JP6992609B2 - 記録媒体搬送装置、インクジェット記録装置及び供給熱量制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体搬送装置、インクジェット記録装置及び供給熱量制御方法に関する。

従来、記録ヘッドに供給されるインクを、当該記録ヘッドに形成されたノズルから噴射することにより、記録媒体にインクを付着させて画像を形成（記録）するインクジェット記録装置が知られている。こうしたインクジェット記録装置においては、記録媒体上に着滴するインク液滴のドット径の安定を図るため、インクを付着させる前に記録媒体を予め所定温度に加熱することが行われている。

記録媒体を加熱する機構の一つとして、例えば、特許文献１には、内部に発熱体を備えたベルト体と、加圧部材とのニップ部に記録媒体を通過させて、当該記録媒体を加熱する方式が記載されている。

特開２０１３－９７２３８号公報

記録媒体の温度を所定の一定温度とするためには、記録媒体に加熱を行う記録媒体加熱部の温度制御が行われる必要がある。記録媒体加熱部の加熱方式には様々な方式があるが、例えば、ローラー方式においては、内部に加熱源を有する加熱ローラーの表面を温度センサーで検出し、該検出結果に基づいて加熱源の温度を制御することが行われる。このような制御が行われることにより、加熱ローラーのローラー温度が適切に保たれる。

加熱ローラーの表面温度を検知する温度センサーとして、例えば、接触方式のセンサーが用いられる場合、加熱ローラーの表面に傷がついたり、温度センサーの接触部分が磨耗したりすることが避けられない。それゆえ、温度センサー及び加熱ローラーの高寿命化を計ることが難しい。したがって、温度センサーには、非接触方式のものが使用されることが望ましい。

ところで、非接触方式の温度センサーでは、温度の検出に赤外線が使用されることが一般的であるが、赤外線の放射率は、素材や表面状態等によって大きく変化する。例えば、加熱ローラーの素材として一般的に採用されるＳＵＳ（Steel Use Stainless）又はアルミニウムは、赤外線の放射率が低い。したがって、加熱ローラーの素材としてこれらの素材が用いられる場合には、温度センサーの検出値に誤差が生じやすい。

ＳＵＳやアルミニウム等で構成される加熱ローラーの表面を、黒アルマイト処理等によって黒色に塗装又はコーティングすれば、赤外線放射率を高めることが可能であり、温度センサーの検出信号のＳＮ比を高くすることができる。しかしながら、黒アルマイト処理を行うことにより、その分製造コストが高くなってしまうという問題がある。また、黒アルマイト処理を行った加熱ローラーにおいては、コーティング状態を維持することが難しく、コーティング層に傷がついた場合には部品の交換を行う必要がある。つまり、加熱ローラーの表面を黒色に塗装又はコーティングした場合にも、加熱ローラーの高寿命化を計ることは難しくなる。

この分野では、記録媒体加熱部の素材や表面状態によって検出値に誤差が生じうる非接触方式の温度センサーを用いる場合にも、記録媒体加熱部の温度制御を適切に行うことを可能とする技術の提案が求められていた。

上記課題を解決するため、本発明の一側面を反映した記録媒体搬送装置は、内部に加熱源を有し、搬送される記録媒体の画像形成面に一部が接触するように設けられて、記録媒体を加熱する複数の加熱部と、複数の各加熱部の表面温度を、複数の各加熱部に非接触で検出する複数の加熱部温度センサーと、加熱部温度センサーによる検出結果に基づいて、複数の各加熱部内の各加熱源に供給する電力の量を制御する加熱制御部と、複数の加熱部を通過後の記録媒体の温度を検出する加熱後記録媒体温度センサーと、加熱後記録媒体温度センサーによる検出結果に基づいて、複数の各加熱部による記録媒体への供給熱量を制御する供給熱量制御部と、複数の加熱部を通過後の記録媒体の温度を検出する加熱後記録媒体温度センサーと、加熱後記録媒体温度センサーによる検出結果に基づいて、複数の各加熱部による記録媒体への供給熱量を制御する供給熱量制御部と、を備え、供給熱量制御部による記録媒体への供給熱量の制御は、加熱制御部による加熱源への電力供給量の制御、及び／又は、加熱部による記録媒体への熱伝導量の制御により実施され、供給熱量制御部は、加熱後記録媒体温度センサーが検出した記録媒体の記録媒体温度と、記録媒体の目標温度である記録媒体目標温度との差分の情報に基づいて、加熱部による記録媒体への供給熱量を制御し、複数の各加熱部には、それぞれ異なる熱容量、又は、それぞれ異なる熱伝導率が設定される。

本発明によれば、記録媒体加熱部の素材や表面状態によって検出値に誤差が生じうる非接触方式の温度センサーを用いる場合にも、記録媒体加熱部の温度制御を適切に行うことが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成例を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る加熱後用紙温度センサーの中央温度センサー及び端部温度センサーの配置例を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る記録媒体における加熱源による加熱領域と加熱後用紙温度センサーの配置位置との対応を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る用紙加熱部による記録媒体への供給熱量の制御の例を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る加熱ローラー対の本数と、記録媒体の紙種と、加熱後の記録媒体の用紙温度と、加熱ローラー対のローラー温度との対応を示す表である。 本発明の第１の実施形態に係る加熱ローラー対の本数と、各加熱ローラー対におけるローラー温度の調整範囲との対応を示すグラフである。 本発明の第２の実施形態にかかる用紙加熱部による記録媒体への供給熱量の制御の例を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態にかかる記録媒体の用紙温度と用紙温度上昇率との関係を示すグラフである。 本発明の第５の実施形態にかかる用紙加熱部による記録媒体への供給熱量の制御の例を示す説明図である。 本発明の第５の実施形態にかかる温度設定プロファイルの設定例を示す説明図である。 変形例１に係るインクジェット記録装置の全体構成例を示す概略図である。

以下、本発明の一実施形態に係る記録媒体搬送装置を含むインクジェット記録装置について、添付図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

＜第１の実施形態＞
［インクジェット記録装置の概要構成］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、例えば、媒体供給部１０、用紙加熱部２０、媒体搬送部３０、ヘッドユニット（画像形成部）４０及び制御部１００（図４参照）を備える。このうち、用紙加熱部２０及び制御部１００は、記録媒体搬送装置（記録媒体搬送部）を構成する。

このインクジェット記録装置１では、媒体供給部１０から供給された記録媒体Ｍは、用紙加熱部２０により挟持搬送されつつ所定温度に加熱される。その後、媒体搬送部３０により搬送されている記録媒体Ｍに対して、ヘッドユニット４０により、紫外線硬化型（ＵＶ）インク等のインクが吐出されて、記録媒体Ｍに画像が形成（記録処理）される。画像が形成された記録媒体Ｍは、図示しない媒体排出部に排出される。

記録媒体Ｍとしては、例えば、紙、プラスチック、金属、布、ゴムなどの様々な種類の媒体を用いることができる。紙としては、普通紙、板紙、段ボール紙、塗工紙、レジンコート紙、合成紙等を挙げることができる。画像形成に使用するインクとして、ＵＶインクを使用する場合、記録媒体Ｍの温度によってインクの粘度が変化するため、記録媒体Ｍの温度を、液滴のドット径の安定性確保のために必要となる所定の用紙目標温度に予め加熱しておく必要がある。用紙目標温度には、例えば、３５℃±５℃以内等の温度が設定される。

媒体供給部１０は、例えば、媒体収容部１１、供給ローラー１２、初期媒体温度センサー１３等を備える。媒体収容部１１は、一枚又は重ねられた複数枚の記録媒体Ｍを収容可能な箱体であり、収容された記録媒体Ｍの量に応じて上下動する。供給ローラー１２は、媒体収容部１１に収容された記録媒体Ｍのうち一番上のものを用紙加熱部２０に送り出す。初期媒体温度センサー１３は、例えば、媒体収容部１１の上部に設けられ、媒体収容部１１に収容された記録媒体Ｍのうち一番上のものの温度を検知する。

