CN1176894A - 串行打印头型记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种能尽量减少行间间距不均匀的发生的串行打印头型记录装置。将与在输送滚筒的一周中出现的输送偏差对应的脉冲数校正值保持在脉冲数校正值保持部32内,控制部33根据上述脉冲数校正值生成换行之前的打印位置的目标脉冲数(实数),并将该换行之前打印位置的目标脉冲数(实数)整数化,将该整数化后的脉冲数供给脉冲电机11,控制其转动量。另外,控制部33还对应向上述电机供给了非实数的整数脉冲数而对当前点打印位置的目标脉冲数进行修正。

Description

串行打印头型记录装置
本发明涉及在采用串行打印头的打印机中使记录纸与串行打印头宽度对应地输送的串行打印头型记录装置。
图1是表示出一般的串行打印头型记录装置主要部分的斜视图。该串行打印头型记录装置，备有输送记录纸(图中未示出)的输送滚筒1、配置在该输送滚筒1近旁的压印板2、按照脉冲转动规定角度的电机(图中未示出)、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒1的齿轮组3、在记录纸上进行打印的串行打印头4、支承该串行打印头4的打印头支承件5、固定在该打印头支承件5上的色带盒6、将上述打印头支承件5沿记录纸的横向导向的轴7及供纸盘8。
图2是表示出打印机构部的说明图。记录纸10位于上述串行打印头4与压印板2之间。并且，将色带盒6的色带6a夹在该记录纸10与串行打印头4中间。串行打印头4及色带盒6向图2的左边方向(滑架扫描方向)移动，上述色带6a从供纸侧的色带轮6b拉出并卷绕在卷纸侧的色带轮6c上。在打印一行后，驱动上述输送滚筒1，将记录纸10只移动换行宽度。
图25是表示出根据上述打印原理在记录纸10上打印3行后接着一行打印到大约1/3的情况的示意图。
在采用了这种串行打印头4的记录装置中，存在着产生行间距不均匀的问题。该行间距不均匀是由记录纸输送系统的输送偏差造成的。该输送偏差是因输送滚筒1或齿轮的偏心及相位产生的。并且，如图26所示，当记录纸10的输送量大于所需的换行宽度(串行打印头4的宽度)时，将在行间产生间隙，而当小于时则图象产生不希望有的重叠并只在该部分具有高浓度的墨层，或因打印点不一致而使图象恶化。此外，图26只是示意图，在升华型打印机中，看不到图中所示的墨层。
图27是表示出输送偏差与行间偏离的关系的说明图。图中，S为目标输送量，L表示实际输送量。而S与L之差即为输送偏差F(L-S)。如假定换行宽度为G，则第0行与第1行的间隙为L1-(L0+G)，因L0＝S0+F0、L1＝S1+F1、G＝S1-S0，所以，间隙以F1-F0表示。
图28是表示供给电机的脉冲数与送纸量的关系的曲线图，实线表示理想(无输送偏差)的送纸量，虚线表示实际(有输送偏差)的送纸量。
在现有的记录纸输送中，试图采用高精度齿轮和高精度滚筒来解决上述问题，但即使在这种情况下仍会产生大约±65μm的输送偏差。因此，在高析象度打印机或彩色打印机中，仅采用这种方法作为行间距不均匀的对策，可以说是不够的。另外，还已知一种在换行时通过对前一行有意地进行打印点重叠来防止产生行间间隙的方法，这种方法对熔融型的彩色打印机虽然具有某种程度的有效性，但在升华型打印机中，当进行这种打印点重叠时，如果不能使打印点重叠的偏移量从偏移量0起到重叠方向在30μm以下，则存在着不能得到优质图象的问题。
鉴于以上情况，本发明的目的是提供一种能尽量减少行间距不均匀的发生的串行打印头型记录装置。
本发明的串行打印头型记录装置，备有输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于：将上述输送滚筒的换一行的记录纸输送量设定为输送滚筒周长的整数倍，同时将上述串行打印头的宽度设定在上述输送量以上。
如按照这种方式，则即使输送滚筒存在着偏心，但当其转动整数转数时，由于仅输送与输送滚筒周长对应的记录纸，所以通过将上述输送滚筒的换一行的记录纸输送量设定为输送滚筒周长的整数倍，可以使输送滚筒的换行宽度保持恒定。而且，在将上述串行打印头宽度设定为使其与上述输送量一致时，不会发生重叠打印，另一方面，当上述串行打印头宽度比上述输送量例如大1个打印点时，在相邻的行中可进行1点重叠打印。
在上述齿轮组中，也可以至少使直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比为整数比。如按照这种方式，则因每当输送滚筒转一周时由直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮引起的小的输送偏差有规律地产生，所以能使输送滚筒的换行宽度保持恒定而不受上述输送偏差的影响。
另外，本发明的串行打印头型记录装置，备有输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传送到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于备有：保持装置，根据各次换行的输送偏差保持为减小上述输送偏差而在每次换行时从基准位置供给的与上述电机转数有关的数据；转动控制装置，根据上述数据控制上述电机的转动；及反向转动控制装置，每当一张记录纸的打印结束时，使上述电机仅反向转动全部换行的总转数。
如果是这种结构，则利用根据上述数据控制上述电机转动的转动控制装置可以在一张记录纸的打印中将行间间隙等消除。这里，由于与上述电机的转数有关的数据是从基准位置供给的，所以在打印一张后可以按原状态进行下一行的打印，在该下一行的打印中，上述数据不起作用。因此，每当一张记录纸的打印结束时，使上述电机仅反向转动全部换行的总转数，可以确保上述基准位置。
另外，本发明的串行打印头型记录装置的特征还在于：假定与输送滚筒的实际位移量对应的实数值目标脉冲数为L，并根据与上述目标脉冲数L对应的实数值脉冲数校正值H，按P＝L+H计算构成供给驱动上述输送滚筒的电机的整数供给脉冲数的基数的实数值供给脉冲数P。
另外，本发明的串行打印头型记录装置的特征还在于：假定与输送滚筒的实际位移量对应的实数值目标脉冲数为L，并假定构成供给驱动上述输送滚筒的电机的整数供给脉冲数的基数的实数值供给脉冲数为P，根据与上述供给脉冲数P对应的实数值脉冲数校正值A，按L＝P+A计算上述L。
