JP2016005881A - 記録媒体加熱装置、印刷装置、前処理液塗布乾燥装置、及び印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】起動時のコックリングの発生を防止する加熱装置が提供される。【解決手段】連続する記録媒体を加熱乾燥する記録媒体加熱装置（１２０）であって、前記記録媒体の搬送経路中に配置され、加熱手段（４１ａ〜６１ｂ）を有する複数の加熱ローラ（４０ａ〜６０ｂ）と、装置を起動する時は、前記搬送経路の出口側に位置する加熱ローラの温度（６０ｂ）が、装置における前記搬送経路の前記出口側から離れた場所に位置する加熱ローラ（５０ａ，５０ｂ）の温度より低くなるように、前記加熱手段を制御する制御手段（８０）と、を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体加熱装置、印刷装置、前処理液塗布乾燥装置、及び印刷システムに関する。

輪転機等の印刷装置において、用紙に印刷したインクの溶剤を蒸発させるために、用紙の搬送経路中に設けられた複数の加熱ローラによって用紙を乾燥させる技術（例えば、特許文献１）がある。

また、インクジェット方式の画像記録方式は、低騒音、低ランニングコストに加えて、カラー化が容易といった利点から急速に普及してきている。しかし、専用紙以外のメディアに記録すると、滲み、濃度、色調や裏写り等といった初期品質問題に加え、耐水性、耐候性といった画像の堅牢性に関わる問題を抱えていた為、これらの問題を解決する様々な提案がなされていた。

それらの解決手段の一つとして、記録媒体である用紙にインク液滴が付着する直前にインクを凝集させる機能を有する前処理液を塗布し画質改善を図る方法がある。前処理液を塗布した場合、インクを吐出する前に用紙を乾燥する必要がある。ここで、用紙に連続紙を用いて搬送経路中に設けられた複数の加熱ローラによって用紙を乾燥させる乾燥装置を用いる場合、下流と上流に用紙の波打ちであるコックリングが発生するおそれがある。

そのため、特許文献２では、印刷動作中インクを付着させた後、シーズニング装置により用紙の乾燥後加熱した水分を送風により吹き付けることで、コックリングを防止している。

しかし、上記の特許文献２では複数の工程を有するため装置が複雑化し大掛かりになってしまった。また、印刷動作中を対象とする対策なので、起動時のコックリングについては考慮されていなかった。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、起動時のコックリングの発生を防止する加熱装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、連続する記録媒体を加熱乾燥する記録媒体加熱装置であって、前記記録媒体の搬送経路中に配置され、加熱手段を有する複数の加熱ローラと、装置を起動する時は、前記搬送経路の出口側に位置する加熱ローラの温度が、装置における前記搬送経路の前記出口側から離れた場所に位置する加熱ローラの温度より低くなるように、前記加熱手段を制御する制御手段と、を有する。

本発明の一態様によれば、加熱装置において、起動時のコックリングの発生を防止できる。

本発明の第１実施形態に係る記録媒体加熱装置を有するシステムを示す。 図１に示した加熱装置を有するシステム全体の制御ブロック図を示す。 図１のシステムの制御フローチャートである。 加熱ローラの第１設定温度を示す概要図である。 （ａ）は比較例としての加熱ローラの温度を示すグラフであり、（ｂ）は本発明の加熱ローラの温度の一例を示すグラフである。 本発明の第１実施形態の変形例に係る記録媒体加熱装置を有するシステムを示す。 本発明の第２実施形態の加熱装置を有する印刷システムの概略図を示す。 図７の印刷システムの前処理液塗布乾燥装置の概略構成図を示す。 図７に示した加熱装置を有する印刷システム全体の制御ブロック図を示す。 図７の印刷システムの制御フローチャートである。 本発明の第２実施形態の変形例に係る記録媒体加熱装置を有する前処理液塗布乾燥装置の概略構成図を示す。 図１の記録媒体加熱装置を記録媒体の搬送方向下流側から見た図である。 図６のシステムを用いた本発明の第３実施形態の制御フローチャートである。 本発明の加熱ローラの温度の一例を示すグラフである。 図１１の印刷システムを用いた本発明の第４実施形態の制御フローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１に第１実施形態に係る加熱乾燥装置（記録媒体加熱装置）１２０を有するシステム（印刷装置）１００を示す。図１に示すように、第１実施形態に係るシステム１００において、加熱乾燥装置１２０の上流に記録装置１１０と給紙装置１３０とが配置され、インク乾燥装置である加熱乾燥装置１２０の下流には、後処理装置１４０が配置されている。なお、後処理装置１４０として、印刷後の記録媒体１０を巻き取る巻取装置や折りたたむ折機を設置できる。なお、図１では、加熱乾燥装置を強調して記載しているので、他の装置との実際の縮尺は異なる。

記録装置１１０は、インク等を記録媒体１０上に付着させることにより画像情報を形成する印刷装置、例えば、輪転機、インクジェットプリンタ、ファクシミリ等である。記録装置１１０は画像形成部となる表面画像形成ユニット１１１、裏面画像形成ユニット１１２を有しており、画像形成ユニット１１１，１１２のヘッド部は記録媒体１０にインク等の液体を吐出し付着させることで、記録媒体１０に画像を形成する。

記録媒体１０は、図１に矢印で示される記録媒体１０の搬送方向Ｄに、記録装置１１０の搬送部１１３から供給用搬送ローラ３０によって加熱乾燥装置１２０に送られる。記録媒体１０は、図１では長さが任意の連続紙であるが、比較的長尺の一枚の用紙であってもよい。記録媒体１０の材質としては、紙の他、プラスチックシート等、熱によりシワや変形等のダメージ（損傷）を受けるおそれのあるものでもよい。

なお、加熱乾燥装置１２０の上流側には、供給用搬送ローラ３０が設けられ、下流側には搬送部として、モーターなどの駆動源で回転駆動するフィードローラ７１とフィードローラ７１に従動するフィードニップローラ７２とが設けられている。

加熱乾燥装置１２０は、第１段裏面加熱ローラ４０ａ及び第１段表面加熱ローラ４０ｂを備える第１段加熱ローラセット４０、第２段裏面加熱ローラ５０ａ及び第２段表面加熱ローラ５０ｂを備える第２段加熱ローラセット５０、第３段裏面加熱ローラ６０ａ及び第３段表面加熱ローラ６０ｂを備える第３段加熱ローラセット６０、及び排出用搬送ローラ７０及び制御装置８０を有する。

図１において、加熱乾燥装置１２０上側は、表面加熱ユニット１２１になっており、表面加熱ユニット１２１は、第１段表面加熱ローラ４０ｂ、第２段表面加熱ローラ５０ｂ及び第３段表面加熱ローラ６０ｂを備えている。また、加熱乾燥装置１２０の下側は、裏面加熱ユニット１２２になっており、裏面加熱ユニット１２２は、第１段裏面加熱ローラ４０ａ、第２段裏面加熱ローラ５０ａ、第３段裏面加熱ローラ６０ａ及び排出用搬送ローラ７０を備えている。７９は加熱乾燥装置１２０の出口を示し、出口センサ７８が周辺に設けられている。なお、加熱制御部である制御装置８０、出口センサ７８はどちらのユニット１２１，１２２に存在してもよい。

第１段加熱ローラセット４０、第２段加熱ローラセット５０、第３段加熱ローラセット６０は、記録媒体１０の搬送経路中の搬送方向Ｄの上流から下流に並べて配置される。

各加熱ローラ４０ａ，４０ｂ，５０ａ，５０ｂ，６０ａ，６０ｂ（以下、「４０ａ〜６０ｂ」と表す）は、長手方向の両端部において軸受けによって回転可能に支持される。

第１段裏面加熱ローラ４０ａと第１段表面加熱ローラ４０ｂ、第２段裏面加熱ローラ５０ａと第２段表面加熱ローラ５０ｂ、第３段裏面加熱ローラ６０ａと第３段表面加熱ローラ６０ｂは、互いに離間して千鳥状に配置される。例えば、第１段裏面加熱ローラ４０ａ、第２段裏面加熱ローラ５０ａ、第３段裏面加熱ローラ６０ａそれぞれの回転中心を結ぶ線と、第１段表面加熱ローラ４０ｂ、第２段表面加熱ローラ５０ｂ、第３段表面加熱ローラ６０ｂそれぞれの回転中心を結ぶ線とが平行且つ離間するように、配置される。

各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂは、複数の加熱ローラには乾燥に必要な熱量を供給する熱供給手段として或る熱容量を持つ発熱体のヒーター４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ，６１ａ，６１ｂ（以下、「４１ａ〜６１ｂ」と表す）として例えば、ハロゲンランプを備えている。これにより、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの表面を加熱することができる。例えば、ヒーター４１ａ〜６１ｂは加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの中央に配置される。

さらに、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの内部にヒートパイプ（図示せず）が設けられていてもよい。このヒートパイプにより、発熱領域として記録媒体１０の搬送領域を覆っており、各加熱ローラの長手方向に熱を効率良く伝達し、ローラ表面の温度を均一にすることができ、記録媒体１０への効率的な熱供給を行うことができる。

また、各加熱ローラの表面温度を検出する接触式や非接触式のサーミスタやサーモパイル等の温度センサ４２ａ〜６２ｂ（図２参照）が、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂにそれぞれ設けられる。

各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂはアルミ等の金属ローラである。または、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂは、インク等の付着を抑制するため、表面がフッ素樹脂等、非粘着性の膜でコーティングされてもよい。

記録媒体１０は、搬送方向Ｄの上流から下流に千鳥状に配置された、第１段裏面加熱ローラ４０ａ、第１段表面加熱ローラ４０ｂ、第２段裏面加熱ローラ５０ａ、第２段表面加熱ローラ５０ｂ、第３段裏面加熱ローラ６０ａ、第３段表面加熱ローラ６０ｂに順に巻き付く。そして、記録媒体１０は、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂをジグザグ状に順に通過する。

したがって、搬送中、記録媒体１０の図１中の下方に面する裏面は、第１段裏面加熱ローラ４０ａ、第２段裏面加熱ローラ５０ａ、第３段裏面加熱ローラ６０ａに接触する。また、記録媒体１０の図１中の上方に面する表面は、第１段表面加熱ローラ４０ｂ、第２段表面加熱ローラ５０ｂ、第３段表面加熱ローラ６０ｂに接触する。

図２に加熱乾燥装置１２０を有するシステム全体の制御ブロック図を示す。図２に示すように、加熱乾燥装置１２０の制御装置８０はシステム（印刷装置）１００の制御システム５００に含まれている。

加熱乾燥装置１２０の制御装置８０は、それぞれの加熱ローラ４０ａ〜６０ｂに対応する加熱制御手段８１〜８６、ＣＰＵ８７、メモリ８８等を有している。また、図示はしていないが、制御装置８０は、さらに加熱を実行するプログラムを記憶させるＲＡＭ、ＲＯＭや、センサ等の電装品の入出力を制御するＩ／Ｏ（入出力部）、印刷制御部９０からのデータを受け取るＩ／Ｆ（インターフェイス部）等を有している。

夫々の加熱制御手段８１〜８６は、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂ内にあるハロゲンランプからなるヒーター４１ａ〜６１ｂに接続されており、ヒーター４１ａ〜６１ｂへ印加電圧を調整する例えばヒーター駆動回路等を有している。ヒーター駆動回路で生成する印加電圧を調整する際、印加する電圧値自体を変えてもよいし、所定の電圧を周期的に印加してその周期内の電圧印加ＤＵＴＹ比を変化させてもよい。

また、加熱制御手段８１〜８６は温度センサ４２ａ〜６２ｂとも接続され、温度センサ４２ａ〜６２ｂで検出した加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度結果に基づいて、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの表面温度が所定の温度範囲に入るように制御している。

