JP6615278B2

JP6615278B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP6615278B2
Application number: JP2018127752A
Authority: JP
Inventors: 晋高橋
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Ricoh Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Ricoh Co Ltd
Priority date: 2018-07-04
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2019-12-04
Anticipated expiration: 2034-01-27
Also published as: JP2018167587A

Description

本発明は、複数の印刷領域が搬送方向に連なった印刷媒体を搬送させながら、印刷媒体に対して画像の印刷を行う印刷装置に関する。

従来、この種の装置として、蓄積部と、制御部とを備えたものがある。蓄積部は、ホストコンピュータから送られてきた印刷データを蓄積する。制御部は、連続紙に印刷を行う印刷部に対して蓄積部の印刷データを出力させ、連続紙に対する印刷を制御する。

このように構成された印刷制御装置は、例えば、連続紙の１頁分に相当する印刷データが蓄積部に蓄積された場合には、制御部が、印刷部への印刷データの出力を開始させて連続紙への印刷を開始させる。

しかしながら、印刷データが蓄積部へ蓄積される速度よりも、印刷される印刷速度が速いと、蓄積部から印刷部への印刷データの出力が滞ることになる。そこで、このような場合には、制御部は、連続紙の搬送速度を低下させるとともに、印刷部による印刷速度を低下させ、その間に蓄積部に印刷データを蓄積させる。ところが、連続紙の搬送速度を低下させると、印刷条件が変わるので、印刷品質が低下するという問題がある。

そこで、このような問題を解決するために、連続紙の搬送速度を低下させることに代えて、制御部は、現在印刷中の印刷データとは異なる、予め蓄積部に蓄積されている他の印刷待ちの印刷データに切り換えて印刷を継続させる構成を採用したものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２５７４５６号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、所定の順序で印刷されるべき印刷データの順序が変わってしまうことになるので、印刷後の処理が煩雑になるという問題がある。

なお、印刷領域が搬送方向に連なっていない枚葉紙を印刷媒体とする場合には、印刷データが滞っている間は、枚葉紙を印刷ラインから排出する手法を採用しているものがある（例えば、特開２０００−１２７５６７号公報）。しかしながら、この手法は、印刷領域の一部だけを印刷ラインから排出することができない連続紙の場合には採用することができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、連続した印刷媒体への印刷の際に印刷データが不足した場合であっても、印刷後の処理を煩雑にすることなく、印刷品質を維持することができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、連続した印刷媒体を搬送して所定の順序で印刷を行う印刷装置であって、前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記印刷媒体に向けてインク滴を吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷媒体を第１速度で搬送しつつ前記印刷ヘッドによって前記印刷媒体に製品用印刷データに基づく印刷を行う第１印刷モードと、前記印刷媒体を前記第１速度より低い第２速度で搬送しつつ前記印刷媒体に前記製品用印刷データとは異なる非製品用印刷データに基づく印刷を行う第２印刷モードとを選択的に実行させる印刷制御手段と、前記印刷媒体に印刷を行うための印刷データを蓄積する印刷データ蓄積手段と、前記印刷データ蓄積手段に蓄積された印刷データのデータ量を監視する印刷データ量監視手段と、を備え、前記印刷制御手段は、前記印刷データ量監視手段による監視で、前記印刷データ蓄積手段のデータ量が所定値未満の場合には、前記第２印刷モードで印刷を行わせ、前記印刷データ量監視手段による監視で、前記印刷データ蓄積手段のデータ量が所定値以上になる場合には、前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に増加させ、前記第２印刷モードでの印刷を中断し、前記第１印刷モードでの印刷を開始させることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、印刷制御手段は、印刷データ量監視手段による監視で、印刷データ蓄積手段のデータ量が所定値未満の場合には、第２印刷モードで印刷を行わせ、印刷データ量監視手段による監視で、印刷データ蓄積手段のデータ量が所定値以上になる場合には、搬送手段による印刷媒体の搬送速度を第２速度から第１速度に増加させ、第２印刷モードでの印刷を中断し、第１印刷モードでの印刷を開始させる。このように非製品用印刷から製品用印刷への移行を行うので、印刷媒体の損失を最小限にできる。