另外，本发明的串行打印头型记录装置，备有：输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于：在上述齿轮组中，至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比，并备有：保持装置，根据将上述输送滚筒的一周划分为多个区段时的每个区段的输送偏差保持为减小上述输送偏差而对每个区段供给的与目标脉冲数对应的脉冲数校正值；将换行部分的实数值脉冲数与当前点打印位置的实数值目标脉冲数相加，以计算表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数，并通过将该表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数和与该目标脉冲数对应的上述区段的脉冲数校正值相加，计算构成供给上述电机的整数脉冲数的基数的实数值供给脉冲数的装置；从上述实数值供给脉冲数计算换行部分的脉冲数，将其整数化后生成整数脉冲数，并将其供给上述电机的装置；及针对向上述电机供给了非实数的整数脉冲数的情况，对换行之前的目标脉冲数进行修正的装置。
在这种结构中，由于至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比，所以在输送滚筒的一周中，与上述整数比对应的输送偏差周期性地出现。而且，由于保持与该输送偏差对应的脉冲数校正值并根据该值控制上述电机的转动，所以能将输送偏差完全消除。此外，由于备有针对以非实数的整数脉冲数供给上述电机后的情况对上述当前点打印位置的目标脉冲数进行修正的装置，所以，由向上述电机供给了非实数的整数脉冲数而引起的误差也能基本消除。
还可以备有：在将记录纸向第1行的打印位置输送前，以上述输送滚筒的基准位置作为计数起始点，对供给上述电机的脉冲数进行计数的装置；及根据与上述脉冲数对应的区段取得实数值脉冲数校正值，并在加进该脉冲数校正值后判断第1行的当前点打印位置的实数值目标脉冲数的装置。
当表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数超过输送滚筒的一周的实数值脉冲数时，还可以从上述目标脉冲数减去上述输送滚筒的一周部分的实数值脉冲数，并利用该相减后剩下的实数值目标脉冲数判断区段，同时利用上述相减后剩下的实数值目标脉冲数计算校正后的供给脉冲数。
当表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数超过相当于输送滚筒一周的实数值脉冲数时，还可以从上述目标脉冲数减去相当于上述输送滚筒一周部分的实数值脉冲数，并利用该相减后剩下的实数值目标脉冲数来判断区段，同时利用以上述输送滚筒的基准位置作为计数起始点供给上述电机的脉冲数，计算校正后的供给脉冲数。
另外，本发明的串行打印头型记录装置，备有输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于：在上述齿轮组中，至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比，并备有：保持装置，根据将上述输送滚筒的一周划分为多个区段时的每个区段的输送偏差保持为减小上述输送偏差而对每个区段供给的与供给脉冲数对应的脉冲数校正值；通过将当前点打印位置的供给脉冲数和与该供给脉冲数对应的上述区段的脉冲数校正值相加而求得当前点打印位置的实数值目标脉冲数的装置；通过将上述当前点打印位置的目标脉冲数与换行部分的实数值脉冲数相加而求得表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数；将表示上述换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数代替使用，取得与供给脉冲数对应的脉冲校正值，借以求得表示换行之前记录纸输送量的实数值供给脉冲数的装置；从表示换行之前记录纸输送量的实数值供给脉冲数减去当前点打印位置的供给脉冲数，并计算换行部分的实数值脉冲数的装置；及将上述换行部分的实数值脉冲数整数化并将其供给上述电机的装置。
另外，本发明的串行打印头型记录装置，备有输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组、及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于：在上述齿轮组中，至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比，并备有：保持装置，根据将上述输送滚筒的一周划分为多个区段时的每个区段的输送偏差保持为减小上述输送偏差而对每个区段供给的与供给脉冲数对应的脉冲数校正值；通过将当前点打印位置的供给脉冲数和与该供给脉冲数对应的上述区段的脉冲数校正值相加而求得当前点打印位置的实数值目标脉冲数的装置；将规定的换行部分的实数值脉冲数加到上述当前点打印位置的供应脉冲数上，计算临时的表示换行之前记录纸输送量的实数值供给脉冲数的装置；在上述临时的表示换行之前记录纸输送量的实数值供给脉冲数上加上与该供给脉冲数对应的上述区段的脉冲校正值，计算临时的换行之前的目标脉冲数的装置；从上述临时的换行之前的目标脉冲数减去当前点打印位置的目标脉冲数，计算临时的换行部分的实数值脉冲数的装置；从上述临时的换行部分的实数值脉冲数减去上述规定的换行部分的实数值脉冲数以计算误差的装置；加进上述误差后计算换行部分的修正实数值脉冲数的装置；及将上述修正实数值脉冲数整数化并将其供给上述电机的装置。
图1是表示出一般的串行打印头型记录装置的机构的斜视图。
图2是表示出一般的串行打印头型记录装置的打印机构部分的斜视图。
图3是表示出本发明第1实施例的串行打印头型记录装置的记录纸输送系统的斜视图。
图4是表示记录纸输送偏差的曲线图。
图5是表示本发明第2实施例的串行打印头型记录装置的控制系统的框图。
图6是表示出本发明第3实施例的串行打印头型记录装置的记录纸输送系统的斜视图。
图7是表示本发明第3实施例的串行打印头型记录装置的控制系统的框图。
图8是表示本发明的脉冲数校正值保持部的内容的说明图。
图9是表示本发明第3实施例的控制部的第1控制例的一部分的流程图。
图10是图9的继续的流程图。
图11是图10的继续的流程图。
图12是图11的继续的流程图。
图13是表示图10步骤15的具体内容的流程图。
图14是说明本发明第3实施例的L0的估计的说明图。
图15是说明本发明第3实施例的P1的估计的说明图。
图16示出利用在L1＝L0+Lg上加进校正值H1后得到的K，并通过P0+K的计算求得P1点的情况。
图17是表示出本发明的与以输送滚筒的一周检测传感器为原点的目标距离相当的脉冲数和应校正的量(脉冲数换算)的关系的曲线图。
图18是表示本发明第3实施例的控制部的第2控制例的输送滚筒和区段的关系的说明图。
图19是表示本发明第3实施例的控制部的第2控制例的脉冲数校正值保持部的内容的说明图。
图20是表示本发明第3实施例的控制部的第2控制例的一部分的流程图。
图21是图20的继续的流程图。
图22是图21的继续的流程图。
