TW396115B - Serial head type recording device - Google Patents

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A7 B7五、發明説明（1 ) 發明所鼷抟術gj Μ 本發明條關於一種使用串列頭印字機中，使記錄紙對 應於串列頭之寬度運送的串列頭式記錄裝置者。 翌知：> 持擗 示 顯 僳 圖 置 裝 錄 記 式 頭 列 第串 該 圖示 視圖 斜未 /V 位 部 要 主 置 裝 錄 記 式 頭 列 串 般 紙 錄 記 送 1 遵 以 用 備 具 P /ί\ 台 平 之 旁), 近示 之圖 棍逹 送馬 運之 該度 在角 置定 配預 ，轉 ;旋 Μ律 脈 送 依 之 2 馬 將 以 用 \)/ en之 at達 3 群 輪頭 齒列 之串7 該 子持 ^ 二 運用 述 前 4 至頭 達列 傳串 力之 轉印 旋轉 之 4 11·6 彳匣 進 上5, 紙體 錄持 記支 於部 頭 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝---- 體 持 支 部 頭 豸導圖 該 丨2 於5?第 設體 , 持 上 5 頭 述盤 前托 將紙 以供 用及 ，以10 6 圖 匣7,明 帶軸說 墨之之 油向部 之方構 横機 之印 紙轉 錄示 記顯 於偽 紙 錄 記 支 s. o ® -§位 0 者 8 訂-- 述 上 該第 於於 及 及 G 向 4 1左 0 0^ 列錄 _ } 圖 串記 2 向 。間$ 間 4 描 之 2 台 平. 匣 帶 墨 油 將 而 之 6 頭掃 列架 串滑 挾動紙 6a移供 帶則由 墨：則 油 帶 墨 油 述 頭上 列 ， 串丨 匣 帶 墨 油 及 4 _

予 C 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 收 捲 以 ml- 理 原 i K 7 子 g 印 使 锟 轉 侧1,述 取子前 捲锟以 以送示 而蓮顯 出述傺 遞上圖 b 力 5 6 围 2 子驅第 锟後 側完 紙 錄 記 使 當 ί7 κι 改 ^^ 移 紙 錄 記 在 度 《予 I ^ 寬 . 的 ο 印 轉 三 成 距 間 間 1Ί /ίΛΙ 生 發 以 像 ο > 圖置 式裝 模錄 態記 樣之 印4 _ 頭 轉 歹 之 ηη 3 串 1/述 約上 行用 一 使 下在 及 行 糸 量 之 送 送 命 運 $ 蓮 ' 齒 、 紙Μ之 I 或 ο 錄 1 1 記子紙 於锟錄 因送記 起蓮當 傺由 ， 均條示 不均所 距不圖 間送26 間蓮第 行該如 之 而 。 述 。生 上均發 。 不而 題送位 問蓮相 為的及 均中心 不統偏 本紙張尺度適用中'國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 39 0 47 線-- A7 B7 五、發明説明（2 ) 大於其所需要之改行寬度（串列頭4之寬度）時，行間發生 間隙，小時則因圖像形成非所期之重II狀於該部分發生高 濃度化，或因印點不一致而發生圖像之劣化。第26圖像一 種模式圖，在昇華型印字機中，則不見如圖所示的油墨層 0 第27圖偽顯示蓮送不均及行間偏差關偽的說明圖。設 S為目標運送量，L則表示實際蓮送量。因此，S及L之差則 為蓮送時之不均值（P = L-S)。又，設改行寬度為G時，第0 行及第1行的間隙，則為L1-(L0 + G),且因LO = SO + FO、Ll = Sl+Fl、 G=S1-S0,該間隙則以F1-P0表示。 第28圖偽顯示供給至馬達上的脈衝數及供紙量之關傺 圖表，實線表示理想（無蓮送不均）蓮送量，虛線則表示實 際運送量（有蓮送不均）。 發明所欲解決囿頴 在習知之記錄紙蓮送中，為解決上述問題，有採用高 精度齒輪或高精度棍子者，但即使在如此情況亦發生約士 65wm的蓮送不均。因此，在高解析度印字機或彩色印字 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 不 是 策 對 之 均 不 距 間 間 行 決 解 為 作 法 方 述 上 用 採 僅 中 機 防機 以字 畳印 重色 的彩 點型 印融 行溶 前在 對雖 由法 藉方 意述 故上 有 ， , 法 時方 行的 改隙 於間 又間 〇 行 的生 分發 充止 中偏像 機從圖 字於之 印定質 色設品 彩所良 型量得 華差獲 舁偏法 於之無 是叠則 但重否 , 點下 性印以 效該U 有 ， 的時 度昼 程重 Mil ~ 種點 某印 見種 看該 可行量 中進差 ο 3 約 向 方 畳 重 朝 張 紙 本 N C 準 標 國 一國 t· 用 :適 |釐 公 4 39 0 47 經濟部中央標準局工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 本發明偽有鑒於上述之問題，為提供一種可極力減低 行間間距不均現象發生的串列頭式記錄裝置為其目的。 解決間頴夕丰段 本發明之串列頭式記錄裝置，傜具備蓮送記錄紙之運 送锟子，依脈衝旋轉預定角度的馬達，將該馬達之旋轉力 傳達至上述蓮送棍子之齒輪群，及在記錄紙上進行轉印之 串列頭的串列頭式記錄裝置。其待徵偽：於上述蓮送棍子 之記錄紙之一改行運送量，傑設定於蓮送棍子周長的整數 倍，同時上述串列頭之印字寬度傺設定於上述蓮送量以上 者。 若此，即使蓮送棍子偏心，但以整數次旋轉時，有對 應於蓮送锟子周長部分的記錄紙被送，所以由上述蓮送棍 子進行一個改行的蓮送童，傺設定於蓮送棍子周長的整數 倍，而可將蓮送棍子之改行寬度為一定位。在上述串列頭 之寬度被設定與前述蓮送量一致的情況時，不致於有重叠 之轉印，另，如上述串列頭之寬度大於前述蓮送量1値印 點時，將於相鄰行上造成1値印點之重叠轉印。 於前述齒輪群中，至少與上述蓮送棍子直接連結的齒 輪與此嵌合齒輪之減速比亦可成為整數比。若此，則起因 於與上述蓮送棍子直接連結的齒輪及與此嵌合的齒輪之徹 小蓮送不均，可由蓮送锟子之每運轉一周就規則性地發生 ,故可不受上述蓮送不均之影響而使蓮送棍子之改行寬度 為一定值。 又，本發明之串列頭式記錄裝置，偽於具備：用以寒 ^ϋ· - - - -- n ------ I I -.kavlii 士i i ---- -I ml 1· > i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .10 線-- 本紙張尺度適用中_國國家標準（CNS ) A4規格（210'；< 297公釐） 5 3 9047 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（4 ) 1 1 送 記 錄 紙 之 蓮 送 棍 子 > 依 照 脈 衝 旋 轉 預 定 角 度 之 馬 達 > 用 1 I 以 將 該 馬 達 之 旋 轉 力 傳 1 至 Λ-ί. 刖 述 蓮 送 m 子 之 齒 輪 群 9 及 在 1 1 | 記 錄 紙 上 進 行 轉 印 之 串 列 頭 的 串 列 頭 式 記 錄 裝 置 〇 其 特 擻 〆~、 請 閲 1 I 傺 ； 具 備 » 依 據 在 各 改 行 之 蓮 送 不 均 而 減 低 * 刖 述 蓮 送. 不 均 之 由 基 準 位 置 保 持 每 一 改 行 所 提 供 的 上 述 馬 達 旋 轉 數 資 料 背 ώ 之 1 1 1 之 保 持 手 段 > 依 據 上 述 資 料 用 以 控 制 上 述 馬 達 旋 轉 者 之 旋 注 意 事 1 1 轉 控 制 手 段 > 及 水 段 9 於 每 —"- 張 記 錄 紙 之 轉 印 結 束 時 » 使 ύ ιίέίίΓ^! f" i >,4. 刖 述 馬 達 以 全 改 行 之 全 旋 轉 數 進 行 逆 轉 之 反 轉 控 制 手 段 0 寫 本 頁 裝 1 若 如 上 述 構 成 > 則 可 由 依 據 上 述 資 料 用 以 控 制 上 述 馬 1 1 1 逹 旋 轉 的 旋 轉 控 制 手 段 1 可 在 一 張 之 轉 印 中 解 消 行 間 間 隙 1 1 1 〇 在 此 f 又 因 上 述 馬 達 之 旋 轉 數 資 料 偽 依 基 準 位 置 提 供 » 1 1 故 於 兀 成 一 張 轉 印 後 9 以 原 狀 進 行 下 一 行 之 轉 印 9 於 下 一 訂 1 行 之 印 字 上 述 資 料 •firr m 法 適 應 0 因 此 每 次 兀 成 一 張 記 錄 紙 1 1 之 轉 印 時 9 使 刖 述 馬 達 以 全 改 行 之 全 旋 轉 數 進 行 逆 轉 以 1 | 確 保 上 述 之 基 準 位 置 0 又 9 本 發 明 之 串 列 頭 式 記 錄 裝 置 » 偽 « ♦ 將 對 應 於 蓮 送 1 I 锟 子 之 實 際 位 移 量 實 數 值 的 百 標 脈 衝 數 設 為 L , 並藉由對 I 1 應 於 刖 述 百 標 脈 衝 L之實數值的脈衝數校正值Η » 以 P = L + Η 1 1 算 出 提 供 給 驅 動 刖 述 蓮 送 棍 子 之 馬 達 的 整 數 供 給 脈 衝 數 的 1 1 原 來 實 數 值 為 供 給 脈 衝 數 Ρ， 再由此行的Ρ及 下 一 行 的 P算 | 出 改 行 部 分 的 脈 衝 數 為 其 特 徴 者 〇 1 又 t 本 發 明 之 串 列 頭 式 記 錄 裝 置 > 係 : 設 對 應 於 蓮 送 1 1 1 棍 子 之 實 際 位 移 量 之 實 數 值 目 檫 脈 衝 數 為 L , 將提供整數 1 1 1 供 給 脈 衝 數 的 原 來 實 數 值 給 驅 動 前 述 蓮 送 棍 子 之 馬 達 的 供— 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐） 390 47 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（5 ) 給 脈 衝 數 為 P， 再藉由對應於前述供給脈衝數P之 實 數 值 脈 1 1 衝 數 校 正 值A , 以L =P + A算 出 前 述 L , 使前述Ρ提供 給 刖 述 馬 1 1 達 的 而實際上作為對應L的位移量，且藉由此行的L及 L算出改行部分的脈衝數為其特徽。 