本発明に係る印刷装置によれば、印刷制御手段は、印刷データ量監視手段による監視で、印刷データ蓄積手段のデータ量が所定値未満の場合には、第２印刷モードで印刷を行わせ、印刷データ量監視手段による監視で、印刷データ蓄積手段のデータ量が所定値以上になる場合には、搬送手段による印刷媒体の搬送速度を第２速度から第１速度に増加させ、第２印刷モードでの印刷を中断し、第１印刷モードでの印刷を開始させる。このように非製品用印刷から製品用印刷への移行を行うので、印刷媒体の損失を最小限にできる。

実施例に係る印刷制御装置を備えたインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。印刷制御装置の動作を示すフローチャートである。制御の具体例を示すタイムチャートである。連続紙の印刷例を示す模式図である。制御の他の具体例を示すタイムチャートである。連続紙の他の印刷例を示す模式図である。制御の他の具体例を示すタイムチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係る印刷制御装置を備えたインクジェット印刷装置の概略構成を示す全体図である。

本発明に係る「印刷装置」に相当するインクジェット印刷装置１は、給紙部３と、印刷ユニット５と、排紙部７とを備えている。

給紙部３は、ロール状で印刷領域が連なった連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、連続紙ＷＰを印刷ユニット５に対して供給する。印刷ユニット５は、連続紙ＷＰに対して種々の画像の印刷を行う。排紙部７は、印刷が行われた連続紙ＷＰを取り込むとともに、頁ごとにカットして、ジョブ毎にまとめて収納する。

なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当し、排紙部７が本発明における「後工程に配置される装置」に相当する。

印刷ユニット５は、例えば、インク滴を吐出させて連続紙ＷＰに対して印刷を行うインクジェット式である。印刷ユニット５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を備えている。駆動ローラ９によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１に沿って、下流側の排紙部７に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ１１と排紙部７との間には、駆動ローラ１３が配置されている。この駆動ローラ１３は、搬送ローラ１１上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部７に向かって送り出す。

印刷ユニット５は、駆動ローラ９と駆動ローラ１３との間に、印刷部１５と、乾燥部１７と、検査部１９とをその順に備えている。乾燥部１７は、印刷部１５によって印刷された部分の乾燥を行う。検査部１９は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査したり、印刷の調整を行うために使用する調整用チャートを読み取ったりする。

印刷部１５は、インク滴を吐出する印刷ヘッド２１を備えている。印刷部１５は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個配置されているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷部１５を備えている。しかし、以下の説明においては、発明の理解を容易にするために、１個の印刷部１５だけを備えているものとして説明する。また、印刷部１５は、連続紙ＷＰの幅方向（図１における紙面の奥手前方向）に移動することなく印刷できるだけの印刷ヘッド２１を備えている。つまり、本実施例における印刷ユニット５は、印刷部１５が連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に主走査のために移動することがなく、位置が固定のままで連続紙ＷＰを搬送方向に送りながら連続紙ＷＰに対して印刷を行う。

なお、上述した印刷部１５が本発明における「印刷手段」に相当する。

排紙部７は、取り込み収納ユニット２３と、カッターユニット２５とを備えている。取り込み収納ユニット２３は、駆動ローラ１３によって送り込まれた連続紙ＷＰを取り込むとともに、裁断された頁をジョブごとに分けて収納する。カッターユニット２５は、連続紙ＷＰを頁ごとに裁断する。

印刷ユニット５は、印刷制御装置２７を備えている。この印刷制御装置２７は、ホストコンピュータ２９から受け取った印刷データに基づいて上述した各部を操作し、連続紙ＷＰに対して所定の順序で印刷を行う。印刷制御装置２７は、バッファ３１と、制御部３３と、記憶部３５とを備えている。

バッファ３１は、ホストコンピュータ２９からの印刷データを順次に取り込んで記憶するとともに、制御部３３の指示に基づいて、取り込んだ順に印刷データを印刷部１５へ出力する。制御部３３は、バッファ３１への印刷データの蓄積を制御したり、バッファ３１から印刷データを印刷部１５へ出力させて製品となる通常印刷を行わせたり、バッファ３１のデータ量を常時監視して、データ量に応じて非製品印刷へ切り換えさせたりする。また、制御部３３は、非製品印刷への切り換えを行った際に、頁情報を記憶するとともに、その頁情報をカッターユニット２５へ出力する。ここでいう通常印刷は、印刷データに基づく印刷であり、製品となる印刷をいう。非製品印刷は、印刷データに基づかない印刷であり、後述するように、記憶部３５に予め記憶されたデータに基づく印刷や、印刷領域には印刷を行わず、印刷領域外に所定の印刷を行うことなどをいう。