メモリ８８には後述する記録媒体の種類及び／又は搬送速度に応じた、第１設定温度（起動時温度）、第２設定温度（上限温度、設定温度上限値）、第３設定温度（各段の熱量付与量均一温度（温度上昇量均一温度）、連続乾燥中の温度）の組み合わせとなる複数の温度テーブルが記憶されている。

本システム１００の制御システム５００は、加熱乾燥装置１２０の制御装置８０の他に、記録装置１１０等を制御する印刷制御部９０、画像形成制御部９３、搬送制御部９４を有している。

また、印刷制御部９０は、操作パネル９１、パソコン（サーバー等も含む）９２、給紙装置１３０及び後処理装置１４０等と複数のデータ線や制御線で接続し、インク乾燥を含む画像形成動作の総合的な制御を司っている。印刷制御部９０は、例えばホスト装置から供給される印刷ジョブデータに従ってＲＩＰ処理（ラスターイメージプロセッサ）を行い、印刷画像データである色ごとのビットマップデータを作成する。それと共に、印刷制御部９０は、当該印刷ジョブデータやホスト装置の情報などに基づき、印刷動作を制御するための制御情報を作成する。なお、印刷制御部９０を記録装置１１０の中に設けてもよい。

記録装置１１０において、印刷制御部９０に接続された画像形成制御部９３は、表面画像形成ユニット１１１、裏面画像形成ユニット１１２を制御している。また、搬送制御部９４は、搬送部１１３や加熱乾燥装置１２０の近傍に配置された搬送ローラ３０，７０に接続し、搬送を制御している。

加熱乾燥装置１２０の制御装置８０において、接続した印刷制御部９０から得た情報を元に、ＣＰＵ８７が夫々の加熱制御手段８１〜８６を制御している。

本実施形態では、制御装置８０は、温度センサ４２ａ〜６２ｂにより検出された加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を監視し、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂに設けられた各ヒーター４１ａ〜６１ｂを下記のように制御する。このとき制御装置８０は、記録媒体１０のインクが付着された面（表面、裏面、或いは両面）が乾燥するよう、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂに設けられた各ヒーター４１ａ〜６１ｂを制御する。

記録媒体１０の表面側のみにインクが付着する場合、制御装置８０の表面側の加熱制御手段８２，８４，８６は、加熱ローラ４０ｂ，５０ｂ，６０ｂがそれぞれ設定温度となるようにヒーター４１ｂ，５１ｂ，６１ｂを作動させる。また加熱ローラ４０ｂ，５０ｂ，６０ｂは、記録媒体１０の表面側のみを加熱して、インクを乾燥させる。

また、記録媒体１０の裏面側のみにインクが付着する場合、裏面側の加熱制御手段８１，８３，８５は、加熱ローラ４０ａ，５０ａ，６０ａそれぞれが設定温度となるようにヒーター４１ａ，５１ａ，６１ａを作動させる。そして、加熱ローラ４０ａ，５０ａ，６０ａは、記録媒体１０の裏面側のみを加熱して、インクを乾燥させる。

さらに、記録媒体１０の両面にインクが付着する場合、制御装置８０は、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが設定温度となるように各ヒーター４１ａ〜６１ｂを作動させる。そして、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂは、記録媒体１０の表裏両面を加熱して、インクを乾燥させる。

加熱乾燥装置１２０の上流に配置された記録装置１１０により、少なくともどちらか一方の面にインクが付着した記録媒体１０が搬送されてくる。加熱乾燥装置１２０内へ搬送された記録媒体１０は、先ず、１段目の加熱ローラ４０ａ又は４０ｂの外周面に接触し、その接触している面が加熱ローラ４０ａ又は４０ｂによって適宜の温度に加熱され、記録媒体１０上に付着したインクの水分及び溶剤は蒸発する。
以上の蒸発を、加熱乾燥装置１２０内に備えられた加熱ローラの１段目、２段目、３段目と順次行うことにより、記録媒体１０に付着したインクを乾燥させることができる。

ここで、表面又は裏面の片面のみにインクが付着する場合は表面又は裏面のみの乾燥を行う。なお、表面又は裏面のみの乾燥を行う、或いは加熱乾燥装置１２０の作動を停止する場合、制御装置８０は、作動させない各ヒーター４１ａ〜６１ｂを完全にＯＦＦにする。或いは、表面又は裏面のみの乾燥を行う場合、制御装置８０は、記録媒体１０のインク付着と反対面側の加熱ローラの温度が、インク付着面側で加熱される加熱ローラの設定温度より低い待機温度になるように、作動させない各ヒーターを作動させても良い。例えば、インク付着面で加熱される側の温度が、例えば６０℃〜１２０℃程度の場合、待機温度を例えば４０℃〜４５℃程度とする。なお、４５℃を超えると記録媒体１０が熱変形を起こし、４０℃以下では加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの保温効果が持続できないため、４０℃〜４５℃が最適な待機温度である。

制御装置８０は、温度センサ４２ａ〜６２ｂの検出した各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度、並びに、排出用搬送ローラ７０及び／又は供給用搬送ローラ３０の回転速度等の作動状態に基づいて、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を制御する。

ここで、表面又は裏面の片面のみにインクが付着する場合、制御装置８０は、加熱乾燥装置１２０から排出された記録媒体１０の含水率が給紙装置１３０から送り出されたときの記録媒体１０の含水率とほぼ同じになるよう各ヒーター４１ａ〜６１ｂを制御する。即ち、制御装置８０は、利用される加熱ローラ４０ａ〜６０ｂから記録媒体１０に供給される総熱量Ｗ（各段の設定温度上昇量に対応する供給熱量の合計）が、記録媒体１０上に付着したインクに含まれる水分や溶剤を所望の程度に蒸発させることができる十分な熱量を上回るように、各ヒーター４１ａ〜６１ｂを制御する。

ここで、仮に全ての加熱ローラを熱量付与量均一の設定温度の最高温度に設定する場合、印刷時に記録媒体１０が加熱乾燥装置１２０に入る際に記録媒体１０に急激な温度上昇が起き、入り口側の加熱ローラが記録媒体１０と接触する際に与える熱負荷により、記録媒体１０にシワや変形等のダメージの発生が起きる恐れがある。

そこで、連続乾燥中の加熱乾燥装置において、入口側を低く出口側を高くすることで、複数の加熱ローラごとに用紙に付与する温度（ヒーターＤＵＴＹ、温度上昇による熱量付与量）が均一になるように、温度勾配を設けることが考えられる。温度勾配を設けると、乾燥に必要な熱量を効率的に記録媒体１０に投入することができる。ローラの上流側から下流側（１段目⇒２段目⇒３段目）と徐々に記録媒体１０の温度を上げ効率的な乾燥を行うため、加熱ローラ温度を下流側が高くなるように制御している。また、このように温度勾配を設けることで、記録媒体へのダメージを均一にするとともに、各ローラ４０ａ〜６０ｂの熱損失を均一にでき、過度な温度上昇が起きるリスクが分散でき、各ヒーター４１ａ〜６１ｂの装置寿命を延ばす（そろえる）ことができる。このように連続乾燥時に最初に接触する加熱ローラ４０が与える記録媒体１０へのダメージを考慮して、温度勾配を設けた加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度設定例を表１に示す。

表１に示すように、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂから記録媒体１０に供給される必要熱量は、記録媒体の種類（厚さ、幅等）に応じて異なる。さらに、必要熱量は、記録媒体１０と各加熱ローラとが接触する時間（記録媒体１０の搬送速度）によっても変化するため、制御装置８０は、排出用搬送ローラ７０及び／又は供給用搬送ローラ３０の回転速度に基づいて、各設定温度が変更されている。

表１に基づいて温度設定をすると、記録媒体１０は、各段の加熱ローラセット４０，５０，６０の中で最も低い設定温度に制御された第１段加熱ローラセット４０に最初に接触することになり、記録媒体１０と最初に接触する加熱ローラとの間の温度差を小さくできる。このため、全ての加熱ローラが最も高い設定温度に設定される場合に比べて、記録媒体１０の急激な温度上昇を回避できるので、加熱乾燥装置１２０が含まれるシステム１００は、記録媒体１０に与える熱負荷を最小限に抑えることができる。よって、記録媒体１０の熱負荷によるシワや変形等のダメージの発生を抑えることができる。

このように、複数本の加熱ローラは連続印刷中（乾燥中）の各段の熱量付与量をできるだけ均一化するためには、一定の温度勾配が設定されることが好ましい。但し、用紙乾燥に必要な熱量を確保しつつ、各段の熱量付与量を均一化するための温度勾配を有するためには、下流側（３段目）の加熱ローラ６０ａ，６０ｂの温度設定を上げざるを得ない。

しかし、このように温度勾配を設ける場合、表１の＊１で示した一番低い温度設定で使用したコート紙Ａ、Ｂパターン塗布、搬送速度３０ｍｐｍの場合であっても、印刷開始時、即ち加熱乾燥装置の起動時は、最下流の加熱ローラ６０ｂは６０℃まで上昇する。この設定で加熱乾燥装置を起動する時、下流側（出口側）の第３段加熱ローラ６０ａ，６０ｂを最も高い設定温度に上げるので、出口側の第３段加熱ローラ６０ａ，６０ｂに接触している部分の記録媒体１０が幅方向に水分の蒸発による熱収縮する恐れがある。これに対して、加熱乾燥装置１２０の外側（常温）では加熱ローラによる記録媒体の熱収縮が起きず、湿度差により加熱乾燥装置１２０の出口直後に急激に吸湿し始める。従って、温湿度差により、記録媒体は、加熱乾燥装置１２０の外側（常温）と出口側の加熱ローラ６０との接触部との収縮差により記録媒体の幅に違いが生じ、記録媒体１０に波状の変形であるコックリングの発生することがある。

なお、この加熱ローラとの接触での熱収縮は上流側でも同様の現象が発生するが、上流側は下流側より設定温度が低いことと、継続して加熱ローラが配置された乾燥工程を通過することによって、下流側より軽度なコックリング状態が発生することがある。

そこで本発明の実施形態では、連続印刷時の最初に接触する第１段加熱ローラ４０ａ，４０ｂによる記録媒体へのダメージ軽減と、印刷起動時の出口側の第３段加熱ローラ６０ａ，６０ｂによる記録媒体の収縮の低減とが両方実現できるように、時間ごとに設定温度を変更する。具体的には、装置を起動する時は、搬送経路の出口側に位置する加熱ローラ６０ｂの温度が、装置における前記搬送経路の前記出口側から離れた場所に位置する加熱ローラ（４０ａ，４０ｂ，５０ａ，５０ｂ，６０ａ）の温度より低くなるように設定する。即ち、起動時には記録媒体の乾燥に必要最低限の熱量を与えられるように、出口側と入り口側の加熱ローラ４０ａ，６０ａ，６０ｂの温度を中央部の加熱ローラ４０ｂ，５０ａ，５０ｂの温度よりも低くなるように第１設定温度に設定する。

そしてその後、必要熱量が減らないように、すべての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを一旦上限温度（第２設定温度）まで上げる（上限温度に向けて上昇させる）。更に、連続印刷時には複数本の加熱ローラ４０ａ〜６０ｂは連続印刷中のヒーター４１ａ〜６１ｂの各段の熱量付与量を均一化するための上流から下流へ徐々に暖める温度勾配のある第３設定温度へと温度を移行する。