下 行 請 先 鬩 ft 1 -丨 1 又 9 本 發 明 之 串 列 頭 式 記 錄 裝 置 > 係 具 備 用 以 運 送 背 之 1 1 I 記 錄 紙 之 蓮 送 棍 子 依 脈 衝 數 以 預 定 角 度 旋 轉 之 馬 達 9 用 注 意 事 1 1 以 將 該 馬 達 之 旋 轉 力 傳 達 至 前 述 運 送 辊 子 上 .之 齒 輪 群 ， 及 1丨 殖 義 言·':/. 在 記 錄 紙 上 進 行 轉 印 之 串 列 頭 9 以 構 成 串 列 頭 式 記 錄 裝 寫 本 頁 ^ 裝 I 置 > 其 特 擻 傺 ： 具 備 手 段 t 在 刖 述 齒 輪 群 之 中 I 設 定 至 1 1 I 少 將 與 前 述 蓮 送 锟 子 直 接 相 連 的 齒 輪 與 此 嵌 合 齒 輪 之 減 速 1 1 1 比 為 整 數 比 9 根 據 刖 述 蓮 送 锟 子 之 一 周 區 劃 為 複 數 個 時 之 1 1 每 —* 個 區 劃 的 蓮 送 不 均 9 為 減 低 該 蓮 送 不 均 ， 對 每 一 個 區 訂 1 劃 提 供 的 百 標 脈 衝 數 以 保 持 脈 衝 數 校 正 值 之 徕 持 手 段 > 及 1 ! 於 現 時 點 轉 印 位 置 之 實 數 值 目 標 脈 衝 數 加 上 改 行 部 分 實 數 1 I 值 脈 衝 數 $ 以 算 出 改 行 記 錄 紙 蓮 送 量 之 實 數 值 0 標 脈 衝 數 II 線 9 而 以 表 示 改 行 之 記 錄 紙 蓮 送 畺 之 實 數 值 百 標 脈 衝 數 9 與 1 | 對 應 於 該 百 標 脈 衝 數 之 刖 述 區 劃 的 脈 衝 數 校 正 值 相 加 t 而 1 I 算 出 提 供 以 前 述 馬 達 之 整 數 脈 衝 數 的 原 實 數 值 之 供 給 脈 衝 1 1 數 演 算 手 段 及 由 前 述 實 數 值 供 給 脈 衝 數 算 出 改 行 部 分 脈 ! 1 衝 數 而 予 以 整 數 化 以 生 成 整 數 脈 衝 數 9 再 供 給 於 刖 述 馬 逹 I 的 供 應 手 段 > 以 及 對 W. 刖 述 馬 達 提 供 非 實 數 而 是 整 數 之 脈 衝 1 I 數 1 用 以 修 正 改 行 百 標 脈 衝 數 的 手 段 者 〇 1 1 1 於 上 述 構 成 中 9 由 於 設 定 至 少 與 刖 述 蓮 送 锟 子 直 接 連 1 ! 1 結 的 齒 輪 與 此 嵌 合 齒 輪 之 減 速 比 為 整 數 比 9 所 以 在 蓮 送 棍— 1 本紙張尺度適用+國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7 39 0 47 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 6 ) 1 | 子 之 一 周 中 $ 出 現 亦 應 於 Χ·ί. 刖 述 整 數 比 的 週 期 性 運 送 不 均 0 1 I 保 持 對 應 於 該 蓮 送 不 均 的 脈 衝 數 校 正 值 以 控 制 .丄J· 刖 述 馬 達 之 1 1 J 旋 轉 f 所 以 可 大 致 解 消 蓮 送 不 均 〇 又 因 具 備 對 上 述 現 時 點 /-~、 請 先 1 1 .丨 轉 印 位 置 之 巨 標 脈 衝 數 提 供 非 實 數 脈 衝 數 而 供 給 至 前 述 馬 閱 1 逹 以 修 正 前 巨 標 脈 衝 數 的 手 段 1 所 以 也 可 大 略 解 消 供 給 非 背 之 注 意 1 1 | 實 數 脈 衝 數 而 是 整 數 脈 衝 數 至 刖 逑 馬 達 上 所 引 起 的 誤 差 0 1 I 事 1 又 具 備 • 記 錄 紙 被 運 送 到 第 一 行 轉 印 位 置 刖 之 刖 述 運 項 再 m I 送 棍 子 基 準 位 置 作 為 計 數 開 始 點 以 計 算 提 供 至 前 述 馬 達 的 寫 本 Έ 裝 I 脈 衝 數 之 手 段 及 依 據 對 應 於 刖 述 脈 衝 數 之 區 劃 取 得 實 數 1 I I 值 脈 衝 數 校 正 值 9 以 附 加 該 脈 衝 數 校 正 值 以 判 斷 第 一 行 現 1 1 時 點 之 轉 印 位 置 實 數 值 之 巨 標 脈 衝 數 手 段 0 1 1 訂 表 示 改 行 記 錄 紙 蓮 送 量 的 實 數 值 S 標 脈 衝 數 9 超 過 運 1 送 锟 子 一 周 之 實 數 值 脈 衝 數 時 » 可 從 刖 述 百 標 脈 衝 數 中 減 I I 去 刖 述 運 送 m 子 一 周 之 實 數 值 脈 衝 數 » 並 以 該 減 算 後 之 殘 1 餘 實 數 值 百 標 脈 衝 數 判 iftr* 斷 區 II] 9 同 時 亦 可 以 前 述 減 算 後 之 !|j| 線 殘 餘 實 數 值 巨 標 脈 衝 數 計 算 校 正 後 之 供 給 脈 衝 數 0 1 I 表 示 改 行 記 錄 紙 運 送 量 的 實 數 值 巨 標 脈 衝 數 超 過 運 送 1 1 I 棍 子 一 周 之 實 數 值 脈 衝 數 時 i 從 刖 述 百 標 脈 衝 數 中 減 去 刖 1 1 述 蓮 送 棍 子 一 周 之 實 數 值 脈 衝 數 9 並 以 該 減 算 後 之 殘 餘 實 1 1 數 值 百 標 脈 衝 數 判 斷 區 割 t 同 時 亦 可 以 刖 述 蓮 送 m 子 之 基 1 準 位 置 作 計 數 開 始 點 > 以 提 供 至 前 述 馬 逹 的 脈 衝 數 算 出 校 1 i 正 後 之 供 給 脈 衝 數 0 1 1 又 本 發 明 之 串 列 頭 式 記 錄 裝 置 傺 具 備 ; 用 以 蓮 送 記 1 1 | 錄 紙 之 蓮 送 m 子 f 依 脈 衝 數 以 預 定 角 度 旋 轉 之 馬 達 t 用 以— 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2ΙΟ'〆297公釐） 3 9 0 4 7 A7 B7 經濟部中央標準局ΪΚ工消費合作社印製 五、 發明説明（7 ) 將 該 馬 逹 之 旋 轉 力 傳 達 至 前 述 運 送 锟 子 上 之 齒 輪 群 9 及 在 記 錄 紙 上 進 行 轉 印 之 串 列 頭 者 9 其 特 歡 傺 ： 具 備 t 在 前 述 齒 輪 群 之 中 ， 設 定 至 少 將 與 刖 述 蓮 送 棍 子 直 接 相 連 的 齒 輪 與 此 嵌 合 齒 輪 之 減 速 比 為 整 數 比 » 並 根 據 前 述 蓮 送 锟 子 之 一 周 區 制 為 複 數 値 時 之 毎 一 値 區 割 的 蓮 送 不 均 為 減 低 該 運 送 不 均 9 對 每 一 個 區 劃 提 供 的 S 標 脈 衝 數 以 保 持 脈 衝 數 校 正 值 之 保 持 手 段 ， 於 現 時 點 轉 印 位 置 的 供 給 脈 衝 數 $ 及 對 應 該 供 給 脈 衝 數 之 A.X. 刖 述 區 割 脈 衝 數 校 正 值 9 以 取 得 現 時 點 轉 印 位 置 之 實 數 值 百 標 脈 衝 數 之 手 段 t 將 刖 述 現 時 點 之 轉 印 位 置 的 百 標 脈 衝 數 及 改 行 部 分 的 實 數 值 脈 衝 數 相 加 9 用 以 取 得 表 示 該 改 行 記 錄 紙 蓮 送 量 之 實 數 值 百 標 脈 衝 數 之 手 段 / 代 用 刖 述 表 示 該 改 行 記 錄 紙 蓮 送 量 之 實 數 值 百 標 脈 衝 數 以 獲 得 對 供 給 脈 衝 數 的 脈 衝 數 校 正 值 t 用 以 取 得 表 示 改 行 記 錄 紙 蓮 送 量 之 實 數 值 供 給 脈 衝 數 之 手 段 從 表 示 改 行 記 錄 紙 蓮 送 量 之 實 數 值 供 給 脈 衝 數 中 減 去 現 時 點 轉 印 位 置 的 供 給 脈 衝 數 ， 以 計 算 改 行 實 數 值 脈 衝 數 的 手 段 > 以 及 將 前 述 改 行 部 分 之 實 數 值 脈 衝 數 予 以 整 數 化 可 供 給 至 .Λ. /. 刖 述 馬 達 的 手 段 者 〇 又 本 發 明 之 串 列 頭 式 記 錄 裝 置 具 備 « • 用 以 蓮 送 記 錄 紙 之 蓮 送 锟 子 » 依 脈 衝 數 以 預 定 角 度 旋 轉 之 馬 達 9 用 以 將 該 馬 達 之 旋 轉 力 傳 達 至 前 述 蓮 送 棍 子 之 齒 輪 群 » 及 在 記 錄 紙 上 進 行 轉 印 之 串 列 頭 者 9 其 特 徽 傺 具 備 ♦· • 在 刖 述 齒 輸 群 之 中 > 設 定 至 少 將 與 刖 述 運 送 棍 子 直 接 相 連 結 的 齒 輪 與 此 嵌 合 齒 輪 之 減 速 tb 為 整 數 比 t 並 根 據 ,^ Λ. 刖 述 蓮 送 棍 子 之 請 先 閱 背 之 注 意 f劇 本紙張尺度適用中'國國家標準（CNS ) A4規格（210〆297公釐〉 3 9 047 # 裝 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 周區_為複數個時之每一個區劃的運送不均，為減低該蓮 送不均，對每一個區劃所提供的目標脈衝數以保持脈衝數 校正值之保持手段；於現時點轉印位置的供給脈衝數，及 對應該供給脈衝數之前述區剷脈衝數校正值，以取得現時 點轉印位置之實數值目標脈衝數之手段；將規定的改行部 實數值脈衝數加於前述現時點轉印位置之供給脈衝數，以 算出暫定改行記錄紙連送量之實數值供給脈衝數之手段； 將前述暫定改行記錄紙蓮送量之實數值供給脈衝數加對應 於該供給脈衝數之前述區劃脈衝數校正值，以算出暫定改 行目標脈衝數之手段，由前述暫定改行目標脈衝數中減去 現時點轉印位置目標脈衝數，以計算暫定改行部分之實數 值脈衝數之手段；由前述暫定改行部分之實數值脈衝數中 減去前述規定改行部分實數值脈衝數以計算誤差的手段； 加算前述誤差以計算改行部分修正實數值脈衝數的手段， 以及將前述修正實數值脈衝數予以數化供給至前述馬達的 手段者。 