用紙加熱部２０は、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５（加熱部の一例）、ローラー温度センサー６１＿１Ｕ，６１＿１Ｄ，６１＿２Ｕ，６１＿２Ｄ，６１＿３Ｕ，６１＿３Ｄ，６１＿４Ｕ，６１＿４Ｄ，６１＿５Ｕ，６１＿５Ｄ，（加熱部温度センサーの一例）、加熱後用紙温度センサー６２（加熱後記録媒体温度センサーの一例）等を有する。なお、以下の説明において、ローラー温度センサー６１＿１Ｕ，６１＿１Ｄ等を個別に区別する必要がない場合には、これらを総称してローラー温度センサー６１と称する。

加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５は、媒体供給部１０から供給された記録媒体Ｍを上ローラー及び下ローラーで挟持して搬送しつつ、当該記録媒体Ｍを所定温度に加熱するローラーである。加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５は、記録媒体Ｍの搬送方向上流側から加熱ローラー対Ｒ＿１，Ｒ＿２，Ｒ＿３，Ｒ＿４，Ｒ＿５の順に所定の間隔で並ぶように配列される。

加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５の構成はすべて同一であるため、ここでは加熱ローラー対Ｒ＿１を例に挙げてその構成について説明する。また、以下の説明において、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５を個別に区別する必要がない場合には、これらを総称して加熱ローラーＲと称する。

加熱ローラー対Ｒ＿１は、上ローラーＲ＿１Ｕ及び下ローラーＲ＿１Ｄを有し、上ローラーＲ＿１Ｕ及び下ローラーＲ＿１Ｄは、記録媒体Ｍを挟んでそれぞれ対向する位置に配置される。

上ローラーＲ＿１Ｕは、例えば、回転自在なスリーブＳｌ＿１Ｕ、スリーブＳｌ＿１Ｕの内部に設けられた加熱源Ｈ＿１Ｕｃ及び加熱源Ｈ＿１Ｕｅ等を有する。スリーブＳｌ＿１Ｕは、ＳＵＳやアルミニウム等の伝導性の素材で構成される。加熱源Ｈ＿１Ｕｃ及び加熱源Ｈ＿１Ｕｅは、ハロゲンヒーター等で構成される加熱源である。加熱源Ｈ＿１ＵｃはスリーブＳｌ＿Ｕの軸方向における中央部に設けられ、加熱源Ｈ＿１ＵｅはスリーブＵの軸方向における端部近傍に設けられる。

下ローラーＲ＿１Ｄも同様に、例えば、回転自在なスリーブＳｌ＿１Ｄ、スリーブＳｌ＿１Ｄの内部に設けられた加熱源Ｈ＿１Ｄｃ及び加熱源Ｈ＿１Ｄｅ等を有する。以下の説明において、スリーブＳｌ＿１Ｄ、スリーブＳｌ＿１Ｄ等を個別に区別する必要がない場合には、これらを総称してスリーブＳｌと称する。また、加熱源Ｈ＿１Ｕｃ、加熱源Ｈ＿１Ｕｅ、加熱源Ｈ＿１Ｄｃ及び加熱源Ｈ＿１Ｄｅ等を個別に区別する必要がない場合には、これらを総称して加熱源Ｈと称する。

なお、本実施形態では、スリーブＳｌの内部に、２つの加熱源Ｈが設けられる例を挙げたが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の加熱源が設けられてもよい。

上ローラーＲ＿１Ｕの近傍には、ローラー温度センサー６１＿１Ｕが設けられ、下ローラーＲ＿１Ｄの近傍には、ローラー温度センサー６１＿１Ｄが設けられる。ローラー温度センサー６１＿１Ｕは、上ローラーＲ＿１Ｕの表面温度を検知し、ローラー温度センサー６１＿１Ｄは、下ローラーＲ＿１Ｄの表面温度を検知する。ローラー温度センサー６１＿１Ｕ及び６１＿１Ｄには、例えば、赤外線を用いて非接触で検知対象物の温度を測定するセンサー等が用いられる。なお、ローラー温度センサーは、加熱ローラー対Ｒ＿２～加熱ローラー対Ｒ＿５を構成する各上ローラー及び下ローラーの近傍のそれぞれの位置にも設けられる。

加熱後用紙温度センサー６２は、記録媒体Ｍの搬送方向の最下流に位置する加熱ローラー対Ｒ＿５の下流に配置され、用紙加熱部２０を通過後の記録媒体Ｍの温度を測定する。加熱後用紙温度センサー６２は、記録媒体Ｍの用紙幅方向（搬送方向と直交する方向）における中心部近傍の温度を検知する中央温度センサー６２ｃと、記録媒体Ｍの用紙幅方向における端部近傍の温度を検知する端部温度センサー６２ｅ（図２参照）とを備える。加熱後用紙温度センサー６２の詳細については、図２及び図３を参照して後述する。

かかる構成の用紙加熱部２０においては、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５が記録媒体Ｍを挟持した状態で、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５が同一速度で回転することにより、記録媒体Ｍは、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５の回転方向に搬送される。このとき、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５は加熱されているため、記録媒体Ｍは、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５によって挟持搬送される際に、加熱される。

媒体搬送部３０は、ヘッドユニット４０と対向して設けられ、用紙加熱部２０から供給された記録媒体Ｍを一定速度で搬送する機構である。媒体搬送部３０は、例えば、駆動ローラー３１、従動ローラー３２、テンションローラー３３及び搬送ベルト３４等を備える。

駆動ローラー３１は、図示しない搬送モーターの駆動によって回転軸３１ａを中心に回転する。駆動ローラー３１の回転軸３１ａにはエンコーダー（ロータリーエンコーダー）が設けられ、該エンコーダーの検出信号に基づいて、搬送ベルト３４の周回移動距離を計測可能である。従動ローラー３２は、駆動ローラー３１から所定距離離間して配され、駆動ローラー３１の回転軸３１ａと平行な回転軸３２ａを中心に、搬送ベルト３４の周回移動に伴って回転する。テンションローラー３３は、駆動ローラー３１及び従動ローラー３２と共に搬送ベルト３４の内側を支持し、搬送ベルト３４の弛みを吸収する。

搬送ベルト３４は、駆動ローラー３１、従動ローラー３２及びテンションローラー３３に架け渡された無端ベルトであり、駆動ローラー３１の回転動作に従って一定速度で周回移動する。搬送ベルト３４としては、駆動ローラー３１及び従動ローラー３２との接触部で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルト等を用いることができる。この搬送ベルト３４は、記録媒体Ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することも好ましく、このようにすることで、記録媒体Ｍをより安定して載置可能とすることができる。

このような媒体搬送部３０において、搬送ベルト３４の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で、駆動ローラー３１の回転速度に応じた速度で搬送ベルト３４が周回移動することにより、記録媒体Ｍは、ヘッドユニット４０の下方を、搬送ベルト３４の移動方向に搬送される。

なお、記録媒体Ｍの搬送は、例えば、ヘッドユニット４０によるインク吐出が行われる期間一時停止させるといった態様で間欠的に行われてもよい。即ち、媒体搬送部３０による記録媒体Ｍの搬送動作は、上記のように搬送を一時停止させる動作を含むものとする。

ヘッドユニット４０は、媒体搬送部３０により搬送される記録媒体Ｍの上面（画像形成面）に対して、画像データに基づいてノズルからインクを吐出して、記録媒体Ｍ上に画像を形成するための機構である。

