JP6357893B2 - 塗布装置、塗布装置の制御方法、及び画像形成システム - Google Patents

Description

画像形成システムにおける処理液を塗布する塗布装置、塗布装置の制御方法及び画像形成システムに関する。

インクジェット方式により上質紙やざら紙のような非塗工紙などの記録媒体に印刷を実施するとインクが記録媒体に浸透し、フェザリングやブリーディング等が発生するため、記録媒体にインク液滴が付着する直前にインクの浸透性、凝縮性を制御する機能を有する処理液を塗布する。

連続紙などの長尺状被記録媒体の両面に印刷をする場合には、一筺体で両面に処理液を塗布する装置があり、その処理液の塗布方法として、塗布ローラにて記録媒体全面に塗布する手段がある。

ここで、塗布ローラと記録媒体の間のスリップによる速度差や、用紙端部に接触する範囲でのローラの摩耗、停止中の処理液の集中等により、処理剤液の塗布ムラが発生することがあった。

また、処理液塗布装置において、搬送と塗布ローラの搬送の仕方によっては、記録媒体に蛇行やシワなど搬送不良の原因が起きる可能性があった。

特許文献１には、記録媒体に処理液の塗布ムラを抑制する目的で、記録媒体に対して塗布ローラが、例えば、スリップした際に塗布ローラをモータにて回転駆動することで塗布ムラを抑止する方法が開示されている。

また、特許文献２には、動作中や印刷中のローラ周速度を制御することで、処理液塗布ユニットの後方で連続紙などの長尺状被記録媒体の弛みを抑制して、安定して搬送する方法が開示されている。

しかし、上記文献には、両面印刷・両面塗布の時に起きる、記録媒体の蛇行やしわ等の搬送の不良については考慮されていなかった。また、記録媒体のエッジ部分に接触する部分で塗布ローラに磨耗によって起きる塗布ムラについては考慮されていなかった。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した、ローラを用いた処理液の塗布装置で、ローラの用紙端部に接触する範囲の磨耗を抑制するとともに、両面塗布時の記録媒体の蛇行やしわを抑制し、安定して記録媒体を搬送させることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様の処理液塗布装置では、
搬送される記録媒体に従動し処理液を前記記録媒体の表面に塗布する表面用塗布ローラ、前記表面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む表面用加圧ローラ、前記表面用塗布ローラの位置を印刷中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる表面用揺動手段及び前記表面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える表面塗布機構と、
搬送される前記記録媒体に従動し処理液を前記記録媒体の裏面に塗布する裏面用塗布ローラ、前記裏面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む裏面用加圧ローラ、前記裏面用塗布ローラの位置を印刷中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる裏面用揺動手段及び前記裏面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える裏面塗布機構と、
前記表面用揺動手段及び前記裏面用揺動手段を制御して、前記表面用塗布ローラと前記裏面用塗布ローラの揺動方向及び揺動速度を夫々の塗布機構内において相対的に同期する制御手段と、
を有する。

本発明の一態様によれば、ローラを用いた処理液の塗布装置で、ローラの用紙端部に接触する範囲の磨耗を抑制するとともに、両面塗布時の記録媒体の蛇行やしわを抑制し、安定して記録媒体を搬送させることができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット方式の画像形成システムの流れを示す略図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムに用いられる処理剤液塗布装置の概略構成図である。 図２の処理剤液塗布装置に含まれる、塗布機構の構成を示す模式図である。 処理液塗布機構の制御ブロック図である。 図３の処理液塗布の第１実施形態の制御動作について説明するフローチャートである。 図３の処理液塗布の第２実施形態の制御動作について説明するフローチャートである。 図３の処理液塗布の第３実施形態の制御動作について説明するフローチャートである。 図３の処理液塗布の第４実施形態の制御動作について説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。

〔実施形態〕
図１は本発明の一実施形態を示す構成図である。より詳しくは、図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット方式の画像形成システム（インクジェット印刷システム）１０００の一部（全体）を示す略図である。

図１に示すように、給紙装置１００から繰り出された連続紙等の用紙からなる記録媒体（被記録媒体）Ｗは、塗布装置を含む前処理装置１０１に送り込まれる。後段の画像形成でのインクの滲み、濃度、色調や裏写りなどの問題を解決するため、前処理装置１０１は記録媒体Ｗの画像形成面に記録媒体にインク液滴が着弾したインクを凝集させる機能を有するコーティング材料である処理剤液（前処理液）を塗布する。処理剤液を塗布する面は所望される印刷物に応じて、片面のみの場合や両面の場合がある。

次に記録媒体Ｗは前処理装置１０１の記録媒体Ｗの搬送方向下流にある第１のインクジェットプリンタ（記録装置）１０２に送り込まれて、記録媒体Ｗの前処理液が塗布された面側にインク滴を吐出して所望の画像が形成される。両面印刷を行う場合、その後、反転装置１０３により記録媒体Ｗの表裏が反転されて引き続き記録媒体Ｗを第２のインクジェットプリンタ１０４に送り込み記録媒体Ｗの裏側にインク滴を吐出して所望の画像を形成する。このような画像形成の後、後処理装置（図示せず）に送られて所定の後処理がなされる。

図２は、本発明の一実施形態に基づく、画像形成システム１０００に用いられる前処理装置（前処理液塗布乾燥装置）１０１の概略構成図である。

次に、図２を参照して、前処理装置１０１について説明する。前処理装置１０１は前処理液を記録媒体Ｗに塗布する前処理液塗布装置（処理液塗布装置）３３０を有している。記録媒体Ｗの前処理液を乾燥させるために加熱ユニット（記録媒体加熱装置）３５０は前処理液塗布装置３３０の記録媒体搬送方向の下流に設けられている。

さらに、前処理装置１０１は、先に述べた前処理液塗布装置３３０と加熱ユニット３５０の他にエアループユニット３２０、前処理液供給ユニット３４０及びダンサーユニット３８０を有する。

エアループユニット３２０は、回転自在に支持されたガイドローラ３２１、記録媒体Ｗを狭持して搬送するフィードイン（ＦＩ）ローラ３２２、ＦＩニップローラ３２３を有する。