發明窗涵形耱 啻旆形耱1 以下，根據圖示說明本發明之實施形態。又，為了利 於說明，再次利用習知例中使用的第1薩及第2圔。 第1圖搡表示一般串列頭式記錄裝置主要部位的斜視 圖。該串列頭式記錄裝置，具備有：用以蓮送記錄紙（未 圖示）之運送棍子1，配置於該蓮送棍子1之近旁之平台2, 依脈衝以預定角度旋轉者之脈衝馬達（未圖示），用以將該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ^ 〇 3 9 047 ζτ— 裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 B7 五、發明説明（9 ) 用 述 前 4 至頭 逹列 傳 串 力之 轉印 旋轉 之行 達進 馬上 衝紙 脈錄 記支 於部 , 頭 3之 群I 輪頭 齒列 之串7 該 子 混 送 SE 獲 持 支 軸 之 向 方 横 之 體紙 持錄 支記 部於 頭導 該引 二 設： 支 5 部 體頭 持述 ο 8 上 5 6 匣 帶 墨 油 之 前 將 以 用 盤 托 紙 供 及 前 於 位 ο 11 紙 錄 記 ο 圖 明 說 之 部 奪 機 印 轉 示 表 傺 _ 2 第 記 於 在 存 則 a 6 帶 墨 油 之 6 匣 帶 墨 油 ο 間 2 台 平 及 4 頭 列 串 述 紙 錄 間 之 4 圖 2 向 方 描 掃 架 頭滑 /IV 列 串 及 向 方 左 之 第 於 移 傺 6 匣 帶 墨 油 及 4 頭 列 串 輥 倒 紙 供 由 3 6 帶 墨 油 述 前 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 子 ' 在 锟 1’可 側子 ， 取棍作 捲送動 —< AOU ί\ - 而述上 出前覆 遞動重 中驅由 6 ，藉 子時 。

取 捲 以 予 C 紙 錄 記 使 紙 錄 記 張 印 卩 印 動 轉 轉 JEJ· * *r -lEf 移 被 施 度 Θ寬® 一的± 有 面 一1 當M全 訂 第 群 輪 gr態 齒 形 U施 子實 锟本 送在 豪I 獲 〇 之圖 統視 条斜 送的 蓮略 紙概 錄之 記11 成達 構 馬 示衝 表脈 係示 表 及. 圖 3 中 置 裝 錄 記 式 頭 列 串 之 B 設 度 寬 字 印 部 頭 4 頭 列 串 /* A 為 徑 直 子 ^ 之一 1 第 子下 锟如 送有 運具 設刖 僳 關 的 式 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 U 1Χ 數 但 圖 4· 第 於 π β 式1 第 由 〇 傺 關 之 均 不 送 i- 遵 及 量 送 I- S 數榡 然目 自 示 一 表 為 ， n J 中 為 長 周1 之 時 略 值 之 子均 辊不 送送 «ΙΜΙ S 以該 但知 , 可 子均 ， 棍不均 送送不 W — , 生蓮 道發査 知可觀 中内隔 圖周間 該一mm 之 周 其 . 在37 然的 雖長 而 因 ο 同 本紙張尺度適用中·國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 11 3 9047 A7 B7 五、發明説明（10) 若設本實施形態蓮送锟子1之記錄紙10之一値改行部分運 送量為37.7mm,而設前述η為1頭部印字寬度B在37.7mm時， 則可防止發生改行間隙。 又如將頭部印字寬度B 37.7mm增大一個印點時，在相 鄰行上形成一印點之重叠轉印。可將一改行部分之蓮送量 設定於蓮送棍子1之周長的二倍或三倍的整數倍而非為一 倍。又，於前述齒輪群3之中，至少與前述蓮送棍子1直接 相連的第一齒輪3a與此嵌合的第二齒輪3b之小齒輪部的減 速比設定為整數比較佳。若依上述，則起因於齒輪之小蓮 送不均，將於蓮送棍子1之每一周中有規則性地發生，故 不受前述蓮送不均之影繼而可使蓮送錕子1之改行寬度略 為一定。當然，在第三齒輪3c或第四齒輪3d中其減速比亦 可成為整數比。 奮施形耱2 其次，就本發明之其他實施形態加以說明。記錄紙蓮 送糸統之構成或頭部構成部分像與實施形態1相同，故省 略其說明。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第5圖表示以本實施形態之串列頭式記錄裝置的控制 部為中心的方塊圖。馬達旋轉數資料保持部21,條依各改 行記錄紙之運送不均的測定而為減低前述蓮送不均由基準 位置依每一改行時提供於脈衝馬達11之旋轉數資料。前述 測定或資料之存儲處理，可在製成品之檢査出貨階段中實 施。 控制部22,傺依前述資料進行前述脈衝馬逹11之旋轉 12 3 9047 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中·國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 :11 ) 控 制 〇 計 測 前 述 脈 衝 馬 達 1 1 之 全 旋 轉 數 > 將 該 全 旋 轉 數 資 料 存 儲 於 全 旋 轉 數 資 料 保 持 部 23 0 又 於 9 每 __* 記 錄 紙 結 束 轉 印 時 由 前 述 全 旋 轉 數 資 料 保 持 部 23 讀 出 全 旋 轉 數 資 料 9 進 行 只 有 該 全 旋 轉 數 部 分 之 •Λ·灃· 刖 述 脈 衝 馬 達 1 1 逆 轉 控 制 0 若 為 上 述 構 成 則 可 依 據 ^ ·-刖 述 測 定 蓮 送 不 均 求 得 的 資 料 控 制 前 述 脈 衝 馬 達 1 1 之 旋 轉 » 故 在 一 張 轉 印 中 可 解 消 行 間 間 隙 〇 刖 述 脈 衝 馬 達 11 之 旋 轉 數 資 料 由 基 準 位 置 提 供 > 故 在 轉 印 —— 張 後 * 若 以 原 狀 進 行 下 一 個 轉 印 9 並 難 用 處 0 因 此 > 須 在 每 次 結 束 一 張 記 錄 紙 的 轉 印 時 9 將 前 述 脈 衝 馬 達 1 1 以 改 行 之 全 旋 轉 數 予 以 逆 轉 〇 藉 此 > 以 確 保 下 一 個 轉 印 中 的 Jui· 刖 述 基 準 位 置 > 故 即 使 在 該 下 一 個 轉 印 中 亦 可 解 消 行 間 之 間 隙 〇 宵 施 形 態 3 其 次 9 就 本 發 明 之 其 他 實 施 形 態 加 以 説 明 Ο 第 6圖像表示構成本實施形態之記錄紙運送糸統的運 送 提 子 1、 齒輪群3 *> 脈 衝 馬 達 11 檢 測 前 述 蓮 送 辊 子 1之 一 周 基 準 位 置 的 一 周 檢 測 感 測 器 31 及 紙 張 感 測 器 35 之 概 略 斜 視 圖 0 在 前 述 齒 輪 群 3之中， 設定至少與前述運送锟 子 1直接連結的第- 齒輪3 a與此嵌合的第二齒輪3b之小齒 輪 部 減 速 比 偽 成 整 數 比 〇 又 * 刖 述 一 周 檢 測 感 測 器 3 1 * % 由 感 測 器 板 部 31 a及板式感測器3 lb 構 成 0 感 測 器 板 部 31a , 由 具 有 一 缺 P (基缉 Μ立置） 之 圓 盤 體 構 成 > 其 中 心 位 於 蓮 送 辊 子 1之中心軸的延長線上， 藉由與蓮送辊子1 或 第 一 齒 輪 3 a 之 連 接 » 在 蓮 送 m 子 1旋轉- -次時亦旋轉- *次。 板式感_ 本紙張尺度適用中_國國家標準（CNS ) A4規格（2I〇y2.97公釐） A7 B7 五、發明説明（12 ) 測器3 1 b ,傷於檢出形成於感測器板部3 1 a上的前述缺口時 發生信號以告知蓮送辊子1已旋轉一周。前述紙張感測器， 傜用以檢測轉印開始位置之記錄紙前端。 第7圓僳表示本實施形態之串列頭式記錄裝置的控制 部為中心的方塊圖。脈衝數校正值保持部32,係依前述運 送棍子1之一周區劃成複數値時每一値區割的記錄紙10之 蓮送不均的測定，而為減低前述運送不均以保持每一個區 劃提供的脈衝數校正值（Η )。 第8圖偽表示蓮送锟子之一周區劃成32個時之各區劃（ 當設成角度時，則為11.25° :360/32)脈衝校正值之一例。 前述蓮送不均之測定及據此將脈衝數校正值於保持部32之 ----------^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 測 ί 平數 器衝蓮 — 的形 1 檢量 較整 測脈依Εί細施子 周正 — 具為 感述得〜詳實輥 一校双。比 測前獲ί«ί之本送 以應 ® 線速 檢至以 _33之蓮 若及 — 曲減 周供數 f 部成述 具 該 - 數 正的 一提衝 t 制構前 外衝 校部 述被脈 e 控述與 画 並 另脈 的輪 前測述 述上少 。 當τ:ο時齒 行計前I,前具至 施適 I 比小 進以依Ε{關於定 實離 δ 數之 一用像〜有對設 段距 7 整輪 每 ， ，Μ 。 是 ， 階 _|1為齒 於時33ί 轉但言 第 衝 貨目 定二 像測部 Ρ 旋 ，而 出點 U 設第 ，檢制Ϊ1.之述置 之原貝比定34的控»111詳裝 品為 „ 速設。器周。 ，達後錄 傑 之 成 口 減傺線數一數 I.馬於記 製缺 i 之線曲計子衝 I 衝將式 之 轉 在之 } 輪曲·正數棍脈!$脈 ，頭 可 3 算齒.浪校衝送之1S述容列 , 器換全波的脈蓮11M子前内串 儲測衝係的時 之達锟制制的 存感脈線滑比31馬送控控態 訂 #線 3 9 0 47 本紙張又度適用中'國國家標準（CNS ) A4規格（210'/2.97公釐） 1— 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 、發明説明（i 3 ) 胃接連結的第一齒輪3a與此嵌合的第二齒輪3b之小齒輪部 @_速比為整數比，故在蓮送棍子1之一周中，由該齒輪 心等而産生的蓮送不均時依前述整數比而週期性地出 胃。