヘッド５１から引き離される。ついで、図５（ｃ）に示すように、感熱性粘着ラベル２１の後端側が排出ガイド５７に当接するとともに、後端側よりやや手前の部分が排出ローラ５６に接触した状態で停止する。

感熱性粘着ラベル２１はその粘着剤層が活性化されていることで排出ローラ５６との摩擦係数が高くなっており、図５（ｃ）のような２点支持であっても感熱性粘着ラベル２１は十分保持され、排出部から抜け落ちることはない。

さらに、感熱性粘着ラベル２１は、その後端部分が排出ローラ５６のすぐ手前の位置まで送られているので、作業者は感熱性粘着ラベル２１を引き抜くのに強い力を必要としない。

次に、図６と図７のフローチャートを参照して、感熱性粘着ラベル用プリンタ装置の制御処理の手順について詳細に説明する。

図６と図７はプリンタ装置全体の制御処理の手順を示すフローチャートである。

この制御処理が開始されると、まず、ステップＳ１００で、紙センサＳ３がオフ状態か否かが判定され、判定結果がＮｏの場合、即ち紙センサＳ３がオン状態で感熱性粘着ラベル２１が排出口に残っている場合にはこの状態を維持する。一方、判定結果がＹｅｓの場合には、感熱性粘着ラベル２１が排出口から抜き取られたと判断して、ステップＳ１０１に移行する。

ステップＳ１０１では、第１ステッピングモータ７１０をオンにして、印字用プラテンローラ３２および送出ローラ４３を正回転させる。これにより、印字ユニット３０およびカッターユニット４０における感熱性粘着ラベル２１の搬送が開始される。

次いで、ステップＳ１０２で、印字用サーマルヘッド３１をオンにして、感熱性粘着ラベル２１の印刷可能面に対して所定の印字を開始する。

続いて、ステップＳ１０３に移行し、印字用のサーマルヘッド３１とプラテンローラ３２と接点から感熱性粘着ラベル２１の先端位置までの距離が示されるカウンタの計数処理を行い、その値が距離Ｘ１（印字用のサーマルヘッド３１とプラテンローラ３２の接点から熱活性化ユニット５０の引き込みローラ５３，５４のわずか手前までの距離：図１参照）に対応する値に達したか判定する。ここで、このカウンタの値は、ステップＳ１０２からステップＳ１０３に移行したときにその計数値がゼロにされ、次いで、ステップＳ１０３を繰り返す間に第１ステッピングモータ７１０の回転数あるいは印加されるパルス数が加算されていくようにされる。そして、判定結果がＮｏの場合にはこのステップＳ１０３の判定処理を続ける一方、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４では、第２ステッピングモータ７１１をオンにして、熱活性化用プラテンローラ５２、引き込みローラ５３および排出ローラ５６を正回転させる。これにより、熱活性化ユニット５０における感熱性粘着ラベル２１の搬送が開始される。

次いで、ステップＳ１０５で、紙センサＳ２がオン状態か否かが判定される。そして、判定結果がＮｏの場合にはその状態を維持し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０６に移行して、熱活性化用サーマルヘッド５１をオンにして、熱活性化ユニット５０に到来した感熱性粘着ラベル２１の粘着剤層に対する熱活性処理を開始する。

次に、ステップＳ１０７に移行して、所定長の感熱性粘着ラベル２１の印字処理および印字ユニット３０からカッターユニット４０の後段までの搬送処理を完了したか判定する。ここで、搬送処理の完了の判定は、第１ステッピングモータ７１０の回転数あるいは印加したパルス数を計数することにより、印字完了行より数センチ過ぎた箇所がカッターユニット４０の切断位置まで送られた状態を演算等で求めることで行われる。そして、判定結果がＮｏの場合には処理が完了するまでこのステップＳ１０７を繰り返し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０８に移行したら、順次、印字用サーマルヘッド３１のオフ（ステップＳ１０８）と、第１ステッピングモータ７１０の停止（ステップＳ１０９）とを行って、ステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ１１０では、カッター駆動部７０８をオンにして可動刃４１を駆動して感熱性粘着ラベル２１の終端部を切断する。なお、この切断処理が行われた段階で、感熱性粘着ラベル２１の後ろ側の部分はカッターユニット４０の送出ローラ４３，４４の間に残り、且つ、送出ローラ４３，４４は停止された状態になるが、その後、熱活性化ユニット５０により感熱性粘着ラベル２１が搬送されることで、その駆動力によりこの後ろ側の部分がカッターユニット４０の送出ローラ４３，４４から引き出されるようになっている。