エアループユニット３２０では、ガイドローラ３２１、回転駆動するＦＩローラ３２２、従動回転するＦＩニップローラ３２３が給紙装置１００から供給される記録媒体Ｗを搬送し、エアループユニット３２０内に記録媒体Ｗを引き込む。このとき、不図示の光学センサにより、記録媒体Ｗの弛み量が一定となるエアループＡＬが形成される様に、ＦＩローラ３２２の回転が制御される。エアループＡＬを通過した記録媒体Ｗは、不図示のテンションシャフトにより搬送安定化のための張力が付加され、前処理液塗布装置３３０に搬送される。

エアループＡＬを経た記録媒体Ｗは、２つのエッジガイド（図示せず）との間を通り、且つ、長手方向が記録媒体Ｗの搬送方向（矢印方向）と直交するように配置された２本のパスシャフト３２５の間をＳの字状に通る。二本のパスシャフト３２５はエッジガイドに支持され、エッジガイド対の間の間隔は記録媒体Ｗの幅方向と略同寸にされる。なおエッジガイドは、パスシャフト３２５に対して、例えば、ねじなどの固定手段によって移動可能に固定されており、使用する記録媒体Ｗの幅寸法に応じてエッジガイドの間の間隔は調整される。これらのパスシャフト及びそれに直交するエッジガイドの働きにより、記録媒体Ｗの幅方向の走行位置が規制され、安定した走行が可能となる。

パスシャフト３２５とエッジガイドとの間を通過した記録媒体Ｗは、固定状態にあるテンションシャフト（図示せず）により搬送安定化のための張力が付加される。

前処理液塗布装置３３０は、回転駆動するインフィードローラ３３１、フィードニップローラ３３２、裏面塗布機構３３、表面塗布機構３４を有する。さらに、前処理液塗布装置３３０には、裏面塗布機構３３及び表面塗布機構３４を制御するために図３で示す塗布量制御部９３と揺動制御部９４が備えられている。前処理塗布装置３３０の近傍には、回転駆動するアウトフィードローラ３３５、フィードニップローラ３３６が備えられている。

フィードニップローラ３３２は、インフィードローラ３３１との間で記録媒体Ｗを挟持搬送し、フィードニップローラ３３６はアウトフィードローラ３３５との間で記録媒体Ｗを挟持搬送する。インフィードローラ３３１及びフィードニップローラ３３２は搬送手段となる。

裏面塗布機構３３は、スクイーズローラ３３７、塗布ローラ３３８及び加圧ローラ３３９を有する。裏面塗布機構３３に搬送される記録媒体Ｗは、スクイーズローラ３３７により前処理液が供給される塗布ローラ３３８と加圧ローラ３３９との間で挟持搬送される際に、塗布ローラ３３８により一方面（裏面）側に前処理液が塗布される。加圧ローラ３３９は加圧ユニット１４ｒに設けられ、スクイーズローラ３３７及び塗布ローラ３３８は塗布ユニット１５ｒに設けられている。裏面塗布機構３３を通過した記録媒体Ｗは、表面塗布機構３４に搬送される。

表面塗布機構３４は、スクイーズローラ３４７、塗布ローラ３４８及び加圧ローラ３４９を有し、記録媒体Ｗの外面（表面）側に前処理液を塗布する。加圧ローラ３４９は加圧ユニット１４ｆに設けられ、スクイーズローラ３４７及び塗布ローラ３４８は塗布ユニット１５ｆに設けられている。表面塗布機構３４を通過した記録媒体Ｗは、アウトフィードローラ３３５とフィードニップローラ３３６により、乾燥手段である加熱ユニット３５０に搬送される。

なお、裏面塗布機構３３及び表面塗布機構３４は、選択的に作動する様に制御され、記録媒体Ｗは、表面及び裏面のいずれか片方又は両面に前処理液が塗布される。

前処理液供給ユニット３４０は前処理液を貯留し、裏面塗布機構３３及び表面塗布機構３４に前処理液を適宜供給する。

加熱ユニット３５０は、記録媒体Ｗの搬送方向の上流から、加熱ローラ４０ａ，４０ｂ，５０ａ，５０ｂ，６０ａ，６０ｂを有し、さらに排出用搬送ローラ７０と乾燥制御部８０を有している。加熱ユニット３５０では、乾燥制御部８０による制御処理が実行され、夫々の加熱ローラ４０ａ〜６０ｂの各ヒータ４１ａ〜６１ｂの加熱量（温度）を制御している。

記録媒体Ｗは、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂに順に千鳥掛け状に掛け渡され、アウトフィードローラ３３５及びフィードニップローラ３３６と、フィードローラ３５９及びフィードニップローラ３６０とにより、加熱ユニット３５０の中を搬送される。各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂは、搬送される記録媒体Ｗに従動して回転し、記録媒体Ｗを加熱して記録媒体Ｗに塗布されている前処理液を乾燥させる。

なお、加熱ユニット３５０においても、各加熱ローラ４０ａ〜６０ｂは記録媒体Ｗに従動して回転するため、各加熱ローラを回転駆動させる駆動手段として例えばモータ等を設ける必要がなく、モータ設置スペースが省略されて小型化が可能になっている。

加熱ユニット３５０において表面に塗布された前処理液が乾燥した記録媒体Ｗは、回転駆動するフィードローラ３５９及びフィードニップローラ３６０に挟持され、ダンサーユニット３８０に搬送される。

ダンサーユニット３８０は、２つのガイドローラ３８１，３８２、可動フレーム３８４、可動フレーム３８４の位置を検出する不図示の位置検出手段、可動フレーム３８４に回転自在に取り付けられた２つのダンサーローラ３８５，３８６を有する。可動フレーム３８４は、下部に錘３８３が設けられ、ダンサーローラ３８５，３８６と共に矢印Ａ方向に移動可能に設けられている。記録媒体Ｗは、２つのガイドローラ３８１，３８２及び２つのダンサーローラ３８５，３８６にＷ字状に掛け渡される。

ダンサーユニット３８０は、不図示の位置検出手段の出力に基づいて、フィードローラ３５９の搬送量を制御して、可動フレーム３８４の上下方向の位置を調整する。可動フレーム３８４の位置が調整されることで、前処理装置１０１と後段の第１インクジェットプリンタ１０２との間の記録媒体Ｗのバッファが確保される。