記憶部３５は、印刷部１５によるフラッシングのためのデータや、頁マークを表すデータなどの、製品となる印刷データとは異なる非製品用データを予め記憶している。フラッシングは、印刷ヘッド２１の吐出孔（不図示）がインクの固化などによって吐出できなくなるのを防止するために、あるいは、吐出できなくなったことを解消するために、印刷時よりも多くの量のインク滴を吐出させてノズル詰まりを解消させる処理である。頁マークを表すデータは、一つの製品を表すジョブ内における頁開始位置を示す頁マークを印刷するためのデータである。

なお、上述したバッファ３１が本発明における「印刷データ量蓄積手段」に相当し、制御部３３が本発明における「印刷データ量監視手段」及び「印刷制御手段」に相当する。

次に、図２及び図３を参照する。なお、図２は、印刷制御装置の動作を示すフローチャートであり、図３は、制御の具体例を示すタイムチャートである。

ステップＳ１
バッファ３１は、ホストコンピュータ２９からの印刷データの蓄積を開始する。

ステップＳ２（判断過程）
制御部３３は、バッファ３１におけるデータ量を監視し、印刷データのデータ量が所定値以上であるか否かにより、処理を分岐する。データ量が所定値未満であるならば、ステップ２を繰り返して印刷データが蓄積されるのを待ち、データ量が所定値以上であるならば、ステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３（通常印刷過程）
制御部３３は、バッファ３１の印刷データを出力して製品となる通常印刷を行う。

ステップＳ３ａ
制御部３３は、ホストコンピュータ２９から印刷終了の指示がされる等によって処理を終了する。終了でない場合には、次のステップＳ４へ移行する。

ステップＳ４（判断過程）
制御部３３は、バッファ３１におけるデータ量を監視し、印刷データのデータ量が所定値以上であればステップＳ３を繰り返して通常印刷を維持し、所定値未満であればステップＳ５へ移行する。

ステップＳ５（非製品用印刷）
制御部３３は、バッファ３１からの印刷データの出力を中断する。さらに、制御部３３は、印刷データに代えて記憶部３５からフラッシングのためのデータを印刷部１５に出力する。これにより非製品用印刷が行われる。

ステップＳ６（判断過程）
制御部３３は、バッファ３１のデータ量が所定値以上であるか否かに応じて処理を分岐する。所定値以上ある場合には、ステップＳ７に移行し、所定値未満である場合には、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ７
制御部３３は、バッファ３１のデータ量が所定値以上である場合には、フラッシングのためのデータ出力を中断するとともに、ステップＳ３にてバッファ３１からの印刷データの出力を再開して通常印刷を再開する。

ステップＳ８
制御部３３は、ホストコンピュータ２９から印刷処理の終了が指示される等によって処理を終了する。なお、印刷された連続紙ＷＰは、排紙部７に取り込まれるとともに、カッターユニット２５により裁断位置ＣＬで裁断される。そして、取り込み収納ユニット２３は、通常印刷の頁だけを収納し、非製品用印刷の頁を廃棄する。

上述したステップＳ１は、図３における０時点に相当する。ステップＳ２，Ｓ３は、ｔ２時点〜ｔ６時点までに相当する。なお、ステップＳ２における所定値は、図３における最大蓄積量Ｄｍである。ステップＳ４〜Ｓ６は、ｔ６時点〜ｔ７時点前に相当する。なお、ステップＳ４における所定値は、図３における中断データ量Ｄｓであり、ステップＳ６における所定値は、図３における再開データ量Ｄｒである。ステップＳ７は、ｔ７時点に相当する。通常印刷再開後のステップＳ３，Ｓ４は、ｔ７時点〜ｔ１０時点に相当する。これらの印刷処理においては、図３に示すように、非製品印刷中においても連続紙ＷＰの搬送速度を指定搬送速度ＶＤに維持しており、最低搬送速度ＶＬにまで低下させることはない。