ヘッドユニット４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ,４０Ｋを有する。ヘッドユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ,４０Ｋは、記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列される。なお、ヘッドユニット４０の数、及びヘッドユニット４０から吐出されるインクの色はこれらの数及び色に限定されるものではない。

各ヘッドユニット４０は、複数の記録素子が記録媒体Ｍの搬送方向と直交する記録媒体Ｍの幅方向（以下、単に「幅方向」という）に各々配列された複数の記録ヘッド４１（図４参照）と、記録ヘッド４１によるインク吐出動作を制御するヘッド制御部４２（図４参照）とを備える。

各記録ヘッド４１は、ノズルの開口部が設けられたインク吐出面を有し、当該インク吐出面が搬送ベルト３４の搬送面と対向する位置に配置される。

記録ヘッド４１に含まれる記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、インクを吐出するノズルとを含む。記録ヘッド４１内の駆動回路から圧電素子に駆動信号が印加されると、この駆動信号に応じて圧電素子が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。

ヘッドユニット４０に含まれる記録素子の幅方向についての配置範囲は、媒体搬送部３０により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が形成可能な領域の幅方向についての幅をカバーしており、ヘッドユニット４０は、画像の形成時には媒体搬送部３０に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス方式で画像を形成する。

なお、本発明は、記録媒体Ｍが媒体搬送部３０により搬送され、インクを吐出する記録ヘッド４１が記録媒体Ｍの面に沿って幅方向に走査することで記録媒体Ｍに画像を形成するスキャン方式のインクジェット記録装置にも適用可能である。

ヘッド制御部４２は、制御部１００（図４参照）からの制御信号や、駆動ローラー３１に取り付けられたエンコーダーから入力されたパルス信号のカウント数に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド４１のヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力する。記録ヘッド４１のヘッド駆動部は、ヘッド制御部４２から入力された制御信号及び画像データに応じて、記録ヘッド４１の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズルの開口部からインクを吐出させる。

［加熱後用紙温度センサーの配置］
次に、図２を参照して、加熱後用紙温度センサー６２の配置例について説明する。図２は、加熱後用紙温度センサー６２の中央温度センサー６２ｃ及び端部温度センサー６２ｅの配置例を示す説明図である。

本実施形態では、上述のように、加熱後用紙温度センサー６２が、記録媒体Ｍの用紙幅方向における中心部近傍の温度を検知する中央温度センサー６２ｃと、記録媒体Ｍの用紙幅方向における端部の温度を検知する端部温度センサー６２ｅとで構成される。中央温度センサー６２ｃ及び端部温度センサー６２ｅは、記録媒体Ｍの用紙サイズに応じてその位置を用紙幅方向で変更可能に構成される。このように構成されることにより、記録媒体Ｍの用紙サイズが異なる場合であっても、中央温度センサー６２ｃ及び端部温度センサー６２ｅによって、記録媒体Ｍの用紙幅方向における中心部近傍の温度と、端部近傍の温度とを適切に検出することが可能となる。

図３は、記録媒体Ｍにおける加熱源Ｈによる加熱領域と加熱後用紙温度センサー６２の配置位置との対応を示す説明図である。図３の横軸は、記録媒体Ｍの幅方向における位置を示し、縦軸は、中央温度センサー６２ｃ又は端部温度センサー６２ｅによる温度検知率（％）を示す。

図３の上段に示すように、記録媒体Ｍの用紙幅方向における中心部の領域Ａｒ１の温度は、中央温度センサー６２ｃによって検知される。この中心部の領域Ａｒ１は、加熱源Ｈのうちの、スリーブＳｌの軸方向における中央近傍に配置される加熱源Ｈ＿ｎｃ（“ｎ”は加熱ローラーＲの数に対応する１～５までの整数）によって熱が印加される領域である。

一方、図３の下段に示すように、記録媒体Ｍの幅方向における端部の領域Ａｒ２の温度は、端部温度センサー６２ｅによって検知される。この端部の領域Ａｒ２は、スリーブＳｌの軸方向における端部近傍に配置される加熱源Ｈ＿ｎｅによって熱が印加される領域である。

つまり、本実施形態では、加熱後用紙温度センサー６２による記録媒体Ｍの温度の検出位置（領域Ａｒ１及びＡｒ２）と、加熱源Ｈの配熱位置（中央温度センサー６２ｃ及び端部温度センサー６２ｅの配置位置）とが対応している。これにより、記録媒体Ｍの面内の温度が適切に検知され、その検知結果に基づいて、中央温度センサー６２ｃ及び端部温度センサー６２ｅの設定温度が変更される。それゆえ、本実施形態によれば、記録媒体Ｍの面内温度が均一に保たれる。

［インクジェット記録装置の制御系の構成］
次に、図４を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の制御系の構成例について説明する。図４は、インクジェット記録装置１の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、インクジェット記録装置１は、制御部１００を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部１００のＣＰＵは、記憶部１０１に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラム等を読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェット記録装置１の各部の動作を集中制御する。

制御部１００は、例えば、記憶部１０１、通信部１０２、操作表示部１０３、環境温度センサー１０４、媒体供給部１０、媒体搬送部３０及びヘッドユニット４０等に接続される。また、制御部１００は、例えば、ローラー温度センサー６１、加熱後用紙温度センサー６２、加熱制御部１１０、温度差分検出制御部１１１（供給熱量制御部の一例）等に接続される。

そして、制御部１００は、例えば、不図示の外部装置や操作表示部１０３等から画像形成ジョブの実行指令が入力されると、当該ジョブを実行し、媒体供給部１０に記録媒体Ｍを媒体収容部１１から給紙させる。また、制御部１００は、媒体搬送部３０により記録媒体Ｍを搬送させながら、画像データに基づいてヘッドユニット４０により記録媒体Ｍ上に画像を形成させる。また、制御部１００は、上記の記録媒体Ｍに対する画像の形成に先立って、用紙加熱部２０により記録媒体Ｍを所定温度に加熱させる。

記憶部１０１は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、制御部１００で実行される各種プログラムの他、各部で必要なパラメータやデータ等を記憶する。記憶部１０１には、例えば、記録媒体Ｍの温度として好ましい温度である用紙目標温度、加熱ローラー対Ｒのローラー目標温度、加熱ローラー対Ｒのローラー目標温度の環境温度に応じた補正値等が記憶される。

通信部１０２は、外部装置との間で、画像形成ジョブ及び画像データ等のデータの送受信を行う手段であり、例えば、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

操作表示部１０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等よりなる表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等で構成される入力装置とを備える。操作表示部１０３は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部１００に出力する。ユーザーは、この操作表示部１０３を通じて、記録媒体Ｍの種類、画像の濃度、倍率などの画像形成条件を設定することができる。また、ユーザーは、操作表示部１０３を通じて、画像形成ジョブの実行指令や各種モードでの動作指示を入力することができる。

環境温度センサー１０４は、インクジェット記録装置１の設置環境の温度（環境温度）を検知し、検知結果を制御部１００に出力する。

加熱制御部１１０は、ローラー温度センサー６１で検出された加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５の各表面温度に基づいて、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５の各加熱源Ｈへの電力供給量（加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５のローラー温度）を制御する。

温度差分検出制御部１１１は、加熱後用紙温度センサー６２から供給される検出結果に基づいて、加熱制御部１１０を制御する。より詳細には、加熱後用紙温度センサー６２で検出される加熱後の記録媒体Ｍの温度が、用紙目標温度になるように、加熱後用紙温度センサー６２での検出温度と用紙目標温度との差分を、加熱制御部１１０にフィードバックする。

［用紙加熱部による記録媒体への供給熱量の制御］
次に、図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係る用紙加熱部２０による記録媒体Ｍへの供給熱量の制御の例について説明する。図５は、用紙加熱部２０による記録媒体Ｍへの供給熱量の制御の例を示す説明図である。