加熱ユニット３５０によって加熱された記録媒体Ｗは、ダンサーユニット３８０にて冷却された後に、後段の第１インクジェットプリンタ１０２に搬送される。

このような構成により、前処理装置１０１は、インクのにじみ防止や浸透補助等、画質向上のための前処理液を記録媒体Ｗに塗布し、後段の第１インクジェットプリンタ１０２に搬送する。

図３は、本発明の一実施形態に基づく、塗布機構３３の構成を示す模式図である。なお、塗布機構として、図２に示した裏面塗布機構３３と表面塗布機構３４とがあり、機構の構造は同一なため、以後、裏面塗布機構３３を用いて説明する。また、加圧ユニット１４ｆ，１４ｒ及び塗布ユニット１５ｆ，１５ｒについて構造は同一のため、以後符号を省略して説明する。

塗布機構３３は、加圧ユニット１４及び塗布ユニット１５に加えて、揺動機構１１を有する。また、塗布機構３３には塗布量制御部９３と揺動制御部９４が接続されている。更に、塗布機構３３の塗布ユニット（処理液収容容器）１５は、処理液を補給する前処理液供給ユニット（カートリッジ）３４０と接続されている。

スクイーズローラ３３７と塗布ローラ３３８とその周辺部材は塗布ユニット１５に実装され、加圧ローラ３３９とその周辺部材は加圧ユニット１４に実装されている。塗布量制御部９３は、画像形成システム１０００のインクジェットプリンタ１０２から印刷に係る動作の指示を、Ｉ/Ｆ制御部９１、メイン制御部９２を介して受信する。そして、入力された塗布情報に基づき、塗布機構３３の中の塗布ユニット１５内や加圧ユニット１４内の部材を制御して加圧ＮＩＰの荷重を変化させ、掻き落とされる処理液Ｌの量が制御することにより、前処理液Ｌの塗布量を調整している。

前処理液供給ユニット３４０内に貯留された処理液は、例えばチュービングポンプやダイヤフラムポンプのように電気的に駆動された送液手段であるポンプ２１により供給経路２２を介して塗布ユニット１５の供給パン２３に供給される。

次に、供給パン２３に貯留された処理液Ｌは、モータ（塗布量調整モータ）２４によりギアを介して駆動されるスクイーズローラ３３７の回転により汲み上げられる。このスクイーズローラ３３７は、例えばアニロックスローラやワイヤーバーなどの、表面に溝加工を施したものを用いることで、処理液Ｌの粘度や印刷速度が変化した場合であっても、汲み上げ時の処理液Ｌの汲み上げ量が影響受けにくくなる。

ここで、アニロックスローラとは、印刷、製紙など使われる表面に細かい溝を形成した金属ローラであり、溝の形状は三角や、ピラミッド型と呼ばれる角錐形状のものなど様々である。溝の無い通常のローラは、印刷速度、液粘度等様々な要因により、液量が不安定になるが、アニロックスローラでは溝を彫ることにより、ローラ間を通過する液量を増加させ、速度、粘度等の外乱により通過する液量を安定化する。

金属のローラに様々な太さのワイヤーを巻いたワイヤーバーも用いることができるが、ワイヤーの解け等の問題があるため、金属ローラ上に直に溝形状を形成するアニロックスローラの方がスクイーズローラ３３７として、より好ましい。

スクイーズローラ３３７で汲み上げられた処理液Ｌは、残った液が塗布ローラ３３８上に薄く均一に引き延ばされるように、周辺をゴム等の弾性体で覆われた塗布ローラ３３８とスクイーズローラ３３７の接触部（ＮＩＰ）により、一部が掻き落とされる。

この時、塗布ローラ３３８とスクイーズローラ３３７のＮＩＰの荷重を変化させることにより、掻き落とされる処理液Ｌの量をコントロールできる。塗布ローラ３３８上に引き伸ばされた処理液Ｌは、加圧ローラ３３９と塗布ローラ３３８に挟まれた記録媒体Ｗに塗布される。

塗布ローラ３３８は、両端を軸受け２５により支持されており、記録媒体Ｗに対して連れ回る、即ち、記録媒体Ｗの搬送に従動する。この際、塗布量が多く、記録媒体Ｗとの摩擦抵抗が低い条件においては、塗布ローラ３３８と記録媒体Ｗの間でスリップが発生し、記録媒体Ｗのエッジ部分に接触する部分で塗布ローラ３３８に磨耗が発生する。

なお、加圧ユニット１４において加圧ローラ３３９の両端部には昇降機構２６が取り付けられており、処理液Ｌを塗布しないときは加圧ローラ３３９を上に退避させ塗布ローラ３３８と加圧ローラ３３９の間の接触状態（ＮＩＰ）を解除できるようになっている。

揺動機構１１の一部と、加圧ユニット１４と、塗布ユニット１５とは、筐体１０で囲まれている。

加圧ローラ３３９を備える加圧ユニット１４は筐体１０に対して固定されている。即ち、加圧ローラ３３９は筐体１０に対して回転可能に固定されている。

処理液収容容器である塗布ユニット１５は処理液を貯留し、塗布ローラ３３８及びスクイーズローラ３３７を回転可能に内部で固定する。また、塗布ユニット１５は筐体１０の中で記録媒体Ｗの幅方向に（記録媒体Ｗの搬送方向に対して直交する方向に）移動（揺動）可能に設けられている。

より詳しくは、塗布ユニット１５は、塗布ユニット１５に固定された複数のガイドピン１６を筐体１０に固定された位置決めプレート１７の穴に挿入することにより塗布ユニット１５の記録媒体搬送方向の位置を位置決めされる。

また、塗布ユニット１５の記録媒体Ｗの幅方向は、塗布ユニット１５に固定されたラッチピン１２に揺動機構１１のラッチ２７を引っ掛けることにより位置決めされる。ここで、ラッチピン１２を介して塗布ユニット１５に接続された揺動機構１１は、塗布ユニット１５を記録媒体Ｗの幅方向に連続又は、断続的に揺動させる。