本実施形態の加熱乾燥装置の乾燥工程の概略温度制御について具体的に説明する。図３はシステム（印刷装置）１００の制御フローチャートである。加熱に係るフローを主に説明する。ここで、図５（ａ）は、温度勾配に基づいて制御した比較例としての加熱ローラの温度を示すグラフであり、図５（ｂ）は、本発明の加熱ローラの温度の一例を示すグラフである。図５（ｂ）の例は、表１の＊３で示したコート紙Ａ，Ａパターン、搬送速度５０ｍｐｍ、及び温度勾配の最高温度８０℃のときの設定温度の温度遷移を示している（後述の第２実施形態の表３の温度に対応、本実施形態でも同様の温度推移を示す）。

図３において、操作パネル９１やＰＣ又はサーバー９２等から印刷開始を指示されると（ステップＳ１００、以下単にステップをＳで表す）、システム１００は印刷準備を開始する（Ｓ１０１、図５（ｂ）のｔｓ）。

印刷準備として、印刷制御部（上位装置）９０は、操作パネル９１やＰＣ等９２から各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの設定温度を判断する印刷形態の情報、記録媒体の情報、媒体の搬送情報、を認識する（Ｓ１０２）。印刷形態の情報とは、片面か裏面か両面印刷かであり、記録媒体の情報とは、例えば種類（普通紙かコート紙か）幅・連量等と意味し、搬送情報とは、例えば搬送速度（印刷速度）、搬送量（何ページ分か）を意味する。

Ｓ１０３にて、加熱乾燥装置１２０の制御装置８０に含まれるＣＰＵ８７は、Ｓ１０２で得た記録媒体情報等に応じて、メモリ８８から、適切な第１〜第３設定温度の組み合わせとなる、例えば下記表２のような、最適な温度テーブルを選択し、決定する。

なお、表２は、インクの乾燥として、表１の＊２で示したコート紙Ｂ、Ｂパターンで塗布、搬送速度３０ｍｐｍ、及び温度勾配の最高温度が７０℃となる設定温度を示している。表２において、第１設定温度は、上限温度（第２設定温度）７０℃に対して、最下流側の加熱ローラ６０ｂの温度を４０℃とし、下流から２本目の加熱ローラ６０ｂの温度を５５℃に設定する。なお、表２に示す温度テーブルで示す設定温度で加熱する場合であっても、上述のような乾燥に必要な熱量は全体で確保している。

起動時の第１設定温度として最下流側の加熱ローラ６０ｂの温度を４０℃、最下流から２番目の加熱ローラ６０ａを５５℃、最上流の加熱ローラ４０ａを５０℃、中央部の加熱ローラ４０ｂ，５０ａ，５０ｂは乾燥に必要な７０℃の温度設定にする。図４はこの例の第１設定温度とローラの概略図を示す。この設定によって、出口側の加熱ローラ６０ｂ接触部と装置の外との温湿度差による用紙収縮を低減する。さらに、各加熱ローラ５０ｂと、６０ａと、６０ｂとの間の温度差を１５℃ずつ徐々に変化するように設定することによって加熱ローラ間の温度差によって発生する用紙収縮量の変化も低減し、全体的に記録媒体１０のコックリングを低減する効果が発揮される。

また、最上流の加熱ローラ４０ａを５０℃に設定するので、入口側の加熱ローラ４０ａ接触部と装置の外との温湿度差による用紙収縮を低減することができる。このとき、第１設定温度として最上流側の加熱ローラ４０ａと上流から２本目の加熱ローラ４０ｂとの間の温度差は２０℃あるが、記録媒体１０は継続して加熱乾燥装置１２０内の加熱ローラ４０ｂ，５０ａ，５０ｂに接触し再加熱される。従って記録媒体１０の収縮差は低減されるため１本目と２本目の間のコックリングの問題は発生しない。

但し、上記の第１温度設定では、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を下流にいくほど段階的に上げることができないため、ヒーターランプの各段の熱量付与量を均一にすることが出来ない。しかし、印刷中の最終的な温度設定は、上述よりヒーターランプの各段の熱量付与量を均一にすることができる温度に設定するのが好ましい。従って、各段の熱量付与量に沿った第３設定温度が別途設定される。

印刷制御部９０からの印刷開始命令により、Ｓ１０４において、加熱乾燥装置１２０の制御装置８０は、表２の温度テーブルを参照して、加熱制御手段８１〜８６により、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを規定値である第１設定温度（起動時の設定温度）に向けて加熱する（図５（ｂ）でｔ０に対応）。

次に、制御装置８０は、各温度センサ４２ａ〜６２ｂの出力に基づいて、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが第１設定温度まで加熱されたか否かを判断する（Ｓ１０５）（図５（ｂ）でｔ１）。そして、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが夫々の第１設定温度まで立ち上がったら（Ｓ１０５でＹＥＳ）、制御装置８０は印刷準備完了を印刷制御部９０に報告し、これによって印刷が開始される。

Ｓ１０６にて、印刷制御部９０は、搬送制御部９４を介して給紙装置１３０、各搬送部１１３，３０，７０を駆動させ記録媒体１０を搬送させる。この時、記録装置１１０における画像形成ユニット１１１，１１２を作動させ、記録媒体１０にインクを吐出し付着させる印刷動作を開始させる。

Ｓ１０６にて印刷が開始され、記録媒体１０の搬送も開始されると同時に、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度は、一旦上限温度である均一の第２設定温度（設定温度上限値）に向けて、全ての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを加熱し、温度を一律に上昇させる（図５（ｂ）でｔ１'）。なお、本実施形態において、第２設定温度は、温度勾配のある連続乾燥中の最高温度と同じ値である。

次の第３設定温度へ移行させる際、最下流の加熱ローラ６０ｂが４０℃から７０℃に上昇する時間よりも上流側２本目の加熱ローラ４０ｂが７０℃から５０℃に下降するまでの時間が短い場合には、記録媒体１０の乾燥に必要な総熱量Ｗが不足する可能性がある。この加熱ローラ６０ｂの温度上昇と加熱ローラ４０ｂの温度下降の時間は、記録媒体１０の種類やインク付着量及び、環境などによって変化する可能性が大きい。従って、記録媒体１０の乾燥に必要な総熱量不足を予防する対策として、一旦、すべての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを上限温度まで上昇させる。

そして、全ての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度が第２設定温度に到達したことが確認できた（Ｓ１０７でＹＥＳ、図５（ｂ）でｔ２）後、加熱制御手段８１〜８６は加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を、各段の温度上昇による熱量付与量を均一にする第３設定温度へ移行させる。なお、図５（ｂ）のように、第２設定温度を所定時間維持してもよい（図５（ｂ）のｔ２〜ｔ２'区間）。移行された第３設定温度で加熱し、連続印刷動作（連続乾燥）が行われる（Ｓ１０８）。

次に、制御システム５００は、印刷制御部９０で印刷ＪＯＢが終了したか、即ち、記録装置１１０でのインクの付着である印刷（画像形成）が終了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。

印刷動作が終了した後、制御システム５００は、記録媒体１０のインクが付着している終端部分がインク乾燥装置である加熱乾燥装置１２０を出たか否かを判断する（Ｓ１１０）。記録媒体１０のインクが付着している終端部分が加熱乾燥装置１２０を出たかどうかの判断は、画像形成ユニット１１１，１１２のインクの吐出タイミング、ローラ３０，７０等の各搬送部の搬送タイミング等に基づいて行う。例えば、記録媒体１０の搬送距離、搬送速度から所要時間を計算し、所要時間と時間カウントの結果を比較することにより行う。

記録媒体１０のインクが付着している終端部分が加熱乾燥装置１２０の出口７９を出た場合、制御装置８０は、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの作動中の各ヒーター４１ａ〜６１ｂをＯＦＦにして、加熱乾燥装置１２０を停止させる（Ｓ１１１）。

その後、制御システム５００の搬送制御部９４は、給紙装置１３０、各搬送装置１１３，３０，７０の駆動を中止させ、記録媒体１０の搬送を停止させ、終了となる（Ｓ１１２）。

本発明は、連続印刷中の加熱ローラの各段の熱量付与量の均一化を考慮した状態を保つため、連続印刷中は上流から下流への加熱ローラの勾配を有する温度設定を崩すことない。従って、記録媒体１０の急激な温度上昇を回避できるので、加熱乾燥装置１２０を含むシステム１００は、記録媒体１０に与える熱負荷を最小限に抑えることができる。よって、記録媒体１０の熱負荷によるシワや変形等のダメージの発生を抑えることができる。

また、起動時は、用紙の乾燥に必要な熱量を確保できる状態で、コックリングの原因となる、起動時の下流２本の加熱ローラ温度の設定を下げることで、加熱乾燥装置の外との温度差を小さく抑えることで、記録媒体の部分的な収縮差を抑えることが可能となる。

更に、比較的軽度の上流側のコックリングも最上流１本の加熱ローラ温度の設定を下げることで、加熱乾燥装置の外との温度差を小さく抑えることで、記録媒体の部分的な収縮差を抑えることも可能となる。

このように、起動時の入り口側出口側での乾燥と吸湿による温湿度変化により記録媒体１０内の含水率の違いによる収縮差による波形状の変形であるコックリングを極めて少なくできる。従って、後工程での後処理装置１４０の巻き取りや折り畳みにおいて記録媒体１０の擦りがない良好な印刷業務ができる。

（第１実施形態の変形例）
更に、本実施形態の変形例として、加熱ローラの下流部にローラを配置して、コックリングの発生を抑制する技術と合わせて適用することでより大きな効果を得ることができる。
図６に示した変形例では、加熱乾燥装置１２０−Ａの出口直後で急激に吸湿し始め、コックリング現象が顕著に起こりやすい加熱乾燥装置１２０−Ａの出口近傍の下流側には、コックリング抑制装置（コックリング抑制手段）２０が配置されている。

図６に示した本変形例において、コックリング抑制装置２０において、中空の従動ローラ２１を搬送方向に配列することで、搬送方向に対して複数回屈曲する屈曲搬送路２２が形成されている。より詳しくは、図６では、下流側にあるコックリング抑制装置２０は、水平方向に伸びる搬送方向に対して上下（直交する方向）に波打つように屈曲搬送路２２が形成される。

この複数の中空の従動ローラ２１による屈曲搬送路２２は、加熱乾燥装置１２０-Ａに近いほど隣接する従動ローラとの軸間距離を短くするのが好ましい（Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１）。例えば、加熱乾燥装置１２０−Ａの出口側の従動ローラ２１を起点にこれ以降下流側の従動ローラ２１の軸間位置は５０，７５，１００，これ以降１００ｍｍになるようにしている。

加熱乾燥装置１２０-Ａに近い従動ローラ２１（図６中、右側）ほど軸間を短くしているのは、軸間距離が短い方が同じ外径のローラでは、記録媒体１０の巻き付け角度が大きくなるからである。記録媒体の巻き付け角度が大きいと、記録媒体１０と従動ローラ２１とが圧接することにより圧接面積が広くなり記録媒体１０の自由な伸縮が抑制される。さらに、接触していることによる記録媒体１０の用紙幅方向の温湿度変化の不均一を防止し、及び巻き付け角度が大きいことによる用紙幅方向の記録媒体１０の剛性が上がる。

また、上記のコックリング抑制装置２０で、従動ローラ２１が記録媒体１０を複数回屈曲させることで、加熱乾燥装置と後段にある装置との位置関係で一回屈曲が発生した場合と比べて、記録媒体１０での波打ち変形（コックリング）を成長させることなく各従動ローラ２１で変形を分断しつつ、圧接させている部分で特に記録媒体１０の幅方向での自由な変形を抑制している。従って搬送方向の広範囲にわたり段階的にコックリングを防止し、大きなコックリングさえも抑制することができる。

したがって、記録媒体１０において、待機中に発生する記録媒体１０の幅（用紙幅とする）方向と直角方向であって搬送方向に平行な波打ち状の変形であるコックリングがさらに発生しにくくなる。