图23是图22的继续的流程图。
图24是表示步骤48、62的具体内容的流程图。
图25是表示串行打印头的串行打印原理的说明图。
图26是行间不匀的说明图。
图27是表示输送偏差与行间偏离的关系的说明图。
图28是表示电机脉冲数与送纸量的关系的图。
图29是表示本发明第4实施例的控制部的第1控制例的流程图。
图30是表示本发明第4实施例的控制部的第1控制例的流程图。
图31是表示打印头宽度与第3轴输送偏差的关系的图，图中示出作为相位差产生了约0.2周期的状态。
图32是表示出上述0.2周期的相位差引起的行间偏离(①～①＇、②～②＇等)的说明图。
(实施例1)
以下，根据附图说明本发明的实施例。为说明方便，这里，再次使用在现有例中使用过的图1和图2。
图1是表示出一般的串行打印头型记录装置的主要部分的斜视图。该串行打印头型记录装置，备有输送记录纸(图中未示出)的输送滚筒1、配置在该输送滚筒1近旁的压印板2、按照脉冲转动规定角度的脉冲电机(图中未示出)、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒1的齿轮组3、在记录纸上进行打印的串行打印头4、支承该串行打印头4的打印头支承件5、固定在该打印头支承件5上的色带盒6、将上述打印头支承件5沿记录纸的横向导向的轴7及供纸盘8。
图2是表示出打印机构部分的说明图。记录纸10位于上述串行打印头4与压印板2之间。并且，将色带盒6的色带6a夹在该记录纸10与串行打印头4中间。串行打印头4及色带盒6向图2的左边方向(滑架扫描方向)移动，上述色带6a从供纸侧的色带轮6b拉出卷绕在卷纸侧的色带轮6c上。在打印一行后，驱动上述输送滚筒1，将记录纸10只移动换行宽度。通过反复进行上述操作，可进行一张记录纸10的全部打印。
图3是表示出构成记录纸输送系统的输送滚筒1、齿轮组3、及脉冲电机11的简略斜视图。而且，在本实施例的串行打印头型记录装置中，如设输送滚筒1的滚筒直径为A、串行打印头4的打印头印字宽度为B，则具有以下的第1式的关系。
A·π·n＝B  ……第1式
式中，n为自然数
这里，在图4中，示出表示目标输送量与输送偏差的关系的曲线图。从该曲线图可以看出，当输送滚筒1的一周长度为37.7mm时，在该一周内虽然产生偏差，但如以输送滚筒1的一周长度即37.7mm的间隔观察输送偏差，则可以看到该输送偏差的值大致相同。因此，例如，如果是本实施例的结构，为使输送滚筒1的换一行的记录纸输送量为37.7mm并设上述n为1而将印字宽度B设定为37.7mm，则能防止产生换行间隙。
另外，当例如使打印头印字宽度B比37.7mm大1个打印点时，就在相邻的行中产生1点重叠的打印。此外，也可以使换1行的输送量不是输送滚筒1的周长的1倍，而是设定为例如2倍或3倍的整数倍。另外，在上述齿轮组3中，最好至少使直接联结于上述输送滚筒1的第1齿轮3a和与其啮合的第2齿轮3b的小齿轮部的减速比变为整数比。如按照这种结构，则因每当输送滚筒1转一周时由上述齿轮引起的小的输送偏差有规律地产生，所以能使输送滚筒1的换行宽度基本保持恒定，而基本上不受上述输送偏差的影响。当然，对第3齿轮3c和第4齿轮3d也可以使减速比变为整数比。
(实施例2)
以下，说明本发明的另一实施例。因记录纸输送系统的结构和打印头的结构部分与实施例1相同，所以其说明从略。
图5是以本实施例的串行打印头型记录装置的控制部为中心示出的框图。电机转数数据保持部21，根据对各次换行的本记录低的输送偏差的测定保持为减小上述输送偏差而在每次换行时从基准位置供给的与脉冲电机11的转数(旋转量)有关的数据。上述测定和数据的存储处理，在产品检验出厂阶段进行。
控制部22根据上述数据进行控制上述脉冲电机11的转动的转动控制。并且，对上述脉冲电机11的总转数进行计量检测，并将该总转数数据存储在总转数数据保持部23内。另外，每当一张记录纸的打印结束之后，从上述总转数数据保持部23读出总转数数据，并进行反向转动控制，使上述脉冲电机11仅反向转动该总转数。
如按照上述结构，则由于根据从上述测定的输送偏差求得的数据控制上述脉冲电机11的转动，所以能在一张的打印中将行间间隙等消除。这里，与上述脉冲电机11的转数有关的数据是从基准位置供给的，所以，在打印一张后能按原状态进行下一张的打印，而在该下一张的打印中上述数据不起作用。因此，每当一张记录纸的打印结束时，使上述脉冲电机11反向转动仅仅全部换行的总转数。由此，在下一张的打印中由于能保持上述基准位置，所以即使在该下一张的打印中也能将行间间隙等消除。
(实施例3)
以下，说明本发明的另一实施例。
图6是表示出构成记录纸输送系统的输送滚筒1、齿轮组3、脉冲电机11、检测上述输送滚筒1的一周基准位置的一周检测传感器31及记录纸传感器35的简略斜视图。在上述齿轮组3中，至少使直接联结于上述输送滚筒1的第1齿轮3a和与其啮合的第2齿轮3b的小齿轮部的减速比成为整数比。此外，上述一周检测传感器31由传感圆盘部31a及圆盘传感部31b构成。传感圆盘部31a由具有一个切口(基准位置)的圆盘体构成，其中心位于输送滚筒1的中心轴延长线上，通过与输送滚筒1或第1齿轮3a联结，当输送滚筒1转动一周时，使其也转动一周。圆盘传感部31b当检测到在传感圆盘部31a上形成的上述切口时产生信号，用于报知输送滚筒1转过一周。而上述记录纸传感器就检测出打印开始位置的记录纸前端。
图7是以本实施例的串行打印头型记录装置的控制部为中心示出的框图。脉冲数校正值保持部32，根据将上述输送滚筒1的一周划分为多个区段时对每个区段的记录纸10的输送偏差的测定，保持为减小上述输送偏差而对每个区段供给的脉冲数校正值(H)。
图8示出将输送滚筒1的一周划分为32个区段时各区段(按角度为11.25°∶360°/32)的脉冲数校正值的一例。上述输送偏差的测定和根据该测定将脉冲数校正值存储在上述保持部32内，在产品检验出厂阶段进行。如果表示出与以一周检测传感器31的切口为原点的目标距离相当的脉冲数和应校正的量(脉冲数换算)的关系，则例如可得到如图17所示的曲线。图中具有尖细波形的曲线是全部齿轮减速比为整数比时的校正曲线。而具有较为平滑波形的曲线是第2齿轮的小齿轮部的减速比为整数比时的校正曲线。
脉冲数计数器34，每当由上述传感器31检测出输送滚筒1的一周时对供给脉冲电机11的脉冲数进行计量检测。控制部33根据上述脉冲数取得与输送滚筒1的转动量对应的区段的脉冲数校正值，并根据该脉冲校正值对上述脉冲电机11的转动进行控制。