図５において、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５の構成及び供給熱量の制御形態はすべて同一であるため、加熱ローラー対Ｒ＿１を例に挙げて説明する。

図５に示すように、加熱ローラー対Ｒ＿１の上ローラーＲ＿１Ｕの近傍にはローラー温度センサー６１＿１Ｕが配置され、下ローラーＲ＿１Ｄの近傍にはローラー温度センサー６１＿１Ｄが配置される。

ローラー温度センサー６１＿１Ｕは、加熱ローラー対Ｒ＿１の上ローラーＲ＿１Ｕの表面温度を検知して、検知結果を加熱制御部１１０＿１Ｕに供給する。ローラー温度センサー６１＿１Ｄは、加熱ローラー対Ｒ＿１の下ローラーＲ＿１Ｄの表面温度を検知して、検知結果を加熱制御部１１０＿１Ｄに供給する。

加熱制御部１１０＿１Ｕは、ローラー温度センサー６１＿１Ｕが検知した上ローラーＲ＿１Ｕの表面温度に基づいて、加熱ローラー対Ｒ＿１内の加熱源Ｈ＿１Ｕｃ及び加熱源Ｈ＿１Ｕｅに供給する電力を調整する。加熱制御部１１０＿１Ｄは、ローラー温度センサー６１＿１Ｄが検知した下ローラーＲ＿１Ｄの表面温度に基づいて、加熱ローラー対Ｒ＿１内の加熱源Ｈ＿１Ｄｃ及び加熱源Ｈ＿１Ｄｅに供給する電力を調整する。

温度差分検出制御部１１１は、加熱後用紙温度センサー６２で検出される加熱後の記録媒体Ｍの温度が、用紙目標温度になるように、加熱制御部１１０を制御する。具体的には、温度差分検出制御部１１１は、加熱後用紙温度センサー６２で検出された、加熱後の記録媒体Ｍの温度と、用紙目標温度との差分を、加熱制御部１１０にフィードバックする。

温度差分検出制御部１１１によってこのような制御が行われることにより、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５を通過後（加熱後）の記録媒体Ｍの温度が、用紙目標温度に収束する。

上述の第１の実施形態では、用紙加熱部２０に複数の加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５が設けられる。これにより、加熱後の記録媒体Ｍの温度を用紙目標温度にするために必要となる供給熱量が、複数本の加熱ローラー対Ｒによって分担される。したがって、一本の加熱ローラー対が分担するローラー温度を低く抑える（高温側に余裕を持たせる）ことが可能となるため、各加熱ローラー対の表面温度の検出精度に求められる要求を、加熱ローラー対が一本である場合と比べて低くすることができる。

また、一本の加熱ローラー対Ｒが分担するローラー温度の高温側に余裕があることにより、何らかの要因によって加熱ローラー対Ｒの表面における赤外線の放射率が変化した場合にも、ローラー温度センサー６１の検出結果が異常な値に至ることがなくなる。

ここで、図６を参照して、複数本の加熱ローラー対のそれぞれが分担するローラー温度の例について説明する。図６は、加熱ローラー対の本数と、記録媒体Ｍの紙種と、加熱後の記録媒体Ｍの用紙温度と、加熱ローラー対Ｒのローラー温度との対応を示す表である。

図６に示す表は、用紙加熱部２０に突入後５秒が経過した時点における記録媒体Ｍの温度が、記録媒体Ｍの紙種毎に設けられた用紙目標温度に収まるための条件を推定した結果のデータを示すものである。記録媒体Ｍが用紙加熱部２０に突入後５秒が経過した時点は、記録媒体Ｍに対してヘッドユニット４０（図４参照）によって画像形成（作像）が行われる時点と対応する。

用紙目標温度は、紙種がインバーコート紙（２６０ｇ）である場合には３０℃±５℃、Ｇフルート紙である場合には４０℃±５℃に設定される。用紙加熱部２０に通紙される前の記録媒体Ｍの用紙初期温度は２３℃であり、複数本の加熱ローラー対のローラー温度は、すべて同一であるものとする。また、一本の加熱ローラー対Ｒのローラー温度の上限は２００℃であるものとする。

加熱ローラー対Ｒが１本である場合、インバーコート紙（２６０ｇ）の用紙温度を用紙目標温度まで加熱するためには、加熱ローラー対のローラー温度は常に７０℃以上に保たれる必要がある。また、Ｇフルート紙の温度を用紙目標温度まで加熱するためには、加熱ローラー対のローラー温度は３００℃以上とされる必要があるが、ローラー温度の上限温度である２００℃を超えるため、実現が不可能である。つまり、インクジェット記録装置１において、記録媒体ＭとしてＧフルート紙を扱う場合には、加熱ローラー対Ｒを一本で構成することは不可能となる。

加熱ローラー対Ｒが３本である場合、各加熱ローラー対Ｒのローラー温度を１６０℃に設定することにより、Ｇフルート紙の用紙温度を、用紙目標温度である４０℃±５℃とすることが可能となる。しかしながら、各加熱ローラー対Ｒのローラー温度を１６０℃に設定した場合、ローラー温度の上限温度である２００℃までの余裕が少なくなる。したがって、ローラー温度の上限温度を超える高温異常の発生を防ぐために、加熱ローラー対Ｒの表面温度を高精度に検出する必要がある。

加熱ローラー対Ｒが４本である場合、各加熱ローラー対Ｒのローラー温度を６０℃に設定することにより、Ｇフルート紙の用紙温度を用紙目標温度である４０℃±５℃とすることが可能となる。つまり、インクジェット記録装置１において、記録媒体ＭとしてＧフルート紙を扱う場合には、加熱ローラー対Ｒを少なくとも４本備える構成とすることにより、加熱ローラー対Ｒの表面温度の検出精度をそれほど高くしなくても、用紙目標温度への加熱を実現することができる。

図７は、加熱ローラー対Ｒの本数と、各加熱ローラー対Ｒにおけるローラー温度の調整範囲との対応を示すグラフである。図７の縦軸は各加熱ローラー対Ｒにおけるローラー温度の調整範囲（℃）を示し、横軸は加熱ローラー対Ｒの本数を示す。

図７に示すように、通常の使用環境において、加熱ローラー対Ｒが１本である場合には、ローラー温度の上限は３００℃、下限は６０℃となり、一本の加熱ローラー対Ｒが調整する必要のある温度の範囲が非常に広くなる。一方、加熱ローラー対Ｒが５本である場合には、ローラー温度の上限は５０℃、下限は２０℃となり、一本の加熱ローラー対Ｒが調整する必要のある温度の範囲を非常に狭くすることができる。これにより、各加熱ローラー対Ｒに求められるローラー温度調整精度も、ある程度低くすることができる。

また、上述の第１の実施形態では、加熱後用紙温度センサー６２によって検知された、用紙加熱部２０を通過後の記録媒体Ｍの温度と、用紙目標温度との差分に基づいて、温度差分検出制御部１１１が、加熱制御部１１０へのフィードバック制御を行う。そして、この温度差分検出制御部１１１によるフィードバック制御により、記録媒体Ｍの温度が適正な温度（用紙目標温度）に保たれる。

したがって、本実施形態によれば、非接触方式のローラー温度センサー６１によって検出された各加熱ローラーの表面温度が誤差を含む（精度が高くない）ものであった場合にも、記録媒体Ｍの温度を適正な温度に保つことが可能となる。それゆえ、非接触方式のローラー温度センサー６１の検知精度を向上させるために、加熱ローラーの表面を黒く塗装したり、黒アルマイト処理を施したりする必要がなくなる。これにより、装置の製造コストを低減できるとともに、黒塗装又は黒アルマイト処理等が施されたローラー表面に傷がついた場合等に必要となる部品交換も、行う必要がなくなるため、部品の高寿命化を計ることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、図８を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は、第２の実施形態にかかる用紙加熱部２０Ａによる記録媒体Ｍへの供給熱量の制御の例を示す説明図である。