因而，可藉由對應於該一周範圍内之蓮送不均之各區 $ _衝數校正值實施馬逹旋轉控制，如改行寬度為對應於 胃送截子之0.45旋轉時，以相當於0.45旋轉之區劃（若蓮 子像以預定數旋轉至轉印開始位置，則相當於加算上 $旋轉的區割）中的脈衝數校正值，使脈衝馬逹11予以適 當地旋轉以獲為目標時之蓮送锟子旋轉量，減低改行間隙 Ο 其次，就控制部33之控制方式的基本思考方法、及前 迷齒輪群3之減速比或蓮送棍子1之直徑等的具體内容加以 說明。 ①記錄紙之目標位置的管理偽以L(實數值之目標脈衝 數）實施。L傺蓮送棍子之目標位移，僳以一周檢測感测器 之一周檢測點為原點，而以脈衝數（實數）表示，則於0含 LS 4360.0 4734為範圍。 又，蓮送锟子旋轉一周之脈衝數4360.04734，傺以如 下方式提供。設齒輪群3之全減速比Ί為0.0055,而馬逹之 步進角度為15° ,則可由360° /(15° XI)求出。 若設定改行寬度Lg相當於95點，解像度為144dp i時， 可由 25.4mmX 95/144點=16.7569444. ..mm,及輥子直徑= 12± 0,變成 4360.04734X 1 6.7 5 69444/ 1 2 η =1938.0051.. 而改行寛度部分之脈衝數可設為1938.0051。但實際.. ----I ------ΦΊ 裝------訂-----線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇¥297公釐） 15 3 9 0 47 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（14 ) 上，為省略測定锟子直徑之製程，而由實測直徑及實際有 助於蓮送的直徑差，改行寬度部分之脈衝數可如下述利用 實測予以求出。亦即，以一次近似實際之運送量替代第28 圖所示之理想直綿。由該直線之傾斜求出相當於 16.7569444 的脈衝。 ② 以P (實數值之校正後脈衝數）進行脈衝馬達之脈衝 數管理。P偽以一周檢測感測器之一周檢測點為原點，表 之以計算獲得的脈衝數（實數），雖在P运4360.04734之 範圍内，但提供至馬達之脈衝傺一整數。 ③ 若設第8圖中之脈衝校正值為H,則以H = P-L表示之 。因而，提供於馬達之脈衝數P,偽P = L + H。 ④ 設紙張感测器3 5檢測記錄紙前端的P為P 〇 ( P 〇為整數 )。以推定提供該Po時之實際棍子位移U。 ⑤ 設供送一行之寬度為Li,則Li=L〇 + Lg。於Li時，可 推定脈衝數為Pi。改行部分之脈衝，雖為Κ = Ρι-Ρ0,該K予 以整數化為Ka時，提供給於馬達的實際脈衝數為整數，故 脈衝數P 1 = P 〇 + K a。 ⑥ 將脈衝Ka提供至馬達時，Ka為整數，故此時之锟子 位移不變成Li。因此可由Pi推定Li。 ⑦ 重覆上述之處理。 ⑧ 所有齒輪之減速比若為整數比時，可將檢測蓮送棍 子之一周先予以檢測再將P復置（r* e s e t)以獲得.前述P 0後， 控制例中不再使用該計數值。在一部分為整數比時則於每 檢測棍子一周，將P苄以復置。因而，後述之步驟32可省 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210/ 297公釐） 1 6 3 9 0 4 7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7 五、發明説明（1 5 ) 略。 其次，依第9圖至第13圖之流程圖説明控制部33之詳 細的控制内容。首先，判斷是否有供紙指令（步驟1)，若 有供紙指令，則開始驅動脈衝馬達1 1 (脈衝供給）（步驟2 ) 。利用脈衝數計數器34計測供給至前述脈衝馬達11的脈衝 數（P )(步驟3 )。以前述一周檢測感測器3 1檢測是否檢測到 前述蓮送锟子1之缺口（基準位置）（步驟4)。 若檢測出基準位置，則實施P = 0之處理（復置處理）（步 驟5 )。接著，以紙張感測器3 5判斷是否檢測出記錄前端（ 步驟6 )。若檢測出記錄紙前端，則進行P 〇 = P之處理（步驟 7 )。亦卽，於檢測出記錄紙前端之前預先設定提供給脈衝 馬達的實際脈衝數為Po。 若在步驟4未能檢測出基準位置，則判斷是否為P< 4360.04734(步驟8)。若為YES,則前進至步驟6，若為NO 則進行錯誤之處理（步驟9)。若於步驟6未能檢測出記錄紙 前端，則前進至步驟2繼鑛驅動脈衝馬達。由步驟4移動至 步驟8並進至步驟6。而在步驟7為P0 = P時，前述P傺於一周 檢測感測器3 1檢測出運送锟子1基準位置後以一周檢測感 測器3 1檢測出記錄紙前端之前所提供於前述脈衝馬達之整 數脈衝數。 其次，進行暫定索引i, j之計算處理（步驟10)。前述 i傺以i = Int[P〇/(4360.04734/32)]之計算求出，前述j則 以j=(i+l)-{Int(i+l)/32}x 32之計算求出。前述j傜當i 為0時算出1, i為1時算出2， i為31時則算出為0。該i, j 本紙張又度適用f國國家標準（CNS ) A4規格（210〆297公釐） ，7 , 〇 Λ ,, (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（1 6 ) 僳表示蓮送棍子以P〇脈衝數位移時對應第幾區劏者。 其次，算出索引i, j中之锟子位移L(i)及L(j)(步驟 11)。前述1^(丨），條以[(丨）=(4360,04734/32)\丨之計算求 出，而前述 L(j),則依 1^()) = (4360.04734/32)/]之計算 求出。亦即，由於1區割僳相當於4360.04734/32脈衝，故 乘上區劃數，可求出對應於其區割的輥子位移量。 其次，從前述第8圖之修正表中求出索引i, ·)的脈衝 修正值 H(i), H(j)(步驟 12)。如 H(l),則為-1.2345。 其次，計算索引i, j之修正後脈衝P(i), P(j)(步驟 1 3 )。P ( i )傺以p ( i ) = L U ) + H ( i )之計算求出，而P ( j )則偽 以P(j)=L(j)+H(j)之計算求出。 其次，為確保0<P<4360.04734而實施處理（步驟14)。 亦即，P(i)<0時，則進行 P(i)=PU)+4360.04734 之處理， 若 P(j)>4360.04734時，則進行 P(j)=P(j)-4360.04734之 處理。 其次，判斷P 0是否在P ( i )〜P ( j )之區劃内（步驟1 5 )。 該處理偽如第13圖所示，首先判斷是否i=31(步驟151)。 若為N0,則前進至步驟153。若為YES,則由步驟152處理， 原則上設F = 0 ,但若P 〇 - P ( i ) < 0時，則設F = - 1 ,若為卩（』）-P ( 〇 ) > 0 ,則設F = 1後前進至步驟1 5 3。 在步驟153中，判斷是否i=0。若為YES,雖原則上設 F = 〇，但是若 P〇>(4360.04734/32)x 31時，則設 F = -l,若 為T〇>P(j)則設F = l(步驟154),.而返回（return)。又，於 步驟153若為N0,原則上設為F = 0,但是若P 〇 < P ( i )則設P = _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2.97公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. •訂 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（17 ) -1,若 P〇>P(j)則設 F = l(步驟 155)，並返回（return)。 另外，在步驟15(151〜155)之處理中，所謂F = 0,偽 指在區間内，F = 1 ,僳指在區間外，其正負，則傺表示偏 離之方向。 經由上述步驟15之處理後，進行i = (i+F)-32x Int[( i+F)/32]及 + Int[(j+F)/32]之計算（步驟 16) 。亦即，在區間内時，i雖保持為i, «ί雖保持為但若為 區間外（F = 土 1 )時，則為進行區間修正。 其次，進行由脈衝數Po推定輥子位移L0之處理（步驟 17)。具體而言，僳由（L(U, P(i))(L(j), P(j))推定（L〇 ,Po)之L0。該處理，如第14圖所示，假定P(i)至P(j)的 變化為直線式，使Po對PU)之位移量，及對L(i)之L〇位移 量相對應，以求出L0 (—次近似）。亦即，從L0-L ( i ) : L ( j ) -L(i)=P〇-P(i):P(j)-P(i)推定 U。 其次，於上述所求的L〇掃描串列頭進行一行印字處理 (步驟18)。以判斷是否進行預定行轉印（步驟19),若已進 行預定行之轉印則實施排紙處理（步驟24)，若未進行預定 行轉印，則為下一次轉印，使記錄紙前進1改行，計算應 供給至脈衝馬達的脈衝數。 首先，讀出改行寬度L g (步驟2 0 )。改行寬幅L g ,僳如 前述，可換算成脈衝數1938.0051。接著，計算改行的位 移Li (步驟21)。L1以Li=L〇 + Lg之計算式獲得。 其次，判斷是否為Li>4360.04734(步驟22)。此傜相 當於改行中調整蓮送棍子1是否跨越基準位置。若已跨越_ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝- 、?! 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 19 3 9 0 47 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（18 ) 12置，則將Li置換成Li-4360.04734的值（步驟23)。 #次，進行索引i, j之計算（步驟25)。該處理偽與步 @ lQ<：目同，以丨= Int(Ll/(4360.04734/32)之計算式求出， 而前迷j則以j = ( i + 1) - { I μ ( ί + 1) / 3 2 } X 3 2之計算式求出。 # &，計算在索引i, j中之锟子位移L(i)及L(j)(步驟26) 。該處理僳與步驟口相同，以L(i) = (4360.04734/32)xi 十算式求出，而 L(j),則依 L(j)=(4360.04734/32)xj =1十算式求出。 其次，求出索引i, j之脈衝數校正值H(i), H(j)(步 $27)。該處理傜與步驟12相同，可由前述第8圖之表中求 出。接箸，算出索引ί, j之修正後脈衝P(i), P ( j )(步驟 28)。該處理傺與步驟13相同，可依P(i)=L(i)+H(i)計算 式1及P ( j ) = L ( j ) + H ( j )之計算式求出。 ，由 “（〇，卩（1))(1^(«3),卩（<5))中推定“1,卩1)之11(步 胃29)。但Li已在步驟21中既得。Pi之推定處理，偽如第 15圖所示，將p(i)至p(j)的變化視為直線式，將對L(i)之 L 1之位移量、及對p ( i )之p :之位移量予以對應，以推定P ! (一次近似）。 其次，計算改行脈衝Κ(實數）（步驟30)。K可由hPr P〇中求出。於跨越棍子時，由於Pi-PoCO,故K = 4 3 6 0.047 3 4 + PrPo。但，提供給脈衝馬達的脈衝數僳為整 數，故須求出整數脈衝數Ka (步驟31)。Ka俗依Int(K + 0.5) 之處理而求出。又，0.5之加算，條意味四捨五入後之整 數化。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 20 3 9 0 47 A7. _ B7 五、發明説明（19 ) 其次，進行實際改行之脈衝數修正（步驟32)。具體而 言，像依Pi=P〇 + Ka而重新求出Pi,若Ρι> 436 0.047 34則進 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 行Ρι=Ρι-4360.0 4734之修正處理。在步驟33中將前述脈衝 . .. ' .... 數Ka供給脈衝馬達。若所有齒輪之減速比為整數比睁，則 執行Ρ〇 = Ρι之處理（步驟34),並前進至步驟10。若只有一 部分齒輪的減速比為整數比時，則在每檢測棍子一周時P 將被復置。此時步驟32可省略。Pi則使用實際計數值。又 ，進行步驟3 2乏修正處理，偽因在前述步驟3 4中將P 〇值置 換為P 1的值以對應回到步驟1 0時的處理，同時傺將P 〇收容 於0〈P〇<4360.04734的範圍内所致。 上述處理之輪廓，僳依檢出紙前端時對馬達供給之脈 衝數Po (實數），加上第8圖修正表推算實際棍子位移量（實 際之記錄紙的位置）U ,於該L 〇相加算改行寬度，算出下 一個記錄紙位置（棍子位移童）L 1 ,參考第8面之修正表求 出修正後之供給脈衝數Pi,且依Pi-P〇求出本次應供給的 脈衝數K,進一步予以整數化作為Ka以實際供應至馬達的 脈衝數。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製. 接著，若能於脈衝馬達上提供前述脈衝數K (實.際不可 • . 圓 以），則改行後的棍子位移雖為U，但如前述應以整數脈 ... . · .. 衝數Ka驅動脈衝馬達，故實際改行後的位移不成為Li。因 而，在下一個改行計算ULi=*L〇 + Lg)中，當提供前述Li作 為* L 〇 ,則實際位移及管理的L間之誤差變大。.因此，在步 驟3 4中，進行P 〇 = P 1之處理，回到步驟10 ,以步驟1 0到步 驟1 7 ,重新依據P 0而推算“值，再以此為基準在步驟21.中 _.. _ · ' -_‘ . . ..___~ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)¥規春（210.X297公釐） 21 · > : 39:047 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _______B7__ 五、發明説明（2 0 ) 計算下一個改行位移Li。又，於第16圖中，表顯示由Li = L〇 + U算修正值Hi而所獲的K,以p0 + K之計算式獲得Pi點。 又於步驟7中，設Po = P = l36時，則在步驟10中i=0, j = I 在步驟 11 中 L(0)=0, L( 1 )= 1 36.25 1 48，在步驟 12 中 H( 0)=〇, H ( 1 )=- 1.2 3 45，在步驟 13 中 P (0)=0, P (1) = 135.01698。因而，在步驟14中不須修正。又於步驟15之 區間判定，P〇為136,由於不在〇〜135.01698之區間内， 故必要進行區間之修正。具體而言，於步驟1 5 3中為Y ES , 則在步驟 154 中 P〇(136)>P(j)=135.01698,故 F = l,而於步 驟 16 中，i=(〇 + l)-32X〇 = l、而 j = (l + l)-32x〇 = 2。亦即， 被修正為i=l,j=2。 其次，以第18圖及第19圔說明上述控制例（第一控制 例）之變形例（第二控制例）如下；該變形例中之變更點傜 如下所示。 ①變更點1 在第一控制例中，傺以區劃數32除蓮送锟子1之一周， 且以全區劃之全數作為相當於蓮送棍子一周。 在第二控制例中，偽將以32除運送棍子一周（如前例 雖以4360.04734説明，但在此將依锟子直徑、步進角度、 減速比之變更，改變數值為4493.7329脈衝）的值 140.4291531脈衝，以3位元上移（shift up)作整數處理。 亦卽，1 4 0.4 2 9 1 5 3 1 X 8与1 1 2 3 . 4。作為正好一個段落的 1024。再將該1024下移3位元將1區劃的脈衝數作為128脈 衝。當以128脈衝除連送锟子之一周脈衝數的4493.7329時 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) /裝. 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 22 39047 A7 B7 五、發明説明（21 )，可係35. 107......故可將區剷數設為36。在該情況之蓮送锟子一周及區劃之間的關偽中，係如第1 8圖所示，全 第修 及數 劃衝 區脈 一 之 第況 於情 而此 , ο 周分 一 部 之 一 子同 锟之 送子 蓮 棍 過送 超 運 將 當 , 擔 部覆 AjJ K s 之Ilj 割區 區36 示 所 圖 9 IX 第 如 傺 表 正 2 衝 脈 之 點 時 的 端 前 紙 錄 記 測 檢 由 俗 中 例 制 點控 更一 變第 ②在 為 定 設 ο L 的 得 所 m: 理 處 下 如 將 傺 中 〇 例 o J L 0 算控 推 二 中第 PO在 數 計 ο Ρ 雖 + ο 提 所 ο L 由 偽 ο Η 因 /V 數 知 未 偽 皆 ο Η 及 ο L 是 但 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 比」『 iftο I L 因 使 以

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X 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 23 39047 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 2 ) 128脈衝=4608時，則修正為Li = Li -棍子一周程度的脈衝數 。例如，Li= 46 00,則索引區間為i=35〜j=36,若Li=4610 ，則由Ll>4608,設Ll=4610-4493.7329=116.2671,並以 i =0〜j=l作索引區間。 ④ 變更點4 於第一控制例中，僳將非實數而以整數脈衝數供應至 馬達而進行現時點轉印位置之目標脈衝數修正，偽於步驟 34中，設為Ρ0 = Ρι,經由步驟10至步驟17之處理，由前述 Po中推算U。總之，傺改行目的之棍子位移量L1=U + Lg中 ，求出修正後之脈衝數卩1 (實數MPizU+HO,再求出與現 時點脈衝數Po之差K(實數予以整數化的[Ka = Int(K + 0.5)],偽對應於供給非實數而是供給整數脈衝數 至馬達求出整數脈衝之Pi(Pi=Po + Ka,亦即至置換成整數） ,並將該整數之Pi當作Ρο而由Po推算L0。 但在第二控制例中，僳以Pi’=Po+Ka(置換成整數）進 行Ε = Ρ’ι (實數）-Ρι之計算。亦即，取出小數點以下之部分 ，此像相當於求出供給非實數而供給整數脈衝數的差異。 接著，進行Li'=Li+E之處理，以U’代用Li,並將1^作匕0 以求出改行之棍子位移量L t。 ⑤ 變更點5 於第一控制例步驟4、5中，當檢測為蓮送锟子之一周 時，計數器之復置（以下，稱為基準點檢測），.在該步驟以 後不再進行。此種未進行基準點檢測之手法，在齒輪群3 之齒輪比於其所有齒輸若為整數比（锟子軸及其他軸之各 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2.97公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--- 訂-- -i ί - ............. 3 9 0 47 24 A7 B7 五、發明説明（2 3 ) 個比），則不發生任何問題。換言之，若將運送辊子之一 周脈衝數提供給馬達蓮送辊子必定旋轉一周所致。 但棍子之一周脈衝數有從有效位數而來的誤差，又， 就齒輪群3之所有的齒輪而將齒輪比設定為整數比反而不 佳（由於齒輪之惡化被促進所致）。通常，傺使第一軸與第 二軸、或與第三軸間確保整數比，故將蓮送棍子之一周脈 衝數提供給馬逹運送棍子亦不限於旋轉一周。 因此，在第二控制例中，進行每次基準點之檢測，以 復置脈衝計數器。亦即，如於前述之變更點3中所述般， 修正成Lph-棍子一周脈衝數，並由該1^推算Pi,雖傺藉 由該Pi使運送棍子旋轉，但在該旋轉中，檢測出棍子之一 周時，脈衝計數器復置，且在經過基準點後之Pi以前述脈 衝器求出蓮送棍子位移量，再以該脈衝計數器之脈衝數（ Po)反覆處理。