关于上述控制部33的详细控制内容，将在后文中说明，但首先在具有上述结构的本实施例的串行打印头型记录装置中，如上所述，由于至少使直接联结于上述输送滚筒1的第1齿轮3a和与其啮合的第2齿轮3b的小齿轮部的减速比成为整数比，所以在输送滚筒1的一周中，由该齿轮的偏心等引起的输送偏差随着上述整数比周期性地出现。因此，在采用与该一周范围内的输送偏差对应的各区段的脉冲数校正值进行电机转动控制的情况下，例如，即使换行宽度与输送滚筒转动0.45周相对应时，也能以相当于转动0.45周位置的区段(如果在打印开始位置前输送滚筒转动规定量，则为与加上该转动量后的转数位置相当的区段)的脉冲数校正值，使脉冲电机适当地转动以得到作为目标的位置的输送滚筒转动量，从而能减小换行间隙。
其次，说明控制部33的控制方法的基本思路，及上述齿轮组3的减速比和输送滚筒1的直径等的具体内容。
①记录纸的目标位置管理以L(实数值的目标脉冲数)进行，L是输送滚筒的目标位移，如以一周检测传感器的一周检测点为原点并以脉冲数(实数)表示，则其范围为0≤L≤4360.04734。
作为输送滚筒转一周用的脉冲数的上述4360.04734的值，以如下方式提供。如假定齿轮组3的总体减速比I为0.055、电机的步进角为，15°，则由360°/(15°×I)求得。
另外，如假定换行宽度Lg为相当于95个点，析象度为144dpi，则由25.4mm×95/144点＝16.7569444...mm、直径＝12±0，可得4360.04734×16.7569444/12π＝1938.0051...，因而换行宽度部分的脉冲数为1938.0051。实际上，由于省略了测定滚筒直径的工序，而且，实测直径与有助于输送的直径有差别，所以换行宽度部分的脉冲数以如下方式实测求得。即，以图28所示情况下的对实际输送量一次近似后的直线作为代用理想直线。然后，从该直线的斜率求得与16.7569444相当的脉冲。
②以P(实数值的校正后脉冲数)进行脉冲电机的脉冲数管理。如以一周检测传感器的一周检测点作为原点并以计算后得到的脉冲数(实数)表示，则P的范围为0≤P≤4360.04734，但可以供给电机的脉冲数本身是整数。
③如假定图8的脉冲校正值为H，则以H＝P-L表示。因此，应供给电机的脉冲数P成为P＝L+H。
④假定记录纸传感器35检测到记录纸的前端时的P为P0(P0为整数)。然后，估计当供给该P0时的实际滚筒位移L0。
⑤输送一行的目标L1为L1＝L0+Lg。对L1时应具有怎样的P1进行估计。换行部分的脉冲数为K＝P1-P0，但如假定将K整数化后为Ka，则由于实际上供给电机的脉冲数是整数，所以，脉冲数P1＝P0+Ka。
⑥将脉冲Ka供给电机。因Ka是整数，所以这时的滚筒位移不是在L1。因此，可从P1估计L1。
⑦反复进行以上处理。
⑧当全部齿轮的减速比为整数比时，首先检测输送滚筒的一周，在使P复位并得到上述P0后，在本控制例中不使用计数值。另一方面，仅一部分为整数比时，每当检测输送滚筒一周时都使P复位。因此，这种时省略后文所述的步骤32。
以下，根据图9至图13的流程图说明控制部33的详细控制内容。首先，判断是否有供纸指令(步骤1)，如果有供纸指令，则开始脉冲电机11的驱动(步骤2)。其次，以脉冲数计数器34对供给上述脉冲电机11的脉冲数(P)进行计数(步骤3)。然后，由上述一周检测传感器31检测是否检测到上述输送滚筒1的切口(基准位置)(步骤4)。
如果检测到基准位置，则进行P＝0的处理(复位处理)(步骤5)。然后，判断是否由记录纸传感器35检测到记录纸的前端(步骤6)。如果检测到记录纸的前端，则进行P0＝P的处理(步骤7)。即，在检出记录纸前端之前，将供给脉冲电机11的实际脉冲数设置为P0。
另一方面，在步骤4如果没有检测到基准位置，则判断是否P＜4360.04734(步骤8)。如果为″是″，则进入步骤6，但如果为″否″，则进行错误处理(步骤9)。而如果在步骤6没有检测到记录纸前端，则进入步骤2，继续进行脉冲电机的驱动。当从步骤4转入步骤8后进入步骤6、并在步骤S7中使P0＝P时，上述P即成为从由一周检测传感器31检出输送滚筒1的基准位置起到由记录纸传感器35检出记录纸前端为止供给上述脉冲电机的整数脉冲数。
接着，进行临时索引i、j的计算处理(步骤10)。上述i通过i＝Int(P0/(4360.04734/32))的计算求得，上述j通过j＝(i+1)-{Int(i+1)/32}×32的计算求得。上述j可计算如下，即当i＝0时为1、i＝1时为2、i＝31时为0。而上述i、j用于表示与P0脉冲相当的位移位置对应着输送滚筒的第几区段。
接着，计算索引i、j的滚筒位移L(i)和L(j)(步骤S11)。上述L(i)，通过L(i)＝(4360.04734/32)×i的计算求得，上述L(j)，通过L(j)＝(4360.04734/32)×j的计算求得。即，由于1个区段相当于4360.04734/32个脉冲，所以将其乘上区段数，可求得与该区段对应的滚筒位移量。
接着，从上述图8的校正后一览表求取索引i、j的脉冲数校正值H(i)、H(j)(步骤S12)。例如，如果是H(1)，则为-1.2345。
接着，计算索引i、j的校正后的脉冲P(i)、P(j)(步骤S13)。P(i)通过P(i)＝L(i)+H(i)的计算求得，P(j)通过P(j)＝L(j)+H(j)的计算求得。
接着，进行用于确保0＜P＜4360.04734的处理(步骤S14)。即，如果P(i)＜0，则进行P(i)＝P(i)+4360.04734的处理，如果P(j)＞4360.04734，则进行P(j)＝P(j)-4360.04734的处理。
接着，判断P0是否处于P(i)～p(j)的区段内(步骤S15)。该处理，如图13所示，首先，判断是否i＝31(步骤151)。如果为″否″，则进入步骤153。另-方面，如果为″是″，则通过步骤152的处理，原则上令F＝0，但如果P0-P(i)＜0，则令F＝-1，如果P(j)-P0＞0，则在令F＝1后进入步骤153。
在步骤153中，判断是否i＝0。如果为″是″，则原则上令F＝0，但如果P0＞(4360.04734/32)×31，则令F＝-1，如果P0＞P(j)，则令F＝1(步骤154)，然后返回。而如果在步骤153为“否”，则原则上令F＝0，如果P0＜P(i)则令F＝-1，如果P0＞P(j)则令F＝1(步骤155)，然后返回。
在步骤15(151～155)的处理中，F＝0意味着在区段内，F＝1意味着在区段外，其正负意味着偏离的方向。
在进行了上述步骤15的处理后，进行i＝(i+F)-32×Int((i+F)/32)的计算及j＝(j+F)-32×Int((j+F)/32)的计算(步骤16)。即，当在区段内时，i为原来的i，j为原来的j，但在区段外(F＝±1)时，进行区段修正。
接着，进行用于从脉冲数P0估计滚筒位移L0的处理(步骤17)。具体地说，从(L(i)、P(i))(L(j)、P(j))估计(L0、P0)的L0。该处理，如图14所示，认为从P(i)到P(j)的变化是线性的，则使相对于P(i)的P0位移量与相对于L(i)的L0位移量相对应，可求得该L0(一次近似)。即，可以从L0-L(i)：I(j)-L(i)＝P0-P(i)：P(j)-P(i)估计L0。