本変形例は、特に、必要な総熱量が多い場合、例えば表１のコート紙Ｃのように分厚い紙での温度勾配の最高温度である３段目（最下流）の温度が高い（９０℃以上）の場合など、起動時の設定温度の最下流の温度を低く設定しすぎると、その後温度勾配の上限温度に上げる時間が多くかかる。あるいは、連続運転に移行する時間になっても、温度勾配を有する温度（特に最下流の加熱ローラ）が達成できない。そのため、起動時の温度と上限温度との差を上述の表１の＊１や＊２のように３０〜４０℃に収めるように、温度勾配の最高温度が例えば表１の＊４のように１００℃の場合、起動時の最下流の温度を例えば６０〜７０℃にすることが望まれる。

このように、起動時においても必要な熱総量が多く最下流の加熱ローラへ高い温度の付与を必要とする場合は、起動時に温度勾配の温度よりも低温に設定したとしてもコックリングが発生しうるので、本変形例のようなコックリング抑制装置を設けることが好ましい。

さらに、加熱乾燥装置１２０−Ａの入口側でも、出口側よりも変形の程度は小さいが、加熱乾燥装置１２０-Ａとの温湿度変化が激しいためコックリングが生じる場合があるため、入口側にも、図６の屈曲搬送路２２同様の、屈曲搬送路を設けてもよい。入口側にコックリング抑制装置を設ける場合は、傾斜する搬送方向に対して直交する方向に波打つように屈曲搬送路が形成される。あるいは、コックリング抑制装置２０を加熱乾燥装置１２０-Ａ近傍の記録媒体１０の搬送方向の下流か上流の一方か両方に設けてもよい。

＜第２実施形態＞
次に、図７に第２実施形態に係る前処理装置２２０に含まれる乾燥手段である乾燥ユニット３５０を有するシステム２００を示し、図８に前処理装置の全体図、図９にシステムのその制御ブロック図を示す。なお、以下では、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図７に、第２実施形態に係る印刷システム２００の概略構成を例示する。図７に示す様に、印刷システム２００は、給紙装置２１０、前処理装置２２０、第１インクジェットプリンタ２３０、反転装置２４０、第２インクジェットプリンタ２５０、後乾燥装置２６０、巻取装置（後処理装置）２７０を有する。図８は、図７の印刷システムに備えられた第２実施形態に係る乾燥ユニット（記録媒体加熱装置）３５０を含む前処理装置２２０の概略構成図である。

給紙装置２１０は、ロール状に巻き回された長尺の連続紙等の記録媒体１０を、後段に設けられている前処理装置２２０に供給する。

前処理装置２２０は、記録媒体前処理装置の一例であり、後段の第１インクジェットプリンタ２３０等で記録媒体１０に吐出されるインクジェットインクの滲みや裏写りを抑えるために、記録媒体１０の表面に前処理液を塗布する。また、前処理装置２２０は、記録媒体１０に塗布された前処理液を加熱して乾燥させた後、後段の第１インクジェットプリンタ２３０に記録媒体１０を排出する。

前処理装置２２０は前処理液を乾燥させるための乾燥ユニット３５０を有する。ここで、前処理装置２２０に含まれている乾燥ユニット３５０は、前出の加熱乾燥装置１２０と同じ構成であり、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを有する。また、乾燥ユニット３５０においても、前出した制御装置８０―Ｂによる図９に示す制御処理が実行され、夫々の加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの各ヒーター４１ａ〜６１ｂの加熱量（温度）を制御している。

第１インクジェットプリンタ２３０は、前処理装置２２０において前処理液が塗布された記録媒体１０の表面（他方の面）に、画像データに基づいてインク滴を吐出して所望の画像を形成する。

反転装置２４０は、記録媒体１０の表裏を反転させ、反転させた記録媒体１０を後段の第２インクジェットプリンタ２５０に搬送する。また、反転装置２４０は、乾燥手段として不図示のドライヤを有し、第１インクジェットプリンタ２３０により形成された記録媒体１０の他方面側の画像を乾燥させる。

第２インクジェットプリンタ２５０は、反転装置２４０で表裏が反転された記録媒体１０の反転前の裏面（一方の面）に、画像データに基づいてインク滴を吐出して所望の画像を形成する。

後乾燥装置２６０は、乾燥手段としてドライヤを有し、記録媒体１０の両面に形成された画像をドライヤからの熱風で乾燥させる。

巻取装置２７０は、片面又は両面に画像が形成され、後乾燥装置２６０にて画像形成面のインクが乾燥された記録媒体１０を巻取って回収する。

次に、図８を参照して、前処理装置２２０について説明する。図８で示された前処理システムに該当する前処理装置２２０は前処理液を記録媒体１０に塗布する前処理液塗布装置（前処理液塗布ユニット）３３０を有している。記録媒体１０の前処理液を乾燥させるために乾燥ユニット（記録媒体加熱装置）３５０は前処理液塗布ユニット３３０の記録媒体搬送方向Ｄの下流に設けられている。

さらに、前処理装置２２０は、先に述べた前処理液塗布ユニット３３０と乾燥ユニット３５０の他にエアループユニット３２０、前処理液供給ユニット３４０、ダンサーユニット３８０を有する。

エアループユニット３２０は、回転自在に支持されたガイドローラ３２１、記録媒体１０を狭持して搬送するフィードイン（ＦＩ）ローラ３２２、ＦＩニップローラ３２３を有する。

エアループユニット３２０では、ガイドローラ３２１、回転駆動するＦＩローラ３２２、従動回転するＦＩニップローラ３２３が給紙装置２１０から供給される記録媒体１０を搬送し、エアループユニット３２０内に記録媒体１０を引き込む。このとき、不図示の光学センサにより、記録媒体１０の弛み量が一定となるエアループＡＬが形成される様に、ＦＩローラ３２２の回転が制御される。エアループＡＬを通過した記録媒体１０は、不図示のテンションシャフトにより搬送安定化のための張力が付加され、前処理液塗布ユニット３３０に搬送される。

エアループＡＬを経た記録媒体１０は、２つのエッジガイド３２４との間を通り、且つ、長手方向が記録媒体１０の搬送方向Ｄと直交するように配置された２本のパスシャフト３２５の間をＳの字状に通る。二本のパスシャフト３２５はエッジガイド３２４に支持され、エッジガイド対の間の間隔は記録媒体１０の幅方向と略同寸にされる。なおエッジガイド３２４は、パスシャフト３２５に対して、例えばネジ等の固定手段によって移動可能に固定されており、使用する記録媒体１０の幅寸法に応じてエッジガイド３２４の間の間隔は調整される。これらのパスシャフト３２５とエッジガイド３２４の働きにより、記録媒体１０の幅方向の走行位置が規制され、安定した走行が可能となる。

パスシャフト３２５とエッジガイド３２４との間を通過した記録媒体１０は、固定状態にあるテンションシャフト（図示せず）により搬送安定化のための張力が付加される。

前処理液塗布ユニット３３０は、回転駆動するインフィードローラ３３１、フィードニップローラ３３２、裏面塗布ユニット３３、表面塗布ユニット３４、回転駆動するアウトフィードローラ３３５、フィードニップローラ３３６を有する。フィードニップローラ３３２は、インフィードローラ３３１との間で記録媒体１０を挟持搬送し、フィードニップローラ３３６はアウトフィードローラ３３５との間で記録媒体１０を挟持搬送する。

裏面塗布ユニット３３は、スクイーズローラ３３７、塗布ローラ３３８、加圧ローラ３３９を有する。裏面塗布ユニット３３に搬送される記録媒体１０は、スクイーズローラ３３７により前処理液が供給される塗布ローラ３３８と加圧ローラ３３９との間で挟持搬送される際に、塗布ローラ３３８により一方面（裏面）側に前処理液が塗布される。裏面塗布ユニット３３を通過した記録媒体１０は、表面塗布ユニット３４に搬送される。

表面塗布ユニット３４は、スクイーズローラ３４７、塗布ローラ３４８、加圧ローラ３４９を有し、記録媒体１０の外面（表面）側に前処理液を塗布する。表面塗布ユニット３４を通過した記録媒体１０は、アウトフィードローラ３３５とフィードニップローラ３３６により、加熱装置である乾燥ユニット３５０に搬送される。

なお、裏面塗布ユニット３３及び表面塗布ユニット３４は、選択的に作動する様に制御され、記録媒体１０は、他方面（表面）及び一方面（裏面）のいずれか片方又は両面に前処理液が塗布される。

前処理液供給ユニット３４０は前処理液を貯留し、裏面塗布ユニット３３及び表面塗布ユニット３４に前処理液を適宜供給する。

乾燥ユニット３５０は、記録媒体加熱装置の一例であり、前出の第１実施形態における加熱装置１２０と類似の構造を有し、記録媒体１０を加熱し、記録媒体１０に塗布された前処理液を乾燥させる。ここで、加熱乾燥装置１２０と実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより、重複した説明を省く。

乾燥ユニット３５０は、上述の加熱乾燥装置１２０と同じ構成であり、記録媒体１０の搬送方向Ｄの上流から、加熱ローラ４０ａ，４０ｂ，５０ａ，５０ｂ，６０ａ，６０ｂと制御装置８０―Ｂを有する。

また、乾燥ユニット３５０においても、前出した制御装置８０―Ｂによる制御処理（図３参照）が実行され、夫々の加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの各ヒーター４１ａ〜６１ｂの第１実施形態のときと同様に加熱量（温度）を制御している。

記録媒体１０は、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂに順に千鳥掛け状に掛け渡され、アウトフィードローラ３３５及びフィードニップローラ３３６と、フィードローラ３５９及びフィードニップローラ３６０とにより、乾燥ユニット３５０の中を搬送される。各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂは、搬送される記録媒体１０に従動して回転し、記録媒体１０を加熱して記録媒体１０に塗布されている前処理液を乾燥させる。

なお、乾燥ユニット３５０においても、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂは記録媒体１０に従動して回転するため、各加熱ローラを回転駆動させる駆動手段として例えばモーター等を設ける必要がなく、モーター設置スペースが省略されて小型化が可能になっている。

乾燥ユニット３５０において表面に塗布された前処理液が乾燥した記録媒体１０は、回転駆動するフィードローラ３５９及びフィードニップローラ３６０に挟持され、ダンサーユニット３８０に搬送される。

ダンサーユニット３８０は、２つのガイドローラ３８１，３８２、可動フレーム３８４、可動フレーム３８４の位置を検出する不図示の位置検出手段、可動フレーム３８４に回転自在に取り付けられた２つのダンサーローラ３８５，３８６を有する。可動フレーム３８４は、下部に錘３８３が設けられ、ダンサーローラ３８５，３８６と共に矢印Ａ方向に移動可能に設けられている。記録媒体１０は、２つのガイドローラ３８１，３８２及び２つのダンサーローラ３８５，３８６にＷ字状に掛け渡される。

ダンサーユニット３８０は、不図示の位置検出手段の出力に基づいて、フィードローラ３５９の搬送量を制御して、可動フレーム３８４の上下方向の位置を調整する。可動フレーム３８４の位置が調整されることで、前処理装置２２０と後段の第１インクジェットプリンタ２３０との間の記録媒体１０のバッファが確保される。

乾燥ユニット３５０によって加熱された記録媒体１０は、ダンサーユニット３８０にて冷却された後に、後段の第１インクジェットプリンタ２３０に搬送される。

このような構成により、前処理装置２２０において、前処理液塗布ユニット３３０は、インクのにじみ防止や浸透補助等、画質向上のための前処理液を、記録媒体１０に塗布する。その後、乾燥ユニット３５０において前処理液を蒸発させ、ダンサーユニット３８０にて冷却された後に、後段の第１インクジェットプリンタ２３０に搬送される。