第２の実施形態では、用紙搬送方向における最上流に配置された加熱ローラー対Ｒ＿１′の、上ローラーＲ＿１Ｕ′及び下ローラーＲ＿１Ｄ′の外周部に、ゴム製のローラーが配置される。また、第２の実施形態に係る用紙加熱部２０Ａは、駆動部１１２及びローラー圧着・離間制御部１１３を備える。

駆動部１１２は、上ローラーＲ＿１Ｕ′及び下ローラーＲ＿１Ｄ′を記録媒体Ｍの方向に対して圧着（圧接）又は離間する方向に移動させるモーターである。ローラー圧着・離間制御部１１３は、駆動部１１２による上ローラーＲ＿１Ｕ′及び下ローラーＲ＿１Ｄ′の駆動方向及び駆動量を制御する。

ローラー圧着・離間制御部１１３は、上ローラーＲ＿１Ｕ′及び下ローラーＲ＿１Ｄ′を圧着又は離間させることにより、上ローラーＲ＿１Ｕ′及び下ローラーＲ＿１Ｄ′間に形成されるニップ部の幅であるニップ幅を調整する。ニップ幅を大きくするほど記録媒体Ｍへの熱伝導率は高くなり、小さくするほど記録媒体Ｍへの熱伝導率は小さくなる。

そして、温度差分検出制御部１１１は、加熱後用紙温度センサー６２による加熱後の記録媒体Ｍの用紙温度と用紙目標温度との差分を、各加熱制御部１１０、及び、ローラー圧着・離間制御部１１３にフィードバックする。つまり、本実施形態では、加熱後の記録媒体Ｍの検出温度と用紙目標温度との差分の情報に基づいて、最上流に配置された加熱ローラー対Ｒ＿１′のニップ量と、加熱ローラー対Ｒ＿２～Ｒ＿５のローラー温度とが制御される。

上述の第２の実施形態によっても、第１の実施形態により得られる効果と同様の効果を得ることができる。また、第２の実施形態では、熱伝導量の可変が構造的に容易であり、用紙温度や周囲環境等の急激な変化を吸収する制御を行うことが可能となる。なお、第２の実施形態では、ニップ幅の調整が可能な加熱ローラー対Ｒが、用紙搬送方向における最上流に配置された加熱ローラー対Ｒ＿１のみである例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。加熱ローラー対Ｒ＿１以外の加熱ローラー対Ｒも、ニップ幅の調整が可能な加熱ローラー対Ｒとして構成してもよい。ただし、ニップ幅の調整が可能な加熱ローラー対Ｒは、用紙搬送方向における上流側に配置されることが望ましい。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、各加熱ローラー対Ｒ内の加熱源Ｈに設定される熱容量が、加熱後用紙温度センサー６２からの距離に比例して大きく設定される。つまり、用紙搬送方向における上流に位置する加熱ローラー対Ｒほど、加熱源Ｈに設定される熱容量は大きくなり、下流に位置する加熱ローラー対Ｒほど、加熱源Ｈに設定される熱容量は小さくなる。加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５内の各加熱源Ｈに設定される熱容量をＨｃ＿１～Ｈｃ＿５とすると、各熱容量Ｈｃの大小関係は、以下の式（１）により表される。

熱容量Ｈｃ＿５＜熱容量Ｈｃ＿４＜熱容量Ｈｃ＿３＜熱容量Ｈｃ＿２＜熱容量Ｈｃ＿１…式（１）

また、加熱ローラー対Ｒ＿１～２５の熱伝導率をＨｎ＿１～Ｈｎ＿５とすると、各熱伝導率Ｈｎの大小関係は、以下の式（２）により表される。

熱伝導率Ｈｎ＿５＜熱伝導率Ｈｎ＿４＜熱伝導率Ｈｎ＿３＜熱伝導率Ｈｎ＿２＜熱伝導率Ｈｎ＿１…式（２）

発明者らは、記録媒体Ｍの用紙温度の高さによって、各加熱ローラー対Ｒを通過後の記録媒体Ｍの用紙温度の上昇率が異なることに着目し、下流に熱容量Ｈｃが高い加熱ローラー対Ｒを配置した方が、記録媒体Ｍへの熱供給効率がよいことを発見した。

ここで、図９を参照して、記録媒体Ｍの用紙温度と用紙温度上昇率との関係について説明する。図９は、記録媒体Ｍの用紙温度と用紙温度上昇率との関係を示すグラフである。グラフを生成するシミュレーションにおいて、使用された加熱ローラー対Ｒの数は３本であり、加熱が行われる記録媒体Ｍの用紙種類はフルートＧ紙であり、用紙初期温度は２３℃である。図９（図９Ａ及び図９Ｂ）の縦軸は用紙温度（％）を示し、横軸は記録媒体Ｍの搬送路における用紙搬送方向における位置を示す。横軸に示される数字が大きくなる方向が、用紙搬送方向と対応する。

まず、図９Ａを参照して、３本の加熱ローラー対Ｒのローラー温度がすべて同一の温度に設定された場合における、記録媒体Ｍの用紙温度と用紙温度上昇率との関係について説明する。図９Ａは、３本の加熱ローラー対Ｒのローラー温度が一律に１２０℃に設定された場合における、記録媒体Ｍの用紙温度と用紙温度上昇率との関係を示すグラフである。

図９Ａには、最上段（最上流）の加熱ローラー対Ｒを通過後（横軸の“１２００”近傍）の用紙温度の上がり幅が非常に大きく（２３℃から２８．５℃近辺）、それ以降の用紙温度の上がり幅は、下流に行くにつれて徐々に小さくなることが示されている。つまり、図９Ａに示す例によれば、用紙温度が低い記録媒体Ｍが通紙する上流側に、加熱温度が高い加熱ローラー対Ｒを配置した方が、記録媒体Ｍをより効率よく加熱することができることが分かる。

次に、図９Ｂを参照して、３本の加熱ローラー対Ｒのローラー温度を、上流に配置される加熱ローラー対Ｒほど高く（下流に配置される加熱ローラー対Ｒほど低く）設定した場合における、記録媒体Ｍの用紙温度と用紙温度上昇率との関係について説明する。図９Ｂは、３本の加熱ローラー対Ｒのローラー温度が、上流に配置されたものから順にそれぞれ１８０℃、１２０℃、６０℃に設定された場合における、記録媒体Ｍの用紙温度と用紙温度上昇率との関係を示すグラフである。

図９Ｂには、３本の加熱ローラー対Ｒのローラー温度を、上流に配置される加熱ローラー対Ｒほど高く（下流に配置される加熱ローラー対Ｒほど低く）設定した場合においても、図９Ａに示す用紙温度の上昇率と類似した用紙温度上昇率が得られていることが示されている。そして、ヘッドユニット４０（図４参照）によって記録媒体Ｍに画像形成（作像）が行われる時点と対応する“１２０３”と“１２０４”との間の時点において、用紙温度が、用紙目標温度（図９Ａ及び図９Ｂに示す例では３５℃）±５℃の範囲内の３４℃に収まっていることが示されている。つまり、３本の加熱ローラー対Ｒのローラー温度を、上流に配置される加熱ローラー対Ｒほど高く（下流に配置される加熱ローラー対Ｒほど低く）設定することにより、このような配熱調整を行わない場合（図９Ａに示す例）と比較して、より効率よく（用紙温度が上がり過ぎたりすることがなく）、記録媒体Ｍを加熱できることが分かる。