於上述情況，偽依實際以脈衝計數器檢測 的Po而生成Li，故不需要在變更點4所述之修正Li。 根據第20圖至第24圖之流程圖説明上述之第二控制例 的内容如下： 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 首先，如第20圖所示於發生供紙開始指令後驅動脈衝 馬逹（步驟41)。常態計測前述脈衝馬達之供給脈衝數的脈 衝數計數器3 4 (參照第7圖），於一周檢測感測器3 1檢測蓮 送棍子之基準位置時，被復置（步驟42)。又，因該處理偽 一種常態處理。而於紙張感測器3 5判斷是否已檢測記錄紙 前端（步驟4 3 )。若已檢測出，則進行P 〇 = P之處理（步驟4 4 ) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 25 390 47 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五' 發明説明（24 ) 1 1 其 次 > 由 脈 衝 計 數 Po 進 入 棍 子 位 移 L 〇之 推 算 處 理 〇 首 1 | 先 i 如 第 2 1 圖 所 示 9 以 暫 定 位 移 L 〇 ’（以 下稱 為 暫 定 L 〇 •) 加 I I 入 刖 述 Po 值 (步驟45) 0 其 次 以 加 "1 ”作為反覆次數m(步 /·—S ! 1 請 1 I 驟 46) 〇 接著， 加入前述暫定值L 0 之 值 以為 白 變 數 ( 先 閱 I | 1 | a r g U m e n t )位移L X (步 驟 47 )， 再從自變數位移L X求出脈衝 背 1 1 之 1 數 修 正 值 Η X(步驟4 8 ) 〇 該 步 驟 48 僳 藉 由第 24 圖 所 示 之 步 注 意 1 I 事 1 驟 73 、 74 、 75的 處 理 來 進 行 〇 該 等 處 理 ,則 相 當 於 第 一 控 項 ί 制 例 中 之 區 割 判 t〇c 斷 處 理 〇 寫 本 ! 1 裝 頁 1 其 次 ， 加 入 ·> I - 刖 述 Hx 值 以 作 暫 定 脈 衝 數修 正 值 H〇 ’（步 驟 '—/ 1 49 )〇 藉由前述P 〇及Η 0 求 出 推 定 之 L 〇 (步驟50) 〇 其 次 9 判 1 1 斷 前 述 反 覆 次 數 in是否已變成預定次數Ν (步驟5 1) 0 若 未 變 1 成 預 定 次 數 > 則 預 先 將 推 定 值 L 〇 設 為 暫 定位 L 〇 ’（步 驟 53 ), 訂 1 增 加 m (步 驟 54)， 回到步驟4 7反覆推算L 〇之生成處理。 若 I | 已 變 成 預 定 次 數 > 則 預 先 將 推 定 值 L 〇 設 為L〇 (步驟52)。 1 I 上 述 之 步 驟 45 至 步 驟 52之 處 理 9 傺 對應 第 一 控 制 例 中 步 驟 10 至 17 之 處 理 者 ， 亦 係 顯 示 > j- 刖 述 變 更點 2之具體的内 1 容 〇 1 1 其 次 9 進 行 改 行 锟 子 位 移 L 1 的 計 算 處理 〇 卽 如 第 22 圖 1 1 所 示 $ 於 進 行 — 行 印 字 (步驟5 5 ) 後 9 判 斷是 否 已 進 行 預 定 1 1 行 之 印 字 (步驟56) 若 已 兀 成 預 定 行 之 印字 則 進 行 排 紙 9 1 I 若 未 到 逹 預 定 行 9 則 讀 出 改 行 寬 度 L δ (步驟57) > 將 L〇 及 L g 1 I 相 加 以 求 改 行 锟 子 位 移 L 1 (步驟58) 0 接 著， 判 斷 在 改 行 中 1 1 1 是 否 超 過 最 大 索 引 36之 位 移 L1(36) = 460 8 (參 照 第 19 圖 )(步 1 1 驟 5 9 )〇 若有超過的情況， 即， y >對改行供紙中蓮送棍子 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210.X297公釐） 3 9047 26

I A7 B7 五、發明説明（2 5 ) 之基準位置依一 ϋ檢測感測器檢出時，在進行L i = L - L「之 處理（步驟60)後，前進至步驟61,若未超過，以原狀前進 至步驟61。又，前述Lr條棍子一周之位移量（ 449 3.7 3 29脈 衝）〇 前述步驟59、60之處理，像對應於前述變更點3之處 理者。 其次，如第23圖所示，由改行棍子位移（表示改行記 錄紙運送量的實數值目標脈衝數），計算改行脈衝數（為供 應前述馬逹整數脈衝數之原來實數值修正後之脈衝數）Pi 。首先，以第22圖步驟60所求得之作為暫定Lt,將其值 加入自變數Lx(步驟61)。由自變數位移Lx求出脈衝數修正 值Hx(步驟62)。於步驟62進行如第24圖所示之步驟73、74 、75之處理。其次，加入Hx之值作為Hi (步驟63)。其次， 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 以Pi=Li+Hi之處理求出改行脈衝數Pi (實數）（步驟64),再 以i^Pt-Po之處理求出改行脈衝數K(實數）（步驟65)。又若 0>1(,則在1(上加算4493.7329,其次，藉由1(3=1»“{[ + 0.5) 之處理求出實際改行脈衝K a(整數）（步驟66)。以四捨五入 按E = Ka-K之處理求得誤差E(步驟67)。再由Li=Li+E之處理 進行改行脈衝數P 1之整數化L t值之修正（步驟6 8 )。 接箸，開始僅供Ka數的脈衝給馬達之處理（步驟69), 於該脈衝供給中判斷一周檢測感測器3 1是否已檢測到運送 棍子之基準位置（步驟7 0 )。若已檢測到，則進行P 〇 = P (以 脈衝數計數器34所計測的計數器）之處理（步驟71),前進 至步驟4 5上。若未能檢測到，則進行L 1 = U之處理（步驟7 1 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 27 39 0 47 經濟部中央標準局tK工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（26 ) ),前進至步驟5 5。 上述步驟61至步驟66之處理，傜相當於第一控制例之 步驟25至步驟31者。又步驟67及步驟68,僳將第一控制例 之步驟34 —步驟10以後之依P算出L之而略化，而為對應於 變更點4之處理。步驟71傺對應變更點5之處理。 在本實施形態中，雖將區劃數設為32,或3 6,但並不 限於此，對應蓮送锟子一周之脈衝數亦可設定為43 6 1、或 449 4 〇 又，僅以蓮送棍子（無負載狀態），實測記錄紙之蓮送 狀況，以一次近似值求出成為基準的改行脈衝Lg,但在一 張轉印之初期數行中，因供紙锟子會隨動而成記錄紙運送 之負載，故發生0.0 4%程度的轉差（slip)。此在一行設定 為16.7ram的情況時，傺相當於16.68πιιη的轉差，若以此換 算脈衝數，則約相當於0 . 8脈衝。 因而，在該數行中，應於基準改行脈衝L g加上相當量 之△ Pg為宜。 在一張紙之後半，像以運送锟子（絞盤棍子）實施蓮送 ，故不需要基準改行脈衝之變更。 又，於中間一行時，將繼績發生供紙辊子不為負載之 狀態。於該情況時，應於基準脈衝Lg加上相當量之APg/2 (分母像依占有比例的數值則可）為宜。 當施形耱4 其次，就本發明之其他實施形態加以説明。於實施形 態3中，將對應於蓮送棍子之實際位移量之實數值目標脈._ ---------17-裝------1T-----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210:X297公釐） 28 3 9 0 47 A7 _ B7 五、發明説明（2 7 ) 衝數設定為L,並藉由對應於前述目標脈衝數L之實數值脈 衝數修正值H,以P = L + H計算提供驅動前述蓮送锟子馬達之 整數供給脈衝數之原來實數值供給脈衝數P,再藉由此行 的P及下一行的P算出改行部分的脈衝數。 對於此上述形態，在本實施形態4,偽將對應於運送 锟子之實際位移量之實數值目標脈衝數作為L,並將作為 供應驅動前述蓮送棍子之馬達之整數供給脈衝數之原來實 數值供給脈衝數為P,再藉由對應於前述供給脈衝數P之實 數值脈衝數修正值A,以L = P + A算出前述L,將前述P供應於 前述馬達實際上作為對應L之位移量，藉由此行之L及下一 行之L計算出改行部分的脈衝數。前述A,傺以與第8圖同 樣形式，預先存儲於記億部内即可。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第29圖像表示本實施形態之第一控制例流程圖，為使 與前述第9圖至第13圖之表示對應，及避免重覆之説明特 以簡略顯示。於第9圖步驟7前的處理相同，鑛之進行P〇 = Pi之處理（步驟101)。再，進行L0 = P〇 + A〇之處理（步驟102) 。亦即，依提供於馬達的脈衝Po,取得對應於該Po之A〇後 ,取得實際棍子位移量U。藉由Li=L〇 + Lg之處理，取得改 行實際棍子位移量（步驟103)。其次，使用h代替Pi以求 出索引i, j (步驟104),接著，進行L(i)=P(i)+A(i)及L(j )=P(j)+A(j)之計算處理（步驟 105)。再從（L(i),P(i))，（ L(j),P(j))中藉由一次近似求出Li畤之Pi (步驟106)。 其次，以KsPi-Po之蓮算，求改行部分之實數值脈衝 數（步驟107)。將K四捨五入予以整數化後求Ka(步驟108),_ 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2.97公釐） 29 3 90 47 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（28 ) 再進行Ka之改行作業（步驟109)。