次いで、ステップＳ１１１に移行して、紙センサＳ２がオフ状態か否かが判定され、判定結果がＮｏの場合にはそのまま第２ステッピングモータ７１１の駆動を継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１１２に移行する。

ステップＳ１１２では、紙センサＳ２の位置から感熱性粘着ラベル２１の後端位置までの距離が示されるカウンタの計数処理を行い、その値が距離Ｘ２（紙センサＳ２の位置から熱活性化用サーマルヘッド５１とプラテンローラ５２の接点を抜けるまでの距離：図１参照）に対応する値に達したか判定する。ここで、このカウンタの値は、ステップＳ１１１からステップＳ１１２に移行したときにその計数値がゼロにされ、次いで、ステップＳ１１２を繰り返す間に第２ステッピングモータ７１１の回転数あるいは印加されるパルス数が加算されていくようにされる。そして、ステップＳ１１２の判定結果がＮｏの場合にはこのステップＳ１１２の判定処理を続ける。

一方、ステップＳ１１２の判定結果がＹｅｓの場合には、感熱性粘着ラベル２１の後端が熱活性化用サーマルヘッド５１とプラテンローラ５２の接点を抜けたと判断し、ステップＳ１１３に移行して熱活性化用サーマルヘッド５１をオフにする。これにより、感熱性粘着ラベル２１の終端部まで確実に熱活性処理を施すことができる。

次に、ステップＳ１１４では、熱活性化用サーマルヘッド５１とプラテンローラ５２の接点の位置から感熱性粘着ラベル２１の後端位置までの距離が示されるカウンタの計数処理を行い、その値が距離Ｘ３（熱活性化用サーマルヘッド５１とプラテンローラ５２の接点から排出ローラ５６のわずか手前までの距離：図１参照）に対応する値に達したか判定する。ここで、このカウンタの値は、ステップＳ１１３からステップＳ１１４に移行したときにその計数値がゼロにされ、次いで、ステップＳ１１４を繰り返す間に第２ステッピングモータ７１１の回転数あるいは印加されるパルス数が加算されていくようにされる。そして、ステップＳ１１４の判定結果がＮｏの場合にはこのステップＳ１１４の判定処理を続ける一方、判定結果がＹｅｓの場合には、感熱性粘着ラベル２１の後端が排出ローラ５６のわずか手前の位置に達したとしてステップＳ１１５に移行する。

そして、ステップＳ１１５において、第２ステッピングモータ７１１を停止させて一連の処理を終了するとともに、再びステップＳ１００の処理にリターンする。

なお、排出口まで搬送された感熱性粘着ラベル２１が長時間抜き取られないような場合を考慮して、次のような制御処理を行うようにしても良い。すなわち、紙センサＳ３による検出信号が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１の駆動を再開して、熱活性された感熱性粘着ラベル２１の全体を装置外部に排出させる。このような制御処理により、所定時間の経過により粘着剤層が冷えて粘着力を失った感熱性粘着ラベル２１を自動的に廃棄することができる。

以上のように、この実施の形態のプリンタ装置および熱活性化ユニット５０によれば、排出ローラ５６の回転駆動により熱活性後の感熱性粘着ラベル２１をサーマルヘッド５１から離間させて排出口まで搬送することが出来る。また、この搬送時に、排出ローラ５６には感熱性粘着ラベル２１の自重のみの圧力が掛かっただけなので、粘着材の付着も最小に抑えることが出来る。また、排出ローラ５６の上方に設けられた空間は比較的広いため、排出ローラ５６に粘着材が付着して僅かに積み重なった程度では、感熱性粘着ラベル２１の通路が阻害されたりしない。