なお、前処理液塗布ユニット３３０は、記録媒体１０の表面、裏面、又は両面に前処理液を塗布する前処理部となる。乾燥ユニット（記録媒体加熱装置）３５０は、前処理液を蒸発させる前処理液乾燥装置に該当する。

このような構成の前処理装置２２０は、インクのにじみ防止や浸透補助等、画質向上のための前処理液を、記録媒体１０に塗布する。前処理装置２２０は、記録媒体１０の表面、裏面、又は両面に前処理液を塗布する。

制御装置８０―Ｂは、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂから記録媒体１０に供給される総熱量Ｗが記録媒体１０上に塗布された前処理液の水分を蒸発させる（前処理液を乾燥させる）ことができる十分な熱量を上回る熱量となるように各ヒーター４１ａ〜６１ｂを制御する。

また、制御装置８０は、各加熱ローラから記録媒体１０に供給される熱量は、搬送速度、記録媒体１０の種別（用紙種別）、前処理液の塗布量（例えば、両面への塗布、片面への塗布等の塗布パターン）等に基づいて、各設定温度を変更する。

図９に、第２実施形態に係る印刷システム２００の制御ブロック図を示す。図９に示すように、乾燥ユニット３５０の制御装置８０−Ｂは印刷システム２００の制御システム４５０に含まれている。乾燥ユニット３５０の制御装置８０−Ｂは、それぞれのローラ４０ａ〜６０ｂに対応する加熱制御手段８１〜８６、ＣＰＵ８７、メモリ８８等を有している。また、図には示していないが、制御装置８０−Ｂは、さらに、加熱システムを実行するプログラムを記憶させるためのＲＡＭ、ＲＯＭや、センサ等の電装品の入出力を制御するＩ／Ｏ、印刷制御部からのデータを受け取るＩ／Ｆを有している。

夫々の加熱制御手段８１〜８６は、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂ内にあるハロゲンランプからなるヒーター４１ａ〜６１ｂに接続されており、ヒーター４１ａ〜６１ｂへ印加電圧を調整する例えばヒーター駆動回路等を有している。また、加熱制御手段８１〜８６は温度センサ４２ａ〜６２ｂとも接続され、温度センサ４２ａ〜６２ｂで検出した加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度結果に基づいて加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの表面温度が所定の温度範囲に入るように制御している。

メモリ８８には後述する記録媒体の種類及び／又は搬送速度に応じた、第１設定温度（起動時温度）、第２設定温度（上限温度、設定温度上限値）、第３設定温度（熱量付与量均一温度、連続乾燥中の温度）の組み合わせとなる複数の温度テーブルが記憶されている。

前処理塗布乾燥装置２２０の制御部として、乾燥ユニット３５０の制御装置８０−Ｂ、前処理塗布ユニット３３，３４の塗布制御部２２２、搬送に係る搬送制御部２２１が含まれている。さらに、制御システム４５０は、前処理塗布乾燥装置２２０が含まれる印刷システム２００全体を制御する、制御を行う印刷制御部９０等を有している。

前処理塗布乾燥装置２２０において、塗布制御部２２２は、前処理塗布乾燥装置２２０において、表面塗布ユニット３４、裏面塗布ユニット３３に接続し、塗布ユニット３３，３４を制御している。搬送制御部２２１は、前処理塗布乾燥装置２２０の各搬送ローラ３３５，３５９、ダンサーユニット３８０、エアループユニット３２０等に接続し、搬送を制御している。

さらに、本制御システム４５０は、前処理塗布乾燥装置２２０が含まれる印刷システム２００に接続され、印刷システム２００全体を制御する印刷制御部９０等を有している。印刷制御部９０は、操作パネル９１、ＰＣやサーバー９２（ＰＣ等とする）、給紙装置２１０、第１のインクジェットプリンタ２３０、第２のインクジェットプリンタ２５０、後乾燥装置２６０、及び巻取装置２７０と複数のデータ線等で接続している。
印刷制御部９０は、インク乾燥を含む画像形成動作の総合的な制御を司っている。乾燥ユニット３５０の制御装置８０−Ｂは、内部に加熱制御手段８１〜８６、ＣＰＵ８７、メモリ８８等を有している。接続した塗布制御部２２２、搬送制御部２２１、印刷制御部９０等から得た情報を元に、ＣＰＵ８７が、加熱制御手段８１〜８６を制御している。

制御装置８０−Ｂは、温度センサ４２ａ〜６２ｂの検出した各加熱ローラ４１ａ〜６１ｂの温度、並びに、排出用搬送ローラ３５９及び／又は供給用搬送ローラ３３５の回転速度等の作動状態に基づいて、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を制御する。

本実施形態では、塗布された前処理液を乾燥するため、表面塗布ユニット３４及び裏面塗布ユニット３３の塗布状態に応じて、加熱制御手段８１〜８６はヒーター４１ａ〜６１ｂを制御する。

なお、第１実施形態では、インクの溶剤を蒸発させたが、第２実施形態では、前処理液の溶剤を蒸発させる点で異なる。それ以外の詳細な制御方法は、上述の第１実施形態での制御と同様なので、本実施形態での説明を適宜割愛する。設定温度の温度推移設定方法はほぼ同様であり、必要熱量が上述の表１のように設けられている。

これらの必要熱量のどれかを選択し、利用して、図５（ｂ）で示したような温度遷移をとるように、図１０のような制御フローを実行する。本実施形態においても、連続印刷時の最初に接触する第１段加熱ローラ４０ａ，４０ｂによる記録媒体へのダメージ軽減と、印刷起動時の出口側の第３段加熱ローラ６０ａ，６０ｂによる記録媒体の収縮の低減とが両方実現できるように時間ごとに設定温度を変更する。

ここで、図１０に示すフローチャートに従って、印刷システム２００の動作を説明する。加熱に係るフローを主に説明する。図１０は印刷システム２００の制御フローチャートである。図１０において、操作パネル９１やＰＣ又はサーバー９２等から印刷開始を指示されると（Ｓ２００、図５（ｂ）でｔｓ）、印刷システム２００は印刷準備を開始する（Ｓ２０１）。

印刷準備として、印刷制御部（上位装置）９０は、操作パネル９１やＰＣ等９２から各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの設定温度を判断する印刷形態の情報、記録媒体の情報、媒体の搬送情報、を認識する（Ｓ２０２）。印刷形態の情報とは、片面か裏面か両面印刷であり、記録媒体の情報とは、例えば種類（普通紙かコート紙か）幅・連量等と意味し、媒体の搬送情報とは、例えば搬送速度、搬送量（何ページ分か）を意味する。

Ｓ２０３にて、乾燥ユニット３５０の制御装置８０−Ｂに含まれるＣＰＵ８７は、Ｓ１０２で得た記録媒体情報等に応じて、メモリ８８から、適切な第１〜第３設定温度の組み合わせとなる例えば下記表３のような最適な温度テーブルを選択し、決定する。

なお、表３では、前処理液の乾燥の一例として、表１の＊３で示したコート紙Ａ、Ａパターンで塗布、搬送速度５０ｍｐｍ、及び温度勾配の最高温度が８０℃となる場合（図５（ｂ）の温度遷移）の設定温度を示している。表３において、第１設定温度として、上限温度（第２設定温度）８０℃に対して、最下流側の加熱ローラ６０ｂの温度を４０℃とし、下流から２本目の加熱ローラ６０ｂの温度を６０℃に設定する。なお、表３に示す温度テーブルで示す設定温度で加熱する場合であっても、上述のような乾燥に必要な熱量は全体で確保している。

印刷制御部９０からの印刷開始命令により、Ｓ２０４において、加熱乾燥装置１２０の制御装置８０−Ｂは、表２の温度テーブルを参照して、加熱制御手段８１〜８６により、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを規定値である第１設定温度（起動時の設定温度）に向けて加熱する（図５（ｂ）でｔ１）。

次に、制御装置８０−Ｂは、各温度センサ４２ａ〜６２ｂの出力に基づいて、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが第１設定温度まで加熱されたか否かを判断する（Ｓ２０５）。そして、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが夫々の第１設定温度まで立ち上がったら（Ｓ２０５でＹＥＳ）、制御装置８０−Ｂは塗布準備完了を印刷制御部９０に報告し、これによって塗布が開始される。

印刷制御部９０は、画像形成を行う前に、まず搬送制御部２２１等は、給紙装置２１０、各フィードローラ３２２，３３１，３３５，３５９を駆動して記録媒体１０を搬送させる（搬送ＯＮ）。同時に塗布制御部２２２は、前処理液塗布ユニット３３０を作動させ、記録媒体１０に前処理液を塗布する（Ｓ２０６）。

Ｓ２０６にて塗布が開始される同時に、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度は、一旦上限温度である均一の表３の第２設定温度に向けて、全ての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを上昇させる（図５（ｂ）でｔ１'）。なお、本実施形態において、第２設定温度は、温度勾配のある連続乾燥中の最高温度と同じ値である。

その後、制御システム４５０の印刷制御部９０は、第１のインクジェットプリンタ２３０、続いて第２のインクジェットプリンタ２５０を作動させ、印刷が開始される（Ｓ２０７）。

全ての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度が第２設定温度に到達したことが確認できた後（Ｓ２０８でＹＥＳ）、制御装置８０‐Ｂの加熱制御手段８１〜８６は加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を、各段の熱量付与量を均一にする第３設定温度へ移行させる（Ｓ２０９）（図５（ｂ）でｔ２'）。なお、図５（ｂ）で示すように、第２設定温度を所定時間継続させてもよい（図５（ｂ）のｔ２〜ｔ２'区間）。第３設定温度で記録媒体１０を加熱しながら、連続印刷動作が行われる。

なお、このフローでは、第１インクジェットプリンタ２３０のヘッド部２３１が印刷動作を開始させた後に、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を第３設定温度へ移行した例を示した。しかし、ヘッド部２３１に記録媒体１０の前処理液が塗布された先端部分が到達する前に、全ての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度が第２設定温度に到達したことが確認できた場合は、先に加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を第３設定温度へ移行させてもよい。

次に、制御システム４５０の印刷制御部９０は、前処理液の塗布が終了したか否かを判断する（Ｓ２１０）。

そして、制御システム４５０の制御装置８０−Ｂは、記録媒体１０の前処理液が塗布された終端部分が乾燥ユニット３５０を出たか否かを判断する（Ｓ２１１）。記録媒体１０の前処理液が塗布された終端部分の乾燥ユニット３５０を出た判断は、前処理液の塗布タイミング、各フィードローラ３３５，３５９、ガイドローラ３８２の送り量、可動フレーム３８４の位置等に基づいて行う。例えば、搬送距離、搬送速度から所要時間を計算し、所要時間と時間カウントの結果を比較することにより行う。

記録媒体１０の前処理液が塗布された終端部分が乾燥ユニット３５０を出た場合、加熱制御手段８１〜８６は、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの作動中の各ヒーター（ヒーターランプ）４１ａ〜６１ｂをＯＦＦにして、制御装置８０−Ｂは、乾燥ユニット３５０を停止させる（Ｓ２１２）。

その後、制御システム４５０の印刷制御部９０は、前処理塗布乾燥装置２２０の搬送制御部２２１や、その他搬送部３５５，７０等の搬送制御部９４を介して記録媒体１０の搬送を停止させ、全体のＪＯＢが終了となる（Ｓ２１３）。

上述の制御により、本発明は、連続印刷中の加熱ローラの各段の熱量付与量の均一化を考慮した状態を保つため、連続印刷中は上流から下流への加熱ローラの勾配を有する温度設定を崩すことない。従って、記録媒体１０の急激な温度上昇を回避できるので、乾燥ユニット（記録媒体加熱装置）３５０が含まれるシステム２００は、記録媒体１０に与える熱負荷を最小限に抑えることができる。よって、記録媒体１０の熱負荷によるシワや変形等のダメージの発生を抑えることができる。