ここで、図４を参照する。なお、図４は、連続紙の印刷例を示す模式図である。

この印刷例における連続紙ＷＰは、所定の順序で製品であるジョブ１が印刷される。ジョブは、同じ印刷物を構成する通常印刷であって同じ製品を表す。この例では、一つのジョブだけであり、ジョブ１と表記している。連続紙ＷＰは、複数の印刷領域ＰＡが搬送方向に設定され、それらの間隔中に裁断位置ＣＬが設定されている。制御部３３は、各部を操作して、印刷領域ＰＡ内に印刷データによる画像を印刷する。ここでは、各印刷領域ＰＡの下流側に頁マークＰＭが印刷されている。この頁マークＰＭは、印刷領域ＰＡの印刷開始側を表し、例えば、カッターユニット２５が裁断位置ＣＬを特定するために使用される。非製品印刷が行われた印刷領域ＰＡは、フラッシングパターンＦＰが印刷される。

本実施例によると、制御部３３によるバッファ３１における印刷データのデータ量の監視の結果、バッファ３１のデータ量が所定値以上である場合、制御部３３は、印刷ヘッド２１にバッファ３１から印刷データを出力して通常印刷を行わせる。その一方、バッファ３１のデータ量が所定値未満である場合、制御部３３は、印刷ヘッド２１にバッファ３１から印刷データを出力することを中断するとともに、非製品用データを印刷ヘッド２１に出力する。これにより、非製品用印刷の間は、バッファ３１へ印刷データが蓄積される時間を稼ぐことができる。非製品用印刷は、印刷後の処理において廃棄すればよいので、処理が煩雑にはならない。したがって、印刷データが蓄積される時間を稼ぐために、通常印刷中に連続紙ＷＰの搬送速度を低下させる必要がないので、印刷品質を維持することができる。

上記の例は、同一ジョブであるジョブ１の印刷処理時に、非製品用印刷と通常印刷とにおいて同じ指定搬送速度ＶＤで連続紙ＷＰを搬送して印刷を行っている。しかし、非製品用印刷中において印刷速度を低下させるようにしてもよい。ここで、図５及び図６を参照する。なお、図５は、制御の他の具体例を示すタイムチャートであり、図６は、連続紙の他の印刷例を示す模式図である。

図５に示すように、制御部３３は、ｔ６時点〜ｔ７時点における非製品印刷時に、最低搬送速度ＶＬまで搬送速度を低下させるように各部を操作してもよい。この場合には、非製品用印刷の時だけ搬送速度を低下させるので、図６に示すように、非製品印刷を実施するページ数が少なくなる。したがって、非製品用印刷における連続紙ＷＰの損失を最小限にすることができる。なお、この例における非製品用印刷は、フラッシングパターンＦＰを描くのではなく、単に頁マークＰＭだけを印刷している。

上記の例は、同一ジョブであるジョブ１の印刷処理を例にとって説明したが、例えば、異なるジョブにまたがる処理において本発明を適用する場合について、図７を参照して説明する。なお、図７は、制御の他の具体例を示すタイムチャートである。

この例では、ジョブ１印刷（第１頁）と、ジョブ１印刷（第２頁）に続いて、ジョブ２印刷（第１頁）を実施する場合の処理を示している。この場合において、ｔ６時点〜ｔ７時点において、最低搬送速度ＶＬに搬送速度を遅くさせた状態で非製品印刷を行うのは上述した図５の場合と同様である。この例では、ジョブ１（第２頁）の印刷が終了する前のｔ９時点から、次のジョブ２（第１頁）の印刷データがバッファ３３に蓄積され始め、ｔ１１，ｔ１２時点において印刷が可能なデータ量となっている。この際に、ジョブ１（第２頁）の印刷が終わったｔ１０時点から、ジョブ２（第１頁）の印刷データが十分にバッファ３３に蓄積されるまでのｔ１２時点までは、搬送速度を最低搬送速度ＶＬまで遅くさせた状態で非製品印刷を行うようにすればよい。これにより異なるジョブをまたいだ印刷処理においても、通常印刷中に連続紙ＷＰの搬送速度を低下させる必要がないので、印刷品質を維持することができる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、インクジェット印刷装置１を例にとって説明したが、本発明は、インクジェット式に限定されるものではなく、連続紙ＷＰのように連続した印刷媒体を印刷対象とする印刷装置であれば印刷方式によらず適用することができる。