揺動機構１１は図３の一点鎖線で囲まれた範囲であり、筐体１０内部にラッチ２７、スライダ３０、位置検出ターゲット２８、スクリューシャフト２９及び移動部であるスライダ３０を備え、筐体１０外部に固定されたモータ（揺動モータ）３１を備えている。筐体１０に固定されたモータ３１が駆動することでスクリューシャフト２９（スクリュー軸）を回転させ、スライダ３０がスクリューシャフト２９に沿って水平方向であって記録媒体Ｗの幅方向に滑動する。スライダ３０を上記方向に往復運動させることで、ラッチピン１２及びラッチ２７を介してスライダ３０に接続した塗布ユニット１５を揺動させる。

即ち、塗布ユニット１５（処理液貯留容器）と接続されたスライダ３０（移動部）が移動することで、塗布ユニット１５が筐体１０の内部で移動し、塗布ユニット１５に設けられた塗布ローラ３３８が加圧ローラ３３９に対して記録媒体Ｗの幅方向に揺動する。

揺動機構１１の脇に配置された例えばフォトインタラプタ等のセンサを複数個配置したポジションセンサ１３は、揺動機構１１の位置を検知する。

より詳しくは、塗布ユニット１５には記録媒体Ｗの幅方向に移動する幅である、揺動方向の揺動幅が定められているため、揺動機構１１も移動幅が決められている。ポジションセンサ１３は揺動機構１１が移動幅の両端部のいずれか一方に達した場合、ポジションセンサ１３が揺動機構１１の端部検知結果を出力すると、揺動機構１１の移動の方向が逆向きになるように制御される。

さらに、ポジションセンサ１３は印刷終了時に揺動機構１１の例えば、位置検出ターゲット２８の位置を検知して、後述する記憶手段であるＩＣチップ１８へ出力し、その位置が次回印刷時の最初に読み出されて利用される。

ここで、ポジションセンサ１３は揺動機構１１の移動方向に沿って、複数のセンサが配列されており、列の両端部のセンサは、揺動機構１１の移動幅の端部に達したことを検知する。また、印刷終了時は、複数のセンサのうち、どのセンサが一番近いか、又はどのセンサの間にあるかにより、揺動機構１１の位置を検知する。また、図に示すように、揺動機構１１側にも、移動部であるスライダ３０にポジションセンサ１３がスライダ３０の位置を検知するのに利用される位置検出ターゲット２８を設けてもよい。図３では位置検出ターゲット２８が一つある例を示したが、複数であってもよい。

揺動機構１１に接続された揺動制御部９４は、塗布量制御部９３や画像形成システム１０００のコントローラと接続されたメイン制御部９２と接続されている。そして、揺動制御部９４は紙種、解像度に基づいて決定される塗布量や、印刷速度、検知された揺動機構１１の位置等の情報に基づいて、揺動機構１１のスライダ３０の移動方向、移動速度、駆動時間を制御する。

なお、塗布ユニット１５ｆ，１５ｒ内には、ＩＣチップ１８が格納されており、塗布ローラ３３８の前回印刷終了時の揺動位置と揺動方向と後述の使用量とをＩＣチップ１８に記憶させている。そして、次回印刷時にその塗布ローラ３３８，３４８の揺動位置と揺動方向のデータをＩＣチップ１８から読み出して、その印刷時に前回印刷終了時に記憶した揺動位置と揺動方向で開始する。

そして、揺動されながら処理液Ｌを塗布された記録媒体Ｗは加熱ユニット３５０へ搬送される。

ここで、両面塗布印刷を実施した場合に、表面塗布機構の塗布ローラと裏面塗布機構の塗布ローラがそれぞれ独立して幅方向に揺動すると、表面と裏面の塗布ローラの幅方向への揺動方向が逆方向になることがあり、記録媒体の蛇行やしわを発生させるおそれがあった。

そこで、本発明では、両面塗布を実施する場合には、表面塗布機構の塗布ローラの位置と動作方向及び裏面塗布機構の塗布ローラの位置と動作方向を確認し、表面塗布機構の塗布ローラと裏面塗布機構の塗布ローラが同期して、同じ方向に動作するように制御する。
詳細は下記説明する。

図４は、前処理装置１０１の塗布／乾燥／搬送制御に関する制御ブロック図を表す。前処理装置１０１は、Ｉ／Ｆ制御部９１、メイン制御部９２、塗布制御部９５、搬送制御部９６及び乾燥制御部８０を備える、制御装置９０を有する。

Ｉ／Ｆ制御部９１は、インクジェットプリンタ１０２（のコントローラ）からの指令を受信し、指令の内容を解読してメイン制御部９２へ送信する。また、Ｉ／Ｆ制御部９１は、メイン制御部９２からの指令をインクジェットプリンタ１０２へ送信する機能を有する。塗布制御部９５は、メイン制御部９２からの塗布開始指令を受けると、処理液の塗布を開始するための処理液塗布機構３４，３３内の塗布ユニット１５ｆ，１５ｒの塗布準備動作を実施し、処理液の塗布を開始する。また、塗布停止指令を受けると、処理液塗布機構３４，３３の塗布停止を実施する。記録媒体Ｗを搬送する搬送制御部９６は、メイン制御部９２からの指令を受けて記録媒体Ｗの搬送速度を停止状態から定常速度までの間で加速または、減速するように、搬送手段である各種フィードローラ３３１，３３６，３５９（図２参照）等を制御する。乾燥制御部８０は、メイン制御部９２からの指令を受けて乾燥手段である加熱ユニット３５０の温度制御を実施する。このように、メイン制御部９２は、関連する制御部の統括を行っている。

印刷開始に先立って、Ｉ／Ｆ制御部９１はインクジェットプリンタ１０２より、印刷情報を受信すると、塗布情報（塗布なし／塗布あり（表／裏／両面））や塗布量情報（多い／普通／少ない）、乾燥温度情報などの印刷情報をメイン制御部９２へ送信する。

続けて、Ｉ／Ｆ制御部９１は、インクジェットプリンタ１０２より印刷開始指令を受けると、メイン制御部９２へ印刷開始指令を送信する。

メイン制御部９２は、塗布制御部９５へ印刷開始指令を送信する。塗布情報が塗布ありの場合、塗布制御部９５の塗布量制御部９３は、処理液塗布機構３４，３３の塗布ユニット１５に設置された記憶手段（ＩＣチップ）１８より、塗布ローラ３４８，３３８の使用量、位置、揺動方向情報を表面用と裏面用それぞれ読み出す。