接着，使串行打印头以上述求得的L0进行扫描，并进行一行的打印处理(步骤18)。然后，判断是否进行了预定行的打印(步骤19)，如果进行了预定行的打印，则进行排出记录纸处理(步骤24)，如果没有进行预定行的打印，则应将记录纸前移换1行的部分，并计算应供给脉冲电机的脉冲数，以便进行接着的打印。
首先，读出换行宽度Lg(步骤20)。如上所述，换行宽度Lg在换算为脉冲数后为1938.0051。然后，计算换行之前的位移L1(步骤21)。L1通过L1＝L0+Lg的计算式求得。
其次，判断是否L1＞4360.04734(步骤22)。这相当于检查在换行中输送滚筒1是否跨过基准位置。如果跨过了基准位置，则将L1置换为L1-4360.04734的值(步骤23)。
接着，进行索引i、j的计算(步骤25)。该处理，与步骤10相同，上述i通过i＝Int(L1/(4360.04734/32))的计算求得，上述j通过j＝(i+1)-{Int(i+1)/32}×32的计算求得。然后，计算索引i、j的滚筒位移L(i)和L(j)(步骤26)。该处理，与步骤11相同，通过L(i)＝(4360.04734/32)×i的计算求取，并通过L(j)＝(4360.04734/32)×j的计算求取。
接着，求取索引i、j的脉冲数校正值H(i)、H(j)(步骤27)。该处理，与步骤12相同，从上述图8的一览表求取即可。然后，计算索引i、j的校正后的脉冲P(i)、P(j)(步骤28)。该处理，与步骤13相同，可通过P(i)＝L(i)+H(i)的计算及P(j)＝L(j)+H(j)的计算求得。
接着，从(L(i)，P(i))(L(j)，P(j))估计(L1，P1)的P1(步骤29)。L1已在步骤21中求得。P1的估计处理，如图15所示，认为从P(i)到P(j)的变化是线性的，则使L1相对于L(i)的位移量与P1相对于P(i)的位移量相对应，即可估计该P1(一次近似)。
接着，计算换行脉冲数K(实数)(步骤30)。K可由K＝P1-P0求得。当滚筒跨过基准位置时，因P1-P0＜0，所以令K＝4360.04734+P1-P0。但是，由于供给脉冲电机的脉冲数是整数，所以应求取整数脉冲数Ka(步骤31)。Ka通过Int(K+0.5)的处理求得。而加上0.5，则意味着四舍五入的整数化。
接着，进行实际的换行之前的脉冲数修正(步骤32)。具体地说，由P1＝P0+Ka求得新的P1，如果P1＞4360.04734，则进行P1＝P1-4360.04734的修正处理。然后，在步骤33中，将上述脉冲数Ka供给脉冲电机，在全部齿轮的减速比为整数比时，执行P0＝P1的处理(步骤34)，并进入步骤10。而当仅一部分齿轮的减速比为整数比时，每当检测滚筒的一周时使P复位。这时，将步骤32省略。P1采用实计数值。此外，之所以进行步骤32的修正处理，是因为与在上述步骤34中将P0的值置换为P1的值后返回步骤10时的处理相对应，同时应使P0在0＜P0＜4360.04734的范围内取得。
在说明了以上的处理轮廓之后，根据检测到记录纸前端时供给电机的脉冲数P0(整数)，加进图8的校正表并估计实际的滚筒位移量(实际的记录纸位置)L0，通过将换行宽度与该L0相加，计算记录纸的下一个位置(滚筒位移量)L1，在加进图8的校正表后求得用于变成该L1的校正后供给脉冲数P1，且根据P1-P0求得当前应供给的脉冲数K，进一步将其整数化作为Ka，即为实际上应供给电机的脉冲数。
然后，如果能将上述脉冲数K供给脉冲电机(实际上不能)，则换行后的滚筒位移为L1，但如上所述，由于以整数的脉冲数Ka驱动脉冲电机，所以实际上换行后的位移不在L1。因此，在下一次的用于换行的计算(*L1＝*L0+Lg)中，如以上述L1作为*L0，则实际的位移与用于对位移进行管理的L的误差将变得很大。因此，在步骤34中，进行P0＝P1的处理，并返回步骤10直到步骤17，重新根据P0估计L0，并以其为基准在步骤21中进行下一次换行之前的位移L1的计算。此外，在图16中示出采用在L1＝L0+Lg上加上校正值H1后得到的K，并通过P0+K的计算得到P1点。
另外，在步骤7中，如假定P0＝P＝136时，则在步骤10中得到i＝0、j＝1；在步骤11中得到L(0)＝0、L(1)＝136.25418；在步骤12中得到H(0)＝0、H(1)＝-1.2345；及在步骤13中，得到P(0)＝0、P(1)＝135.01698。因此，在步骤14中变为不进行修正。而在步骤15的区段判断中，由于P0＝136，不在0～135.01698的区段内，所以必需进行区段修正。具体地说，在步骤153中变为″是″，在步骤154中，由于P0(136)＞P(j)＝135.01698，所以有F＝1，在步骤16中，求得i＝(0+1)-32×0＝1、j＝(1+1)-32×0＝2。即，修正为i＝1、j＝2。
以下，用图18和图19说明上述控制例(第1控制例)的变形例(第2控制例)。该变形例的变更点如下。
①变更点1
在第1控制例中，采用了以区段数32划分输送滚筒的一周，全部区段的总数正好相当于输送滚筒的一周。
在第2控制例中，将输送滚筒1周(在前例中以4360.04734作了说明，但这里随着滚筒直径、步进角度、减速比的变更，数值也发生变化，假定为4493.7329个脉冲)除以32后的值、即140.4291531个脉冲上移3位后作为整数使用。即，140.4291 531×8≈1123.4。然后，可以只取1024。并且，将该1024下移3位，使1个区段的脉冲数为128个脉冲。如将输送滚筒的一周脉冲数、即4493.7329除以128个脉冲，则可得35.107...，所以区段数变为36。即，在这种情况下的输送滚筒的一周与区段的关系中，如图18所示，全部区段的总数超过输送滚筒1的一周，第1区段和第36区段成为担负重复输送滚筒的同一部分。而在这种情况下的脉冲数校正表，如图19所示。
②变更点2
在第1控制例中，从检测到记录纸前端时刻的脉冲计数P0估计了L0。
在第2控制例中，将按以下方式处理后将得到的L0＇作为L0。原来为P0＝L0+H0，但L0和H0是未知的(因H0是由L0提供的)。因此，使用P0代替L0，并设定临时的H0即H0＇。从L0＝P0-H0可得L0≈L0＇＝P0-H0＇。将该L0＇作为L0的代用值。如采用这种方法，则虽然多少会存在误差，但只需简单的处理便可完成。而为减小误差，可再次使用L0＇求取临时的H0＂。从L0＝P0-H0求得L0≈L0″＝L0＇-H0″，并以该L0″作为L0的代用值。如此反复进行，即可适度地减小误差。
③变更点3
在第1控制例中，在当前点打印位置的实数值目标脉冲数L0上加上换行部分的实数值脉冲数Lg后，计算出表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数L1，该L1如果超过滚筒一周，则进行L1＝L1-滚筒一周脉冲数的处理(步骤23)。