また、起動時は、用紙の乾燥に必要な熱量を確保できる状態で、コックリングの原因となる下流２本の加熱ローラ温度の設定を下げることで、乾燥ユニットの外との温度差を小さく抑えることで、記録媒体の部分的な収縮差を抑えることが可能となる。

更に、比較的軽度の上流側のコックリングも最上流１本のみの加熱ローラ温度の設定を下げることで、乾燥ユニットの外との温度差を小さく抑えることで、記録媒体の部分的な収縮差を抑えることも可能となる。

このように、前処理液塗布乾燥処理を行い、起動時の出口側及び入り口側での記録媒体１０の吸湿による波形状の変形であるコックリングを極めて少なくできる。よって、コックリングによる後工程でのインクジェットプリンタ２３０，２５０での記録媒体での擦りがなく、巻取装置２７０での記録媒体１０の巻き取りも良好な印刷業務ができる。

（第２実施形態の変形例）
本実施形態の変形例として、図１１に示すように加熱ローラの下流部にローラを配置して、コックリングの発生を抑制する技術と合わせて適用することでより大きな効果を得ることができる。

本変形例において、図６と同様に、乾燥ユニット３５０−Ａの出口近傍の下流側にはコックリング抑制装置（コックリング抑制手段）３７０を有している。ここで、複数の従動ローラ３７１で搬送方向に対して複数回屈曲する屈曲搬送路３７２が形成されており、待機中に発生する用紙幅方向での波打ち状のコックリングを抑制している。本実施形態においても、上述のように記録媒体が分厚い場合等、必要な総熱量が多く、起動時に最下流の加熱ローラであっても高い温度を必要とする場合は、本変形例のようなコックリング抑制装置を設けることが好ましい。なお、効果等は第１実施形態の変形例と同様であるため説明を割愛する。

本実施形態においても、高価なインクジェット専用紙を用いなくても、前処理液塗布乾燥処理を行い、起動時の入り口側及び出口側での記録媒体１０の吸湿による波形状の変形、コックリングを極めて少なくできる。よって、コックリングによる後工程でのインクジェットプリンタ（記録装置）２３０，２５０での記録媒体での擦りがなく、巻取装置２７０での記録媒体１０の巻き取りも良好な印刷業務ができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る制御例について説明する。第３実施形態は、第１実施形態の変形例と同様のシステムの全体構成（図６）、制御構成（図２）を有しているのでこれらの説明は割愛する。

本実施形態に係る温度制御では、第１実施形態（の変形例）の制御と比較して、
（ｉ）上限温度（第２設定温度、設定温度上限値）が第１実施形態の上限温度（第２設定温度、設定温度上限値）よりも高温である点；
（ｉｉ）上限温度から第３温度への移行時に、すべての加熱ローラの温度の第２設定温度への到達の検知ではなく、最下流の加熱ローラの第２設定温度への到達のみを検知する点；及び
（ｉｉｉ）上限温度から連続乾燥中の温度へ移行する際に一度中間温度を設定する点、
が異なる。

印刷中、上述のように記録媒体１０に供給される総熱量（各段の熱量の総和）が記録媒体１０上に付着したインクの溶媒成分を所定値以下まで蒸発させることができる十分な熱量を上回るように、制御装置８０は各ヒーター４１ａ〜６１ｂを制御する必要がある。

ここで、制御装置は、電気信号的（ＤＵＴＹ比）に制御してヒーターに与えられる熱エネルギー（投入熱量）に応じて、加熱ローラの設定温度を制御している。しかし、実際は、加熱ローラの表面は、通過する記録媒体への熱移動が生じるため、実際の加熱ローラの表面温度は、制御した設定温度とは異なる。加熱ローラの表面温度よりも、記録媒体の温度の方が低いので、特に、記録媒体が搬送されているときは、記録媒体の通過に伴って、加熱ローラの熱を奪っていく熱移動が起きる。

印刷時において、記録媒体の印字面（画像形成面）を乾燥させる際は、加熱ローラの表面からの熱移動により、熱量が付与されることで、インクの溶媒成分を所定値以下まで蒸発させる必要がある。

しかし、コックリング防止のための第１設定温度まで上昇した後に記録媒体を搬送させているときは、ヒーターの設定温度を第１設定温度から第２設定温度へと上昇させても、加熱ローラの表面温度より低い温度の記録媒体が次々と熱を奪っていくので、実際の表面温度はなかなか高くならない。

特に、外気温が低い場合は、加熱乾燥装置の外を通る記録媒体の温度が下がって加熱ローラ表面との温度差が大きくなり、低い温度の記録媒体が次々と加熱ローラの表面から熱を奪うので熱移動が多くなると共に、加熱乾燥装置の筐体内の温度が低くなるため加熱ローラ表面からの熱放出が起きやすい。そのため、ヒーターを設定温度に制御しても加熱ローラの表面温度は高くなりづらい。

このような外気温が低い条件により、加熱ローラの温度が印刷中に設定温度（温度勾配のある熱量付与量均一の温度）に到達しないと、印刷時に、熱量総量が足りず、インクの溶媒成分が蒸発できなくなる恐れがある。なお、上述のように、温度勾配を設けることで、記録媒体へのダメージを均一にするとともに、各ローラ４０ａ〜６０ｂの熱損失を均一にし、過度な温度上昇が起きるリスクが分散でき、各ヒーター４１ａ〜６１ｂの装置寿命を延ばす（そろえる）ことが可能であった。

そこで、本実施形態では、外気温が低い場合でも、熱量付与量均一の温度への移行を促進するように、設定温度上限値（第２設定温度）をより高く設定した、温度制御を実施する。なお、第２設定温度は、起動した後であるので起動時の記録媒体の収縮によるコックリングの発生は通常発生しないため、高く設定できる。

そして、最下流の加熱ローラ６０ｂの温度が第２設定温度へ到達したことの検知を契機として、すべての加熱ローラの温度へ下げて次の温度へ移行させる制御を行う。ここで、均一に熱量を付与する温度では、上流から下流へ温度を徐々に高くし最下流の加熱ローラ６０ｂが一番高温であるため、この高い温度へスムーズに移行できるように、最下流のローラ６０ｂを第２設定温度まで到達したことを温度センサ６２ｂで検知する。

なお、加熱ローラ６０ｂの温度検知として、温度センサ６２ｂは、例えば図１２に示すように、加熱ローラの端部であって記録媒体との接触箇所の近傍に設置されているため、記録媒体による熱移動の影響を受けた後の実際の加熱ローラの表面温度が測定できる。

より詳しくは、図１２において、表面加熱ユニット１２１および裏面加熱ユニット１２２は、アーム１２３，１２４を介してプーリ１２６で張られた各ベルト１２５に固定されており、この加熱乾燥装置１２０の開閉は、このプーリ１２６を回転させることで行っている。なお、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂには、温度センサ（サーミスタ）４２ａ〜６２ｂがホルダ６３により表面及び裏面加熱ユニット１２１，１２２のフレームに固定されている。

加熱乾燥装置１２０―Ａの制御装置８０の加熱制御手段８１〜８６において、温度センサ４２ａ〜６２ｂの検知結果に基づいて、夫々の加熱ローラ４０ａ〜６０ｂのその中に設置された各ヒーター（ヒーターランプ等）４１ａ〜６１ｂの加熱量（温度）を制御している。

図１２において、左側が基準側となっており、どのような幅の記録媒体であっても、記録媒体は基準側に沿って加熱ローラ上を搬送されるため、常に記録媒体は温度センサの近くを通る。従って温度センサ４２ａ〜６２ｂは、ローラ表面温度として、常に記録媒体による熱移動の影響を受けた温度の測定が可能である。

また、本実施形態では、上述のように上限温度が高いため、連続乾燥温度との温度差が大きいことから、上限温度（第２設定温度）と熱量付与量の均一性を考慮した連続乾燥温度（第４設定温度）との間に、中間温度である第３設定温度を設けている。これにより、より高い上限温度から温度を一気に下げると加熱ローラの温度変化が大きくなること回避し、徐々に温度を下げることができる。

本実施形態では、設定温度が４つになり、メモリ８８には記録媒体の種類及び／又は搬送速度に応じた、第１設定温度（起動時温度）、第２設定温度（上限温度、設定温度上限値）、第３設定温度（中間温度）、第４設定温度（熱量付与量均一温度、連続乾燥中の温度）の組み合わせとなる複数の温度テーブルが記憶されている。

本実施形態の加熱乾燥装置の乾燥工程の概略温度制御について具体的に説明する。図１３は図７のシステム（印刷装置）１００-Ａを用いた第３実施形態の制御フローチャートである。図１４は、本実施形態の加熱ローラの温度の一例を示すグラフである。図１４のグラフの例は、表１の＊３で示したコート紙Ａ，Ａパターン、搬送速度５０ｍｐｍ、及び温度勾配の最高温度が８０℃のときの設定温度をさらに細分化した設定温度での温度遷移を示している（後述の第４実施形態の表５に対応、本実施形態でも同様の温度推移を示す）。

加熱に係るフローとして図１３において、操作パネル９１やＰＣ又はサーバー９２等から印刷開始を指示されると（Ｓ３００、図１４でＴｓ）、システム１００は印刷準備を開始する（Ｓ３０１）。そして、印刷制御部（上位装置）９０は、印刷形態の情報、記録媒体の情報、媒体の搬送情報、を認識する（Ｓ３０２）。

Ｓ３０３において、加熱乾燥装置１２０の制御装置８０に含まれるＣＰＵ８７は、Ｓ３０２で得た記録媒体情報等に応じて、メモリ８８から、適切な第１〜第４設定温度の組み合わせとなる、例えば下記表４のような、最適な温度テーブルを選択し、決定する。

本実施形態において、表４では、インクの乾燥の一例として、表１の＊２で示したコート紙Ａ，Ａパターン、搬送速度３０ｍｐｍ、及び温度勾配の最高温度が７０℃のときの設定温度をさらに細分化した設定温度を示している。

印刷制御部９０からの印刷開始命令により、Ｓ３０４において、加熱乾燥装置１２０の制御装置８０は、表４の温度テーブルを参照して、加熱制御手段８１〜８６により、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを規定値である第１設定温度（起動時の設定温度）に向けて加熱する（図１４のＴ０）。本実施形態において、表４に示すように、第１設定温度として、加熱ローラ４０ａは４０℃、４０ｂは６０℃、５０ａは８０℃、５０ｂは８０℃、６０ａは８０℃、６０ｂは６０℃に設定する。

第１設定温度は、起動時（待機温度）のとき第１設定温度として最下流側の加熱ローラ６０ｂの温度を６０℃、最上流の加熱ローラ４０ａを４０℃とし、用紙の変形であるコックリングを防止するために通常印刷温度の最高温度（７０℃）より温度を低く設定する。中央部の加熱ローラ５０ａ，５０ｂ，６０ａは出入り口の温度を下げるため乾燥に必要な熱量及び起動時に筐体内が冷えているため、通常時より多くの熱量を使用するため９０℃の温度設定にする。

このように第１設定温度を設定することによって、出口側の加熱ローラ６０ｂは、出口側から離れた中央部の加熱ローラ５０ａ，５０ｂ，６０ａの温度（８０℃）よりも低いため、の接触部と装置の外との温湿度差による用紙収縮を低減する。

なお、本実施形態においては、図６のようにコックリング抑制装置２０を加熱乾燥装置１２０-Ａの後段に設置しているので、最下流の加熱ローラを第１実施形態よりも高い６０℃で起動しても、コックリングは発生せず、用紙の収縮は起こらない。