（２）上述した実施例では、連続した印刷媒体として連続紙ＷＰを用いているが、本発明はこのような印刷媒体に限定されるものではない。例えば、他の印刷媒体として、合成樹脂のフィルム、金属箔などが挙げられる。

（３）上述した実施例では、非製品用印刷としてフラッシングパターンＦＰや頁マークＰＭを行った場合を例にとったが、これら以外、例えば、テストチャートやカラーパターンなどの通常印刷とは異なるものを非製品用印刷とすることができる。

（４）上述した実施例では、制御部３３が非製品用データを出力した頁情報を記憶しているが、本発明は制御部３３が頁情報を記憶することが必須ではない。例えば、非製品用データを出力する際に頁マークＰＭを通常印刷とは異なるものとし、これを検査部１９で識別して非製品用印刷が行われた頁を識別するようにしてもよい。

（５）上述した実施例では、排紙部７が取り込み収納ユニット２３とカッターユニット２５とを備えているが、単に連続紙ＷＰを巻き取るだけのものであってもよい。

１ … インクジェット印刷装置
ＷＰ … 連続紙
３ … 給紙部
５ … 印刷ユニット
７ … 排紙部
１１，１３ … 駆動ローラ
１５ … 印刷部
１７ … 乾燥部
１９ … 検査部
２１ … 印刷ヘッド
２３ … 取り込み収納ユニット
２５ … カッターユニット
２７ … 印刷制御装置
２９ … ホストコンピュータ
３１ … バッファ
３３ … 制御部
３５ … 記憶部
Ｄｍ … 最大蓄積量
Ｄｓ … 中断データ量
Ｄｒ … 再開データ量
ＶＤ … 指定搬送速度
ＶＬ … 最低搬送速度
ＰＡ … 印刷領域
ＣＬ … 裁断位置
ＰＭ … 頁マーク
ＦＰ … フラッシングパターン

Claims

連続した印刷媒体を搬送して所定の順序で印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記印刷媒体に向けてインク滴を吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を第１速度で搬送しつつ前記印刷ヘッドによって前記印刷媒体に製品用印刷データに基づく印刷を行う第１印刷モードと、前記印刷媒体を前記第１速度より低い第２速度で搬送しつつ前記印刷媒体に前記製品用印刷データとは異なる非製品用印刷データに基づく印刷を行う第２印刷モードとを選択的に実行させる印刷制御手段と、
前記印刷媒体に印刷を行うための印刷データを蓄積する印刷データ蓄積手段と、
前記印刷データ蓄積手段に蓄積された印刷データのデータ量を監視する印刷データ量監視手段と、
を備え、
前記印刷制御手段は、
前記印刷データ量監視手段による監視で、前記印刷データ蓄積手段のデータ量が所定値未満の場合には、前記第２印刷モードで印刷を行わせ、
前記印刷データ量監視手段による監視で、前記印刷データ蓄積手段のデータ量が所定値以上になる場合には、前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に増加させ、前記第２印刷モードでの印刷を中断し、前記第１印刷モードでの印刷を開始させることを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置において、
前記非製品用印刷データは、頁マーク印刷用の印刷データであることを特徴とする印刷装置。
請求項２に記載の印刷装置において、
前記頁マークを基準に裁断位置を特定し、前記印刷媒体を前記裁断位置で複数の頁に裁断するカッターユニットをさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
請求項３に記載の印刷装置において、
前記カッターユニットにより裁断された複数の頁のうち、前記第１印刷モードで印刷された通常の印刷頁を収納し、前記第２印刷モードで印刷された非製品印刷頁を廃棄する取り込み収納ユニットをさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷制御手段は、前記第２印刷モードでは前記印刷ヘッドによるフラッシングを行うことを特徴とする印刷装置。
請求項５に記載の印刷装置において、
前記印刷制御手段は、前記頁マークの近傍の前記印刷媒体に前記フラッシングを行うことを特徴とする印刷装置。