したがって、本実施形態によれば、上述の第１及び第２の実施形態により得られる効果と同様の効果を得られる他、上述の第１及び第２の実施形態と比較して、記録媒体Ｍへの熱供給効率をより向上させることができる。つまり、本実施形態によれば、上述の第１及び第２の実施形態と比較して、記録媒体Ｍの用紙温度の応答性をより高めることができる。

また、例えば、最上流（最上段）に配置される加熱ローラー対Ｒ＿１の熱容量Ｈｃ＿１が十分でない場合、用紙初期温度が低い記録媒体Ｒが通紙することにより、加熱ローラー対Ｒ＿１の表面温度が低下してしまう。この場合、加熱ローラー対Ｒ＿１の表面温度が設定温度に到達するまでの待ち時間が発生してしまう。また、加熱ローラー対Ｒ＿１の表面温度が低下する、すなわち、印刷中に温度変動が生じることにより、記録媒体Ｒにおいて温度ムラが生じてしまう。

これに対して、本実施形態では、最上流（最上段）に配置される加熱ローラー対Ｒ＿１の熱容量Ｈｃ＿１が一番大きく設定されるため、加熱ローラー対Ｒを記録媒体Ｍが通過することにより発生する温度変動を、防ぐことができる。

＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、加熱後用紙温度センサー６２に最も近い位置に配置された加熱ローラー対Ｒ＿５の加熱源Ｈ＿５（加熱源Ｈ＿５Ｕｅ，Ｈ＿５Ｕｃ，Ｈ＿５Ｄｅ，Ｈ＿５Ｄｃ；図１参照）の熱容量が、他の加熱源Ｈと比較して小さく設定される。そして、温度差分検出制御部１１１は、加熱ローラー対Ｒ＿５の加熱源Ｈ＿５の供給熱量のみを制御する。

第４の実施形態では、温度差分検出制御部１１１がすべての加熱ローラー対Ｒに対してフィードバック制御を行う第１～第３の実施形態と比較して、記録媒体Ｍの用紙温度の応答性をさらに高めることができる。

＜第５の実施形態＞
次に、図１０を参照して、本発明の第５の実施形態について説明する。図１０は、第５の実施形態にかかる用紙加熱部２０Ｂによる記録媒体Ｍへの供給熱量の制御の例を示す説明図である。第５の実施形態では、温度差分検出制御部１１１が、予め記憶部１０１（図４参照）等に記憶される温度設定プロファイルＰＦに基づいて、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５の供給熱量（設定温度）を選択又は計算する。

温度設定プロファイルＰＦは、記録媒体Ｍの種類（紙種や厚み等）、インクジェット記録装置１の環境温度、用紙初期温度、加熱ローラー対Ｒのローラー温度の補正値等に対応付けられた、各加熱ローラー対の設定温度である。各加熱ローラー対の設定温度は、これらの各条件のすべてに対応づけられてよく、これらのうちのいずれか１つ又はそれ以上の複数の条件に対応付けられてもよい。

また、図１０に示す用紙加熱部２０Ｂは、加熱ローラー対Ｒに通紙される前の記録媒体Ｍの用紙初期温度を計測する用紙初期温度センサー６３（記録媒体初期温度センサーの一例）を備える。用紙初期温度センサー６３は、記録媒体Ｍの搬送方向の最上流に位置する加熱ローラー対Ｒ＿１の上流に配置される。

ここで、図１１を参照して、温度設定プロファイルＰＦの設定例について説明する。図１１は、温度設定プロファイルＰＦの設定例を示す説明図である。

図１１Ａは、加熱ローラー対Ｒが４本である場合における、各加熱ローラーＲの用紙搬送方向における配置位置を示す説明図である。図１１Ｂは、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡである場合に適用される温度設定プロファイルＰＦ１を示し、図１１Ｃは、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡより高い、温度ＴＡ＋αである場合に適用される温度設定プロファイルＰＦ２を示す。図１１Ｄは、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡよりも低い温度ＴＡ－αである場合に適用される温度設定プロファイルＰＦ３を示す。図１１Ｂ～図１１Ｄの縦軸は加熱ローラー対Ｒの設定温度及び用紙目標温度を示し、横軸は記録媒体Ｍの搬送路における用紙搬送方向における位置を示す。

図１１Ａ～図１１Ｃに示すいずれの例においても、加熱後用紙温度センサー６２の配置位置に記録媒体Ｍが到達する段階で、記録媒体Ｍの用紙温度が用紙目標温度Ｔｄに到達するような温度に、各加熱ローラー対Ｒの設定温度は設定される。また、最下段（加熱後用紙温度センサー６２の配置位置に最も近い位置）に配置される加熱ローラー対Ｒ＿４が、減温ではなく必ず加温を行えるように、加熱ローラー対Ｒ＿４の前段にある各加熱ローラー対Ｒの設定温度が設定される。

図１１Ｃに示すように、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡ＋αである場合、図１１Ｂに示す温度設定プロファイルＰＦ１が適用されると、記録媒体Ｍの用紙温度を用紙目標温度Ｔｄとするために、最下段に配置される加熱ローラー対Ｒ＿４において減温を行わなければならなくなる。このような事態を避けるため、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡ＋αである場合に適用される温度設定プロファイルＰＦ２においては、各加熱ローラー対Ｒの設定温度も、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡである場合と比較してそれぞれ低く設定される。

図１１Ｄに示すように、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡ＋αである場合、図１１Ｂに示す温度設定プロファイルＰＦ１が適用されると、加熱後用紙温度センサー６２の配置位置に記録媒体Ｍが到達する段階での用紙温度が、用紙目標温度Ｔｄより低い温度となってしまう。このような事態を避けるため、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡ＋αである場合に適用される温度設定プロファイルＰＦ３においては、各加熱ローラー対Ｒの設定温度も、記録媒体Ｍの用紙初期温度が温度ＴＡである場合と比較してそれぞれ高く設定される。

また、図１１Ａ～図１１Ｃに示すいずれの例においても、前段の加熱ローラー対Ｒとのローラー温度の差分Δが、最下段の加熱ローラー対Ｒ＿４及びその前段の加熱ローラー対Ｒ＿３との間において最小となるように、各加熱ローラー対Ｒの設定温度が設定される。

このように、本実施形態では、用紙初期温度に応じて適切な温度設定プロファイルＰＦが適用されることにため、記録媒体Ｍの用紙温度が用紙目標温度に収束するまでの時間を短くすることができる。

また本実施形態では、このような温度設定プロファイルＰＦが、用紙初期温度だけでなく、インクジェット記録装置１の環境温度、記録媒体Ｍの用紙種類、記録媒体Ｍの厚み、加熱ローラー対Ｒのローラー温度の補正値等に基づいて適宜選択又は計算される。それゆえ、本実施形態によれば、記録媒体Ｍの用紙温度が用紙目標温度に収束するまでの時間はより短くなる。つまり、用紙加熱部２０の起動から印刷開始までの待ち時間を、最短の時間とすることができる

なお、各加熱ローラー対Ｒのローラー温度が加熱されすぎた場合には、冷却を行う必要があり、この場合、必要な冷却が行われるまでに多くの時間を要する。しかしながら、本実施形態によれば、各加熱ローラー対Ｒのローラー温度の過加熱が起きることがないため、用紙加熱部２０の起動から印刷開始までの待ち時間が不要に長くなることを防ぐことができる。

また、記録媒体Ｍの用紙温度が用紙目標温度に収束するまでの時間が短くなることにより、用紙温度が用紙目標温度に到達するまでの間行われるテスト印刷の実施回数も、大幅に減らすことが可能となる。それゆえ、テスト印刷時に不要にヤレ紙が消費されることを防ぐことができる。