また、排出ローラ５６の上方に空間を介して排出ガイド５７が設けられていることで、感熱性粘着ラベル２１がサーマルヘッド５１から離れた後、感熱性粘着ラベル２１は下面側が排出ローラ５６に粘着力を有する状態で接触する一方、後方の上面部分が排出ガイド５７に引っ掛かって感熱性粘着シートを保持することが出来る。

また、感熱性粘着ラベル２１の後端部分を排出ローラ５６のわずか手前まで搬送した状態で搬送を停止させることで、感熱性粘着ラベル２１を排出口においてスムースに引き抜ける状態にすることが出来る。

また、排出ローラ５６は、周囲にＯリング５６ｃを配して構成され、感熱性粘着ラベル２１と排出ローラ５６との接触面積を小さくされることで、排出ローラ５６への粘着材の付着を少なくすることが出来るとともに、粘着シートとの引っ掛かりを良くして粘着シートの搬送や停止が確実に行えるようになっている。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、係止部材として、実施の形態ではガイド面を有した排出ガイド５７を例示したが、例えば、横向きに配された棒状の部材などでも係止部材として適用することも出来る。

また、実施の形態では、熱活性化用プラテンローラの手前にある紙センサＳ２の検出信号と、排出ローラ５６を駆動するステッピングモータ７１１の回転量検出に基づき感熱性粘着ラベル２１の停止タイミングを求めているが、排出ローラ５６の手前に紙センサを設けて、この紙センサの検出信号に基づき感熱性粘着ラベル２１を停止させるようにしても良い。

また、排出ローラは、複数のＯリング５６ｃを配してローラ面に凹凸を設けた排出ローラ５６ではなく、ローラの面が平坦なものとしても良く、この場合、フッ素樹脂やシリコーン樹脂など表面エネルギーの低い材料で形成することで、粘着材の付着を少なくすることが出来る。

また、ローラ表面が凹凸の形成された粗面にされている排出ローラとしても、Ｏリングを嵌合させた構成に限られず、図８〜図１０に示すように種々の構成を適用することが出来る。

図８〜図１０は、排出ローラの第１〜第７の変形例を示すもので、（ａ）〜（ｈ）はその正面図、（ａ−１）〜（ｃ−１）はその側面図である。

図８（ａ），（ａ−１）に示す第１変形例は、排出ローラ５６Ａのローラ面に回転軸に沿った複数の溝を形成し、その断面形状を多数の頂点を有する星型としたものである。

図８（ｂ），（ｂ−１）に示す第２変形例の排出ローラ５６Ｂは、ローラ面に回転軸と垂直な方向の溝を複数設けたものである。

図８（ｃ），（ｃ−１）に示す第３変形例の排出ローラ５６Ｃは、ローラ面にスクリュー型の溝を設けたものである。

図８（ｄ），（ｄ−１）に示す第４変形例の排出ローラ５６Ｄは、スクリュー型の溝を左右でその巻き方向が逆になるように設けたものである。

図８（ｅ），（ｅ−１）に示す第５変形例の排出ローラ５６Ｅは、ローラ面に格子状に溝を設けたものである。

図８（ｆ），（ｆ−１）に示す第６変形例の排出ローラ５６Ｆは、ローラ面に斜めの格子状に溝を設けたものである。

図８（ｇ），（ｇ−１）に示す第７変形例の排出ローラ５６Ｇは、ゴムにシリカやセラミック等の硬質の微粒子を含有させ、それをローラ状に成型したものである。そして、ローラ表面に硬質の微粒子を突出した状態で点在させたものである。

図８（ｈ），（ｈ−１）に示す第８変形例の排出ローラ５６Ｈは、ローラ表面にシリカやセラミック等の硬質の微粒子を含有させたコーティングを施したものである。

このように排出ローラとして第１〜第８の変形例を適用した場合でも、感熱性粘着ラベル２１と排出ローラの接触面積を小さくすることができ、それにより、粘着材の付着を減少を図ることが出来る。