より詳しくは、塗布ローラ３３８の前回印刷終了時の揺動位置と揺動方向をＩＣチップ１８に記憶させている。そして、次回印刷時にその揺動位置と揺動方向のデータをＩＣチップ１８から読み出して、その印刷時に前回印刷終了時に記憶した揺動位置と揺動方向で開始する。これにより、塗布ユニット１５の位置と揺動方向を、前回使われた際の終了時の位置と揺動方向とに合わせることが出来、印刷動作が複数行われるときでも、記録媒体Ｗの端部が接触する部分を分散させることができる。つまり、揺動範囲内で塗布ローラ３３８の摩耗量を平均化できる。

さらに、ＩＣチップ１８は、塗布ローラ３３８，３４８がどれ程使用されたか、即ち、塗布ローラ３３８，３４８によって塗布された記録媒体Ｗの距離（面積）に基づく累積的な使用（累積塗布量）に対応する使用量を、記憶する。塗布ローラ３３８，３４８の使用量が増加するにつれ塗布ローラ３３８，３４８が摩耗するため、使用量に応じて、摩耗による寿命が来る前に塗布ローラ３３８，３４８は定期的に点検する際に交換される。両面印刷の場合は、塗布ローラ３３８，３４８の使用量に差は出ないが、片面印刷の場合、塗布ローラ３３８，３４８の使用量に差が生じ、累積的な摩耗に差が生じ、摩耗寿命が異なり、塗布ローラ３３８，３４８の交換時期も異なることがある。

そこで、前回印刷終了時までの累積の塗布ローラ３３８，３４８の使用量をＩＣチップ１８が記憶し、そして、次回印刷時にその使用量のデータをＩＣチップ１８から読み出して、その印刷時に前回印刷終了時に、使用量の多い方の塗布ローラに合わせて、使用量の少ない方の塗布ローラを同期して、同じ揺動位置と同じ揺動方向で開始する。これにより、塗布ローラ３３８，３４８の、摩耗量の多い方の塗布ローラの摩耗をより平均化することが出来るため、寿命間近の塗布ローラの片減りを軽減し、寿命を持たせるのに優位な制御ができる。

このように読み出した情報（位置、揺動方向、使用量）に応じて、揺動制御部９４は、表面用と裏面用の塗布ローラ３４８，３３８の幅方向への揺動位置を同じ位置から、同方向へ、同じ速度で移動開始するように揺動機構１１を制御する。

その後、処理液塗布機構３４，３３での塗布量の制御を実施する。塗布制御部９５の塗布量制御部９３は印刷開始準備が完了すると、メイン制御部９２へ準備完了情報を送信する。

また、メイン制御部９２は、搬送制御部９６と乾燥制御部８０へも印刷開始指令を送信する。乾燥制御部８０は、乾燥手段である加熱ユニット３５０内のヒータ４１ａ〜６１ｂの温度を処理液塗布装置３３０による塗布実施中の乾燥温度に切り換える。また、搬送制御部９６は、搬送手段３３１，３３６，３５９を制御し、記録媒体Ｗの搬送開始準備を実施する。

メイン制御部９２は、塗布制御部９５、搬送制御部９６及び乾燥制御部８０から、印刷開始準備完了の情報を受信すると、Ｉ／Ｆ制御部９１を介してインクジェットプリンタ１０２へ印刷準備完了情報を送信し、インクジェットプリンタ１０２は、印刷を開始する。

図５は、本発明の第１実施形態における処理液塗布装置３３０の揺動機構１１の制御を表す処理フローチャートである。まず、ステップＳ１０１（下記単にステップをＳと示す）にて、インクジェットプリンタ１０２から送信された印刷情報・塗布情報を、メイン制御部９２を介して、塗布制御部９５で取得する。

塗布制御部９５は、Ｓ１０２で塗布情報を取得し、塗布の有無や塗布の面を判断する。塗布情報には、塗布を行う面の情報と塗布量とを含んでいる。Ｓ１０２において、塗布なしまたは、片面塗布ありの場合には、揺動機構１１は、プロセスはＳ１０３へ移行し、塗布制御部９５はインクジェットプリンタ１０２の印刷開始に備える。ここで、「印刷開始に備える」として、Ｓ１０３で、塗布しない面の塗布ローラには揺動させないように設定される。そして、Ｓ１０４で、前回終了時の塗布ローラの揺動方向を読み出す。即ち、表面用及び裏面用共に塗布刷開始前の準備はなく、前回塗布終了時の状態のままとして、塗布する側の面のみの情報を読み出して、Ｓ１０５で、揺動制御部９４の塗布設定プロセスとして塗布する面の塗布ローラの揺動方向・揺動速度を設定する。

また、Ｓ１０２で塗布情報が両面塗布であった場合には、Ｓ１０６へ移行し、揺動制御部９４は、塗布ユニット１５ｆ，１５ｒに設置された記憶手段であるＩＣチップ１８より、塗布ローラ３４８，３３８の現在位置情報を読み出し、表面用塗布ローラ３４８と裏面用塗布ローラ３３８の位置が相対的に等しいかどうか確認する。ここで、「位置が相対的に等しい」とは、塗布機構３４の表面塗布ローラ３４８と塗布機構３３の裏面塗布ローラ３３８とが、図３に示す塗布機構３４，３３において、揺動方向の位置が等しいことを示す。即ち、これら２つの塗布機構３４，３３を重ねて図示すると仮定すると、図３のような塗布機構３４，３３の中での塗布ユニット１５ｆ，１５ｒの位置が等しいことを表す。