なお、図１０に示す例では、温度差分検出制御部１１１が、温度設定プロファイルＰＦに基づいて、加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５の供給熱量（ローラー温度）を選択又は計算する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。本実施形態は、ニップ幅の調整が可能な加熱ローラー対Ｒ＿１′を有する第２の実施形態に適用することも可能である。この場合、温度差分検出制御部１１１は、加熱ローラー対Ｒ＿１′のニップ幅（ニップ量）を規定したローラーニップ量設定プロファイルに基づいて、加熱ローラー対Ｒ＿１′のニップ幅（ニップ量）を選択又は計算する。

＜各種変形例＞
以上、本発明のインクジェット記録装置の各実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のインクジェット記録装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した各実施形態では、ＵＶインクを用いて画像形成を行うインクジェット記録装置を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。水性インクや溶剤インク等のその他のインクを用いて画像形成を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。また、本発明のインクジェット記録装置は、複写機に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機等に適用されてもよい。

［変形例１］
また、図１では、インクジェット記録装置１の用紙加熱部２０が、記録媒体Ｍの搬送方向に複数個配置される加熱ローラー対Ｒ＿１～Ｒ＿５で構成される例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。加熱ローラー対Ｒ＿１～加熱ローラー対Ｒ＿５のうちのいずれか１つ以上に換えて、加熱ベルトを設ける構成としてもよい。

ここで、図１２を参照して、本発明の変形例１に係るインクジェット記録装置１′の構成例について説明する。図１２は、本発明の変形例１に係るインクジェット記録装置１′の概略構成を示す図である。図１２において、図１と実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素は、同一の符号を付し、構成要素の重複説明は省略する。

図１２に示すインクジェット記録装置１′の用紙加熱部２０′は、例えば、加熱ベルト２００、加熱ローラー対Ｒ＿２～Ｒ＿５等を備える。加熱ベルト２００は、下側挟持部２１０と、上側挟持部２２０とを備える。

下側挟持部２１０は、例えば、駆動ローラー２１１、従動ローラー２１２、加熱ローラー２１３及び加熱ベルト２１４等を備える。駆動ローラー２１１は、図示しない搬送モーターの駆動によって回転軸（図示略）を中心に回転する。従動ローラー２１２は、駆動ローラー２１１から所定距離離間して配され、駆動ローラー２１１の回転軸と平行な自身の回転軸（図示略）を中心に、加熱ベルト２１４の周回移動に伴って回転する。

加熱ローラー２１３は、例えば、回転自在なアルミニウム製等の伝熱性のスリーブＳｌ＿１Ｄ′の内部に加熱源Ｈ＿１Ｄｃ′及び加熱源Ｈ＿１Ｄｅ′が配置されたローラーである。加熱ローラー２１３は、駆動ローラー２１１及び従動ローラー２１２の下方に設けられ、加熱ベルト２１４の周回移動に伴って回転する。

加熱ベルト２１４は、駆動ローラー２１１、従動ローラー２１２及び加熱ローラー２１３に架け渡された無端ベルトであり、駆動ローラー２１１の回転動作に従って一定速度で周回移動する。また、この周回移動に伴って、加熱ベルト２１４は加熱ローラー２１３により加熱される。加熱ベルト２１４の材質としては、媒体搬送部３０の搬送ベルト３４と同様のものを用いることができる。この加熱ベルト２１４における、上側挟持部２２０の加熱ベルト２２４（後述）との対向部分が、上側挟持部２２０の加熱ベルト２２４と共に、記録媒体Ｍを挟持搬送しつつ記録媒体Ｍを加熱する接触面として機能する。

上側挟持部２２０は、例えば、第１ローラー２２１、第２ローラー２２２、加熱ローラー２２３、及び加熱ベルト２２４等を備える。

第１ローラー２２１は、図示しない搬送モーターの駆動によって回転軸（図示略）を中心に回転する駆動ローラーである。第２ローラー２２２は、第１ローラー２２１よりも搬送方向の下流側において、第１ローラー２２１から所定距離離間して配される従動ローラーである。第２ローラー２２２は、第１ローラー２４の回転軸と平行な自身の回転軸（図示略）を中心に、加熱ベルト２２４の周回移動に伴って回転する。第１ローラー２２１と第２ローラー２２２とは、同一水平面内で、下側挟持部２１０の加熱ベルト２１４に対向する位置に設けられ、加熱ベルト２２４を介して記録媒体Ｍに圧接される。

加熱ローラー２２３は、例えば、回転自在なアルミニウム製等の伝熱性のスリーブＳｌ＿１Ｕ′の内部に、加熱源Ｈ＿１Ｕｃ′及び加熱源Ｈ＿１Ｕｅ′が配置されたローラーである。加熱ローラー２２３は、第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２の上方に設けられ、加熱ベルト２２４の周回移動に伴って回転する。

加熱ベルト２２４は、記録媒体Ｍの画像形成面に一部が接触するように設けられている。加熱ベルト２２４は、第１ローラー２２１、第２ローラー２２２及び加熱ローラー２２３に架け渡された無端ベルトであり、第１ローラー２２１の回転動作に従って一定速度で周回移動する。また、この周回移動に伴って、加熱ベルト２２４は加熱ローラー２２３により加熱される。加熱ベルト２２４の材質としては、媒体搬送部３０の搬送ベルト３４と同様のものを用いることができる。

この加熱ベルト２２４における、下側挟持部２１０の加熱ベルト２１４との対向部分が、下側挟持部２１０の加熱ベルト２１４の接触面と共に記録媒体Ｍを挟持搬送しつつ記録媒体Ｍを加熱する接触面として機能する。

上側挟持部２２０の加熱ローラー２２３の近傍には、ローラー温度センサー６１＿１Ｕ′が設けられ、下側挟持部２１０の加熱ローラー２１３の近傍には、ローラー温度センサー６１＿１Ｄ′が設けられる。ローラー温度センサー６１＿１Ｕ′は、加熱ローラー２２３の表面温度を検知し、ローラー温度センサー６１＿１Ｄ′は、加熱ローラー２１３の表面温度を検知する。

かかる構成の用紙加熱部２０′においては、下側挟持部２１０の加熱ベルト２２４と、上側挟持部２２０の加熱ベルト２２４とが記録媒体Ｍを挟持した状態で、加熱ベルト２１４及び加熱ベルト２２４が同一速度で周回移動することにより、記録媒体Ｍは、加熱ベルト２１４及び加熱ベルト２２４の移動方向に搬送される。

また、加熱ローラー対Ｒ＿２～Ｒ＿４が記録媒体Ｍを挟持した状態で、加熱ローラー対Ｒ＿２～Ｒ＿４が同一速度で回転することにより、記録媒体Ｍは、加熱ローラー対Ｒ＿２～Ｒ＿４の回転方向に搬送される。

このとき、下側挟持部２１０の加熱ベルト２２４及び上側挟持部２２０の加熱ベルト２２４、並びに、加熱ローラー対Ｒ＿２～Ｒ＿４は加熱されているため、記録媒体Ｍは、これらの機構によって挟持搬送される際に加熱される。

このように構成した場合にも、上述の各実施形態により得られる効果と同様の効果を得ることができる。

［変形例２］
加熱後用紙温度センサー６２の検出値を、記録媒体Ｍの用紙種類（素材や表面状態等）に対応させて予め記憶される放射率に応じて、制御部１００等が補正する構成としてもよい。このように構成することにより、用紙加熱部２０を通過後の記録媒体Ｍの用紙温度の検出精度を、より向上させることができる。

［変形例３］
また、上述の第５の実施形態に係る温度設定プロファイルＰＦを用いた制御と、第２の実施形態に係る、ニップ幅を変更可能な加熱ローラー対Ｒ＿１′に対する、ニップ量変更制御とを、両方行う構成としてもよい。