在第2控制例中，根据上述变更点1，鉴于索引区段的总脉冲数在滚筒的一周以上，如果L1超过索引36×128脉冲＝4608，则修改为L1＝L1-滚筒一周脉冲数。例如，如L1＝4600，索引区段为使i＝35～j＝36如L1＝4610，则因L1＞4608，所以，L1＝4610-4439.7329＝116.2671，因而可使用i＝0～j＝1作为索引区段。
④变更点4
在第1控制例中，针对对电机供给了非实数的整数脉冲数的情况进行的当前点打印位置的目标脉冲数修正，以如下方式进行，即，在步骤34中，令P0＝P1，并进一步经过步骤10至步骤17的处理，从上述P0估计L0。就是说，从换行之前的滚筒位移量L1＝L0+Lg求取修正后脉冲数P1(P1＝L1+H1)，并求取与当前点的脉冲数P0之差K(实数)(K＝P1-P0)，进一步进行整数化(Ka＝Int(K+0.5))，针对对电机供给了非实数的整数脉冲数的情况，求得作为整数的P1(P1＝P0+Ka，即置换为整数)，并将该整数的P1作为P0，并从P0估计L0。
在第2控制例中，令P1＇＝P0+Ka(置换成整数)，并进行E＝P1′-P1(实数)的计算。即，去掉小数点以下的部分，这种情况相当于求得因供给了非实数的整数脉冲数引起的差异。然后，进行L1＇＝L1+E的处理，将该L1＇作为L1的代用值，并将该L1作为L0，求得换行之前的滚筒位移量L1。
⑤变更点5
在第1控制例中，在步骤4、5，在该步骤以后没有进行检测到输送滚筒的一周时的计数器复位(以下，称作基准点检测)。这种不进行基准点检测的方法，如果齿轮组3的传动比对于全部齿轮都是整数比(滚筒与其他各轴的比)，则不存在任何问题。就是说，如将输送滚筒的一周脉冲数供给电机，输送滚筒必然是转过一周。
但是，对于滚筒的一周的脉冲数来说，存在着因有效位数引起的误差，另外，也并不希望使齿轮组3的全部齿轮的传动比都取整数比(因这将促使齿轮恶化)。一般，为了在第1轴与第2轴、或第3轴之间确保整数比，所以即使将输送滚筒的一周脉冲数供给电机，也不一定使输送滚筒转动一周。
因此，在第2控制例中，每次都进行基准点检测，并将脉冲计数器复位。即，如在以上变更点3中所述，修改为L1＝L1-滚筒一周脉冲数，并从该L1估计P1，根据该P1使输送滚筒转动，但在该转动中，当检测到滚筒的一周时，将脉冲计数器复位，并由上述脉冲计数器求得经过基准点后的P1对应的输送滚筒位移量。然后，再以该脉冲计数器的脉冲数(P0)反复进行处理。在这种情况下，实际上是根据由脉冲计数器检测出的P0生成L0，所以就不需要变更点4中所述的校正后的L1了。
根据图20至图24的流程图说明上述第2控制例的内容。
首先，如图20所示，在接到供纸指令后驱动脉冲电机(步骤41)。对向上述脉冲电机供给的脉冲数连续进行计数的脉冲数计数器34(参照图7)，在由一周检测传感器31检测到输送滚筒的基准位置时复位(步骤42)。而这种处理随时在进行着。然后，判断是否由记录纸传感器35检测到记录纸的前端(步骤43)。如已检测到，则进行P0＝P1的处理(步骤44)。
接着，进入从脉冲计数P0滚筒位移L0的估计处理。首先，如图21所示，装入上述P0的值作为临时的滚筒位移L0＇(以下，称作临时L0＇)(步骤45)。然后，装入″1″作为重复次数m(步骤46)。接着，装入上述临时L0＇的值作为变元位移Lx(步骤47)。从变元位移Lx求取脉冲数校正值Hx(步骤48)。该步骤48，具体地说，根据图24所示步骤73、74、75的处理进行。这些处理相当于第1控制例的区段判断处理。
接着，装入上述Hx的值作为临时脉冲数校正值H0＇(步骤49)。然后，根据上述P0及H0＇求出估计L0(步骤50)。接着，判断上述重复次数m是否达到规定次数N(步骤51)。如果尚未达到规定次数，则将估计L0设置为临时L0＇(步骤53)，并将m增1(步骤54)，返回步骤47，进行估计L0的生成处理。另一方面，如果已达到规定次数，则将估计L0设置为L0(步骤52)。
上述步骤45至步骤52的处理，对应于第1控制例的步骤10至步骤17的处理，也表示出上述变更点2的具体内容。
接着，进行换行之前的滚筒位移L1的计算处理。即，如图22所示，在打印一行(步骤55)后，判断是否打印了预定行(步骤56)，如打印了预定行，则进行排出记录纸，如果没有达到预定行，则读出换行宽度Lg(步骤57)，并通过将L0与Lg相加求出换行之前的滚筒位移L1(步骤58)。然后判断在换行中是否超过最大索引36的位移L1(36)＝4608(参照图19)(步骤59)。如超过时，即在向换行之前供纸的过程中由一周检测传感器检测出输送滚筒的基准位置时，进行L1＝L-Lr的处理之后(步骤60)进入步骤61，另一方面，如未超过时，直接进入步骤61。上述Lr是滚筒1的一周位移(4439.7329个脉冲)。
上述步骤59、60的处理，是与上述变更点3对应的处理。
接着，如图23所示，从换行之前的滚筒位移(表示换行之前的记录纸输送量的实数值目标脉冲数)计算换行之前的脉冲数(构成供给上述脉冲电机的整数脉冲数的基数的实数值校正后脉冲数)P1。首先，将在图22的步骤60中求得的L1作为临时L1，将其值装入变元Lx(步骤61)。从变元位移Lx求取脉冲数校正值Hx(步骤62)。该步骤62，具体地说，根据图24所示步骤73、74、75的处理进行。然后，装入Hx的值作为H1(步骤63)。接着，通过P1＝L1+H1的处理求出换行之前的脉冲数P1(实数)(步骤64)。接着，通过K＝P1-P0的处理求取换行部分的脉冲数K(实数)(步骤65)。如果0＞K，则在K上增加4493.7329。然后，通过Ka＝Int(K+0.5)的处理，求得实际的换行脉冲Ka(整数)(步骤66)。再通过E＝Ka-K的处理用四舍五入求出E(步骤67)。并且，随着换行之前的脉冲数P1的整数化，通过L1＝L1+E的处理，进行L1的修正。
然后，开始仅将个数为Ka的脉冲供给电机的处理(步骤69)，判断在该脉冲的供给过程中用一周检测传感器31是否检测到输送滚筒的基准位置(步骤70)。如已检出，则进行P0＝P(由脉冲数计数器34进行计数的计数数)的处理(步骤71)，并进入步骤45。另一方面，如未检测到，则进行L1＝L0的处理(步骤71)，并进入步骤55。
上述步骤61至步骤66的处理相当于第1控制例的步骤25至步骤31的处理。此外，步骤67及步骤68是对第1控制例的步骤34→步骤10以后的再次根据P计算L的简化，是与变更点4对应的处理。而步骤71则是与变更点5对应的处理。
在本实施例中，虽然设定区段数为32或36，但并不限于此，也可以设定为与输送滚筒的一周脉冲数对应的4361或4494。