Ｓ１０６にて、表面用塗布ローラ３４８の位置と裏面用塗布ローラ３３８の夫々の塗布機構３４，３３内の相対的な位置が同じであれば、Ｓ１０７へ進む。Ｓ１０７で、ＩＣチップ１８に記憶された表面用塗布ローラ３４８への処理液の使用量と裏面用塗布ローラ３３８への処理液の使用量とを読み出し、比較する。使用量が同じである場合は（Ｓ１０７でＹｅｓ）、Ｓ１０８でどちらかの面、あるいは両方の面の揺動方向を読み出す。Ｓ１０９で、Ｓ１０８で読み出した面の情報、或いは両方読み出した場合はどちらか一面の情報と、Ｓ１０１で取得した塗布情報とにより、揺動制御部９４は、揺動機構１１の揺動方向を同じ方向に設定し、揺動速度を同じ速さに設定する。

またＳ１０６に戻って、塗布ローラ３４８，３３８の塗布機構３４，３３内における相対的な位置（揺動方向の位置）が異なる場合は、Ｓ１１３へ進んで、表面用塗布ローラ３４８への処理液の使用量と裏面用塗布ローラ３３８への処理液の使用量とを比較する。

Ｓ１１３で表面塗布ローラ３４８と裏面塗布ローラ３３８との使用量が等しい場合（Ｙｅｓ）、Ｓ１１４でどちらか一方の面の塗布ローラに合わせて、揺動機構１１により、他方の面の塗布ローラを移動させる。

塗布機構３４，３３内での相対的な位置が同じになったら、Ｓ１０８へ進み、Ｓ１１４で用いた面の前回終了時の揺動方向を読み出す。そして、上述のようにＳ１０９で、Ｓ１０８で用いた面の塗布ローラに合わせて、他方の塗布ローラを同期させて、塗布ローラ３４８，３３８を同じ揺動方向で同じ揺動速度になるように設定する。ここで、読み出した情報において、塗布ローラの位置は同じだが、揺動方向が逆となっている場合は、揺動方向を同じ方向になるようセットする。

Ｓ１１３で表面塗布ローラ３４８と裏面塗布ローラ３３８との使用量が異なる場合（Ｎｏ）、Ｓ１１５で使用量が多い方の面に合わせて、使用量が少ない方の塗布ローラを、揺動機構１１により移動させる。

塗布ローラ３４８，３３８の塗布機構３４，３３内での相対的な位置が同じになったら、Ｓ１１０へ進み、処理液の使用量が多い方の面の前回終了時の揺動方向を読み出す。そして、上述のようにＳ１１１で、Ｓ１１０で用いた使用量が多い塗布ローラの面に合わせて、使用量が少ない方の塗布ローラを同期させて、塗布ローラ３４８，３３８の揺動を同期する、即ち同じ揺動方向で同じ速度になるよう設定する。ここで、「塗布ローラが同期する」とは、塗布ローラ３４８，３３８が同じ揺動方向・同じ揺動速度・同じ位置で揺動させることである。同期させることによって、処理液塗布中の記録媒体の蛇行やしわを抑制し、安定して走行させることができる。

Ｓ１０５，Ｓ１０９，Ｓ１１１で設定した条件で、Ｓ１１５にて塗布量制御部９３により印刷時に処理液が所定の塗布量で塗布される際に、揺動制御部９４により揺動機構１１の揺動が実行される。なお、印刷が終了され、処理液の塗布が終了となるとき、Ｓ１１６にて、記憶手段であるＩＣチップ１８は、塗布終了時の塗布ローラ３４８，３３８の位置、揺動方向、及び累積の使用量を記憶する。

この方法では、処理液塗布中の記録媒体の蛇行やしわの抑制と安定した搬送に加えて、処理液の使用量の多い方の塗布ローラに同期して塗布ローラの幅方向への揺動を実施するため、摩耗量の多い方の塗布ローラの摩耗を平均化することができ、寿命間近の塗布ローラの片減りを軽減し、寿命を持たせるのに優位な制御となる。

上述の図５の実施形態では、Ｓ１０６で塗布ローラの位置情報を読み出して、位置を比較し、位置が異なる場合は、Ｓ１１２で場合分けして、Ｓ１１３，Ｓ１１４にて塗布ローラの位置を移動させていた。しかし塗布ローラの位置の移動方法は、これに限られない。位置の移動方法の他の制御例として、図６、図７に示す。

図６は、本発明の第２実施形態における処理液塗布装置３３０の揺動機構１１の制御を表す処理フローチャートである。図５のプロセスと異なる点のみ述べる。

図６においる塗布ローラの位置を移動させる方法として、Ｓ２１２では、位置の移動に際して図５のＳ１１２のような処理液の使用量で場合分けせずに、互いの塗布ローラ３４８，３３８の塗布機構３４，３３内での揺動方向における位置を互いに近づける方向に、揺動機構１１により動かし、相対的に同じ位置に持っていく。

このような制御を用いる場合は、処理液塗布開始前の揺動機構１１の移動距離が短くできるため、動作時間を短縮することが出来る。

図７は、本発明の第３実施形態における処理液塗布装置３３０の揺動機構１１の制御を表す処理フローチャートである。図５のプロセスと異なる点のみ述べる。

図７において、塗布ローラの位置を移動させる方法として、Ｓ３０６で、図５のＳ１０６のような位置の読み出しを行わず、処理液塗布開始前に夫々の塗布機構３４，３３内において予め決めた所定の位置に移動させる。所定の位置とは、例えば揺動機構１１の端部にあるフォトインタラプタ等のセンサを検出した位置に移動するという方法もある。

この場合は、Ｓ３１３の印刷停止時であって処理液塗布停止時に塗布ローラ３４８，３３８の位置を記憶手段であるＩＣチップ１８に記憶する必要がなくなり、位置記憶用の記憶手段をなくすことが出来、位置読み出し時間が削減出来るメリットがある。

図８は、本発明の第４実施形態における処理液塗布装置３３０の揺動機構１１の制御を表す処理フローである。図５のプロセスと異なる点のみ比較する。

本実施形態のフローは、図５のＳ１０２及びＳ１０６の場合分けがなく、両面印刷/片面印刷に起因する処理液の両面塗布/片面塗布に関係なく、処理液塗布中は、表面用塗布ローラ３４８と裏面用塗布ローラ３３８とが揺動機構１１により常時動かされ、常に同期をとっている（同じ揺動方向、揺動速度及び位置で動いている）。よって、塗布終了時は、２つの塗布ローラ３３８，３４８は同じ揺動方向で、相対的に同じ位置で終了する（Ｓ４０９）。