本発明の実施の形態の熱活性化ユニットを備えたプリンタ装置を示す全体構成図である。 図１の熱活性化ユニットの詳細を示す側断面図である。 熱活性化ユニットの排出ローラの構成を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 図１のプリンタ装置の回路構成を示すブロック図である。 熱活性化ユニットによる粘着シートの排出動作を説明する流れ図である。 実施の形態に係るプリンタ装置の制御処理の流れを示すフローチャートの一部である。 同、制御処理の流れを示すフローチャートの一部である。 排出ローラのその他の第１〜第３の例を示す正面図と側面図である。 排出ローラのその他の第４〜第５の例を示す正面図と側面図である。 排出ローラのその他の第６と第７の例を示す正面図と側面図である。 発明者が先に検討した排出機構の一例を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。

符号の説明

２１ 感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
３０ 印字ユニット
４０ カッターユニット
５０ 熱活性化ユニット
５１ 熱活性化用サーマルヘッド
５２ 熱活性化用プラテンローラ
５６ 排出ローラ
５６ｃ Ｏリング
５７ 排出ガイド
Ｓ２ 紙センサ
７００ ＣＰＵ（制御手段）
７１１ 第２ステッピングモータ（駆動手段）

Claims (5)

1. シート状基材の一方に印字可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させる熱活性化用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着シートを前記熱活性化用サーマルヘッドに押圧しながら搬送する熱活性化用プラテンローラとを少なくとも備え、前記感熱性粘着シートを前記熱活性化用サーマルヘッドと前記熱活性化用プラテンローラとの間に挟んで搬送しながら加熱することで前記感熱性粘着剤層の前記活性化を行う熱活性化装置であって、
   前記熱活性化用サーマルヘッドと前記熱活性化用プラテンローラの後段に設けられ、前記熱活性化用サーマルヘッドを通過した前記感熱性粘着シートの前記活性化された前記他方の面の前記感熱性粘着剤層と接触しながら上側を通過する前記感熱性粘着シートの自重により生じる摩擦抵抗により駆動力を前記感熱性粘着シートに伝達して前記感熱性粘着シートを搬送し、排出口から装置外へ排出する排出ローラと、
   前記排出ローラを回転駆動させ、前記駆動力を与える駆動手段と、
   前記排出ローラのローラ面から感熱性粘着シートの厚み以上離れて設けられ、前記排出ローラにより搬送される前記感熱性粘着シートの後端が前記サーマルヘッドから離れた後、前記感熱性粘着シートが自重で傾いて前記印字可能面の後端部が当接するように設けられた係止部材と、
   前記感熱性粘着シートの搬送経路途中に配置され、前記感熱性粘着シートの有無を検出するセンサと、
   前記熱活性化用サーマルヘッド、前記熱活性化用プラテンローラ、及び前記排出ローラを駆動制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記センサの検出信号と、前記熱活性化用プラテンローラ及び前記排出ローラの回転量の検出とにより前記感熱性粘着シートの後端位置を計算して検出し、前記感熱性粘着シートの後端が前記熱活性化用サーマルヘッドと前記熱活性化用プラテンローラとの間を通過する際に前記感熱性粘着シートの後端が前記熱活性化用サーマルヘッドから引き離されるように前記排出ローラの回転駆動を続けた後に、前記感熱性粘着シートの後端が前記排出ローラの手前にきたときに前記排出ローラを停止させることにより、前記感熱性粘着シートの前記熱活性化された前記他方の面の前記感熱性粘着剤層が前記排出ローラに粘着力を有する状態で接触する一方、前記感熱性粘着シートが自重で傾いて前記印字可能面の後端部が前記係止部材に当接して引っ掛かった状態で前記感熱性粘着シートを保持するように前記排出ローラの駆動制御を行うことを特徴とする熱活性化装置。
2. 前記係止部材は、前記排出ローラの上側を前記感熱性粘着シートが通過する際、前記感熱性粘着シートが少なくとも前記排出ローラの直径分の長さを移動するまで当該感熱性粘着シートと接触することなく通過させることが可能に配置されていることを特徴とする請求項１記載の熱活性化装置。
3. 前記排出ローラと前記係止部材との間隔が０．５ｍｍ〜２ｍｍであることを特徴とする請求項１又は２に記載の熱活性化装置。
4. 前記排出ローラのローラ表面は、凹凸の形成された粗面にされていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の熱活性化装置。
5. 前記排出ローラは、軸状の部材の周りに弾性体からなる複数のリングを所定間隔で嵌合させて構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の熱活性化装置。

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