另外，只在输送滚筒(无负荷状态)的情况下进行了记录纸输送的实际检测，并根据一次近似求得作为基准的换行脉冲Lg，但在打印一张记录纸的开始几行期间，由于供纸滚筒从动动作而构成记录纸输送的负荷，所以将产生0.04％左右的滑差。在1行为16.7mm时，这相当于16.68mm的滑差，如换算成脉冲数，则大约相当于0.8个脉冲。
因此，在该几行期间最好对基准换行脉冲数Lg加上适当的量ΔPg。
另一方面，在一张的后一半，由于仅由输送滚筒(主动滚筒)进行输送，所以不需要改变基准换行脉冲。
另外，在中间的1行，连续发生供纸滚筒构成负荷的状态和不构成负荷的状态。在这种情况下，最好使基准脉冲Lg加上适当的量ΔPg/2(分母只要是与状态所占比例对应的数值即可)。
(实施例4)
以下，说明本发明的另一实施例。在实施例3中，假定与输送滚筒的实际位移量对应的实数值目标脉冲数为L，根据与上述目标脉冲数L对应的实数值的脉冲数校正值H，按P＝L+H计算构成供给驱动上述输送滚筒的电机的整数供给脉冲数的基数的实数值供给脉冲数P，并根据当前行的P和下一行的P计算换行部分的脉冲数。与此不同，在本实施例4中，假定与输送滚筒的实际位移量对应的实数值目标脉冲数为L，并假定构成供给驱动上述输送滚筒的电机的整数供给脉冲数的基数的实数值供给脉冲数为P，根据与上述供给脉冲数P对应的实数值脉冲数校正值A，按L＝P+A计算上述L，即使将上述P供给上述电机，也要根据当前行的L和下一行的L计算换行部分的脉冲数，作为实际上与L对应的位移量。上述A以与图8相同的形式存储在存储部内即可。
图29是表示本实施例的第一控制例的流程图，在与上述图9至图13对应地示出的同时，为避免说明重复而在表示上作了简化。就是说，首先，在进行了与图9中到步骤7为止的同样处理后，进行P0＝P1的处理(步骤101)。接着，进行L0＝P0+A0的处理(步骤102)。即，根据供给电机的脉冲P0，取得与该P0对应的A0，并求得实际的滚筒位移量L0。然后，通过L1＝L0+Lg的处理，取得换行之前的实际滚筒位移量(步骤103)。接着，用L1代替P1，求取索引i、j(步骤104)。然后，进行L(i)＝P(i)+A(i)及L(j)＝P(j)+A(j)的计算处理(步骤105)。进一步，从(L(i)，P(i))、(L(j)，P(j))根据一次近似求出L1时的P1(步骤106)。
接着，通过K＝Pr-P0的运算，求得换行部分的实数值脉冲数(步骤107)。然后，对K进行四舍五入整数化，求得Ka(步骤108)，并进行Ka的换行(步骤109)。进一步，进行P1＝P0+Ka的处理(步骤110)，并在使P0＝P1(步骤111)后，返回步骤101。
在进行这种控制的串行打印头型记录装置中，也备有：输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头。另外，在上述齿轮组中，至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比。另外，在结构上，可象图7一样构成，执行与上述各个步骤对应的处理的装置，采用由控制部33实现的结构即可。
图30是表示本实施例的第二控制例的流程图，在与上述图20至图24对应地示出的同时，为避免说明重复而在表示上作了简化。就是说，首先，在进行了与图20中到步骤44为止的同样处理后，进行P0＝P的处理(步骤121)。接着，进行L0＝P0+A0的处理(步骤122)。然后，通过临时P1＝P0+K＇的处理，取得换行之前的临时供给脉冲数(步骤123)。K＇是基准换行脉冲，可用任何方式决定，但是，在这里代替使用着换行宽度Lg。接着，通过L1＝临时P1+临时A1的处理，计算当假定将上述临时P1的脉冲供给电机时的实际的滚筒位移量(步骤124)。
然后，通过临时Lg＝临时L1-L0的处理(步骤125)及E＝临时Lg-Lg的处理(步骤126)，求出与换行宽度Lg的误差E，并在加进该误差E后对上述K＇进行校正(K＝K＇-E)，以求得换行部分的实际脉冲数K(步骤127)。对K进行四舍五入整数化，求得Ka(步骤128)，并进行Ka的换行(步骤129)。进一步，进行P1＝P0+Ka的处理(步骤130)，并在使P0＝P1(步骤131)后，返回步骤122。
在进行这种控制的串行打印头型记录装置中，也备有：输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组、及在记录纸上进行打印的串行打印头。另外，在上述齿轮组中，至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比。另外，在结构上，可象图7一样构成，执行与上述各个步骤对应的处理的装置，采用由控制部33实现的结构即可。
即使，由于会促使齿轮恶化，还是最好不要将所有齿轮的减速比都对滚筒设定为整数比。因此，在上述的实施例中，至少将滚筒和与其啮合的小齿轮的减速比设定为整数。
但是，第3轴的输送偏差如为±6μm左右，也是不能忽略的。因此，当第3轴转动一周的输送量l3(周期)时，如决定对第3轴的滚筒的减速比而使l3与打印宽度最优化，则能使输送偏差明显减小，而且，由于不是整数比，也不会促使齿轮恶化。
1周的距离l3＝φ12.15π×(13/52)×(19/41)＝4.4222mm
(52)→第1轴的大齿轮的齿数
(13)→第1轴的小齿轮的齿数
(41)→第2轴的大齿轮的齿数
(19)→第2轴的小齿轮的齿数
打印宽度B＝95点×25.4mm/144dpi＝16.7569mm。另外，B/l3＝3.79，因此，如图31所示，相位差约为0.2周期。
按相位差0.2×l3考察后得到的行间偏离，相当于图32中的①～①＇、②～②＇、⑤～⑤＇，计算后可得行间偏离为6μm×1.175＝7μm。因此，使相位差为0是最为希望的，可决定滚筒直径、第3轴的减速比、打印宽度，使B/l3＝n(n为整数)。而1.175是表示计算后求得的相位的最大影响的乘数值。
这里，如在打印机中决定了第3轴的减速比及滚筒直径，则只调整打印宽度即可。
m点×25.4mm/144dpi＝n·4.422mm
如使n为近似于3.79的4，则m＝100点
如使n为近似于3.79的3，则m＝75点
因此，即使齿轮传动比不能整数化，仍能减小输送偏差的影响。
另外，对于第4轴、第5轴也可以适用。应尽量优先考虑靠近滚筒的轴。当相应于第3轴设定打印宽度时，例如可以对第4轴等设定减速比等。
如上所述，按照本发明，可以减小当记录纸输送量大于所需要的换行宽度时产生的行间间隙、或小于所需换行宽度时产生的不希望有的图象重叠，因而能取得提高图象质量的效果。

Claims (13)

1.一种串行打印头型记录装置，备有输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于：将上述输送滚筒的换一行的记录纸输送量设定为输送滚筒周长的整数倍，同时将上述串行打印头的宽度设定在上述输送量以上。