この実施形態において、揺動機構１１の処理液塗布開始前の準備動作（位置合わせ）が無くなるため、処理液塗布開始までの時間に揺動機構１１は影響を与えないことになる。しかし、片方の塗布ユニット１５ｒ又は１５ｆを点検や交換により外した状態等で処理液塗布が可能な処理液塗布装置３３０においては、表用と裏用の塗布ローラ３４８，３３８の位置がずれる場合が考えられるため、交換後に塗布ユニット１５ｆ，１５ｒを装着した際に塗布ローラの位置がずれた場合に同期させる動作、例えば、塗布ユニット１５ｒ又は１５ｆ挿入時のイニシャライズ動作などで合わせる必要がある（Ｓ４０１）。なお、イニシャライズ動作は、印刷情報を取得する塗布開始の準備（Ｓ４０２）前に、位置がずれた時にのみ実行されうる。

以上のような方法で、表面用塗布ローラと裏面用塗布ローラの位置を処理液塗布開始前に同じ位置へ移動し、同期をとって揺動するように制御することで、長尺状の記録媒体の蛇行やしわを抑止する効果を得ることができる。

また、図示はしていないが、立ち上がり速度をより重視する場合は、第２実施形態、第３実施形態又は第４実施形態の制御例において、位置を合わせの後、表面塗布ローラ３４８と裏面塗布ローラ３３８との使用量を比較すること（Ｓ２０７，Ｓ３０７，Ｓ４０３）なしに、どちらかの所定の一面の揺動方向及び揺動速度に合わせて設定を行うことで、同期させてもよい。

上述の夫々の制御の特徴を考慮し、塗布ローラの寿命を重要視するか、又は塗布装置の立ち上がりの速度を重要視するかなどの各種条件に応じて適宜選択する。

上述のいずれの制御方法を利用しても、一筺体で両面に処理液を塗布する処理液塗布装置において、夫々独立して記録媒体の幅方向に動く表面用塗布ローラと裏面用塗布ローラを同期して揺動させることで、処理液塗布中の記録媒体の蛇行やしわを抑制し、安定して搬送させることができる。

本発明は、上述の実施形態及び添付の図面により限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲により規定される。従って、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想を外れない範囲内で、当該技術分野の通常の知識を有している者には様々な形態の置換、変形及び変更が可能で、これらもまた本発明の範囲に属する。

１０ 筐体
１１ 揺動機構（表面用揺動手段、裏面用揺動手段）
１３ ポジションセンサ
１４，１４ｒ，１４ｆ 加圧ユニット
１５，１５ｒ，１５ｆ 塗付ユニット（処理液収容容器）
１８ ＩＣチップ（記憶手段）
２８ 位置検出ターゲット
２９ スクリューシャフト（スクリュー軸）
３０ 移動部（スライダ）
３１ モータ
３３ 裏面塗布機構（処理液塗布機構）
３４ 表面塗布機構（処理液塗布機構）
８０ 乾燥制御部
９０ 制御装置
９１ Ｉ/Ｆ制御部
９２ メイン制御部
９３ 塗布量制御部
９４ 揺動制御部
９５ 塗布制御部
９６ 搬送制御部
１００ 給紙装置
１０１ 前処理塗布乾燥装置（前処理装置）
１０２ 第１のインクジェットプリンタ
１０４ 第２のインクジェットプリンタ
３３０ 前処理液塗布装置（塗布装置）
３３１ インフィードローラ（搬送手段）
３３２ フィードニップローラ（搬送手段）
３３７ 裏面用スクイーズローラ
３３８ 裏面用塗布ローラ（塗布ローラ）
３３９ 裏面用加圧ローラ
３４０ 前処理液供給ユニット
３４７ 表面用スクイーズローラ
３４８ 表面用塗布ローラ（塗布ローラ）
３４９ 表面用加圧ローラ
３５０ 加熱ユニット（乾燥手段）
１０００ 画像形成システム
Ｗ 記録媒体
Ｌ 前処理液（処理液）

特開２０１３−０９１２６２号公報 特開２０１４−０２４２２４号公報

Claims (14)