再於，進行P^Po + Kai 處理後（步驟110),以Ρ〇 = Ρι (步驟111),回到步驟101。 又於如上控制進行中的串列頭式記錄裝置，亦具備： 用以運送記錄紙之蓮送棍子，依脈衝數以預定角度旋轉馬 達，將該馬達之旋轉力傳達至前述運送锟子之齒輪群，及 在記錄紙上進行轉印之串列頭。又，於前述齒輪群中，至 少與前述蓮送棍子直接連結的齒輪與此嵌合的齒輪減速比 設定為整數比。其於構成上僳如第7圖所示者，控制部33 係以實現執行對應於上述各步驟之處理手段則可。 第30圖傺表示本實施形態之第二控制例流程圖，傺對 應於前述第20圖至第24圖而表示，但為避免重覆之説明而 予以簡略。亦即，於第20圖之步驟44前的處理相同。進行 P 〇 = P 1之處理（步驟1 2 1 )後，進行L0 = P 〇 + A 〇之處理（步驟1 2 2 )。其次，藉由暫定值P 1 = P 〇 - K ’之處理，以取得改行之暫 定供給脈衝數（步驟123)。又，K’為基準改行脈衝，可做 任何決定，但於此代用改行寬幅L s。其次，藉由暫定值L i =暫定值P 1 +暫定值A t之處理，計算提供前述暫定值P t之脈 衝予馬達時的實際棍子位移量（步驟124)。 接著，由暫定值U =暫定值U-U之處理（步驟125)及 E =暫定值Lg-Lg之處理（步驟126),求出與改行寬度Lg之誤 差E，將該誤差E修正為前述K’（K = K’-E)後求出改行部分之 實數脈衝數K(步驟127)。將K予以四捨五入成整數以求出 Ka (步驟128),再進行Ka之改行（步驟129)。ήΡ^Ρο + Ι^之 處理（步驟130)後，使Ρ〇 = Ρι (步驟131),回到步驟121。 IJ------Γ—裝------訂------l·線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中¾國家標準（CNS)A4規格（210'〆297公釐） 30 3 9 0 47 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（29 ) 即使在上述控制進行中的串列頭式記錄裝置，亦具備 :用以蓮送記錄紙之蓮送锟子，依脈衝數以預定角度旋轉 之馬達，將該馬達之旋轉力傳達至前述蓮送棍子之齒輪群 ，及在記錄紙上進行轉印之串列頭。又，於前述齒輪群中 ,至少與前述蓮送棍子直接連結的齒輪與此嵌合的齒輪減 速比設定為整數比。其於構成上係如第7圖所示者，控制 部3 3則以實現執行對應於上述各步驟之處理手段則可。 然而，因齒輪有劣化之問題，故對棍子而言將所有齒 輪之減速比設定為整數並不適宜。因而，於前述實施形態 中僅將棍子軸及與此嵌合的小齒輪之減速比設為整數。 但，於第三軸之運送不均不能忽視有土 之問題。 因此，設第三軸旋轉一周時之運送量為(週期）時，為使 13及轉印寬度做成最適化，而決定第三軸之锟子軸的減速 比，則可作成相當程度之減輕運送不均。且由因傺非整數 比，故不致於促進齒輪之劣化。 一周之距離 13 =必 12.15TT X (13/52)x (19/41) = 4 . 42 2 2 mm式中： (52)為第一軸之大齒輪的齒數。 (1 3 )為第一軸之小齒輪的齒數。 (41)為第二軸之大齒輪的齒數。 (1 9 )為第二軸之小齒輪的齒數。 則轉印寬度8=95(3〇七\25.“!11/144(^ = 1 6.75691111110 又 , B/13 = 3.79，因而，其相位差傜如第31圖所示，約為0.2 週期。 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 2.97公釐） 3 1 3 9 0 4 7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 五、發明説明（3 〇 ) 以相位差0 . 2 X 1 3所獲之行間偏差，像相當於第3 2圖 中之①〜①'、②〜②’.....⑤〜⑤’，但計算上，行間偏 差為6ίΖ!ηΧΐ.175 = 7ΜΒΐ。因而，相位差以成0為佳，須考 慮B/l3 = nU為整數），以決定锟子直徑、第三軸之減速比 、轉印寬度等。又，1.175傺表示計算上求得相位之其最 大影響力乘數值。 設若第三軸之減速比及辊子直徑偽以印字機來決定， 則僅調整轉印寬度卽可。 m d 〇 t X 25.4mm/144dpi=n ♦ 4 . 4 2 2 2 m m 式中：若將11設定為接近於3.79的4時，111 = 1000〇七 若將11設定為接近於3.79的3時，111 = 75〇!〇七 藉此，即使無法將齒輪比予以整數化，亦可減低蓮送 不均之影響。 上述狀況亦可適用於第四軸、第五軸。應以越接近錕 子軸之軸為優先。另外，對應於第三軸而設定轉印寬度時 ，就第四軸等而言，可僅設定減速比。 發明效果 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如上述説明，若依本發明，則可達到減低記錄紙蓮送 量大於其所需改行寬度時發生的行間間隙、及於較小時發 生不期望之影像重*,及提高畫質之效果。 圖式^簡Μ説明 第1圖傺表示一般串列頭式-記-銀-裝m ·構斜視圖。 第2圖傺表示一般串列頭式記錄-装置之、轉印機構部斜 ,視圖。 _ 本紙張尺度適用中·國國家標準（CNS ) A4規格（210 297公釐） 3 2 3 9 0 4 7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 3 9 0 47 A7 B7 五、發明説明（3 1 ) 第3圖偽表示本發明第——實施形態之串列屢式記錄裝 置之記錄紙運m斜視圖 第4圖係表示記錄紙蓮送不均的圖表。 第5圖傺表示本發明第二實施選態之皁孤頭、式-記錄裝 置之控制条統方塊圖。 第6圖偽表示本發明第三實施形態之串列頭式記錄裝 置之記.錄紙運送」糸統斜視極。 第7圖i表示本發明第三實I形態之串列頭式記錄裝 置之控制糸統方塊圖。 第8圖傺表示本發明之脈衝數修正值保持部之内容說 明圖。 第9圖傈表示本發明第三實施形態，之控制部第一控制j 例之一部分流程圖。 第1 0圖係，續第9圖之-流程圖。 第1 1圖傜接續第1 0圖之流程圖。 第12圖偽接續第11圖之流程圖。 第13画係表示第10圖步驟15之具-盤-内〜容流程圖。 第14圖係說明本發明第三實施形、態之L〇之推算說明圖 0 第15圖係說明本發明第三—-實-施^形_態-.之P 1、之推算説明圖 ,0 第1 6圖係表示使用於L 1 = L 0 + U士加算修正值Η 1而獲:得-啲Κ ,以Ρ 〇 + Κ之計算獲得P i點位置。 ί 第17圖像表示以本發明運送靡子的一周檢測感測器為_ 3 3 11 - -i ,ί nn : ^^^1 士......»: (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 聚--- m· 11a 3 m- ί ί ml A7 B7 五、發明説明（32 ) 原點的目標距離激當脈衝④一及-屬」I正_量(1 像圖表。 第1 8 _偽表示本發明第三贵施形=態控制部之-第二控制 例之送提王及扃劃之關I説明圖。 、第1 9屬傜表示本發明第三實施形態控制部之第二控普 例之脈衝數修正值保:持部之内容説明圖。 第20圖恢„表—示本發明-第一三^實施形態控-制部之第二控制-~ 例之一部分流程-画。 第21圖傺弟續第20圖之流程圖。 第2 2圖係接續第2 1圖之流'程圖。 第2 3圖傜接續第2 2圖之流程圖。 第24圖偽表示步驟48、62之具體内容的流程圖。 第25圖係表示串列頭之串列轉印原理的說明圖。 筹2 6面一m間U狀況的説明層。 第2 7圖傷身_示蓮送不均及行間-偏差之具體-關係説明圖 0 第28圖偽表示馬達脈衝數及紙;張蓮送量之關I、圖表。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第29圖偽表示本發明第四實施形態控制部之第一控制 例的流程圖。 第30圖係表示本發明第四實施形H控制部之第二控制 例的流程画>。 第31圖像表示頭部寬度及第三幕之蓮送不均之關係圖 ,並表示發生約0:2週期λ相位差之樣態圖。 第3 2匾僳表示前。述(Κ -2-週〜期相1位差之間偏差（①〜①- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 。Λ - Λ , „ 34 39047 A7 B7 五、發明説明（3 3 ) ’、②〜②’等）的説明画 元件符號夕説明 1 蓮送輥子 3 齒輪群 5 頭部支持體 7 軸 2 平台 4 串列頭 6 油墨帶匣 8 供給托盤 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐 35 3 90 47 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. 正 鱗月< S 附件 煩諳在l€.f:x年6月ra4所提 修正本准‘毅更實質内容是否振予#JE,°-? 經濟部中央標準局員工福利委員會印t·· 第86110273號專利 申請案 由 請專 利 範 圍 修正 本 (8 8年 6月£ 1曰） 1 . 一 種 串 列 頭 式 記 錄 裝置 具 備 有： 用 Η 蓮 送 記 m 紙 之 運 送 輥 子 t 依 脈 衝 以預定角〜度-旋轉 之 馬 達 -用 Μ 將 該 馬 達 之 旋 轉 力 傳 達至-前-述-運-送 輥子 之 齒 m 群 、 及 於 記 錄 紙 上 進 行 轉 印 之 串列 頭 其 特徵 在 * 月ϋ 述 運 送 輥 子 之 記 錄 紙 之 —* 個 改 行部 分 的 運 送^量 » 係 設 定 為 蓮 送 輥- 子 周 長 的 整 數 倍 » -- 且將 前 述 串 頭 之 印 字 寬 度 設 定 於 前 述 運 送 量 Η 上 者 0 2 .如 申 請 專 利 範 圍 第1項記載之.車 列頭式記錄裝置， 其中 ， 前 述 齒 輪 *rtnj 群 中 至 少有 與 刖 述 蓮送 網 嚴 子 直- 、接 連 結 的 齒 、輪 及 與 相 嵌 合 齒 輪 之減、速 比 係 成 整 數 比 者 〇 3 . 