さらに、各加熱ローラ４０ａと４０ｂ、６０ａと６０ｂとの間の温度差を２０℃ずつ変化するように設定することによって加熱ローラ間の温度差によって発生する用紙収縮量の変化も低減し、全体的に記録媒体１０のコックリングを低減する効果が発揮される。

次に、制御装置８０は、各温度センサ４２ａ〜６２ｂの出力に基づいて、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが第１設定温度まで加熱されたか否かを判断する（Ｓ３０５）。そして、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが第１設定温度まで立ち上がったら（Ｓ３０５でＹＥＳ）（図１４でＴ１）、制御装置８０は印刷準備完了を印刷制御部９０に報告し、これによって印刷が開始される。

Ｓ３０６にて、印刷制御部９０は、搬送制御部９４を介して給紙装置１３０、各搬送部１１３，３０，７０を駆動させ記録媒体１０を搬送させる（図１４でＴ１'）。この時、記録装置１１０における画像形成ユニット１１１，１１２を作動させ、記録媒体１０にインクを吐出し付着させる印刷動作を開始させる。

Ｓ３０６にて印刷が開始され、記録媒体１０の搬送も開始されると同時に、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度は、一旦上限温度である均一の第２設定温度（設定温度上限値）へ向けて、全ての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを加熱し、温度を一律に上昇させる。本実施形態において、第２設定温度は、温度勾配のある連続乾燥中の最高温度（７０℃）よりも２０℃高い温度（９０℃）である。第２設定温度は、起動した後であって、記録媒体の収縮によるコックリングの発生は通常発生せず、記録媒体が搬送されたタイミングで加熱目標とする温度であるため、全ての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの設定温度を高く設定できる。インクの量にもよるが、本実施形態において、第２設定温度の最高温度を、第１実施形態の７０℃より２０℃高く設定し、全ての加熱ローラを９０℃に向けて加熱することにより、用紙搬送開始時の筐体内温度が低い場合の熱量低下分を補うことが出来る。

Ｓ３０７において、最下流の加熱ローラ６０ｂが設定温度上限値である第２設定温度（９０℃）に到達したかどうか、温度センサ６２ｂで確認する。なお、このとき、起動時の第１設定温度が最下流の加熱ローラ６０ｂよりも高かった加熱ローラ５０ａ，５０ｂ，６０ａの実際の表面温度が９０℃よりも高くなることがあるが、装置中央部にあるためコックリングに影響はなく、過渡的な温度であるため問題はない。

最下流の加熱ローラ６０ｂが設定温度上限値に到達したら（Ｓ３０７でＹＥＳ）、Ｓ３０８に進む。Ｓ３０８において、加熱制御手段８１〜８６は加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度が第２設定温度に到達したことを契機に、第３設定温度（中間温度）へ移行（低下）させる（図１４でＴ２）。

なお、第１実施形態では、図５（ｂ）ではｔ２〜ｔ２'区間、第２設定温度に到達後に所定時間継続した例が示されており、第２設定温度への到達の検知後すぐに第３設定温度へ移行させることも、選択できた。本実施形態において、図１４のグラフのＴ２において、最下流の加熱ローラ６０ｂの第２設定温度への到達を検知したら、その温度を継続させずに速やかに第３設定温度へ移行させている。しかし、外気温や記録媒体の条件等により、必要に応じて、第２設定温度に到達後も所定時間、第２設定温度を継続させてもよい。

尚、本フローの温度設定では、設定温度上限値から移行する際、１つの第３設定温度（中間温度）を設定して、第４設定温度である連続乾燥温度（熱量付与量均一）へ移行させているが、第３設定温度としての中間温度を段階的に複数設けても良い。あるいは、第１実施形態同様に、最下流の加熱ローラ６０ｂの温度が第２設定温度（設定温度上限）への到達を検知後、中間温度を経ずに直接、連続乾燥温度へ移行するように設定してもよい。

最下流の加熱ローラ６０ｂが設定温度上限値である第２設定温度に到達してから規定時間経過後、第３設定温度から第４設定温度へ設定温度を切り替える（Ｓ３０９）（図１４でＴ３）。
そして、連続印刷動作（連続乾燥）が行われる（Ｓ３１０）。

次に、制御システム５００は、図３と同様に、印刷終了の判断を行い（Ｓ３１１）、記録媒体の画像形成終端が加熱乾燥装置の出口への到達確認後（Ｓ３１２）、加熱乾燥装置の乾燥を終了し（Ｓ３１３）、全体搬送を停止させて、印刷に係る制御を終了する（Ｓ３１４）。

本実施形態においても、第１実施形態と同様に、連続乾燥中の加熱ローラの各段の熱量付与量の均一化を考慮した温度勾配を保つため、記録媒体１０の急激な温度上昇を回避できるので、加熱乾燥装置１２０を含むシステム１００は、記録媒体１０に与える熱負荷を最小限に抑えることができる。よって、記録媒体１０の熱負荷によるシワや変形等のダメージの発生を抑えることができる。

更に、起動時における比較的軽度の上流側のコックリングは、最上流１本の加熱ローラ温度の設定を低く設定し、加熱乾燥装置の外との温度差を小さく抑えることで、加熱乾燥装置入り口付近における記録媒体の部分的な収縮差を抑えることが可能となる。

また、本実施形態では、起動時に、出口側最下流の加熱ローラの温度を、第１実施形態よりも高く中央部の加熱ローラ温度よりも低い温度に設定することで、乾燥装置の外との温度差を比較的小さく抑えつつ、コックリング抑制装置２０によってコックリングを抑制するため、外気温が低い条件においても、加熱乾燥装置出口付近における記録媒体の部分的な収縮差を抑えることが可能となる。

このように、起動時の加熱乾燥装置１２０−Ａの入り口側出口側での乾燥と吸湿による温湿度変化により記録媒体１０内の含水率の違いによる収縮差による波形状の変形であるコックリングを極めて少なくできる。従って、後工程での後処理装置１４０の巻き取りや折り畳みにおいて記録媒体１０の擦りがない良好な印刷業務ができる。

さらに、本実施形態においては、コックリング抑制装置２０を備えており、起動直後に連続乾燥中の最高温度よりも高い温度になるように加熱ローラを制御することで、外気温が低くても、連続印刷時（乾燥時）において必要な熱量を確実に確保することができる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態に係る制御例について説明する。第４実施形態は、第２実施形態の変形例と同様の印刷システムの全体構成（図１１）、前処理液塗布乾燥装置の構成（図８）、制御構成（図９）を有しているので、これらの説明は割愛する。

なお、制御については、上述の第３実施形態と同様に、第２実施形態（の変形例）と比較して、
（ｉ）上限温度（第２設定温度、設定温度上限値）が第１実施形態の上限温度（第２設定温度、設定温度上限値）よりも高温である点；
（ｉｉ）上限温度から第３温度への移行時に、すべての加熱ローラの温度の第２設定温度への到達の検知ではなく、最下流の加熱ローラの第２設定温度への到達のみを検知する点；及び
（ｉｉｉ）上限温度から連続乾燥中の温度へ移行する際に一度中間温度を設定する点、
が異なる。

第３実施形態ではインクの溶剤を蒸発させたが、第４実施形態では前処理液の溶剤を蒸発させるので、必要熱量が異なり、温度テーブルでの設定温度が異なる。設定温度の温度推移・設定方法は第３実施形態とほぼ同様である。
これらの必要熱量のどれかを選択し、利用して、図１４のグラフで示したような温度遷移をとるように、図１５のような制御フローを実行する。本実施形態でも、連続乾燥時の最初に接触する第１段加熱ローラ４０ａ，４０ｂによる記録媒体へのダメージ軽減と、印刷起動時の出口側の第３段加熱ローラ６０ａ，６０ｂによる記録媒体の収縮の低減とが両方実現できるように時間ごとに設定温度を変更する。

ここで、図１５に示すフローチャートに従って、印刷システム２００の動作を説明する。加熱に係るフローを主に説明する。

図１５において、操作パネル９１やＰＣ又はサーバー９２等から印刷開始を指示されると（Ｓ４００、図１４でＴｓ）、システム１００は印刷準備を開始する（Ｓ４０１）。そして、印刷制御部（上位装置）９０は、印刷形態の情報、記録媒体の情報、媒体の搬送情報、を認識する（Ｓ４０２）。

Ｓ４０３にて、乾燥ユニット３５０―Ａの制御装置８０−Ｂに含まれるＣＰＵ８７は、Ｓ１０２で得た記録媒体情報等に応じて、メモリ８８から、適切な第１〜第４設定温度の組み合わせとなる例えば下記表５のような最適な温度テーブルを選択し、決定する。

なお、表５では、前処理液の乾燥の一例として、表１の＊３で示したコート紙Ａ、Ａパターンで塗布、搬送速度５０ｍｐｍ、及び温度勾配の最高温度が８０℃の時の設定温度をさらに細分化した設定温度（図１４の温度遷移）である例を示している。表５において、第１設定温度として、上限温度（第２設定温度）９０℃に対して、最下流側の加熱ローラ６０ｂの温度を７０℃とし、下流から２本目の加熱ローラ６０ｂの温度を９０℃に設定する。なお、表３に示す温度テーブルで示す設定温度で加熱する場合であっても、上述のような乾燥に必要な熱量は全体で確保している。

印刷制御部９０からの印刷開始命令により、Ｓ４０４において、加熱乾燥装置１２０の制御装置８０−Ｂは、表２の温度テーブルを参照して、加熱制御手段８１〜８６により、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを規定値である第１設定温度（起動時の設定温度）に向けて加熱する（図１４でＴ１）。本実施形態においては表５に示すように第１設定温度は、加熱ローラ４０ａは４０℃、４０ｂは６０℃、５０ａは９０℃、５０ｂは９０℃、６０ａは９０℃、６０ｂは７０℃に設定する。なお、本実施形態では、コックリング抑制装置３７０を乾燥ユニット３５０―Ａの後段に設置しているので、最下流の加熱ローラ６０ｂを第２実施形態よりも高い７０℃で起動しても、コックリングは発生しない。

次に、制御装置８０−Ｂは、各温度センサ４２ａ〜６２ｂの出力に基づいて、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが第１設定温度まで加熱されたか否かを判断する（Ｓ４０５）。そして、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂが第１設定温度まで立ち上がったら（Ｓ４０５でＹＥＳ）、制御装置８０−Ｂは塗布準備完了を印刷制御部９０に報告し、これによって塗布が開始される。

印刷制御部９０は、画像形成を行う前に、まず搬送制御部２２１等は、給紙装置２１０、各フィードローラ３２２，３３１，３３５，３５９を駆動して記録媒体１０を搬送させる（搬送ＯＮ）。同時に塗布制御部２２２は、前処理液塗布ユニット３３０を作動させ、記録媒体１０に前処理液を塗布する（Ｓ４０６）。

Ｓ４０６にて塗布が開始される同時に、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度は、一旦上限温度である均一の表３の第２設定温度に向けて、全ての加熱ローラ４０ａ〜６０ｂを上昇させる（図１４でＴ１'）。前処理液塗布液の量にもよるが、本実施形態において、第２設定温度の最高温度を、温度勾配の最高温度である（第２実施形態の）８０℃より２０℃高い１００℃に設定し、全ての加熱ローラを１００℃に向けて加熱することにより、用紙搬送開始時の筐体内温度が低い場合の熱量低下分を補うことが出来る。

その後、制御システム４５０の印刷制御部９０は、第１のインクジェットプリンタ２３０、続いて第２のインクジェットプリンタ２５０を作動させ、印刷が開始される（Ｓ４０７）。