1. 搬送される記録媒体に従動し、処理液を前記記録媒体の表面に塗布する表面用塗布ローラ、前記表面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む表面用加圧ローラ、前記表面用塗布ローラの位置を処理液塗布中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる表面用揺動手段及び前記表面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える表面塗布機構と、
   搬送される前記記録媒体に従動し、前記処理液を前記記録媒体の裏面に塗布する裏面用塗布ローラ、前記裏面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む裏面用加圧ローラ、前記裏面用塗布ローラの位置を処理液塗布中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる裏面用揺動手段及び前記裏面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える裏面塗布機構と、
   前記表面用揺動手段及び前記裏面用揺動手段を制御して、前記表面用塗布ローラと前記裏面用塗布ローラの揺動方向及び揺動速度を夫々の塗布機構内において相対的に同期する制御手段と、を有する、
   処理液塗布装置。
2. 前記制御手段は、両面塗布が行われる前に、前記表面用塗布ローラの位置と前記裏面用塗布ローラとの位置とを、前記夫々の塗布機構内において相対的に同じ位置に移動する位置合わせを行う、
   請求項１記載の処理液塗布装置。
3. 前記記憶手段は、前回塗布終了時の前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラの夫々の塗布ローラの位置と前記夫々の塗布ローラの累積の使用量とをさらに記憶し、
   前記使用量が多い方の塗布ローラの位置に合わせて、前記使用量が少ない方の塗布ローラを移動させることで、前記位置合わせを行う、
   請求項２記載の処理液塗布装置。
4. 前記記憶手段は、前回塗布終了時の前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラの位置をさらに記憶し、
   前記表面用塗布ローラと前記裏面用塗布ローラとの前記夫々の塗布機構内での相対位置を互いに近づけることで、前記位置合わせを行う、
   請求項２記載の処理液塗布装置。
5. 前記夫々の塗布機構内での所定の位置に前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラを移動させることで、前記位置合わせを行う、
   請求項２記載の処理液塗布装置。
6. 前記制御手段は、少なくとも一面の処理液塗布中、前記表面用揺動手段及び前記裏面用揺動手段を制御して、前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラの揺動方向、揺動速度及び位置を常に同期をとる、
   請求項１記載の処理液塗布装置。
7. 前記記憶手段は、前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラの夫々の塗布ローラの累積の使用量をさらに記憶し、
   前記制御手段は、少なくとも一方の面への塗布が行われる直前に、前記使用量が多い方の塗布ローラに合わせて、前記使用量が少ない方の塗布ローラの揺動方向及び揺動速度を前記夫々の塗布機構内において相対的に同期させるよう設定する、
   請求項１から６のいずれか１項記載の処理液塗布装置。
8. 処理液塗布装置の制御装置の制御方法であって、処理液塗布装置は、搬送される記録媒体に従動し、処理液を前記記録媒体の表面に塗布する表面用塗布ローラ、前記表面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む表面用加圧ローラ、前記表面用塗布ローラの位置を処理液塗布中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる表面用揺動手段、及び前記表面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える表面塗布機構と、搬送される前記記録媒体に従動し、処理液を前記記録媒体の裏面に塗布する裏面用塗布ローラ、前記裏面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む裏面用加圧ローラ、前記裏面用塗布ローラの位置を処理液塗布中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる裏面用揺動手段、及び前記裏面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える裏面塗布機構と、を備えており、
   制御方法は、
   少なくとも一方の塗布ローラを移動させて、前記表面用塗布ローラと前記裏面用塗布ローラとの相対的な位置合わせをする工程と、
   一方の塗布ローラに合わせて、他方の塗布ローラの揺動方向及び揺動速度を同期させて設定する工程と、
   前記同期した揺動方向及び揺動速度を設定した後に、前記処理液を前記塗布ローラに塗布する工程と、
   前記塗布ローラに塗布する際に、前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラの夫々の塗布ローラを揺動させる工程と、
   塗付終了時に、前記夫々の塗布ローラの揺動方向を記憶する工程と、を有する、
   処理液塗布装置の制御方法。
9. 前回塗布終了時の前記夫々の塗布ローラの位置と前記夫々の塗布ローラの累積の使用量とを記憶する工程と、
   前記位置合わせをする工程の前に、前記記憶した前記夫々の塗布ローラの位置と前記使用量とを読み出す工程と、をさらに有し、
   前記位置合わせをする工程は、前記表面用塗布ローラと前記裏面用塗布ローラのうち、前記使用量が多い方の塗布ローラに合わせて、前記使用量が少ない方の塗布ローラを移動させることを含む、
   請求項８記載の処理液塗布装置の制御方法。
10. 前回塗布終了時の前記夫々の塗布ローラの位置を記憶する工程と、
    前記位置合わせをする工程の前に、前記記憶した塗布ローラの位置を読み出す工程と、をさらに有し、
    前記位置合わせをする工程は、前記表面用塗布ローラと前記裏面用塗布ローラとの夫々の塗布機構内での相対位置を互いに近づけるように動かすことを含む、
    請求項８記載の処理液塗布装置の制御方法。
11. 前記位置合わせをする工程は、夫々の塗布機構内での所定の位置に前記夫々の塗布ローラを移動させることを含む、
    請求項８記載の処理液塗布装置の制御方法。
12. 処理液塗布装置の制御装置の制御方法であって、処理液塗布装置は、搬送される記録媒体に従動し、処理液を前記記録媒体の表面に塗布する表面用塗布ローラ、前記表面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む表面用加圧ローラ、前記表面用塗布ローラの位置を処理液塗布中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる表面用揺動手段、及び前記表面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段と、を備える表面塗布機構と、搬送される前記記録媒体に従動し、処理液を前記記録媒体の裏面に塗布する裏面用塗布ローラ、前記裏面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む裏面用加圧ローラ、前記裏面用塗布ローラの位置を処理液塗布中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる裏面用揺動手段、及び前記裏面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える、裏面塗布機構と、を備えており、
    制御方法は、
    前記処理液を前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラの夫々の塗布ローラに塗布する工程と、
    前記塗布ローラに塗布する際に、前記表面用揺動手段及び前記裏面用揺動手段により前記夫々の塗布ローラを揺動させる工程と、
    前回塗布終了時に、前記夫々の塗布ローラの揺動方向を記憶する工程と、を有し、
    前記夫々の塗布ローラに塗布する際に、前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラの揺動方向、揺動速度及び位置を常に同期させる、
    処理液塗布装置の制御方法。
13. 前回塗布終了時に、前記夫々の塗布ローラの累積の使用量をさらに記憶する工程をさらに有し、
    前記同期した揺動方向及び揺動速度を設定する工程は、
    前記使用量が多い方の塗布ローラに合わせて、前記使用量が少ない方の塗布ローラの揺動方向及び揺動速度を前記夫々の塗布機構内において相対的に同期させるよう設定することを含む、
    請求項８から１２のいずれか１項記載の処理液塗布装置の制御方法。
14. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記記録媒体にインクを吐出し付着させる記録装置と、
    前記記録装置の前記記録媒体の搬送方向上流に位置する前処理装置と、
    制御手段と、を有し、
    前記前処理装置は、
    搬送される前記記録媒体に従動し処理液を前記記録媒体の表面に塗布する表面用塗布ローラ、前記表面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む表面用加圧ローラ、前記表面用塗布ローラの位置を処理液塗布中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる表面用揺動手段及び前記表面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える表面塗布機構と、
    搬送される前記記録媒体に従動し処理液を前記記録媒体の裏面に塗布する裏面用塗布ローラ、前記裏面用塗布ローラとの間で前記記録媒体を挟む裏面用加圧ローラ、前記裏面用塗布ローラの位置を処理液塗布中に前記記録媒体の幅方向に揺動させる裏面用揺動手段及び前記裏面用塗布ローラの揺動方向を記憶する記憶手段を備える裏面塗布機構と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記表面用塗布ローラ及び前記裏面用塗布ローラの夫々の塗布ローラの揺動方向を記憶し、前記表面用揺動手段及び前記裏面用揺動手段を制御して、前記表面用塗布ローラと前記裏面用塗布ローラを夫々の塗布機構内において相対的に揺動方向及び揺動速度を同期する、
    画像形成システム。

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