2.根据权利要求1所述的串行打印头型记录装置，其特征在于：在上述齿轮组中，至少使直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比为整数比。
3.一种串行打印头型记录装置，备有输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于备有：保持装置，根据各次换行的输送偏差保持为减小上述输送偏差而在每次换行时从基准位置供给的与上述电机转数有关的数据；转动控制装置，根据上述数据控制上述电机的转动；及反向转动控制装置，每当一张记录纸的打印结束时，使上述电机仅反向转动全部换行的总转数。
4.一种串行打印头型记录装置，其特征在于：规定与输送滚筒的实际位移量对应的实数值目标脉冲数为L，并根据与上述目标脉冲数L对应的实数值脉冲数校正值H，按P＝L+H计算变成为供给驱动上述输送滚筒的电机的整数供给脉冲数的基数的实数值供给脉冲数P。
5.一种串行打印头型记录装置，其特征在于：规定与输送滚筒的实际位移量对应的实数值目标脉冲数为L，并规定成为供给驱动上述输送滚筒的电机的整数供给脉冲数的基数的实数值供给脉冲数为P，根据与上述供给脉冲数P对应的实数值脉冲数校正值A，按L＝P+A计算上述L。
6.一种串行打印头型记录装置，备有输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于：在上述齿轮组中，至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比，并备有：保持装置，根据将上述输送滚筒的一周划分为多个区段时的每个区段的输送偏差保持为减小上述输送偏差而对每个区段供给的与目标脉冲数对应的脉冲数校正值；将换行部分的实数值脉冲数与当前点打印位置的实数值目标脉冲数相加以计算表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数，并通过将该表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数和与该目标脉冲数对应的上述区段的脉冲数校正值相加，计算成为供给上述电机的整数脉冲数的基数的实数值供给脉冲数的装置；从上述实数值供给脉冲数计算换行部分的脉冲数，将其整数化后生成整数脉冲数，并将其供给上述电机的装置；及对应于向上述电机供给了非实数的整数脉冲数，而对换行之前的目标脉冲数进行修正的装置。
7.根据权利要求6所述的串行打印头型记录装置，其特征在于，备有：在将记录纸向上述第1行的打印位置输送前，以上述输送滚筒的基准位置作为计数起始点，对供给上述电机的脉冲数进行计数的装置；及根据与上述脉冲数对应的区段取得实数值脉冲数校正值，并在加进该脉冲数校正值后判断第1行的当前点打印位置的实数值目标脉冲数的装置。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的串行打印头型记录装置，其特征在于：当表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数超过输送滚筒的一周的实数值脉冲数时，从上述目标脉冲数减去输送滚筒一周部分的实数值脉冲数，并利用该相减后剩下的实数值的目标脉冲数判断区段，同时利用上述相减后剩下的实数值目标脉冲数计算校正后的供给脉冲数。
9.根据权利要求6或权利要求7所述的串行打印头型记录装置，其特征在于：当表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数超过输送滚筒的一周部分的实数值脉冲数，还可以从上述目标脉冲数减去输送滚筒一周部分的实数值脉冲数，并利用该相减后剩下的实数值目标脉冲数来判断区段，同时以上述输送滚筒的基准位置作为计数起始点并利用供给上述电机的脉冲数，计算校正后的供给脉冲数。
10.根据权利要求8所述的串行打印头型记录装置，其特征在于：将减速比全部设定为整数比。
11.根据权利要求8所述的串行打印头型记录装置，其特征在于：仅将一部分减速比设定为整数比。
12.一种串行打印头型记录装置，备有输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于：在上述齿轮组中，至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比，并备有：保持装置，根据将上述输送滚筒的一周划分为多个区段时的每个区段的输送偏差保持为减小上述输送偏差而对每个区段供给的与目标脉冲数对应的脉冲数校正值；通过将当前点打印位置的供给脉冲数和与该供给脉冲数对应的上述区段的脉冲数校正值相加而求得当前点打印位置的实数值目标脉冲数的装置；通过将上述当前点打印位置的目标脉冲数与换行部分的实数值脉冲数相加而求得表示换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数；将表示上述换行之前记录纸输送量的实数值目标脉冲数代替使用，取得与供给脉冲数对应的脉冲校正值，并求得表示换行之前记录纸输送量的实数值供给脉冲数的装置；从表示换行之前记录纸输送量的实数值供给脉冲数减去当前点打印位置的供给脉冲数，并计算换行部分的实数值脉冲数的装置；及将上述换行部分实数值脉冲数整数化并将其供给上述电机的装置。
13.一种串行打印头型记录装置，备有用于输送记录纸的输送滚筒、按照脉冲数转动规定角度的电机、用于将该电机的转矩传递到上述输送滚筒的齿轮组及在记录纸上进行打印的串行打印头，该串行打印头型记录装置的特征在于：在上述齿轮组中，至少将直接联结于上述输送滚筒的齿轮和与其啮合的齿轮的减速比设定为整数比，并备有：保持装置，根据将上述输送滚筒的一周划分为多个区段时的每个区段的输送偏差保持为减小上述输送偏差而对每个区段供给的与目标脉冲数对应的脉冲数校正值；通过将当前点打印位置的供给脉冲数和与该供给脉冲数对应的上述区段的脉冲数校正值相加而求得当前点打印位置的实数值目标脉冲数的装置；将规定的换行部分的实数值脉冲数加在上述当前点打印位置的供应脉冲数上，计算临时的表示换行之前记录纸输送量的实数值供给脉冲数的装置；在上述临时的表示换行之前记录纸输送量的实数值供给脉冲数上加上与该供给脉冲数对应的上述区段的脉冲校正值，计算临时的换行之前的目标脉冲数的装置；从上述临时的换行之前的目标脉冲数减去当前点打印位置的目标脉冲数，计算临时的换行部分的实数值脉冲数的装置；从上述临时的换行部分的实数值脉冲数减去上述规定的换行部分的实数值脉冲数以计算误差的装置；加进上述误差后计算换行部分的校正实数值脉冲数的装置；及将上述校正实数值脉冲数整数化并将其供给上述电机的装置。
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