例えば、加熱後用紙温度センサー６２が検知した加熱後の記録媒体Ｍの用紙温度及び用紙目標温度間の差分が小さい場合には、温度差分検出制御部１１１は、最下段に配置された加熱ローラー対Ｒ＿５の加熱制御部１１０＿Ｕ５のみを対象としてフィードバック制御を行う。一方、加熱後の記録媒体Ｍの用紙温度及び用紙目標温度間の差分が大きい場合には、温度差分検出制御部１１１は、各種設定温度プロファイルＰＦを対象としてフィードバック制御を行う。あるいは、温度差分検出制御部１１１は、ニップ幅を変更可能な加熱ローラー対Ｒ＿１′のニップ量の制御を行うローラー圧着・離間制御部１１３（図８参照）を対象として、フィードバック制御を行う。

このように構成することにより、記録媒体Ｍへの供給熱量をより適切に制御することが可能となる。

［変形例４］
また、上述の各実施形態及び各変形例では、温度差分検出制御部１１１が、加熱後の記録媒体Ｍの温度と用紙目標温度との差分を各加熱制御部１１０にフィードバックする（加熱ローラー対Ｒのローラー温度を制御する）行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。温度差分検出制御部１１１が、加熱後の記録媒体Ｍの温度と用紙目標温度との差分の情報に基づいて、記録媒体Ｍの目標温度や、記録媒体Ｍの用紙温度そのもの等をオフセットさせる制御を行ってもよい。このような制御を行うことによっても、上述の各実施形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。

１，１′…インクジェット記録装置、２０，２０′，２０Ａ，２０Ｂ…用紙加熱部、４０…ヘッドユニット、６１…ローラー温度センサー、６２…加熱後用紙温度センサー、６２ｃ…中央温度センサー、６２ｅ…端部温度センサー、６３…用紙初期温度センサー、１００…制御部、１０１…記憶部、１０２…通信部、１０３…操作表示部、１０４…環境温度センサー、１１０…加熱制御部、１１１…温度差分検出制御部、１１２…駆動部、１１３…ローラー圧着・離間制御部、ＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３…温度設定プロファイル

Claims (8)

1. 内部に加熱源を有し、搬送される記録媒体の画像形成面に一部が接触するように設けられて、前記記録媒体を加熱する複数の加熱部と、
   前記複数の各加熱部の表面温度を、前記複数の各加熱部に非接触で検出する複数の加熱部温度センサーと、
   前記加熱部温度センサーによる検出結果に基づいて、前記複数の各加熱部内の各加熱源に供給する電力の量を制御する加熱制御部と、
   前記複数の加熱部を通過後の前記記録媒体の温度を検出する加熱後記録媒体温度センサーと、
   前記加熱後記録媒体温度センサーによる検出結果に基づいて、前記複数の各加熱部による前記記録媒体への供給熱量を制御する供給熱量制御部と、を備え、
   前記供給熱量制御部による前記記録媒体への供給熱量の制御は、前記加熱制御部による前記加熱源への電力供給量の制御、及び／又は、前記加熱部による前記記録媒体への熱伝導量の制御により実施され、
   前記供給熱量制御部は、前記加熱後記録媒体温度センサーが検出した前記記録媒体の記録媒体温度と、前記記録媒体の目標温度である記録媒体目標温度との差分の情報に基づいて、前記加熱部による前記記録媒体への供給熱量を制御し、
   前記複数の各加熱部には、それぞれ異なる熱容量、又は、それぞれ異なる熱伝導率が設定される
   記録媒体搬送装置。
2. 前記複数の加熱部のうちの、前記加熱後記録媒体温度センサーの配置位置に最も近い位置に配置される加熱部には、最も小さい熱容量が設定される
   請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記複数の加熱部のそれぞれが有する熱容量又は熱伝導率には、前記複数の各加熱部と前記加熱後記録媒体温度センサーとの距離が近いほど小さな値が設定される
   請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記記録媒体の種類、前記記録媒体搬送装置の周囲温度環境のうち少なくとも１つに対応づけて選択又は計算される温度設定プロファイルをさらに有し、
   前記供給熱量制御部は、前記複数の加熱部のそれぞれに設定される加熱部温度を、前記温度設定プロファイルに基づいて設定する
   請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
5. 前記加熱後記録媒体温度センサーの検出値は、前記記録媒体の種類と対応づけて予め記憶される放射率に基づいて補正される
   請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記加熱部内の加熱源、及び、前記加熱後記録媒体温度センサーは、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向における複数の箇所に配置され、
   前記加熱部内の複数の加熱源の各配置位置、及び、複数の前記加熱後記録媒体温度センサーの配置位置は、互いに対応づけられる
   請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
7. 内部に加熱源を有し、搬送される記録媒体の画像形成面に一部が接触するように設けられて、前記記録媒体を加熱する複数の加熱部と、
   前記複数の各加熱部の表面温度を、前記複数の各加熱部に非接触で検出する複数の加熱部温度センサーと、
   前記加熱部温度センサーによる検出結果に基づいて、前記複数の各加熱部内の各加熱源に供給する電力の量を制御する加熱制御部と、
   前記複数の加熱部を通過後の前記記録媒体の温度を検出する加熱後記録媒体温度センサーと、
   前記加熱後記録媒体温度センサーによる検出結果に基づいて、前記複数の各加熱部による前記記録媒体への供給熱量を制御する供給熱量制御部と、
   前記複数の加熱部を通過後の前記記録媒体の温度を検出する加熱後記録媒体温度センサーと、
   前記加熱後記録媒体温度センサーによる検出結果に基づいて、前記複数の各加熱部による前記記録媒体への供給熱量を制御する供給熱量制御部と、を有する記録媒体搬送部と、
   前記複数の加熱部によって加熱された前記記録媒体の画像形成面に対して、画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、を備え、
   前記供給熱量制御部による前記記録媒体への供給熱量の制御は、前記加熱制御部による前記加熱源への電力供給量の制御、及び／又は、前記加熱部による前記記録媒体への熱伝導量の制御により実施され、
   前記供給熱量制御部は、前記加熱後記録媒体温度センサーが検出した前記記録媒体の記録媒体温度と、前記記録媒体の目標温度である記録媒体目標温度との差分の情報に基づいて、前記加熱部による前記記録媒体への供給熱量を制御し、
   前記複数の各加熱部には、それぞれ異なる熱容量、又は、それぞれ異なる熱伝導率が設定される
   インクジェット記録装置。
8. 内部に加熱源を有し、搬送される記録媒体の画像形成面に一部が接触するように設けられて、前記記録媒体を加熱する複数の加熱部が、前記記録媒体を加熱することと、
   前記複数の各加熱部の表面温度を、前記複数の各加熱部に非接触で検出することと、
   前記複数の各加熱部の表面温度の検出結果に基づいて、前記複数の各加熱部内の各加熱源に供給する電力の量を制御することと、
   前記複数の加熱部を通過後の前記記録媒体の温度を検出することと、
   前記検出された前記複数の加熱部を通過後の前記記録媒体の温度に基づいて、前記複数の各加熱部による前記記録媒体への供給熱量を制御することと、を含み、
   前記記録媒体への供給熱量の制御は、前記加熱源への電力供給量の制御、及び／又は、前記加熱部による前記記録媒体への熱伝導量の制御により実施され、
   非接触で検出された前記記録媒体の記録媒体温度と、前記記録媒体の目標温度である記録媒体目標温度との差分の情報に基づいて、前記加熱部による前記記録媒体への供給熱量が制御され、
   前記複数の各加熱部には、それぞれ異なる熱容量、又は、それぞれ異なる熱伝導率が設定される
   供給熱量制御方法。

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