一 種 串 列 頭 式 記 錄 裝置 9 具 備 有 用 以蓮 送 記 錄 紙 之 運 送 輥 子 依 脈 衝 預 .定. 角 度 旋轉之 馬 達 用 將 該. 馬 達 之 旋 轉力 傳 達 至前 Μ 遵 送 輕 子 之 齒 輪 群 及 於 記 錄 紙 上 進 行 轉 印 之 串列 頭 » 其 特 徵 在 具 有 :依 各 改 行 中 之 蓮 送 不 均 為 減 低 月 述 運 送 不 均 保 持 有 關從 基 準 位 a m 每 一 改 行 所 提 供 的 前 述 馬 達 涵 轉 數?資 料的 保 持 手 段 及 依 AJU 刖 述 資 料 用 Μ 控制- m 達 旋 鐘 之旋 轉 控 制 手 段 Κ 及 於 每 一 張 記.. 錄1之- -轉、印 m μ 時 使前 述 馬 達 僅 K 全一 改 行 之 全 旋 轉 數 進 行 逆 轉 之 反 、轉 控 制手 段 者 0 4 . 一 種 串 列 頭 式 記 錄 裝置 9 具 備 有 用—U 送一記 錄 紙 名 - 運 送 輥 子 依 脈 衡— .數Μ 預定角 度旋轉之 馬 達— Λ---- 用 將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格（210 X 297公货) 3料1 正 鱗月< S 附件 煩諳在l€.f:x年6月ra4所提 修正本准‘毅更實質内容是否振予#JE,°-? 經濟部中央標準局員工福利委員會印t·· 第86110273號專利 申請案 由 請專 利 範 圍 修正 本 (8 8年 6月£ 1曰） 1 . 一 種 串 列 頭 式 記 錄 裝置 具 備 有： 用 Η 蓮 送 記 m 紙 之 運 送 輥 子 t 依 脈 衝 以預定角〜度-旋轉 之 馬 達 -用 Μ 將 該 馬 達 之 旋 轉 力 傳 達至-前-述-運-送 輥子 之 齒 m 群 、 及 於 記 錄 紙 上 進 行 轉 印 之 串列 頭 其 特徵 在 * 月ϋ 述 運 送 輥 子 之 記 錄 紙 之 —* 個 改 行部 分 的 運 送^量 » 係 設 定 為 蓮 送 輥- 子 周 長 的 整 數 倍 » -- 且將 前 述 串 頭 之 印 字 寬 度 設 定 於 前 述 運 送 量 Η 上 者 0 2 .如 申 請 專 利 範 圍 第1項記載之.車 列頭式記錄裝置， 其中 ， 前 述 齒 輪 *rtnj 群 中 至 少有 與 刖 述 蓮送 網 嚴 子 直- 、接 連 結 的 齒 、輪 及 與 相 嵌 合 齒 輪 之減、速 比 係 成 整 數 比 者 〇 3 . 一 種 串 列 頭 式 記 錄 裝置 9 具 備 有 用 以蓮 送 記 錄 紙 之 運 送 輥 子 依 脈 衝 預 .定. 角 度 旋轉之 馬 達 用 將 該. 馬 達 之 旋 轉力 傳 達 至前 Μ 遵 送 輕 子 之 齒 輪 群 及 於 記 錄 紙 上 進 行 轉 印 之 串列 頭 » 其 特 徵 在 具 有 :依 各 改 行 中 之 蓮 送 不 均 為 減 低 月 述 運 送 不 均 保 持 有 關從 基 準 位 a m 每 一 改 行 所 提 供 的 前 述 馬 達 涵 轉 數?資 料的 保 持 手 段 及 依 AJU 刖 述 資 料 用 Μ 控制- m 達 旋 鐘 之旋 轉 控 制 手 段 Κ 及 於 每 一 張 記.. 錄1之- -轉、印 m μ 時 使前 述 馬 達 僅 K 全一 改 行 之 全 旋 轉 數 進 行 逆 轉 之 反 、轉 控 制手 段 者 0 4 . 一 種 串 列 頭 式 記 錄 裝置 9 具 備 有 用—U 送一記 錄 紙 名 - 運 送 輥 子 依 脈 衡— .數Μ 預定角 度旋轉之 馬 達— Λ---- 用 將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格（210 X 297公货) 3料1 H3 該馬達之旋轉，力.傳達至前述運送輕子之齒-輪群.，、Μ及 在記錄紙上進行轉印之串列頭， 其特徵在具有：在前述齒輪群中，至少育與前述 運送輥子直接連结的齒輪而設定與此嵌合的齒輪減f 比為整數比，並依前述運送輥子之一周區劃成複數個„ 時之每一個區割的運送不均而為減低該_運送不均，用 K保持脈衝數修正值對每一個區·郵所提供的^標脈衝. 敷保持手段； ，藉由現時點之轉印位置之實數值目標脈衝數上加 上改行部分的實數值脈衝數，v从算出改行記錄紙蓮送 量之實數值目標脈衝數，-租篇直示該改呑—記錄紙爆 量之實數值目標脈衝數,…_及—對-喜於該目-標脈衝數。之前_. 、述區劃脈衝數修正值-.K J1L敗提供為整肩脈衝數的原 來實數值給予前.述馬達之供給脈衝:數:的計算手段」 由萌述實數值之供給脈衝數算出改行部分之脈衝 數予Μ整數化而生成整數脈衝數供給至前述馬達之供 應手段；Κ及 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 、對應供給非實數脈衝數而是整數脈衝數至前述1 達，用以修正改行目標脈衝數的修正手段者。' 5.如申請專利範領第4項記載之串列頭式記錄裝置，其中 ,具有：於記錄紙運,送到第一行轉印-位置前將前述運 逞輥子之基準位置作為計數開始點Μ計測提供至前述 馬達的脈衝數之計數手段；及依，對應於前述脈衝_之 區劃取得實數值脈衝數修正值，並加算該遲衝數修 正值Μ判斷第一行之現時點轉印位置實數值目標脈衝 扑4·] 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公笼）2 _H3_ 數之判斷手段者。 如申請專利範圍第4或5項記載之串列頭式記.錄裝置， 其中，表示改行記錄紙運送量的、實數值_目_標JI衝數 超過蓮送輥子一周之實數值哌衝戴時，由前述且標脈 ，衝數減去前述運送輥子一周之實數值脈衝數，Μ該殘 餘實數值目標脈衝數判斷區劃，同時，亦可Μ前述殘 餘實數值目標脈殿、數計算修正後之供給脈衝數者。 7 .如申請專利範圍第4或5項記載之串列頭式記錄裝置， 其中，表示改行記錄紙運送量的實數值目標脈衝數， 超過運送輥子一周之實數值脈衝數時，由前述目標脈 衝數減去前述蓮送輥子一周之實數值脈衝數，Μ該殘___ JL實數值.目標脈衝-數判斷區劃，同時，亦可將前述運 送輥子之基準位置作為計數開始點，並Κ提供至前逑 馬達上的哌衝_数算出修正後之供給脈衝數者。 8.如申請專利範圍第6項記載之串列頭式記錄裝置，其中 ，所有的減速比係設定為整數比者。 9 .如申請專利範圍第7項記載之串列頭式記錄裝置，~其中_ ，係僅有一部分之減速/比設定為整數比、者。 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 10. —種串列頭式記錄裝置，係具備有r用Μ運送記錄紙 之蓮送輥子、依脈衝數Μ預定角歲旋轉之馬達、及用 Μ將該馬_之旋轉力傳達至前述運送輥子之齒輪群、 Μ及於記錄紙上進行轉印之串列頭， 其特徵在具有：在前述齒輪群中，至少..有與前述 — 運嗯輥子直接連结的齒輪及與.*嵌合的齒輪之減速比 係設定為整數比，並·依前述運送輥子一周區劃成複數 > 本紙張尺度適用中國國家標準（C NS ) A 4規格（210 X 297公策）3 H3 個時之每一個區劃的蓮-送_玉均而為減低該運送不均， Μ保持脈衝數修正值對„每一個區剌提供的目標脈衝數 之保持手段； 將對應於該！給脈衝數之前述區割脈，衝數修正值 加算以取得現時點之.印位置實數值目標脈衝敷之演 算手段；· 參 加算前述現時點之轉印位置的目標脈衝數及改行 部分的實數值脈衝數，用Μ取得表示該I改行記錄紙運 送查之實數值目標脈衝數之演算手段； .代用前述表示改行記錄紙運送量之實j數值目標脈 衝數W獲得對供給脈衝數的脈衝敫修正值，扎取得表 示改行記錄紙運送量之實數值供給脈衝敫之演算手段丄 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 有與前述_ 之減速比 前述運送輥子一周區割成複數 個腺„之每一個區剌的蓮送不均而為減低該運送不均， 「由表示-改行記银紙 去現時點轉^印位置的供 脈衝，.數_演算手段；Μ及 將前述改行部分之 -給至菔述馬達的供應手 1 ί. 一種串列，式記錄—裝置 之運苈輥子、依一脈-衝數 將該馬達之旋轉力傳達 於記錄紙上進行轉印之 其特徵在~具有：夜 蓮-送礙子直接連结的齒 係/設定為整數壮，並依 運送量之實數值供給.脈衝數.減 給脈衝數，Μ算出改行實數值 實數值脈衝數予Μ整數化並供 段者'。 ,係具備有：用以運送記錄紙 1 |· •feT預定角度旋轉之馬達、用Μ 至-前述蓮送輥子之齒輪、Μ及 車-列_..屬.； 前述齒輪-群中，至少 輪-及、與-此___嵌_合_的齒輪 本紙張尺度適用中國國家福準（C NS ) A 4規格（210 X 297公澄） H3 以保持脈衝數修正值對每一傾區劃-提供的目標脈衝數 之保持手段； 將現時點·之轉印位置的供給脈衝數，及對應於該 供給脈衝數之前述區劃脈衝數修正值加算，Μ取得現 時點麗印位置.之實數值目標脈衝數之取得手段； 將規定.的改行部分-實數_I脈_衝截加於前Ji現時點 轉印位置之供給脈衝數，W箕.出表示暫時改行記錄紙 運送量之實數值〜供_給服置數-之-演算手段； '於前述表示暫時之改行.-記錄舐蓮送量實數值供給 脈衝數，加算對應於該供給脈衝、數之前述區1脈衝數 修正值，Μ算出暫時改行目標脈衝數之演算手段； 斑前-述暫時改行目-標脈一衝—數—減去-規息：點:簏 目標脈衝數，Μ算出暫時改一存-部分之實數值脈衝敷的 演算手段； 由前述暫時改行部'分-之實數值脈衝數_減_去_前述規 定之改行部分實數-值〜脈衝-數->乂1出_誤-盖力誤差演算手 段，及加算前雄親i: l JL出改行部分修正實數值脈衝 激的演算手段；以及 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 將前述修正實敷值脈衝數予Μ整數化後供給至前 述馬達的供應手段者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )Α4規格（210 X 297公楚） • 5 3^〇4-7