Ｓ４０８において、最下流の加熱ローラ６０ｂが設定温度上限値である第２設定温度（１００℃）に到達したかどうか、温度センサ６２ｂで確認する。なお、このとき、起動時の第１設定温度が最下流の加熱ローラ６０ｂよりも高かった加熱ローラ５０ａ，５０ｂ，６０ａは、実際温度として１００℃よりも高くなることがあるが、加熱乾燥装置中央部にあるため、コックリングに影響はなく、過渡的な温度であるため問題はない。

最下流の加熱ローラ６０ｂが設定温度上限値に到達したら（Ｓ４０８でＹＥＳ）、Ｓ４０９に進む。Ｓ４０９において、加熱制御手段８１〜８６は加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度が第２設定温度に到達したことを契機として、第３設定温度へ移行（低下）させる（図１４でＴ２）。

なお、本実施形態では、図１４のＴ２に示すように、第２設定温度がより高く設定されているため、最下流の加熱ローラ６０ｂが第２設定温度へ到達したことを検知したら、速やかに、第３設定温度へ移行する（図１４でＴ２）。なお、必要により、第２設定温度を継続させてもよい。

なお、このフローでは、第１インクジェットプリンタ２３０のヘッド部２３１が印刷動作を開始させた後に、加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を第３設定温度へ移行した例を示した。しかし、ヘッド部２３１に記録媒体１０の前処理液が塗布された先端部分が到達する前に、最下流の加熱ローラ６０ｂの温度が第２設定温度に達成したことが確認できた場合は、先に加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの温度を第３設定温度へ移行させてもよい。

また、温度設定を第３設定温度から、第４設定温度である連続乾燥温度（熱量付与量均一）に移行するために、第３設定温度としての中間温度設定を段階的に複数設けても良い。あるいは、最下流の加熱ローラ６０ｂが上限に到達を検知後、中間温度を経ずに直接、連続乾燥温度へ移行するように設定してもよい。

最下流の加熱ローラ６０ｂが設定温度上限値である第２設定温度に到達してから規定時間経過後、第３設定温度から第４設定温度へ設定温度を切り替える（Ｓ４１０）（図１４でＴ３）。

そして、連続印刷動作（連続乾燥）が行われる（Ｓ４１１）。

次に、制御システム４５０の印刷制御部９０は、前処理液の塗布が終了したか否かを判断する（Ｓ４１２）。

そして、制御システム４５０の制御装置８０−Ｂは、記録媒体１０の前処理液が塗布された終端部分が乾燥ユニット３５０―Ａを出たか否かを判断する（Ｓ４１３）。記録媒体１０の前処理液が塗布された終端部分の乾燥ユニット３５０―Ａを出た判断は、前処理液の塗布タイミング、各フィードローラ３３５，３５９、ガイドローラ３８２の送り量、可動フレーム３８４の位置等に基づいて行う。例えば、搬送距離、搬送速度から所要時間を計算し、所要時間と時間カウントの結果を比較することにより行う。

記録媒体１０の前処理液が塗布された終端部分が乾燥ユニット３５０−Ａを出た場合、加熱制御手段８１〜８６は、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの作動中の各ヒーター（ヒーターランプ）４１ａ〜６１ｂをＯＦＦにして、制御装置８０−Ｂは、乾燥ユニット３５０−Ａを停止させる（Ｓ４１２）。

その後、制御システム４５０の印刷制御部９０は、前処理塗布乾燥装置２２０の搬送制御部２２１や、その他搬送部３５５，７０等の搬送制御部９４を介して記録媒体１０の搬送を停止させ、全体のＪＯＢが終了となる（Ｓ４１４）。

上述の制御により、本実施形態において、第２実施形態と同様に、連続印刷中の加熱ローラの各段の熱量付与量の均一化を考慮した状態を保つため、連続印刷中は上流から下流への加熱ローラの勾配を有する温度設定を崩すことない。従って、記録媒体１０の急激な温度上昇を回避できるので、乾燥ユニット（加熱装置）３５０―Ａが含まれるシステム２００は、記録媒体１０に与える熱負荷を最小限に抑えることができる。よって、記録媒体１０の熱負荷によるシワや変形等のダメージの発生を抑えることができる。

更に、起動時における比較的軽度の上流側のコックリングは、最上流１本の加熱ローラ温度の設定を低く設定し、乾燥ユニットの外との温度差を小さく抑えることで、乾燥ユニット入り口付近における記録媒体の部分的な収縮差を抑えることが可能となる。

また、本実施形態では、起動時に、出口側最下流の加熱ローラの温度を、第２実施形態よりも高く中央部の加熱ローラ温度よりも低い温度に設定することで、乾燥ユニットの外との温度差を比較的小さく抑えつつ、コックリング抑制装置３７０によってコックリングを抑制するため、外気温が低い条件においても、乾燥ユニット出口付近における記録媒体の部分的な収縮差を抑えることが可能となる。

このように、前処理液塗布乾燥処理を行い、起動時の出口側及び入り口側での記録媒体１０の吸湿による波形状の変形であるコックリングを極めて少なくできる。よって、コックリングによる後工程でのインクジェットプリンタ２３０，２５０での記録媒体での擦りがなく、巻取装置２７０での記録媒体１０の巻き取りも良好な印刷業務ができる。

さらに、本実施形態においては、コックリング抑制装置３７０を備えており、起動直後に連続乾燥中の最高温度よりも高い温度になるように加熱ローラを制御することで、外気温が低くても、連続印刷時（乾燥時）において必要な熱量を確実に確保することができる。

本発明は、上述の実施形態及び添付の図面により限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲により規定される。従って、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想を外れない範囲内で、当該技術分野の通常の知識を有している者には様々な形態の置換、変形及び変更が可能で、これらもまた本発明の範囲に属する。

１０ 記録媒体
２０ コックリング抑制装置（コックリング抑制手段）
２１ 従動ローラ
２２ 屈曲搬送路
４０ 第１段加熱ローラセット（加熱ローラセット）
４０ａ 第１段裏面加熱ローラ（加熱ローラ）
４０ｂ 第１段表面加熱ローラ（加熱ローラ）
４１ａ，４１ｂ ヒーター（加熱手段）
４２ａ，４２ｂ 温度センサ
５０ 第２段加熱ローラセット（加熱ローラセット）
５０ａ 第２段裏面加熱ローラ（加熱ローラ）
５０ｂ 第２段表面加熱ローラ（加熱ローラ）
５１ａ，５１ｂ ヒーター（加熱手段）
５２ａ，５２ｂ 温度センサ
６０ 第３段加熱ローラセット（加熱ローラセット）
６０ａ 第３段裏面加熱ローラ（加熱ローラ）
６０ｂ 第３段表面加熱ローラ（加熱ローラ）
６１ａ，６１ｂ ヒーター（加熱手段）
６２ａ，６２ｂ 温度センサ
７０ 搬送部材
７９ 出口
７８ 出口センサ
７１，７２ 搬送部
８０，８０−Ｂ 制御装置（加熱制御部、制御手段）
８１，８２，８３，８４，８５，８６ 加熱制御手段
９０ 印刷制御部
１００，１００−Ａ システム（印刷装置）
１１０ 記録装置
１２０，１２０−Ａ 加熱乾燥装置（記録媒体加熱装置）
１３０ 給紙装置
１４０ 後処理装置（巻き取り装置）
２００，２００−Ａ システム（印刷システム）
２１０ 給紙装置
２２０，２２０−Ａ 前処理装置（前処理液塗布乾燥装置）
２３０ 第１インクジェットプリンタ（記録装置）
２５０ 第２インクジェットプリンタ（記録装置）
２６０ 後乾燥装置
２７０ 巻取装置
３３０ 前処理液塗布ユニット（前処理液塗布装置）
３５０，３５０−Ａ 乾燥ユニット（記録媒体加熱装置）
３７０ コックリング抑制装置（コックリング抑制手段）
３７１ 従動ローラ
３７２ 屈曲搬送路
４５０ 制御システム
５００ 制御システム
Ｄ 搬送方向
Ｗ 供給熱量総量

特開平１０−２０２８３９号公報 特開２０１２−０３５５６６号公報

Claims (12)

1. 連続する記録媒体を加熱乾燥する記録媒体加熱装置であって、
   前記記録媒体の搬送経路中に配置され、加熱手段を有する複数の加熱ローラと、
   装置を起動する時は、前記搬送経路の出口側に位置する加熱ローラの温度が、装置における前記搬送経路の前記出口側から離れた場所に位置する加熱ローラの温度より低くなるように、前記加熱手段を制御する制御手段と、を有する、
   記録媒体加熱装置。
2. 前記複数の加熱ローラは前記搬送経路の入り口側、中央部、及び出口側に位置する加熱ローラを備え、
   前記制御手段は、装置を起動する時に、前記入り口側に位置する前記加熱ローラの温度が、前記中央部に位置する前記加熱ローラの温度より低くなるように前記加熱手段を制御する、
   請求項１記載の記録媒体加熱装置。
3. 前記制御手段は、装置が連続乾燥中に、前記搬送経路において前記出口側に近づくほど前記加熱ローラの温度が高くなるように、前記加熱手段を制御する、
   請求項１又は２に記載の記録媒体加熱装置。
4. 前記制御手段は、装置が起動した直後に、前記装置を起動する時の温度から、前記複数の加熱ローラすべての温度を設定温度上限値に向けて上昇させる、
   請求項１乃至３のいずれか一項記載の記録媒体加熱装置。
5. 前記制御手段は、前記複数の加熱ローラすべての温度が設定温度上限値に到達した後で、前記搬送経路において前記出口側に近づくほど前記加熱ローラの温度が高くなる連続乾燥中の温度になるように前記加熱手段を切り替える、
   請求項４記載の記録媒体加熱装置。
6. 前記制御手段は、前記搬送経路において前記出口側に位置する最下流の加熱ローラの温度が前記設定温度上限値に到達したタイミングで、前記搬送経路において出口側に近づくほど前記加熱ローラの温度が高くなる連続乾燥中の温度になるよう前記加熱手段を切り替える、
   請求項４記載の記録媒体加熱装置。
7. 前記制御手段は、前記搬送経路において前記出口側に位置する最下流の加熱ローラの温度が前記設定温度上限値に到達したタイミングで、前記搬送経路において出口側に近づくほど前記加熱ローラの温度が高くなる連続乾燥中の温度と前記設定温度上限値との間の温度になるよう前記加熱手段を切り替え、その後前記連続乾燥中の温度になるよう前記加熱手段をさらに切り替える、
   請求項６記載の記録媒体加熱装置。
8. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体にインクを吐出し付着させる記録装置と、
   前記インクが付着した前記記録媒体を乾燥する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の記録媒体加熱装置と、を有する、
   印刷装置。
9. さらに、前記記録媒体加熱装置の近傍であって、前記記録媒体の搬送経路の出口の外側に設けられ、前記記録媒体の搬送方向に対して前記記録媒体を複数回屈曲させるコックリング抑制手段を有する、
   請求項８記載の印刷装置。
10. 連続する記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に前処理液を塗布する塗布装置と、
    前記前処理液が塗布された前記記録媒体を乾燥する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の記録媒体加熱装置と、を有する、
    前処理液塗布乾燥装置。
11. さらに、前記記録媒体加熱装置の近傍であって、前記記録媒体の搬送経路の出口の外側に設けられ、前記記録媒体の搬送方向に対して前記記録媒体を複数回屈曲させるコックリング抑制手段を有する、
    請求項１０記載の前処理液塗布乾燥装置。
12. 請求項１０又は１１に記載の前処理液塗布乾燥装置と、
    前記前処理液塗布装置の前記記録媒体の搬送方向の下流に配置され、前記前処理液塗布乾燥装置によって前記前処理液が塗布され乾燥された後の前記記録媒体にインクを吐出し付着させる記録装置と、を有する、
    印刷システム。

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